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Introduccin al Lser y su aplicacin prctica en la ptica


moderna
Ing. Luis Diego Marn Naranjo M.Sc.
Laboratorio de Fotnica y Tecnologa Lser
Escuela Ingeniera Elctrica
Universidad de Costa Rica
Resumen: se presenta una descripcin actualizada de que es un dispositivo Lser, los
detalles de operacin y diversos tipos existentes en el mercado, se describen posibles
aplicaciones y se incluyen detalles de terminologa para su uso.
Palabras clave: Lser, ptica, fotnica, radiacin ptica, luz, coherencia

Introduccin
El uso ampliamente esparcido y creciente del Lser requiere que las
personas se familiaricen con los usos y los riesgos potenciales en el mal
uso de este valioso producto de la ciencia moderna.
en

muchas

aplicaciones

incluyendo

Los Lseres se usan

procesamiento

de

materiales,

construccin, medicina, comunicaciones, produccin de energa, usos


militares, soldadura, topografa, medicina, y como herramienta en muchas
reas

de

investigacin

cientfica.

Muchos

tipos

de

Lseres

comercialmente disponibles cubren en tamao desde dispositivos que


pueden estar en la punta de un dedo y otros que llenan grandes edificios.
Todos los dispositivos Lser tienen ciertas caractersticas bsicas en
comn.

Un dispositivo Lser es una fuente de radiacin ptica que

exhibe propiedades nicas y una amplia variedad de aplicaciones.


De

reciente

importancia

para

consideraciones

de

seguridad

es

la

introduccin de dispositivos Lser en productos orientados al consumidor


como escner con Lser, fotocopiadoras e impresoras Lser y sistemas de
disco compacto de audio y vdeo.
mercados

emiten

La mayora de dispositivos de estos

relativamente

bajos

niveles

de

potencia

consecuentemente, ya que sus haces estn encerrados, su uso no posee


riesgos de Lser.
Generalidades de dispositivo Lser
Lser es un acrnimo de Light Amplification by Stimulated Emission of
Radiation (Emisin de luz por emisin estimulada de radiacin).

La

energa generada por un Lser est dentro de la porcin ptica del


espectro electromagntico, segn ilustra la figura 1.

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Un haz Lser es no ionizante y abarca desde el ultravioleta (100 400
nm), visible (400-700 nm) e Infrarrojo (700 nm 1 mm).
Rayos X

Visibl
e

Ultra
violeta

Rayos gama
Radiacin ionizante

Infrarrojo

Radio
frecuencia

Radiacin no ionizante

Violeta
azul

verde
naranja
amarillo
rojo

400 nm

Figura 1.

Micro
ondas

700 nm

Espectro ptico.

La energa es amplificada a extremadamente altas intensidades por el


proceso atmico de emisin estimulada.

El trmino radiacin es mal

interpretado comnmente ya que tambin se usa para describir materiales


radioactivos o radiacin ionizante.
El uso de la palabra es este contexto sin embargo se refiere a una
transferencia de energa.

La energa se mueve de una localidad a otra

por conduccin, conveccin o radiacin.


La longitud de onda de un haz Lser expresa el color en caso de luz visible
o radiacin ptica invisible y la unidad ms comn para la longitud de
onda es el nanmetro (nm).
Los Lser actuales emiten haces de radiacin ptica.

La radiacin ptica

(ultravioleta, visible e infrarrojo) se denomina radiacin no ionizante para


distinguirlo de la radiacin ionizante como rayos X y rayos gamma que se
conoce que produce efectos biolgicos.

Los Lser de rayos X estn bajo

desarrollo pero estn limitados a pocos laboratorios especiales.


Un dispositivo Lser produce un haz intenso de radiacin ptica (o de luz)
altamente direccional.

Si se dirige, refleja o enfoca sobre un objeto, el

haz Lser ser parcialmente absorbido, elevando la temperatura de la


superficie y/o el interior del objeto, lo que causa una potencial alteracin o
deformacin del material.
Estas propiedades, las cuales se han aplicado a la ciruga con Lser y al
procesamiento de materiales, pueden tambin causar dao a los tejidos.

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Adems de estos obvios efectos trmicos sobre un tejido, pueden
tambin darse efectos fotoqumicos cuando la longitud de onda del haz
Lser es suficientemente corta (regin UV o azul del espectro ptico).
La mayora de Lseres de alta potencia se disean para minimizar el
acceso al haz durante operacin normal.

Lser de baja potencia pueden

emitir niveles de radiacin ptica que no son riesgo.

El cuerpo humano

es vulnerable al haz de salida de ciertos Lseres y bajo ciertas


circunstancias la exposicin puede resultar en dao al ojo y la piel. Se ha
conducido investigacin relacionada a los umbrales de dao al ojo y la piel
para entender los riesgos biolgicos del Lser.
Notas tcnicas:

Se utiliza el trmino luz solamente para el mbito visible y el trmino

radiacin ptica para todo el mbito ptico desde ultravioleta (UV),


pasando por visible hasta infrarrojo IR.

Se utiliza el trmino haz Lser para al efecto de la propagacin

concentrada (Gausiano) resultante desde un dispositivo Lser, el cual se


analiza en esta gua como causante de problemas y por lo cual se deben
seguir aspectos de seguridad.

El trmino dispositivo Lser se utiliza para referirse al aparato o

equipo que genera el haz por medio de emisin estimulada desde un


medio gaseoso, estado slido, semiconductor, lquido u otro, siendo este
aparato o equipo complejo o simple.

No es recomendable utilizar el trmino luz Lser ni radiacin Lser

ya que es redundante del acrnimo.

El trmino rayo Lser se aplica solo si se analiza una situacin de

ptica geomtrica pero no es aconsejable en casos de ptica fsica u


ptica cuntica.

Se usar en el caso general que as lo amerite.

Propiedades de un haz Lser


La radiacin emitida por un Lser es diferente de la producida por una
fuente de luz o radiacin ptica ms comn como los bombillos
incandescentes, lmparas fluorescentes y lmparas de arco de alta
intensidad.

Un entendimiento de las propiedades nicas del haz Lser se

logra al contrastarlo con la luz producida por fuentes ms convencionales.

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Monocromaticidad
La radiacin ptica consiste de ondas que viajan a travs del espacio.

El

color de la luz lo determina la longitud de onda de la onda, figura 2.


azul
Longitud de

Luz azul

rojo
Luz rojo

Longitud de onda

Figura 2.

Comparacin de las longitudes de onda del rojo y el azul

La longitud de onda es la distancia sobre la que la onda se repite y se


representa por la letra .
caracterstica.

Cada color tiene su longitud de onda

La luz blanca consiste de una mezcla de muchas

diferentes longitudes de onda.

Un prisma puede dispersar la luz blanca

en sus longitudes de onda componentes, figura 3.


Luz blanca

Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Violeta

Prisma

Figura 3.

Dispersin de luz blanca por un prisma

Todas las fuentes de luz comn emiten en muchas longitudes de onda.


La luz blanca contiene la mayora de los colores del espectro visible y luz
coloreada comn cubre un mbito particular de longitudes de onda del
espectro visible.

Una luz verde de semforo emite la porcin del verde

del espectro as como longitudes de onda de amarillos y azules vecinos.


El haz de un Lser HeNe (Helio Nen) es de un color rojo muy puro.
Consiste de un mbito muy angosto de longitudes de onda alrededor de
632,8 nm.

Se dice que es cuasi monocromtico, figura 4.

Esta

propiedad es nica en un haz Lser por lo que se dice que tiene una
longitud

de

onda

simple.

La

radiacin

ptica

perfectamente

monocromtica no puede ser producida an por un Lser pero esta es


muchas veces ms monocromtica que otras fuentes de luz.

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En algunas aplicaciones, se emplean tcnicas especiales para hacer ms
angosto el mbito de longitudes de onda en la salida y as incrementar la
monocromaticidad.

Figura 4.

Longitud de onda de un Lser HeNe y tubo de plasma

Direccionabilidad
La figura 5 ilustra radiacin ptica emitida desde un bombillo en todas las
direcciones.

Figura 5.

Todas las fuentes de luz comunes emiten de esta manera.

Fuente convencional de luz

Dispositivos como los faros de los automviles y los proyectores contienen


sistemas pticos que coliman la luz y esta se emite en un haz direccional
pero sufre de divergencia y se esparce ms rpidamente que el haz
generado por un dispositivo Lser.
La figura 6 ilustra la naturaleza altamente direccional de un haz Lser.

La

direccionabilidad es la caracterstica que causa que el haz viaje en una


direccin simple dentro de un cono angosto de baja divergencia.
Haz altamente direccional
(cono angosto de divergencia)

Ancho relativo
de haz

Figura 6.

Direccionabilidad del haz Lser y su divergencia

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Pero un haz perfectamente paralelo, denominado haz colimado, no puede
ser producido.

Todos los haces de radiacin ptica divergen al moverse

por el espacio.

Un haz Lser es ms colimado, o sea ms direccional que

la luz de fuentes ms convencionales y as son menos divergentes.


En algunas aplicaciones se emplean sistemas pticos con Lseres para
mejorar la direccionabilidad del haz de salida.

Un sistema de este tipo

puede producir una mancha de solo 800 m de dimetro sobre la luna (a


una distancia de 384 000 km).
Coherencia
La figura 7 muestra un haz paralelo de radiacin ptica desde una fuente
comn como ondas que viajan por el espacio.

Ninguna de estas ondas

presenta relacin con las otras ondas dentro del haz.

Se dice que esta

luz es incoherente, o sea, no hay un orden interno.

Figura 7.

Ondas de radiacin ptica incoherentes

La figura 8 ilustra las ondas dentro de un haz Lser altamente colimado.


Todas las ondas individuales estn en fase una con otra en cada punto.
La coherencia es el trmino usado para describir la propiedad de fase de
las ondas de radiacin ptica del haz.

Figura 8.

Ondas de radiacin ptica coherentes

Un haz Lser no puede ser perfectamente monocromtico ni direccional,


tampoco perfectamente coherente, pero an as es ms coherente que
otras fuentes de radiacin ptica.

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Se usan una serie de tcnicas para mejorar en gran medida la coherencia
de muchos tipos de Lseres.

La coherencia es la propiedad mas

fundamental de un haz Lser y lo distingue de otras fuentes de luz.

As

un Lser puede ser definido como una fuente de radiacin ptica


coherente.

La gran importancia de la coherencia no puede ser entendida

hasta que se introduzcan otros conceptos, pero la evidencia puede ser


fcilmente observada.
En la figura 9, el haz de un dispositivo Lser de baja potencia incide sobre
una superficie spera, como papel o madera, y se refleja en todas
direcciones.
metros.

Una porcin alcanza el ojo de un observador situado a varios


El observador ver una mancha brillante que parece ser

granulada con muchos puntos oscuros y brillantes.

Esta apariencia

granulada llamada speckle es caracterstica de la radiacin ptica


coherente y es causada por el proceso de interferencia.

Observador

Figura 9.

Observando speckle de un Lser

Emisin y absorcin de radiacin ptica


Un Lser produce radiacin ptica coherente a travs del proceso de
emisin estimulada.

Es necesaria una breve discusin de la interaccin

de la radiacin ptica con los tomos para introducir este concepto.


Niveles de energa en tomos
Un tomo es la partcula ms pequea de un elemento que mantiene las
caractersticas de ese elemento.
por una nube de electrones.

Consiste de un ncleo positivo rodeado

Todos los tomos neutros de un elemento

tienen el mismo nmero de cargas positivas (protones) en el ncleo y


cargas negativas (electrones) en la nube.

El contenido de energa de los

tomos de un tipo particular vara dependiendo de las energas de los


electrones en la nube.

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Cada tipo de tomo puede contener solo ciertas cantidades de energa.
Cuando un tomo contiene la cantidad ms baja de energa que est
disponible, se dice que est en el estado base o ground.
Si el tomo contiene energa adicional sobre este estado base, se dice que
est en estado excitado.
niveles de energa.

La figura 10 es un diagrama simplificado de tres

Este tomo puede contener tres cantidades distintas

de energa y no otras.

Si el tomo tiene un contenido de energa El, est

en el estado base y es incapaz de liberar energa.

Si contiene energa E2

o E3, est en estado excitado y puede liberar este exceso de energa, por
ello cayendo al nivel de ms baja energa.

Los tomos reales pueden

tener cientos o miles de posibles estados de energas posibles.

El modelo

Energa

de tres niveles se usa para efectos de claridad.

Figura 10.

Diagrama de niveles de energa atmicos

Emisin espontnea
Un

tomo

en

estado

excitado

es

inestable

espontneamente y regresar al estado base.

liberar

energa

Esta liberacin puede

ocurrir en una transicin simple o en una serie de transiciones que


involucran niveles intermedios.

Por ejemplo, un tomo en el estado E3 de

la figura 10 puede alcanzar el estado base por medio de una transicin


simple primero desde E3 a El, o por medio de dos transiciones, primero
desde E3 a E2 y entonces desde E2 a E1.

En cada transicin atmica hacia

abajo, se libera una cantidad de energa igual a la diferencia del contenido


de energa de los dos niveles.
En muchos casos, este exceso de energa aparece como un fotn de luz.
Un fotn es un cuanto de energa que tiene caractersticas de longitud de
onda y de energa, de hecho la longitud de onda del fotn es determinado
por su energa.

Un fotn de longitud de onda larga (luz roja) posee

menos energa que un fotn de longitud de onda ms corta (luz azul),


figura 11.

Energa

Fotn rojo

Fotn azul

Figura 11.
En

las

Emisin espontnea

fuentes

aleatoriamente.

comunes,

los

tomos

individuales

liberan

fotones

Ninguna direccin o fase de los fotones resultantes es

controlado de ninguna forma y usualmente muchas longitudes de onda


estn presentes.

Este proceso se denomina emisin espontnea ya

que los tomos emiten luz espontneamente, muy independientemente de


cualquier influencia externa.

La luz producida no es monocromtica, ni

direccional ni coherente.
Emisin estimulada
El haz coherente de un Lser es producido por el proceso de emisin
estimulada, figura 12.

En este caso, el tomo excitado es estimulado

por una influencia externa para emitir su energa (fotones) de una forma
particular.
Estmulo

Fotn estimulado
Fotn estimulador

Figura 12.

E2

Emisin estimulada

El agente estimulante es un fotn cuya energa (E3E2) es exactamente


igual a la diferencia entre el estado presente del tomo E3 y algn estado
ms bajo E2.

Este fotn estimula al tomo a hacer una transicin hacia

abajo y emitir, en fase, un fotn idntico al fotn estimulante.

El fotn

emitido tiene la misma energa, misma longitud de onda y misma


direccin de viaje del fotn estimulante.

Ambos estn exactamente en fase.

10
As la emisin estimulada produce

luz que es monocromtica, direccional, y coherente.

Esta luz aparece

como el haz de salida del Lser.


Absorcin
La figura 13 ilustra otro proceso que ocurre dentro de un Lser.

Aqu un

fotn incide sobre un tomo en el estado E2 y es absorbido por ese tomo.


El fotn cesa de existir y su energa aparece como energa incrementada
en el tomo, el cual se mueve al nivel E3.

El proceso de absorcin

remueve energa desde el haz Lser y reduce su salida.


Fotn incide tomo
no excitado

Fotn incidente
E3 E2

Figura 13.

Absorcin

Inversin de poblacin
Para que un Lser produzca una salida, se debe producir ms luz por
emisin estimulada que la que se pierde por absorcin.

Para que este

proceso ocurra, ms tomos deben estar en el nivel E3 que en el nivel E2,


lo cual no ocurre bajo circunstancias normales.

En una gran coleccin de

tomos a cualquier temperatura T, la mayora de los tomos estarn en el


nivel base en un instante dado, y la poblacin de cada estado de energa
ms alto ser menor que la de cualquier estado de energa menor.
se llama distribucin normal de poblacin.

Esto

Por ejemplo, a temperatura

ambiente si hay No tomos en el estado base del Nen (Lser HeNe) hay
solo 10-33No tomos en el primer estado excitado, an menos en el
segundo estado excitado y as los dems.

La poblacin de los niveles de

energa ascendentes decrece exponencialmente.


Una inversin de poblacin existe cuando ms tomos estn en el
estado excitado que en uno ms bajo.

El estado ms bajo puede ser el

estado base, pero puede ser tambin un estado excitado de menor


energa.

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Los Lseres pueden producir luz coherente solo si se presenta la
inversin de poblacin.

Una inversin de poblacin se logra solo a travs

de excitacin externa de la poblacin atmica.


Elementos de un dispositivo Lser
La figura 14 muestra los 4 elementos necesarios en los Lseres para
producir luz coherente por emisin estimulada de radiacin.
Acoplador de salida
(OC)

Espejo parcialmente
transmisor

Espejo de alta reflectancia


(HR)

Mecanismo de
realimentacin

Medio activo

Mecanismo de excitacin

Figura 14.

Elementos de un Lser

Medio activo
El medio activo es una coleccin de tomos o molculas que se pueden
excitar a un estado de poblacin invertida.

Los dos estados escogidos

para la transicin de Lser tienen ciertas caractersticas.

Los tomos

excitados deben permanecer por un tiempo relativamente largo en alta


energa para proveer fotones emitidos por emisin estimulada que por
emisin espontnea.

Debe haber un mtodo de bombeo para elevar

tomos del estado base a estados altamente poblados en altas energas.


El medio activo se considera un amplificador ptico ya que un haz
coherente que logre entrar al medio activo es amplificado por emisin
estimulada hasta que el haz incrementado alcance el otro extremo del
medio activo.

Esto es el medio activo brinda ganancia ptica.

El medio activo puede ser un gas, un lquido, un slido cristalino o una


unin semiconductora.

Un cristal de rub fue el medio activo del primer

Lser, inventado por Theodore Maiman en Hughes Laboratories en 1960.


El medio lquido en Lseres sintonizables consiste de ciertos tintes
disueltos en alcohol etlico o metlico.

Otros medios son muchos tipos de

gases y mezclas de gases como los que contienen una mezcla de Helio y
Nen o dixido de carbono son ejemplos comunes.

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Una unin semiconductora compuesta de Galio Arsnico o Fsforo Galio
Arsnico son otros ejemplos para diodos Lser.
Mecanismos de excitacin
El mecanismo de excitacin es una fuente de energa que estimula a
los tomos en el medio activo desde un nivel de energa bajo a uno ms
alto para crear inversin de poblacin.
flujo de corriente elctrica por el medio.

En un Lser de gas este es un


En Lseres de estado slido y

lquidos se emplea bombeo ptico por medio de una lmpara de destellos


conteniendo gas Xenn o utilizando diodos Lser.
Mecanismos de realimentacin
El mecanismo de realimentacin retorna una porcin de la luz
coherente al medio activo para posterior amplificacin por emisin
estimulada.

La cantidad de luz coherente producida depende del grado

de inversin de poblacin y la fuerza de la seal estimulante.

El

mecanismo consiste de espejos a cada lado del medio activo y alineado de


tal forma que refleje el haz coherente y de regreso al medio activo.
Acoplador de salida
El acoplador de salida permite que una porcin del haz Lser contenido
entre los dos espejos deje el Lser como haz coherente.

Uno de los

espejos permite que algo de luz se transmita a la longitud de onda del


Lser.

La fraccin que se escapa vara con el tipo de Lser, desde menos

de 1 % para Lser HeNe a ms de 80 % para Lseres de estado slido.


Accin Lser
Cuando se activa la excitacin, fluye energa al medio activo y se crea
inversin de poblacin.

Algunos fotones se emiten incoherentemente en

direcciones aleatorias y se escapan del medio pero los que viajen a lo


largo del eje producen emisin estimulada, figura 15.

El haz producido se

refleja entre los espejos por el medio activo y una porcin deja el
acoplador de salida como el haz Lser.

Figura 15.

Inicio del efecto en un Lser

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Tipos de Lseres
Los Lseres se clasifican de acuerdo al medio activo, el mecanismo de
excitacin y duracin de la salida.

Aqu se utiliza la clasificacin por

medio activo pero puede ser por Lseres pulsantes o CW o con bombeo
elctrico y ptico.
Lser de gas
Una gran familia de Lseres utiliza un gas o mezcla de gases como medio
activo.

La excitacin se logra por un flujo de corriente elctrica por el gas.

Algunos operan en modo de pulsos o CW.


El tipo ms popular es el HeNe, una mezcla de helio (He) y nen (Ne)
segn ilustra la figura 16, que se contiene a baja presin dentro de un
tubo sellado para plasma.

La excitacin es una descarga de corriente

directa por el gas que bombea tomos a estado excitado.


Espejo HR
R = 99,99%

Tubo de vidrio para plasma

Acoplador de
salida

Mezcla de gas HeNe


T=12%

Figura 16.

Lser HeNe

Suministro potencia DC

La energa de los tomos de helio excitados se transfiere a los de nen y


estos sufren transiciones a un nivel de energa ms bajos que provoca el
Lser.

La realimentacin son dos espejos en los extremos del tubo.

Uno

es el acoplador de salida, que transmite 1 - 2 % en un haz CW (continuo).


Lser de slido cristalino y vidrio
Esta familia de Lseres utiliza materiales de vidrio o slido cristalino, como
ejemplo el rub y neodimio.

El rub es xido de aluminio cristalino donde

algunos tomos de aluminio del arreglo se reemplazan por iones de cromo


que son los elementos activos.
El Granate Aluminio Itrio (YAG - Yttrium aluminum garnet) es el cristal
base de los Lseres Nd:YAG, a veces el aluminio se reemplaza por
neodimio triplemente ionizado (Nd3+), un elemento de tierra rara.
vidrio tambin se usa como base para estos Lseres de Neodimio.

El

14
La figura 17 muestra los componentes de un Lser CW Nd:YAG.

El

medio activo es un cilindro de cristal con extremos paralelos pulidos y con


recubrimiento AR para reducir prdidas.

El mecanismo de excitacin es

una lmpara de filamento de tungsteno en AC o una lmpara de arco de


descarga de Kriptn para operacin CW.
separados del medio.

Los espejos se colocan

Lseres pulsantes Nd:YAG tienen el mismo diseo

excepto que se usa una lmpara de destellos de xenn y suministro


pulsante o se usan diodos Lser en pulsos.
Cilindro Nd:YAG

Extremo con AR

Luz de excitacin
para la barra del
Lser

HR
T = 99,99 %

Acoplador de salida
T=25%

Lmpara de bombeo

Suminstro de potencia AC

Figura 17.

Lser CW Nd:YAG

Lser lquido
Usan una solucin de tintes complejos como medio activo que son
molculas orgnicas grandes, con gran peso molecular, como son
rhodamine 6G y sodio fluorescente.
orgnico como alcohol metlico.
activo.

El tinte se disuelve en un solvente


As se tiene un lquido como medio

La figura 18 muestra un diseo tpico.


HR

Elemento de sintonizacin
Salida
sintonizable

Chorro de tinte

HR

Haz de bombeo de
Lser de Argn

Figura 18.

Acoplador de
salida

Espejo de bombeo

Lser lquido de tinte

El bombeo es un Lser de gas argn en el azul o verde enfocado en una


pequea mancha por donde donde fluye un chorro del tinte.

Se logra

sintonizacin al ajustar el elemento de sintonizacin dentro de la cavidad


y cambiando el tinte.

La salida q-monocromtica se ajusta desde UV a

NIR en pulsos o CW.


sintonizacin es importante.

Estos se usan en espectroscopa donde la

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Lser semiconductor (diodo)
El medio activo es la unin de semiconductores como Arsenuro de Galio
(GaAs) con materiales tipo p (deficiencia de electrones que forman huecos
que pueden aceptar electrones) y tipo n (suministro de electrones como
portadores de corriente).
formar una unin pn.

Dos tabletas tipo p y tipo n se juntan para

Al fluir una corriente elctrica por la unin, los

electrones se recombinan con los huecos y se libera energa que parece


como la de un LED en el visible o en el NIR.
La figura 19 muestra la construccin de un diodo Lser que se basa en un
cristal rectangular de uniones semiconductoras (de cerca de 100 m de
largo).
del

Las caras de los lados estn recortadas a lo largo de los planos

cristal

para

realimentacin.

formar

las

caras

paralelas

del

mecanismo

de

El fluyo de corriente es el mecanismo de excitacin.

Comnmente emiten en el NIR y porciones del visible.


Bordes recortados como espejos

Tipo P
Salida del haz

Tipo N
Barreras de aislamiento

Figura 19.

Lser semiconductor

Bibliografa recomendada
M. Young, Optics & Lasers, Springer, 2000.
M. Csele, Fundaments of Light sources and Lasers, Wiley, 2004.
T. Petruzzellis, Optoelectronics, fiber optics and Laser cookbook, 1997.
S. Stenholm, Foundations of Laser spectroscopy, Dover, 2005
L. D. Marn, Introduccin al DWDM, Curso de extensin, Universidad de
Costa Rica, 2002.

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