Introduccin:

En el presente documento se analizaran detenidamente las funciones del

mecanismo de cuatro barras, los materiales que usamos para hacerlo y sus
medidas, instrucciones del ensamble de las piezas paso por paso, adems de que
veremos las aplicaciones que tiene dicho mecanismo, tambin veremos ejemplos
de este y las conclusiones del proyecto.
Cabe destacar que este documento es obra de un proyecto realizado en la clase
de selecciona e instala mecanismos en sistemas mecatronicos para aprender los
diferentes usos del mecanismo de 4 barras y sus divisiones: Manivela-balancn,
doble manivela, entre otros.

Objetivo del proyecto:

El objetivo de este proyecto no es ms que el ver los distintos usos que tiene el
mecanismo de 4 barras, debido a que a pesar de su sencilla fabricacin se le
puede dar una infinidad de usos entre los cuales destacan principalmente: las
cajuelas de los coches debido a que al abrirlas estas utilizan uno de estos
mecanismos, o sus cotidianos que se le pueden dar, como el abrir ventanas, entre
otras cosas, otro dato realmente destacable de este es la sencillez en los
eslabones necesarios para su fabricacin, debido a que nicamente necesita
eslabones rgidos, es por esto y otras razones que resulta en mecanismo
realmente interesante.

Cmo se realiz este proyecto?

Para la realizacin de este proyecto fue necesaria la utilizacin de los siguientes
materiales:

4 Trozos de madera (o cualquier otro tipo) de X 1 X 40cm.

4 Tornillos de cabeza plana de X 1.
8 Arandelas de .
4 Arandelas de presin.
1 Broca de .
1 Broca de 1/8.
e litro de mancha para madera color caoba.
8 Tuercas de .
1 Cutter o navaja.
1 Lpiz o lapicero.
1 Pliego de lija de grano 120 (puede utilizarse cualquier otro) para madera.
1 Llave de 7/16 o matraca con dado de la misma medida (7/16).
1 Segueta con su respectivo arco.
1 Taladro
1 Llave para porta brocas.
1 Par de guantes.
Estopa o algodn.
1 Borrador de migajn.
Desarmador u objeto afilado.

Para la correcta realizacin de este mecanismo se deben de llevar a cabo los

siguientes pasos:
1. Establecer las medidas de cada una de las barras del mecanismo:
En este paso se deben de establecer las medidas que se utilizaran en el
mecanismo, antes de establecer las medidas se debe tomar en cuenta lo
siguiente, la Ley de Grashof. Establece que un mecanismo de 4 barras
tendr al menos una articulacin de revolucin completa si y solo si la suma
de las longitudes de la barra ms corta y la barra ms larga es menor o
igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
Debemos a utilizar dicha ley a la hora de establecer nuestras medidas, en
nuestro caso usamos las siguientes: Barra 1: 40 cm esta es la barra ms
larga por ende ser la barra fija, Barra 2: 12cm esta es la barra ms corta,
debido a eso ser la que cuente con una revolucin completa, Barra 3:
26cm esta es la 2da barra ms corta, Barra 4: 30cm esta ltima es la 2da
barra ms larga y ser la barra superior.
2. Realizar los cortes correspondientes:
En este paso una vez establecidas las medidas que se utilizaran en cada
una de las barras posteriormente se proceder a realizar los cortes
correspondientes, para facilitar el corte con segueta se recomienda para
asegurar la exactitud del corte previamente repasar las lneas de corte con
el cutter por la cara frontal y posterior debido a que como el triplay est
compuesto por 2 lminas de madera delgada y un centro de aglomerado,
estas laminas pueden daarse o astillarse con facilidad por ende se
recomienda hacer esto previamente, aparte de que realizando esto al
realizar el corte con la segueta esta tendr ya un hueco en el cual
introducirse y esto llevara a mayor precisin al efectuar el corte.

3. Realizar las perforaciones necesarias:

Este paso consiste en realizar las perforaciones al triplay para poder
introducir el tronillo correspondiente, en este paso utilizaremos el taladro
para poder realizar las perforaciones, ofrecemos una diversa lista de
recomendaciones, primeramente seria el centrar los orificios en nuestro
caso centramos a 1.6mm hacia cualquier extremo, para facilitar el centrado
se recomienda realizar lo siguiente, realizar un cuadrado en el extremo
seleccionado (vase la ilustracin 1, para un mejor entendimiento)

(Ilustracin 1.)

una vez realizado el cuadriltero equiltero se proceder a trazar una

diagonal desde los vrtices, al realizarse las diagonales se debern de
interceptar en el centro del cuadriltero si esto ocurri correctamente el
punto que se gener en la intercepcin de las diagonales deber estar
equidistante a cualquier extremo del cuadriltero, posteriormente antes de
realizar la perforacin con la broca recomendamos el presionar el punto
donde se va a realizar la perforacin con un objeto afilado, de esta forma al
momento se perforar se evitara que la broca se mueva en distintas
direcciones debido a que la punta de la broca tendr en donde sostenerse
durante la perforacin, despus procederemos a realizar primero una
perforacin con una broca de menor calibre (en nuestro caso utilizamos una
de 1/8) posteriormente se prosigue a utilizar la broca correspondiente al
tornillo requerido, al realizar esto se facilitara an ms el proceso de
perforacin, al finalizar de realizar las perforaciones se recomienda el
ensamblar el mecanismo para ver que todas la perforaciones se hayan
realizado de una manera correcta y que no exista ningn tipo de
inconveniente por estas.

4. Eliminar rebabas e imperfecciones en la madera:

En este paso se proceder a eliminar cualquier imperfeccin o rebaba que
se pudo haber originado en cualquiera de los pasos anteriores, aqu se dar
uso a la lija, al lijar la madera se debe tener sumo cuidado en ser constante
durante el lijado, siendo ms explcitos el evitar un lijar extremo ms que
otro ya que arruinaramos la simetra del mecanismo y esto podra afectar al
momento del ensamblaje ya que al estar dispareja la superficie, el tornillo
podra ladearse hacia alguna direccin entorpeciendo as el funcionamiento
del mecanismo, para evitar esto se recomienda hacer los siguiente fijar la
lija en una superficie plana ya sea el piso o un banco de trabajo
posteriormente se proceder a colocar el trozo de madera sobre la lija de
forma que quede totalmente parejo (vase la ilustracin 2, para un mejor
entendimiento)

(Ilustracin 2)

Una vez hecho esto se proceder a lijar de extremo a extremo y de manera

constante cada parte del trozo de madera.
5. Personalizar al gusto:
En este paso nicamente se buscara el darle una mayor esttica al
mecanismo llevando a cabo leves modificaciones al producto original,
nosotros en nuestro proyecto nicamente llevamos a cabo 2
modificaciones, la primera fue el realizar un chafln de 7mm en cada
esquina de los distintos trozos de madera, lo cual vendra a ser un pequeo
rebaje que hicimos en las esquinas de extremo a extremo (vase la
ilustracin 3, para un mejor entendimiento)

(Ilustracin 3.)

, de esta forma aparte de brindar una mejor esttica al mecanismo,

eliminamos cualquier imperfeccin que pudiera haber en las esquinas, al
momento de realizar el chafln marcarlo en ambas caras para tener una
mayor exactitud, posteriormente una vez habiendo lijado en su totalidad la
madera y realizado los chaflanes procedimos a pintar el mecanismo para el
pintado utilizamos la estopa o el algodn el cual remojamos en la mancha
para madera y comenzamos el pintado esparciendo de manera uniforme la
mancha en la totalidad de la madera, una vez habiendo finalizado de
esparcir la mancha esperamos a que secara totalmente, una vez seca
aplicamos una segunda capa de pintura nuevamente en todo el mecanismo
logrando as un mejor acabado, se recomienda una vez seca la 2da capa,
el aplicar una capa de barniz o transparente como utilizamos en nuestro
caso llegando as aun acabado an mejor.
6. Por ltimo, ensamblar el mecanismo:
Para el proceso de ensamblaje se recomienda acomodar de la siguiente
manera el ensamble: tornillo, arandela, madera, tuerca (en esta parte
nicamente se utilizara como separador), madera, arandela de presin y
tuerca (vase la ilustracin 4, para un mejor entendimiento)

(Ilustracin 4.)

, para el acomodamiento de las barras se recomienda la siguiente forma: la

barra ms larga ser la base encima de esta se colocaran, la barra ms
corta y la 2da ms corta y encima de estas 2 se colocara la 2da barra ms
larga (vase la ilustracin 5, para un mejor entendimiento),

(Ilustracin 5)

Acomodndose de esta forma se evitara la mayora de las colisiones que

pudieran ocurrir. Por ltimo se dispondr de una serie de fotos la cuales se
pondrn utilizar como gua para ver cmo quedara ensamblado el
mecanismo.

Recomendaciones extra (opcionales):

Al momento de pintar utilizar los guantes.
Antes de lijar, borrar con el borrador de migajn todas las marcas o
lneas trazadas en los trozos de madera, evitando as que manche la
madera durante el lijado.
Utilizar una arandela normal junto con la tuerca utilizada como
separador, para evitar as colisiones o cosas semejantes.
Al momento de pintar, utilizar estopa en vez de algodn.

Conclusin: