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Universit d'Angers

DEUG STU2 - Module ST41


Anne 2001-2002
S. Chaussedent
Bureau Db 203
Tl. : 02 41 73 54 29

&RXUVGH
3K\VLTXH2QGXODWRLUH
SRXUOHV
6FLHQFHVGHOD7HUUH

3ODQGXFRXUV


PROPAGATION DES ONDES ELASTISQUES DANS LES FLUIDES ET


LES SOLIDES
I - Introduction : la notion donde
II - Propagation dans les fluides (liquides ou gaz)
II-1 Gnralits
II-2 Equation de propagation
II-3 Cas d'un gaz parfait
II-4 Densit volumique d'nergie
II-5 Intensit acoustique - Impdance acoustique
II-6 Niveau en dcibels
II-7 Effet Doppler
III - Propagation dans les solides
III-1 Propagation dans un solide illimit isotrope
III-2 Propagation dans un solide de dimensions finies
IV - Rflexions et transmissions d'ondes planes l'interface de 2 milieux
IV-1 Fluides
IV-2 Interface solide/fluide
IV-3 Interface solide/solide
IV-3 Application l'tude des sismes

-2-

3DUWLH,


3URSDJDWLRQGHVRQGHVpODVWLTXHVGDQVOHV
IOXLGHVHWOHVVROLGHV

,,QWURGXFWLRQQRWLRQG
RQGH
Une onde est la transmission de proche en proche (propagation) dune
perturbation. Cette transmission est fonction des caractristiques physiques du
milieu.
Ex. lumire, son, rayons X, rayons UV, ondes radio
L'onde est alors une vibration qui est propage grce au mouvement local des
particules constituant le milieu de propagation. Ces particules sont donc mises en
mouvement par le passage de l'onde, mais restent globalement en place : elles
vibrent seulement, ou oscillent, autour d'une position d'quilibre fixe.
Pour un fluide, la vibration correspond un petit dplacement des particules ;
pour un solide, il s'agit d'une dformation de la structure cristalline. Si la vibration a
lieu paralllement la direction de propagation, l'onde est dite ORQJLWXGLQDOH ; en
revanche, si la vibration est perpendiculaire la direction de propagation, il s'agit
d'une onde WUDQVYHUVDOH.
y

Considrons ces deux cas dans un espace deux &


ey
dimensions repr par les axes Ox et Oy :
2QGHORQJLWXGLQDOH

&
ex
x

Si l'onde se propage dans la direction de l'axe Ox, on dit qu'elle est


longitudinale quand les particules du milieu vibrent galement selon la direction Ox.
Une telle onde, si elle est sinusodale, a pour expression : 8 [ ( [, W ) = 8 0 [ cos(W N[) .
Ux est donc la vibration longitudinale, appele aussi polarisation de l'onde. U0x est
l'amplitude de la vibration (de l'longation). est la pulsation de l'onde ( = 2f , f
&
tant la frquence). k est le vecteur d'onde qui dfinit la direction de propagation de
&
l'onde. Ici, l'onde se propage suivant x, donc on a k (k x = k, k y = 0, k z = 0) . Enfin,
&
r ( x , y, z) dfinit la position o l'on fait le
mouvement dune
& &
direction de propagation
particule
calcul. Ici, on a donc k r = kx . L'onde
de londe
longitudinale
est
donc
polarise
&
&
&
&
k
= ke x
U = U x ex
parallement la direction de propagation
& &
( k // e x ).
2QGHWUDQVYHUVDOH
direction de propagation
L'onde transversale est au contraire
mouvement dune
de londe
particule
polarise perpendiculairement la
&
& &
&
&
&
k = ke x
direction de propagation ( k // e y ). Une
U = U yey
telle onde a pour expression :
8 \ ( [, W ) = 8 0 \ cos(W N[) , o U0y est l'amplitude de dformation transversale.

-3-

,,3URSDJDWLRQGDQVOHVIOXLGHV OLTXLGHVRXJD] 
,,*pQpUDOLWpV
Un fluide est un milieu isotrope, cest--dire que toutes ses proprits
physiques sont identiques dans toutes les directions (toutes les directions sont donc
quivalentes).
Nous allons ici considrer des IOXLGHV SDUIDLWV, c'est--dire QRQYLVTXHX[ : il
n'existe aucune contrainte de cisaillement (module de cisaillement =0). L'absence
de cisaillement fait que dans un fluide parfait on ne peut propager que des ondes
longitudinales, et aucune onde transversale.
Nous allons tudier la
propagation d'une onde suivant
une direction donne, par
exemple Ox, autrement dit l'onde
x
sera considre comme plane
(dans le cas o la propagation
s'effectue
dans
toutes
les
directions la fois, il s'agit d'une onde sphrique). L'onde plane est une bonne
approximation d'une onde sphrique quand on est assez loign de la source.
dm
On caractrise un fluide par sa masse volumique =
, et par son
dV
coefficient de compressibilit . Par exemple, pour l'eau, on a :
eau = 10 3 kg.m 3 et eau = 5.10 10 Pa 1 .
D'autre part, dans un fluide, l'une des variables essentielles est la pression
acoustique p. On la nomme galement surpression car il s'agit de l'excs (ou dfaut)
de pression du fluide par rapport la pression P 0 existant dans le fluide au repos. Le
plus souvent, P0 est la pression atmosphrique :
P = P0 + p.
Cette pression acoustique conditionne donc les carts de pression avec P0 et
dpend la fois du temps et de la position : p  p(x,t). Rappelons que la pression
s'exprime en pascal (Pakg.m-1.s-2).
Les variations de pression induisent des variations relatives de volume dV et
l'on relie les deux grandeurs grce au coefficient de compressibilit du fluide :
1 dV
1 dV
=
et donc p = dP =
.
V dP
V
Notons qu'ici, est le coefficient de compressibilit adiabatique car les compressions
se font trs rapidement sans change de chaleur.
On peut alors tudier les petites variations locales de pression qui rsultent de
la propagation de l'onde. Ces petites variations locales de pression correspondent
des dformations du milieu, c'est--dire aux petits dplacements des molcules du
fluide. Le fait qu'il n'y ait pas de cisaillement implique qu'il n'y a pas de dformation
hors de l'axe de propagation. Les dformations sont donc uniquement des dilatations
ou des compressions se produisant selon l'axe de propagation de l'onde plane.
dV
, c--d la variation relative de volume, la
On associe alors la dilatation =
V

pression acoustique de la faon suivante : p = .

-4-

Soit un cylindre horizontal, daxe Ox, de section S constante, rempli dun fluide nonvisqueux et compressible. La tranche de fluide situe l'abscisse x subit une petite
dformation U(x,t) sous l'action de l'onde (on considrera la dformation petite
devant les dimensions du cylindre).
V

U(x,t)

U(x+dx,t)

x+dx
V+dV

Pour la tranche situe l'abscisse x+dx, le champ de dformation (ou champ de


dplacement) est U( x + dx , t ) pour ce mme instant t. On peut alors crire :
U
U( x + dx , t ) = U( x , t ) + dU = U( x , t ) +
dx .
x
Au repos, le volume entre x et x+dx vaut V = Sdx . Au passage de l'onde, il y a
dformation de ce volume qui devient : V + dV = S[x + dx + U( x + dx, t ) x U( x, t )],
dV tant l'excs ou le dfaut de volume par rapport au volume initial aprs
compression ou dilatation. En simplifiant :
U

V + dV = S[dx + U( x + dx , t ) U( x , t )] = Sdx + U( x , t ) +
dx U( x , t )
x

U
V + dV = Sdx +
Sdx
x
d'o l'on tire simplement :
U
dV =
V
x
ce qui permet de dfinir la variation relative de volume, ou dilatation :
dV U
=
=
V
x
ou encore, la pression acoustique :

1 U
p= =

x
Considrons prsent une particule se trouvant l'abscisse x. D au champ de
dformation U(x,t), elle est soumise un dplacement, et donc une certaine
vitesse, dite YLWHVVH SDUWLFXODLUH. Cette vitesse particulaire correspond simplement
la variation du dplacement par rapport au temps, soit :
U
vp =
t
Attention, ceci n'est qu'une approximation qui n'est valable que pour de petites
amplitudes de dformation. Notons galement qu'il ne faut absolument pas
confondre cette vitesse particulaire vp(qui correspond la vitesse de dplacement
des particules) avec la clrit c de l'onde (qui elle correspond la vitesse de
propagation des dformations).
-5-

,,(TXDWLRQGHSURSDJDWLRQ
Isolons fictivement une tranche de fluide comprise entre x et x+dx. Les
dformations engendres par le passage de l'onde impliquent des variations de
pression le long de l'axe Ox. Ainsi, la pression acoustique p(x) est diffrente de
p(x+dx). Par consquent, la force qui s'exerce sur la section en x est diffrente de
celle s'exerant en x+dx :
U(x,t)

U(x+dx,t)

Fx = pxS

px+dxS = Fx+dx
x

x+dx

Or on sait, d'aprs le principe fondamental de la dynamique, que la somme des


forces s'appliquant sur un systme est gale au produit de la masse de ce systme
par l'acclration qu'il subit.
Dans le cas prsent, la masse du systme quivaut la masse volumique du
fluide multiplie par le volume Sdx. L'acclration correspond la drive par
rapport au temps de la vitesse particulaire vp, soit :
vp 2U
p =
=
t
t2
Concernant la somme des forces, elle s'exprime comme :

p
p

dF = Fx Fx + dx = S(p x p x + dx ) = Sp x p x +
dx = S dx
x
x

Au total, on obtient :
p
2U
dF = m p S dx = Sdx 2
x
t
Soit encore :
p
2U
1 U

= 2 avec p =
x
t
x
Ce qui donne :
2U
2U
=

pTXDWLRQGHSURSDJDWLRQGHO
RQGH
x2
t2
Ainsi, l'onde qui est solution de cette quation se propage la vitesse :

c=

encore appele YLWHVVHGHSKDVH ou FpOpULWp.

Etudions maintenant les solutions de l'quation de propagation. Elles


s'expriment sous la forme suivante :
x
x

U( x, t ) = F t + G t +
c
c







propagation
vers les x croissants

-6-

propagation
vers les x dcroissants

On se limitera ici l'tude d'une onde se propageant vers les x croissants, c'est-dire au cas d'une onde dite SURJUHVVLYH. On supposera de plus que cette onde est
sinusodale, et de la forme :
x
U( x, t ) = U 0 cos t
c

o U(x,t) est donc l'longation (la dformation) longitudinale. U0 est l'amplitude de
cette dformation ( U 0 U U 0 ). est la pulsation, telle que = 2f , o f est la
frquence de vibration. Et enfin, c est la clrit, c'est--dire la vitesse de
propagation de l'onde. On remarquera galement que c correspond au module du
&
vecteur d'onde k .
On peut alors calculer la vitesse particulaire en drivant par rapport au temps
l'longation longitudinale :
x
U
vp =
v p = U 0 sin t
t
c

ce qui correspond la vitesse d'oscillation de la particule situe l'abscisse x
(position d'quilibre).
Etudions maintenant la loi de propagation de la vitesse particulaire. Pour cela,
drivons l'quation de propagation par rapport au temps :

2U 2U 1 2U

= 2 = 2 2
t x 2 t
t c t t
2
x 2

U 1 2

=
t c 2 t 2

vp

2vp
1 2vp
= 2
x 2
c t 2

vp

De mme, on peut obtenir l'quation de propagation des surpressions en


1
drivant l'quation de propagation par rapport x, et en multipliant le tout par :

2
x 2

1 2U
1 1 2U
2 =

x x
x c 2 t 2

1 U 1 2

=
x c 2 t 2


1 U


x


2p 1 2p
=
x 2 c 2 t 2

On dit alors que l'longation U, la vitesse particulaire v p =


p=

1 U
sont des JUDQGHXUVFRQMXJXpHV.
x

-7-

U
, et la surpression
t

En effet, nous avons dune part :


x
U = U 0 cos t ,
c

d'o nous pouvons tirer la vitesse particulaire :

x

U
x
= U 0 sin t = U 0 sin t +
t
c
c

x
v p = U 0 cos t + ,
c 2

l'amplitude de la vitesse particulaire tant : v p 0 = U 0 . Notons ici que la vitesse
particulaire varie comme la dformation un facteur de phase 2 prs.
De mme, pour la surpression, nous avons :
vp =

1 U
U x U x
= 0 sin t = 0 sin t +
x
c
c
c
c

x
U
p = 0 cos t + ,
c
c 2

U
o l'amplitude de la surpression vaut : p 0 = 0 , les variations de surpression tant
c
en phase avec celles de la vitesse particulaire, et donc dphases de 2 par
rapport la dformation.
p=

L'amplitude de la surpression peut encore s'exprimer comme :


8 0
S0 =
puisque c 2 = 1 ( ) , et donc :
1
F
F2
p 0 = U 0 c .
Du point de vue physiologique, l'amplitude de surpression est importante
puisqu'elle est directement lie au seuil d'audibilit ou de douleur pour notre oreille.
Le tympan est une membrane qui
se dforme sous l'action de l'onde
sonore gnrant la surpression p.

extrieur de l'oreille
P0+p

Pour une frquence de 1kHz, notre


seuil moyen d'DXGLELOLWp est de
p 0 min = 2.10 5 Pa , alors que le seuil
de GRXOHXU est de S0 max = 20 3D .

intrieur de l'oreille
P0

tympan = membrane

Notons par ailleurs que notre systme auditif est galement limit en frquence.
Ainsi, les sons que nous pouvons percevoir sont compris dans le domaine spectral :
20 +] I 20 N+] .
Si la frquence est infrieure 20 Hz, il s'agit d'LQIUDVRQV ; si elle est suprieure
20 kHz, il s'agit d'XOWUDVRQV.

-8-

,,&DVG
XQJD]SDUIDLW
PV = nRT
L'quation d'tat d'un gaz parfait s'crit :
1
1
o R = 8,314 J.K .mol est la constante des gaz parfaits, T est la temprature
absolue en kelvin (OC = 273,15 K), la pression P et le volume V s'exprimant
respectivement en Pa et en m3.

La masse de n moles de gaz vaut : m = n M , M tant la masse molaire.


L'quation d'tat s'crit alors :
mRT
PV =
.
M
m
La masse volumique du fluide au repos s'exprimant : 0 = , il vient naturellement :
V
PM
0 RT
P=
0 =
RT
M
Par ailleurs, si les dformations engendres par l'onde sont adiabatiques
(sans change de chaleur), nous pouvons appliquer la loi de Laplace :
PV = Cte ,

o est le FRHIILFLHQWSRO\WURSLTXH caractristique du gaz :


gaz monoatomique (ex. hlium, argon) = 5 3 = 1,66
gaz diatomique (ex. O2, N2, air) = 7 5 = 1,40
gaz polyatomique (ex. CO2, NH3,)
= 8 6 = 1,33
Trouvons alors la loi qui rgit les variations de pression en fonction des variations de
volume :
PV = Cte d (PV ) = 0

avec la diffrentielle d ( )
( )dP +
( )dV , c--d que l'on drive par rapport
P
V
chacune des variables. On obtient :
dP
dV
V dP + PV 1dV = 0 en
divisant

+
=0
par
P
V
PV
soit encore :
1
1 dV
=
P
dP
V

d'o

De plus, on sait que c 2 =

1
P

PM
1
1
, donc en remplaant 0 par
et par
, on
0
RT
P

obtient :
c2 =

RT
M

-9-

c=

RT
M

Nous pouvons alors calculer la vitesse du son dans lair :


On sait que pour lair = 1,4.
La masse molaire de lair sexprime M = air V0 , o air = 1,293 kg.m-3 est la
masse volumique de l'air, et V0 = 22,414.10-3 m3 le volume molaire dans les
conditions normales (T = 0C et P = 1 atm = 1,013.105 Pa). Donc on a :
M 29.10 3 kg.mol-1.
Finalement, pour une temprature ambiante de 22C, soit 295 K, la vitesse de
propagation du son dans l'air est de :
1,4 8,3143 295
c=
c = 344 m.s 1
29.10 3
Evaluons maintenant l'ordre de grandeur de l'amplitude des dformations de
notre tympan soumis une onde sonore de frquence f = 800 Hz correspondant au
seuil d'audibilit, c'est--dire pour une amplitude de surpression de p0 = 2.10-5 Pa.
L'amplitude des dformations s'exprime :
U0 =

p0
p0
2.10 5
=
=
9.10 12 m
c 2fc 2 800 1,293 344

On constate que cette dformation est extrmement faible, puisqu'elle correspond


une distance infrieure au rayon d'un atome ! Notre oreille est par consquent un
outil extrmement sophistiqu.
Calculons de mme l'amplitude de la vitesse particulaire, c--d la vitesse de
dplacement maximale des molcules de l'air :
v p 0 = U 0 = 9.10 12 2 800 4,5.10 8 m.s 1 << c

On remarque ici que la vitesse particulaire est trs faible devant la clrit de l'onde,
c--d la vitesse de propagation.

,,'HQVLWpYROXPLTXHG
pQHUJLH
On appelle densit volumique d'nergie de l'onde, la quantit d'nergie par
unit de volume. On distingue deux types d'nergie :
eT = eC + eP
o eT est la densit d'nergie totale, eC la densit d'nergie cintique et eP la densit
d'nergie potentielle. On donne :
eC =

1 2
v p
2

et

eP =

1 U

2 x

Sachant dj que :
U U 0 x
x
x
U
=
sin t
U = U 0 cos t , v p =
= U 0 sin t , et
c
t
c
x
c
c


-10-

On trouve :
eC =

x
1 2 2
U 0 sin 2 t
2
c

et
eP =

x
1 2 U 02
sin 2 t
2
2 c
c

x
1

e P = 2 U 02 sin 2 t = e C
2
c =1
2
c

On a donc quipartition de l'nergie cintique et de l'nergie potentielle, autrement


dit, la densit d'nergie cintique et la densit d'nergie potentielle sont les mmes
tout instant au cours de la propagation de l'onde.
La densit volumique d'nergie totale instantane vaut donc :
x
e T = e C + e P = 2e C = 2 U 02 sin 2 t
c

Calculons la moyenne temporelle, ce qui revient calculer la valeur moyenne de
l'nergie totale sur une priode T = 1 f :
7

H7

1
1
=
H7 GW =
7
7
0

[
28 02 sin 2 W GW
F
0

H7

avec sin 2 a =

1
(1 cos 2a )
2

28 02 7 1
[
7
0 GW 0 cos 2 W GW
7
F
2
eT

2 U 02
=
2

,,,QWHQVLWpDFRXVWLTXH,PSpGDQFHDFRXVWLTXH
L'LQWHQVLWpDFRXVWLTXH est aussi appele SXLVVDQFHVXUIDFLTXH et s'exprime en
W.m . Il s'agit en fait du flux d'nergie par unit de temps et de surface, ou encore
du flux de puissance par unit de surface.
-2

On a dj vu que la section S situe


S
entre les abscisses x et x+dx subit de la part
P(x).S
de l'lment voisin situ sa gauche une force
p(x)S lorsque la propagation a lieu dans le
sens des x croissants. Comme les molcules
x
x+dx
de fluide s'animent la vitesse particulaire
U
vp =
sous l'effet de cette pression, la
t
puissance mcanique moyenne reue par cette tranche de fluide vaut (Puissance =
Force x Vitesse) :
= Sp( x )

-11-

U
t

Dveloppons cette formule. Nous savons que p =

P=

S U U
x t

1 U
, et par consquent :
x

U U 0
x
=
sin t

c
c
x

avec
U = U 0 sin t x

t
c

d'o
P=

x
S 2 2
U 0 sin 2 t
c
c

avec

1
= c
c

soit :
x
P = Sc 2 U 02 sin 2 t
c

Remarquons que P > 0 , ce qui signifie que le transfert de puissance, et donc
l'nergie qui accompagne la propagation de l'onde, se fait dans le sens de la
propagation.
Calculons alors la valeur moyenne temporelle de la puissance :
3

1
=
7

6F 28 02
3GW =
7


sin 2 W

0

6F 28 02
[
.
GW =
F
2

Cette puissance acoustique est donc proportionnelle au carr de l'amplitude des


dformations, au carr de la frquence, et au produit c . En divisant cette puissance
acoustique par la surface, on obtient l'LQWHQVLWpDFRXVWLTXH I :
I=

c 2 U 02
2

p 02
Or, nous avons vu que p 0 = cU 0 , d'o I =
.
2c
Introduisons la notion d'LPSpGDQFH DFRXVWLTXH Z . Il s'agit du rapport de l'amplitude
de la surpression sur l'amplitude de la vitesse particulaire :
Z=

p0
v p0

Remarque : l'introduction de cette notion d'impdance acoustique se fait par analogie avec celle d'un
diple lectrique qui est dfinie par le rapport de l'amplitude de la tension lectrique aux bornes du
diple sur l'amplitude de l'intensit du courant qui le traverse (pour une rsistance : Z = R = U/R)

Or,

p 0 = cU 0
p0
= c
Z=
v p 0 = U 0
v p0

Z = c

Z ne dpendant ni de x ni de t : c'est donc uniquement une caractristique


spcifique du milieu de propagation.
-12-

On retiendra alors cette dfinition de l'intensit acoustique :


I=

p 02
2Z

On peut tout de suite en dduire que les plus grandes intensits acoustiques seront
obtenues dans un liquide avec des ultrasons.
Pour un son de frquence f = 1 kHz, d'amplitude U0 = 1 m, se propageant dans
l'air (air = 1,293 kg.m-3 ; cair = 334 m.s-1) temprature ambiante, l'intensit
acoustique vaut :
2
Z 2 U 02 1,293 334 (2 10 3 ) (10 6 )
I son 8,8.10 3 W.m 2
I son =
=

2
2
Pour un ultrason de frquence f = 100 kHz, d'amplitude U0 = 0,1 m, se
propageant dans l'eau (eau = 103 kg.m-3 ; ceau = 1500 m.s-1), l'intensit acoustique
vaut :
2
Z 2 U 02 10 3 1500 (2 10 5 ) (10 7 )
I ultrason =
=
I ultrason 2960 W.m 2
2
2

,,1LYHDXHQGpFLEHOV
L'exprience montre que la sensation sonore est sensiblement proportionnelle
au logarithme de l'intensit acoustique de l'onde (ce rsultat constitue la loi de
Fechner).
En gnral, on utilise la quantit sans dimension L dB appele niveau (level)
d'intensit acoustique, exprime en dcibels (dB). Le niveau en dcibels d'une onde
d'intensit I est dfini par rapport l'intensit de rfrence I r par la relation :
I
L dB = 10 log10 ,
Ir
p2
p
or I = 0 , donc L dB = 10 log10 0
2Z
p 0r

, soit :

p
L dB = 20 log10 0
p 0r

Remarque : une augmentation du niveau acoustique de 20 dB correspond une


multiplication par 10 de la pression acoustique. 6 dB correspondent un facteur 2.
En pratique, on prend comme rfrence l'intensit et la pression moyenne
correspondant au seuil moyen d'audibilit 1 kHz, soit :

I r = 10 12 W.m 2

5
p 0 r = 2.10 Pa
-13-

Le niveau L dB = 0 dB dfinit ainsi le seuil d'audibilit puisque log10 1 = 0 .


Le seuil de douleur correspond 120 dB :
p0
p0
p0
120 = 20 log10
6 = log10
10 6 =
5
5
2.10 5
2.10
2.10
On retrouve bien la pression acoustique correspondant au seuil de douleur :

p 0 = 20 Pa .
0 dB

on n'entend pas
p 0 = 2.10 5 Pa (seuil d' audibilit)


120 dB tympans

percs

A dB


p 0 = 20 Pa (seuil de douleur)

Les dcibels sont aussi utiliss pour dfinir l'attnuation ou l'amplification. Soit
l'amplification en dB :
I( x )
A dB = 10 log10
.
I0

I
C'est la mme dfinition que pour le niveau
sonore sauf que maintenant la rfrence est prise
I0
pour une certaine position sur l'axe des abscisses. I(x1)
Il peut s'agir, par exemple, de la position par
rapport une source qui met une onde sonore
d'intensit I 0 . Du fait de la propagation dans
x1
0
x
l'espace, l'intensit de cette onde s'attnue au fur
et mesure qu'on s'loigne de la source. Dans ce cas, on a I( x ) < I 0 et
l'amplification A dB est ngative, ce qui traduit en fait l'attnuation. Si A dB > 0 cela
traduit une amplification de l'intensit de l'onde.

,,(IIHW'RSSOHU
L'effet Doppler (physicien autrichien) correspond la modification de la
frquence d'une onde acoustique lorsqu'elle est reue par un rcepteur en
mouvement ou lorsqu'elle est mise par une source en mouvement.
6RXUFHPRELOHHWUpFHSWHXULPPRELOH
On suppose ici que la source se rapproche du dtecteur. Si la source tait
immobile, la priode du son reu serait la mme que la priode T du son mis. Cette
priode s'exprime :
2 longueur donde spatiale
T=
=
c vitesse de propagation
Nous allons voir ici que lorsque la source est mobile, la priode du son peru par le
dtecteur est diffrente et nous la nomerons SpULRGHDSSDUHQWH T .
-14-

(source l'instant t2)


&
Y S2(t2)

sens de propagation
de londe

S1(t1)
(source l'instant t1)

D
(dtecteur fixe)

Soient :
W1 : l' instant d' mission de la source situe en S1
W : l' instant d' mission de la source situe en S
2
2

W1 : l' instant de rception en D de l' onde mise en 61 W1


W 2 : l' instant de rception en D de l' onde mise en 6 2 W 2
La distance parcourue par l'onde mise en 61 vaut : 61 ' = (W1 W1 )F .
De mme, la distance parcourue par l'onde mise en 6 2 vaut : 6 2 ' = (W 2 W 2 )F .
Par ailleurs, la distance parcourue par la source entre les instants W1 et W 2 vaut :
61 6 2 = (W 2 W1 )Y V .
Or, en valeurs absolues, nous avons : 61 ' 6 2 ' = 61 6 2 , ce qui s'crit encore :
(W1 W1 )F (W 2 W 2 )F = (W 2 W1 )Y V
(W1 W1 ) (W 2 W 2 ) = (W 2 W1 ) Y V W 2 W1 = W 2 W1 (W 2 W1 ) Y V
F
F
Si W 2 W1 correspond une priode 7 de l'onde mise, alors W 2 W1 = 7 est la
priode apparente peru au niveau du dtecteur, donc :
Y
7 = 7 1 V
F

Il est alors facile de dfinir la frquence apparente I = 1 7 :

I=

I
Y
1 V
F

o l'on peut remarquer que dans le cas considr ici, I > I : lorsque la source se
rapproche, la frquence perue est plus leve que la frquence mise. Si au
contraire la source s'loigne du dtecteur, alors Y V Y V et donc I < I : la
frquence perue est plus faible.
Illustration du phnomne : l'arrt au bord d'une route, lorsqu'une voiture
s'approche le bruit qu'elle met est plus aig que lorsqu'elle s'loigne.
6RXUFHLPPRELOHHWUpFHSWHXUPRELOH
Prenons le cas o le dtecteur se rapproche de la source la vitesse Y G . En
appliquant le mme raisonnement que prcdemment, on dfinit la priode
apparente 7 perue au niveau du dtecteur et la priode 7 de l'onde mise par la
source.

-15-

(position du dtecteur
l'instant t'2)
&
D2(t'2)
Y
G

D1(t1)
(position du dtecteur
l'instant t'1)

S
(source fixe)

Soient :

sens de propagation
de londe

W1 : instant de rception de l' onde mise W1

W 2 : instant de rception de l' onde mise W 2

La distance parcourue par londe entre les instants W1 et W1 vaut : 6'1 = (W1 W1 )F .
La distance parcourue par londe entre les instants W 2 et W 2 vaut : 6'2 = (W 2 W 2 )F .
Entre les instants W1 et W 2 , le dtecteur a parcouru : '2 '1 = 6'1 6'2 = Y G (W 2 W1 ) ,
d'o :
Y
Y G (W 2 W1 ) = F (W1 W1 W 2 + W 2 ) W 2 W1 = (W 2 W1 )1 + G .
F

Si 7 = W 2 W1 est la priode du son mis par la source, et 7 = W 2 W1 la priode


apparente de l'onde perue par le dtecteur, alors :
7
Y
Y
I = I 1 + G
7 = 7 1 + G 7 =

Y
F
F

1+ G
F
L encore, la frquence apparente est plus leve lorsqu'on s'approche de la source
sonore. Au contraire, lorsqu'on s'en loigne, Y G Y G , on a I = I (1 Y G F ) et donc
la frquence apparente devient plus faible, le son devenant plus "grave".
6RXUFHHWUpFHSWHXUPRELOHV
Il s'agit du cas o la fois la source et le dtecteur sont mobiles par rapport au
rfrentiel fixe que constitue le milieu de propagation. Si la source se dplace la
vitesse Y V et le dtecteur la vitesse Y G , tous les deux sur un mme axe
correspondant la direction de propagation de l'onde sonore, alors la combinaison
des deux rsultats prcdents donne :

I= I

(1 Y G F ) signe + si le dtecteur se rapproche de la source


(1 Y V F ) signe si la source se rapproche de du dtecteur
S

I = I ((1 + Y G F ) (1 Y V F ))
I = I ((1 Y G F ) (1 Y V F ))
I = I ((1 Y G F ) (1 + Y V F ))

&
YV

I = I ((1 + Y G F ) (1 + Y V F ))

&
YG

-16-

,,,3URSDJDWLRQGDQVOHVVROLGHV
Nous allons nous intresser ici aux proprits mcaniques des milieux
dformables, et en particulier lorsqu'on les soumet des contraintes dynamiques
telles que celles induites par la propagation d'une onde.
Avant de traiter la propagation dans les solides de dimension finie (cas
raliste), nous allons considrer la propagation d'une onde lastique dans un solide
"illimit" et isotrope.

,,,3URSDJDWLRQGDQVXQVROLGHLOOLPLWpLVRWURSH
zz

yz

xz

zy

zx
yy
O

xx

xy

yx

x
Considrons un lment de volume paralllpipde rectangle. Sur chacune de
ses faces s'exerce une force par unit de surface qui peut se dcomposer en trois
composantes selon les axes du tridre rectangle (Oxyz).
Ces composantes, notes ij, sont les lments du tenseur des contraintes ,
indice i reprant la direction dans laquelle s'exerce la contrainte et l'indice j se
rfrant la face sur laquelle elle s'exerce. Chaque lment ij, reprsente alors une
force par unit de surface (N.m-2) ou bien une pression (Pa). Les lments ii sont
appels FRQWUDLQWHVQRUPDOHV, car elles agissent perpendiculairement la face. Les
lments ij=ji avec ij sont les contraintes tangentielles puisqu'elles agissent dans
le plan de la surface. Le tenseur des contraintes est donc symtrique et s'crit :

[[

= [\

[]

[\ []

\\ \]
\] ]]

L'application d'une contrainte provoque une dformation de l'lment de


volume solide. Cette dformation est dcrite au moyen du tenseur des dformation
qui lui aussi est symtrique :

-17-

[[

= [\

[]

[\ []

\\ \]
\] ]]

Comme on avait dfini la dformation Ux d'un fluide selon l'axe x, on peut


dfinir ici un champ de dformation trois dimensions (Ux ,Uy ,Uz) le solide pouvant
se dformer dans les trois directions de l'espace. Le tenseur des dformations
s'crit alors :

8 [

1 8
8 \

= [ +
[
2 \
1 8 [ 8 ]

+

[
2 ]

1 8 [ 8 \

+
[
2 \
8 \
\
1 8 \ 8 ]

+
2 ]
\

1 8 [ 8 ]
+

[
2 ]
1 8 \ 8 ]

+
\
2 ]
8 ]
]

8 \
8 [
8 ]
,
, et
dfinissent les dformations
[
]
\
d'pORQJDWLRQ, la somme de ces trois lments correspondant la GLODWDWLRQ :
8 [ 8 \ 8 ] G9
=
+
+
=
variation relative de volume.
[
\
]
9

Les lments diagonaux

8
avec L, M = [, \, ] et L M caractrisent les dformations qui ne
M
sont pas dans l'axe de l'longation : ce sont les dformation de FLVDLOOHPHQW.
L

Les quantits

Le tenseur des contraintes (la cause) et le tenseur des dformations


(l'effet) sont lis par le tenseur des constantes lastiques F :

=F

ORLGH+RRNH.

La notation en indice contract permet d'crire cette relation :


est un lment du tenseur de rang 2 :

o est un lment du tenseur de rang 2 :


F est un lment du tenseur de rang 4 : F

LM

=F
LM

LMNO

NO

NO

LMNO

Remarque : le rang d'un tenseur correspond au nombre d'indices ncessaires pour


dfinir un de ces lments. Ici, les tenseurs de rang 2 comptent 32=9 composantes,
et le tenseur de rang 4 comprend 34=81 composantes ! Mais heureusement les
proprits de symtrie du milieu permettent de rduire considrablement le nombre
de composantes indpendantes. Nanmois, le produit tensoriel = F reste trs
lourd manipuler ; c'est pourquoi nous allons faire appel une criture matricielle, c-d un artifice de calcul qui va permettre de simplifier les choses.
-18-

Au tenseur de rang 2, on associe un vecteur 6 composantes :

[[

= [\

[]

[\
\\
\]

2
[]

3
\]
4
]]

5
6

= [[

= \\
= ]]

= \]
= []
= [\

On obtient donc un vecteur, c--d un tenseur de rang 1 dont les composantes ne


sont dfinies qu' l'aide d'un seul indice. On fait de mme pour le tenseur des
dformations :

[[

= [\

[]

[\
\\
\]

2
[]

3
\]
4
]]

5
6

= [[

= \\
= ]]

= 2 \]
= 2 []
= 2 [\

En notation contracte, la loi de Hooke s'exprime alors :

= F avec , = 1,2,3,4,5,6
F tant rduit une matrice 6x6 (tenseur de rang 2) symtrique possdant donc 21
composantes indpendantes :
1 F11

2 F12
F
3 = 13
4 F14
F
5 15
F
6 16

F12
F 22
F 23
F 24
F25
F 26

F13
F 23
F33
F34
F35
F36

F14
F 24
F34
F 44
F 45
F46

F15
F 25
F35
F 45
F55
F56

F16 1

F 26 2
F36 3

F 46 4
F56 5
F66 6

On a par exemple : 4 = F 41 1 + F 42 2 + F 43 3 + F 44 4 + F 45 5 + F 46 6
Voyons prsent comment va pouvoir tre simplifie la matrice F en tenant
compte des proprits de symtrie du milieu.

-19-

Plaons nous dans un milieu symtrie FXELTXH. Dans ce cas prcis, la


plupart des lments F sont nuls : il ne reste que 3 lments indpendants
connatre ( F11 , F12 , F 44 ) pour dterminer les proprits lastique du milieu. La matrice
F s'crit :

F11

F12
F
12
F=
0

0
0

F12
F11
F12
0
0
0

F12
F12
F11
0
0
0

0
0
0
F 44
0
0

0
0
0
0
F 44
0

0
0

0
F 44

F11 F12
. Il ne reste donc plus que 2
2
coefficients lastiques indpendants : OHVFRHIILFLHQWVGH/DPp :

Si en plus le milieu est LVRWURSH, on a : F 44 =

= F12

= F 44 module de cisaillement
d'o :

+ 2



F=
0
0

0 0 0

+ 2

0 0 0

+ 2 0 0 0

0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0

Remarque : plus est grand, plus le matriau est difficile cisailler. Pour un liquide,
on a = 1 , et correspond la viscosit.
Comme nous l'avons fait pour un lment de volume fluide, on peut appliquer
le principe fondamental de la dynamique l'lment de volume solide considr ici.
On aboutit alors un systme de trois quations faisant intervenir les contraintes et
les dformations :
[[ [\ []
28 [
[ + \ + ] = W 2

28 \
[\ \\ \]
+
+
=

\
]
W2
[
28 ]
[] \] ]]
+
+
=

[
\
]
W2

acclration
suivant z
force de contrainte
longitudinale

forces de contraintes
tangentielles

-20-

D'aprs la loi de Hooke, nous avons :


[[ 1 = ( + 2 ) 1 + 2 + 3 ,
8 \
8 [
8 ]
8 [ 8 \ 8 ]
o 1 [[ =
, 2 \\ =
, 3 ]] =
et . =
+
+
[
]
\
[
\
]
Donc :
8 \
8 [
8
8 ]
+
[[ 1 = ( + 2 ) [ +
+
[[ 1 = 2
[
[
\
]
On trouve de mme : \\ 2 = 2

8 \
8 ]
+
+ et ]] 3 = 2
]
\

Pour les contraintes tangentielles, on obtient :

[\ 6 = 6

avec 6 2 [\ =

8 [ 8 \
+
\
[

d'o :
8 \
8
[\ = [ +
[
\

De la mme faon, on obtient :


8 ]
8
[] = [ +

[
]

et

8 \ 8 ]
\] =
+
\
]

Pour simplifier la rsolution du systme d'quations diffrentielles, nous allons


dsormais considrer que les seules dformations possibles sont suivant les axes
Ox (dformation 8 [ ) et Oy (dformation 8 \ ), la propagation de l'onde se faisant
suivant l'axe Ox.

&
&
&
Le vecteur 8 = 8 [ H [ + 8 \ H \ est le champ des dformations. La composante
8 [ correspond la dformation qui a lieu selon la direction de propagation de
l'onde : cette composante est alors appele RQGHORQJLWXGLQDOH.

&
8\

&
&
N = N H[

&
8[

&
&
8 [ // N
&
&
8 \ N

La composante 8 \ vibre au contraire dans le plan perpendiculaire la direction de


propagation : on parle alors d'RQGHWUDQVYHUVDOH, ou RQGHGHFLVDLOOHPHQW.

-21-

Dans ces conditions, regardons comment vont se simplifier les contraintes que
l'on a exprimes dans un cas plus gnral :

[[ = 2

8 [
8 [ 8 \ 8 ] 8 [
+ avec =
+
+
=
[
[
\
]
[

car 8 ] = 0 et

8 \
=0
\

En effet, nous savons que les dformations sont des vibrations de la forme :

8 [ = 8 0 [ cos(W N[ ) = 8 [ ( [, W )

8 \ = 8 0 \ cos(W N[ ) = 8 \ ( [, W )
8 = 0
]
Donc : [[ = (2 + )

8 [
8 [
. De mme, on obtient : \\ = ]] =
[
[

[\ =

8 \
[

et

[] = \] = 0

La premire des trois quations du systme s'crit alors :


28 \
[[ [\ []
28
28 [
+
+
= (2 + ) 2 [ +
=
\
[
]
[
\[
W2


0

(2 + )

28 [
8[
=

[ 2
W2
2

pTXDWLRQGHSURSDJDWLRQGHO
RQGHORQJLWXGLQDOH 8 [

On peut en dduire la vitesse de propagation qui est donne par :

Y/ =

2 +

1
, soit :
=
2
Y / 2 +

YLWHVVHGHSURSDJDWLRQGHO
RQGHORQJLWXGLQDOH.

Remarque : pour un fluide parfait, c--d non-visqueux, le module de cisaillement (ou


la viscosit) est nul. Dans ce cas Y / = = 1 = F : on retrouve bien la clrit
de l'onde longitudinale dans le fluide parfait.
Cette onde longitudinale est trs importante en acoustique puisqu'elle est
toujours prsente, au contraire de l'onde transversale qui, elle, n'est pas ncessaire
pour qu'il y ait propagation d'une onde (prendre l'exemple du fluide parfait dans
lequel l'onde transversale n'existe pas du fait de la non-viscosit).

-22-

La seconde des trois quations du systme s'crit :


[\ \\ \]
28 \
28 \
28 [
+
+
=
+

=
]
[ 2
[
\
\[
W2


0

28 \ 28 \
=
[ 2
W2

pTXDWLRQGHSURSDJDWLRQGHO
RQGHWUDQVYHUVDOH 8 \

On en dduit la vitesse de propagation de cette vibration :


Y7 =

YLWHVVHGHSURSDJDWLRQGHO
RQGHWUDQVYHUVDOH

Remarque : cette onde transversale, ou onde de cisaillement n'existe pas dans les
fluides parfaits puisque le module de cisaillement est nul. Notons par ailleurs que
cette onde de cisaillement ne transmet pas l'onde puisque les vibrations ont lieu dans
le plan perpendiculaire la direction de propagation.
Notons que nous avons trait ici le cas
&
&
&
8\
d'un matriau isotrope (toutes les proprits
N = N H[
physiques sont identiques dans toutes les
&
&
8
directions) : nous avons vu qu'il n'existe
[
8]
qu'une seule polarisation transversale (on dit
qu'il n'y a qu'un mode de polarisation
transversale. En revanche, si le matriau est
anisotrope, il peut y avoir 2 modes de polarisation transversale : ces deux vibrations
sont alors perpendiculaires entre elles (selon y et z).
Ordres de grandeurs :
La vitesse de propagation longitudinale Y / est souvent de l'ordre de 5000
6000 m.s-1, et dans tous les cas on a Y / > Y7 :
2

2 +
Y/
>2
=

Y7
Les coefficients de Lam et , caractristiques des proprits lastiques
des milieux isotropes, peuvent tre relis aux modules d'lasticit : le module
d'Young ( et le coefficient de Poisson 3 (dont nous verrons les dfinitions plus
loin) :

-23-

=
De ce fait :

+ 2 =

( 3
(1 2 3 )(1 + 3 )

et

(
2(1 + 3 )

( 3
(1 2 3 )( 3 = (1 3 )( ,
+
(1 2 3 )(1 + 3 ) (1 2 3 )(1 + 3 ) (1 2 3 )(1 + 3 )

et on constate que le rapport des deux vitesses de propagation peut sexprimer en


fonction du seul coefficient de Poisson :

+ 2 2(1 3 )(1 + 3 )
Y/
=

=
(1 2 3 )(1 + 3 )

Y7
2

3
Y / Y7

0,25

2 1,4

3 1,73

(1 3 )
Y/
=2
(1 2 3 )
Y7
2

0,3

0,49

3,5 1,87

51 7,14

Nous avons tudi ici le cas d'ondes qui se propagent dans des milieux
illimits, autrement dit sans conditions aux limites. Voyons maintenant ce qu'il
advient lorsque l'on prend en compte la dimension finie du milieu de propagation.

,,,3URSDJDWLRQGDQVXQVROLGHGHGLPHQVLRQVILQLHV
Considrons la propagation dans une barre de hauteur K et de largeur '
d'une onde plane de longueur d'onde telle que >> ', K . On se limitera au
problme unidimensionnel, soit une propagation dans la direction Ox.
8x (W)
)x

K

)x+dx
'

x+dx
dx

On considre une petite tranche de solide d'paisseur dx qui subit la


dformation 8 [ sous l'action des forces )[ sur la paroi gauche et )[ + G[ sur la paroi
droite, ces forces tant dues aux portions de solide voisines.

-24-

L'application du principe fondamental de la dynamique permet d'crire :


28[
) = )[ + G[ )[ = 6G[
G W2
Rappel sur la dfinition du module d'Young et du coefficient de Poisson :

dl

a
tat initial

da
F

GO 1 )
O =( 6
GD
GO
= 3
O
D

on applique la
force F

On considre une tige homogne


de diamtre initial D et de
longueur initiale O sous l'action
d'une force ) applique dans le
sens longitudinal (par exemple le
propre poids de la tige). Soit GD la
petite variation de diamtre et GO
la petite variation de longueur. Le
module d'Young et le coefficient
de Poisson permettent alors de
dfinir :

( : module dYoung
0 <3 <

coeff. de Poisson

8 [
GO
GO
8 [
1
=
=
correspond la dilatation dj dfinie :
, d'o
).
[
(6
O
O
[

Concernant notre problme, nous pouvons alors crire :

8 [
)[ = (6 [

)[+ G[ = (6 8 [

[ + G[

La relation fondamentale de la dynamique devient :

8 [
28 [
8 [
(6

= 6G[
W2
[ [+ G[ [ [

(6

28 [
28 [
G[
6G[
=

[ 2
W2

28 [ 28 [
=
[ 2
( W2

On retrouve nouveau l'quation de propagation des ondes. Notons qu'il s'agit ici
d'une onde longitudinale puisque la propagation a lieu suivant la direction Ox et que
la dformation considre est celle s'effectuant galement dans la direction Ox. On
peut alors dfinir la vitesse de propagation d'une onde longitudinale dans un milieu
limit :

-25-

Y =
O

attention : YO Y / car ( 2 +
Onde longitudinale
2 +
Y/ =

Milieu illimit

Y =

Milieu limit

Onde transversale

Y7 =

Y7 =

Notons que la vitesse de propagation d'une onde transersale est la mme pour un
milieu limit que pour un milieu illimit.
Etudions prsent quelles diffrences implique le fait qu'un milieu soit
2
considr fini ou infini. Pour cela, valuons le rapport (Y / YO ) :
2

2 +
1 3
Y/
=
=
(
(1 2 3 )(1 + 3 )
YO
1er cas limite : 3 0
Il n'y a pratiquement pas de variation des dimensions transversales, donc pas
d'effet de traction latrale (comme dans le cas de la barre pendue subissant
son propre poids).
C'est le cas limite o lorsqu'on dforme le milieu, il n'y a pas d'effets sur les
liaisons voisines.
On a donc Y / YO : lige ou ponge.
2me cas limite : 3 1 2
Dans ce cas, au contraire, toute dformation agit directement sur les liaisons
cristallines voisines.
On a donc : Y / > YO : la vitesse de propagation est trs diffrente selon que le
matriau est limit ou non : exemple du caoutchouc.
Voici quelques exemples :

Matriaux

0
0,25 - 0,30
0,35
0,45
0,49

lige, ponge
valeurs courantes
Aluminium
Laiton
caoutchouc

-26-

Y / YO
1
1,10 - 1,16
1,27
1,95
4,14

,95pIOH[LRQVHWWUDQVPLVVLRQVG
RQGHVSODQHVj
O
LQWHUIDFHGHGHX[PLOLHX[
Il est ici question du comportement dune onde qui, lors de la propagation,
rencontre une interface, autrement dit lorsquil y a changement du milieu de
propagation. On ne traitera que les ondes planes, cest--dire que l'on se placera
suffisament loin de la source pour pouvoir considrer que le front d'ondes n'est plus
sphrique mais compltement plan.

,9)OXLGHV
Considrons deux fluides non missibles, le premier caractris par une masse
volumique  et un coefficient de compressibilit , le second par  et . Pour
simplifier le problme, on considrera que les ondes se propagent
perpendiculairement l'interface des deux fluides.

Fluide 1
 


8
L

8
U


8

Fluide 2
 


[
Les ondes sont ici purement longitudinales puisque la propagation a lieu dans des
fluides pour lesquels il n'existe pas de contraintes de cisaillement (=0). La vitesse
de propagation est alors donne par :
1
Y /1 = F1 =
dans le fluide 1,
1 1
1
Y /2 = F 2 =
dans le fluide 2.
2 2
En arrivant sur la surface de sparation, l'onde incidente Ui donne naissance une
onde rflchie Ur et une onde transmise Ut. Nous allons alors utiliser la notation
complexe pour dcrire les vibrations de chacune de ces trois ondes.
La notation classique nous a permis d'crire la vibration s'effectuant
paralllement l'axe de propagation dans la direction des x croissants comme :

[
8 [ ( [, W ) = 8 0 [ cos W ,
F

or la notation complexe permet d'crire :
] = U exp(L ) = U cos + LU sin .
Donc, dans le cas qui nous intresse ici, on voit qu'il est possible d'identifier la
vibration Ux(x,t) comme la partie relle d'une vibration complexe ayant la forme :

-27-

[
8 [ ( [, W ) = 8 0 [ exp L W
F
dont la partie relle correspond bien la vibration se propageant dans la direction
des x croissants. On peut alors crire les trois ondes, incidente, rflchie et
transmise, en notation complexe :


[
8 L = 8 L 0 exp L W
F1


[
8 U = 8 U 0 exp L W +
F1


[
8 W = 8 W 0 exp L W
F 2

On peut en tirer les coefficients de rflexion et de transmission pour les amplitudes


de vibration :

8
8U
= U0

U8 =

8 L [=0 8 L 0

8
W8 = 8 W
= W0

8 L [ =0 8 L 0
On utilise alors les conditions aux limites l'interface :
Il y a continuit des amplitudes (l'interface est suppose ne rien absorber) d'o :
(8 + 8 ) =0 = (8 ) =0 W
U

soit :

+8

=8

Il y a galement continuit des pressions :


(3 + 3 ) =0 = (3 ) =0 , or 3 = 30 + S o 30 est une constante, on obtient donc une
relation entre les pressions acoustique :
( S + S ) =0 = ( S ) =0
U

Exprimons les amplitudes en fonction des pressions acoustiques :


1 8
[
=L
S =
8 0 exp L W
1 [
1F1
F1

1 8

[
= L
S =
8 0 exp L W +
1 [
1F1
F1

1 8

[
=L
S =
8 0 exp L W
2 [
2 F2
F 2
L

En x=0, et W , la continuit des pressions s'crit alors :

L
(8 0 8 0 ) = L 8
1F1
2 F2
L

soit :

8 0 8
L

-28-

1F1
8
2 F2

On peut donc, de la mme faon que pour les amplitudes de vibration, dfinir des
coefficients de rflexion et transmission pour les amplitudes de surpression (pression
acoustique) :

SU
8
=
U 0 = U8
U S =
8 L0

S L [ =0

1F1 8 W 0 1F1
W S = SW
W8
=
=

2 F2 8 L0 2 F2
SL [ =0
Rcrivons les deux conditions aux limites en fonctions des coefficients de rflexion
et transmission :
8 U0 8 W0
8 L 0 + 8 U 0 = 8 W 0
1 + U8 = W8
1 + 8 = 8

0
0
L
L

F
1 U = 1F1 W
8 L 0 8 U 0 = 1 1 8 W 0 8
F 8
8
8

1 U 0 = 1 1 W 0

2 F2
2 F2
8 L 0 2 F 2 8 L 0
par sommation :
2 2 F2

F + 2 F2
F
W8 =
W8
2 = 1 + 1 1 W8 = 1 1
1F1 + 2 F 2
2 F2
2 F2

par consquent :
U8 =

U8 = W8 1

2 F 2 1F1
2 F 2 + 1F1

Il s'agit prsent de faire intervenir les impdances acoustiques, dfinies comme :


1
1
1
= = F =
,
d'o : =1 =
et = 2 =
.
F
1F1
2 F2
On peut donc exprimer les coefficients de rflexion et transmission en fonction des
seules impdances acoustiques des deux milieux fluides en contact :
2 =2
2 =1

W8 = 1 = + 1 = = = + =
1
2
1
2

=
1 =2
U8 = W8 1 =
=1 + = 2

De mme, pour les coefficients de rflexion et transmission des amplitudes de


surpression :
= 2 =1

U S = U8 = = + =
1
2

1F1
2= 2
W S =
W8 =

2 F2
=1 + = 2
Bilan :

=1 = 2
=1 + = 2
2 =1
W8 =
=1 + = 2
U8 =

-29-

= 2 =1
=1 + = 2
2= 2
WS =
=1 + = 2
US =

Dfinissons prsent des coefficients de rflexion et transmission propres aux


intensits des ondes. L'intensit acoustique, ou encore la puissance surfacique, a t
dfinie comme :
S2
,= 0 .
2=
Or, l'amplitude de pression acoustique s'exprime : S0 = F 8 0 = =8 0 . L'intensit
peut donc s'crire galement comme :
1 S0
1
,=
S 0 = 8 0 S 0
2 =
2
On dfinit alors les facteurs de rflexion et de transmission :
,
8 S
5 = U = U 0 U 0 = U8 U S
, L 8 L 0 SL 0

= =2
5= 1

=1 + = 2

,
8 S
7 = W = W 0 W 0 = W8 W S
, L 8 L 0 SL0

7=

4 =1 = 2

(=1 + = 2 )2

Et on vrifie bien que 5 + 7 = 1 , ce qui traduit le fait que l'interface n'absorbe pas.
On peut alors tudier les cas limites :
Si les impdances acoustiques des deux milieux sont identiques ( =1 = = 2 ), alors
on remarque que 5 = 0 et 7 = 1 . Il n'y a donc pas de rflexion, l'onde est
totalement transmise d'un milieu l'autre. On dit qu'il y a adaptation d'impdance
des deux milieux.
Si =1 << = 2 , alors 7 0 et 5 1 : on dit qu'il y a rflexion totale.
Si =1 >> = 2 , alors 7 0 et 5 1 : il y a galement rflexion totale.
On voit donc que la transmission est d'autant plus grande que les impdances
acoustiques des deux milieux sont proches.
Illustrons le phnomne l'aide de l'exemple du pcheur la ligne :

c
=1 = = air = air Fair = 1,294 331 = 428 kg.m 2 .s 1

= 2 = = sol = sol Fsol 2500 6000 = 1,5 .10 7 kg .m 2 .s 1


= 3 = = eau = eau Feau 1000 1500 = 1,5.106 kg.m 2 .s 1

On constate que =1 << = 3 < = 2 . A l'interface air-eau, il y a pratiquement rflexion


totale ( 7 10 3 et 5 1 ) : le pcheur peut donc parler sans effrayer les poissons. A
l'interface sol-eau, les impdances sont assez proches ( 7 = 0,33 et 5 = 0,67 ) : une
partie non ngligeable des vibrations du sol est transmise l'eau ; par consquent, il
vaut mieux viter de marcher au bord de l'eau.

-30-

,9,QWHUIDFHVROLGHIOXLGH
Nous allons considr cette fois-ci une incidence non plus normale mais
REOLTXH. On aura alors coup sr rflexion totale de l'onde acoustique
( = solide >> = fluide ).
,9&DVGHO
RQGHWUDQVYHUVDOH
L'onde incidente est transversale,
autrement dit les vibrations ont lieu dans un
plan perpendiculaire au plan d'incidence :
& &
8 N . Par rflexion sur l'interface, elle
donne naissance une autre onde
&
&
transversale telle que 8 U7 N U7 , ainsi qu'
&
&
une onde longitudinale telle que 8 U/ N U/ .
L

DLU
VROLGH
&
NL

&
8L

&
8 U/
&
N U/

&
8 U7 &7
NU

]

La loi de rfraction de 6QHOO'HVFDUWHV permet de dire que = puisque


l'onde transversale rflchie se propage la mme vitesse que l'onde transversale
incidente.
sin sin
=
D'autre part, on doit vrifier :
(loi de 6QHOO'HVFDUWHV).
Y7
Y/
Or Y / > Y7 , donc sin > sin , et a fortiori on a : >
,9&DVGHO
RQGHORQJLWXGLQDOH
L'onde incidente est longitudinale,
donc les vibrations ont lieu dans le sens de
& &
la propagation ( 8 L // N L ). Par rflexion, il se
&
&
cr une onde longitudinale ( 8 U/ // N U/ ) ainsi
&
&
qu'une
onde
transversale
( 8 U7 N U7 )
perpendiculaire au plan d'incidence.
On a encore = , mais

cette fois

Y / > Y7 , alors sin < sin , et donc < .

-31-

DLU
VROLGH
&
8L
&
NL

&
8 U7&
N U7
]

&
8 U/
&
N U/

sin sin
=
. Comme on a toujours
Y/
Y7

,9,QWHUIDFHVROLGHVROLGH
Considrons deux milieux solides (1) et (2) caractriss par les vitesses de
propagations longitudinales et transversales (Y/,Y7) et (Y/,Y7).
L'onde incidente est longitudinale : (on suppose Y<Y)
L

L/

U7

U/
(1)

W/

(2)
L

W7

sin L/ sin U/
=
L/ = U/
Y /1
Y /1
sin L/ sin U7
Y
=
sin U7 = 7 1 sin L/ < sin L/ U7 < L/
Y /1
Y7 1
Y /1
sin L/ sin W/
Y
=
sin W/ = / 2 sin L/ > sin L/ W/ > L/
Y /1
Y /2
Y /1
/
7
sin L
Y
Y
sin W
=
sin W/ = 7 2 sin L/ < / 2 sin L/ = sin W/ W7 < W/
Y /1
Y7 2
Y /1
Y /1

Londe incidente est transversale :

L7

U7

T
L

U/

(1)

W/

(2)
L

W7

-32-

,9$SSOLFDWLRQjO
pWXGHGHVVpLVPHV
On a vu que dans un milieu solide, il pouvait y avoir la fois propagation
d'ondes longitudinales et propagation d'ondes transversales, les premires tant
toujours plus rapides que les secondes (Y/>Y7).
Ainsi, les premires secousses sismiques enregistres par un sismographes
seront toujours les RQGHV ORQJLWXGLQDOHV : on les appelle "RQGHV 3" (du latin
primae). Les RQGHVWUDQVYHUVDOHV parviennent alors avec un dcalage d'autant plus
grand que l'picentre du sisme est loign de la station d'enregistrement : on les
appelle "RQGHV6" (du latin secundae).
Les ondes les plus intenses sont gnralement les transversales (ondes S) :
ce sont les plus destructrices. Il est heureux qu'elles parviennent avec un dcalage
par rapport aux ondes P qui peuvent ainsi servir d'avertissement l'arrive des
secousses plus intenses que sont les ondes S.
Les ondes sismiques sont gnralement de trs basse frquence (de l'ordre
du hertz).
Il est difficile d'appliquer directement les rsultats que l'on vient d'tablir dans
ce cours pour tudier la propagation des ondes sismiques dans le globe terrestre ;
ceci pour diffrentes raisons :
La terre n'est pas un matriau homogne : la diversit gologique de la croute
terrestre implique des vitesses de propagation diffrentes selon les matriaux
transverss. Plus en profondeur, la diversit est moindre (le manteau est
essentiellement constitu d'un mme matriau) mais la pression augmente avec la
profondeur ce qui a pour effet d'augmenter d'autant la vitesse de propagation. Nous
verrons galement que la traverse de discontinuits implique galement des effets
complexes dont le plus simple est par exemple l'extinction d'une onde S l'interface
manteau-noyau externe, ce dernier tant liquide.

Crote
(grande diversit
gologique)

MANTEAU
(solide)

-33-

NOYAU
EXTERNE
(liquide)

NOYAU
INTERNE
(solide)

Laugmentation continue de la vitesse de propagation avec la profondeur a par


ailleurs pour effet la FRXUEXUH GHV UDLV GH SURSDJDWLRQ. Pour expliquer ce
phnomne, considrons l'interface solide-solide entre deux milieux de vitesses
infiniment voisines, celle de la couche infrieure tant lgrement suprieure celle
de la couche suprieure. Regardons ce qu'il advient du trajet d'une onde sismique
attaquant la discontinuit de faon oblique :
sin
sin
=
Y
Y + GY
L


L

Y
YGY

sin =
W

Y + GY
GY
sin = 1 + sin
Y
Y

Donc W est trs lgrement suprieur L, d'o


l'apparition d'une courbure du rai sismique.
Remarque : les vitesses tant trs proches, les
impdances le sont galement, ce qui implique qu'il n'y a
pas de rai rflchi.


W

A l'chelle du globe, voici ce qu'on observerait s'il n'y avait pas de


discontinuit :

Globe compltement homogne

La vitesse augmente avec la profondeur

Le problme se complique encore puisqu'il existe des discontinuits trs marques


telles que les passages du manteau au noyau externe, du noyau externe au noyau
interne La prise en compte de toutes ces particularits ncessite une dnomination
prcise des ondes sismiques rendant compte de leurs trajets au sein du globe :
PkP

PP

P : onde directe
PP : 1 rflexion en surface
PcP : 1 rflexion sur le noyau externe
(FRUH en anglais)
PkP : transmission par le noyau
externe (NHUQ en allemand)
Remarque : on utilise I pour reprer le
noyau interne (,QQHUFRUH).
La combinaison de tous ces symboles
permet de dcrire le trajet le plus
bizarre qui soit !

P
PcP

-34-