Estabilidad y Arranque de Motores Con Digsilent PDF

Estabilidad en Sistemas de Potencia
Material de entrenamiento
- Ejercicios -
Training Course Documents [Last modified: 10/31/2008]
-2-
INDICE
- EJERCICIOS -.................................................................................................................................................................... 1
1 EL PROBLEMA DE UNA MQUINA EN POWERFACTORY ........................................................................................ 3
2 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL EN EL SISTEMA DE UNA MQUINA. .............................................................. 7
3 ESTABILIDAD DE TENSIN................................................................................................................................... 8
4 SISTEMA DE EXCITACIN INCORPORADO (BUILT-IN) ...................................................................................... 10
4.1 AVR ............................................................................................................................................................................ 10
4.2 PSS............................................................................................................................................................................. 13
5 ARRANQUE DE MOTORES.................................................................................................................................... 17
5.1 ARRANQUE DIRECTO................................................................................................................................................... 18
5.2 MTODOS DE ARRANQUE ............................................................................................................................................ 18
5.3 ARRANQUE CON MODIFICACIN DEL TAP DEL TRANSFORMADOR................................................................................. 19
5.4 MOTOR DRIVEN MACHINE (ELMMDM) .......................................................................................................................... 19
6 APPENDIX: DETAILED INSTRUCTIONS............................................................................................................... 21
-3-El problema de una mquina en PowerFactory
Seminario DIgSILENT
Anlisis de estabilidad de sistemas de potencia en PowerFactory
El propsito de los siguientes ejercicios es introducir los mtodos fundamentales para el estudio de los
diferentes fenmenos asociados a la estabilidad de sistemas elctricos de potencia (SEPs). Los
diferentes tipos de clculos y las herramientas disponibles en PowerFactory sern introducidas
gradualmente durante los ejercicios de manera de permitir una familiarizacin con los mtodos de
anlisis para estabilidad de SEPs, visualizacin e interpretacin de los resultados.
Los instrucciones en los ejercicios procuran ser precisas y concisas. Es la intencin que Ud. intente
resolver las tareas por s mismo. En todos los casos encontrar al final de esta gua instrucciones
detalladas para cada tarea segn la referencia [n], donde n es el nmero bajo el cual encontrar las
instrucciones en el apndice. Podr usar tambin estas instrucciones detalladas para repetir los
ejercicios por si mismo luego del entrenamiento.
Durante los ejercicios el instructor le brindar ayuda para la realizacin de las tareas y estar a su
disposicin para contestar preguntas y atender dudas. Por favor, no dude en consultarlo.
Le deseamos xito con la tarea !
1 El problema de una mquina en PowerFactory

Iniciar PowerFactory con su nombre de usuario (o usuario de entrenamiento) y crear un nuevo
proyecto PS-Estabilidad [1] o similar. Puede tambin elegir un nombre para la red o dejar el nombre
propuesto por el programa.
Antes de comenzar a definir la red en el diagrama unifilar, se deber construir la librera del proyecto
incluyendo todos los datos elctricos/tipos de los dispositivos elctricos necesarios.
Ingreso de datos para los tipos:
En las siguientes tablas se muestran los datos elctricos correspondientes a una lnea area,
un transformador de 2 arrollamientes y un generador. Estos tipos debern ser definidos en la
librera local del proyecto y se usarn para definir la red [2].
Linea Tipo CCT:

Un
Irated
X
500 kV
1 kA
0.56306 Ohm/km
Transformador Trf 500kV/24kV/2220MVA:

Sn
UnHV
UnLV
Xshc
2220 MVA
500 kV
24 kV
15 %
Generador Gen 2220MVA/24kV:

Datos bsicos:
Sn
Un
cosn
RMS/EMT-Simulacin:
Tag
rstr
xl
xrl
xd
xd
xd
xq
xq
xq
Td
Td
Tq
Tq
Saturacin flujo principal:
SG10
SG12
2220 MVA
24 kV
1
7s
0.003 p.u.
0.15 p.u.
0
1.81 p.u.
0.3 p.u.
0.23 p.u.
1.76 p.u.
0.65 p.u.
0.25 p.u.
1.325967 s
0.023 s
0.3693182 s
0.02692308 s
0.12396 p.u.
0.177575 p.u.
Ingreso de elementos en el diagrama unifilar:
Crear el caso de estudio de acuerdo al diagrama unifilar mostrado abajo. Insertar los
elementos con los datos dados en la Figura 1 [1].
Datos adicionales al flujo de carga se muestran a continuacin:
- La amplitud de la fuente de tension es puesta a: 0.90081 p.u.
- El generador es definido como tipo PQ constante.
- El generador es despachado con S = 2220MVA y un factor de potencia 0.9
Infinite Bus
500. kV
HV
500. kV
DIgSILENT
G
~
1998.00
967.68
53.41
LV
24. kV
472.13
0.94
20.12
24.00
1.00
28.34
1299.40
412.74
1.67
CCT1
Type CCT
100. km
1998.00
967.68
53.41
-1998.00
-634.64
2.56
Trf
Trf 500kV/24kV/2220MVA
G1
Gen 2220MVA/24kV
698.60
221.90
0.90
CCT2
Type CCT
186. km
450.41
0.90
0.00
-1299.40
56.79
1.67
-1998.00
87.32
2.56
Infinite Source
-698.60
30.53
0.90
DIgSILENT
Exercise 1
Power System Stability and Control
One Machine Problem
PowerFactory 13.1.252
Project: PF Seminar
Graphic: Grid
Date: 11/11/2004
Annex:
Figura 1:Diagrama unifilar de la red
Simulacin de un cortocircuito en la barra HV:

Simular un cortocircuito en la barra HV con una duracin de 110ms y visualizar [6]:
Potencia active del generador

Potencia reactiva del generador
Corriente del generador
ngulo del rotor del generador (referido al ngulo de la barra de referencia)
Tensin en la barra HT y LT
Mostrar el diagrama P-phi de la simulacin [7]
Para ello se debern definer primero las variables del generador como de las barras/terminals que
se desean monitorear [8]. Luego se deber definir dos eventos en la barra HV donde se definir
un cortocircuito pata t=0 s y es despejado para t= 110 ms. [9].
Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para el sistema.
Simulacin de cortocircuito en la lnea CCT2:

Simular un cortocircuito a la mitad (50%) de la lnea CCT2 con una duracin de 100ms. Despejar
la falla abriendo la lnea.
Determinar el tiempo crtico para el despeje de la falla.
Adicionalmente chequear la corriente a travs de las lneas CCT1 y CCT2 durante la simulacin,
como as tambien la velocidad del generador.
Simular un cortocircuito al final (99,99%) de la lnea CCT2 con una duracin de 100 ms. Despejar
la falla abriendo la lnea como en el caso anterior.
Determinar nuevamente el tiempo crtico para el despeje de la falla.
Comparar los resultados de los tiempos crticos para el despeje de falla en estos casos con el caso
de la falla directamente sobre la barra HV. Analizar los resultados.
-7-Estabilidad de pequea seal en el sistema de una mquina.
2 Estabilidad de pequea seal en el sistema de una

mquina.
Antes de realizar un anlisis de valores propios se desea investigar el sistema de una mquina
mediante una simulacin transitoria como la realizada en el ejercicio 1. Por lo tanto, se introducir
primero una pequea perturbacin en el sistema y se analizar luego el comportamiento de la
mquina.
Poner primero todos los eventos definidos en el ejercicio anterior fuera de servicio.
Introduciendo una pequea perturbacin:
Mediante la definicin de un evento para la mquina sincrnica incrementar el torque en la

mquina en 0,01p.u. para t=0s. [10].
Reducir el torque elctrico del generador G1 nuevamente al valor previo a la perturbacin.
Graficar la velocidad del generador.
Determinar la frecuencia y el amortiguamiento de la oscilacin de la velocidad del generador.
Desconectar a continuacin la lnea CCT2 e investigar las diferencias en las oscilaciones de la

velocidad del generador.
En vez de investigar el sistema mediante simulaciones transitorias, se analizar ahora la estabilidad de

pequea seal mediante la funcin Anlisis Modal en PowerFactory. Los autovalores del sistema son
ahora calculados, mostrndose como resultado las frecuencias de oscilacin propias y los coeficientes
de amortiguamiento de cada una.
Anlisis modal:
Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales

Ejecutar un anlisis modal y calcular todos los autovalores para la velocidad del generador.
Imprimir todos los resultados del anlisis de autovalores en la ventana de salida. Analizar aqu
primero los resultados a partir de los autovalores nicamente, y luego incluyendo la
informacin detallada con los factores de participacin [12]
Comparar los resultados de la simulacin en dominio del tiempo con aquellos del anlisis
modal para ambos casos
-8-Estabilidad de tensin
3 Estabilidad de tensin
A continuacin se analizar la estabilidad de tensin del sistema de una mquina. Esto puede ser
llevado a cabo mediante el uso de curvas tensin-potencia reactiva (V-Q) y curvas potencia activatensin (P-V). Para agilizar el cambio de los parmetros del sistema (por ejemplo el P de las cargas) y
generar las curvas P-V y V-Q se proveen de escritos DPL que automatizan esta tarea.
Curvas V-Q:
Desactivar primero el proyecto [3].

Importar el archivo denominado V-Q-Curve.dz directamente dentro del caso de estudio [13].
Activar el proyecto nuevamente.
Cambiar la tension de operacin de la barra de potencia infinita a 1p.u.

Antes de ejecutar el escrito DPL se deber definir primero un set de comandos DPL con el
generador G1 y la barra LV [14].
Editar luego el escrito DPL V-Q-Curve y elegir el set de comandos DPL recientemente creado
como seleccin general del escrito [15].
Ingresar a continuacin el rango de tensin a ser analizado:
-mxima tensin en la barra LV
-Mnima tensin en la barra LV
-Paso de tensin para el clculo
Adems, ajustar la salida de potencia activa del generador para producir diferentes curvas VQ.
-mxima potencia activa del generador G1
-mnima potencia activa del generador G1
- paso para al potencia activa del generador
El escrito DPL generar automticamente tantas curves V-Q como pasos para al potencia active del
generador se hayan elegido. Tambien es posible mostrar todas las curvas sobre un mismo diagrama.
Observar adems que el escrito DPL cambia el despacho del generador de P-Q a P-V (tensin en la
barra LV) para la generacin de las curvas V-Q.
Curvas P-V:
Para visualizar las curves P-V se deber importar otro escrito DPL y realizar algunas
modificaciones en la red. Es por lo tanto aconsejable el realizar una copia de seguridad del
proyecto en el disco rgido o bien trabajar sobre una revisin del proyecto.
Desactivar primero el proyecto [3].

Importar el archive denominado P-V-Curve.dz. Como destino elegir directamente el caso de
estudio con el que se ests trabajando [13].
Activar el proyecto nuevamente
Para analizar la caracterstica P-V el generador debe ser puesto fuera de servicio y se debe
conectar una carga en el Terminal LV. Definir para esta carga una potencia activa y un
factor de potencia constante.
Definir un set de comandos DPL con la carga recientemente agregada y el Terminal LV.
-9-Estabilidad de tensin
Editar luego el escrito DPL P-V-Curve y elegir el set de comandos DPL recientemente creado
como seleccin general del escrito [15].
Definir ahora el factor de escalonamiento para al carga de acuerdo con el valor de la potencia
activa que haya definido para al misma. Mas an se puede especificar el factor de potencia
para al carga, indicando si este es capacitivo o inductivo.
Observar las diferencias en la curva para al mxima potencia transmitida usando diferentes
valores de factor de potencia.
-10-Sistema de excitacin incorporado (Built-in)
4 Sistema de excitacin incorporado (Built-in)

A continuacin se incluir un regulador de tensin (AVR) y un estabilizador (PSS) para el generador.
De esta manera se incluir en el estudio los reguladores del generador y se analizar su influencia
sobre la estabilidad del sistema que est siendo analizado.
4.1 AVR
En primer lugar se crear un regulador de tensin y se verificar su respuesta en lazo abierto. Luego
el regulador de tensin se conectar al generador y se verificar su respuesta en lazo cerrado.
Respuesta en lazo abierto:
Mediante el administrador de datos crear un nuevo Modelo comn (Common-Model) dentro

de la carpeta de la red del sistema [16].
Seleccionar el bloque vco_EXAC1A de la librera IEEE estandard de controladores que
encontrar dentro de la librera global de PowerFactory [16].
Ingresar el nombre y los parmetros de acuerdo con la tabla de la pgina siguiente.
Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no existencia de
errores.
Verificar la respuesta del modelo a lazo abierto:
Chequear el modelo con una respuesta al escaln en la entrada de tensin usetp (respuesta
a lazo abierto) [17]
Definir un set de variables para monitorear la respuesta del AVR y visualizar los resultados de
la simulacin [18].
Para verificar la configuracin del controlador, mostrar el diagrama de bloques del mismo
[19].
Respuesta a lazo cerrado:
Mediante el administrador de datos crear un nuevo modelo compuesto (Composite Model)

dentro de la red [20]..
Seleccionar el frame IEEE-frame no droop dentro de la libreria IEEE estndar provista en la
librera global de PowerFactory [20]..
Definir un nombre para este nuevo modelo de planta.
Setear las referencias al generador sincrnico G1 y al regulador de tensin (AVR)
previamente definido [20]..
Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no existencia de
errores.
Verificacin el modelo en lazo cerrado aplicando un escaln en el valor de referencia de la tensin

(setpoint):
Aplicar un escaln a la tensin de referencia usetp [17].

Puede cambiar los ajustes de los parmetros del regulador de tensin (AVR) y observar su
influencia en la respuesta al escaln.
Visualizar los resultados de la respuesta al escaln [18]..
Ajustes del regulador de tensin (AVR) the vco_EXAC1A:

-------------------------------------------------------------------------------|
|
DIgSILENT | Project:
|
|
| PowerFactory |------------------------------|
|
13.0.252 | Date: 11/11/2011
|
-------------------------------------------------------------------------------|Grid:Grid
Syst.Stage:Grid
| Annex:
/ 1 |
-------------------------------------------------------------------------------|AVR G1
Common Model
1
/1
|
-------------------------------------------------------------------------------|Model Definition
\Library\Models\IEEE\Models\vco_EXAC1A
|
|Out of Service
No
|
| Parameter
|
|
Tr
Measurement Delay [s]
0.0000
|
|
Tb
Filter Delay Time [s]
1.0000
|
|
Tc
Filter Derivative Time Constant [s]
1.0000
|
|
Ka
Controller Gain [p.u.]
500.0000
|
|
Ta
Controller Time Constant [s]
0.2000
|
|
Te
Excitor Time Constant [s]
0.0100
|
|
Kf
Stabilization Path Gain [p.u.]
0.0300
|
|
Tf
Stabilization Path Delay Time [s]
1.0000
|
|
Kc
Excitor Current Compensation Factor [p.u.]
0.3470
|
|
Kd
Excitor Current Derivative Factor [p.u.]
0.0500
|
|
Ke
Excitor Constant [p.u.]
1.0000
|
|
E1
Saturation Factor 1 [p.u.]
7.4025
|
|
Se1
0.2416
|
|
E2
9.8700
|
|
Se2
1.5373
|
|
Vrmin Controller Minimum Output [p.u.]
-10.0000
|
|
Vrmax Controller Maximum Output [p.u.]
10.0000
|
|
|
--------------------------------------------------------------------------------
DIgSILENT
usetp
Vs
Vrmax
1/(1+sT)
Tr
Vc-
o12
yi1
(1+sTb)/(1+sTa)
Tb,Tc
yi
_{K/(1+sT)}_
Ka,Ta
Vr
yi3
[1/sT
Te
uerrs
Vrmin
upss
Vf
Fex
Vfe
Ve
K
Kd
o18
KeSe
Se(efd)+Ke
Ke,E1,Se1,E2,..
0
_Fex_
Kc
curex
sK/(1+sT)
Kf,Tf
uerrs..
Figura 2: Diagrama de bloques del regulador de tensin vco_EXAC1A
vco_EXAC1A: IEEE Modified Type AC1 Excitation System
A continuacin se analiza la influencia del regulador de tensin (AVR) sobre la estabilidad de pequea
y grandes seales. Por lo tanto, se deber verificar que tanto el modelo compuesto como el regulador
estn puestos en servicio.
_
_
Simular las perturbaciones introducidas en el ejercicio 1:

Cortocircuito en la barra HV
Cortocircuito en la mitad de la lnea CCT2. Despejar la falla desconectando la lnea como
se realiz en el ejercicio 1.
Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para ambos casos.
Comparar los resultados y los tiempos crticos de despeje de fallas con aquellos obtenidos
sin el regulador.
Ejecutar un anlisis modal para el sistema con el AVR.

Generar una salida para los valores propios, amortiguamientos y frecuencias propias del
sistema, comparando estos resultados con aquellos del sistema sin regulador.
4.2 PSS
Luego de haber analizado la respuesta del generador incluido su regulador de tensin, se agregar a
continuacin un estabilizador de potencia (PSS). El PSS es conectado al frame de control del
generador y se simular la respuesta en lazo cerrado.
Respuesta en lazo abierto:
Mediante el administrador de datos crear un nuevo Modelo comn (Common-Model) dentro

de la carpeta de la red del sistema [16].
Seleccionar el diagrama de bloques pss_STAB2A desde la librera standard IEEE provista en
la librera global de PowerFactory [16].
Ingresar el nombre y los parmetros de acuerdo a la tabla en la pgina siguiente.
Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no presencia de
errores.
Verificar la respuesta en lazo abierto del modelo procediendo de manera similar a la usada con el
regulador de tensin:
Chequear el modelo con una respuesta al escaln aplicada en la potencia de entrada pgt
(test de lazo abierto) [17].
Definir un set de variables para monitorear el PSS y visualizar los resultados de la simulacin
de la respuesta al escaln durante aproximadamente un segundo [18].
Para verificar el armado del PSS, mostrar un diagrama de bloques del controlador [19].
Respuesta en lazo cerrado:
Editar el modelo compuesto (composite model) para el generador y elegir el PSS

recientemente definido para el slot del estabilizador de potencia [20].
Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no presencia de
errores.
Ajustes para el PSS pss_STAB2A:

-------------------------------------------------------------------------------|
|
|
|
| PowerFactory |------------------------------|
|
13.0.252 | Date: 11/11/2011
|
-------------------------------------------------------------------------------|Grid:Grid
Syst.Stage:Grid
| Annex:
/ 1 |
-------------------------------------------------------------------------------|PSS G1
Common Model
1
/1
|
-------------------------------------------------------------------------------|Model Definition
\Library\Models\IEEE\Models\pss_STAB2A
|
|Out of Service
No
|
| Parameter
|
|
K2
Washout Factor [p.u.]
1.0000
|
|
T2
Washout Time Constant [s]
4.5000
|
|
K3
Signal Transducer 1th Factor [p.u.]
1.3000
|
|
T3
Signal Transducer Time Constant [s]
2.0000
|
|
K5
Output Filter Factor [p.u.]
1.5000
|
|
T5
Output Filter Time Constant [s]
0.0100
|
|
inv
-1 [-1]
-1.0000
|
|
K4
Signal Transducer 2th Factor [p.u.]
1.0000
|
|
Hlim Controller Maximum Output [p.u.]
0.0500
|
|
|
--------------------------------------------------------------------------------
Verificar el modelo mediante la respuesta al escaln en lazo cerrado en la referencia de tensin:
Verificar la respuesta del modelo aplicando un escaln en la referencia de tensin paux

[17].
Se pueden modificar los ajustes de los parmetros del estabilizador de manera de observar su
influencia en la resuesta al escaln.
Visualizar los resultados de la respuesta al escaln [18].
A continuacin se analizar la influencia del estabilizador PSS recientemente agregado sobre la

estabilidad de pequeas y grandes seales. Verificar por lo tanto que el AVR y el PSS estn puestos
en servicio.
_
_
Simular las perturbaciones introducidas en el ejercicio 1:

Cortocircuito en la barra HV
Cortocircuito en la mitad de la lnea CCT2. Despejar la falla desconectando la lnea como
se realiz en el ejercicio 1.
Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para ambos casos.
Comparar los resultados y los tiempos crticos de despeje de fallas con aquellos obtenidos
sin el estabilizador.
Ejecutar un anlisis modal para el sistema incluyendo el regulador de tensin (AVR) y el

estabilizador (PSS).
Generar una salida para los valores propios, amortiguamientos y frecuencias propias del
sistema, comparando estos resultados con aquellos del sistema sin estabilizador.
DIgSILENT
paux
pgt
KsTd/(1+sT1)
K2,T2,T2
KsTd/(1+sT1)
K2,T2,T2
KsTd/(1+sT1)
K2,T2,T2
KB
inv
K/(1+sT)
K3,T3
Hlim
K/(1+sT)
K5,T5
KB
K4
K/(1+sT)
K5,T5
Limiter
upss
Figura 3: Diagrama de bloques del pss_STAB2A (power system stabilizer).
pss_STAB2A: Power System Stabilizing Unit (ASEA)
-17-Arranque de motores
5 Arranque de motores
En este ejemplo se usar un sistema de 9 barras de 230 kV, que contiene 3 diferentes generadores y
algunas cargas. En el ejercicio, se modelar el motor asincrnico auxiliar del generador G3. Luego se
simularn diferentes tipos de arranque para este motor, de manera de evaluar el impacto sobre la
red.
Importar y activar el proyecto file Arranque de Motores_Inicio [4]
Definir una revisin del caso de estudio base del proyecto utilizando algn otro nombre, por
ejemplo Arranque Motor.
M
~
Motor
2.23 MW
0.84 Mvar
3.50 kA
0.39
0.98
26.00
Motor Bus
G3
G
~
14.14
1.02
1.40
85.74 MW
-10.00 Mvar
3.52 kA
83.50 MW
-11.09 Mvar
3.44 kA
Bus 3
Bus 9
237.42
1.03
148.75
-83.50 MW
15.05 Mvar
0.21 kA
47.29 MW
-17.12 Mvar
0.12 kA
Line 5
T3
-2.23 MW
-0.84 Mvar
3.50 kA
Motor Trf
2.24 MW
1.09 Mvar
0.10 kA
Line 4
36.21 MW
2.08 Mvar
0.09 kA
-22.59 Mvar
0.11 kA
Load C
36.00 Mvar
0.27 kA
-46.47 MW
-16.79 Mvar
0.12 kA
-45.57 MW
-13.98 Mvar
0.12 kA
92.04 MW
30.77 Mvar
0.24 kA
Figura 4: Diagrama unifilar del motor a ser agregado al sistema de nueva barras.
Agregar el elemento motor al sistema de nueve barras de acuerdo a como se indica en la Figura 4.
Para ello:
Definir una nueba barra de Un = 0,4 kV en el sistema.

Agregar el transformador del motor utilizando el tipo Motor-Trf de la librera de proyecto.
Agregar a continuacin el motor utilizando el tipo (TypAsmo) 2500kW Motor de la librera
del proyecto.
Editar el elemento motor y ajustarlo en la pgina para el flujo de carga como tipo AS con
una potencia activa de 2.23 MW.
Verificar los resultados mostrados en la Figura 4 mediante un clculo de flujo de carga.
5.1 Arranque Directo

Simular un arranque de motor utilizando para ello primero la funcin de arranque directo predefinida
en PowerFactory. Para ello:
Seleccionar el motor y aquellas barras (seleccin mltiples) para las cuales se quiera
monitorear la tensin durante el arranque.
Correr la simulacin de arranque automtica por 10 s.
Observar los diagramas creados automticamente por la funcin, como as tambien los
eventos definidos.
5.2 Mtodos de Arranque
Editar el motor.
En la pgina correspondiente a la simulacin RMS (segunda pgina) habilitar la opcin para el
uso de diferentes mtodos de arranque.
Caso A:
Seleccionar un arranque estrella tringulo.
Ajustar el cambio de estrella a tringulo luego de 10 s.
Ejecutar nuevamente la simulacin durante 20 s. Utilizar un archivo de resultados diferentes
de manera de poder comparar las curvas del arranque directo con el arranque estrellatringulo.
Caso B:
Seleccionar un arranque con resistencia variable de rotor.
Completar la tabla con los siguientes datos:
Resistencia
Adicional [p.u.]
0,5
0,3
0,15
0
Tiempo
[s]
0
10
15
20
Ejecutar nuevamente la simulacin durante 20 s. Utilizar un archivo de resultados diferentes

de manera de poder comparar las curvas con los mtodos de arranque anteriores.
5.3 Arranque con modificacin del tap del transformador
Se simular el arranque del motor modificando la posicin del tap del transformador Motor
Trf. El tap del transformador est dividido en pasos de 2,5%. Verificar este dato en la pgina
del flujo de carga del tipo correspondiente del transformador.
Definir un evento de parmetro para nntap_int del transformador del motor.

Inicialmente definir la variable nntap_int en la posicin 20 para t=0 (correspondiente al
50%)
Cambiar luego a la posicin 10 (75%) para t=10s.
Seguidamente cambiar a la posicin 4 (90%) para t=15s.
Finalmente cambiar a la posicin 0 (100%) para t=20s.
Correr la simulacin y observar los resultados.
Graficar la caracterstica torque elctrico/mecnico en funcin de la velocidad. Qu diferencia
se aprecia respecto a los casos anteriores?
5.4 Motor Driven Machine (ElmMdm)

Por el momento se ha usado para las simulaciones el modelo de carga mecnica incorporado en el
elemento motor. A continuacin se aplicar un modelo mas detallado de carga, lo que se implementa
en PF mediante el elemento ElmMdm o Motor Driven Machine.
Para definir un modelo de carga mecnica externo al motor proceder de la siguiente manera:
Clic con el botn derecho del ratn sobre el smbolo del motor y seleccionar Define -> Motor
Driven Machine (mdm).
Seleccionar el modelo ElmMdm_3.
En la pgina RMS del elemento MDM ingresar los datos mostrados en la tabla a continuacin.
Chequear la nueva curva de carga mecnica y la caracterstica torque velocidad en la pgina
RMS del elemento motor.
Ejecutar la simulacin RMS para el nuevo modelo de carga mecnica.
Visualizar las curvas de torque mecnico vs. velocidad y de torque elctrico vs. velocidad
resultante de la simulacin. Para ello hacer uso de un diagrama X-Y.
Comparar estas curvas con aquellas mostradas en la ventana de dilogo del motor.
-------------------------------------------------------------------------------|
|
|
|
| PowerFactory |------------------------------|
|
13.1.252 | Date: 11/11/2004
|
-------------------------------------------------------------------------------|Grid:Nine_Bus
Syst.Stage:Motor Starting | Annex:
/ 1 |
-------------------------------------------------------------------------------|Vers. 10.31-Model mdm__3
Vers. 10.31-Model mdm__3
1
/1
|
-------------------------------------------------------------------------------|Out of Service
No
|
|
|
|alf1;Torque at synchronous speed
1.0000 p.u.
|
|slipm;Slip at min. torque
0.8000 p.u.
|
|exp1;Exponent of first polynom. function
2.0000
|
|alf2;Torque at standstill
0.2000 p.u.
|
|exp2;Exponent of second polynom. function
2.0000
|
|xkmm;Torque at slip = Slipm (min. torque)
0.1000 p.u.
|
|
|
--------------------------------------------------------------------------------
-21-Appendix: Detailed Instructions
6 Appendix: Detailed Instructions

#1: To create a new project
Main Menu: "File - New" (Ctrl + N). This opens the "New" dialog. Tick the option "New - Project".
Enter the project's name. Make sure that the 'Target Folder' points to the folder in which you want to
create the project (normally that is your user account folder).
Press Execute. A grid is automatically created in the new project and a dialog will pop up asking you
for the name of that grid. The empty single line diagram for the newly created grid will be shown.
You may change the name of the project after you have created it through the main menu: "Edit Project". This menu-option opens the project dialog. Be careful not to change any settings or buttons
which you do not know.
You can change the name of the Study Case through the main menu : "Edit - Study Case". Here you
can change the name of the study case, but you can also change the settings of the Grids that are
activated by the study case. To change the grids, press the button "Grids/System Stages". This opens
a list of all Grids. You can either double-click the name to change it (press "return" twice to confirm
the change), or you can select the Grid that you want to change (by left-clicking the icon in the first
column), and press the "Edit Object" Button in the current window.
#2: Inserting Elements inside the Library

First open the data manager and select the local library of your active project. Then press the New
and select the right device type for inserting into the library for the list shown.
object button
When the data is inserted, you can select this type for the according element from its edit dialog by
using the option Select project type
#3: (De)activating a Project

The last 5 active projects are listed at the "File" menu on the main menu bar. The currently active
project is the first one in this list. To deactivate the currently active project, select it in the list (left
click it). Alternatively, you may choose the option "File - Close Project" from the main menu.
To activate a project, select it in the list of 5 last active projects. To activate a project that is not in
the list of 5 last active projects, use the option on the main menu "File - Open project". This brings a
tree with all the projects in your user account. Select the project that you want to activate.
#4: Import a DZ File from Disk

Press Main Menu: File -> "Import" or the
button in the data manager. Select the file on disk
that you want to import. If required, press the black arrow button to select another path to which you
want to import the objects in the file. This opens a tree with all the folders in your database from
which you can select the correct folder (normally, this would be your user account folder).
#5: Inserting Elements into the Single Line Graphic
You may want to maximise the drawing area by pressing the

again to return to normal viewing mode.
Select an object in the drawing toolbox. (start with a busbar or terminal)
Move to the drawing area. Position the element by a left click. When you want to move it,
select it with a left mouse click, then drag it along.
Select a busbar/terminal and drag the small black squares to resize the busbar/terminal
Connect a branch/load/generator etc. by clicking on a busbar/terminal
Double-click an element to open its dialog
button. Press this button
In an element's dialog, press the small button with the down-arrow to select a type. Choose "Select
Project Type" to jump to the local, project specific, type-library.
Tips:
Start entering a new grid by drawing all busbars/terminals. Then connect the branches
between them.
Use the zoom function.
Use the undo button if you have drawn an object of the wrong type
#6: Visualizing Results
add an new graphics page to the case and select Virtual Instrument
With the button
Panel. This will create a new VI page, where plot can be shown.
Append a number of virtual instruments (VIs) to the empty page by using the Append VIs
button
and entering the number of VIs. Thus a specified number of empty plots will occur
in the page.
For a normal plot use the Subplot (VisPlot) VI for showing time dependent variables.
In the edit dialog of the plot you can then define the variables to look at.
#7: Visualizing Dependent Variables
Append a virtual instrument to the VI page by using the Append VIs button
. For
showing a variable depending on a second variable use the X-Y Plot (VisXyplot) and then
define a variable for the x-axis and one for the y-axis in the edit dialog of the plot.
#8: Defining a Variable Selection
Before defining the variables to monitor the initial conditions have to be calculated (using the
button)
Then right-click on the element to be monitored and select Define -> Variable Set (Sim)
from the context sensitive menu.
All variable sets of selected elements are now shown. Double-click the element you just
selected.
This brings a selection window, where you can create, select or edit a set of variables. If a
variable set is edited, then a variable set manager will pop up. This variable set manager
shows in the left pane the available variables, and in the right pane the selected variables.
Press the [<<] or [>>] buttons to move the selected variable from the one to the other pane.
Use the various filter settings to show more available variables.
The variable set will now consist of the selected variables, which are now ready to show in a
plot.
#9: Defining Simulation Events

Before running the simulation it is often necessary to define simulation events, which will take place
during the next simulation.
Before specifying an event the initial conditions have to be calculated (using the
Then events can be created and defined by opening the current event list (
create new events using the New Object button
button)
) and then
#10: Changing the Generator Torque
Similar to defining the short-circuit events for this exercise a Event of Synchronous Machine
(ElmSym) is created in the event list (
) using the New Object button
Make sure you reset the calculation

change the events.
Enter the additional torque 0.01p.u. for the first event.
Enter the additional torque -0.01p.u. for the second event to get back to the pre-disturbance
values
or run the initial conditions
before trying to
#11: Calculate the Eigenvalues
Before calculating the eigenvalues with the modal analysis you have first to calculate the
initial conditions using the
button
Then the button for the Modal Analysis is becoming active

calculate all system eigenvalues.
. Run the modal analysis to
#12: Output the Calculated Eigenvalues
Using the function Output Calculation Analysis

and then selecting the option
Eigenvalues the output of Eigenvalues is activated.
Select from the options, which information should be printed to the output window:
- Eigenvalues
- Participations
- Participations detailed
When using the Participation/Participation detailed option the Select Eigenvalue(s) dorp down
menu should be set to filtered. You can edit the filter to a specific maximal damping of the
mode or to a maximal period duration time.
#13: Import of DLP Scripts

Press Main Menu: File -> "Import" or the
disk that you want to import.
button in the data manager. Select the project file on
Press the black arrow button to select the study case to which you want to import the script. This
opens a tree with all the folders in your database from which you can select the correct folder
(normally, this would be your user account folder).
#14: Defining a DPL Command Selection
Multi-select the required elements in the grid or in the data manager.
Right-click the selection.
Select Define -> DPL Command Set from the context sensitive menu.
The DPL command set is stored inside the study case.
#15: Running a DPL command
Double-click the DPL command.
Insert/Change the listed parameters.
Select the DPL command set for the general selection of the script.
#16: Creating a Common Model
Open the data manager and select the grid in the left window of the manager.
Select the New Object button
Chose the controller definition vco_ESDC1A from the global library in the folder
\Library\Models\IEEE\Models\.
Press OK and insert the controller parameter.
and select Common Model in the upcoming dialog.
#17: Open-Loop Test
Open the event list (

(EvtPara) event
Select the AVR controller for the element.
Insert the name of the variable usetp and the new value for this variable (=0.9).
) and use the New Object button
to insert a Set Parameter
#18: Defining Variables and Visualizing Results
According to [8] and [6] define and visualize the input variables u and usetp and the output
(excitation) voltage uerrs to the generator.
#19: Show Block Diagram
Open the data manager and select the AVR element inside the grid or
Select the AVR using the button edit calculation relevant objects
Right-click the element AVR G1.
Select the option Show Graphic in the context-sensitive menu.
#20: Creating a Composite Model
Open the data manager and select the grid in the left window of the manager.
Select the New Object button
Chose the controller definition IEEE-frame no droop from the global library in the folder
\Library\Models\IEEE\Frames\.
Press OK and insert the references to the generator and the AVR by right-clicking the slot and
select select element/type.
and select Composite Model in the upcoming dialog.
#21: Defining a new Revision
Right-click the active study case in the data manager and select the option New -> Revision.
Insert a name for the new study case (i.e. motor start-up).
Input a name for the new system stage (i.e. also motor start-up).
Now the new study case is activated.
#22: Running an Automatic Motor Start-Up
Select one motor and at least one bus bar or several in the network.
Right-click the motor symbol or another selected element.
Select the option Calculate -> Motor Startup
Insert the time period for the simulation.

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vco_EXAC1A: IEEE Modified Type AC1 Excitation System

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Simular las perturbaciones introducidas en el ejercicio 1:

Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para ambos casos.

Ejecutar un anlisis modal para el sistema con el AVR.

Respuesta en lazo abierto:

Mediante el administrador de datos crear un nuevo Modelo comn (Common-Model) dentro

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Respuesta en lazo cerrado:

Editar el modelo compuesto (composite model) para el generador y elegir el PSS

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