Introduo

Circuitos Eltricos
Circuitos de Segunda Ordem Parte 2

Alessandro L. Koerich

Como vimos nos circuitos de 1 ordem, a resposta ao

degrau obtida atravs da aplicao abrupta de uma
fonte de corrente contnua.
Veremos agora a resposta ao degrau para os circuitos
de 2 ordem.

Engenharia de Computao
Pontifcia Universidade Catlica do Paran (PUCPR)

Circuito RLC-Srie - Resposta ao Degrau

Considerando o circuito RLC-Srie, queremos encontrar
a tenso v devido aplicao abrupta de uma fonte de
tenso contnua.

Circuito RLC-Srie - Resposta ao Degrau

Substituindo i e dividindo por LC, temos:
+

a qual tem a mesma forma caracterstica das equaes vistas

anteriormente. Mais especificamente, os coeficientes so os
mesmos, mas a varivel diferente.

Aplicando a LTK no lao para t > 0, temos:

mas

Logo, a equao caracterstica para o circuito RLC-Srie

no afetada pela presena da fonte cc.

Circuito RLC-Srie - Resposta ao Degrau

A soluo da equao anterior,
componentes: a resposta transitria
em regime permanente
, isto :

possui dois
e a resposta

A resposta transitria
o componente da resposta
total que se extingue com o tempo. A forma dela
mesma do circuito RLC sem fonte, ou seja:
superamortecido:
criticamente amortecido:
sub-amortecido:

2
1

Ento, as solues completas para os casos so:

superamortecido:
=
+ 1
criticamente amortecido:
=
sub-amortecido:
= +( 1

+
+(

2
1+
+ 2

)
)

As constantes A1 e A2 podem ser determinadas a partir

das condies iniciais para v(0) e dv(0)/dt.
Uma vez determinada a tenso no capacitor v(t), outros
valores podem ser encontrados. Por exemplo:
/

A resposta em regime permanente o valor final de

Para o circuito, o valor da tenso final no capacitor a
mesma da fonte de tenso , portanto:

Circuito RLC-Srie - Resposta ao Degrau

Corrente no capacitor: =
Tenso no resistor:
=
Tenso no indutor: =
/

Circuito RLC-Srie - Resposta ao Degrau

Circuito RLC-Srie - Resposta ao Degrau

Exemplos:

Circuito RLC-Paralelo - Resposta ao

Degrau
Considerando o circuito RLC-Paralelo, queremos
encontrar a corrente i devido aplicao abrupta de uma
corrente contnua.

Circuito RLC-Paralelo - Resposta ao

Degrau
Substituindo v e dividindo por LC, temos:
+

a qual tem a mesma forma caracterstica das equaes vistas

anteriormente.

Aplicando a LCK no n superior para t > 0, temos:

A resposta transitria mesma vista anteriormente.

A resposta em regime permanente o valor final de i. Para o
circuito RLC-Paralelo o valor final da corrente atravs do
indutor que o mesmo da fonte de corrente (IS)

mas

Circuito RLC-Paralelo - Resposta ao

Degrau

Circuito RLC-Paralelo - Resposta ao

Degrau
Uma vez determinada a corrente no indutor i(t), outros
valores podem ser encontrados. Por exemplo:

Ento:
superamortecido
=

criticamente amortecido
= +(
sub-amortecido
= +(

A soluo completa consiste na resposta transitria e na

resposta em regime permanente:

Tenso no indutor: =
/
Corrente no resistor: = /
Corrente no capacitor: =

As constantes A1 e A2 podem ser determinadas a partir

das condies iniciais para i e di/dt.

=
/

Circuito RLC-Paralelo - Resposta ao

Degrau
Exemplos:

Circuito Gerais de 2 Ordem

Dado um circuito de 2a ordem, determinamos sua
resposta ao degrau x(t) (tenso ou corrente), atravs dos
seguintes passos:
1. Determinar as condies iniciais x(0) e dx(0)/dt e o valor final
x().
2. Desligar as fontes independentes e encontrar a forma da
resposta transitria xt(t) aplicando a LCK e a LTK. Uma vez
obtida a equao diferencial de 2a ordem, determinar suas
razes caractersticas.
3. Obter a resposta em regime permanente como:
= ()
4. A resposta total pode ser encontrada pela soma da resposta
transitria e da resposta em regime permanente:
= ( )+
5. Determinar as constantes associadas resposta transitria
impondo as condies iniciais x(0) e dx(0)/dt encontradas em 1.