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INGENIERO INDUSTRIAL
Madrid
Mayo 2012
Madrid
Mayo 2012
Ilustracin 1
Propuesta de solucin
Un accesorio de fcil instalacin, que no exija realizar ninguna
modificacin en el tractor
Apto para enganchar todo tipo de maquinaria, por tanto debe ser
compatible con los otros acoplamientos existentes en el tractor
Regulable en altura desde la cabina, elimina el problema de la
altura de la argolla de traccin
De cierre automtico al contacto con la argolla de traccin.
De apertura desde la cabina de forma hidrulica
Resistente al agua, al barro y al polvo as como a las
condiciones extremas que se requieren en este entorno
Precio competitivo y bajo mantenimiento
Diseo
Desde un principio se pens en un dispositivo que fuera regulable en
altura de forma hidrulica, de esta forma su operacin sera llevada a
cabo desde la cabina del tractor. Para su mayor sencillez se dise de
forma que se operara con un nico mando, de esta forma superara a
su competidor directo, Push Back Hitch, el cual se opera con 2 y 3
mandos segn el modelo.
El proceso de funcionamiento es el siguiente:
Ilustracin 2
Ilustracin 3
Figure 1
Design
From the beginning we thought of a device that was hydraulically
height adjustable, so their operation would be carried out from the cab
of the tractor. For simplicity it was designed so as to operate with a
single command, thus exceed its direct competitor, the Push Back
Hitch, which is operated with 2 and 3 controls depending on the
model. The operating process is as follows:
5. If you want to unhook the trailer you only need to press the
upward lift control and restart the process.
This design began with some paper sketches shown below in Figure2.
CAD was then used to complete the initial concept.
Figure 2
Figure 3
ndice general
ndice general
ndice de tablas
VII
ndice de guras
IX
Memoria
1. Introduccin
1.1.
. . . . . . . . .
1.2.
Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Objetivos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.
Antecedentes
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
13
II
NDICE GENERAL
2.2.
2.3.
2.1.4.
El enganche de bola
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5.
El enganche automtico
2.1.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
17
. . . . . . . . . . . . . . . .
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2.1.
21
2.2.2.
24
. . . . . . . . . . . . .
3. Proceso de diseo
28
29
3.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.2.
Diseo exterior
30
3.3.
3.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.
Primeros bocetos
3.2.2.
Mecanismo interno
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
. . . . . . . . . . . . . . . .
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.3.1.
Mecanismo de arrastre
3.3.2.
Sistema elevador
3.3.3.
Mecanismo disparador
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.3.4.
Embrague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Sistema de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
3.4.1.
42
3.4.2.
43
4. Dimensionamiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
49
NDICE GENERAL
III
51
5.1.
5.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1.
. . . . . . . . . . . . . .
56
5.1.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
5.1.3.
. . . . . . .
60
5.1.4.
60
5.1.5.
60
5.1.6.
Construccin de la carcasa . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
. . . . . . . . . . . .
6. Anlisis de esfuerzos
6.1.
6.2.
Ensayos
62
69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
6.1.1.
70
6.1.2.
. .
70
6.1.3.
. . . . . . . . .
71
6.1.4.
. . . . . . . .
73
6.1.5.
73
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
7. Fabricacin
7.1.
52
77
Procesos de fabricacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
7.1.1.
. . . . . . . . . . . . .
77
7.1.2.
80
IV
NDICE GENERAL
7.1.3.
81
7.1.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
7.1.5.
Fabricacin de la leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
7.1.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
7.1.7.
. . . . . . . . . . . . . . . . .
88
7.1.8.
Fabricacin de la base
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
7.1.9.
91
. . . . . .
91
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
94
7.2.
El producto nal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
7.3.
Planos de fabricacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
8. Costes y rentabilidad
8.1.
8.2.
8.1.2.
8.1.3.
8.1.4.
8.3.
111
NDICE GENERAL
8.4.
8.3.1.
8.3.2.
. . . . . . . . . . . 121
. . . . . . . . . . . . . 122
9. Conclusiones
125
II
127
Planos
10.Planos constructivos
129
11.Planos de montaje
165
VI
NDICE GENERAL
ndice de tablas
8.1.
8.2.
8.3.
. . . . . . . 112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.4.
. . . . . . 114
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
8.9.
. . . . . . . . . . 115
. . . . . 116
. . . . . . . . . . . . . . . . 117
. . . . . . . . . 117
. . . . 120
. . . . 120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
VII
VIII
NDICE DE TABLAS
ndice de guras
1.1.
2.1.
10
2.2.
2.3.
montados simultneamente, barra de tiro(B) y enganche acoplado directamente al chasis ilustrado en la gura 2.3(A).
2.4.
2.5.
. . . . .
12
. . . .
13
2.6.
2.7.
2.9.
13
2.8.
11
16
. . . . . . . . . . .
16
2.10. Eganche de bola montado sobre soporte multifuncin, SCHARMLLER K-80. Comercial Agrinava, http://www.agrinava.com/. 16
IX
NDICE DE FIGURAS
17
. . . . . . . . . . .
18
. . . . . . . . . .
20
21
22
2.17. Detalle del muelle de sujecin en el lado derecho del tiro en rojo.
25
26
2.19. En este caso el enganche no se puede realizar directamente debido a la diferencia de altura.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.1.
30
3.2.
3.3.
31
. . . . . . . . .
. . .
32
3.4.
32
3.5.
3.6.
3.7.
En esta gura se puede ver el mecanismo concebido para disparar el mecanismo. La argolla de traccin entra en el enganche
empujando el gatillo el cual libera el sistema que hace caer el
buln dentro de la argolla cerrando as el acoplamiento. . . . . .
34
XI
NDICE DE FIGURAS
3.8.
3.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
. . . . . . . . . . . . .
38
. . . . . . . . . . . . .
39
. . . . . . . . . . . .
40
41
3.16. Esquema del circuito que deben realizar las varillas del embrague . 42
3.17. Esquema del embrague, en el se muestran los distintos elementos: el tronco de cono, el muelle, la chapa en la que se encuentra
el circuito y la barra que discurre a travs de l. . . . . . . . . .
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
. . . . . . . . . . . . . . . .
46
. . . . . . . . . .
46
3.21. Representacin del sistema elevado directamente por el accionamiento hidrulico (izquierda) y del sistema apoyado sobre cadena
(derecha).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
XII
NDICE DE FIGURAS
. .
47
47
3.24. Esta imagen muestra de que forma los brazos (en rojo) se acoplan
a las bielas (en amarillo) mediante un pasador (marcado con una
echa azul).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
4.1.
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
4.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
5.1.
51
5.2.
52
5.3.
. . . . . . . . . .
52
5.4.
53
5.5.
53
5.6.
Recuadro rojo haciendo referencia a las condiciones de dimensionado de la base del enganche. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.
5.8.
5.9.
54
55
55
56
. . . . . . . . . . .
57
XIII
NDICE DE FIGURAS
58
. . . .
59
. . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . .
61
. . . . . . . . . . . . . . . . .
63
. . . . . . . . . . . . . .
64
. . . . . . . . . . . . . .
65
66
66
67
6.1.
70
6.2.
71
6.3.
71
6.4.
72
6.5.
. . . . . . . . . . . .
72
6.6.
. . . . . . . . . . . .
73
6.7.
. . . . . . . . . . . .
74
6.8.
. . . . . . . . . . . .
74
7.1.
Render de la pieza 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
7.2.
. . . . . . . . . . . . . . . .
80
7.3.
Corona de transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
XIV
7.4.
NDICE DE FIGURAS
83
7.5.
85
7.6.
86
7.7.
87
7.8.
88
7.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
89
. . . .
90
7.11. Imagen de la barra que une los brazos del tractor con la base.
91
92
93
94
95
96
. . . . . . . . . . . . . . . .
. .
96
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
. . . . . . . . . . . . . . . . . 104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
XV
NDICE DE FIGURAS
. . . . . . . . . . . . . . . . 106
. . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.28. Plano de la barra que une los brazos del tractor con la base del
enganche.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
. . . . . . . . . . . . . 109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
XVI
NDICE DE FIGURAS
Parte I
Memoria
Captulo 1
Introduccin
Desde tiempos inmemoriales ha existido el concepto de remolque, ya sea
en forma de carro, carreta, cuadriga, trineo . . . utilizado como elemento de
transporte precedido por un elemento tractor, pudiendo ser este ltimo una
persona, un animal o un tractor motorizado. Ya antes de la invencin de la
rueda exista la idea de remolque y tractor, eran camillas hechas con palos y
pieles que se arrastraban por el suelo siendo tiradas por personas. Ms tarde,
a nales del Neoltico, con la domesticacin de los animales y la invencin
de la rueda comenz a desarrollarse el carro, que ha ido evolucionando hasta
nuestros das. En el mbito agrcola se ha utilizado sin apenas evolucin hasta
el siglo XX. Los ltimos carros de varas (carro de un eje tirado por una o
dos mulas) se retiraron paulatinamente de la agricultura en Europa hacia la
dcada de los 30 con la generalizacin del uso de tractores motorizados. En
Espaa este tipo de carros no se retiraron hasta la dcada de los 60 cuando
se impuls la mecanizacin del campo y llegaron los remolques de dos ejes
(algunos an tirados por mulas). Por denicin, un remolque es un vehculo
tirado por otro que se emplea para el transporte. Consta como mnimo de
chasis, ruedas, supercie de carga y, dependiendo de su peso y dimensiones,
frenos propios.
Una vez denido el remolque vamos a tratar el objeto de esta memoria, el
nexo de unin entre tractor y remolque, su enganche. El enganche es un sistema que permite el acoplamiento y desacoplamiento entre remolque y tractor.
Tradicionalmente ha constado de una argolla simple en el lado del remolque
y de una argolla doble en el lado del tractor, unindose estas dos partes con
la ayuda de un buln (imagen 1.1). Podemos ver este sistema en los primeros
trenes, en camiones y en vehculos agrcolas.
En este proyecto vamos a tratar especcamente el enganche que incorporan
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
Figura 1.1: Dibujo de los distintos elementos que conforman un enganche bsico.
los tractores agrcolas que, a pesar de las grandes innovaciones que ha vivido la
maquinaria agrcola en las ltimas dcadas, todava no satisface algunas de las
necesidades que surgen de las labores agropecuarias y no se adapta plenamente
a la legislacin vigente del actual Ministerio de Industria, Energa y Turismo.
Argolla de traccin:
Buln:
Equipos remolcados:
Equipos suspendidos:
1.2.
MOTIVACIN
Levantamiento hidrulico:
Tiro:
Toma de fuerza:
1.2. Motivacin
La idea de este proyecto proviene del entorno del autor, que, aunque con
vocacin de ingeniero, ha pasado varios veranos ocupado en el noble ocio de
la agricultura. A pesar de que esta actividad ha sufrido una enorme evolucin
en las ltimas dcadas sigue siendo en ocasiones una tarea dura y frustrante
para el trabajador. Es por eso que el autor ha decidido dar solucin a algunas
de las ineciencias de la labor agrcola aprovechando la oportunidad que el
brinda este proyecto. Algunas de estas situaciones se narran a continuacin.
Uno de los trabajos ms comunes de la agricultura cerealista es la recogida
de paquetes de paja. Este trabajo consiste en desplazarse al campo con un
tractor, estando ste dotado de una pala con lanzas capaz de ensartar paquetes
y un remolque con plataforma para poder cargarlos. El proceso de carga es el
siguiente: se avanza por la nca hasta encontrarse en un punto con buena
densidad de paquetes (los cuales han sido depositados aleatoriamente por la
empacadora), en este punto se desengancha el remolque, al estar descargado se
extrae el buln manualmente sin esfuerzo, despus se va cargando con fardos
en pilas de tres o cuatro. El problema surge cuando se han cargado todos los
paquetes alrededor de la plataforma y es necesario moverla en busca de otra
zona con ms densidad de paquetes. Como la plataforma se carga de adelante
hacia atrs, es decir, desigualmente, el peso produce un efecto en el remolque
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
1.3. Objetivos
Desde un principio ste se ha postulado como un proyecto ambicioso, pues
el diseo integral de un nuevo producto a menudo es llevado a cabo por un
equipo de profesionales durante varios meses. No obstante se va a intentar
satisfacer los siguientes objetivos:
1.4.
En el
distintos modelos de enganche agrcola que existen, explicando sus caractersticas y su modo de operacin as como sus pros y contras. En
este mismo captulo se hablar de la problemtica que surge del trabajo
con remolques detallando todas las situaciones de ineciencia en su operacin. As pues se propondrn unas caractersticas que debera incluir
el dispositivo a disear para satisfacer esas situaciones de ineciencia.
En el
Captulo 5).
El
CAPTULO 1.
En el
INTRODUCCIN
cesos de fabricacin que habra que llevar a cabo para la fabricacin del
dispositivo. En sus sucesivos apartados se indican las mquinas, los procesos, y las supercies a tratar. En este captulo se incluyen planos en
los que se indican las supercies y elementos a tratar.
El
Captulo 2
Estado del arte
En este captulo se hace una recopilacin de los avances tecnolgicos ms
relevantes que se han hecho hasta el momento en enganches para agricultura.
Esta lista va desde las primitivas barras de tiro hasta los modernos enganches
automticos. Explicaremos las caractersticas funcionales as como las ventajas
e inconvenientes que presenta cada uno.
2.1. Antecedentes
Antes de comenzar a innovar se debe conocer la historia del enganche agrcola desde su nacimiento as como las diferentes patentes y productos que ya
existen en el mercado. Esta informacin ser esencial a la hora de desarrollar
un nuevo producto.
2.1.1.
10
CAPTULO 2.
1. En las maniobras marcha atrs con remolques de dos ejes. Siendo sta
una maniobra complicada, resulta ms rpida (aunque menos precisa)
con barra de tiro que con otros enganches.
2.1.
ANTECEDENTES
11
Figura 2.2: rea barrida por un conjunto con el enganche largo, menor en
comparacin al corto.
2.1.2.
Es un enganche robusto y con embocadura para facilitar el enganche marcha atrs, su buln incorpora un sistema mediante el cual se puede dejar ste
bloqueado. Va sujeto con pasadores a una jacin en la parte posterior del
chasis del tractor. Se puede incorporar simultneamente con la barra de tiro.
ste es el enganche indicado por la normativa para utilizar en la va pblica.
Este tipo de enganche es el mnimo exigido para poder validar la ITV (Inspeccin Tcnica de Vehculos) de vehculos agrcolas. Ha de estar homologado por
el organismo competente. Este enganche es apto para soportar esfuerzos tanto
horizontales como verticales. Ofrece tambin las garantas de seguridad exigidas ya que incorpora un cierre para el buln, este puede ser un pasador, una
horquilla de acero u otro sistema que impida que el buln por cualquier efecto
indeseado abandone su posicin y libere la carga.
12
CAPTULO 2.
2.1.
ANTECEDENTES
13
2.1.3.
14
CAPTULO 2.
suelten en tensin. Como se puede ver en la imagen 2.6, la boca de enganche (en
la parte superior del conjunto) es de altura regulable gracias a los pasadores que
la sujetan y que se pueden ajustar a varias alturas. Esto plantea el problema
del espacio necesario para la transmisin cardan de equipos remolcados (gura
2.7) que va situada entre los dos rales perforados para pasadores. La mayora
de fabricantes disean este accesorio regulable de forma que en su posicin
ms alta el espacio entre la boca de enganche y el pitn es suciente para
acoplar esta transmisin, por tanto esta boca queda intil, pues los equipos
remolcados en sus acoplamientos presentan la argolla del enganche por debajo
de la transmisin cardan. Algunos de estos equipos se apoyan en un conjunto
de dos ruedas (semirremolque) o cuatro ruedas en un eje (tndem), por lo cual
su peso recae parcialmente sobre la barra de tiro no siendo sta adecuada para
el soporte de cargas verticales.
Figura
2.6:
Mailleux
LB
19.
Imagen
obtenida
en
http://www.talleresalmerich.com.
2.1.4.
El enganche de bola
Este sistema se compone de una bola solidaria a una placa, unida sta al
chasis del tractor. En este caso por parte del remolque hay una protuberancia con forma de cuchara que se acopla superiormente a la bola del enganche.
Finalmente un cierre se encarga de dejar la cuchara del remolque atrapada
sobre la bola impidiendo que pueda abrirse de ninguna manera. Se muestran
2.1.
ANTECEDENTES
15
sus caractersticas en las imgenes 2.8, 2.9 y 2.10. Este tipo de enganches es
muy novedoso y cada vez lo incorporan ms equipos agrcolas. Lo que en un
principio slo se incorporaba en arrastre para turismos y otros vehculos de carretera cada vez se utiliza ms en agricultura. La ventaja que ofrece este tipo de
enganche es sobre todo el confort que ofrece en movimiento, ya que minimiza
el efecto de traqueteo tpico del conjunto tractor-remolque al no haber apenas
juego entre los dos componentes implicados. El inconveniente que sin duda
surge es que para utilizar este tipo de enganche hay que modicar el tiro de los
remolques estndar de argolla instalando uno con forma de cuchara. Adems,
para su buen funcionamiento, las supercies implicadas en el sistema deben
estar continuamente engrasadas con el consiguiente problema que supone, este
conjunto trabaja continuamente expuesto al polvo y a la arena. Esto implica
que el sistema requiere de una limpieza y engrase muy frecuente llegando algunos modelos a incorporar tomas para el circuito de engrase del tractor. El
proceso de acoplamiento del enganche de bola es sencillo, pero resulta muy
caro implementar el sistema necesario para su funcionamiento. Esto es debido
a que ha de instalarse en todos los remolques y equipos que vayan a acoplarse
con el sistema. Como se muestra en la imagen 2.11 para operar este tipo de
sistemas es necesario el montaje de un mecanismo auxiliar, este puede ser mediante un gato manual a manivela (mecanismo A) o bien un hidrulico que
realice el mismo trabajo (mecanismo B).
16
CAPTULO 2.
Figura 2.10: Eganche de bola montado sobre soporte multifuncin, SCHARMLLER K-80. Comercial Agrinava, http://www.agrinava.com/.
2.1.
ANTECEDENTES
17
2.1.5.
El enganche automtico
18
CAPTULO 2.
posicin correcta para introducir el buln. Tambin evita el tener que emplear
fuerza fsica con el tiro del remolque en caso de que no coincidan los oricios
y no entre el buln. Este va a ser el punto de partida de nuestro proyecto.
Figura
2.13:
Rockinger.
Enganche
automtico
ROCKINGER
RO-850
A.
Catlogo
2.2.
2.1.6.
19
Este es un artilugio propiedad de la rma irlandesa Dromone, un fabricante de acoplamientos para todo tipo de vehculos, especialmente excavadoras y tractores. Este dispositivo ha tenido cierto xito en algunos pases como
Irlanda, Alemania o EEUU, pero aun no es conocido en nuestro pas. Vemos
una imagen de ste en la gura 2.14
El dispositivo consta de un gancho extensible a travs de un hidrulico que
se sita debajo del tractor, este gancho se desplaza verticalmente gracias al
levantamiento hidrulico del tractor. El cierre del enganche se produce cuando
el gancho es llevado hasta un tope que cierra su geometra atrapando a la
argolla de traccin en su interior. Por ltimo un cierre de seguridad es activado
a travs de un cable de acero en vaina accionado desde la cabina.
Las ventajas de este sistema superan a las del enganche automtico, pues no
es necesario bajar de la cabina para enganchar o desenganchar el remolque. No
obstante este dispositivo tambin es de mayor complicacin tcnica y presenta
algunas desventajas:
20
CAPTULO 2.
Remolques de transporte:
Equipos remolcados:
Empacadoras
Sembradoras
Abonadora
Sulfatadora
2.2.
21
...
Figura 2.15: Remolque de dos ejes con el tiro apoyado sobre el suelo.
2.2.1.
Como se muestra en las imgenes, el tiro o la v del remolque est articulado dando a la argolla de traccin un grado de libertad en el plano vertical,
es decir, la argolla de traccin se puede situar a cualquier altura dentro del
rango de giro respecto del eje del tiro. Normalmente esta pieza (el tiro o v)
suele ser considerablemente pesada y ha ido creciendo en peso con el aumento
de la capacidad de los remolques.
22
CAPTULO 2.
Figura 2.16: Remolque de dos ejes con el tiro sujeto por un muelle.
2.2.
23
1. Aproximar el tractor al remolque hasta que enganche y argolla de traccin estn prximos
2. Descender de la cabina
24
CAPTULO 2.
3. Colocar un palo bajo el tiro de forma que la argolla quede a la altura del
enganche
4. Maniobrar el tractor de forma muy precisa para hacer coincidir los oricios de enganche y argolla
5. Descender de la cabina
6. Colocar el buln
2.2.2.
En los ltimos aos se ha venido danto una solucin al problema del tiro
articulado y el palo de sujecin. Consiste en instalar un muelle de acero (imgenes 2.17 y 2.18) entre el cuadro de la direccin del remolque y el punto
medio de la v de tiro (imgenes 10.a y 10.b), de tal forma que sta adquiere
un movimiento elstico quedando la argolla de traccin en una posicin de
reposo a la altura deseada, estando regulada sta por las tuercas de sujecin
del muelle. Los remolques de nueva fabricacin ya incluyen este sistema y en
gran parte de los remolques de antigua generacin ha sido instalado debido a
las ventajas que ofrece y al bajo coste de la operacin.
2.2.
25
Figura 2.17: Detalle del muelle de sujecin en el lado derecho del tiro en rojo.
26
CAPTULO 2.
Figura 2.18: Detalle del muelle de sujecin central del tiro en rojo.
El remolque se encuentra en un terreno pedregoso o irregular haciendo que los dos vehculos no se encuentren en el mismo plano
2.2.
27
28
CAPTULO 2.
Un accesorio de fcil instalacin, que no exija realizar ninguna modicacin en el tractor. De esta forma este se podra comercializar por
separado e instalarlo en el tractor como cualquier accesorio.
Apto para enganchar todo tipo de maquinaria, por tanto debe se compatible con los otros acoplamientos existentes en el tractor.
Regulable en altura desde la cabina, elimina el problema de la altura de
la argolla de traccin, eliminando el problema del palo.
De cierre automtico al contacto con la argolla de traccin. Elimina la
necesidad de bajarse varias veces a insertar el buln.
De apertura desde la cabina de forma hidrulica. Elimina la necesidad de
"pelearseon el tiro para poder sacar el buln. A pesar de que an quede
tensin en el enganche, la fuerza de un hidrulico vencer el rozamiento
entre buln y argollas.
Resistente al agua, al barro y al polvo as como a las condiciones extremas
que se requieren en este entorno.
Precio competitivo y bajo mantenimiento.
Captulo 3
Proceso de diseo
3.1. Introduccin
Una vez dadas las caractersticas que debe satisfacer nuestro diseo (explicadas en el apartado nal del estado del arte, seccin 2.3) comenzaremos a
realizar algunos bocetos que ms tarde podrn ser incluidos o desechados en
funcin de criterios de utilidad.
Debemos implementar geometras y mecanismos que vayan satisfaciendo
uno por uno los requisitos exigidos en los objetivos establecidos. La geometra
debe atender a una forma y dimensiones que se adecuen al espacio disponible
en el emplazamiento del dispositivo y los mecanismos deben satisfacer las exigencias funcionales y mecnicas del mismo.
En este captulo se trata la evolucin del proyecto desde la primera idea,
pasando por los primeros bocetos, hasta la concrecin de los mecanismos y el
dimensionamiento del conjunto. El diseo preliminar se realizar simultneamente sobre papel (a mano) y en CAD (CATIA V5), estos mtodos combinan
la simplicidad y la rapidez de transmitir las ideas al papel y la precisin, la versatilidad y la capacidad de visualizacin que ofrece el CAD. Despus de haber
completado un diseo preliminar lo que se pretende es avanzar en el diseo,
concretar el funcionamiento de los mecanismos, y nalmente dar una forma y
unas medidas adecuadas a los componentes que intervienen en el diseo. Para
exponer este proceso de diseo de una forma clara vamos a dividirlo en tres
partes principales:
29
30
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
Primeros bocetos
3.2.2.
3.3.
31
MECANISMO INTERNO
Figura 3.2: En esta gura se puede ver el primer concepto que se tuvo del
dispositivo as como de su disposicin sobre el tractor.
(guras
3.9 y 3.6). Estos mecanismos, inicialmente, fueron diseados de forma independiente para que cada uno cumpliera su misin, no obstante, en este momento
aun no se haba pensado (o se haba hecho vagamente) en la forma en la que
estos se relacionaban entre s. Ser ms tarde, cuando el mecanismo se vaya
concretando, cuando estas relaciones van a ser detalladas y especicadas.
32
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
Figura 3.3: Dibujo de perl de uno de los primeros diseos del acoplamiento, se distingue el dispositivo en s, a la izquierda y la argolla de traccin
perteneciente al remolque a la derecha.
Tras plantear varias distribuciones se decide que estos cuatro sistemas van
a montarse entorno a dos ejes. Estos dos ejes se van a denir como:
eje
(3.19).
Eje secundario:
3.3.
MECANISMO INTERNO
33
Figura 3.6: Dibujo de una de las primeras disposiciones del mecanismo interno.
enganche.
3.3.1.
Mecanismo de arrastre
34
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
Figura 3.7: En esta gura se puede ver el mecanismo concebido para disparar
el mecanismo. La argolla de traccin entra en el enganche empujando el gatillo
el cual libera el sistema que hace caer el buln dentro de la argolla cerrando
as el acoplamiento.
partes est regulado por dos palanquillas con resorte, la funcin de estas es
permitir el giro de la parte exterior sobre la interior en un solo sentido, no
obstante este efecto se puede anular gracias al embrague (que explicaremos en
el prrafo 3.3.4). El primer boceto de esta pieza se puede ver en la imagen
3.10.
3.3.
MECANISMO INTERNO
35
Este mecanismo en un principio iba a ser simtrico, es decir, se compondra de dos ruedas dentadas, una a cada lado el enganche, las cuales
engranaran en sendas cremalleras. sin embargo, este diseo se desecha
dejando una sola rueda dentada posicionada a la izquierda. Esta decisin
se toma ya pensando en criterios de economa.
36
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
3.3.2.
Sistema elevador
Este sistema consiste en una palanca solidaria al eje cuya funcin es desplazar el buln de su posicin de cerrado a su posicin de abierto y viceversa. Transforma un movimiento angular (el del eje) en un movimiento lineal
(el del buln). La imagen 3.7 muestra el primer boceto que se hizo de este
sistema.
Tal y como estaba concebido este primer diseo el sistema elevador era
muy sencillo, sin embargo, dinmica y funcionalmente era muy rudimentario,
no tardo en ser rediseado para montar un sistema ligeramente ms complejo
pero tambin ms ecaz.
3.3.
MECANISMO INTERNO
37
38
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
3.3.3.
Mecanismo disparador
3.3.
MECANISMO INTERNO
39
40
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
3.3.4.
Embrague
3.3.
MECANISMO INTERNO
41
42
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
Figura 3.16: Esquema del circuito que deben realizar las varillas del embrague
.
3.4.
SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
43
3. Dar marcha atrs hasta hacer colisionar la argolla del remolque con el
gatillo de forma que se libere el buln atrapando la argolla
3.4.2.
44
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
1 Toma
de fuerza: Se trata de un eje nervado que sobresale por la parte posterior del
diferencial, se utiliza para proporcionar potencia en forma de giro a los equipos remolcados
o suspendidos, normalmente a travs de una junta cardan extensible perteneciente al equipo.
3.4.
SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
45
46
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
Figura 3.19: En este esquema se muestra la disposicin del los ejes primario y
secundario dentro del dispositivo.
Figura 3.20: Dibujo del posible montaje del enganche sobre el soporte en el
que se montan los hidrulicos y la corredera.
hidrulico
(izquierda)
del
sistema
apoyado
sobre
cadena
3.4.
SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
47
Figura 3.23: Dibujo del alzado y perl del dispositivo acoplado al sistema de
levantamiento hidrulico de aperos.
48
CAPTULO 3.
PROCESO DE DISEO
Figura 3.24: Esta imagen muestra de que forma los brazos (en rojo) se acoplan
a las bielas (en amarillo) mediante un pasador (marcado con una echa azul).
Captulo 4
Dimensionamiento
A pesar de tener una idea bastante clara de cmo va a ser fsica y funcionalmente el dispositivo aun falta una difcil tarea; decidir cules son las
dimensiones ms apropiadas para ste. Se toman varios criterios:
y brazos .
1 barra
que une el codo de articulacin del cilindro hidrulico con los brazos del levantamiento, sta soporta el peso de los aperos
2 Barra encargada de elevar los aperos. En un extremo est articulada en el chasis del
tractor y su centro es el punto de apoyo para la biela, as pues funciona como palanca de
tercer grado
49
50
CAPTULO 4.
DIMENSIONAMIENTO
Figura 4.1: Grco superpuesto a una fotografa para proporcionar una idea
de la posicin y dimensiones del dispositivo con respecto al tractor.
Captulo 5
Construccin del modelo
Habiendo jado unas dimensiones se empieza a disear dentro del prisma
de trabajo. Algunos bocetos son dibujados para estas nuevas condiciones de
diseo (imagen 5.1 y 5.2).
51
52
CAPTULO 5.
Figura 5.2: Boceto de la base que ms tarde se acoplar a las jaciones del
tractor, sobre esta se desplaza el enganche.
5.1.
53
54
CAPTULO 5.
Figura 5.6: Recuadro rojo haciendo referencia a las condiciones de dimensionado de la base del enganche.
Ms tarde y de forma ciertamente artstica se contina con la composicin
del resto del modelo tomando como referencia las dimensiones anteriormente
jadas. Para ello se van colocando otras planchas de cartn sobre la base,
stas se adhieren con cola caliente. Despus sobre una de estas planchas se
marca la posicin del oricio que alojar el buln, este oricio servir como
referencia para el diseo y construccin del resto de la estructura de soporte
del dispositivo. Imagen 5.7.
5.1.
55
Figura 5.7: Planchas de cartn adheridas a la base. Oricio del buln y contorno
del extremo marcados.
Una vez se tiene una estructura rme para poder trabajar se comienza a
dar la forma deseada al modelo. Para ello se recortan las planchas adheridas
a la base (que en un primer momento tenan forma prismtica) para dar la
forma deseada, ms ancha en la base y ms estrecha en el extremo. Imagen
5.8.
56
CAPTULO 5.
ver el despiece de este modelo en la imagen 5.9 , en el aparecen todas las piezas
totalmente desmontadas. Podemos ver el montaje completo en las guras 5.11
y 5.12.
5.1.1.
1 (1)Estructura
5.1.
57
9/ = 2, 86mm
siendo Z1=32 y Z2=10.
58
CAPTULO 5.
5.1.2.
Desde un principio se haban barajado dos ideas para los ejes: ejes de seccin
cuadrada o ejes de seccin circular con chaveteros. Para la construccin de este
modelo se eligieron ejes se seccin cuadrada de 10x10 milmetros. Para ello se
adecu un listn de cuadradillo de pino. Estos ejes se pueden ver en la imagen
5.9, elementos 4 y 5.
Directrices para el dimensionamiento del eje primario:
5.1.
59
Debe tener una longitud suciente para alojar en sus extremos la palanca
manual y una tuerca de cierre
60
CAPTULO 5.
Debe quedar ajustado para no interferir con los otros elementos del dispositivo
5.1.3.
Este sistema fue diseado de forma grca a partir de la longitud del buln
y de la distancia que ste deba recorre desde su posicin de cerrado hasta su
posicin de abierto. Ms tarde sobre los dibujos iniciales se hicieron plantillas
de cartn, estas guras se extruyeron para darles la forma tridimensional
deseada. En la imagen 5.9 vemos las piezas de leva (11) y elevador (9).
Como se puede notar en la forma de los oricios interiores de estas piezas
cada una tiene una funcin con respecto a los ejes. La leva tiene un oricio
con forma cuadrada, este est diseado para poder transmitir a sta la fuerza
del eje secundario. Sin embargo el elevador posee un oricio circular en un
extremo, su objetivo es rotar sobre el eje primario, pero no recibir par de ste.
5.1.4.
Esta es sin duda una de las piezas ms complejas del dispositivo. Su diseo
y clculo geomtrico fue realizado en un primer momento sobre papel y ms
tarde sera llevado al ordenador. Est compuesto por: dos placas exteriores que
sujetan una lmina interior, sta acta de gua para la pieza cnica central,
la cual a su vez posee dos varillas radiales que discurren por las guas. El
movimiento longitudinal de la pieza cnica viene dado por dos muelles que
obligan a saltar a la pieza cnica segn su posicin.
La fabricacin de este conjunto de piezas se hizo a partir de una sola lmina
de cartn sobre la cual se llevaron las medidas diseadas sobre papel (guras
5.15,5.16, 5.17 ), posteriormente se recortaron y se pegaron. Por ltimo, para
completar el funcionamiento se incluyeron resortes pertenecientes a un bolgrafo. Podemos ver una imagen de esta pieza en la gura 5.14.
5.1.5.
Esta pieza est diseada a partir del grosor de un buln real, pero su longitud ha sido seleccionada a partir de un proceso de prueba y error. Como se
puede ver (imagen 5.9, elemento 8), su extremo inferior tiene forma cnica, esto
5.1.
61
5.1.6.
Construccin de la carcasa
62
CAPTULO 5.
5.2.
63
64
CAPTULO 5.
5.2.
65
66
CAPTULO 5.
5.2.
67
68
CAPTULO 5.
Captulo 6
Anlisis de esfuerzos
En este captulo vamos a realizar un anlisis de esfuerzos de la estructura
del dispositivo, la cual va a soportar las fuerzas provocadas por las aceleraciones y por el peso de los conjuntos. Para realizar este anlisis emplearemos
el mdulo Analisys & simulation de CATIA V5. Para realizar los ensayos vamos a aplicar una carga mxima de 100 kN, esta es la mxima aconsejada en el
catlogo de Rockinguer para su enganche automtico RO-850D, un enganche
con caractersticas muy similares a las del que estamos ensayando.
Para simular este modelo hemos seleccionado las propiedades del acero,
(
2
ste tiene un mdulo de Young de 2 10 11)N/m y un lmite de elasticidad
8
2
de 2, 5 10 N/m , por lo tanto cualquier lectura de tensiones por encima de
sta cota signicara que el modelo es susceptible de romperse o de deformarse
gravemente.
Para la realizacin del ensayo son necesarias dos operaciones bsicas: condiciones de jacin del cuerpo y aplicacin de cargas en la zona deseada. Todos
los ensayos se realizarn con las mismas condiciones de jacin, sujeto por la
base, de la misma forma que se encontrara sujeto en un tractor. Sin embargo
para ver los distintos efectos que pueden surgir de la operacin del dispositivo
se van a aplicar cargas en todas las direcciones principales.
6.1. Ensayos
Para comprobar la validez del diseo ante determinadas cargas se va a hacer
un anlisis en las tres direcciones principales y en ambos sentidos (positivo y
negativo). Para ello se van a realizar cinco ensayos.
69
70
CAPTULO 6.
6.1.1.
ANLISIS DE ESFUERZOS
6.1.2.
6.1.
ENSAYOS
71
Con este ensayo se pretende simular las situaciones de frenado del tractor, o
de descenso de una pendiente. En la imagen 6.3 podemos ver los puntos de
concentracin de tensiones (en azul claro) as como las deformaciones que se
producen debido a los esfuerzos. En este caso la tensin mxima dentro del
8
2
conjunto es de 2, 225 10 N/m como en el caso anterior, tensin inferior al
lmite elstico del acero. Tampoco se observan zonas de riesgo de sobretensin.
6.1.3.
72
CAPTULO 6.
ANLISIS DE ESFUERZOS
que aparezcan esfuerzos grandes en este sentido son muy reducidas. El caso ms
comn de que aparezcan cargas en este sentido es cuando la articulacin del tiro
del remolque se encuentra en una posicin ms alta que el enganche, de esta
forma la tensin que se transmite por el tiro crea una componente vertical en
funcin del ngulo de tiro. Podemos ver un grco de este caso en la imagen 6.4.
Teniendo en cuenta este efecto vamos a realizar el anlisis para una tensin de
100.000N, por tanto la componente vertical ser
6.1.
ENSAYOS
6.1.4.
73
6.1.5.
74
CAPTULO 6.
ANLISIS DE ESFUERZOS
margen muy amplio para las condiciones reales. El resultado del anlisis, el
cual podemos ver en la imagen 6.8, muestra que los puntos de concentracin
de tensiones se encuentran en las aristas y en los vrtices de unin con la base.
7
2
El punto de mxima tensin es de 5, 510 N/m , muy inferior al lmite elstico
del acero.
6.2.
CONCLUSIONES
75
6.2. Conclusiones
A la vista de los resultados se puede decir que el modelo es apto para el
nivel de carga propuesto. No obstante existen puntos de acumulacin de cargas
donde el modelo es vulnerable y podran producirse grietas en el material.
Estos puntos podran eliminarse haciendo redondeo de vrtices y suavizando
las aristas.
76
CAPTULO 6.
ANLISIS DE ESFUERZOS
Captulo 7
Fabricacin
Siendo este un producto eminentemente mecnico es necesario establecer un
proceso de produccin para el mismo. Ms tarde estos procesos de fabricacin
nos ayudaran a determinar los costes de produccin aproximados. El diseo
del dispositivo se ha desarrollado teniendo en cuenta una serie de procesos de
fabricacin conocidos tales como: fundicin, forja, soldadura y mecanizado por
arranque de viruta, son a estos procesos a los que vamos a hacer referencia en
los siguientes apartados.
7.1.1.
Esta pieza es la ms importante del conjunto, sobre ella van montados los
otros elementos del dispositivo. Vamos a denominarla Pieza 1 ya que aparte
de ser la ms importante es la primera que se dise. Podemos ver una imagen
renderizada de esta en la gura 7.1.
Para tratar de una forma ms exhaustiva la determinacin del proceso de
fabricacin de esta pieza vamos a extraer su plano con las vistas ms apropi-
77
78
CAPTULO 7.
FABRICACIN
adas y as poder delimitar mejor las distintas zonas de aplicacin de transformaciones. Este plano podemos verlo en la imagen 7.18.
La primera fase para el conformado de esta pieza es la fundicin en molde
de arena. Para ello habr que crear un modelo partido con el que despus
se podrn fabricar los moldes de arena dentro de sus respectivas cajas. Este
modelo partido necesitar fabricarse con un coeciente de mayoracin con
respecto a las medidas reales que deseamos que tenga el producto. Esto es
debido a que hay que tener en cuenta los efectos de contraccin que puede
sufrir el producto moldeado tras su enfriamiento. Dado el volumen de la pieza
1 Depsitos
7.1.
PROCESOS DE FABRICACIN
79
80
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.1.2.
7.1.
PROCESOS DE FABRICACIN
81
del 1 al 3. Para la sujecin de esta pieza vamos a emplear una mordaza que
va a jar la pieza desde los laterales. Las operaciones de mecanizado a realizar
son:
7.1.3.
ver este conjunto montado en la imagen 7.3. Tambin podemos observar este
conjunto explosionado en la imagen 7.4, la corona exterior se ve en azul y el
cilindro interior en rojo. Otros elementos que distinguimos son las palanquillas
antirretroceso con sus respectivos tornillos as como las arandelas de friccin
y de cierre.
En primer lugar vamos a denir el proceso de fabricacin de la corona
exterior, pues sta comparte su proceso de mecanizado con otras piezas del
dispositivo como pin y corona de arrastre. Para ello, del mismo modo que en
piezas anteriores, vamos a obtener un plano de la pieza. ste se puede ver en la
imagen 7.20. Para realizar el mecanizado de engranajes existen varios mtodos:
el fresado, el tallado, tallado por fresa madre... As pues dejaremos este paso
abierto a todas estas posibilidades. Vamos a centrarnos en el mecanizado de
los otros detalles de la corona exterior. Este proceso se realizar en un centro
de torneado de control numrico. El proceso sera el siguiente:
82
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.1.
PROCESOS DE FABRICACIN
83
84
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.1.4.
7.1.
PROCESOS DE FABRICACIN
85
7.1.5.
Fabricacin de la leva
1. Practicar un taladro en el centro de la pieza (supercie 2) para su posterior sujecin (este taladro no aparece en el plano pero es necesario para
86
CAPTULO 7.
FABRICACIN
su mejor sujecin)
2. Cilindrado de la supercie 1, contorno de la pieza
3. Recticado de la supercie 1, acabado supercial h5-h6
4. Taladrado supercie 3 (oricio para tornillos X2)
5. Roscado supercie 3 (oricio para tornillos X2)
6. Refrentado supercie 3 (alojamiento de la cabeza de los tornillos)
7. Corte de supercie 4. Divisin de la pieza en parte superior y parte
inferior
8. Mecanizado de supercie 5 (alojamiento del eje)
7.1.6.
7.1.
PROCESOS DE FABRICACIN
87
Por la forma que tiene esta pieza vamos a comenzar por el proceso de
forja para obtener una preforma que ms tarde pueda ser mecanizada. Las
supercies a mecanizar estn diferenciadas en el plano 7.25. Para este proceso
se emplear el centro de mecanizado de control numrico de cinco ejes que ya
hemos utilizado con otras piezas. El proceso es el siguiente:
2. Contorneado de supercies 2 y 3
3. Recticado
5. Planeado supercie 5
6. Planeado supercie 6
7. Planeado supercie 7
2 Operacin
88
CAPTULO 7.
7.1.7.
FABRICACIN
secundario
7.1.
PROCESOS DE FABRICACIN
89
7.1.8.
Fabricacin de la base
3 El
90
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.1.
PROCESOS DE FABRICACIN
7.1.9.
91
Figura 7.11: Imagen de la barra que une los brazos del tractor con la base.
En este caso vamos a partir de una pletina de acero laminado en fro (muy
resistente), ms tarde se le aadirn en los extremos sendos bulones prefabricados mediante soldadura. Vemos las diferentes supercies a tratar en el plano
7.28. En este caso las herramientas necesarias sern: un taladro, una sierra
radial de corte refrigerado una soldadora elctrica MIG. El proceso sera el
siguiente:
7.1.10.
92
CAPTULO 7.
FABRICACIN
plano 7.29. Para este proceso utilizaremos la sierra radial de corte refrigerado,
la mquina de electroerosin y la soldadora elctrica MIG. El proceso es el
siguiente.
7.1.11.
7.1.
PROCESOS DE FABRICACIN
93
7.1.12.
94
CAPTULO 7.
FABRICACIN
Figura 7.14: Imagen de los rales por los cuales discurre el enganche.
Los rales se fabricarn a la medida del modelo de tractor, por este motivo no vamos a establecer aun un proceso de fabricacin para esta pieza.
Sin embargo se puede distinguir en la imagen 7.14 que esta pieza cuenta con
varios taladros laterales (Taladros pasantes), Una cremallera dentada para el
engrane con la corona de arrastre (Tallado por fresa madre o mecanizado) y
unas muescas preparadas para impedir el desplazamiento ascendente involuntario (Tallado por fresa madre o mecanizado). El nivel de desarrollo de esta
pieza es el ms bajo de todas ya que sufrir con toda seguridad un rediseado
integral para poder adaptarse a su lugar de jacin.
7.1.13.
Fabricacin de la carcasa
7.2.
95
EL PRODUCTO FINAL
una prensa hidrulica y de un punzn de embuticin con la forma de nuestra pieza. Despus hay que cortar las rebabas en la prensa con una matriz de
corte adecuada. Por ltimo se taladrarn los oricios para los tornillos con un
taladro.
0, 042m2 )
4 Proceso
de conformacin por deformacin, en que una chapa plana, delgada, adopta una
forma hueca, sin pliegues ni adelgazamiento excesivo, mediante un punzn y matriz.
96
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.3.
PLANOS DE FABRICACIN
97
98
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.3.
PLANOS DE FABRICACIN
99
100
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.3.
PLANOS DE FABRICACIN
101
102
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.3.
PLANOS DE FABRICACIN
103
104
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.3.
PLANOS DE FABRICACIN
105
106
CAPTULO 7.
FABRICACIN
7.3.
PLANOS DE FABRICACIN
107
108
CAPTULO 7.
FABRICACIN
Figura 7.28: Plano de la barra que une los brazos del tractor con la base del
enganche.
7.3.
PLANOS DE FABRICACIN
109
110
CAPTULO 7.
FABRICACIN
Captulo 8
Anlisis de costes y factibilidad
del negocio
Despus de la fase de diseo de este producto es necesario hacer un estudio
de costes para valorar las posibilidades de fabricacin y comercializacin. Para
ello es necesario conocer el coste aproximado que tendra en materias primas,
ms el coste de mecanizado y mano de obra. Posteriormente sera necesario
realizar un estudio de viabilidad para ver en qu medida las posibles ventas
haran rentable su produccin.
Concepto
Coste (e)
kg de acero
2,5
h mquina herramienta
30
h mano de obra
10
111
112
CAPTULO 8.
8.1.1.
COSTES Y RENTABILIDAD
Coste de materiales
Pieza
Pieza 1 (soporte superior)
Peso
13,419 kg
5,761 kg
Leva
0,197 kg
Carcasa
0,634 kg
Abrazadera
1,854 kg
Base
21,921 kg
Ejes
0,311 kg
Elevador
0,203 kg
Embrague
0,386 kg
Corona Transmisin
1,027 kg
Corona Arrastre
1,105 kg
Pin
0,087 kg
Buln
0,609 kg
Palanca apertura
0,299 kg
TOTAL
48,056 kg
FD =
Factor de Desperdicio
TF =
Tasa de Fallos
X=
Peso aplicando FD
Y =
Peso aplicando TF
8.1.
113
ANLISIS DE COSTES
Pieza
Factor de desperdicio
Tasa de defectuosos
0,13
0,02
0,12
0,01
Leva
0,05
0,02
Carcasa
0,1
0,04
Abrazadera
0,1
0,01
Base
0,13
0,01
Ejes
0,005
0,01
Elevador
0,5
0,02
Embrague
0,2
0,01
Corona Transmisin
0,1
0,03
Corona Arrastre
0,1
0,03
Pin
0,1
0,03
Buln
0,05
0,01
Palanca apertura
0,05
0,01
PE =
Y (1 F D) (1 T F ) = P E Y =
PE
(1 T F ) (1 F D)
(8.1)
De esta manera obtenemos unos valores aproximados del material a contabilizar en la imputacin de costes a cada pieza. En la tabla 8.4 podemos ver
estos datos.
Una vez calculada la cantidad de material imputable a cada pieza slo
queda multiplicar el peso de la pieza por el precio/kg de acero. De esta forma
obtenemos el precio nal imputable al consumo de acero como materia prima
en la fabricacin del dispositivo. Vemos estos datos en la tabla 8.5.
De la tabla 8.5 obtenemos que el precio total aproximado del material a
emplear ser de
de las piezas hay que contabilizar los otros elementos a utilizar, estos son:
esprragos, tornillos, arandelas y casquillos. Vemos una relacin de estas piezas,
su cantidad, su coste unitario y su coste total en la tabla 8.6.
Una vez determinado el coste de las piezas que se compran ya fabricadas
podemos determinar el coste total aproximado del material empleado en el
114
CAPTULO 8.
Pieza
COSTES Y RENTABILIDAD
Peso estimado
15,738 kg
6,612 kg
Leva
0,211 kg
Carcasa
0,733 kg
Abrazadera
2,08 kg
Base
25,45 kg
Ejes
0,315 kg
Elevador
0,218 kg
Embrague
0,487 kg
Corona Transmisin
1,176 kg
Corona Arrastre
1,265 kg
Pin
0,099 kg
Buln
0,647 kg
Palanca apertura
0,317 kg
Total
55,357 kg
8.1.2.
Coste de mecanizado
El siguiente paso es determinar cul es el coste de conformado y mecanizado. Para ello vamos a utilizar un coste medio estimado de mquina-herramienta
por hora de
30 e,
Tasa de Fallos
Media a partir de la tasa de fallos asignada a cada pieza. Para obtener este
dato hayamos la media aritmtica de las Tasas de Fallos (Ecuacin 8.2).
8.1.
115
ANLISIS DE COSTES
Coste (e)
Pieza
Pieza 1 (soporte superior)
39,34
16,53
Leva
0,529
Carcasa
1,834
Abrazadera
5,20
Base
63,62
Ejes
0,789
Elevador
0,545
Embrague
1,21
Corona Transmisin
2,94
Corona Arrastre
3,164
Pin
0,249
Buln
1,618
Palanca apertura
0,794
Total
138,393
Cantidad
2,2
15,4
12
0,5
0,3
1,2
Tornillos M6X25
0,9
3,6
Tornillos M3X20
10
0,3
0,1
0,6
TOTAL
29,8
Tornillos M5X12
Casquillos D22X26
Arandelas
P
TFM =
T F1 + T F2 + T F3 + . . .
0, 02 + 0, 01 + 0, 02 + . . .
= 0, 017333
o
N piezas
15
(8.2)
Y =
X=
Y (1 T F M ) = X Y =
X
(1 T F M )
(8.3)
116
CAPTULO 8.
COSTES Y RENTABILIDAD
Tiempo (min)
50
25
20
15
Leva
20
15
3,75
Abrazadera
30
22,5
Base
40
30
1,5
Elevador
20
15
Embrague
50
37,5
Corona Transmisin
30
22,5
Corona Arrastre
30
22,5
Pin
20
15
Buln
10
7,5
Palanca apertura
20
15
347
247,75
Pieza
Carcasa
Ejes
Total
247,75
0,98266
8.1.3.
= 252, 12 e
Por ltimo queda aadir el coste de la mano de obra a utilizar en la fabricacin. Para poder imputar el coste de mano de obra vamos a jar un sueldo
medio hombre/hora de 10 Euros. Vamos a tener en cuenta la estimacin de
tiempo de mecanizado de cada pieza, la estimacin de tiempo de montaje del
dispositivo y el tiempo de descanso del trabajador (jado por la Organizacin
Internacional del Trabajo en un 12 %). Este 12 % se imputar al coste de las
otras actividades de la siguiente manera (Ecuacin 8.4):
Y =
X=
Y =
X
(1 1, 12)
(8.4)
8.1.
117
ANLISIS DE COSTES
Concepto
Tiempo (min)
Coste (Euros)
347
57,83
65,71
25
4,16
4,74
372
62
70,45
Operacin mquinas
Montaje
Total
8.1.4.
e.
Concepto
Coste de materiales
168,19
Coste de mecanizado
252,12
70,45
490,76
118
CAPTULO 8.
COSTES Y RENTABILIDAD
8.2.1.
e.
8.2.
119
FACTIBILIDAD DE NEGOCIO
Norteamrica
250.000
Europa
200.000
Pases emergentes
Total
50.000
500.000
120
CAPTULO 8.
V AN =
n
X
t=1
COSTES Y RENTABILIDAD
Vt
I0
(1 + K)t
(8.5)
siendo:
I0 =
Inversin inicial
Vt =
t=
K=
Tipo de inters
Escenario
Penetracin en el mercado
ventas (unidades)
Pesimista
0,005 %
15.000
Medio
Optimista
0,1 %
30.000
1%
300.000
En la tabla 8.12 podemos ver los resultados del VAN y el TIR calculados
a partir de los datos anteriores.
Escenario
VAN
TIR
Pesimista
15.000
13.000
8,145 %
Medio
30.000
126.129
27,320 %
300.000
2.161.288
300 %
Optimista
unidades.
222
8.3.
121
VENTA DE LA PATENTE
8.3.1.
e(cifra
aproximada)
122
CAPTULO 8.
8.3.2.
COSTES Y RENTABILIDAD
1. Pesimista 0,05 %
2. Medio 0,1 %
3. Optimista 1 %
En la tabla 8.13 vemos los resultados del VAN y el TIR referidos a las
ventas expresadas en la tabla 8.11.
Escenario
VAN
TIR
Pesimista
8.125
-13.257
1,610 %
16.250
47.986
17,440 %
162.500
1.150.364
218 %
Medio
Optimista
En este caso la cantidad mnima que habra que vender por ao sera de
305 unidades.
8.4.
123
124
CAPTULO 8.
COSTES Y RENTABILIDAD
Captulo 9
Conclusiones
A la vista de los resultados obtenidos en esta memoria se puede decir que
el trabajo de diseo ha sido altamente satisfactorio. A travs de los distintos
captulos se observa la evolucin del diseo, lo que en un principio eran bocetos
de ideas inconexas es ahora un producto terminado y mejorado.
Las distintas simulaciones tanto cinemticas como de esfuerzos corroboran
la funcionalidad del diseo, que ha pasado estas pruebas sin ningn tipo de
problema. No obstante en futuras reingenieras de este dispositivo los aspectos
de resistencia podran ser revisados dado que el exceso de material puede ser
objeto de ingeniera de costes. Otros procesos similares de reingeniera podran
optimizar el diseo ahorrando piezas y mejorando prestaciones.
Los dos prototipos que se han realizado son una clara muestra de la funcionalidad y la factibilidad de este proyecto. El primer prototipo se realiz en
cartn y a pesar de las limitaciones que presenta este material los resultados
tanto de modelado como de funcionamiento fueron altamente satisfactorios.
En segundo lugar se ha diseado un modelo para reproducir en una impresora de prototipado rpido, este modelo muestra de una forma ms precisa las
caractersticas geomtricas y las capacidades del dispositivo.
La realizacin de los prototipos antes mencionados ha ayudado a disear
procesos de fabricacin adecuados para las distintas piezas. No obstante la realizacin de piezas en cartn o su modelado en impresora 3D tiene pocas similitudes con el proceso de fabricacin de piezas metlicas, pues las mquinas
de prototipado pueden denir geometras que las mquina-herramienta no
pueden. Por tanto el proceso de fabricacin se ha diseado segn las capacidades de las mquinas-herramienta. De este mismo modo se ha pensado en
la fabricacin de cada pieza para hacer posible su montaje sin necesidad de
125
126
CAPTULO 9.
CONCLUSIONES
Parte II
Planos
127
Captulo 10
Planos constructivos
129
130
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
131
132
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
133
134
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
135
136
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
137
138
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
139
140
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
141
142
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
143
144
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
145
146
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
147
148
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
149
150
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
151
152
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
153
154
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
155
156
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
157
158
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
159
160
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
161
162
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
163
164
CAPTULO 10.
PLANOS CONSTRUCTIVOS
Captulo 11
Planos de montaje
165
166
CAPTULO 11.
PLANOS DE MONTAJE
167
168
CAPTULO 11.
PLANOS DE MONTAJE
169
170
CAPTULO 11.
PLANOS DE MONTAJE
171
172
CAPTULO 11.
PLANOS DE MONTAJE
173
174
CAPTULO 11.
PLANOS DE MONTAJE
175
176
CAPTULO 11.
PLANOS DE MONTAJE