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2- Nveis da Automao.
Nvel Mecanismo
Componentes de suporte fsico, que sozinhos no vo desempenhar nenhuma funo
til por si s, mas agregados sim, constituindo assim o nvel mquina.
Ex: (sensores, atuadores, partes mecnicas)
Nvel Mquina
Agregao de mecanismos, juntados para desempenhar alguma funo especfica.
(Esteiras, reservatrios, robs, guindastes, etc.)
Os nveis mecanismo e mquina consistem no comando individual de mquinas e
processos
Nvel clula
Este nvel trabalha sob instrues do nvel Planta.
Nesta etapa se inicia o processo automtico interatuante, onde as mquinas so unidas
seguindo uma lgica de automao no processo para realizar um conjunto de tarefas
especfico, nesta parte um controlador para reger o processo fundamental. Ex: linha de
produo.
Esta etapa inclui algumas funes de controle, como coordenao de mquinas,
manuseio de material, anlise e recolhimento de dados para inspeo, carregamento de
mquinas.
Nvel da planta
O mais alto nvel do sistema de produo, a agregao de todas clulas do processo,
que vo juntas, nessa planta, elaborar o produto final. Recebe instrues do nvel
empresarial e transforma-os em planos operacionais para a produo. Este nvel
conhecido tambm como fbrica ou indstria.
Funes de controle provveis:
* Processamento de ordens
* Planejamento
* Controle do inventrio
* Compras
* Planejamento requisitos manuais
* Controle da qualidade
* Gesto da produo
Monitorao em tempo real de todo o processo de modo a detectar anomalias e ainda
assegurar uma gesto correta dos recursos.
Nvel Empresarial
Preocupa-se com a gesto da companhia: marketing, vendas, desenho, pesquisa, etc.
4- Processo.
O Processo a etapa do Sistema na qual os atuadores realizaram o trabalho esperado, os
sensores identificam, e o controlador informado.
Por exemplo, a figura abaixo ilustra um processo em que uma caixa colocada sobre a
esteira, o sensor A1 identifica sua presena, dando essa informao ao controlador CLP
que por sua vez liga o atuador M, d-se ento inicio ao PROCESSO, que, neste caso,
consiste em levar a caixa at que o sensor A2 identifique o fim de seu curso, passe essa
informao para o controlador CLP que ir desligar o atuador M, findando o
PROCESSO.
5- Atuadores.
Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no Sistema.
Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.
Alguns exemplos de atuadores:
Motor:
Como estudado anteriormente o motor uma mquina que converte a energia eltrica e
energia mecnica (movimento rotativo), possui construo simples e custo reduzido,
alm de ser muito verstil e no poluente. O motor eltrico tornou-se um dos mais
notrios inventos do homem ao longo de seu desenvolvimento tecnolgico. A finalidade
bsica dos motores o acionamento de mquinas, equipamentos mecnicos,
eletrodomsticos, entre outros, no menos importantes. Seus principais mtodos de
acionamento sero conhecidos ao longo desta disciplina.
Eletroim:
Em aplicaes como o transporte de peas de ferro ou nquel, em guindastes, ou garras
de robs e travas magnticas, so empregados eletroims, apesar do alto consumo de
energia. Este equipamento funciona com o princpio do eletromagnetismo, onde um
condutor de cobre sistematicamente enrolado de forma a criar um campo
eletromagntico quando sofre uma d.d.p. entre seus terminais. Esse tipo de atuador
bastante difundido na forma de sapatas ou bases magnticas.
Freio Magntico:
Um tipo de eletroim que paralisa o movimento rotativo de um motor. H 2 tipos:
aqueles cuja trava feita por molas, liberadas por ao do eletroim, que fica
normalmente ligado durante o giro, e o tipo acionado diretamente na frenagem,
normalmente desligado.
comum em sistemas com reverso de sentido de rotao, reduzindo o golpe mecnico
e o pico de corrente na reverso.
Fechadura Magntica:
Em sistemas de segurana, cofres e porteiros eletrnicos se utiliza uma fechadura cuja
trava liberada atravs de um eletroim, com um brev e pulso. Em certos casos o
fechamento no manual, mas atravs de outro eletrom.
Servo Motor:
Um servo motor um dispositivo eletromecnico com caractersticas especiais que
possibilitam o posicionamento preciso de um eixo em qualquer ngulo entre 0 e 180.
Geralmente possui alto torque devido s redues por meio de engrenagens.
Os servo-motores sero importantes aliados nas aulas prticas, muito aplicado nos
trabalhos e experimentos tem baixo custo e so facilmente encontrados, a imagem ao
lado ilustra a aplicao de servo motor em um experimento:
Vlvula Solenide:
6- Sensores.
O sensor um dispositivo que responde a um estimulo fsico que pode ser o efeito
trmico, magntico, luminoso, mecnico, etc. Atravs dos sensores podemos obter
informaes ou leituras de um determinado sistema, essas informaes so passadas ao
controlador, que far a interpretao de acordo com oque foi programado.
Exemplos de sensores:
Fototransistor
O fototransistor um dispositivo que funciona baseado no fenmeno da
fotocondutividade. Ele pode, ao mesmo tempo, detectar a incidncia de luz e fornecer
um ganho de tenso dentro de um nico componente. Como o transistor convencional, o
fototransistor uma combinao de dois diodos de juno, porm, associado ao efeito
transistor aparece o efeito fotoeltrico. Em geral, possui apenas dois terminais
acessveis.
LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) - resistor dependente da luz
O LDR possui a interessante caracterstica de ser um componente eletrnico cuja
resistncia eltrica diminui quando sobre ele incide energia luminosa. Isto possibilita a
utilizao deste componente para desenvolver um sensor que ativado (ou desativado)
quando sobre ele incidir energia luminosa.
A resistncia do LDR varia de forma inversamente proporcional quantidade de luz
incidente sobre ele, isto , enquanto o feixe de luz estiver incidindo, o LDR oferece uma
resistncia muito baixa. Quando este feixe cortado, sua resistncia aumenta.
Exemplos de Circuitos com LDR:
Chaves fim de curso (micro switch)
So interruptores do tipo contato momentneo. So utilizados amplamente em ambiente
industrial, para delimitar o curso de um determinado mecanismo. Esses interruptores
possuem uma haste onde a presso mecnica provoca a comutao de seus contatos.
Termistores
So dispositivos eltricos que tm a sua resistncia eltrica alterada termicamente, isto
, apresentam um valor de resistncia eltrica para cada temperatura absoluta. So muito
usados para controlar / alterar a temperatura em dispositivos eletro-eletrnicos , como
alarmes, termmetros, "relgios", circutos eletrnicos de compensao trmica,
dissipadores de calor, ar condicionados, etc. Existem dois tipos bsicos de termistores: o
termistor PTC (Positive Temperature Coeficient), que aumenta sensivelmente a sua
resistncia eltrica com o aumento da temperatura, e, o termistor NTC(Negative
Temperature Coeficient), que diminui sensivelmente a sua resistncia eltrica com o
aumento da temperatura. O termistor no polarizado eletricamente.
Sensor magntico - Reed Switch
Sensor Capacitivo
Oque ?
Como Funciona?
Principais Alplicaes:
7- O Controlador.
O CLP ou PLC do ingls (Programmable Logic Controller), foi idealizado pela
necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem a necessidade de alteraes
significativas nos painis eltricos e rels (contatores).
O CLP foi criado dentro da indstria automobilstica, especificamente na Hydronic
Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e
a sua especificao atenderia toda a maioria das indstrias na poca.
Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) um equipamento
eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.
Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um aparelho
eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente
instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e
sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
Conclumos que os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) so equipamentos
eletrnicos modernos, todo baseado em microprocessadores, utiliza uma memria
programvel para armazenamento de instrues, utilizado para controle discreto, na
automao flexvel, executa operaes aritmticas, funes lgicas, seqenciamento,
temporizao, contagem, Intertravamento, controle Proporcional Integral Derivativo
(PID), etc. Tem como principal caracterstica a programabilidade e der ser projetado
para atuar em ambiente industrial, extremamente til e verstil, podendo associar
diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores na sada.
Algumas caractersticas:
tos;
Podemos dividir os CLP's, de forma didtica e histrica de acordo com sua evoluo
conforme a seguir:
1 Gerao: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao
intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly
que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para
poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa
de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada,
8- Estrutura de um CLP
A Estrutura bsica de um controlador programvel baseada no hardware bsico de um
computador. Podemos afirmar que o CLP um computador criado para aplicaes
especficas. Para ser possvel entender como funciona um CLP necessrio conhecer
sua estrutura, os micro CLP's e os de grande porte possuem a mesma estrutura bsica
conforme veremos a seguir:
1- Entradas
2- Unidade Central de Processamento
3- Memria de Programas e Armazenamento de dados
4- Dispositivos de Programao e Comunicao
5- Sadas
6- Fonte de Alimentao.
UNIDADE CENTRAL
DE PROCESSAMENTO
CIRCUITO DAS SADAS
MEMRIA DE PROGRAMA
E DE DADOS
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO E COMUNICAO
CIRCUITO DAS ENTRADAS
FONTE DE
ALIMENTAO
CLP utilizado nas aulas prticas
9- Nveis Lgicos.
Remetendo a nmeros binrios denominamos nvel lgico o estado que se encontra o
contato ou operador do CLP, sendo eles 0 e 1. Sendo o nvel lgico 0 a posio de
repouso, ou posio off e nvel lgico 1 quando determinado contato ou operador se
encontra atuado. Com bastante frequncia observamos o uso dos termos nvel alto e
nvel baixo, oque faz meno diretamente aos nveis lgicos 0 e 1, respectivamente.
Podemos assimilar os nveis lgicos com as populares chaves liga-desliga, onde
encontramos constantemente representados por O e I, as teclas desliga e liga,
respectivamente.
10- Entradas
Entradas Digitais
Nesse tipo de entrada, s so possveis dois nveis, 1 ou 0, sendo que o estado ser 1
quando essa entrada for alimentada com a tenso nominal da entrada do CLP, e ser 0
quando a entrada no estiver alimentada. Normalmente essas entradas so alimentadas
em corrente contnua, devendo ser observada a polaridade em relao a fonte de
alimentao. A tenso nominal de entrada do CLP pode variar para cada fabricante. Nos
CLP comercializados no Brasil comum essa tenso ser de 24Vcc.:
O CLP recebe as informaes atravs da alimentao de suas entradas, o interruptor
ilustrado na imagem pode pertencer a qualquer dispositivo sensor que faa esse
processo de seccionamento. Por exemplo: Deseja-se que determinada entrada do CLP
seja alimentada a noite, neste caso podemos utilizar um sensor fotoeltrico, usando seu
contato Normalmente Aberto para seccionar a alimentao da entrada.
Entradas Analgicas
Nesse tipo de entrada, possvel variar a tenso da entrada de 0 (zero) ao valor de
tenso nominal, nesta entrada o CLP possui um conversor A/D (Analgico/Digital) que
converte o valor da tenso presente na entrada em um dado digital que ser processado
pela CPU. Neste caso tambm necessrio observar a polaridade da fonte de
alimentao.
Circuito das Entradas CLP Proxsys
O controlador Proxsys CP-WS11EX, adotado nas aulas de Prtica Profissional possui
apenas entradas digitais e so denominadas pelo operador I, so um total de 16, sendo
ento classificadas pelo operador, seguido de seu respectivo numero. Por exemplo, a
entrada n 7 do controlador recebe o nome de I7, e todos os contatos a que forem
atribudos esse operador na programao da funo desejada responderam diretamente
ao nvel lgico dessa entrada.
13- LADDER
Conhecida tambm como linguagem de contatos ou Linguagem de Comandos Eltricos,
a linguagem de programao de CLP mais difundida, pois assemelha-se muito com os
diagramas eltricos dos circuitos com contatores e rels. Existem pequenas variaes no
modo de programao LADDER de acordo com cada fabricante de CLP. Tomaremos
como exemplo o CLP modelo CP-WS11EX da marca Proxsys.
Para cada entrada e sada de um CLP, atribuido um "nome" que passaremos a chamar
de operador. No CLP Proxsys, as entradas recebem o operador "I" e o nmero da
entrada. J as sadas recebem o operador "Q" e o nmero da sada, como visto em
captulos anteriores.
FIXANDO:
A entrada 1 do CLP recebe o nome de "I1" (Operador I1)
A entrada 3 do CLP recebe o nome de "I3" (Operador I3)
A saida 4 do CLP recebe o nome "Q4" (Operador Q4)
A saida 7 do CLP recebe o nome "Q7" (Operador Q7)
O CLP utilizado como exemplo, possui 16 entradas digitais e 8 saidas rel, portanto
As entradas sero mapeadas de "I1" at "I16"
As saidas sero mapeadas de "Q1" at "Q8".
E estes so os operadores fsicos.
O software utilizado na programao do CLP Proxsys CP-WS11EX se comunica em
linguagem LADDER e seu software para interface entre o programador e o controlador
o Editor LADDER SCPWS1.
Para que seja possvel desenvolver o programa para atender a lgica de funcionamento
dos circuitos necessrio conhecermos a estrutura de programao:
Todos componentes contidos na programao so lgicos ou virtuais, ou seja, existem
apenas na memria do controlador, com exceo das entradas e sadas digitais, que
como visto tambm possui um contato fsico.
Dentre esses componentes esto os contatos, que podem ser de dois tipos, NA ou NF.
O desenho ao lado descreve a representao grfica dos contatos NA e NF e de uma
bobina de sada, que outro componente do editor LADDER.
Diagramas Eltricos
O Diagrama abaixo representa um dispositivo de partida direta para motor trifsico com
proteo por rel trmico, com contatores.
Para que possa ser construido utilizando um CLP devemos realizar as ligaes eltricas
conforme a seguir: