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RESISTANCE DES
MATERIAUX II
z
z
z
z
FLEXION AVANCE
FLEXION AVANCEE
TORSION AVANCEE
FLAMBEMENT
PLAQUE ET COQUE
z
z
z
z
z
Rappell
R
Flexion dvie pure
Flexion compose
Effort tranchant du la flexion
Poutres courbes
FLEXION PURE
z
H
Hypothse
th de
d Bernoulli-Euler
B
lli E l
Dfinition:
Une poutre est soumise une flexion pure si le
torseur se rduit au centre gomtrique de la
section un seul moment de flexion Mf port par
un axe principal dinertie.
F
V
F
A
ymax
x
ymin
Mf
x
zmax zmin
3
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
A
Axes
P
Principaux
i i
dInertie
dI
ti
C t i t /M
Contraintes/Moment
t de
d Flexion
Fl i
z
y
ymax
C
Dfinition:
Axes principaux passent par le centroide de la
section en plus du produit d
dinertie
inertie qui doit tre nul.
nul
ymin
z dA
Iz
I yz
yyzdA
Iy
zmax zmin
Vx
My
Mz
y
z
Iz
Iy
y dA
2
Si Mz tout
t t seul:
l Vmax ett Vmin sontt donnes
d
pour y = ymax ett ymin
5
I ypzp
ypzp
dA
cos (T ) sin
2
I yz cos( 2T )
Calcul du p
produit dinertie
C: centroide de la section
Iz Iy
2
zo
sin( 2T ) 0
yo
yp
tg (2T )
2 I yz
Iz Iy
Z
C
I y 'z '
zp
y' z' dA y y z z dA
o
yzdA y z A
o o
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
I yz y o z o A
8
E
Exemple
l dapplication
d
li ti
y
zp
yp
40
Iz = 101666.7 mm4
Iy = 182500 mm4
Iyz= 75000 mm4
10
0 7.5
5
Dfinition:
Flexion due un moment de flexion ayant deux
composantes dans les axes principaux:
D
2.5
Mf
10
Mf oMy
M f cos(D )
Mz
M f sin( D )
z
50
tg (2T )
2 I yz
Iz Iy
75000
101666 182500
1.85
30.80q
9
10
Vx
E
D
Mf
z
My
Mz
y
z
Iz
Iy
z
z
My
PLAN NEUTRE:
Mz
Vx
tg ( E )
My
Mz
y
z
Iz
Iy
z
y
Mz Iy
M y Iz
z
y
0
Iy
Iz
tg (D )
d2y
dx 2
11
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
y cc
M z x
EI z x
d 2z
dx 2
z cc
M y x
EI y x
12
Fl h rsultante
Flche
lt t
Plan neutre
f y2 f z2
fz
fy
tg ( E ) z tg E c
Dfinition:
Mf
z
My
N=P
Mf = Mz = -Ne
N
Mz
D
P
e
C
E
x
z
E
13
14
C l l des
Calcul
d contraintes
t i t
Contrainte normale:
Vx
My
N Mz
y
z
A Iz
Iy
h
z
z
x
e
ry
rz
Iy
A
Iz
A
Vx
My
1
Mz
N
y
A
rz2
ry2
Vx
15
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
My = Ne
Mz = 0
A = bh
ry = b2/12
N 12e
z
1
A b 2
V max
V min
V x z
h
2
N 6e
1 h
A b 2
h
2
N 6e
1 h
A b 2
V x z
16
5
z
Travaux Dirigs
Problme 1:
Un profil standard C 200X17 est soumis un moment de
flexion Mf = 4KN.m faisant langle D = 18.44 avec laxe z
Problme 2:
N 12e
z
1
A b 2
Vx
0 z
Dterminer:
Axes principaux, Contraintes maxi et mini, Axe
neutre.
neutre
b2
o axe neutre
12e
17
CONTRAINTE DE LEFFORT
TRANCHANT
z
18
L
V
L
Contrainte de
cisaillement
moyenne:
-qL
F
A
x
-ql2/2
F
Exemple dun boulon
19
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
20
6
z
Approche lmentaire
Approche avance
q(x)
Mz(x)
V
A
W moy
V=P
M(x) M(x+dx)
M(x dx)
X+dx
Mz(x)
Mz(x+dx) = Mz(x) + dM
x
dx
21
c1
x
Mz(x)+dM
x
Mz(x)
C1
y1
Mz(x)+dM
Mz(x)
22
yC1
C
dx
ilib
quilibre:
F(x+dx)-F(x)-dF=0
dF=F(x+dx)-F(x)
dx
F(x+dx)
(
)
F(x)
( )
dF
C: C
C
Centroide
t id d
de lla section
ti ttotale
t l de
d la
l poutre
t
Iz: Moment dinertie de la section totale
c1: Position de la fibre suprieure
C1: Centroide de la section suprieure comprise entre y1 et c1
A1: Aire de cette section suprieure
p
M z ( x) dM
V dA I ydA
M ( x)
dM
dM
ydA I ydA F ( x) I ydA
I
dM
F ( x) dF dF
ydA
I
F ( x dx)
V dA
M ( x)
ydA
I
F ( x)
A1
A1
A1
M z ( x)
ydA
Iz
A1
A1
A1
A1
23
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
A1
A1
24
7
y
Flux de cisaillement
c1
z
Contrainte moyenne
y
de cisaillement
C1
y1 yC1
C
dF
tdx
Dfinition:
On appelle Flux de Cisaillement la Position
y1 de la Section x q(x,y1) tel que:
q
t
VQ
tI z
Principe
de Rciprocit
q( x, y1 )
Avec Q
dF
dx
1 dM
I z dx
ydA
ydA
A1
Wxy = Wyx
V ( x)Q
Iz
dF
d
dx
t
dx
A1
et
dM
dx
V ( x)
x
25
26
E
Exemples
l d
dapplications
li ti
R
Remarques:
Moment statique
q Q dpend
p
de y
Q = 0 aux fibres extrmes (y =c1, c2)
Q est maximal laxe
l axe neutre (y = 0)
Wxy est nulle aux fibres extrmes
Wxy est en gnral maximale au voisinage de
laxe neutre (dpend de t cet endroit)
paisseur t de la section considre dpend de y
S ti R
Section
Rectangulaire
t
l i
ydA ybdy
y2 2
b
2 y
bh 3
12
VQ
tI z
A1
Iz
W max
27
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
A1
W xy
3V
2A
b h2
2
y
2 4
2
3 V 2y
1
2 A h
V
A
28
Distribution de la Contrainte de
Ci ill
Cisaillement
t
W xyy
VQ
tI z
Section circulaire
On cherche W laxe neutre
2
3 V 2y
1
2 A h
C1
z
2
D
3S
Iz
y
Distribution parabolique
2
SD 2
D3
D
3S
8
12
4
D
S
t D
64
4V
3 A
29
30
MMC
Section circulaire
W xyy
W xz
F 3 2Q 2
1 2Q 2
2
z
R y
8I z 1 Q
3 2Q
F 3 2Q 2 1 F 3 2Q
o W max
R
8I z 1 Q
2 A 1 Q
W xy
F 3 2Q 2
1 2Q 2
2
z
R y
8I z 1 Q
3 2Q
F 1 2Q
yz
4I z 1 Q
y
RDM
Vx
F ( x L)
y
Iz
4 F
y2
1 2
2
3 SR R
o W max
31
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
4F
3 A
Acier: Q = 0.3
ERREUR de 3.6 %
32
SECTION SYMETRIQUE
semelle:
Wvarie linairement
?expression
W1
e1
d1
Wmax
me:
W varie paraboliquement
?expression
W
W=0
d
e2
33
dF
tdx
q
t
VQ
tI z
34
S
Semelle:
ll
y
Wxz
W max
dx
z
dF
me:
t
x
W xy
ust at o de Wxz
Illustration
W max
35
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
W xz
VQ
tI z
V
e2 I z
VQ
tI z
V
d1 (d z )
e1 I z
V
e
d1 d 2
e1 I z
2
cisaillement.lnk
i ill
tl k
V
e2 I z
1
e1
e1
d1 2d e2 e1 2 d1 2 y d1 2 y e2
1
e1
e1
d1 2d e2 e1 2 d1 2 d1 2 e2
36
10
y
Section en I
W1
dA
Wmax
b1
me:
eRd T
eRD
1
eRD
W1
SeR 3 ; Q
Iz
W xyy
VQ
tI z
V
b1 I z
b h 2 h12 b1 h12
y
2 4 4 2 4
VQ
eI z
Wmax
R sin( D )
1
R cos(T )eRd T
RD 0
eR
yC
V
R cos(T )dA
W1
1
ydA
A A
yC
W varie p
paraboliquement
q
W=0
Wmax
semelle:
Wvarie linairement
h1
Centroide de la
section hachure
W1
e
z
Section circulaire
yC A
W=0
Pour D
D
eR 2sin( D )
V
sin( D )
eRS
V
eRS
0 pour D 0 et S
W max
37
38
Travaux dirigs
g
Problme 1: Flexion dvi avec effort tranchant
z
P
D
P = 2.5 KN; q = 5 KN/m ; D = 30o ; Vadm = 125 MPa
La poutre est encastre lune de ses extrmit
Dterminer le p
profil en I de longueur
g
2 m;;
Calculer la flche maximale et son plan
Position axe neutre
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
39
Profil en I
L = 7 m; q = 6 KN/m; D = 30o; Vadm = 140 MPa
profil en I
Dterminer le p
Calculer la flche maximale; contraintes maxi et mini
Position axe neutre
40
11
Section en C
y
Ligne Moyenne
Semelle:
distribution linaire
Ame:
distribution parabolique
W2 W1
Semelle :
h
Q
eb zC z o W
2
zC
Wmax
V h
b zC z
Iz 2
V
a
W2
a
b
oW
ebh a h e
h e
y y
2
22 2
2 2
V
V
ebh
2aI z
2I z
W max
h e
h e
y y
2 2
2 2
V
(b a )h
2I z
W2
V
ebh
bh
2aI z
W1
Ame :
W1
W ( y 0)
V
V
ebh
2aI z
2I z
h e
2 2
41
Oc
C
V
R2
R1
a
e(b a)
A1
2
V (b a)h e(b a ) V
|
eb 2 h
2I z
2
4I z
R1
WdA
W1
Oc
d
C
V
R2 V
?
P
Pour
viter
it cette
tt torsion:
t i
Appliquer V au centre de cisaillement Oc
R2d = Vd = R1h
Oc est le centre de cisaillement
43
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
42
Dgauchissement cause de
l non symtrie
la
t i de
d la
l section
ti
C t d
Centre
de Ci
Cisaillement
ill
t
R1
44
12
Centre de cisaillement
Expression gnrale
y
t
W
R
Raccourci
i vers Pice1-COSMOSXpressStudy_deformation_1.lnk
Pi 1 COSMOSX
St d d f
ti
1l k
U
z
1
Iz
VQ
A tI z UdA
WUdA
Vd
Q
A t UdA
45
46
y
z
z
dT
2 Rt R cos(T ) a dT
zdA
A
2(S-D
(
Oc
R sin(
i (D)
O C
y dA 2 R sin (T )tRdT
0
2D sin( 2D )
R 3t
Q
A t UdA
od
47
tR 2 cos(T ) cos(D )
d
D
4R
cos(T ) cos(D )1 sin( D ) cos(T ) dT
2D sin( 2D ) 0
D
2R
1
2
sin( D ) 2D cos(D ) sin (D ) cos(D )
2D sin( 2D )
D
d a
U = R acos(T)
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
1
Iz
Iz
Oc
t
d
zC
2 Rt R sin( D ) aD 0
2(S-D
2(S
D
U
O C
Moment statique
q de la section suprieure:
p
dT
4ssin(( D ) D cos(D )
2D sin( 2D )
48
13
Position du centre de cisaillement de quelques profils ouverts:
I symtrique
Z symtrique
OC
T
Travaux
dirigs
di i
Oc
Oc
:symtrique
Oc
d
C symtrique
2R
a
C
hh
Oc
h
C
h 4
d
b a a3
2 3
2h.
a2
b
b 2 h a a b 2
3
6
2
d
b
4 F
y2
1
3 SR 2 R 2
h2
2a b 2 a 3
4
3
2b
a2
h
h 2 b a h a 2
3
6
49
50
Hx
Fl i des
Flexion
d poutres
t
courbes
b
dl
lo
ydT
rn y T
dT
y
c1
lo
c2
Re
Vx
dl
e
Axe gomtrique
Axe neutre
Flexion Pure:
oE
Ri
Hx
dl
lo
ydT
rn y T
Mz
51
ydT
rn y T
0 VdA 0 o E
A
rn
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
EH x V x
dT
ydT
dA 0
rn y T
y
y
dA 0
dA 0
r y
n y
A n
r
A
y2
A VydA E T A rn y dA
dT
52
14
2
y
rn y
Mz
y
rn y
rn y
Avec V x
rn y
y
dA
A
T
rn y
dT
dT
y
ydA
r
dA
n
A r y
T A
n
dT
dT
E
ydA
dA
E
eA
A
Mzy
o
eA(rn y )
M zT
eAdT
distribution hyperbolique
M>0
ydT
et E
rn y
avec ydA y C A eA
M<0
53
54
y
c1
c2
Re
Axe gomtrique
rn
Dt
Dtermination
i ti
d
de e: e
Axe neutre
Ri
Posons:
V max
V min
M c
z 1
eARe
V min
M z c2
eARi
V max
M z c1
eARe
dA
A
rn
Re
U
U r
A U n dA 0
dA 0 rn
M z c2
eAR
ARi
Axe gomtrique
Axe neutre
rn
Ri
A
dA
R
55
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
rn y
y
o
dA
r y
A n
M>0
M<0
y
dA 0
y
n
On a:
Ri = rn c2
Re = rn + c1
R rn
A
dA
56
15
R
Calculons dabord
d abord e:
Mz
M h
r z
Iz 2
V max, min
h
b
6M
6M
r 2z
bh
A
dA
h/2
e
Mz
y
h
U
z
rn
rn
y
h/2
e
Mz
y
R
z
rn
A
dA
R
b
bh
dU
Re
Ri
R
bh
R
b>ln( U )@Rie
rn
57
z
c1
h
e
c1
rn
h
ln( 3)
1
h 1
ln( 3)
h
e 0.5897h et c2
2
Re
0.0897h
Crochet de suspension:
U
rn
Re
0.4103h
b2
b1
h 0.0897h 0.9103h
C 2
Cas
M z c1
eARe
V min
V max
M z c2
eAR
ARi
-4.38
Mz
o V ext
bh 2
M
9.14 z2 o V int
bh
Ri
V max
6M
2z
bh
6M z
bh 2
A
Reb1 Ri b2 Re
ln R b1 b2
h
i
2
0.73
R R
d
R
rn
d2
4
1 52
1.52
59
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
rn
Cas2/cas1
Cas 1
V min
58
c2
b
h
e
2
h
R
ln e
Ri
Dtermination de rn
R
60
16
Travaux dirigs
g
z
Fl i
Flexion:
Problmes
P bl
divers
di
Problme 1:
Pour un arc de section carre a = 100mm soumis aux
efforts illustrs dans le schma suivant:
P = 1 tonne
Calculer Vmax, Vmin Wmax et e.
Mf = 5 KNm
z
z
R = 500 mm
45
Problme 2:
P=6t
80
20
120
Ri = 60 mm
61
rotule
62
Dfinition : la flche
encastrement
M
v
0
0
M
v
0
0
Fy
T=0
v=0
x
v(x)
( )
63
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
Mz
64
17
Mthode dintgration
Une intgration de Mz(x) donne la pente Mx
x :
d v
dx 2
T x
A .N
ddv
dx
Mz
EI z dx C1
A .N .
Mz
EI z
v( x)
ddv
dx
T x dx C x C
1
x a dx
x a n1 C
fonction chelon
n 1
f (x)
67
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
discontinuit
66
0 pour x a
1 pour x t a
f (x)
xa
68
18
Moment ponctuel M o
M P( x a)
pente m
a
M (x)
Force ponctuel P
Mo
Mo
Charge linaire
Mo x a
M (x)
M x
P x a
q
xa
2
M x
m
xa
6
69
70
Exemple
C l l M(
Calculer
M(x)) ett V(x)
V( ) pour la
l poutre
t suivante
i
t :
Dt
Dterminer
i
lla fl
flche
h maximale
i l d
de lla poutre.
t
Mo
80 KN
R2
R1
120 KN.m
KN m
A
x
a
Rponse :
M(x)
R1 x 1 0
M x R1 x 0 x P x a M 0 x b
V x
dM
dx
q
xc
2
R1 x 0 P x a q x c
2m
1
71
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
1m
72
19
quilibre
80 KN
80 KN
120 KNm
KN
120 KNm
RA=60 KN
RA
x (m)
RB
1m
RB=20 KN
Moment flchissant
2m
M / A
RB
M x 80 x 0 60 x 1
Pente
20 KN
0 RA RB
EI zT x
80 RA 60 KN
M ( x)dx C
(80 x 0
60 x 1 )dx C1
40 x 0 30 x 1 C1
73
Flche
74
EI z v x
T ( x)dx C
2
EI z v1
d C2
(40 x 0 30 x 1 C1 )dx
40
3
3
x 0 10 x 1 C1 x C2
3
40
3
3
1 0 10 1 1 C1 C2
3
40
3
3
3 0 10 3 1 3C1 C2
3
133.33 C2 -120
EI z v3
C
Conditions
aux limites
C1
C l l de
Calcul
d lla fl
flche
h maximale
i l
80 KN
A
v(1) v(3) 0
120 KNm
B
C
1m
1m
2m
75
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
2m
76
20
80 KN
A
120 KNm
crire
i lla condition
diti aux lilimites
it
DCL
en A cre par la suspension
de raideur K.
K
B
C
1m
2m
EI zT x 0 40 x 0 30 x 1 C1
x
RB
quilibre
Intervalle [A,B[
[A B[ : maximum en D o T
T=0
Donc
120
C 2 v ( 0)
EI z
2
-KvA
EI z v0
M / A
0 RB Pa 0 RB
0 Kv A P RB
0 vA
Pa
L
EI z v2
40
3
3
2 0 10 2 1 C1 (2) C2
3
77
Pb
KL
78
Dfinition
Poutre isostatique
Systmes hyperstatiques
= Les quations
dquilibre
Poutre hyperstatique
yp
q = Les quations
q
dquilibre
q
ne suffisent pas pour
dterminer les ractions.
Objectifs
Calculer pour un systme hyperstatique :
P1
P2
P3
les flches
79
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
80
21
quilibre
Dt
Dterminer
i
lles ractions
ti
aux appuis
i de
d lla poutre.
t
Fe=qL
RA
MA
RB
q
L
B
A
qL2
M 0 2 RB L M A
F 0 RA RB qL
Fonction Singulire
Conditions dappuis
RA
MA
RB
x
M x M A x 0 RA x 0
Pente
Fleche
EI z v x
q
x0
2
R
q
2
3
x 0 A x 0 x 0 C1
2
6
MA
R
q
2
3
4
x0 A x0
x 0 C1 x C2
2
6
24
83
ENSAM/Meknes/RDM II/2009
Moment flchissant
EI zT x M A
82
v( L) 0
84
22
v( L) 0
M
R
q
2
3
EI z vL A L 0 A L 0
L0
2
6
24
R
q
M A A L L2 0
3
12
q 2
qL
RB L M A
2
RA RB qL
RA
q 2
MA
L L
3
12
RA=5qL/8
5qL/8 ; MA=qL
qL2/8 ; RB=3qL/8
3qL/8
78
86
87
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