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1- Sistemas de Automao flexvel e Controle.

Automao? Obteno do funcionamento de um determinado equipamento ou todo


sistema com a mnima interveno humana.
Pra que? Para liberar o homem das tarefas de rotina, melhorar a confiabilidade e
flexibilidade dos processos industriais, melhorar a quantidade e qualidade dos produtos
fabricados, diminuir custos, aumentar a segurana...
No mundo competitivo dos nossos dias, em que se exige rentabilidade, velocidade,
confiabilidade e versatilidade do material visando atingir cada vez maior produtividade,
os sistemas de controle e a automao flexvel assumem uma predominncia cada vez
maior.
A automao flexvel pode ser entendida como uma tecnologia integradora de trs
reas: a eltrica responsvel pelos hardwares, circuitos e dispositivos de potencia e
controle, a mecnica na forma de dispositivos e mecanismos e a informtica responsvel
pela programao que ir controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos
nesta rea exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma formao muito
ampla e diversificada dos profissionais, ou ento um trabalho de equipe muito bem
coordenado com perfis interdisciplinares.
Neste trabalho enfatizaremos o Controle eltrico por meio do Controlador Lgico
Programvel, o CLP, que uma poderosa ferramenta para a automao de sistemas. A
essa rea da daremos o nome de Automao Flexvel, pois permite, a qualquer
momento, alterar a lgica do sistema sem, necessariamente, fazer alteraes fsicas nas
instalaes. Como exemplo utilizaremos o CLP Proxsys CP-WS11EX, o qual possui 16
Entradas Digitais e 8 Sadas a rel, sua linguagem de programao o LADDER,
programao esta que feita atravs de seu software Editor Ladder SCPWS1.

2- Nveis da Automao.
Nvel Mecanismo
Componentes de suporte fsico, que sozinhos no vo desempenhar nenhuma funo
til por si s, mas agregados sim, constituindo assim o nvel mquina.
Ex: (sensores, atuadores, partes mecnicas)
Nvel Mquina
Agregao de mecanismos, juntados para desempenhar alguma funo especfica.
(Esteiras, reservatrios, robs, guindastes, etc.)
Os nveis mecanismo e mquina consistem no comando individual de mquinas e
processos
Nvel clula
Este nvel trabalha sob instrues do nvel Planta.
Nesta etapa se inicia o processo automtico interatuante, onde as mquinas so unidas
seguindo uma lgica de automao no processo para realizar um conjunto de tarefas
especfico, nesta parte um controlador para reger o processo fundamental. Ex: linha de
produo.
Esta etapa inclui algumas funes de controle, como coordenao de mquinas,
manuseio de material, anlise e recolhimento de dados para inspeo, carregamento de
mquinas.
Nvel da planta
O mais alto nvel do sistema de produo, a agregao de todas clulas do processo,
que vo juntas, nessa planta, elaborar o produto final. Recebe instrues do nvel
empresarial e transforma-os em planos operacionais para a produo. Este nvel
conhecido tambm como fbrica ou indstria.
Funes de controle provveis:
* Processamento de ordens
* Planejamento
* Controle do inventrio
* Compras
* Planejamento requisitos manuais
* Controle da qualidade
* Gesto da produo
Monitorao em tempo real de todo o processo de modo a detectar anomalias e ainda
assegurar uma gesto correta dos recursos.
Nvel Empresarial
Preocupa-se com a gesto da companhia: marketing, vendas, desenho, pesquisa, etc.

As metas de produo so estabelecidas por este nvel, por meio de pesquisas de


mercado ou demanda do produto.
O produto final leva, geralmente, o nome empresarial da companhia como marca, o qual
muitas vezes no corresponde aos nveis anteriores do sistema.

3- A estrutura de um Sistema de Automao Flexvel.


Os sistemas automatizados podem ser aplicados em uma simples mquina ou em toda a
indstria. O fluxograma abaixo resume a estrutura bsica de um sistema de automao
flexvel. Seguindo as setas observamos a etapa que esta que est sendo executada, bem
como a sequencia resultante.
PROCESSO SENSOR CONTROLADOR ATUADOR
Diagrama simplificado de um sistema de controle automtico
Os sensores so os elementos que fornecem informaes sobre o sistema,
correspondendo as entradas do controlador. Esses podem indicar variveis fsicas, tais
como presso e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado
em um cilindro pneumtico.
Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no
processo ao qual est se aplicando a automao. Podem ser magnticos, hidrulicos,
pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.
O controlador o elemento responsvel pelo acionamento dos atuadores, levando em
conta o estado das entradas (sensores) e as instrues do programa inserido em sua
memria. Esse elemento o denominado Controlador Lgico Programvel (CLP).
A completa automatizao de um sistema envolve o estudo dos quatro elementos da
figura 1.1, seja o sistema de pequeno, mdio ou grande porte. Estes ltimos podem
atingir uma a complexidade e tamanho tais que, para o seu controle, deve-se dividir o
problema de controle em camadas, onde a comunicao e hierarquia dos elementos
similar a uma estrutura organizacional do tipo funcional. A figura 1.2 mostra de forma
simplificada este tipo de organizao.
Nota-se que os elementos mostrados na figura 1.1 pertencem a primeira e segunda
camadas. Na terceira camada esto os sistemas supervisrios, operados pela mo
humana, onde so tomadas decises importantes no processo, tal como paradas
programadas de mquina e alteraes no volume de produo. Esses tambm esto
integrados com os sistemas gerenciais, responsveis pela contabilidade dos produtos e
recursos fabris.
Para finalizar esta introduo importante dizer que alm dos conceitos aqui
apresentados, de forma resumida, a Automao Industrial compreende um campo de
atuao amplo e vasto. Para se ter uma noo, cada elemento sensor ou atuador tem o
seu prprio funcionamento, que em algumas aplicaes tem de ser bem entendidos.

4- Processo.
O Processo a etapa do Sistema na qual os atuadores realizaram o trabalho esperado, os
sensores identificam, e o controlador informado.
Por exemplo, a figura abaixo ilustra um processo em que uma caixa colocada sobre a
esteira, o sensor A1 identifica sua presena, dando essa informao ao controlador CLP
que por sua vez liga o atuador M, d-se ento inicio ao PROCESSO, que, neste caso,
consiste em levar a caixa at que o sensor A2 identifique o fim de seu curso, passe essa
informao para o controlador CLP que ir desligar o atuador M, findando o
PROCESSO.

5- Atuadores.
Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no Sistema.
Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.
Alguns exemplos de atuadores:
Motor:
Como estudado anteriormente o motor uma mquina que converte a energia eltrica e
energia mecnica (movimento rotativo), possui construo simples e custo reduzido,
alm de ser muito verstil e no poluente. O motor eltrico tornou-se um dos mais
notrios inventos do homem ao longo de seu desenvolvimento tecnolgico. A finalidade
bsica dos motores o acionamento de mquinas, equipamentos mecnicos,
eletrodomsticos, entre outros, no menos importantes. Seus principais mtodos de
acionamento sero conhecidos ao longo desta disciplina.
Eletroim:
Em aplicaes como o transporte de peas de ferro ou nquel, em guindastes, ou garras
de robs e travas magnticas, so empregados eletroims, apesar do alto consumo de
energia. Este equipamento funciona com o princpio do eletromagnetismo, onde um
condutor de cobre sistematicamente enrolado de forma a criar um campo
eletromagntico quando sofre uma d.d.p. entre seus terminais. Esse tipo de atuador
bastante difundido na forma de sapatas ou bases magnticas.
Freio Magntico:
Um tipo de eletroim que paralisa o movimento rotativo de um motor. H 2 tipos:
aqueles cuja trava feita por molas, liberadas por ao do eletroim, que fica
normalmente ligado durante o giro, e o tipo acionado diretamente na frenagem,
normalmente desligado.
comum em sistemas com reverso de sentido de rotao, reduzindo o golpe mecnico
e o pico de corrente na reverso.
Fechadura Magntica:
Em sistemas de segurana, cofres e porteiros eletrnicos se utiliza uma fechadura cuja
trava liberada atravs de um eletroim, com um brev e pulso. Em certos casos o
fechamento no manual, mas atravs de outro eletrom.
Servo Motor:
Um servo motor um dispositivo eletromecnico com caractersticas especiais que
possibilitam o posicionamento preciso de um eixo em qualquer ngulo entre 0 e 180.
Geralmente possui alto torque devido s redues por meio de engrenagens.
Os servo-motores sero importantes aliados nas aulas prticas, muito aplicado nos
trabalhos e experimentos tem baixo custo e so facilmente encontrados, a imagem ao
lado ilustra a aplicao de servo motor em um experimento:
Vlvula Solenide:

Empregado em controle de fluxo de lquidos, em indstrias. Consiste de um ou mais


caminhos que so interceptados por pistes, acoplados a eletroims, que liberam ou no
o fluxo. O tipo normalmente aberto, NA, tem o fluxo interrompido quando o eletroim
acionado, no tipo normalmente fechado os pistes so pressionados por molas, que so
liberadas pelo eletroim, abrindo a vlvula. Existem vlvulas solenides comutadoras,
que atuam como chaves que direcionam o fluxo para uma das vrias sadas, cujo
eletroim foi acionado.
Calefatores:
Em certas aplicaes como estufas, fornos industriais e fornos eltricos residenciais, so
usados calefatores ("resistncias"). So geralmente feitos com ligas, como nquelcromo, ou tungstnio, se a temperatura for muito alta, recobertos por material isolante,
bom condutor de calor.
Lmpadas:
Os sistemas de iluminao acionados por sistemas automticos usam lmpadas
incandescentes, fluorescentes, lmpadas eletrnicas, mistas, etc. como Atuadores.
Produzindo o efeito luminoso pretendido para diversos fins, tais como: iluminao
pblica, semforos, sistemas de emergncia, etc.

6- Sensores.
O sensor um dispositivo que responde a um estimulo fsico que pode ser o efeito
trmico, magntico, luminoso, mecnico, etc. Atravs dos sensores podemos obter
informaes ou leituras de um determinado sistema, essas informaes so passadas ao
controlador, que far a interpretao de acordo com oque foi programado.
Exemplos de sensores:
Fototransistor
O fototransistor um dispositivo que funciona baseado no fenmeno da
fotocondutividade. Ele pode, ao mesmo tempo, detectar a incidncia de luz e fornecer
um ganho de tenso dentro de um nico componente. Como o transistor convencional, o
fototransistor uma combinao de dois diodos de juno, porm, associado ao efeito
transistor aparece o efeito fotoeltrico. Em geral, possui apenas dois terminais
acessveis.
LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) - resistor dependente da luz
O LDR possui a interessante caracterstica de ser um componente eletrnico cuja
resistncia eltrica diminui quando sobre ele incide energia luminosa. Isto possibilita a
utilizao deste componente para desenvolver um sensor que ativado (ou desativado)
quando sobre ele incidir energia luminosa.
A resistncia do LDR varia de forma inversamente proporcional quantidade de luz
incidente sobre ele, isto , enquanto o feixe de luz estiver incidindo, o LDR oferece uma
resistncia muito baixa. Quando este feixe cortado, sua resistncia aumenta.
Exemplos de Circuitos com LDR:
Chaves fim de curso (micro switch)
So interruptores do tipo contato momentneo. So utilizados amplamente em ambiente
industrial, para delimitar o curso de um determinado mecanismo. Esses interruptores
possuem uma haste onde a presso mecnica provoca a comutao de seus contatos.
Termistores
So dispositivos eltricos que tm a sua resistncia eltrica alterada termicamente, isto
, apresentam um valor de resistncia eltrica para cada temperatura absoluta. So muito
usados para controlar / alterar a temperatura em dispositivos eletro-eletrnicos , como
alarmes, termmetros, "relgios", circutos eletrnicos de compensao trmica,
dissipadores de calor, ar condicionados, etc. Existem dois tipos bsicos de termistores: o
termistor PTC (Positive Temperature Coeficient), que aumenta sensivelmente a sua
resistncia eltrica com o aumento da temperatura, e, o termistor NTC(Negative
Temperature Coeficient), que diminui sensivelmente a sua resistncia eltrica com o
aumento da temperatura. O termistor no polarizado eletricamente.
Sensor magntico - Reed Switch

Os reed-switches ou interruptores de lminas consistem em dispositivos formados por


um bulbo de vidro no interior do qual existem lminas flexveis feitas de materiais que
podem sofrer a ao de campos magnticos. O bulbo de vidro cheio com um gs inerte
de modo a evitar a ao corrosiva do ar sobre as lminas, o que afetaria o contato
eltrico em pouco tempo. Na sua verso mais simples temos duas lminas, montadas
conforme mostra a figura 1.
Nas condies normais, as lminas esto separadas e nenhuma corrente pode circular
atravs do componente. Ele opera como uma chave aberta. Aproximando-se um m
permanente do dispositivo, veja a figura 2, a ao do campo magntico faz com que as
lminas se magnetizem e com isso se atraiam, unindo-se. Nestas condies, o contato
eltrico fechado.
Em outras palavras, o reed-switch abre e fecha seus contatos conforme a ao de um
campo magntico externo.
Sensor Indutivo
O que ?
Como Funciona?
Principais Alplicaes:

Sensor Capacitivo
Oque ?
Como Funciona?
Principais Alplicaes:

7- O Controlador.
O CLP ou PLC do ingls (Programmable Logic Controller), foi idealizado pela
necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem a necessidade de alteraes
significativas nos painis eltricos e rels (contatores).
O CLP foi criado dentro da indstria automobilstica, especificamente na Hydronic
Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e
a sua especificao atenderia toda a maioria das indstrias na poca.
Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) um equipamento
eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.
Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um aparelho
eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente
instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e
sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
Conclumos que os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) so equipamentos
eletrnicos modernos, todo baseado em microprocessadores, utiliza uma memria
programvel para armazenamento de instrues, utilizado para controle discreto, na
automao flexvel, executa operaes aritmticas, funes lgicas, seqenciamento,
temporizao, contagem, Intertravamento, controle Proporcional Integral Derivativo
(PID), etc. Tem como principal caracterstica a programabilidade e der ser projetado
para atuar em ambiente industrial, extremamente til e verstil, podendo associar
diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores na sada.
Algumas caractersticas:

tos;

Podemos dividir os CLP's, de forma didtica e histrica de acordo com sua evoluo
conforme a seguir:
1 Gerao: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao
intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly
que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para
poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa
de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada,

gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no


laboratrio junto com a construo do CLP.
2 Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes
do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no
CLP, o qual converte (compila), as instrues do programa, verifica o estado das
entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estado das
sadas. Os Terminais de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na
verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas
eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado.
3 Gerao: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou
Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do
usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura
fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com
Bastidores ou Racks.
4 Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores
(normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a
comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao
passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes
das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do
software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no
micro, etc.
5 Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de
comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um
fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLP's, como
Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e
etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e
desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada
Globalizao. Existem Fundaes Mundiais para o estabelecimento de normas e
protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma padronizao por parte
dos fabricantes.
Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLP's no controle de
sistemas automatizados, freqente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.
Classificao dos clp's
Os CLP's so classificados de acordo com a complexidade de sua estrutura e o nmero
de entradas e sadas.
NANO E MICRO CLP (com at 32 entradas/sadas)
Construdos com nmero reduzido de entradas e sadas sendo composto por um nico
bloco, capacidade de memria reduzida, baixa complexidade e custo reduzido.
CLP DE PEQUENO PORTE (com at 256 entradas/sadas)
Maior nmero de entradas e sadas, capacidade maior de memria, sua estrutura fsica
pode ser composta por vrios blocos de circuitos, (mdulos de expanso).
CLP DE MDIO PORTE (com at 1024 entradas/saidas)

Utilizado em aplicaes de grande complexidade, com capacidade de expanso de


memria e pode ter mais de uma Unidade de Processamento (CPU),
CLP DE GRANDE PORTE (com mais de 1024 entradas/saidas)
Utilizado em aplicaes de extrema complexidade, com grande capacidade de memria
normalmente com mais de uma Unidade de Processamento (CPU), custo elevado.

8- Estrutura de um CLP
A Estrutura bsica de um controlador programvel baseada no hardware bsico de um
computador. Podemos afirmar que o CLP um computador criado para aplicaes
especficas. Para ser possvel entender como funciona um CLP necessrio conhecer
sua estrutura, os micro CLP's e os de grande porte possuem a mesma estrutura bsica
conforme veremos a seguir:
1- Entradas
2- Unidade Central de Processamento
3- Memria de Programas e Armazenamento de dados
4- Dispositivos de Programao e Comunicao
5- Sadas
6- Fonte de Alimentao.
UNIDADE CENTRAL
DE PROCESSAMENTO
CIRCUITO DAS SADAS
MEMRIA DE PROGRAMA
E DE DADOS
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO E COMUNICAO
CIRCUITO DAS ENTRADAS
FONTE DE
ALIMENTAO
CLP utilizado nas aulas prticas

9- Nveis Lgicos.
Remetendo a nmeros binrios denominamos nvel lgico o estado que se encontra o
contato ou operador do CLP, sendo eles 0 e 1. Sendo o nvel lgico 0 a posio de
repouso, ou posio off e nvel lgico 1 quando determinado contato ou operador se
encontra atuado. Com bastante frequncia observamos o uso dos termos nvel alto e
nvel baixo, oque faz meno diretamente aos nveis lgicos 0 e 1, respectivamente.
Podemos assimilar os nveis lgicos com as populares chaves liga-desliga, onde
encontramos constantemente representados por O e I, as teclas desliga e liga,
respectivamente.

10- Entradas
Entradas Digitais
Nesse tipo de entrada, s so possveis dois nveis, 1 ou 0, sendo que o estado ser 1
quando essa entrada for alimentada com a tenso nominal da entrada do CLP, e ser 0
quando a entrada no estiver alimentada. Normalmente essas entradas so alimentadas
em corrente contnua, devendo ser observada a polaridade em relao a fonte de
alimentao. A tenso nominal de entrada do CLP pode variar para cada fabricante. Nos
CLP comercializados no Brasil comum essa tenso ser de 24Vcc.:
O CLP recebe as informaes atravs da alimentao de suas entradas, o interruptor
ilustrado na imagem pode pertencer a qualquer dispositivo sensor que faa esse
processo de seccionamento. Por exemplo: Deseja-se que determinada entrada do CLP
seja alimentada a noite, neste caso podemos utilizar um sensor fotoeltrico, usando seu
contato Normalmente Aberto para seccionar a alimentao da entrada.
Entradas Analgicas
Nesse tipo de entrada, possvel variar a tenso da entrada de 0 (zero) ao valor de
tenso nominal, nesta entrada o CLP possui um conversor A/D (Analgico/Digital) que
converte o valor da tenso presente na entrada em um dado digital que ser processado
pela CPU. Neste caso tambm necessrio observar a polaridade da fonte de
alimentao.
Circuito das Entradas CLP Proxsys
O controlador Proxsys CP-WS11EX, adotado nas aulas de Prtica Profissional possui
apenas entradas digitais e so denominadas pelo operador I, so um total de 16, sendo
ento classificadas pelo operador, seguido de seu respectivo numero. Por exemplo, a
entrada n 7 do controlador recebe o nome de I7, e todos os contatos a que forem
atribudos esse operador na programao da funo desejada responderam diretamente
ao nvel lgico dessa entrada.

11- Sada Digital (Q)


O CLP possui sadas, as quais so responsveis pela parte final de um determinado
processo. Sadas Rel ou Digitais- Essas sadas se constituem basicamente por um rel
eletromecnico onde so disponibilizados seu contatos do tipo NA para que seja
possvel comandar uma determinada carga, lembrando que necessrio respeitar a
corrente mxima que os contatos do rel suportam ao conectarmos a carga.
Relembrando:
Rel um dispositivo eletromecnico acionado eletromagneticamente, quando por sua
bobina circula uma corrente eltrica cria-se um campo magntico que atrai um
determinado contato, fazendo com que comute.
O CLP Proxsys possui oito sadas digitais cada uma com seu respectivo rel com um
contato do tipo NA, representadas pelo operador Q, sendo elas Q1, Q2, Q3, Q4, Q5,
Q6, Q7 e Q8. Elas obedecem a uma lgica dentro do programa e quando no nvel lgico
1 o contato de seu rel comuta.

12- Linguagens de Programao


A programao da funo que o CLP vai desempenhar em determinado sistema feito
pelo usurio atravs das Linguagens de Programao
A Programao do CLP um conjunto de instrues ou comandos desenvolvido pelo
usurio do equipamento, para que ele execute determina ao. As linguagens de
programao estabelecem regras para combinar as instrues de forma a atender o que
desejado.
Quando o CLP foi inventado, a linguagem de programao era o Assembly, no entanto
por se tratar de uma "linguagem de baixo nvel", ou seja, linguagem de difcil
assimilao, demorava-se muito tempo para programar o CLP para executar uma funo
simples.
No entanto, as linguagens de programao "de alto nvel", assim chamadas por serem
mais prxima da linguagem utilizada para comunicao entre pessoas, reduziram
drasticamente o tempo de programao do CLP por no ter o inconveniente de obrigar o
programador a conhecer detalhadamente a arquitetura do Microprocessador do CLP.
So utilizadas linguagens de alto nvel como o Basic, Pascal e C, porm s Linguagens
mais utilizadas atualmente para programar CLP's so a LADDER, e a linguagem de
instrues tambm chamada de BOOLEAN.

13- LADDER
Conhecida tambm como linguagem de contatos ou Linguagem de Comandos Eltricos,
a linguagem de programao de CLP mais difundida, pois assemelha-se muito com os
diagramas eltricos dos circuitos com contatores e rels. Existem pequenas variaes no
modo de programao LADDER de acordo com cada fabricante de CLP. Tomaremos
como exemplo o CLP modelo CP-WS11EX da marca Proxsys.
Para cada entrada e sada de um CLP, atribuido um "nome" que passaremos a chamar
de operador. No CLP Proxsys, as entradas recebem o operador "I" e o nmero da
entrada. J as sadas recebem o operador "Q" e o nmero da sada, como visto em
captulos anteriores.
FIXANDO:
A entrada 1 do CLP recebe o nome de "I1" (Operador I1)
A entrada 3 do CLP recebe o nome de "I3" (Operador I3)
A saida 4 do CLP recebe o nome "Q4" (Operador Q4)
A saida 7 do CLP recebe o nome "Q7" (Operador Q7)
O CLP utilizado como exemplo, possui 16 entradas digitais e 8 saidas rel, portanto
As entradas sero mapeadas de "I1" at "I16"
As saidas sero mapeadas de "Q1" at "Q8".
E estes so os operadores fsicos.
O software utilizado na programao do CLP Proxsys CP-WS11EX se comunica em
linguagem LADDER e seu software para interface entre o programador e o controlador
o Editor LADDER SCPWS1.
Para que seja possvel desenvolver o programa para atender a lgica de funcionamento
dos circuitos necessrio conhecermos a estrutura de programao:
Todos componentes contidos na programao so lgicos ou virtuais, ou seja, existem
apenas na memria do controlador, com exceo das entradas e sadas digitais, que
como visto tambm possui um contato fsico.
Dentre esses componentes esto os contatos, que podem ser de dois tipos, NA ou NF.
O desenho ao lado descreve a representao grfica dos contatos NA e NF e de uma
bobina de sada, que outro componente do editor LADDER.

14- Programao LADDER


No diagrama LADDER acima foi inserido um contato do tipo aberto e uma sada
digital. Note que ao contato aberto atribumos o operador "I1", de uma entrada digital, e
para a sada digital atribumos o operador "Q1".
Isso significa que todos os elementos do programa a que forem atribudos um operador
lgico, respondero ao estado lgico desse mesmo operador, ou seja, no caso do contato
aberto, este estar aberto se o operador I1 esteja em nvel lgico 0 (entrada I1 sem
alimentao), mas se o operador I1 tiver o seu estado lgico modificado para 1 (entrada
alimentada) esse contato ter seu estado alterado para o seu oposto, ou seja, ser
fechado. Verificamos que no final dessa linha temos uma sada digital a qual foi
atribudo o operador Q1, e fazendo analogia a um circuito com contatores quando
fechamos o contato, ligamos a sada.
Para resumir o que o diagrama LADDER acima representa:
"Quando alimentamos a entrada I1, ou seja, o operador lgico I1 muda seu estado
lgico de 0 para 1 o operador Q1 ter seu estado lgico alterado de 0 para 1 e
consequentemente a sada digital Q1 a rel ter o seu contato fechado".
No caso de inserirmos no Diagrama LADDER um contato fechado este ser seu estado
em nvel lgico 0, se o nvel lgico for 1 o contato fechado se abre.
No diagrama LADDER acima temos a seguinte situao:
"Pelo fato do contato ao qual foi atribudo o operador I1 ser do tipo fechado,
naturalmente a sada digital Q1 est em nvel lgico 1. Porm se alimentarmos a entrada
I1 fazendo com que o seu respectivo operador seja 1 , o contato se abrir , desligando
assim a sada digital Q1".
Funo SELO
No diagrama LADDER acima, verificamos a insero de mais um contato aberto e a
este foi atribudo o operador Q1 e foi posicionado em paralelo ao contato aberto que
est associado ao operador I1. Isso significa que quando o operador Q1 tiver seu estado
lgico modificado de 0 para 1, esse novo contato se fechar estabelecendo uma
condio de SELO semelhante ao que acontece nos circuitos com contatores.
Nesse novo diagrama LADDER, foi inserido um contato fechado e a ele atribudo o
operador I2. Desta maneira ao alimentarmos a sada digital Q1 atravs da entrada I1 o
contato aberto de Q1 inserido em paralelo ao de I1 oferece condio para que o
operador Q1 continue no nvel lgico 1. Ao alimentarmos a entrada I2 ela passa ao nvel
lgico 1, fazendo com que seu contato comute e abra o circuito naquele ponto, levando
o operador Q1 ao nvel lgico 0 e consequentemente seu contato aberto que dava a
condio para que ele estivesse alimentado anteriormente.

Diagramas Eltricos
O Diagrama abaixo representa um dispositivo de partida direta para motor trifsico com
proteo por rel trmico, com contatores.

Para que possa ser construido utilizando um CLP devemos realizar as ligaes eltricas
conforme a seguir:

No entanto, somente as ligaes eltricas so insuficientes para que o sistema funcione


adequadamente, pois necessrio ainda criar o programa para relacionarmos as entradas
e as sadas.
Funo INTERTRAVAMENTO
A funo intertravamento utilizada como bloqueio, impedindo que seja alterado o
nvel lgico de determinada sada em determinada situao dentro do sistema.
Temos como exemplo no diagrama acima as sadas Q1 e Q2 que esto intertravadas por
meio de contatos normalmente fechados, pertencentes a cada uma das sadas, inseridos
em srie na linha de comando da sada oposta.
A figura abaixo apresenta uma esteira que se movimenta da esquerda para a direita,
atravs do motor M. O sistema iniciado atravs do boto LIGA e desligado caso
seja detectada uma pea grande ou caso seja acionado o boto DESLIGA. Elabore o
diagrama LADDER para programao desse circuito.