EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

I.

OBJETIVOS
Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralela
Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio.

II.

EQUIPOS Y MATERIALES
_Soportes universales
_Poleas
_Juego de pesas
_Regla patrn (con orificios)
_Cuerda
_Clamps o agarraderas
_Portapesas
_Dinammetros
_Balanza
_Tablero
_ Transportador

III.

FUNDAMENTO TERICO

Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.

b) EQUILIBRIO DE ROTACIN
La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn punto es igual a
cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es
igual a cero.
Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los siguientes
Pasos:
1. Se identifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo

2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque

3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Teorema de Lamy
Tenga en cuenta esta formulacin, se refiere slo al caso en que las fuerzas y las distancias estn
sobre un mismo plano. Es decir, este no es un problema tridimensional. La suma de los torques
respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe de ser igual a cero.
Si un cuerpo rgido en equilibrio se encuentra sometido a la accin de tres (3) fuerzas, estas deben
ser coplanares y sus lneas de accin deben ser concurrentes.
La razn por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es bastante simple. Si no fuese as, no
se cumplira la primera condicin de equilibrio.

Adems, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen comn se cumple que el mdulo de
cada fuerza es proporcional al seno de su ngulo opuesto.

Por otro lado hay que considerar que si alguno de estos ngulos es obtuso, el seno de dicho ngulo
es igual alseno de su ngulo suplementario.
Por ejemplo analicemos el equilibrio de una barra que se encuentra suspendida de
dos cuerdas oblcuas y supongamos que las lneas de accin de las tres fuerzas que
actan sobre ella no son concurrentes (ver figura). Si tomamos momentos respecto del punto en
donde convergen dos de ellas, habra un torque resultante provocada por la tercera fuerza que
hara rotar a la barra, lo que hace que no se cumpla la segunda condicin de equilibrio.
El teorema de Lamy, que fue enunciado por el religioso francs Bernard Lami (1645-1716), dice lo
siguiente:
NOTA: Cuando un cuerpo rgido en equilibrio se encuentra sometido a la accin de
tres fuerzas concurrentes, el mdulo de cada una es directamente proporcional al seno de su
respectivo ngulo opuesto.

De esto se deduce el siguiente lema:

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio se encuentra sometido a la accin de tres (3) fuerzas, y los
ngulos que forman entre si cada par de estas son iguales a 120o, los mdulos de
estas fuerzas deben ser iguales.

IV.

PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes F1 , F2 y en

el centro un peso E. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley
de la desigualdad de los lados del tringulo un lado es menor que la suma de los otros
dos y mayor que su diferencia.
2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las
direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de F1 y
F2.
5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.
a. Coloque F1, F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos , y que se forman al
rededor del punto.
b. Coloque |F1 |; |F2 | y |E | que estn en la relacin de 3 ; 4; 5 y mida los ngulos que
forma entre ellos.
c. Coloque |F1 | : |F2 | : |E | que estn en la relacin 12 : 5 : 13
6. Usar la Regla de madera y colocar 3 fuerzas una en cada extremo y una variable segn la
distancia entre los puntos de aplicacin de las fuerza anteriores, y medir esa distancia.
Calculando el torque y el centro de masa de la regla.

V.

CUESTIONARIO

1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E? Qu diferencias hay
entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?
FUERZA RESULTANTE O FUERZA NETA
La fuerza neta es la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
En otras palabras, resultante y fuerza neta es lo mismo.
Como ejemplos: todos los cuerpos que estn en reposo tienen fuerza neta nula, o bien no
tienen fuerza neta porque su resultante es cero. Una mesa, una silla, una lmpara colgada,
un cartel.

FUERZA EQUILIBRATE
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo mdulo y direccin que la resultante
(en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza que equilibra
el sistema. Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la resultante) con la
equilibrante se obtiene cero

2. Encuentre tericamente el valor dela fuerza equilibrante para cada caso, por la ley de
senos o de Lamy, por la ley del coseno. Compares los valores |E | y los ngulos , y

hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas experimentalmente. Confeccione un

cuadro de sus resultados y de los errores Experimentales porcentuales con respecto a la
equilibrante colocada.

I.

Para el primer caso |F1|=|F2|=(0,01Kg)(9.78m/s2) hallemos E segn el teorema

de Lamy
(|F1|/ (SEN))SEN ()=E

E=F1=0.0978N

Usando teorema de cosenos

|E|2=|F1|2+|F2|2 -2|F1||F2|Cos Angulo entre F1 Y F2

0.0978N=E= (|0.98|2+|0.98|2 -2|0.98||0.98|Cos

Valor
Terico
Experimental
%Error

II.

120
120
0%

120
120
0%

120
120
0%

|E|
0.0978N
0.0978N
0%

Para el segunda caso |F1|= (0,03Kg)(9.78m/s2) |F2|=(0,04Kg)(9.78m/s2)

(|F1|/ (SEN))SEN () = ((0, 0 3Kg) (9.78m/s2)/0.8).1.=E=0.366N

Usando teorema de cosenos

|E|2=|F1|2+|F2|2 -2|F1||F2|Cos Angulo entre F1 Y F2

0.366N =E= (|0.29|2+|0.39|2 -2|0.29||039|Cos

Valor
Terico
Experimental
%Error

III.

127
126.5
0.4

143
143.5
0.3

90
90
0

|E|
E=0.366N

Para el tercer caso |F1|= (0,05Kg)(9.78m/s2) |F2|= (0,12Kg)(9.78m/s2)

(|F1|/ (SEN))SEN () = ((0, 0 5Kg) (9.78m/s2)/0.92).1.=E=0.451N

Valor

|E|

Terico
Experimental
%Error

112.5
110.0
2.22

157.5
159.5
1.56

90
89
1.11

E=0.451N

Usando teorema de cosenos

|E|2=|F1|2+|F2|2 -2|F1||F2|Cos Angulo entre F1 Y F2

0.451N =E= (|0.48|2+|1.17|2 -2|0.48|1.17|Cos

3. Calcule el centro de masa de la regla con los datos obtenidos en el paso 7 calculando los
porcentajes de error comparando con los valores teoricos

a. Primera medida

b.
c.

Gh