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MECANIQUE DES STRUCTURES

Chapitre 12: flambage des poutres droites


prpar par
John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL

flambage des poutres droites - dfinitions


Dans les chapitres prcdents, les dformations provoques
par les forces extrieures taient trs petites.
Sauf pour les systmes hyperstatiques, elles avaient une
influence nulle ou ngligeable sur les efforts intrieurs.

Il sagissait de systmes lastiquement stables pour lesquels


les grandes dformations ne se produisent quaprs le dpassement
de la limite lastique du matriau, dans lensemble ou dans
certaines parties du systme.

flambage des poutres droites - dfinitions


Il arrive cependant quun systme subisse, tout en restant stable,
de grandes dformations sans que les contraintes natteignent
nulle part la limite lastique
Le systme est stable car la dformation
a pour consquence une diminution
du moment de flexion.
Dans lexemple de la figure,
le moment de flexion au point A passe
ainsi de

M A = Pl

M A = P(l H )M A

Pour un tel cas, il est vident que linfluence des dformations sur les
efforts intrieurs ne doit plus tre nglige.

flambage des poutres droites - dfinitions


Dautres systmes sont par contre lastiquement instables.
A partir dun certain niveau des forces extrieures et sans pour
autant que les contraintes naient encore atteint la limite lastique,
ils subissent de grandes dformations entranant une augmentation
des efforts intrieurs et gnralement la ruine du systme.
A partir dune certaine valeur des
forces N, appele charge critique,
la flche augmente brusquement,
ce qui provoque une augmentation
du moment de flexion en B qui passe
de MB = N 0 M= N > MB.
Ce phnomne dinstabilit lastique,
entranant la destruction du systme,
est appel flambage ou flambement.une poutre lance ayant une
flche initiale 0 au point B
et soumise deux forces opposes N.
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flambage des poutres droites - dfinitions


notions de stabilit et dinstabilit lastiques

Pour un petit dplacement horizontal , le ressort fournit une


force de rappel R = k et la barre tourne dun petit angle .
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flambage des poutres droites - dfinitions


Pour un petit dplacement horizontal , le ressort fournit une force
de rappel R = k et la barre tourne dun petit angle .

M C = hR N = (kh N)

Etudions la stabilit du systme en calculant le moment des forces


R et N au point C
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flambage des poutres droites - dfinitions


Stabilit du systme
M C = hR N = (kh N)

Trois possibilits se prsentent:

N < k h (MC > 0); le systme revient sa position initiale;


N > k h (MC < 0); le systme seffondre;
N = k h (MC = 0); le systme est instable,
il seffondre quand mme car la plus petite imperfection
gomtrique suffit pour le faire quitter sa position initiale
(la force N = k h est la charge critique du systme).

flambage des poutres droites - dfinitions


Le rsultat prcdent, bas sur lquilibre des moments au point C,
peut tre retrouv par comparaison du travail V fourni par la force
extrieure lnergie U emmagasine par le systme

V = tN = h (1 cos ) N
1 2
= h N
2
1
1
U = R = k 2
2
2
1
1
= k (h sin ) 2 = kh 2 2
2
2

Le systme est alors stable, seffondre ou est instable selon


que lnergie U est suprieure, infrieure ou gale au travail V
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(thorme de Lejeune-Dirichlet).

flambage des poutres droites


Problme dEuler

Iz I y

Considrons une poutre soumise une charge de compression excentre N,


comme le montre la figure. Nous supposerons que la longueur l est grande
en comparaison des dimensions linaires de la section.
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flambage des poutres droites


Problme dEuler : cas fondamental

Iz I y

Considrons une poutre soumise une charge de compression excentre N,


comme le montre la figure. Nous supposerons que la longueur l est grande
en comparaison des dimensions linaires de la section.
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flambage des poutres droites


Problme dEuler : cas fondamental

Iz I y

Le cas de charge considr est un cas particulier de la flexion compose


examine au chapitre 8, mais, la poutre tant lance, il nest plus possible
de ngliger la dformation dans lexpression du moment de flexion.
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flambage des poutres droites


Problme dEuler : cas fondamental

Moment de flexion
M = N ( + e y)

M
y =
(CH 7)
EI
''

y '' =

N
( + e y)
EI

k2 =
y = C1 sin kx + C 2 cos kx + ( + e)

N
EI

y '' + k 2 y = k 2 ( + e)
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flambage des poutres droites


Problme dEuler :

cas fondamental

y = C1 sin kx + C 2 cos kx + ( + e)

y ' ( x = 0) = C1 = 0
y( x = 0) = C2 + ( + e) = 0
y = ( + e)(1 cos kl)

y(x = l) = ( + e)(1 cos kl) =

e
y=
(1 cos kx )
cos kl

e
(1 cos kl)
cos kl
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flambage des poutres droites


Formule d Euler : cas fondamental
e
=
(1 cos kl)
cos kl
on remarque que la
flche nest plus une
fonction linaire de la
charge N et quelle tend
mme vers linfini quand
le dnominateur du
membre droit de lgalit
sannule, cest--dire
pour

cos k l = 0

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flambage des poutres droites


Formule d Euler

NC =

2 EI
4l 2

(1 + 2n ) 2

Charge critique

N
k =
EI
2

k=

2l

(1 + 2n ), (n = 0,1,2,..)

cos kl = 0

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flambage des poutres droites


Formule d Euler

NC =

y=

2 EI
4l 2

(1 + 2n ) 2

e
(1 cos kx )
cos kl

(la dforme est une sinusode


avec la demi-longueur donde)
l0 = / k
k=
NC =

2 EI
l 20

l0 =

2l
=

(1 + 2n )

2
l
1 + 2n

16

flambage des poutres droites


Formule d Euler
charge critique
l0 =

NC =

2
l
1 + 2n

2 EI
4l 2

n = 0; l0 = 2l , Nc0 = 2EI / 4l2


n = 1; l0 = 2l/3, Nc1 = 9 Nc0
n = 2; l0 = 2l/5,Nc2 = 25 Nc0
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flambage des poutres droites


Formule d Euler

NC =

2 EI
4l 2

(1 + 2n ) 2

Remarques
- Seule la premire charge critique Nc0 a une signification physique.
Ds quelle est atteinte, la poutre subit une trs grande dformation
et se rompt ou se dforme de faon irrversible car les contraintes
dpassent la limite lastique du matriau.
- Les autres charges critiques sont donc inaccessibles.
- Une thorie plus fine du problme permettrait de montrer que seule
la premire charge critique entre en ligne de compte.

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flambage des poutres droites


Amplitude de la dformation
Quand la charge N est infrieure la charge critique,
la dformation prend la valeur donne par la relation
y=

e
(1 cos kx ) proportionnelle lexcentricit, e
cos kl

NC =

2 EI
4l 2

la charge critique nest pas fonction de e

Il est ds lors intressant de rechercher la charge critique


sans faire intervenir lexcentricit.
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flambage des poutres droites


Amplitude de la dformation
Choisissons, comme poutre, un autre cas,
comme celui dune poutre soumise deux charges opposes

M = yN

M
y =
EI
''

k2 =

N
EI

y '' + k 2 y = 0
y = C1 sin kx + C 2 cos kx

y ( x = 0) = 0 = C 2
y ( x = l) = 0 = C1 sin kl
20

flambage des poutres droites


Amplitude de la dformation

y = C1 sin kx + C 2 cos kx
y ( x = 0) = 0 = C 2

y ( x = l) = 0 = C1 sin kl

Si la constante C1 sannule,
la dformation est nulle partout
et la poutre garde sa position initiale

C1 0
kl = n

(n = 1,2,3,.... )

Si le produit kl est gal n,


k 2 = N / EI
la charge est critique et satisfait la relation

n 2 2
l2

NC
EI

21

flambage des poutres droites


La figure illustre trois allures thoriques de la dforme :
n = 1; l0 = l, Nc adopte la valeur fondamentale Nc1 = 2EI / l2;
n = 2; l0 = l/2, la charge critique vaut Nc2 = 4 Nc1;
n = 3; l0 = l/3 et la charge critique prend la valeur Nc3 = 9 Nc1.
NC =

2 EI
l

n =

2 EI
(l / n )

2 EI
l 20

Comme prcdemment et pour les mmes raisons


22
seule la premire charge critique Nc1 est considrer

flambage des poutres droites


charge critique N C =

2 EI
l 20

dformation

y ( x ) = C1 sin kx

kl = n

Problmes
- Le coefficient C1 est indtermin
- Si la charge critique dpasse lgrement NC on a
kl

C1 sin kl = 0
sin kl 0

C1 = 0

(n = 1,2,3,.... )

Pas de dformation ???


23

flambage des poutres droites


charge critique N C =

2 EI
l 20

dformation

y ( x ) = C1 sin kx

le problme vient du fait que lon considre des petites dformations


y '' = M / EI
on peut eviter ce problme en considrant lquation
1

y ''

(1 + y )

'2 3 / 2

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flambage des poutres droites


charge & contrainte
aprs le flambage

remarques
au point A, la charge atteint la valeur critique et linstabilit dmarre;
sur la partie AB, la charge augmente trs lentement, mais lamplitude
de la dformation saccrot trs rapidement;
au point B, la contrainte de flexion dpasse la limite lastique
e du matriau;
au point C, la poutre atteint sa rsistance maximale B;
sur le tronon CD, la charge diminue et la poutre seffondre.
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flambage des poutres droites


NC =

l0 =

2 EI

l 20

2
l
1 + 2n

NC =

l0 =

2 EI
l 20

l
n
26

cas drivs du flambage


cas drivs du flambage dune poutre

charge critique

N C = 2 EI / l 20

l0 est la distance entre


deux points dinflexion
de la dforme.

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flambage dune poutre hyperstatique


Poutre encastre une extrmit et guide lautre

M = Ny Q( l x)

(k 2 = N / EI)

y '' + k 2 y =

y = C1 sin kx + C2 cos kx +

Q
(l x)
N

conditions aux limites


Q(l x)
EI

y ' ( x = 0) = 0 = kC1 Q / N
y( x = 0) = 0 = C 2 + Ql / N
y ( x = l) = 0 = C1 sin kl + C 2 coskl

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flambage dune poutre hyperstatique


Poutre encastre une extrmit et guide lautre

conditions aux limites


Q
Q
Q
N
y=
(sin kx kl cos kx ) + ( l x )
kN
N
Ql
y( x = 0) = 0 = C2 +
N
y( x = l) = 0 = C1 sin kl + C2 coskl
y ' ( x = 0) = 0 = kC1

0=

Q
(sin kl kl cos kl)
kN

29

flambage dune poutre hyperstatique


Poutre encastre une extrmit et guide lautre

0=

Q
(sin kl kl cos kl)
kN

Cette galit peut tre satisfaite de deux manires


- lhyperstatique Q est nulle, entranant les conditions C1 = C2 = 0;
la dformation sannule alors partout et la poutre reste droite;
- le facteur (sin kl - kl cos kl) est nul, la charge prenant dans ce cas
une valeur critique dtermine par lquation tg kl = kl.
30

flambage dune poutre hyperstatique


Poutre encastre une extrmit et guide lautre

Intressons-nous au plus petit produit kl satisfaisant


tg kl = kl.
Ce produit, valable pour la premire charge critique
(qui est la seule significative), vaut
kl = 4,4934
( 4,4934) 2 EI
2 EI
2 EI 2 EI
=

= 2
NC =
2
2
2
l
(0,6992l)
(0,7l)
l0

31

flambage dune poutre hyperstatique


Poutre encastre une extrmit et guide lautre

dforme de la poutre
Q 1 + ( kl ) 2
Q
y=
sin k ( x x 0 ) + (l x )
kN
N

Elle consiste en la somme dune droite, passant par le point A,


(le point dinflexion situ en x0)
et dune sinusode dont la demi-longueur donde est donne par
la condition
kl = 4,4934

kl 0 =
l0 =
l 0,7l
4,4934

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(qui est la mme quavant)

flambage en dehors du domaine lastique


Limite de validit de la formule dEuler N C =
Remarques

2 EI
l 20

- Le phnomne dinstabilit lastique correspond la rupture


dquilibre dun systme.
- Il ne dpend que du module dlasticit du matriau et
des dimensions gomtriques.
- La valeur des contraintes ne joue aucun rle.
- Cette affirmation nest toutefois vraie quen-dessous
de la limite lastique du matriau.
- Il se peut que les contraintes de compression aient dj dpass
cette limite au moment de linstabilit. Dans ce cas, la charge
critique ne peut plus tre calcule par la formule dEuler
ou les formules drives, valables seulement pour un matriau
qui suit la loi de Hooke.
33

flambage en dehors du domaine lastique


NC =

2 EI

l 20
NC
C =
F
l
= 0
i

C =

2 EI
l 0F

2 Ei 2
l0

2E
=
= 2
2

(l 0 / i )
2E

Hyperbole dEuler
Droite de Tetmayer
Courbe dEngesser-Karmann

limite de
proportionnalit

p = E / p

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flambage en dehors du domaine lastique


Formule de Tetmayer

C = BC

( BC p )
p

Hyperbole dEuler
Droite de Tetmayer
Courbe dEngesser-Karmann

Matriau
S 235 (Ac37-2)
E 295 K (Ac50-2K)
EN AW-Al Cu4Mg1 T6

[MPa]

c =400 2,0
c =720 4,7
c =630 6,635

flambage des poutres droites - exemple


Calculer lcart de temprature qui provoque le flambage
dun tube de longueur l en acier S 235, articul ses extrmits A, B.
Dterminer les charge et contrainte critiques correspondantes
et valuer ces mmes valeurs pour un tube encastr ses extrmits.

Donnes numriques
- Longueur du tube
l = 2,5 m
- Diamtre extrieur du tube
D1 = 5 cm
- Diamtre intrieur du tube
D2 = 4 cm
- Module dlasticit de lacier
E = 2,11011 Pa
- Coefficient de dilatation thermique
= 12106 / C

36

flambage des poutres droites - exemple


Calculons lcart de temprature

= 156
F = (D12 D 22 )
i = I/F
4

I=

64

(D14 D 42 )

l0 l
=
i
i

(l 0 = l)

Au moment o le flambage dmarre


l = l
allongement
thermique

C = 2 E / 2

Raccourcissement
d la compression

Le flambage
est
p = 104 lastique

= 34 0 C
2 EI
N C = 2 = 60kN
l0
N
C = = 85MPa
F
37

flambage des poutres droites - exemple


Dterminer les charge et contrainte critiques correspondantes
et valuer ces mmes valeurs pour un tube encastr ses extrmits.

Si la poutre est encastre ses deux extrmits, la longueur


de flambage est rduite de moiti (l0 = l/2) et llancement devient
l
l
= 0 = = 78
i
2i

p = 156

C = 244MPa
N C = C F = 173kN

Formule de Tetmayer
C = BC

( BC p )
p

C = 400 2
38
(pour S235)

flambage des poutres droites - stabilit


Nous avons montr au dbut de ce chapitre que lon peut tudier
la stabilit dune structure en comparant, pour un dplacement virtuel
compatible avec les liaisons, le travail des forces extrieures
V lnergie U accumule par le systme.
V = tN = h (1 cos ) N
1
= h 2 N
2
1
1
U = R = k 2
2
2
1
1
= k (h sin ) 2 = kh 2 2
2
2

Le systme est stable, seffondre ou est instable selon


que lnergie U est suprieure, infrieure ou gale au travail V
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flambage des poutres droites


Mthode de Timoshenko
Dans le cas particulier dune poutre droite comprime
par une charge N, la mthode de Timoshenko consiste :
- choisir une dforme convenable,
satisfaisant aux conditions aux limites du problme;
- calculer le dplacement t de la force extrieure N,
correspondant cette dforme;
- dterminer lnergie de dformation U du systme,
correspondant galement la dforme choisie.
Le systme est alors instable si le travail V = t N de la force
extrieure est gal lnergie de dformation U,
U
t
40

la charge critique correspondante ayant pour valeur N C =

flambage des poutres droites - Timoshenko


La mthode prsente lavantage principal dviter
lintgration de lquation diffrentielle du systme.
Par contre, la dforme choisie tant arbitraire, la charge critique
trouve nest quapproximative. Elle est toujours suprieure
la valeur exacte car la dforme relle prend spontanment
la forme qui rend minimale la charge critique.
Par consquent, si lon choisit successivement plusieurs
dformes, il faudra retenir celle qui donne la plus
faible charge critique.

41

flambage des poutres droites - Timoshenko


dforme
on nglige le raccourcissement
d la compression

dt = ds dx = (dx 2 + dy 2 )1 / 2 dx = dx (1 + y '2 )1 / 2 1

42

flambage des poutres droites - Timoshenko


dforme

dt = ds dx = (dx 2 + dy 2 )1 / 2 dx = dx (1 + y '2 )1 / 2 1

(1 + y

' 2 1/ 2

1+

1 '2
y
2

1 '2

1 '2
dt dx (1 + y ) 1 = y dx
2

43

flambage des poutres droites - Timoshenko


nergie

dt =

1 '2
y dx
2

1 l '2
t = y dx
20
En ngligeant
linfluence de la
compression et
de leffort tranchant

formule de Timoshenko
l

''2
y
dx

U
N C = = EI 0l
t
'2
y
dx
0

EI l ''2
U = y dx
20

1 l M2
U=
dx
2 0 EI

y '' = M / EI
44

flambage des poutres droites - Timoshenko


Commentaires
- La formule conduit la charge critique exacte lorsque la fonction y
concide avec la solution analytique du problme de flambage donn.
- Ds lors que la dforme retenue dans la mthode de Timoshenko
est gnralement une fonction dun ou plusieurs paramtres
y(x) = y(x, 1, 2, ..., i, ..., p) o les i (i = 1, 2, ..., p)
la charge critique rsultante est galement fonction de ces paramtres
Nc = Nc(1, 2, ..., i, ..., p)
- Comme la meilleure valeur de la charge critique est la plus basse,
il est possible damliorer la technique de Timoshenko en minimisant Nc
par rapport aux diffrents paramtres

N C
=0,
a1

N C
= 0 , ....,
a 2

N C
=0
a p

et en retenant des p extrema de charges critiques tirs de ces conditions


celui qui correspond au plus petit minimum.
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flambage des poutres droites - Timoshenko


application

Choisissons dabord comme


dforme la courbe exacte
x
y = (1 cos )
2l

'

y =

2l

sin

''

y =

2l

valeur exacte

t=

2 2 l

U=

8l

sin

2 x

EI 4 2
32l

4l 2

cos

x
2l

EI l ''2
U = y dx
20

1 l '2
t = y dx
20

U 2 EI
NC = =
t
4l 2

2l

dx =

2 x

2l

cos

2 2
16l

dx =

EI 4 2
64l463

flambage des poutres droites - Timoshenko


application
Supposons maintenant que la fonction y(x)
soit inconnue et prenons comme dforme
celle que produit une force horizontale Q
applique lextrmit suprieure de la poutre

y=

Q
(3lx 2 x 3 )
6EI

47

flambage des poutres droites - Timoshenko


application
y=
y' =

Q
(3lx 2 x 3 )
6EI

Q
(2lx x 2 )
2EI

t=

Q2
2 2

8E I

y '' =

Q
(l x )
EI

(2lx x )dx =

Q 2l5

15E 2 I 2

Q2 l
Q 2l3
2
U=
(l x ) dx =
2EI 0
6EI

erreur relative
C'

N 'C N C
NC

5 / 2 2 / 2
2

/2

= +1,3%

N 'C =

U 5EI
= 2
t 2l

48

flambage des poutres droites - Timoshenko


remarques
Il est connu quune drivation et plus forte raison une double
drivation augmente la diffrence entre une fonction approche et une
fonction exacte.
On peut ds lors sattendre un rsultat meilleur en utilisant directement
la fonction approche plutt que sa drive seconde.
Pour cela, il suffit de calculer lnergie de dformation en recourant la
relation
l M2

U=

0 2EI

dx

incluant explicitement le moment de flexion

plutt qu lexpression

EI l ''2
U = y dx
20
49

flambage des poutres droites - Timoshenko


application

M = N( y) = N
(3lx 2 x 3 )
6EI

= Ql 3 / 3EI
1 l M2
17lN 2 2
U=
dx =
2 0 EI
70EI

N 'C'

erreur relative
C''

N 'C' N C
NC

Q 2l5

3 2
t=
=
2 2
5l
15E I

U 42EI
= =
t 17l 2

= +0,13% Lapproximation est plus fine

mais les calculs sont plus longs.


50

flambage des poutres droites - Timoshenko


application
Dterminons par la mthode de Timoshenko la charge critique
de flambage dune poutre d au poids propre q [/m]
Supposons une dforme comme

y = C1 cos
2l

Energie de dformation

tx

EI l ''2
1
2
U = y dx = EIC l
20
4
2l

Dplacement vertical du point x


y
EI = constant

1 x '2
1
x
l
t x = y dx = C 2 x sin
l
4 2l

20
51

flambage des poutres droites - Timoshenko


application
la charge critique de flambage dune poutre d au poids
propre q [/m]
Travail de la charge q
1 2
qC
qt
dx
=
x
4
2l
0
l

l 2 2l 2

2 2

En galant lnergie et le travail


on obtient

tx

q cr =

y
EI = constant

EI

2l 3 2 4

8,29EI
l3

valeur thorique
q cr =

7,83EI
l3

52