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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS

RODAMIENTOS
INTEGRANTES

FRANCISCO ARGUELLO
JUAN CARLOS CHANGO
DIEGO PARDO
DAVID VINUEZA

Introduccin
El propsito de un cojinete es el de proporcionar una
posicin relativa y libertad de rotacin, adems de
transmitir una carga entre dos estructuras, usualmente
un eje y una carcasa. La forma bsica y el concepto de
un cojinete de elementos rodantes son simples.

Introduccin
Si se van a transmitir cargas entre superficies en
movimiento relativo en una mquina, la accin se facilita
ms efectivamente si se interponen elementos rodantes
entre los miembros en deslizamiento. De esta forma la
resistencia de friccin que se opone al deslizamiento se
reemplaza en gran medida por la resistencia mucho ms
pequea que se asocia con el rodamiento.

Clasificacin de los
rodamientos

Los rodamientos se pueden clasificar en


funcin de:
Las cargas a las que estn sometidos los rodamientos: axial,
radial, lineal o combinada.
La geometra de los elementos rodantes: bolas, rodillos
cilndricos, rodillos esfricos, rodillos cnicos, agujas, entre otros.

Rodamientos Radiales
Para una aplicacin en que la carga es principalmente radial

Rodamientos Radiales

Rodamientos Radiales

Rodamientos Radiales

Rodamientos Radiales
Este tipo de rodamientos son en realidad rodamientos de rodillos cilndricos, pero
el dimetro es mucho menos.

Rodamientos Radiales

Rodamientos Radiales

Rodamientos Axiales

Rodamientos Axiales

Rodamientos Axiales

Vida de los rodamientos


Esfuerzos de contacto, al ser las curvaturas radiales diferentes a
las axiales las ecuaciones de los esfuerzos producidos no son la de
Hertz.
Si el rodamiento se encuentra en buenas condiciones de trabajo,
la nica causa de falla del mismo ser la fatiga superficial.
La fatiga representa que el rodamiento ha soportado los esfuerzos
por millones de veces consecutivas, se determinar una medida
cuantitativa de su funcionamiento, a esta medida se llamar vida.

Vida de los rodamientos


Para medir la vida se puede considerar:
El nmero de revoluciones que gira el anillo interior (cuando el exterior est
inmvil.
El nmero de horas de uso a una velocidad angular estndar.

En ambos casos la vida del rodamiento representa la cantidad de


trabajo que puede realizar el mismo hasta evidenciarse la primera
falla.

Vida de los rodamientos


La falla, se dar por fatiga superficial y se presentar en forma de
descascaro de la superficie.
La norma de la ABMA (American Bearing Manufacturers
Association) seala que se considera falla un descascaro de 0,01
plg2 .
La vida til del rodamiento puede extenderse ms all de esta
medida, siendo la misma un criterio operacional de falla.

Vida de los rodamientos


Es importante notar que para la determinacin de la vida del rodamiento se
requiere de un anlisis estocstico (estadstico).
Los clculos de vida til de rodamientos sern clculos estadsticos, basados en
percentiles de distribucin de frecuencia.
No se debe confundir vida til o nominal con vida media, la vida nominal es el
valor del dcimo percentil, mientras que la vida media es el cincuentavo
percentil de la distribucin.
La vida nominal es la de diseo y seleccin del rodamiento y la que es
garantizada por el fabricante.

Efecto carga-vida del rodamiento a


confiabilidad nominal
Siendo F la carga de falla de un rodamiento y L la vida del mismo,
para un grupo de rodamientos se tendrn varias F y varias L,
entonces para una confiabilidad del 90% se tiene:

Siendo:

a=3 para rodamientos de bolas.


a=10/3 para rodamientos de rodillos (cilndricos o
cnicos)

Efecto carga-vida del rodamiento a


confiabilidad nominal
Se debe definir una carga de catlogo C10, y a esta carga se tendr
una vida L10, entonces:

10

1
10

Supervivencia del rodamiento:


confiabilidad contra vida.
Cuando se trabaja con rodamientos no siempre se tendr una confiabilidad del
90%, entonces se debe calcular un factor de correccin o confiabilidad (R) de la
frmula pasada, siendo:

Dnde:


= exp

R= confiabilidad.
x= variante adimensional de la vida, L/L10.
xo= valor garantizado de la variante.
= parmetro caracterstico del 63.2121 del percentil de la
variable.
b= parmetro de la forma que controla el sesgo.

Relacin carga-vida-confiabilidad.
Al disear, las cargas y velocidades de ensayo no son las mismas
que las cargas del fabricante ni la confiabilidad.
En la grfica siguiente se puede mostrar un ejemplo prctico, en
el punto A se encuentra la informacin y propiedades dadas por el
catlogo a confiabilidad de 90%, en el punto D en cambio se tiene
la informacin requerida, a confiabilidad RD, el diseador debe
desplazarse desde D hasta A pasando por el punto B.

Relacin carga-vida-confiabilidad.

Relacin carga-vida-confiabilidad.
Entonces para ir desde D hasta B:

Para pasar de B hasta A:
Despejando xB:


= [

= +

Siendo:

1
ln

1
ln
= 1

Relacin carga-vida-confiabilidad.
Y reemplazando en la ecuacin de carga-vida del rodamiento se
tiene:
10 =

+ 1

Cargas combinadas, radial y de empuje


Los rodamientos no siempre soportan un solo tipo de cargas,
muchas veces estos deben soportar cargas axiales y de empuje.
Siendo Fa las cargas axiales y Fr las de empuje, para estos casos
se debe calcular una fuerza equivalente Fe

Con esta fuerza realizar la debida seleccin de rodamiento.

Cargas combinadas, radial y de empuje


Se debe definir un factor V, que ser igual a 1 cuando gire el anillo
interior y 1,2 cuando lo haga el anillo exterior.
Se podrn graficar ahora dos grupos adimensionales,


En el cruce de ambas lneas, en el corte con el eje X se obtiene un
valor e, que servir como referencia para la grfica de la funcin.

Cargas combinadas, radial y de empuje


Para obtener el valor de la fuerza equivalente Fe, se utiliza la
siguiente expresin:
= +
Donde X es el punto de corte de la curva con el eje y e Y es la
pendiente de la curva, adems i=1 si: Fa/(V*Fr) < e, y el valor de
i=2 si Fa/(V*Fr)>e.
Los valores de X e Y se obtienen de la siguiente tabla:

Cargas combinadas, radial y de empuje

Cargas combinadas, radial y de empuje


Los valores de Co se obtienen en las tablas dadas por el
fabricante.
Una vez calculado el C10 necesario para la seleccin del
rodamiento procedemos a la tabla del fabricante y escogemos el
rodamiento que coincida con el C10 calculado, o aquel
inmediatamente superior al mismo.

Carga variable
Los clculos de carga variable no difieren mucho de los de carga
esttica al hacer varias consideraciones, siendo la primera el tipo
de carga.
El tipo de carga puede ser constante por etapas, o seguir un
patrn cclico, una carga continuamente variable, es decir que
vara con un patrn cclico repetible o una variacin totalmente
aleatoria.

Carga variable
Al analizar la carga constante por etapas se tiene las grficas:

Carga variable
El dao realizado por cada una de las cargas en sus diferentes
ciclos de trabajo ser equivalente al dao ocasionado por una
carga equivalente en un ciclo total.

= 1
1 + 2
2 + 2
=
1 + 2 + 3

Y despejando la fuerza equivalente:


= [

Carga variable
Siendo fi la fraccin equivalente de revoluciones dadas cuando
acta la carga Fei. Se debe recordar adems que:
=
Entonces:


=

Y que las fuerzas Fei deben ser corregidas con su factor de
aplicacin correspondiente:
=

Carga variable
El problema al tener carga variable es la incertidumbre de no
saber el tiempo de vida til restante al aplicar una carga, para
encontrar esto se calcula el dao realizado D.
= =

1
+

2
+

1
2
3 3 =

=
1 +
2 +
3 =
1
2
3

=1

Carga variable
Al ser la carga peridica continua se tiene una variacin de carga
peridica, generalmente en un perodo = 2, el dao entonces
ser el diferencial causado por durante la rotacin de la misma
en el ngulo .
=

=
0

Carga variable
Entonces:

1
=

Y la vida equivalente ser:

Aplicacin

Entre los factores de mayor importancia


para decidir acerca del tipo ms
adecuado de rodamiento, son los
siguientes:

Espacio disponible
Magnitud de la carga
Direccin de la carga
Capacidad de soportar momentos flectores
Capacidad de absorber desalineaciones angulares
Lmites de velocidad
Precisin
Rigidez
Montaje y desmontaje

ESPACIO DISPONIBLE
Dimetro mnimo del agujero.
Espacio disponible tanto en la direccin radial como en la
direccin axial.

MAGNITUD DE LA CARGA:
Factor predominante para la seleccin del tipo y tamao del
rodamiento.
Los rodamientos de rodillos tienen una capacidad mayor de
soportar cargas que los de bolas.

DIRECCION DE LA CARGA:
Los rodamientos pueden soportar cargas estrictamente en las
direcciones radial o axial, y/o combinadas.
Si el angulo de contacto aumenta, el rodamiento tender a
soportar mayor carga axial.

Los rodamientos de una hilera de bolas de


contacto angular de la SKF, el ngulo de contacto
es de 40.

CAPACIDAD DE SOPORTAR MOMENTOS


FLECTORES:
los ms adecuados para cuando esa circunstancia impere.
1. las parejas de rodamientos de una hilera de bolas con contacto
angular.
2. De rodillos cnicos dispuestos espalda con espalda
3. Rodamientos de rodillos cnicos cruzados, para el caso de que la
carga a soportar sea axial.

Disposiciones de rodamientos para soportar


momentos flectores.

CAPACIDAD DE ABSORBER DESALINEACIONES


ANGULARES:
Existen rodamientos de auto centrados; que son capaces de
compensar las desalineaciones
Los fabricantes de rodamientos establecen valores mximos
permisibles para dichas desalineaciones.

Rodamientos diseados para absorber


desalineaciones angulares.

LIMITES DE VELOCIDAD:
La velocidad de rotacin de los rodamientos est limitada por la
temperatura mxima de funcionamiento permisible.
Para velocidades elevadas.- son los de alta precisin con jaulas
especiales, los cuales poseen bajo rozamiento en funcionamiento.

PRECISION:
Para aplicaciones donde se exigen rigurosos grados de exactitud
y/o velocidades de funcionamiento muy elevadas.

RIGIDEZ:
La rigidez de los rodamientos est representada por la magnitud
de la deformacin elstica, cuando aquellos se encuentran
cargados.
En la mayora de las aplicaciones es despreciable.

MONTAJE Y DESMONTAJE:
Debe considerarse el tipo de agujero interno del rodamiento (si es
cilndrico o cnico) y si son de diseo desarmable o no.
Para montajes y desmontajes de rodamientos que se ejecutan muy
frecuentemente, se prefieren los que poseen agujero cilndrico y
son desmontables.

SELECCIN DE
RODAMIENTOS

El criterio ms importante para la seleccin de un rodamiento es


aquel que permite al mecanismo alcanzar las expectativas de vida
til, reduzca o elimine dificultades de montaje, tareas de
mantenimiento, relubricacin, etc.
Los pasos que se mencionan a continuacin, presenta una
secuencia ordenada de tems a tener en cuenta:

Conocer el rgano mecnico donde se colocar el rodamiento y las


especificaciones de operacin.
Proveerse de planos de dicho componente mecnico a fin de estudiar las
restricciones.

Recopilar datos relacionados a la operacin del rodamiento


o Tipo de movimiento.
o Velocidad de rotacin
o Posicin del rodamiento en la configuracin del equipo.
o Carga sobre el rodamiento
o Condiciones del ambiente donde operar
o Temperatura de operacin.
o Tipo de lubricacin,
Definir las especificaciones para los componentes circundantes al
rodamiento, ejes y alojamientos.

RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLAS

Son de diseo sencillo,


no desmontable,
adecuados para alta velocidad de funcionamiento
requieren poca atencin en servicio.

Rodamientos rgidos de bolas de una hilera.


Catlogo general de la SKF.

LUBRICACION DE RODAMIENTOS
Los rodamientos deben ser lubricados por las siguientes
razones:
El lubricante Reduce el rozamiento
Impide el desgaste y la corrosin y protege contra la contaminacin de
solidos y lquidos.
Incrementa e tiempo de vida til del rodamiento
Se evita el contacto metal- metal incluso bajo cargas elevadas

Los rodamientos se lubrican normalmente con grasa o con aceite. en


casos especiales se utiliza un lubricante solido.
LUBRICACION CON GRASA
Utilizada en casos en que el rodamiento funciona en condiciones
normales de velocidad y temperatura.
LUBRICACION CON ACEITE
Es el lubricante apropiado cuando la velocidad o condiciones de
funcionamiento no permiten usar grasa o cuando es necesario evacuar
el calor del rodamiento.
La seleccin de un lubricante depende de la gama de temperatura,
velocidad de rotacin y las condiciones ambientales y de
funcionamiento.

LIMPIEZA
La limpieza tiene una gran importancia para el rendimiento
correcto de los rodamientos.
La influencia de la contaminacin en la fatiga del rodamiento
depende de cierto numero de parmetros, incluyendo el tipo y
tamao de rodamiento, espesor relativo de pelcula de
lubricante y el tamao, dureza y distribucin de las partculas
de contaminacin solida.
Por tanto es importante lubricar los rodamientos con grasas y
aceites limpios.

LUBRICACION CON GRASA

El espesante que esta hecho de una red de fibras de jabn, acta


como contenedor para el aceite lubricante.
Las cavidades de esta red se llenan de aceite, como los poros de una
esponja se llenan de agua.
CONSISTENCIA
Es el grado de rigidez de una grasa, depende del tipo y la cantidad de
espesante.
Se clasifica de acuerdo a la escala desarrollada por el NLGI
Esta se basa e un grado de penetracin en decimas de milmetro
(mm/10) esto da el ndice de penetracin deductivo.

Para rodamientos se recomienda generalmente grasas con un


numero NLGI de 2 a veces 3.

GAMA DE TEMPERATURAS

Es importante seleccionar una grasa de acuerdo a la


temperatura de funcionamiento.
Altas temperaturas
Bajas temperaturas

SELECCIN DE UNA GRASA

Es importante elegir una grasa


que ofrezca la viscosidad del
aceite base necesaria para
proporcionar una lubricacin
suficiente a temperatura de
funcionamiento

FACTORES PARA SELECCIN DE UNA GRASA

TIPO DE MAQUINA
TIPO Y TAMAO DEL RODAMIENTO
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO
CONDICIONES DE CARGA DE TRABAJO
GAMA DE VELOCIDADES
CONDICIONES DE REFRIGERACION
EFICACIA DE LA OBTURACION
AMBIENTE EXTERNO

COMO ENGRASAR UN RODAMIENTO

Las tcnicas de engrase varan de acuerdo con


el diseo del rodamiento y de su soporte. Los
rodamientos pueden ser desarmables o no
desarmables, los soportes pueden ser partidos
o enterizos.

RODAMIENTOS DESARMABLES
Se pueden engrasar desarmados.

CUNTO TIEMPO PERMANECE EFECTIVA LA GRASA?

La esperanza de vida de una grasa depende


de varios factores como el tipo de grasa, la
velocidad y temperature de funcionamiento

LUBRICACION CON ACEITE


Es aconsejable utilizer aceite en lugar de grasa en
aquelas situaciones donde sta resulta tecnica o
economicamente inadecuada.
Como la grasa, el aceite que se emplea para lo
rodamientos debe tener :
Buena Resistencia a la oxidacion
Resistir evaporacion
Impedir corrosion

TIPOS DE ACEITES

LOS MAS COMUNES PARA RODAMIENTOS SON LOS


MINERALES

SELECCION DE UN ACEITE LUBRICANTE


El aceite se elige en base a la viscosidad requerida
para proporcionar una lubricacion suficiente a las
condiciones existentes de trabajo.
La viscosidad depende de a temperatura. Disminuye
cuando sube la temperature y aumenta cuando baja
sta.
Por tanto es importante conocer la temperatura de
funcionamiento.

COMO LUBRICA EL ACEITE


BAO DE ACEITE
Es la forma mas simple de
lubricacin con aceite, y se
puede usar a bajas
velocidades del rodamiento

CIRCULACION DE ACEITE
El mtodo de circulacin
de aceite alarga los
intervalos de cambio de
aceite, ya que cuanto mas
alta es la temperatura de
trabajo , mas rpido se
oxidara el aceite
lubricante.

INYECCION DE ACEITE
Se utiliza cuando se tiene
velocidades muy altas de
trabajo, en el cual el aceite
puede ser expulsado del
rodamiento, para ello la forma
mas eficiente de lubricar
consiste en dirigir un chorro de
aceite al rodamiento