- 71 CAPITULO 4

M ANUFACTURA DE ENGRANES CNICOS.

4.1 introduccin.
Los engranes cnicos para conectar dos rboles que se intersecan a cualquier
razn dada de velocidades. Las formas de dientes pueden disearse en cualquiera de las
que se muestran en la siguiente figura. Los engranes cnicos que conectan rboles que no
se intersecan se llaman engranes cnicos sesgados. Un tipo especial dado a conocer por
la Gleason Works y se usan mucho en los productos para automviles se conocen como
engranes hipoidales. Aunque estos no son engranes cnicos verdaderos. En virtud de que
un perfil de diente de involuta esfrica tiene un diente combado (la herramienta bsica
para generar todos los engranes cnicos), la Gleason utiliz un diente combado con
flancos rectos, lo dio por resultados engranes cnicos que difieren ligeramente de los de
perfil de involuta.

A causa de la forma con figura de 8 de la trayectoria terica completa de contacto

del diente, al perfil de los dientes se le ha dado el nombre de octoide. Los engranes
cnicos de flancos rectos fabricados por medio de los cortadores reciprocantes son de
este tipo. Posterior mente al emplearse mas de los dientes curvos (de espiral y Zerol), las
limitaciones prcticas de estos cortadores condujo a la introduccin de la forma
esfrica de los dientes, que en la actualidad constituye la base de todos los engranes
cnicos de dientes curvos.(para obtener los detalles de lo antes expuesto, vease la
publicacin de la Gleason, Guide to Bevel Gears.) la Gleason obtuvo tambi n varios
perfiles no generados de dientes (Formate, helixform y revecycle) que se emplean

- 72 principalmente para la produccin masiva de engranes hipoidales en la industria

automotriz.

ngulo de addendum: ngulo entre los

elementos del cono de la cara y el cono de
paso.
ngulo entre rboles. ngulo entre los ejes
de engranes cnicos que endentan.
ngulo de cara: ngulo entre un elemento
del cono de su cara y su eje.
ngulo de dedendum: ngulo entre los
elementos del cono de raz y el cono de paso.
Figura 4.1 Nomenclatura de engranes cnicos en plano axial.
ngulo de espiral: ngulo entre la traza del diente y un elemento del cono de paso que
corresponde al ngulo del hlice en los helicoidales.
ngulo frontal: ngulo entre un elemento del cono frontal y un plano re rotacin.
ngulo de paso: ngulo formado entre un elemento del cono de paso y el eje del
engrane cnico, es la mitad del Angulo del cono de paso.

ngulo posterior: ngulo entre un elemento del cono posterior y un plano de rotacin.
Es igual al Angulo de paso.
ngulo de raiz: ngulo formado entre un elemento de la raiz del diente y el eje del
engrane conico.
Ancho de la cara: Longitud de los dientes a lo largo de la distancia del cono.

- 73 Cono posterior: Angulo de un cono cuyos elementos son tangentes a una esfera que
contiene una traza del circulo de paso.
Corona: Esquina aguda que forma el dimetro exterior.
Corona hasta la parte posterior: Distancia desde el borde correspondiente al dimetro
exterior (corona) hasta la parte posterior del engrane.
Distancia del cono : Distancia desde el extremo del diente (taln) hasta el vrtice de paso.
Distancia del cono posterior: Distancia a lo largo de un elemento del cono posterior,
desde el vrtice hasta el circulo de paso.
Distancia de montaje : DM (ingles, MD) Para los engranes cnicos montados, distancia
desde el punto de cruce de los ejes hasta la superficie de registro, medida a lo largo del
eje del engrane. Idealmente, debe ser idntica a la del vrtice de paso a la parte posterior.
Octoide: Forma matemtica del perfil de diente cnico. Se parece mucho a una involuta
esfrica pero es, en esencia, diferente.
Punta porcin de un diente de engrane cnico cerca al extremo interior.
Superficie de montaje, SM (ingles, MS) Dimetro o plano de la superficie de rotacin, o
ambas cosas, que usa para la ubicacin del engrane en el montaje de su aplicacin.
Superficie de montaje de generacin, SMG (ingles, GMS) Dimetro o plano de la
superficie de rotacin, o centro del rbol, o ambas cosas, que se usa para ubicar el blanco
del engrane durante la fabricacin de los dientes del engrane.
Superficie de registro, SR (ingles, RS) Superficie en el plano de rotacin que localiza
axialmente el blanco del engrane en la maquina generadora y el engrane en la aplicacin.
Estas son superficies por lo comn idnticas, pero no necesariamente lo son.
Taln Porcin de un diente de engrane cnico cerca del extremo exterior.

- 74 Vrtice de paso hasta la parte posterior Distancia a lo largo del eje desde el vrtice del
cono de paso hasta una super ficie de registro para ubicacin en la parte posterior.
Los engranes cnicos se describen por las dimensiones para mtricas en el extremo
grande (Taln) de los dientes, El paso, el dimetro de paso y las dimensiones del diente,
como el adendum, son medicio nes en este punto. En el extremo grande del engrane, los
perfiles de los dientes se aproximaran a aquellos generados en un circulo de paso de
engrane recto de radio igual a la distancia del cono posterior.

Figura 4.2 Geometra de engranes cnicos.

4.2 RESISTENCIA Y DURABILIDAD.

La capacid ad de un engrane se mide en trminos de la resistencia transversal del diente y
la durabilidad de la superficie contra el desgaste por picadura. Las expresiones para
calcular los esfuerzos transversales y superficiales se iniciaron con las frmulas de
Lewis-Buckigham y en la actualidad se extienden hasta las ms recientes frmulas de la
AGMA ( American Gear Manufacturers Association ).

- 75 Las frmulas de Lewis para el anlisis de la resistencia transversal, ahora convertida en

una referencia histrica, sirve para ilustrar los fundamentos en los que se basan las
frmulas actuales. En la frmula de Lewis, un diagrama del diente muestra a la carga de
forma que se supone aplicada en la punta con base en lo anterior, lewis demostr que la
resistencia transversal se expresa como Wb=FSY/Pd, en donde F ancho de la cara S
esfuerzo permisible en el material del engrane Y factor de forma de Lewis Pd paso
Diametral. El factor de forma Y se obtiene, a partir de la disposicin del diente, como Y=
2Pd/3. El valor de Y varia con el diseo del diente (forma y ngulo de presin) y el
numero de dientes. Buickinham modifico la formula de Lewis para incluir los efectos
dinmicos sobre la resistencia transversal y obtuvo ecuaciones para evaluar los esfuerzos
superficiales. Otros investigadores hicieron ms modificaciones y dieron lugar a las
formulas mas recie ntes de capacidades nominales de AGMA. Las cuales constituyen la
base de la mayor parte de los diseos de engranes de Estados Unidos.

Los engranes cnicos o biselados se utilizan para transmitir movimiento entre

flechas o ejes no paralelas, por lo regular a 90 entre si. Algunos de los distintos tipos
disponibles en el mercado son el cnico, el ZEROL biselado, el cnico espiral y el
hipoide. A continuacin se describen los detalles del cnico recto.
Como su nombre lo implica, los dientes de los engranes cnicos o biselados rectos se
ubican a lo largo de los elementos de un cono. La superficie que pasar por la lnea de
paso de todos los dientes ser parte de un cono circular recto. Cuando se enlazan dos
engranes cnicos, se intersecan los ejes de sus conos de paso, con los vrtices de los dos
conos de paso en el mismo punto. Esto se ilustra en la figura siguiente

- 76 -

Figura 4.3 Corte de engranes cnicos en plano axial.

El ngulo de la superficie del cono de paso, depende de la relacin del nmero de dientes
en los dos engranes que se enlazan. Para el ms pequeo de los dos engranes (pin), el
ngulo del cono de paso es:

= tan-1 (NP /N G) (subndice letra griega gama)

Para el engrane ms grande:
T= tan-1 (NG/NP) (superndice letra griega gama)

Figura 4.4 ejemplo de engranes Cnicos de acero.

- 77 Estas ecuaciones se emplean si los dos ejes que soportan a los engrane estn
separados a 90 grados En este caso y ?=90 grados. Si la relacin es unitaria, los dos
engranes tienen el mismo numero de dientes, y los ngulos de los dos conos de paso son
cada uno de 45 grados. Este tipo de par de engranes cnicos se conoce como un conjunto
de engranes a inglete.
Observe que los dientes de engranes cnicos rectos se usan desde la parte exterior
hacia la parte media. La forma de dientes para engranes cnicos se caracteriza por la
forma del extremo largo de los dientes. En su mayor parte se fabrican en el sistema de
paso diame tral con dientes envolventes a 20 grados, si bien se emplean otros ngulos de
presin. El dimetro de paso se define para el extremo largo de los dientes y se calcula de
la misma manera que para engranes de talla recta o cilndrica.
Pd=NP/d = NG/D
Donde d es el dimetro de paso del pin, D es el dimetro de paso del engrane y Pd es el
paso diametral.
Otras caractersticas geomtricas de los engranes cnicos rectos se fabrican, por lo
regular, de a cuerdo con las relaciones que se muestran en la imagen anterior. De nuevo,
tambin se utilizan otras variaciones.

El montaje de los engranes cnicos es de importancia critica si se debe lograr un

rendimiento satisfactorio. Casi todos los engranes comerciales tienen una distancia de
montaje similar a la imagen anterior. Es la distancia desde alguna superficie de
referencia, por lo general la parte posterior de la masa del engrane, hasta el vrtice del
cono de paso. Como los conos de paso de los engranes que se enlazan. Si el engrane se

- 78 monta a una distancia menor que la distancia de montaje que siguiere, es probable que los
dientes presenten juego. Si se monta a una distancia mayor, habr un retroceso excesivo,
lo que originar que la operacin sea ruidosa y brusca.

Figura 4.5 Formulario para geometra de Engranes cnicos

4.3 Fuerzas en engranes cnicos rectos.

Debido a ala forma cnica de los engranes biselados y a la forma envolvente de
los dientes, un conjunto de tres componentes acta sobre los dientes de los engranes
biselados o cnicos. Utilizando una notacin similar a la que se emplea para los engranes
helicoidales, calcularemos la carga transmitida, Wt, la carga radial Wr, y la carga axial,
Wx. Se supone que las tres fuerzas actan en forma concurrente en la parte media de la
cara de los dientes y en el cono de paso. Si bien el punto real en el que se aplica la carga
resultante se desplaza un poco respecto a la parte media, no da por resultado un error
considerable.

- 79 -

Figura 4.6 fuerzas aplicas en engranes cnicos .

La carga transmitida acta tangencialmente respecto al cono de paso y es la fuerza

que genera el trque en el pin y en el engrane. El trque puede calcularse a partir de la
potencia transmitida que se conoce y la velocidad de giro:

T= 630000 P/n

En consecuencia al utilizar por ejemplo el pin, la carga transmitida es:

WtP = T/rm

Donde rm es el radio medio del pin, el valor de rm puede calcularse a partir de :

rm = d/2 (F/2) sen

Recordando que el dimetro de paso, d se mide hacia la lnea de paso de los dientes en su
extremo largo.

- 80 La carga radia l acta hacia el centro del pi n, perpendicular a su eje lo que provoca
flexin en la flecha del pin.
WrP = Wt tan ? cos
La carga axia l acta paralela al eje del pi n, tiende a empujarlo lejos del engrane
con el que enlaza. Provoca una fuerza de empuje en los cojinetes de la flecha. Tambin
genera un momento de flexin en el eje o flecha porque acta a una distancia del eje que
es igual al radio medio del engrane
WxP = Wt tan ? sen

Los valores para las fuerzas en el engrane pueden calcularse mediante las mismas
ecuaciones que se encuentran aqu para el pin, si la geometra del engrane se sustituye
para la del pin. Debemos consultar la siguiente imagen para entender la relacin entre
las fuerzas en el pin y en el engrane tanto en magnitud como en sentido.

4.4 Fuerzas en los cojinetes de ejes con engranes cnicos rectos.

Debido al sistema tradiciona l de fuerzas que actan sobre los engranes cnicos o
biselados, el clculo de las fuerzas de los cojinetes de los ejes o flechas quiz resulte
complicado. Aqu se resuelve un ejemplo para mostrar el procedimiento que se seguira,
para estar en posibilidad de obtener informacin numrica, se propone la disposicin de
mostrar el siguiente ejemplo para el par de engranes siguiente:

- 81 -

Figura 4.7 fuerzas aplicas con cojinetes incluidos.

Las ubicaciones de los cojinetes se proporcionan respecto a los dos conos de paso
donde se intersecan los ejes de la flecha. Observar que tanto el pin como el engrane se
montan a horcajadas, es decir, cada engrane se coloca entre los cojinetes que
proporcionan apoyo. Esta es la disposicin que se prefiere debido a que, por lo general,
proporcionan mayor rigidez y mantienen los dientes alineados en tanto se transmite
potencia. Es necesario tener cuidado para prever que se utilicen montajes rpidos y
flechas rgidas cuando se utilizan engranes cnicos o biselados.
La disposicin de la figura anterior esta diseada de manera que el cojinete que
se encuentra a la derecha resista la carga de empuje axial en el pin y el pin de la
parte inferior resista la carga de empuje axial en el engrane.

- 82 -

Figura 4.8 Diagramas a cuerpo libre para flechas de pin y de engranes.

4.5 Clculos para la manufactura de engranes cnicos.

En este captulo se suministrara la informacin necesaria para disear un juego de 4

engranes hechos del material de nylamid, presentando los siguientes clculos para su
mejor funcionamiento.
Calculo de los valores para las caractersticas geomtricas de un par de engranes cnicos
o biselados que tienen un paso diametral de 8, un ngulo de presin de 20 10 dientes en
el pin y 16 en el engrane. Los ejes o flechas estn a 90:
1.- Dimetros de paso en el extremo largo de los engranes
a. Pinn: d = N P /Pd = 10/8 = 1.25
b. Engrane: D= NG /Pd = 16/8 = 2.00
2.- ngulos de cono de paso
a. Pin = tan-1 (NP/NG) = tan-1 (10/16) = 32
b. Engrane: T = tan-1 (NG/NP) = tan-1 (16/10) = 57.99

- 83 c. Verificar + T = 32.00 + 57.99= 90 (OK).

3.- profundidad total: ht = 2.188/Pd + 0.002 = 2.188/8 +0.002 = 0.2755
4.- profundidad media de trabajo: hK = 2.00/Pd = 2.00/8 = .250
5.- Espaciamiento: c = 0.188/P d + 0.002 = 0.188/8+0.002= 0.0255
6.- Cabeza engrane:
aG = 0.54/Pd +0.460/Pd(N G/N P )2 = 0.54/8 +0.460/8(16/10) 2 = .0899
7.- Cabeza pin :
aP = hK-aG = 0.2500-0.0899= 0.1601
8.- Dimetro externo: engrane: Do = D + 2aG Cos (T)
Do = 2.000+ 2( .899) cos (57.99) = 2.953
9.- Dimetro externo: engrane: do = d + 2aP Cos ( )
do = 1.25 + 2( .1601) cos (32) = 1.5215
10.- Distancia cnica externa :
Ao = D/(2sen T) = 6.000/[2 sen(57.99)]=1.179
11:- espesor o ancho de la cara que se prefiere:
F= Ao/3 = 1.179/3 = .393 (o menos)
12.- Espesor o ancho de la cara mximo :
F = 10/Pd = 10/8 = 1.250
Con esta parte termino con los clculos necesarios para la geometra de los
engranes cnicos hechos de nylamid.

- 84 -

4.6 Clculos de fuerzas en engranes cnicos o biselados.

Las fuerzas en el pion son descritas por la ecuacin siguiente:
Wt = T/rm
Sin embargo
T= 63000(P)/nP = [63000(2.00)]/1500rpm = 84 lb. Pulg
rm = d/2- (F/2) sen
rm = (1.25/2) (1.25/2) sen (32)= 0 .293
Por consiguiente
Wt = 263 lb* pulg / .293 = 897.61 lb
Wr = Wt tan ? cos = 897.61 lb tan (20) cos (32) = 277.06 lb
Wx = Wt tan ? cos = 897.61 lb tan (20) sen (32) = 173.12 lb
Para calcular las fuerzas en el engrane, primero se calcula la velocidad de giro del
engrane:
nG = (nP(N P/NG ) = 1500 rpm (10/16) = 937.5 rpm
Asi:
T = 63000 (2.0)/937.5 = 134.4 lb* pulg
Rm = D/2 (F/2) sen T
Rm = 2.00/2 (0.84/2) sen (57.99) = .6438
Wt = T/Rm = (134.4 lb* pulg) (.6438) = 86.53 lb
Wr = Wt tan ? cos T = 86.53 lb tan (20) cos (57.99) = 16.69 lb
Wx = Wt tan ? sen T = 86.53lb tan (20) sen (57.99) = 26.70 lb

- 85 4.7 Clculos para el corte del engrane cnico mayor:

Nota: todos los datos estn dados en sistema ingles:
No de dientes del engrane mayor: 16
Paso diametral = 8
Forma del diente= 20
Cabeza = .8/8 = .1
Raz = 1/p=1/8= .125
Profundidad total= 1.8/p= .225
Dimetro primitivo= 16/8= 2
Paso circunferencial= 3.1416/8=.3927
Espesor sobre la cuerda = Tc = D sen (90/N)= 2 sen (90/16)= .196
Espesor de arco = 1.57/8 = .196
Radio del cono primitivo = 2 /a*sen (1.6) = 35.81 in|
Angulo primitivo = 16/10= 1.6
Angulo de cabeza = Tan ? = .1/35.81 = .159
Angulo de Raz = Tan ? = .125/35.81 = .199
Angulo de superficie = ngulo de cono primitivo+ ngulo de cabeza
= 1.6 + .159 = 1.759
Angulo de corte = 1.6 - 1.99 = 1.401
Cabeza angular = cos (1.6) * .1 = .099
Dimetro exterior = 2+2(.099) = 2.199
Altura Corona = .5 (2.199) / Tan (1.759) = 35.80
Ancho = 1 (.3927) = .58905

- 86 Cabeza corregida = Raz + espesor del arco * Coseno del Angulo del cono primitivo / 4D
= .125+[.196 * cos 1.6/ 4(2)] = .149

4.8 Clculos para el corte de los piones.

Nota : todos los datos estn dados en sistema ingles:
No de dientes de los piones: 10
Paso diametral = 8
Forma del diente= 20
Cabeza = .8/8 = .1
Raz = 1/p=1/8= .125
Profundidad total= 1.8/8= .225
Dimetro primitivo= 10/8= 1.25
Paso circunferencial= 3.1416/8=.3927
Espesor sobre la cuerda = Tc = D sen (90/N)= 2 sen (90/0)= .3128
Espesor de arco = 1.57/8 = .196
Radio del cono primitivo = 2 /2 *sen (.625) = 57.29
Angulo primitivo = 10/16=.625
Angulo de cabeza = Tan ? = .1/57.29 = .100
Angulo de Raz = Tan ? = .125/57.29 = .125
Angulo de superficie = ngulo de cono primitivo+ ngulo de cabeza
= .625 + .100 = .725
Angulo de corte = .625 - .125 = .500
Cabeza angular = cos (.625) * .1 = .099

- 87 Dimetro exterior = 1.25+2(.099) = 1.448

Altura Corona = .5 (1.448) / Tan (.725) = 57.21
Ancho = 1 (.3927) = .58905
Cabeza corregida = Raz + espesor del arco * Coseno del Angulo del cono primitivo / 4D
= .125 + [.196 * cos .625/ 4(1.25)] = .164

Tabla 4.9 Datos de corte para los engranes mayores

Tabla 4.10 Datos de corte para los piones o planetarios.