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N dordre

2003ISAL0025

Anne 2003

Thse

Contribution l'tude des lois d'endommagement en


fatigue
Prsente devant

LInstitut National des Sciences Appliques de Lyon


Pour obtenir

Le grade de Docteur
cole doctorale : MEGA
Formation doctorale : MECANIQUE

Par
Kimtangar NGARGUEUDEDJIM

Soutenue le 07 JUILLET 2003 devant la Commission dexamen


Jury MM.
Directeur
Rapporteur
Rapporteur
Membres

Jean-Louis ROBERT, Professeur l'IUT de Montluon


Christophe PETIT, Professeur l'IUT d'Egletons
Grard MESMACQUE, Professeur l'IUT "A" de Lille
Mahamat Ahmat ALHABO, Matre de Confrences l'Universit de N'Djamna
Michel BRUNET, Professeur l'INSA de Lyon
Jean CHICOIS, Matre de Confrences l'INSA de Lyon

Laboratoire de recherche : LMSo de l'INSA de Lyon

DEDICACES

A l'honneur de

:
Tom ERDIMI
Jean CHICOIS
Que Dieu vous prte longue vie pour
davantage d'actions meilleures !

A l'honneur et au plaisir de :
mon pouse YOTAM Ngarmbate
mes enfants :
DEBOUM
DJIMRA
NGOMDEBAYE
MADJIOUDJIM
MIGUEBAYE

mes parents

KIMTANGAR ET TIRYOM

REMERCIEMENTS

Je tiens remercier Monsieur Jean-Louis ROBERT, Professeur l'IUT de Montluon, pour


avoir accept, il y a six ans, de diriger mon DEA, et d'assurer la direction et l'encadrement de ma thse.
Je remercie Messieurs Christophe PETIT et Grard MESMACQUE, Professeurs l'IUT
d'Egletons et l'IUT "A" de Lille respectivement, de m'avoir fait l'honneur de rapporter cette thse.
Je remercie Monsieur Michel BRUNET, Professeur l'INSA de Lyon et Directeur du
Laboratoire de Mcanique des Solides (LMSo), pour avoir gr mes inscriptions au LMSo et avoir
accept de faire partie de mon jury.
Je remercie Monsieur Mahamat Ahmad ALHABO, Matre de Confrences l'Universit de
N'Djamna d'avoir accept de participer mon jury.
Mes remerciements vont galement Monsieur Christian BASILICO, Directeur de l'IUT de
Montluon pour m'avoir accueilli l'IUT et avoir facilit mes conditions de travail au Laboratoire
d'Etudes et Recherches en Mcanique des Structures. J'exprime ma plus sincre reconnaissance et ma
gratitude tout le personnel administratif et technique de l'IUT, en particulier Alice BRUGEAT,
Wanda FLOUZAT et Pascal VELLEAUD pour leur sympathie mon gard.
Je remercie particulirement Messieurs Jean CHICOIS, Matre de Confrences l'INSA de
Lyon et membre de mon jury de thse, et Tom ERDIMI, ancien Doyen de la FSEA, qui sont les deux
principaux initiateurs et acteurs du projet de formation des formateurs de l'enseignement suprieur du
Tchad. Sans vous cette thse n'aurait pas eu lieu. Vous m'avez fait confiance en portant votre choix sur
moi, j'espre que je ne vous ai pas dus !
A mes collgues Eddy MARONNE et Philippe DARCIS du LERMES, et Bertin SOH
FOTSING de l'IUT de Bandjoun, qui m'ont de temps en temps remont le moral, j'exprime ma plus
sincre reconnaissance et mon amiti.
Aux deux familles CHICOIS et ROBERT, o il ne me reste qu' changer de nom pour leur
appartenir dfinitivement, j'adresse toute ma reconnaissance et ma gratitude.
Merci toi, mon pouse YOTAM, qui as pu supporter mes longs moments d'absence et
s'occuper toute seule de nos enfants et de mes parents. Je serai dsormais beaucoup plus tes cts et
ton coute pour raliser nos projets.
Mon cher Jean-Louis, il n'y a que six ans que nous travaillons ensemble, mais les tches
effectues cte cte sont alles au-del de mon attente : la mise en place de la plate-forme de TP de
RDM la FSEA de N'Djamna, l'laboration et le suivi rgulier du programme des enseignements de
la mcanique au Dpartement de Technologie de la FSEA, la mise disposition de la FSEA de
machines-outils par l'IUT de Montluon, la signature de l'accord cadre entre l'Universit Blaise Pascal
et l'Universit de N'Djamna, pour ne citer que ceux-l. Outre nos bonnes relations professionnelles, je
me flicite de notre amiti. J'aimerais que tu saches qu'il nous reste encore beaucoup de choses faire
ensemble pour le dveloppement de l'enseignement et de la recherche l'Universit de N'Djamna
ainsi que pour l'amlioration des conditions de vie des tchadiens. Ces mots vont aussi ta compagne
Emmanuelle.

OCTOBRE 2002
INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON
Directeur : STORCK A.
Professeurs :
AUDISIO S.
BABOT D.
BABOUX J.C.
BALLAND B.
BAPTISTE P.
BARBIER D.
BASTIDE J.P.
BAYADA G.
BENADDA B.
BETEMPS M.
BIENNIER F.
BLANCHARD J.M.
BOISSON C.
BOIVIN M. (Prof. mrite)
BOTTA H.
BOTTA-ZIMMERMANN M. (Mme)
BOULAYE G. (Prof. mrite)
BOYER J.C.
BRAU J.
BREMOND G.
BRISSAUD M.
BRUNET M.
BRUNIE L.
BUREAU J.C.
CAVAILLE J.Y.
CHANTE J.P.
CHOCAT B.
COMBESCURE A.
COUSIN M.
DAUMAS F. (Mme)
DOUTHEAU A.
DUFOUR R.
DUPUY J.C.
EMPTOZ H.
ESNOUF C.
EYRAUD L. (Prof. mrite)
FANTOZZI G.
FAVREL J.
FAYARD J.M.
FAYET M.
FERRARIS-BESSO G.
FLAMAND L.
FLORY A.
FOUGERES R.
FOUQUET F.
FRECON L.
GERARD J.F.
GERMAIN P.
GIMENEZ G.
GOBIN P.F. (Prof. mrite)
GONNARD P.
GONTRAND M.
GOUTTE R. (Prof. mrite)
GOUJON L.
GOURDON R.
GRANGE G.
GUENIN G.
GUICHARDANT M.
GUILLOT G.
GUINET A.
GUYADER J.L.
GUYOMAR D.
HEIBIG A.
JACQUET-RICHARDET G.
JAYET Y.
JOLION J.M.
JULLIEN J.F.
JUTARD A. (Prof. mrite)
KASTNER R.
KOULOUMDJIAN J.
LAGARDE M.
LALANNE M. (Prof. mrite)
LALLEMAND A.
LALLEMAND M. (Mme)
LAREAL P.
LAUGIER A.
LAUGIER C.
LEJEUNE P.

PHYSICOCHIMIE INDUSTRIELLE
CONT. NON DESTR. PAR RAYONNEMENTS IONISANTS
GEMPPM***
PHYSIQUE DE LA MATIERE
PRODUCTIQUE ET INFORMATIQUE DES SYSTEMES MANUFACTURIERS
PHYSIQUE DE LA MATIERE
LAEPSI****
MECANIQUE DES CONTACTS
LAEPSI****
AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE
PRODUCTIQUE ET INFORMATIQUE DES SYSTEMES MANUFACTURIERS
LAEPSI****
VIBRATIONS-ACOUSTIQUE
MECANIQUE DES SOLIDES
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Dveloppement Urbain
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Dveloppement Urbain
INFORMATIQUE
MECANIQUE DES SOLIDES
CENTRE DE THERMIQUE DE LYON - Thermique du btiment
PHYSIQUE DE LA MATIERE
GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE
MECANIQUE DES SOLIDES
INGENIERIE DES SYSTEMES DINFORMATION
CEGELY*
GEMPPM***
CEGELY*- Composants de puissance et applications
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Hydrologie urbaine
MECANIQUE DES CONTACTS
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Structures
CENTRE DE THERMIQUE DE LYON - Energtique et Thermique
CHIMIE ORGANIQUE
MECANIQUE DES STRUCTURES
PHYSIQUE DE LA MATIERE
RECONNAISSANCE DE FORMES ET VISION
GEMPPM***
GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE
GEMPPM***
PRODUCTIQUE ET INFORMATIQUE DES SYSTEMES MANUFACTURIERS
BIOLOGIE FONCTIONNELLE, INSECTES ET INTERACTIONS
MECANIQUE DES SOLIDES
MECANIQUE DES STRUCTURES
MECANIQUE DES CONTACTS
INGENIERIE DES SYSTEMES DINFORMATIONS
GEMPPM***
GEMPPM***
REGROUPEMENT DES ENSEIGNANTS CHERCHEURS ISOLES
INGENIERIE DES MATERIAUX POLYMERES
LAEPSI****
CREATIS**
GEMPPM***
GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE
PHYSIQUE DE LA MATIERE
CREATIS**
GEMPPM***
LAEPSI****.
GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE
GEMPPM***
BIOCHIMIE ET PHARMACOLOGIE
PHYSIQUE DE LA MATIERE
PRODUCTIQUE ET INFORMATIQUE DES SYSTEMES MANUFACTURIERS
VIBRATIONS-ACOUSTIQUE
GENIE ELECTRIQUE ET FERROELECTRICITE
MATHEMATIQUE APPLIQUEES DE LYON
MECANIQUE DES STRUCTURES
GEMPPM***
RECONNAISSANCE DE FORMES ET VISION
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Structures
AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Gotechnique
INGENIERIE DES SYSTEMES DINFORMATION
BIOCHIMIE ET PHARMACOLOGIE
MECANIQUE DES STRUCTURES
CENTRE DE THERMIQUE DE LYON - Energtique et thermique
CENTRE DE THERMIQUE DE LYON - Energtique et thermique
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Gotechnique
PHYSIQUE DE LA MATIERE
BIOCHIMIE ET PHARMACOLOGIE
UNITE MICROBIOLOGIE ET GENETIQUE

OCTOBRE 2002
LUBRECHT A.
MASSARD N.
MAZILLE H.
MERLE P.
MERLIN J.
MIGNOTTE A. (Mle)
MILLET J.P.
MIRAMOND M.
MOREL R.
MOSZKOWICZ P.
MOURA A.
NARDON P. (Prof. mrite)
NIEL E.
NORTIER P.
ODET C.
OTTERBEIN M. (Prof. mrite)

MECANIQUE DES CONTACTS


INTERACTION COLLABORATIVE TELEFORMATION TELEACTIVITE
PHYSICOCHIMIE INDUSTRIELLE
GEMPPM***
GEMPPM***
INGENIERIE, INFORMATIQUE INDUSTRIELLE
PHYSICOCHIMIE INDUSTRIELLE
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Hydrologie urbaine
MECANIQUE DES FLUIDES ET DACOUSTIQUES
LAEPSI****
GEMPPM***
BIOLOGIE FONCTIONNELLE, INSECTES ET INTERACTIONS
AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE
DREP
CREATIS**
LAEPSI****
PARIZET E.
VIBRATIONS-ACOUSTIQUE
PASCAULT J.P.
INGENIERIE DES MATERIAUX POLYMERES
PAVIC G.
VIBRATIONS-ACOUSTIQUE
PELLETIER J.M.
GEMPPM***
PERA J.
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Matriaux
PERRIAT P.
GEMPPM***
PERRIN J.
INTERACTION COLLABORATIVE TELEFORMATION TELEACTIVITE
PINARD P. (Prof. mrite)
PHYSIQUE DE LA MATIERE
PINON J.M.
INGENIERIE DES SYSTEMES DINFORMATION
PONCET A.
PHYSIQUE DE LA MATIERE
POUSIN J.
MODELISATION MATHEMATIQUE ET CALCUL SCIENTIFIQUE
PREVOT P.
INTERACTION COLLABORATIVE TELEFORMATION TELEACTIVITE
PROST R.
CREATIS**
RAYNAUD M.
CENTRE DE THERMIQUE DE LYON - Transferts Interfaces et Matriaux
REDARCE H.
AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE
REYNOUARD J.M.
UNITE DE RECHERCHE EN GENIE CIVIL - Structures
RIGAL J.F.
MECANIQUE DES SOLIDES
RIEUTORD E. (Prof. mrite)
MECANIQUE DES FLUIDES
GENETIQUE MOLECULAIRE DES MICROORGANISMES
ROBERT-BAUDOUY J. (Mme) (Prof. mrite)
ROUBY D.
GEMPPM***
ROUX J.J.
CENTRE DE THERMIQUE DE LYON Thermique de lHabitat
RUBEL P.
INGENIERIE DES SYSTEMES DINFORMATION
RUMELHART C.
MECANIQUE DES SOLIDES
SACADURA J.F.
CENTRE DE THERMIQUE DE LYON - Transferts Interfaces et Matriaux
SAUTEREAU H.
INGENIERIE DES MATERIAUX POLYMERES
SCAVARDA S.
AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE
SOUIFI A.
PHYSIQUE DE LA MATIERE
SOUROUILLE J.L.
INGENIERIE INFORMATIQUE INDUSTRIELLE
THOMASSET D.
AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE
UBEDA S.
CENTRE DINNOV. EN TELECOM ET INTEGRATION DE SERVICES
THUDEROZ C.
ESCHIL Equipe Sciences Humaines de lInsa de Lyon
UNTERREINER R.
CREATIS**
VELEX P.
MECANIQUE DES CONTACTS
VIGIER G.
GEMPPM***
VINCENT A.
GEMPPM***
VRAY D.
CREATIS**
VUILLERMOZ P.L. (Prof. mrite)
PHYSIQUE DE LA MATIERE
Directeurs de recherche C.N.R.S. :
BERTHIER Y.
CONDEMINE G.
COTTE-PATAT N. (Mme)
FRANCIOSI P.
MANDRAND M.A. (Mme)
POUSIN G.
ROCHE A.
SEGUELA A.

MECANIQUE DES CONTACTS


UNITE MICROBIOLOGIE ET GENETIQUE
UNITE MICROBIOLOGIE ET GENETIQUE
GEMPPM***
UNITE MICROBIOLOGIE ET GENETIQUE
BIOLOGIE ET PHARMACOLOGIE
INGENIERIE DES MATERIAUX POLYMERES
GEMPPM***

Directeurs de recherche I.N.R.A. :


FEBVAY G.
GRENIER S.
RAHBE Y.

BIOLOGIE FONCTIONNELLE, INSECTES ET INTERACTIONS


BIOLOGIE FONCTIONNELLE, INSECTES ET INTERACTIONS
BIOLOGIE FONCTIONNELLE, INSECTES ET INTERACTIONS

Directeurs de recherche I.N.S.E.R.M. :


PRIGENT A.F. (Mme)
MAGNIN I. (Mme)

BIOLOGIE ET PHARMACOLOGIE
CREATIS**

* CEGELY
** CREATIS
***GEMPPM
****LAEPSI

CENTRE DE GENIE ELECTRIQUE DE LYON


CENTRE DE RECHERCHE ET DAPPLICATIONS EN TRAITEMENT DE LIMAGE ET DU SIGNAL
GROUPE D'ETUDE METALLURGIE PHYSIQUE ET PHYSIQUE DES MATERIAUX
LABORATOIRE DANALYSE ENVIRONNEMENTALE DES PROCEDES ET SYSTEMES INDUSTRIELS

INSA DE LYON
DEPARTEMENT DES ETUDES DOCTORALES
MARS 03

Ecoles Doctorales et Diplmes dEtudes Approfondies


habilits pour la priode 1999-2003
ECOLES DOCTORALES
n code national

RESPONSABLE
PRINCIPAL

CHIMIE DE LYON

M. D. SINOU
UCBL1
04.72.44.62.63
Sec 04.72.44.62.64
Fax 04.72.44.81.60

CORRESPONDANT
INSA

DEA INSA
n code national

RESPONSABLE
DEA INSA

Chimie Inorganique

(Chimie, Procds, Environnement)


EDA206

ECONOMIE, ESPACE ET
MODELISATION DES
COMPORTEMENTS
(E2MC)

M.A. BONNAFOUS
LYON 2
04.72.72.64.38
Sec 04.72.72.64.03
Fax 04.72.72.64.48

M. R. GOURDON
87.53
Sec 84.30
Fax 87.17

Mme M. ZIMMERMANN
60.91
Fax 87.96

910643
Sciences et Stratgies Analytiques
910634
Sciences et Techniques du Dchet
910675

M. R. GOURDON
Tl 87.53 Fax 87.17

Villes et Socits

Mme M. ZIMMERMANN
Tl 60.91 Fax 87.96

911218
Dimensions Cognitives et Modlisation
992678

M. L. FRECON
Tl 82.39 Fax 85.18

Automatique Industrielle
910676

M. M. BETEMPS
Tl 85.59 Fax 85.35

Dispositifs de lElectronique Intgre


910696

M. D. BARBIER
Tl 85.47 Fax 60.82

Gnie Electrique de Lyon


910065

M. J.P. CHANTE
Tl 87.26 Fax 85.30

Images et Systmes

Mme I. MAGNIN
Tl 85.63 Fax 85.26
M. S. GRENIER
Tl 79.88 Fax 85.34

EDA417

ELECTRONIQUE,
ELECTROTECHNIQUE,
AUTOMATIQUE

M. D. BARBIER
INSA DE LYON
85.47
Fax 60.82

(E.E.A.)
EDA160

992254
EVOLUTION, ECOSYSTEME,
MICROBIOLOGIE , MODELISATION
(E2M2)

M. J.P FLANDROIS
UCBL1
04.78.86.31.50
Sec 04.78.86.31.52
Fax 04.78.86.31.49

M. S. GRENIER
79.88
Fax 85.34

Analyse et Modlisation des Systmes Biologiques


910509

EDA403

INFORMATIQUE ET INFORMATION
POUR LA SOCIETE
(EDIIS)

Documents Multimdia, Images et Systmes


dInformation Communicants
992774
Extraction des Connaissances partir des Donnes
992099

M. J.M. JOLION
INSA DE LYON
87.59
Fax 80.97

EDA 407

Informatique et Systmes Coopratifs pour lEntreprise


950131
Biochimie

INTERDISCIPLINAIRE SCIENCESSANTE
(EDISS)

M. A.J. COZZONE
UCBL1
04.72.72.26.72
Sec 04.72.72.26.75
Fax 04.72.72.26.01

M. M. LAGARDE
82.40
Fax 85.24

M. J. JOSEPH
ECL
04.72.18.62.44
Sec 04.72.18.62.51
Fax 04.72.18.60.90

M. J.M. PELLETIER
83.18
Fax 85.28

930032

M. A. FLORY
Tl 84.66 Fax 85.97
M. J.F. BOULICAUT
Tl 89.05 Fax 87.13

M. A. GUINET
Tl 85.94 Fax 85.38
M. M. LAGARDE
Tl 82.40 Fax 85.24

EDA205

MATERIAUX DE LYON
UNIVERSITE LYON 1
EDA 034

MATHEMATIQUES ET
INFORMATIQUE FONDAMENTALE
(Math IF)

M. F. WAGNER
UCBL1
04.72.43.27.86
Fax 04.72.43.00.35

M. J. POUSIN
88.36
Fax 85.29

M. J. BATAILLE
ECL
04.72.18.61.56
Sec 04.72.18.61.60
Fax 04.78.64.71.45

M. G.DALMAZ
83.03
Fax 04.72.89.09.80

Gnie des Matriaux : Microstructure, Comportement


Mcanique, Durabilit
910527

M. J.M.PELLETIER
Tl 83.18 Fax 85.28

Matriaux Polymres et Composites


910607
____________________________________________
Matire Condense, Surfaces et Interfaces
910577

M. H. SAUTEREAU
Tl 81.78 Fax 85.27

Analyse Numrique, Equations aux drives partielles


et Calcul Scientifique
910281

M. G. BAYADA
Tl 83.12 Fax 85.29

Acoustique
910016

M. J.L. GUYADER
Tl 80.80 Fax 87.12

992610

M. J.J.ROUX
Tl 84.60 Fax 85.22

M. G. GUILLOT
Tl 81.61 Fax 85.31

EDA 409
MECANIQUE, ENERGETIQUE, GENIE
CIVIL, ACOUSTIQUE
(MEGA)
EDA162

Gnie Civil

Gnie Mcanique
992111
Thermique et Energtique
910018

En gris : Les Ecoles doctorales et DEA dont lINSA est tablissement principal

M. G. DALMAZ
Tl 83.03
Fax 04.78.89.09.80
M. J. F. SACADURA
Tl 81.53 Fax 88.11

TABLE DES MATIERES

Liste des figures ..................................................................................................................... p. 8


Liste des tableaux ................................................................................................................. p. 12
Notations .............................................................................................................................. p. 14
Avant-propos........................................................................................................................ p. 18
Introduction .......................................................................................................................... p. 21

CHAPITRE I : Bibliographie - Etude des lois dendommagement en fatigue


1 Classification des lois dendommagement en fatigue ............................... p. 23
1.1 Les diffrents types dapproche des lois dendommagement en fatigue ............... p. 24
1.2 Les diffrentes chelles du dommage par fatigue .. ........ p. 24
1.3 Les bases physiques des lois dendommagement en fatigue .......... p. 24
1.4 Synthse ........ p. 25
2 Etude des lois dendommagement en fatigue ........ p. 26
2.1 Les lois du modle de lnergie de dformation ........ p. 27
2.1.1 La loi linaire de Miner ... ........ p. 27
2.1.1.1 Description de la loi . ........ p. 27
2.1.1.2 Avantages et inconvnients . ......... p. 29
2.1.2 La loi de Ellyin et al. [2, 3 et 4] ....... p. 30
2.1.2.1 Description de la loi .. ........... p. 30
2.1.2.2 Dtermination des paramtres . ......... p. 34
2.1.2.3 Avantages et inconvnients .......... p. 35
2.2 Les lois du modle de progation de fissure .. .......... p. 35
2.2.1 La loi bilinaire dendommagement de Grover .. ........ p. 35
2.2.1.1 Description de la loi . ........ p. 35
2.2.1.2 Gnralisation aux chargements plusieurs niveaux ........... p. 38
2.2.1.3 Avantages et inconvnients .. ........ p. 39
2.2.2 La loi bilinaire dendommagement de Manson et al. .... p. 39
2.2.2.1 Description de la loi . ........ p. 39
2.2.2.2 Application de la loi de Manson un chargement 2 niveaux de contraintes .... p. 40
2.2.2.3 Avantages et inconvnients ... ....... p. 41
2.2.3 La loi de Miller. ........... p. 42
2.2.3.1 Description de la loi ... ...... p. 42
2.2.3.2 Avantages et inconvnients ... ....... p. 43
2.3 Les lois du modle de variation de la limite dendurance ......... p. 44
2.3.1 La loi de Henry ........... p. 44
2.3.1.1 Description de la loi . ....... p. 44
2.3.1.2 Avantages et inconvnients ... ....... p. 45
2.3.2 La loi de Gatts .. ....... p. 46
2.3.2.1 Description de la loi .. ....... p. 46
2.3.2.2 Application de la loi de Gatts un chargement deux niveaux de contraintes ... p. 48
2.3.2.3 Avantages et inconvnients ... ....... p. 49
2.3.3. La loi de Bui Quoc et al ........ p. 49
2.3.3.1 Description de la loi .. ....... p. 49
2.3.3.2 Avantages et inconvnients ... ....... p. 27
2.4 Les lois du modle de courbe dendommagement .. ....... p. 52
4

2.4.1 La loi de Freudenthal Heller ..... P. 52


2.4.1.1 Description de la loi .. ....... P. 52
2.4.1.2 Dtermination des paramtres ... ....... P. 54
2.4.1.3 Avantages et inconvnients ....... P. 54
2.4.2 La loi de Subramanyan ..... P. 55
2.4.2.1 Description de la loi ... ...... P. 55
2.4.2.2 Avantages et inconvnients ....... P. 56
2.5 La loi dendommagement continu de Lemaitre et Chaboche ........ P. 57
2.5.1 Description de la loi . ....... P. 57
2.5.2 Gnralisation plusieurs niveaux de contrainte ........ P. 59
2.5.3 Extension aux cas de sollicitations multiaxiales .. ....... P. 60
2.5.4 Dtermination des constantes et aM 0 .. P. 61
2.5.5 Avantages et inconvnients .. ....... P. 61
3 Synthse . ....... P. 61
3.1 Paramtres constants des lois .. ..... P. 62
3.2 Domaine dapplication des lois ...... P. 63
Conclusion .......... P. 64

CHAPITRE II : Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie


1 Les rsultats exprimentaux de Krouse et Moore pour les aciers "Maraging"
300CVM et SAE 4130 ............... p. 66
1.1 Prsentation des matriaux ............. p. 66
1.1.1 Composition chimique des deux aciers ........... p. 66
1.1.2 Les prouvettes ............ p. 67
1.1.3 Caractristiques mcaniques monotones ............. p. 68
1.1.4 Caractristiques mcaniques de fatigue ..................................................... p. 68
1.2 Les rsultats exprimentaux ........... p. 69
2 Rsultats exprimentaux de Palin-Luc et Bennebach ........... p. 70
2.1 Prsentation de la machine dessais du Laboratoire Matriaux Endommagement
Fiabilit (LAMEF) ......................................... p. 70
2.2 Prsentation du matriau .................................................... p. 70
2.2.1 Traitement thermique .............................................. p. 70
2.2.2 Les prouvettes ............ p. 70
2.2.3 Composition chimique ........... p. 71
2.2.4 Proprits mcaniques monotones ... ........... p. 72
2.2.5 Proprits dcrouissage .............. p. 72
2.2.6 Proprits mcaniques de fatigue ............ p. 73
2.3 Rsultats exprimentaux ........... p. 74
3 Rsultats exprimentaux de Vivensang sur lacier 35CD4 .. ............ p. 75
3.1 Prsentation de la machine dessais ........... p. 75
3.2 Prsentation du matriau ................ p. 75
3.2.1 Composition chimique ................ p. 76
3.2.2 Traitement thermique ........... p. 76
3.2.3 Les prouvettes ............... p. 76
3.2.4 Proprits mcaniques en traction monotone .............. p. 76
3.2.5 Caractristiques mcaniques cycliques ........... p. 77
3.3 Rsultats exprimentaux ........... p. 78
Conclusion ............... p. 79
5

CHAPITRE III : Validation des lois dendommagement en fatigue


1 Critres et variables dvaluation des performances des lois tudies .............. p. 80
1.1 Critres dvaluation des performances des lois . ........... p. 81
1.2 Variables dvaluation dune loi dendommagement en fatigue ........... p. 82
1.2.1 Evaluation avec la notion de fraction de vie ........... p. 82
1.2.2 Evaluation avec la variable "dure de vie totale" du matriau ............ p. 82
1.3 Conclusion ...... p. 83
2 Comparaison des performances des lois prsentes .............. p. 83
2.1 Evolution non linaire de lendommagement par fatigue .. ............ p. 83
2.2 Effets de lhistoire de chargement .............. p. 84
2.2.1 Position des courbes de fraction de vie ........... p. 84
2.2.2 Erreurs relatives de prvision ........... p. 85
2.3 Comportement des lois par rapport la nature de la sollicitation .. ............ p. 89
2.4 Comportement des lois par rapport aux niveaux de contrainte .. ............ p. 92
3 Analyse des rsultats de confrontation des lois lexprience ... .............. p. 97
Conclusion ............. p. 100

CHAPITRE IV : Etude de la sensibilit des lois par rapport la variation de


leurs paramtres dinfluence
1 Variation de la limite dendurance .......... p. 102
1.1 Modle de la variation de limite dendurance de Henry .............. p. 103
1.2 Modle de la variation de limite dendurance de Gatts ................ p. 104
2 Etudes de sensibilit des lois d'endommagement vis vis de la variation de leurs
paramtres dinfluence .p. 106
2.1 Etude de sensibilit de la loi de Ellyin par rapport la variation de sa limite
dendurance rduite N*D .................... p. 106
2.2 Etude de sensibilit de la loi de Bui Quoc la variation de la
constante m . ........ p. 108
2.3 Etude de sensibilit de la loi de Lemaitre et Chaboche la variation
de la constante .. ....................... p. 109
2.4 Etude de sensibilit de la loi de Manson la variation de ses
constantes p et b .......... p. 110
3 Synthse et conclusion .. .......... p. 113
CHAPITRE V : Proposition damlioration de la loi de Lemaitre et Chaboche
1 Mise en vidence de la variation du paramtre matriau de la loi de
Lemaitre et Chaboche .................................................................................................. p. 116
2 Recherche de la loi d'volution du paramtre ........................................................... p. 119
2.1 Hypothses ................................................................................................................ p. 119
2.2 Propositions............................................................................................................... p. 120
2.3 Comparaison des rsultats......................................................................................... p. 121
2.4 Application des deux propositions de la loi d'volution de ................................... p. 123
2.4.1 Courbes des fractions de vie................................................................................... p. 123
2.4.2 Prvision de dure de vie totale.............................................................................. p. 126
2.4.3 Conclusion ............................................................................................................. p. 127

2.4.4 C Application d'autres types de chargement ....................................................... p. 128


3 Conclusion et perspectives ........................................................................................ p. 136
Bibliographie..................................................................................................................... p. 139
Annexe 1 : Classification des lois dendommagement par fatigue............................... p. 143
Annexe 2 : Fiches techniques des lois d'endommagement tudies............................. p. 144
Annexe 3 : Donnes exprimentales de Krouse et Moore............................................. p. 155
Annexe 4 : Courbes d'volution de la limite d'endurance............................................ p. 159
Annexe 5 : Dtermination de la valeur des paramtres et aM 0 de la loi de Lemaitre et
Chaboche par la mthode de la rgression linaire................................................ p. 160
Annexe 6 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale ERP de la loi
originale (N0) et la loi modifie (N) de Lemaitre et Chaboche............................ p. 162

LISTE DES FIGURES

Figure 1 : Diffrents niveaux de classification des lois dendommagement en fatigue ............ p. 26


Figure 2 : Liste des lois d'endommagement tudies dans chaque modle .............................. p. 27
Figure 3 : Description d'un type de chargement ........................................................................ p. 28
Figure 4 : Courbe des fractions de vie de la loi de Miner.......................................................... p. 29
Figure 5 : Dfinition de la courbe de vie du matriau .............................................................. p. 31
Figure 6 : Dfinition des courbes de vie et d'isodommage du matriau .................................... p. 32
Figure 7 : Principe d'utilisation de la courbe d'isodommage .................................................... p. 33
Figure 8 : Courbes S-N servant au calcul du dommage, selon la loi de Grover........................ p. 36
Figure 9 : Cumul du dommage dans la phase d'amorage......................................................... p. 37
Figure 10 : Cumul du dommage dans la phase de propagation ................................................. p. 38
Figure 11 : Cumul du dommage selon la loi de Manson ........................................................... p. 41
Figure 12 : Courbe contrainte-dformation ; la zone hachure est suppose
tre une mesure possible du dommage en fatigue................................................................ p. 47
Figure 13 : Reprsentation des courbes S-N thorique et exprimentale .................................. p. 53
Figure 14 : Position dune courbe disodommage par rapport la courbe S-N exprimentale. p. 55
Figure 15 : Eprouvettes dessais (d'aprs [10]).......................................................................... p. 66
Figure 16 : Caractristiques en fatigue des matriaux (d'aprs [10])......................................... p. 68
Figure 17 : Gomtries et dimensions des prouvettes en fonte GS61 (d'aprs [36]) ............... p. 71
Figure 18 : Courbe dcrouissage monotone et rsultats d'essais dcrouissage
cyclique (d'aprs [36]).......................................................................................................... p. 72
Figure 19 : Courbes de Whler de la fonte GS61 sous sollicitations damplitude
constante sur prouvettes lisses (d'aprs [36]) ..................................................................... p. 73
Figure 20 : Gomtrie des prouvettes dacier 35CD4 pour les essais de flexion
rotative de Vivensang (d'aprs [38]) .................................................................................... p. 76
Figure 21 : Courbe de traction monotone de lacier 35CD4 tremp revenu (d'aprs [39]) ....... p. 77
Figure 22 : Courbe S-N de lacier tremp revenu (d'aprs [38]) ............................................... p. 78
Figure 23 : Dfinition des essais Haut-Bas et des essais Bas-Haut et leur positionnement
dans le repre des fractions de vie par rapport la droite de Miner .................................... p. 81
Figure 24 : Courbes des fractions de vie dcrivant lvolution de lendommagement
par fatigue du matriau......................................................................................................... p. 83
Figure 25 : Comportement des lois vis vis de lordre dapplication des niveaux de
chargement ........................................................................................................................... p. 85
8

Figure 26 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale des lois


dendommagement pour le chargement Haut-Bas en flexion rotative, de
niveaux respectifs 2000 MPa et 827 MPa, appliqus l'acier 300CVM ............................. p. 86
Figure 27 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Bas-Haut en flexion rotative, de niveaux respectifs 827 MPa et 2000 MPa,
appliqu l'acier 300CVM................................................................................................... p. 87
Figure 28 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Haut-Bas en flexion rotative, de niveaux respectifs 2000 MPa et 1655 MPa,
appliqu l'acier 300CVM................................................................................................... p. 87
Figure 29 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Bas-Haut en flexion rotative, de niveaux respectifs 1655 MPa et 2000 MPa appliqu
l'acier 300CVM ................................................................................................................. p. 88
Figure 30 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane sur la fonte GS61 ................................................... p. 90
Figure 31 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en torsion sur la fonte GS61............................................................. p. 90
Figure 32 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane suivie de torsion ou inversement sur
la fonte GS61........................................................................................................................ p. 91
Figure 33 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Haut-Bas (1 = 965 MPa et 2 = 827 MPa) en flexion rotative sur lacier doux
SAE 4130 ............................................................................................................................. p. 93
Figure 34 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Haut-Bas (1 = 827 MPa et 2 = 758 MPa) en flexion rotative sur lacier doux
SAE 4130 ............................................................................................................................. p. 94
Figure 35 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Haut-Bas (1 = 827 MPa et 2 = 586 MPa) en flexion rotative sur lacier
doux SAE 4130 .................................................................................................................... p. 95
Figure 36 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale
en flexion rotative pour lacier 300CVM sollicit des niveaux de contrainte
dfinis par 1 = 2000 MPa et 2 = 724 MPa ........................................................................ p. 95

Figure 37 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale


pour lacier 300CVM en flexion rotative, pour un chargement Haut-Bas dfini
par 1 = 1834 MPa et 2 = 724 MPa .................................................................................... p. 96
Figure 38 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale
en flexion rotative pour lacier 300CVM sollicit par un chargement Haut-Bas
dfinis par 1 = 1793 MPa et 2 = 724 MPa ........................................................................ p. 97
Figure 39 : Courbes des fractions de vie de la fonte GS61 sous sollicitations de flexion
plane et torsion ..................................................................................................................... p. 99
Figure 40 : Correspondance et quivalence au sens de la dure de vie entre les
niveaux de contrainte en torsion et les niveaux de contrainte en flexion plane,
pour la fonte GS61 (d'aprs [36])....................................................................................... p. 100
Figure 41 : Modle dvolution de la limite dendurance selon Henry .................................. P. 102
Figure 42 : Modle dvolution de la limite dendurance selon Gatts..................................... p. 105
Figure 43 : Sensibilit de la loi de Ellyin vis vis de la limite dendurance rduite

N *D pour une fonte GS61.................................................................................................. p.107


Figure 44 : Sensibilit de la loi de Bui-Quoc la variation de sa constante m pour
lacier Maraging 300CVM en flexion rotative................................................................... p. 109
Figure 45 : Sensibilit de la loi de Lemaitre-Chaboche sa constante pour lacier
Maraging 300CVM en flexion rotative.............................................................................. p. 110
Figure 46 : Sensibilit de la loi de Manson ses constantes p et b pour lacier
Maraging 300CVM ............................................................................................................ p. 112
Figure 47 : Courbes des fractions de vie de la loi de Manson pour lacier 300CVM
en flexion rotative............................................................................................................... p. 113
Figure 48 : Evolution du paramtre en fonction du premier niveau de contrainte
1 et de la fraction de vie r1 sous ce niveau ........................................................................ p. 118
Figure 49 : Courbes d'volution du paramtre modifi pour des essais de flexion
rotative en rgime de contrainte Haut-Bas ......................................................................... p. 122
Figure 50 : Courbes d'volution du paramtre modifi pour les essais de
flexion rotative en rgime de contrainte Bas-Haut sur l'acier 300CVM ............................ p. 123
Figure 51 : Courbes des fractions de vie pour l'acier doux SAE 4130 soumis une
flexion rotative (d'aprs [10]) : r20 correspond la loi de Lemaitre-Chaboche d'origine et
r21G la loi de Lemaitre-Chaboche modifie par la limite d'endurance de Gatts ............. p. 124

10

Figure 52 : Courbes de fraction de vie pour l'acier 300CVM soumis une


flexion rotative en rgime de contrainte Bas-Haut (d'aprs [10]) ...................................... p. 125
Figure 53 : Allure gnrale dune courbes S-N avec les 2 points particuliers......................... p. 130
Figure 54 : Calage de la loi de Lemaitre et Chaboche partir de la courbe S-N
exprimentale de l'acier 300CVM en flexion rotative restreinte (d'aprs [10]) ................. p. 130

11

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : Rcapitulatif des paramtres ncessaires lutilisation des lois pour la


prvision des dures de vie en fatigue ........................................................................... p. 62
Tableau 2 : Limites dapplication des lois tudies. La croix indique que la loi est
applicable pour la configuration correspondante........................................................... p. 63
Tableau 3 : Composition chimique des aciers SAE 4130 et Maraging 300CVM ............... p. 66
Tableau 4 : Caractristiques mcaniques monotones des aciers SAE 4130 et
Maraging 300CVM......................................................................................................... p. 68
Tableau 5 : Caractristiques en fatigue et coefficients de la loi de Lematre &
Chaboche ........................................................................................................................ p. 69
Tableau 6 : Rsultats des mesures dtats de surface sur prouvettes lisses en
fonte GS61 ..................................................................................................................... p. 71
Tableau 7 : Composition chimique en % de la fonte GS61 ................................................ p. 71
Tableau 8 : Caractristiques mcaniques en traction monotone de la fonte GS61 ............. p. 72
Tableau 9 : Limite dendurance de la fonte GS61 pour diffrentes configurations de
sollicitations (-1 ou -1 106 cycles ; cart-type ; Ktfp = 1,07 ; Ktto = 1,05) ............... p. 73
Tableau 10 : Constantes propres aux lois dendommagement en fatigue de la
fonte GS61 (d'aprs [36]) .............................................................................................. p. 74
Tableau 11 : Conditions des essais de cumul de dommage sur prouvettes lisses
en fonte du lot GS61.I (To : torsion, Fp : flexion plane d'aprs [36-37]) ...................... p. 74
Tableau 12 : Rsultats exprimentaux des essais de cumul de dommage sur l
a fonte GS61 du lot GS61.I (d'aprs [36-37]) ................................................................ p. 75
Tableau 13 : Composition chimique de lacier 35CD4........................................................ p. 76
Tableau 14 : Caractristiques mcaniques monotones de lacier 35CD4 (d'aprs [39]) ..... p. 77
Tableau 15 : Caractristiques mcaniques cycliques de lacier tremp
revenu (d'aprs [38]) ...................................................................................................... p. 77
Tableau 16 : Les rsultats exprimentaux des essais en flexion rotative sur
lacier 35CD4 [8]............................................................................................................ p. 78
Tableau 17 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le
chargement Haut-Bas en flexion rotative, de niveaux respectifs contrainte 2000 MPa et
827 MPa, sur lacier Maraging 300CVM ....................................................................... p. 86

12

Tableau 18 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le


chargement Bas-Haut en flexion rotative, de niveaux respectifs 827 MPa et 2000 MPa, sur
lacier Maraging 300CVM ............................................................................................. p. 86
Tableau 19 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Haut-Bas en flexion rotative de niveaux respectifs en contrainte 2000 MPa et
1655 MPa sur lacier Maraging 300CVM ...................................................................... p. 87
Tableau 20 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Bas-Haut en flexion rotative, de niveaux respectifs 1655 MPa et 2000 MPa sur lacier
300CVM ......................................................................................................................... p. 88
Tableau 21 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane sur la fonte GS61 ............................................. p. 89
Tableau 22 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en torsion sur la fonte GS61 ....................................................... p. 90
Tableau 23 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane suivie de torsion ou inversement sur la
fonte GS61 ...................................................................................................................... p. 91
Tableau 24 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Haut-Bas (1 = 965 MPa et 2 = 827 MPa) en flexion rotative sur lacier doux
SAE 4130........................................................................................................................ p. 93
Tableau 25 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Haut-Bas (1 = 827 MPa et 2 = 758 MPa) en flexion rotative sur lacier doux
SAE 4130........................................................................................................................ p. 93
Tableau 26 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement
Haut-Bas (1 = 827 MPa et 2 = 586 MPa) en flexion rotative sur lacier doux
SAE 4130........................................................................................................................ p. 94
Tableau 27 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale
pour lacier 300CVM en flexion rotative, pour un chargement Haut-Bas dfini
par 1 = 2000 MPa et 2 = 724 MPa............................................................................... p. 95
Tableau 28 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale en flexion
rotative pour lacier 300CVM sollicit par un chargement Haut-Bas dfini
par 1 = 1834 MPa et 2 = 724 MPa .................................................................................... p. 96

13

Tableau 29 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale


en flexion rotative pour lacier 300CVM sollicit par un chargement Haut-Bas
dfinis par 1 = 1793 MPa et 2 = 724 MPa................................................................... p. 96
Tableau 30 : Rcapitulatif des donnes des essais de fatigue deux niveaux ................... p. 116
Tableau 31 : Valeurs du paramtre matriau pour les essais de cumul de
dommage sur la fonte GS61 ......................................................................................... p. 118
Tableau 32 : Valeurs du paramtre matriau en fonction de la nature de
la sollicitation, du niveau de contrainte et du nombre de cycles appliqus
l'acier 35CD4 tremp revenu ..................................................................................... p. 119
Tableau 33 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale de l'acier 300CVM soumis
une flexion rotative deux niveaux de contrainte (Bas-Haut) ..................................... p. 127
Tableau 34 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale en fatigue pour deux
matriaux (fonte GS61 et acier 35CD4) ....................................................................... p. 128
Tableau 35 : Valeurs des paramtres matriau et aM0 de la loi de Lemaitre
Chaboche d'origine (les valeurs de calcules ici ont t notes auparavant 0)........ p. 131
Tableau 36 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les essais
Bas-Haut sur l'acier 300CVM en flexion rotative. ....................................................... p. 132
Tableau 37 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour des essais
Haut-Bas en flexion rotative (d'aprs [10]) ................................................................. p. 133
Tableau 38 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les essais
de fatigue sur la fonte GS61 (d'aprs [36])................................................................... p. 134

14

NOTATIONS
, i : Amplitude de la contrainte applique
: Etendue de la contrainte
m : Contrainte moyenne
max, max : Contrainte maximale
min : Contrainte minimale
e : Limite lastique du matriau
e0,2 : Limite lastique du matriau 0,2% de dformation plastique
e0,02 : Limite lastique du matriau 0,02% de dformation plastique

Rr, Rm : Rsistance la rupture du matriau


Rmn : Rsistance du matriau aprs l'application de n cycles de contrainte appliqus
RmNr : Rsistance du matriau aprs l'application de Nr cycles la rupture appliqus
Ru, u : Rsistance ultime du matriau
D : Limite dendurance du matriau
D0 : Limite dendurance du matriau vierge
DH : Limite dendurance de Henry du matriau
DG : Limite dendurance de Gatts du matriau
0 : Accroissement de contrainte d ladoucissement ou au durcissement du matriau
-1 : Limite dendurance en traction alterne symtrique du matriau
1 : Limite dendurance en torsion alterne symtrique du matriau
, i : "Amplitude" de contrainte (sans dimension)

: Matrice (ou tenseur) des contraintes


AII, A II : Contraintes du critre de Sines
~
eff, A II : Contraintes effectives
J2 : Deuxime invariant du tenseur dviateur des contraintes.
D, Di : Limites dendurance (sans dimension)
max : Contrainte maximale (sans dimension)
u , u : Rsistance ultime du matriau (sans dimension)
R : Rapport de contrainte (R=min/max)
Rc : Duret Rockwell

15

E, E 0 : Module dlasticit longitudinale (module de Young) du matriau


: Coefficient de Poisson
A : Allongement pour cent
: Amplitude de la dformation
t : Etendue de la dformation totale
t : Dformation monotone
m : Dformation moyenne
max : Dformation maximale
min : Dformation minimale
p : Etendue de la dformation plastique
e : Etendue de la dformation lastique
p : Etendue de la dformation de cisaillement (de torsion) plastique
n, ni : Nombre de cycles appliqus
Nr, Nri : Nombre de cycles la rupture
ND, N D : Nombre de cycles la limite dendurance du matriau
N0, N0i : Nombre de cycles ncessaires lamorage d'une fissure
N : Dure de vie du matriau en terme de propagation de fissure
dn : Nombre de vie
r, ri : Fraction de cycles appliqus
rieq : Fraction de vie quivalente
rires : Fraction de vie restante
i : Proportion de cycles appliqus sous le ime niveau de contrainte
W : Energie totale de dformation
We : Accroissement dnergie de dformation lastique
Wp : Accroissement dnergie de dformation plastique
W : Accroissement dnergie de dformation totale
WD, WD : Accroissement dnergie de dformation la limite dendurance du matriau
C : Energie de traction lastique
Ui : Energie lmentaire de dformation
dD : Dommage lmentaire du matriau
Di : Dommage du matriau sous le niveau i de contrainte
D : Dommage total du matriau

16

L, a : Longueur de fissure
L0 : Longueur initiale de fissure
Lr : Longueur de fissure la rupture de l'prouvette
da : Longueur lmentaire de fissure
n, n, n*, k, k, k*, , : Constantes du comportement cyclique du matriau
b, p : Constantes de la loi de Manson
m, b : Constantes matriau de la loi de Gatts
, : Constantes matriau de la loi de Freudenthal-Heller
a, M0, M, b : Constantes matriau de la loi de Lemaitre et Chaboche
, , 0 : Constantes matriau de la loi de Miller et de la loi de Lemaitre et chaboche
c, k : Constantes matriau de la loi de Miller
K, K0 : Constantes matriau de la loi de Henry
kt : Coefficient thorique de concentration de contrainte
ktfp : Coefficient thorique de concentration de contrainte en flexion plane
ktto : Coefficient thorique de concentration de contrainte en torsion
i, D : Angle dinclinaison des courbes S-N
: Dphasage
Ra, Rt, Rmax : Rugosits
S, SRa, SRt, SRmax : Ecart-types des rugosits

17

AVANT PROPOS

L'quipe "Fatigue" du Laboratoire de Mcanique des Solides (LMSo) a travaill


depuis longtemps sur diffrents outils utiliss pour la prvision de la dure de vie des
structures en fatigue sous chargement multiaxial et amplitude variable : les critres de
fatigue multiaxiaux qui prennent en compte le caractre multiaxial des tats de contraintes
rencontrs pour certaines applications, le comptage Rainflow destin l'identification des
cycles de contrainte lors d'une sollicitation amplitude variable, et une dmarche
d'endommagement de type plan critique pour traiter le problme du dimensionnement en
fatigue dans le cas le plus gnral (multiaxial alatoire) des sollicitations de service. Les lois
d'endommagement, qui sont un rouage essentiel de l'analyse en fatigue, n'avaient pas encore
fait l'objet d'une investigation particulire de l'quipe "Fatigue" du LMSo. Ce travail de thse
est une premire contribution de l'quipe pour aborder cette partie du dimensionnement des
structures. C'est toujours au demeurant un des thmes d'actualit des chercheurs du domaine
en France, puisqu'un des groupes de travail de la SF2M (Socit Franaise de Mtallurgie et
de Matriaux) poursuit et coordonne aujourd'hui les travaux de recherche sur ce sujet.

Lendommagement des matriaux par fatigue provient du caractre cyclique des


sollicitations qui leur sont appliques. Ce dommage peut conduire la ruine du composant ou
de la structure lorsque son accumulation atteint une valeur critique qui est fonction du
matriau. Cette notion dendommagement par fatigue, mme si elle est trs ancienne, demeure
aujourdhui un domaine de proccupation important en fatigue car sa modlisation reste
parfois en dcalage avec les observations exprimentales. Lobjectif dune loi
dendommagement en fatigue est de fournir un outil de prvision de dure de vie pour tout
composant mcanique soumis des sollicitations variables.

Les premires modlisations de lendommagement par fatigue datent de prs de 70


ans. Au dpart, lexpression mathmatique fut trs simple, et restreinte des cas de
sollicitations relativement simples eux aussi. De nombreux autres modles ont suivi, qui se
sont attachs traduire plus prcisment laspect physique du phnomne tant du point de vue
mtallurgique et microstructural qu'exprimental, afin dtre exploitable en conception.

18

Dune manire gnrale, les thories dendommagement dveloppes avant les annes
1970 sont essentiellement phnomnologiques tandis que celles apparues depuis lors sont
semi-analytiques. Il faut cependant reconnatre quaucune dentre elles ne couvre entirement
lensemble des domaines dapplication. On distingue trs souvent lexpression du dommage,
engendr par l'application dun cycle de sollicitations, de sa rgle de cumul qui exprime la
totalit du dommage li lapplication successive de tous les cycles rencontrs au cours de la
vie du composant.

Deux types principaux dvolution du dommage (et de son cumul) par fatigue classent
les lois :

Les lois volution linaire du dommage : il sagit du type de modle la fois le plus

ancien et le plus simple. Comme toute modlisation dun phnomne physique, la premire
dmarche tente est gnralement la plus simple. Les inconvnients incombant cette
modlisation ont justifi les tudes ultrieures, qui ont men la seconde catgorie de
modles.

Les lois volution non linaire du dommage : cette catgorie se compose des lois

volution bilinaire et curviligne. Les lois volution bilinaire du dommage concernent


essentiellement les modles incluant deux phases distinctes du processus dendommagement
par fatigue : une phase damorage suivie dune phase de propagation. Celles volution non
linaire du dommage sont pour la plupart les lois de la gnration la plus rcente.

L'tude des lois dendommagement porte essentiellement sur les points suivants :

Lchelle du dommage : certaines lois tablissent le dommage partir de dfauts

microscopiques plutt qu' partir de dfauts macroscopiques.

Les bases physiques sur lesquelles les lois sont fondes. En gnral, elles concernent

les thories de la mcanique des solides dformables (critres de rsistance, plasticit, nergie
de dformation, etc.).

Lexpression mathmatique de la fonction du dommage et de celle de son cumul : cest

au travers de ces expressions mathmatiques et des rsultats de lexprimentation que certains


paramtres de la loi (lis aux comportements monotones et cycliques) peuvent tre identifis.
Le calage de la loi, c'est dire la dtermination des coefficients qui lui sont propres et qui
dpendent du matriau considr, relve de cet aspect mathmatique.

19

Le caractre linaire ou non de la loi,

Le domaine dapplication : cet aspect dfinit les limites dapplication de la loi. Il fait

ressortir les avantages et les inconvnients ou insuffisances de la loi.

Cette tude des lois dendommagement (et de son cumul) que nous avons entame en
septembre 1998 est mene suivant la dmarche scientifique ncessaire la comprhension et
linterprtation dun phnomne physique. Comme pour tout travail de recherche, il est
indispensable non seulement de connatre ce qui a t fait par ses prdcesseurs dans le
domaine mais aussi de le comprendre et de le matriser. Cest dans cette optique que nous
avons commenc notre travail par une tude bibliographique sur les lois dendommagement
par fatigue dans leur contexte le plus gnral.

Cette thse s'est droule suivant le principe de l'alternance mise en place par la
Coopration Franaise : trois mois par an en France et neuf mois au Tchad o, au service
d'enseignement temps complet, s'ajoutent la mise en place d'une plate-forme de Travaux
Pratiques de Rsistance Des Matriaux et certaines tches administratives que j'assure la
Facult des Sciences Exactes et Appliques de lUniversit de NDjamna. La premire
alternance sest droule au Laboratoire de Mcanique des Solides (LMSo) de lINSA de
Lyon, o je suis inscrit, les quatre dernires alternances ont eu lieu lIUT de Montluon, au
Laboratoire d'Etudes et de Recherches en Mcanique des Structures (LERMES) de
lUniversit Blaise Pascal (suite la nomination de mon directeur de thse l'IUT de
Montluon en septembre 1999).

20

Introduction
Les contraintes conomiques actuelles poussent de plus en plus les industriels
optimiser le cot de fabrication des structures mcaniques. Dans ce contexte, les bureaux
d'tudes qui conoivent les mcanismes ne peuvent pas ignorer le dimensionnement des
pices vis vis de leur tenue en fatigue.

En gnral, l'endommagement d'un matriau est une altration de ses proprits


physiques et mcaniques, dgradation qui accompagne une sollicitation soit monotone
(chargement li une mise en forme par exemple), ou variable au cours du temps
(chargement gnralement endommageant par fatigue). Nous ne nous intressons dans ce
travail qu' la seconde catgorie de ces sollicitations qui conduit au dommage par fatigue.

L'endommagement par fatigue des matriaux conduit leur dgradation progressive


due aux sollicitations appliques, variables au cours du temps. Il est responsable de prs de
90% des cas de dfaillance des systmes mcaniques. Son volution quantitative est lie la
dfinition de la variable choisie pour reprsenter ce phnomne. Il existe en gnral deux
types de mthodes d'valuation du dommage :

Celles qui utilisent l'volution d'une proprit du matriau (rsistance lectrique,

rsistance la rupture, limite d'endurance, ) engendre par l'endommagement,

Celles qui s'intressent aux dgradations physiques (les fissures par exemple). La

plupart de ces mthodes sont labores dans le cadre de la fatigue oligocyclique o les
dformations sont importantes et les perturbations des microfissures sont beaucoup plus
facilement observables et quantifiables que celles engendres lors des essais de fatigue
grands nombres de cycles.

Les diffrentes mthodes de calcul prvisionnel de dure de vie ne permettent pas


encore d'expliquer toute la complexit du phnomne d'endommagement en fatigue. Outre le
comportement local qui est souvent trs diffrent du comportement global du matriau
sollicit, l'influence de la variation des proprits mcaniques du matriau doit tre prise en
compte dans les calculs. L'influence de la variation des proprits mcaniques sur la tenue en
fatigue des matriaux a t suggre notamment par Palin-Luc [36].

21

Notre tude, qui a pour but la prise en compte de la variation des paramtres matriau
(appels souvent constantes des lois) dans les calculs de prvision de dure de vie en fatigue,
comporte plusieurs tapes :

Une recherche bibliographique finalise par la prsentation de cinq groupes de lois

l'intrieur desquels une loi au moins, juge bien reprsentative, est prsente. L'tude de ces
lois, applicables en fatigue faibles et grandes dures de vie, porte sur les hypothses et les
configurations des chargements pour lesquelles elles s'appliquent.

La validation des lois tudies : les particularits et l'efficacit des lois sont ici vrifies

l'aide des rsultats des essais de la bibliographie.

L'tude de sensibilit de quelques-unes de ces lois vis vis de la variation de leurs

paramtres d'influence.

Une amlioration de la loi d'endommagement continu de Lemaitre-Chaboche, par

l'introduction du modle de la limite d'endurance de Gatts : ce concept de la variation de la


limite d'endurance permet d'laborer une mthode de calcul de dure de vie qui s'appuie sur la
proprit caractristique essentielle du matriau en fatigue (sa limite d'endurance), et qui
s'attache reconnatre son volution comme un effet du dommage.

La conclusion gnrale de cette tude ainsi que les perspectives ouvertes la fois vers
l'exprience et vers le dveloppement du concept propos sont prsentes la fin du
document.

22

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

CHAPITRE I

BIBLIOGRAPHIE - ETUDE DES LOIS


DENDOMMAGEMENT EN FATIGUE

Lendommagement par fatigue dun matriau est un phnomne physique que lon peut
apprhender qualitativement et quantitativement par la mesure de certaines proprits physiques
(comme la rsistance lectrique par exemple) et mcaniques (caractristiques monotones,
cycliques, etc) du matriau. Les variables dendommagement couramment utilises pour
exprimer le dommage par fatigue sont :

Des variables lies la sollicitation : ce sont les contraintes et les dformations qui

traduisent le chargement appliqu au composant mcanique,

Des caractristiques mcaniques monotones (, E, e, Rm, Ru) et cycliques (D, Nr,).

Ces caractristiques, qui par essence sont intrinsques au matriau, peuvent tre modifies en
fonction de la nature de la sollicitation,

Des paramtres dinfluence : ils regroupent les coefficients dcrouissage cyclique, les

facteurs dchelle, dtat de surface, de gradient de contrainte et de triaxialit des contraintes,

Des paramtres de service : ces derniers traduisent les conditions du fonctionnement du

composant mcanique (temprature, surcharge, frquence de la sollicitation, agressivit du


milieu, etc). La plupart de ces paramtres servent dfinir les conditions initiales et finales du
problme.
La dfinition de ces variables dendommagement sert de support essentiel notre analyse
des lois dendommagement de la bibliographie, en tout premier lieu, et leur classification.

1 CLASSIFICATION DES LOIS DENDOMMAGEMENT EN FATIGUE

Pour mener l'tude des lois dendommagement en fatigue recenses dans la littrature
nous les avons classes en plusieurs modles suivant leurs bases physiques et leurs concepts.
Nous avons dfini pour cela trois niveaux de classement : le type dapproche de la loi, l'chelle
du dommage par fatigue et la base physique de la loi.

23

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

1.1 Les diffrents types dapproche des lois dendommagement en fatigue


Les lois dendommagement en fatigue appartiennent lune ou lautre des quatre
approches suivantes, qui caractrisent en fait la dmarche scientifique utilise pour dcrire le
dommage par fatigue :

Lapproche empirique : les lois relevant de cette approche reposent sur des rsultats

exprimentaux obtenus pour des sollicitations et des matriaux spcifiques. Cest le cas
principalement des lois dendommagement dveloppes avant 1970,

Lapproche phnomnologique : ces lois se sont dveloppes avec les progrs techniques

qui permettent dobserver et de mesurer avec une grande prcision certains paramtres
indicateurs du dommage tels que les extrusions, les bandes de glissement, la longueur de fissure,
etc Elles tentent dexpliquer au mieux le mcanisme dendommagement du matriau laide
de lvolution de ces paramtres,

Lapproche dite conceptuelle : les lois de cette catgorie ont la particularit d'mettre des

postulats (couche superficielle durcie du mtal (Kamer [43]), notion de contrainte interne
infrieure la contrainte rellement applique (Matsuda et Ikai [44]), dformation plastique
cumule reprsentative du dommage du matriau (Azari [45]), etc.). Elles sont dune certaine
faon mi-chemin entre lapproche phnomnologique et lapproche analytique,

Lapproche analytique : on retrouve ici les lois labores partir des thories de la

mcanique des solides. Les lois entrant dans cette catgorie s'appuient sur des critres de
rsistance, sur l'nergie de dformation, sur la plasticit ou d'autres caractristiques de la loi de
comportement.

1.2 Les diffrentes chelles du dommage par fatigue


Lendommagement par fatigue dun solide est, par dfinition, laltration progressive de
ses proprits physiques et mcaniques pouvant conduire sa rupture suite lapplication dune
sollicitation fluctuante. Ce phnomne est quantifi le plus souvent par la mesure de la longueur
de la fissure amorce et qui se propage. Deux niveaux dchelles de mesure sont utiliss par les
auteurs : les fissures microscopiques (ou petites fissures) pour traduire un dommage l'chelle
microscopique et les fissures macroscopiques pour le dommage l'chelle macroscopique.

1.3 Les bases physiques des lois dendommagement en fatigue


Quelles que soient son approche et son chelle, chaque loi dendommagement en fatigue
a une base (ou une justification) physique spcifique. Parmi l'ensemble des lois recenses, nous
distinguons cinq types ou modles de bases physiques :
24

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Les modles dnergie de dformation : les lois d'endommagement dveloppent des

thories bases ici sur les nergies de dformation. Elles prsentent lavantage de tenter de
concilier les endommagements dorigines diverses : le fluage, la thermique et la fatigue,

Les modles de propagation de fissure : ils permettent notamment de dcrire les

phnomnes de retard de propagation et revtent un intrt marqu ds lors que la croissance du


dommage est directement lie l'volution des paramtres physiques de la propagation, comme
laccroissement de la longueur de fissure par exemple. Ils relvent en gnral de la mcanique
linaire de la rupture et sont pour lessentiel bass sur lintgration dune expression de la vitesse
de propagation de la fissure, parfois en prenant en compte linteraction des niveaux de charges
successifs et les dimensions, changeantes, de la partie de lprouvette non fissure,

Les modles de variation de la limite dendurance du matriau : ces modles postulent une

volution de la limite dendurance du matriau au cours de sa vie, fonction des niveaux


successifs du chargement et de leur interaction,

Les modles d'volution de courbe S-N du matriau : ces modles sont galement bass

sur une interaction des niveaux successifs du chargement. Ils introduisent une modification des
courbes S-N du matriau, cette modification tant lie aux niveaux de contrainte rencontrs et
leur ordre dapparition (effet de squence). La diffrence avec la catgorie prcdente de
modles est que la limite d'endurance du matriau n'est pas la seule donne de fatigue affecte,
c'est toute la courbe S-N qui est modifie ici,

Les modles dendommagement continu, lesquels sont souvent associs une

dformation plastique cumule. Initis au dpart pour dcrire le phnomne du fluage, ils ont t
tendus au dommage par fatigue.

1.4 Synthse
La figure 1 rcapitule les diffrents critres de classification des lois dendommagement
en fatigue que nous venons de dcrire. L'appartenance des lois d'endommagement ces
diffrents lments de classification est donne en annexe 1.

Remarques : a ) Il ny a gure de frontire stricte entre ces diffrentes catgories. Certains


modles sont hybrides dune certaine faon, cest dire quils peuvent tre ramens par certains
aspects plusieurs des catgories rpertories ci-dessus.
b ) Les lois seront prsentes au cours de leur analyse par le modle de base
physique dont elles relvent, cest dire en utilisant le troisime niveau de la classification
propose.
25

Chapitre I

Approche

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Echelle

Base physique
Energie de dformation

Empirique
Microscopique
Phnomnologique

Propagation de fissure
Variation de la limite
dendurance

Conceptuelle
Macroscopique
Analytique

Evolution de la courbe S-N


Endommagement continu

Figure 1 : Diffrents niveaux de classification des lois dendommagement en fatigue

2 ETUDE DES LOIS DENDOMMAGEMENT EN FATIGUE

Cette partie du chapitre prsente un certain nombre de lois dendommagement en fatigue,


en fonction de leur base physique. Les lois sont dcrites sans entrer systmatiquement dans le
dtail des calculs (qui sera abord lors de la comparaison des lois entre elles), mais en insistant
sur leurs hypothses de base et leurs caractristiques propres. Une attention particulire est
porte aux points suivants :

Le caractre linaire ou non de la fonction du dommage en fatigue et de son cumul,

La contribution au dommage des petits cycles de contraintes, c'est dire des cycles dont le

niveau de contrainte est infrieur ou gal la limite dendurance du matriau,

Leffet de lordre dapplication des niveaux de contrainte des diffrents blocs (effet de

squence ou encore effet de mmoire du chargement),

La prise en compte de la contrainte moyenne,

La nature de la sollicitation (triaxialit ou non des tats de contrainte),

La dtermination des principaux paramtres de la loi, c'est dire son calage sur des

proprits de base du matriau en fatigue.

26

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Une loi au moins est tudie dans chaque modle afin dobtenir le maximum
denseignements sur celui-ci. La figure 2 donne la liste des lois qui seront tudies pour chaque
base physique.

Loi de Miner
Energie de dformation

Propagation de fissure

Variation de la limite
dendurance

Loi de Ellyin
Loi de Grover
Loi de Manson & al.
Loi de Miller & al.
Loi de Henry
Loi de Gatts
Loi de Bui Quoc & al.

Evolution de la courbe S-N

Loi de Freudenthal et Heller


Loi de Subramanyan

Endommagement continu

Loi de Lemaitre & Chaboche

Figure 2 : Liste des lois d'endommagement tudies dans chaque modle

2.1 Les lois du modle bas sur lnergie de dformation


2.1.1 La loi linaire de Miner
2.1.1.1 Description de la loi
Miner est pratiquement le premier auteur ayant donn une formulation mathmatique
dune loi dendommagement en fatigue [1]. Les hypothses de base de sa loi, qui date de 1945,
sont les suivantes :
Hyp.1 : le chargement est une fonction sinusodale du temps,
Hyp.2 : c'est la totalit du travail absorb par le matriau qui engendre sa rupture par fatigue,
Hyp.3 : le diagramme de Goodman modifi est la modlisation du diagramme de Haigh qui
reprsente le plus fidlement le comportement exprimental des matriaux,
Hyp.4 : lamorage dune fissure macroscopique est lindicateur de la ruine du matriau.
Il faut noter que Miner souligne les restrictions supplmentaires suivantes l'utilisation
de sa loi :

des alliages d'aluminium seuls ont t utiliss pour valider la loi,


27

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

seuls les cycles dont la contrainte maximale est suprieure celle qui provoque la ruine

par fatigue (amorage de fissure) 107 cycles sont prendre en compte.

En se basant sur la seconde hypothse, Miner choisit, pour tablir le dommage Di du


matriau aprs application de ni cycles identiques (figure 3), la fraction du travail total absorb
par le matriau.

Di =
o

ui
n
= i
W N ri

(1)

ui est l'nergie absorbe par le matriau (transmise par ni cycles),


W est le travail total absorb par le matriau la ruine par fatigue,
Nri est le nombre de cycles considrs la ruine.
Ce concept conduit une sommation linaire des fractions de vie ri = n i N ri propres

chaque type de cycles appliqus :


D=

Ni
i =1

ri

(2)

i =1

ri

Bloc 1

Bloc 3 Bloc 4

Bloc 2

t
(a)

ai
mi

ai

ni cycles

m = mi

t
ni

(b)

Nri
(c)

Figure 3 : Description d'un type de chargement


(a) squence compose de plusieurs blocs de sollicitations,
(b) nombre de cycles ni du ime bloc,
(c) courbe S-N (amplitude de contrainte en fonction du nombre de cycles)

28

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

La ruine du matriau se produit quand la somme D vaut l'unit. Il sensuit lexpression


suivante de la fraction de vie rsiduelle rp au niveau p, aprs application de p-1 blocs de cycles
de contrainte :
rp =

np
N rp

p 1

= 1

(3)

i =1

np et Nrp sont respectivement le nombre de cycles appliqus au niveau p et le nombre de


cycles la ruine par fatigue du matriau sous ce type de chargement.
Lapplication de lquation (3) au cas d'un chargement deux niveaux de contrainte
donne :

r2 = 1 r1

(4)

r1 et r2 sont les fractions de vie aux niveaux 1 et 2 respectivement.


La reprsentation graphique de la loi de Miner, dans le repre des fractions de vie (r1, r2),
est une droite diagonale (dite droite de Miner) indpendante du niveau de la sollicitation (figure
4).

r2
1

Dr
oi
te
de
M

in
er

1 r1

Figure 4 : Courbe des fractions de vie de la loi de Miner (chargement deux niveaux)

2.1.1.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Miner est simple dapplication. Elle reste de ce fait la loi la plus utilise,

Cette loi na aucun paramtre particulier dterminer : elle ncessite simplement la

connaissance de la courbe S-N du matriau.

29

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

b ) Inconvnients

La loi de Miner ne prend pas en compte la fraction de vie atteinte (c'est dire le niveau

d'endommagement du matriau) pour la description du dommage engendr par un cycle,

Elle ne tient pas compte de lordre d'apparition des cycles (histoire du chargement). Elle

ne dcrit donc aucun effet de squence,

Elle ne prend pas en compte leffet endommageant des cycles d'amplitude infrieure la

limite d'endurance du matriau ("petits" cycles) mme si ceux-ci sont appliqus aprs que
lendommagement du matriau soit initi (par un ou plusieurs cycles damplitude suprieure la
limite dendurance).

2.1.2 Loi de Ellyin et al.


2.1.2.1 Description de la loi
Golos et Ellyin estiment que la mthode classique de dimensionnement en fatigue des
composants mcaniques base sur l'utilisation des courbes S-N ne permet pas de dcrire
convenablement le processus d'endommagement des matriaux. La raison voque est lie au fait
que, pour des zones fortement dformes, l'amplitude de contrainte utilise comme donne
d'entre dans les calculs est une contrainte lastique fictive du fait des dformations plastiques
rencontres localement [4].
Une approche plus raliste aux yeux des auteurs consiste relier l'nergie de dformation
totale par cycle la dure de vie totale du matriau, l'endommagement du matriau par fatigue,
en particulier pour les faibles dures de vie, tant caus par la dformation plastique cyclique.
Aussi la courbe S-N est-elle transforme en une relation qui lie l'nergie de dformation totale au
nombre de cycles rupture Nr (courbe de vie) :

Wt = kN r

pour Nr < ND (zone d'endurance limite)

Wt = WD pour Nr > ND (zone d'endurance illimite)


k, , WD et ND sont des constantes du matriau. WD est l'nergie de dformation en traction
du matriau correspondant une sollicitation qui n'occasionne pas de dommage perceptible et
qui correspond en fait la limite de fatigue du matriau. La figure 5 prsente cette courbe de vie.

30

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

log(Wt )

WD

ND

logNr

Figure 5 : Dfinition de la courbe de vie du matriau


Les hypothses utilises par Ellyin et al. sont les suivantes :

Hyp.1 : lendommagement provenant dune sollicitation cyclique est une fonction de lnergie
mcanique totale transmise au matriau. La densit volumique de cette nergie de dformation
par cycle de sollicitation Wt est la somme de la densit volumique dnergie de dformation
plastique par cycle Wp et de la densit volumique dnergie de dformation lastique We :

Wt = We + Wp

(5)

Hyp.2 : si le matriau a un comportement de type Masing, sa limite de fatigue est dfinie par la
densit de lnergie de dformation plastique suivante :

Wp =
o

1 n
p
1 + n

(6)

est ltendue de contrainte sur un cycle de sollicitation,


n est un coefficient de durcissement en dformation cyclique du matriau,
p est l'tendue de la dformation plastique par cycle :
1

n
= 2
'
2k

(7)

k' est un coefficient de rsistance du matriau.

Remarque : un matriau a un comportement de type Masing lorsque l'tendue de son domaine


d'lasticit demeure constante quand l'tendue de dformation plastique impose augmente. Sa
rponse cyclique est alors dcrite par :
=


+ 2
'
E
2k

1 n'

(8)

o E est le module dlasticit longitudinale du matriau.


Le comportement n'est pas de type Masing lorsque, l'inverse, le domaine d'lasticit
varie avec l'tendue de la dformation plastique. Sa rponse cyclique s'crit alors :

31

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

* =
+ 2
2k *
E

n*

(9)

Hyp.3 : Si le matriau a un comportement qui n'est pas de type Masing, sa limite de fatigue est
dfinie par la densit d'nergie de dformation plastique suivante :

Wp =
o

1 n *
( 0 ) p + 0 p
1+ n *

(10)

0 est la variation du domaine lastique du matriau,


k* et n* sont des coefficients d'crouissage du matriau.
L'nergie de dformation totale absorbe par le matriau dont le comportement n'est pas

de type Masing est, pour un cycle d'tendue de contrainte et de valeur moyenne m :


2

Wt =

1
1 n *

( 0 ) p + 0
+ m +

2E 2
1+ n *

(11)

Il faut noter que, lorsque le matriau a un comportement de type Masing, l'expression


prcdente se simplifie du fait de : n* = n' et 0 = 0.

La loi de dommage et celle de son cumul, proposes par Ellyin, prcisent le processus
d'endommagement du matriau en distinguant la phase d'amorage de fissure de la phase de
propagation. Les hypothses retenues par les auteurs sont les suivantes :

Hyp.4 : la limite d'endurance du matriau est dfinie par le couple (ND, WD) de la courbe de
vie, qui reprsente les coordonnes du point d'intersection de ses deux asymptotes oblique
(endurance limite) et horizontale (endurance illimite) dcrites par la figure 5.

Hyp.5 : le cumul de dommage est ralis l'aide d'une courbe d'isodommage inspire du
diagramme de French [8]. Cette courbe d'isodommage est une droite passant par un point de la

limite d'endurance rduite, de coordonnes N D , WD* et situ sur l'asymptote oblique de la


courbe de vie (figure 6).
L'expression du dommage par fatigue du matriau engendr par n1 cycles identiques est
donne par :

Wt1 n1

=
WD* N*D

* log n N *
log Wt1 WD

1
D

(11)

Wt1 est la densit d'nergie de dformation totale correspondant aux cycles considrs.

32

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

n1
est la pente de la courbe d'isodommage passant par le point
N*D

L'exposant de

reprsentatif des n1 cycles appliqus (figure 7).

log(Wt )

Courbe disodommage

Courbe S-N

WD

WD*

ND

logNr

N *D

Figure 6 : Dfinition des courbes de vie et d'isodommage du matriau


Soit Wt2 la densit d'nergie de dformation totale correspondant un autre niveau de
contrainte. Le nombre n21 de cycles conduisant au mme dommage que le premier bloc de n1
cycles correspond au point situ sur la mme courbe d'isodommage et d'ordonne Wt2 (figure

log(Wt )

Courbe disodommage

Courbe S-N
Wt2
Wt1
WD

WD*

n21

n1

ND

N *D

logNr

Figure 7 : Principe d'utilisation de la courbe d'isodommage


Les deux points (n21,Wt2) et (n1,Wt1) tant situs sur la mme courbe de dommage, on
a:

log Wt1 WD*


log Wt 2 WD*
=
log n1 N*D
log n 21 N*D

)
33

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

D'o :

n 21 n1

=
N*D N*D

* log W W *
log Wt 2 WD

t1
D

(12)

La rgle de cumul du dommage de la loi s'appuie sur l'expression de la courbe de vie


(dans le domaine de l'endurance limite) et sur l'expression prcdente de n21. En notant n2 le
nombre de cycles du second niveau qu'il faut appliquer au-del des n21 cycles pour obtenir la
rupture du matriau ( n 21 + n 2 = N r 2 ), on a :

n 21
n
+ 2 =1
Nr2 Nr2
Or

log

n 21
n
N
= log 21 + log r*2
*
ND
ND
Nr2

log

(12) log

(13)

n 21
n
N
= log 21
log r*2
*
ND
ND
Nr2

(
(

(14)

)
)

n 21 log Wt 2 WD
n
log 1*
=
*

N D log Wt1 WD
ND

(15)

De plus, d'aprs l'expression de la courbe de vie du matriau :


Wt 2 = kN r 2
Wt1 = kN r1

log

Ainsi (14) log

log Wt 2 = log k + log N r 2

WD* = kN *D
Do :

log Wt1 = log k + log N r1

log WD* = log k + log N *D

(
(
log(W
=
log(W

)
)
W )
n
log
W )
N

N r 2 log Wt 2 WD*
N
=
log *r1
*
*
N D log Wt1 WD
ND

n 21
Nr2

t2
t1

*
D
*
D

1
r1

La loi du cumul du dommage deux niveaux de contrainte s'crit ainsi :


n
(13) 1
N r1

* log W W *
log Wt 2 WD

t1
D

En remarquant que

(16)

(
(

)
)

n2
=1
Nr2

(
(

(16)

)
)

log W t 2 W D*
log N r 2 N *D
, cette relation peut s'crire :
=
log w t 1 W D*
log N r 1 N *D

n1

N
r1

log N r 2 N *D log N r1 N *D

n2
=1
Nr2

(17)

34

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

2.1.2.2 Dtermination des paramtres


La mise en pratique de la loi d'endommagement propose par Ellyin et al. suppose la
connaissance de la courbe de vie (obtenue partir d'une courbe S-N classique) et d'une courbe

d'isodommage pour dterminer le point N D , WD* .


La courbe d'isodommage est obtenue en effectuant des essais deux niveaux de
contraintes, le second niveau correspondant la limite de fatigue du matriau. Le dommage
apport par les cycles du premier niveau est considr comme "perceptible" lorsque 106 107
cycles du second niveau entranent la rupture.
L'intersection de la courbe d'isodommage ainsi obtenue avec l'asymptote oblique de la

courbe de vie permet d'obtenir le point correspondant la limite de fatigue rduite N D , WD* .
Les paramtres k et sont obtenus l'aide d'un essai d'crouissage cyclique.

2.1.2.3 Avantages et inconvnients


a ) Avantages
La loi de Ellyin et al. prend en compte lhistoire du chargement, mais seulement pour
des niveaux de contraintes suprieurs celui de la limite dendurance du matriau,
La contrainte moyenne, ainsi que la nature de la sollicitation, peuvent tre prises en
compte au travers de la limite dendurance,
La loi peut s'appliquer des chargements par blocs de plusieurs types de sollicitations
condition de vrifier que des cycles de contraintes de natures diffrentes et conduisant une
dure de vie identique gnrent une densit d'nergie de dformation totale identique.

b ) Inconvnients
La loi propose considre que les chargements dont le niveau est infrieur la limite
d'endurance du matriau ne sont pas endommageants,
La dtermination de la limite d'endurance rduite, de par sa procdure et la dispersion
habituelle des rsultats d'essais de fatigue, ne semble pas aise mettre en uvre.

35

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

2.2 Les lois du modle de propagation de fissure


2.2.1 La loi bilinaire dendommagement de Grover
2.2.1.1 Description de la loi
La proposition de loi dendommagement faite par Grover en 1960 a eu pour origine entre
autres le fait que la loi de Miner traduisait mal la ralit du comportement rel en fatigue des
matriaux dans certains cas de chargement. Grover souligne galement les limitations dautres
formulations de loi de cumul, plus complexes, qui ont pour inconvnient labsence de rfrence
un mcanisme physique clairement identifi, ou un calage ncessitant beaucoup trop de donnes
exprimentales pour tre appliques concrtement, ou encore une mthodologie de calcul lourde
et fastidieuse.
Partant de l, Grover propose une mthode de calcul et de cumul du dommage base sur
deux aspects de lendommagement par fatigue : la phase damorage dune fissure
macroscopique, puis la phase de propagation jusqu la rupture. Chacune des deux phases
comprend un nombre de cycles propres nots respectivement NI et NII. La dure de vie du
matriau la rupture sexprime donc suivant : Nr = NI + NII .
Le nombre de cycles lamorage dune fissure macroscopique (fin de la phase I) est
exprim en fonction du nombre total de cycles rupture suivant : N I = N r
o

est un coefficient compris entre 0 et 1, et qui prsente en gnral la particularit de

diminuer lorsque le niveau de contrainte augmente.


Les donnes matriau servant au calcul et au cumul du dommage sont donc constitues
en fait de deux courbes S-N, lune lamorage, lautre la rupture (figure 8).

Courbe S-N la rupture


Courbe S-N lamorage

Nr

Nr

Figure 8 : Courbes S-N servant au calcul du dommage, selon la loi de Grover


36

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Dans son principe, la loi de Grover revient appliquer la loi de Miner soit aux dures de
vie correspondant lamorage dune fissure macroscopique, soit aux dures de vie
correspondant la phase de propagation. Le choix de lune ou de l'autre des deux possibilits,
dans le cas d'un chargement deux niveaux de contrainte par exemple, dpend du niveau
d'endommagement atteint aprs application des cycles du premier niveau.

1er cas : on applique n1 cycles au premier niveau, n1 NI1


On cherche le nombre n2 de cycles du second niveau la rupture.

1
2
n2
x2
n1 1 Nr1

Nr1 2 Nr2

Nr2

Figure 9 : Cumul du dommage dans la phase d'amorage

En appliquant la loi de Miner aux dures de vie l'amorage, on a :

n1
X2
+
=1
1 N r1 2 N r 2

(18)

avec X 2 = n 2 (N r 2 2 N r 2 ) = n 2 N r 2 (1 2 )
D'o (18)

n1
n N r 2 (1 2 )
+ 2
=1
1 N r1
2 Nr2

n
n1
n
+ 2 = 1 + 1 2 1
N r1 N r 2
1 N r1

(19)

2me cas : n1 cycles du premier niveau sont appliqus, avec cette fois-ci n1 NI1
En appliquant la loi de Miner aux dures de vie en propagation, on a :

n1 1 N r1
n2
+
=1
(1 1 )N r1 (1 2 )N r 2
37

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

n1 1 N r1 1 2 n 2
+
= 1 2
N r1
1 1 N r 2

n 2 1 2
n 1 2
=
1 1
+ 1 2
N r 2 1 1
N r1 1 1

2 n1 1 2
n2
1 +

= 1+ 1

Nr2
1 1
N r1
1 1

2
n2
n
+ 1 = 1+ 1
N r 2 N r1
1 1

n
1 1
N r1

(20)

1
2
n2
1 Nr1 n1 Nr1

2 Nr2

Nr2 N

Figure 10 : Cumul du dommage dans la phase de propagation


En notant r1 = n1 N r1 et r2 = n 2 N r 2 les fractions de vie totale correspondant aux blocs
de cycles des deux niveaux, on a :

r2 = 1
r2 =

2
r1 (dans le premier cas)
1

1 2
(1 r1 )
1 1

(dans le second cas)

(21)

(22)

Gnralisation aux chargements plusieurs niveaux.


Pour une prouvette soumise plusieurs blocs de ni cycles chacun des niveaux i avant
amorage, puis plusieurs autres blocs de nj cycles chacun des niveaux j durant la phase de
propagation jusqu' la rupture, le cumul de dommage par fatigue se traduit, dans les phases
d'amorage puis de propagation, par :

38

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

ni
=1
i N ri

nj

(1
j

)N rj

=1

2.2.1.2 Avantages et inconvnients.


a ) Avantage
La loi de Grover est simple d'exploitation,
Elle permet de prendre en compte leffet de squence : il suffit d'observer que les
sommes des fractions de vie donnes par les relations (21) et (22) diffrent en permutant l'ordre
des deux niveaux 1 et 2 utiliss.

b ) Inconvnients
La loi de Grover ne prend pas en compte l'influence en fatigue des cycles de
contraintes de niveau infrieur celui de la limite d'endurance,
La dtermination du coefficient , qui dpend du niveau de contrainte considr, n'est
pas aise raliser. La difficult rside en fait dans le choix du critre de dtection de
l'amorage,
La prise en compte de chargements complexes requiert la connaissance des deux
courbes S-N (amorage et propagation) sous ces chargements, ce qui, sauf exception, n'est pas
envisageable dans le cas le plus gnral.

2.2.2 La loi dendommagement bilinaire de Manson et al.


2.2.2.1 Description de la loi
Le formalisme de la loi d'endommagement propose par Manson et al. est bas sur la
prise en compte de deux phases dans le processus d'endommagement. La premire est une phase
d'amorage de fissure (phase I), la seconde une phase de propagation de fissure (phase II) [10].
Chacune des deux phases comprend sa propre fonction de dommage linaire. En cela, la loi de
Manson conserve le concept de la loi de Grover, la distinction entre les deux phases se voulant
simplement plus rationnelle et plus clairement explicite.
L'objectif principal de la loi propos est de corriger l'insuffisance de la loi de Miner vis
vis de l'effet de l'ordre d'apparition des cycles (effet de squence).
Les hypothses retenues par Manson pour l'laboration de la loi sont les suivantes :
39

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Hyp.1 : La dure (N)ri de la priode de propagation de fissure jusqu rupture s'exprime en


fonction de la dure de vie totale Nri (nombre total de cycles, pour la phase d'amorage et de
propagation, sous le niveau i de contrainte ou i de dformation) selon :
si Nri > 730 cycles

(N )ri

si Nri < 730 cycles

(N)ri = Nri

= pN bri
(23)

o b et p, ainsi que le seuil de 730 cycles, sont des constantes de la loi propres au matriau. Les
valeurs exprimentales de ces constantes, pour les catgories d'acier utilises par les auteurs, sont
: b = 0,6 et p = 14.

Hyp.2 : Le nombre de cycles lamorage N0i est donc :


N 0i = N ri (N )ri

(24)

Dans le cas d'une dure de vie totale trs courte (et infrieure 730 cycles), la phase
d'amorage est nglige. L'apparition d'une fissure est suppose immdiate ds le premier cycle :
N0i 0. En particulier pour une squence d'amplitude variable, la fissure est considre comme
amorce ds lors qu'un cycle pour lequel la dure de vie du matriau est infrieure 730 cycles
est rencontre.

Hyp.3 : Les expressions de la fonction de cumul de dommage de la loi bilinaire de Manson


distinguent les phases d'amorage et de propagation :
- Pour la phase I : D I = (n i N 0i ) = 1

l'amorage d'une fissure, dans le cas o

Nri > 730 cycles


- Pour la phase II:

D II = (n i (N )ri ) = 1

la rupture

2.2.2.2 Application de la loi de Manson un chargement deux niveaux de contraintes


La figure 11 illustre lvolution des fractions de vie r1 et r2 la rupture enregistres pour
un chargement deux niveaux de contraintes, le premier tant d'amplitude plus leve que le
second (chargement " Haut-Bas ").
Le segment de droite AB correspond un nombre de cycles au premier niveau infrieur
celui correspondant l'amorage d'une fissure ce niveau (ni < N0i). Le bloc de cycles du second
niveau comprend alors une partie qui permet d'atteindre l'amorage puis d'effectuer la
propagation de la fissure jusqu' rupture. Le segment de droite BC correspond au cas o le
nombre de cycles n1 du premier niveau est suprieur au nombre de cycles l'amorage de ce
niveau (ni > N0i). La fraction de vie du second niveau correspond donc uniquement une phase
de propagation. Le point B intersection des deux parties linaires du diagramme, est le point
40

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

particulier pour lequel le bloc de cycles du premier niveau a permis de raliser l'amorage de la
fissure uniquement et le second bloc (second niveau) celle de la propagation.
Sur la figure 11 est galement dcrite l'volution bilinaire du cumul de dommage dans le
cas d'un chargement Bas-Haut (traits pointills). Il se situe au-dessus de la droite de Miner.

r2
A

Loi de Manson
(Chargement
(ChargementHaut-Has)
Haut-Bas)
Loi de Manson
(Chargement Bas-Haut)

N 02
Nr2

Loi de Miner

B
( N )r 2
Nr2

1
0

( N )r1

N 01
N r1

N r1

r1

Figure 11 : Cumul du dommage selon la loi de Manson

Les expressions analytiques de la fraction de vie r2 sont les suivantes :


* pour Nr1 > 730 cycles :
si n1 < N 01

n
n 2 = 1 1 N 02 + (N )r 2
N 01

si n1 = N 01

n 2 = (N )r 2

si n1 > N 01

n N 01
(N )r 2
n 2 = 1 1
(
)

N
r1

* pour Nr1 < 730 cycles :

n
n 2 = 1 1 (N )r 2
N r1

2.2.2.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Manson est simple du point de vue de sa mise en application,


41

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Elle prend en compte l'effet de squence, c'est dire lhistoire du chargement,

Elle peut sappliquer tout type de chargement a priori condition de connatre les

courbes S-N caractristiques du comportement en fatigue du matriau

(N )ri = f (N ri )

et

N ri = g(i )

b ) Inconvnients

L'effet en fatigue des cycles de contrainte damplitude infrieure la limite dendurance

n'est pas pris en compte,

La dtermination prcise de la frontire entre lamorage et la propagation de fissure est

un peu le talon d'Achille de la caractrisation exprimentale ncessaire en fatigue. L'auteur


reconnat par ailleurs que la distinction optimale prendre en considration entre les deux phases
ne concide pas forcment avec l'amorage effectif d'une fissure.

2.2.3 La loi dendommagement de Miller et al


2.2.3.1 Prsentation du modle
La loi dendommagement propose par Miller est base exclusivement sur la propagation
des fissures [15]. Lendommagement par fatigue sexprime par laccroissement de la longueur de
fissure. Trois types de rgimes de propagation de fissure sont distingus, dont les deux premiers
concernent ce quil est convenu dappeler les petites fissures.

- Le rgime microstructural de propagation des petites fissures


Lhypothse de lauteur est quil y a toujours des dfauts au sein du matriau qui peuvent
tre assimils des petites fissures. La premire phase de propagation de ces microfissures
dpend des barrires dominantes que reprsente la microstructure, barrires qui sont des
obstacles la propagation des petites fissures. Lespacement d entre ces barrires les plus
importantes est un paramtre pris en compte dans la modlisation de la propagation de fissure
propre ce rgime :

da =A( )(da )
dN
o

(25)

a est la longueur de la petite fissure,


est ltendue du cisaillement appliqu,
A et sont des constantes caractristiques du matriau concern.
La longueur des petites fissures concernes est de lordre de la distance d.
42

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

- Le rgime de propagation physique des petites fissures


Cette phase de propagation (plus prcisment la vitesse de propagation) dpend
davantage, selon Miller, du niveau de contrainte que de la longueur de fissure. La modlisation
de la propagation pour un second rgime est rgie par :
da =B( )a C
dN

(26)

B et sont des constantes du matriau,

C reprsente le seuil de propagation.


La limite de cette seconde tape de la propagation est lie la fois au niveau de
contrainte, la longueur de fissure et au facteur dintensit de contrainte seuil Kseuil.

- Le rgime de propagation dune fissure macroscopique


Cette troisime tape est habituellement rgie par la mcanique linaire de la rupture (loi
de Paris).
Lapproche propose conduit notamment considrer la limite de fatigue comme une
frontire entre la propagation continue et la non propagation des fissures de fatigue, tant
entendu (et observ exprimentalement) que des petites fissures sont frquemment amorces et
se dveloppent au cours de la premire phase de propagation mais restent bloques ensuite grce
aux barrires naturelles de la microstructure.
Les proportions relatives des dures de vie attaches aux trois rgimes de propagation
sont trs dpendantes des niveaux de contraintes appliques.

2.2.3.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Miller, non linaire, peut rendre compte des effets de squence,

Elle sapplique et prend en compte les cycles de contrainte dont les niveaux sont infrieurs

la limite de fatigue du matriau.

b ) Inconvnients
Le calage des modles de propagation de fissure proposs ne semble pas ais a priori, car les
rsultats dessais dpendent de la microstructure qui na pas un caractre dterministe en gnral
et suppose des moyens dobservation pousss pour distinguer les diffrentes phases considres.

43

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

2.3 Les lois du modle de variation de la limite dendurance


2.3.1 La loi de Henry
2.3.1.1 Description de la loi
A la diffrence des autres lois dendommagement en fatigue, la loi de Henry lie
lvolution du dommage du matriau la variation de sa limite dendurance : le dommage par
fatigue est ainsi directement reli une caractristique de fatigue du matriau [17].
Les principales hypothses de Henry sont les suivantes :

Hyp.1 : la courbe de Whler dun matriau pour un type sollicitation peut tre reprsente, dans
le domaine des contraintes damplitude suprieure la limite dendurance D, par une
quation empirique : N r =
Nr =
o

K
. Si le matriau est vierge, elle est donne par :
D

K0
, avec la condition de Weibull [18] : D 0 < < 1,5 D 0
D0
D est la limite dendurance du matriau aprs n cycles de sollicitation,
D0 est la limite dendurance du matriau vierge,

K et K0 sont des coefficients empiriques dpendant du matriau mais aussi de ltat de surface et
de la gomtrie de lprouvette.

Hyp.2 : la limite dendurance D est proportionnelle la constante K. De plus, elle volue avec
ltat dendommagement du matriau.

Hyp.3 : le point critique de la pice o se produit un endommagement peut tre considr comme
une entaille de coefficient de concentration de contrainte Kt ; lquation empirique de Henry
devient :

Nr =

K0
K
=
.
K t ( D 0 ) D

Daprs lauteur, le coefficient de concentration de contrainte Kt est dfini par :

Kt =

K 0 D0
=
.
K
D
La fonction du dommage peut tre exprime comme la variation de la limite dendurance

du matriau par :

D=

D0 D
D0

(27)

Lexpression de la limite dendurance instantane, propose par Henry, est :

D =

(1 r )
(1 r )
=
r
D0

+ (1 r )
D0

(28)

44

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

r = n N r est la fraction de vie sous le niveau de contrainte ,

= D 0 est le facteur de surcharge sous le niveau .


En insrant lquation (28) dans la relation (27), lexpression du dommage cr par ni
cycles de niveau i scrit :
ri ( i 1)
i ri

Di =

(29)

A la rupture de lprouvette le dommage total vaut lunit. Dans le cas d'un chargement
plusieurs blocs successifs, Henry applique la mthode des cycles quivalents. Ainsi, pour un
chargement deux niveaux de contrainte 1 et 2, o on applique dabord n1 cycles puis n2
cycles, la fraction de vie quivalente r12 sous le second niveau a pour expression :

r12 =

D1 2
D1 + 2 1

D1 =

r1 ( 1 1)
est le dommage sous le premier niveau.
1 r1

(30)

La fraction de vie rsiduelle r2 au second niveau de la sollicitation avant la rupture


r2 = 1

est donne par :

1 ( 2 1)(1 r1 )
D1 2
=
D1 + 2 1 1 ( 2 1) r1 ( 2 1 )

(31)

Cette mthode des cycles quivalents sapplique aussi aux cas de chargement p blocs de
sollicitations. Mais lauteur suggre dutiliser un calcul par rcurrence pour le dommage total Dp.
Lexpression obtenue est :

Dp =
avec

rp p D p 1 + p + D p 1 p 1 + p

(D p 1 + p )(1 rp
p = ( p D 0 ) D 0 .

+ p D p 1 1 + p

(32)

2.3.1.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Henry exprime le caractre non linaire de lvolution du dommage du matriau,

Lapplication de cette loi est simple car il ny a pas de paramtre particulier dterminer,

Cette loi prend en compte la nature de la sollicitation par lintermdiaire de la limite

dendurance du matriau vierge et est valable pour des chargements par blocs avec des niveaux
de sollicitions diffrents. Ces chargements peuvent tre symtriques ou dissymtriques.

Sur le plan physique de lendommagement par fatigue, la loi de Henry est plus raliste car

elle considre comme variable la limite dendurance qui est une grandeur mesurable.
45

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

b ) Inconvnients
La loi de Henry ne sapplique pas aux chargements comportant des contraintes de niveau
infrieur celui de la limite dendurance du matriau.

2.3.2 La loi de Gatts


2.3.2.1 Description de la loi
Gatts propose en 1961 une fonction de dommage en fatigue base sur la variation de la
limite de fatigue dun matriau soumis des chargements damplitude constante. Les principales
hypothses de son formalisme sont :

Hyp. 1 : Lendommagement dun matriau entrane la diminution de sa rsistance en traction


monotone ainsi que de sa limite dendurance. Cette hypothse a t utilise dans certaines
rfrences [17, 19, 24, 25]. Lendommagement est ainsi li la variation de la rsistance
maximale en traction monotone Rm par une relation de type :
dR mn
= kD(R )
dn
o

(33)

R est une variable homogne une contrainte,


k est une constante de proportionnalit dpendant du matriau,
Rmn est la valeur instantane de la rsistance qui dcrot et passe de Rm0 RmNr.

Hyp. 2 : Quel que soit le nombre n de cycles appliqus, la limite dendurance instantane D est
proportionnelle la rsistance Rmn :
D = CR mn

(34)

C est une constante empirique. Les conditions aux limites sont :


si n = 0 Rmn = Rm0 = Ru
si n = Nr Rmn = RmNr =
o

Ru est la rsistance maximale la traction monotone,


est lamplitude de la contrainte applique (limite de fatigue).

Hyp. 3 : Pour tenir compte des contraintes de niveau infrieur la limite dendurance, Gatts
donne la variable du dommage lexpression suivante : D(R ) = R D
o

lexposant p est une constante du matriau ; elle est gale lunit daprs lauteur [20],
si R - D 0 R - D = 0, si R - D > 0 R - D = R - D.

46

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Daprs lauteur, la relation D = CR mn permet de passer outre cette notation.

Hyp.4 : Gatts suppose quen traction alterne symtrique, la dformation plastique se produit ds
le premier cycle appliqu, et quelle peut atteindre une valeur suppose critique pour crer un
dommage. La partie 0A de la courbe (figure 12) reprsente une dformation lastique par
analogie avec la dformation lastique monotone. La partie AB, galement lastique mais avec
un module diffrent de celui de OA, correspond aux sollicitations damplitude suprieure la
limite dendurance.

E
0

Figure 12 : Courbe contrainte-dformation ; l'aire de la zone hachure


est suppose tre une mesure possible du dommage en fatigue [20].

Hyp. 5 : Dans la zone situe sous le segment AB, il existe de petites dformations plastiques,
assez critiques pour engendrer la ruine du matriau. Ce dommage est suppos proportionnel
lnergie correspondant laire hachure :

dR mn
= k (R D ) d = K (R D ) dR
D
D
dn

(35)

K est un nouveau coefficient de proportionnalit.

Hyp.6 : Gatts suppose que la limite dendurance D et le coefficient K restent constants durant le
nme cycle, lintgration de lquation (35) donnant :
dR mn
2
= K ( D )
dn

(36):

Daprs la seconde hypothse, on a :

dR mn
= K CR mn
dn
D'o :

d D
2
= K C ( D )
dn

et

dR mn
d D
=C
dn
dn
(37)

avec K' = K/2


47

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Les conditions aux limites sont :


D = D0

si n = 0
si n = Nr

D = C = D0 /Ru.

Lintgration de lquation (37), daprs lauteur, donne :

n =

1
1

D 0 Dn

(38)

est une nouvelle constante. En utilisant les dernires conditions aux limites, (38)

devient :

N r =

1
1

D 0 (1 C )

(39)

En liminant dans les quations (38) et (39), et en posant r = n N r , = D 0 ,


D = Dn D 0 , Gatts obtient lquation suivante de la courbe de Whler :

D = 1 1

(1 r )

1 C 1

(40)

Remarque : C = D 0 R u , daprs les conditions aux limites ci-dessus.

Dans le cas dun chargement un seul niveau de contrainte, lexpression de la fraction de


vie rsiduelle rres sobtient partir des quations (38) et (39).
Pour les chargements plusieurs blocs successifs damplitudes diffrentes, Gatts
proposent dutiliser comme dans les lois prcdentes la fraction de vie quivalente. La fraction
de vie restante rires au dbut de chaque bloc de niveau i est donne par :

( Di 1 )

rires = 1 r ieq = 1 i i i
i 1

avec

Di1 = i1 1 1

( i Di 1 ) 1 i
1 C 1

(41)

ri 1
(1 ri 1 )

+ i 1
1 C

1
i

2.3.2.2 Application de la loi de Gatts un chargement deux niveaux de contraintes


Supposons que le chargement comporte deux blocs successifs de sollicitations
damplitudes constantes mais diffrentes. Le principe des cycles quivalents permet dcrire :

48

Chapitre I

D1

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

1
1
= 2 1
= 1 1
r
r

1
1
12
2
(1 r1 )
(1 r12
+
+

1
C
1
1
C

1
2 1

= D2
)

r12 est la fraction de vie au second niveau quivalente r1. Son expression est :
r12 = 2

(1 C )( D1 1)
( 2 D1 )(C 1)

La fraction de vie r2 au moment de la rupture totale du matriau sous le second niveau de


contrainte 2 aprs n1 cycles appliqus sous 1 vaut :
r2 = 1 2

(1 C)( D1 1)
( 2 D1 )(C 1)

(42)

2.3.2.3 Avantages et inconvnients


a ) Avantages
La loi de Gatts tient compte de la nature de la sollicitation et de l'effet de la contrainte moyenne
grce la limite dendurance du matriau.
Elle prend en compte les effets de squence.

b ) Inconvnients
Cette loi ne sapplique pas aux chargements de niveau infrieur ou gal la limite
dendurance : les effets sur les dures de vie des cycles de faible amplitude sont donc ignors.

2.3.3. La loi de Bui Quoc et al


2.3.3.1 Description de la loi
Bui Quoc et al. ont propos une loi dendommagement dont les hypothses sont les
suivantes :

Hyp. 1 : Lendommagement dun matriau conduit un abaissement de sa limite dendurance et


de sa rsistance statique [17, 20].

Hyp. 2 : L'volution du dommage est intimement lie au niveau de contrainte applique.


Hyp. 3 : Lendommagement volue continment dans le mme sens que celui de la croissance
des fissures de fatigue macroscopiques [26].

49

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Hyp. 4 : Bui Quoc et al. reprennent lhypothse de Gatts [20], selon laquelle, pour des
contraintes au-dessus de la limite dendurance lendommagement par fatigue est une fonction
puissance de la forme :
D = ( I u )

(43)

avec

D = D D 0 , u = R u D 0 et I = I D 0

D0 est la limite dendurance du matriau vierge,


D est la limite dendurance instantane du matriau (aprs n cycles),
I est la valeur instantane de la rsistance en traction monotone du matriau,

Ru est la rsistance maximale du matriau en traction monotone,


M est une constante empirique suprieure lunit.

Hyp .5 : Pour des contraintes maximales suprieures la limite dendurance, le taux de variation
de la limite dendurance peut tre li aux paramtres de chargement par la relation suivante :

min

d D
1
= bmax max
max
dn
K

max D

(44)

max = max/ D0 et min = min/ D0


max est la contrainte maximale et min la contrainte minimale.

K et b sont des constantes du matriau, et n le nombre de cycles appliqus.


D est la limite dendurance adimensionnelle du matriau aprs n cycles de sollicitation,

et D0 celle du matriau vierge.


Les conditions aux limites donnes par les auteurs sont :
si n = 0 D = D 0 = 1
si n = Nr DC = ( max u )

(45)

avec u = R u D0

Nr est le nombre de cycles rupture, et m la constante dpendant du matriau. Daprs les

auteurs, m est suprieure 6 pour les aciers.


En fatigue sous contrainte contrle (grand nombre de cycles) les auteurs proposent la
solution suivante lquation (44) :
n=
avec

1
K
1
1

1 R max 1 max 1 max D 0

(46)

R = min /max (rapport des contraintes).

50

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

En intgrant les conditions aux limites (45) dans lquation (46) on obtient l'quation de
la courbe de fatigue sous contrainte cyclique maximale :
Nr =

K
1
b
1 R max

m
max 1 max ( max u )

(47)

Dans le cas de sollicitations alternes symtriques (R = -1), elle vaut :

K 1 1
1

Nr =
*
*
2 b max 1
max max u
max

avec *u =

(48)

e : limite dlasticit du matriau,

b* : coefficient du matriau pour une sollicitation alterne symtrique.


12

* 1 u
= u
Daprs les auteurs, les coefficients b et b sont lis par la relation :
b* u 1 *u

La relation de Bui Quoc qui lie la limite dendurance D la fraction de vie r, pour un
niveau de contrainte max donn, est :
D = max

(1 r ) ( max 1) + r

( max u )

max

(49)

Remarque : Bui Quoc a adapt ce modle au calcul de la contrainte rsiduelle statique de


traction. Il suppose que si un essai de fatigue est arrt et quun essai statique sen suit,
lprouvette aura une contrainte rsiduelle resid de traction gale la contrainte statique s
dexpression : resid = s = s D0 . Exprime en fonction des paramtres prcdents, cette
contrainte a la forme :
rsid

1
= R m max

(1 r ) ( max 1) + r [ max ( max u )] m

1m

La fonction dendommagement D propose par l'auteur est :


D=

1 D
1 Dc

(50)

En tenant compte de (43) et (49) dans (50), il obtient :


D=

r ( max 1)

r ( max 1) + (1 r ) max ( max u )

Pour un chargement deux niveaux de contrainte dfinis par

(r2 , 2 max , u 2 )

(51)

(r1 , 1max , u1 )

et

au cours duquel n1 cycles sont appliqus au niveau 1, suivis de la sollicitation

51

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

au second niveau jusqu' rupture, lexpression de la fraction de vie r12 sous le second niveau qui
causerait le mme dommage que celui de la fraction r1 du premier niveau est :
r12 =

D1 2 max ( 2 max u )

2 max + D1 1 ( 2 max u )

La fraction de vie r2 restant au second niveau peut tre alors tablie par :

r 2 = 1 r12

(52)

2.3.3.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

Lvolution du dommage dcrite par cette loi est non linaire,

La loi peut sappliquer aux chargements composs dun seul type de sollicitations simples

ou composes.

Les effets de la contrainte moyenne sont pris en compte par lintermdiaire de la limite

dendurance du matriau,

La nature de la sollicitation est aussi prise en compte grce la limite dendurance.

b ) Inconvnients
Cette loi nest pas applicable aux chargements avec des contraintes de niveau infrieur
celui de la limite dendurance. Par consquent, lhistoire du chargement nest que partiellement
prise en compte.

2.4 Les lois du modle de courbe dendommagement


2.4.1 La loi de Freudenthal-Heller
2.4.1.1 Description de la loi
A partir d'essais de simulation des conditions relles dutilisation des pices sous un
chargement plusieurs niveaux de contrainte, Freudenthal et Heller ont dvelopp une thorie
qui permet de prendre en compte les effets dinteractions entre les blocs de sollicitations [14]. Ils
considrent, pour cela, les hypothses suivantes :

Hyp.1 : les imperfections de la loi de Miner proviennent de la sommation linaire de dommages


et de lhypothse de l'indpendance de la courbe dommage-fraction de vie du niveau de la
sollicitation.

Hyp.2 : ils supposent quil existe un point de coordonnes (N * , *max ) o convergent la courbe SN du matriau vierge et sa courbe S-N thorique (figure 13). Ce point, indpendant du
52

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

chargement considr, est choisi de telle sorte que son abscisse N* soit comprise entre 103 et 104
cycles.
La dure de vie N 'ri (sur la courbe S-N thorique) correspondant la contrainte imax est donne
par :

N 'ri *max

=
N* i max

(53)

La dure de vie Nr (sur la courbe S-N exprimentale) pour la mme contrainte est donne
par :
*max

=
N * i max

N ri

(54)

et sont des constantes du matriau et sont dtermines exprimentalement.

Courbe S -N
thorique

max

Courbe S -N
exprimentale

Atan

Atan

imax

N*

N ri

N ri

logN

Figure 13 : Reprsentation des courbes S-N thorique et exprimentale [14].

Pour un chargement p niveaux de contrainte, le nombre total de cycles appliqus


occasionnant la rupture du matriau peut tre calcul laide des relations suivantes :
- Pour la courbe S-N exprimentale :
p

Nr =
i =1

N ri
i

(55)

- Pour la courbe S-N thorique :


p

N 'r =
i =1

N 'ri
i

(56)

i est la proportion du nombre de cycles rupture sous le niveau i.

Le rapport terme terme des quations (55) et (56) donne :


53

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

p
N 'r
= N 'ri i
N r i =1

) (N
p

i =1

ri

i )

(57)

En tenant compte des quations (53) et (54) dans lquation (57), on peut tablir la relation
suivante qui lie les deux dures de vie :
p

N 'ri

= N r i i' max *max


i =1

i ( i max
p

i =1

*max

(58)

2.4.1.2 Dtermination des paramtres


La courbe S-N relle (ou exprimentale) permet de dterminer la valeur de la constante
partir de l'quation (54). Daprs les auteurs, des essais de fatigue sous chargement particulier
plusieurs niveaux de contrainte fournissent la valeur de Nr. La valeur de N 'r est calcule laide
de la loi de Miner. Par suite, la formule (58) permet de calculer la valeur de la pente de la
courbe modifie.

2.4.1.3 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Freudenthal et Heuler donne une expression simple de la courbe S-N,

Cette loi prend en compte l'histoire du chargement.

b ) Inconvnients

Le point de rfrence N* , *max ne peut tre dtermin avec une grande prcision sur une

courbe S-N, ce qui rend les rsultats assez approximatifs,

Le calcul de dure de vie ncessite des essais dendurance plusieurs niveaux de

contrainte, ce qui complique la tche des utilisateurs de cette loi,

L'effet des cycles de petite amplitude n'est pas pris en compte,

La loi ne sapplique pas tout type de chargement.

54

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

2.4.2 Loi de Subramanyan


2.4.2.1 Description de la loi
Les hypothses utilises par Subramanyan sont [28] :

Hyp. 1 : toutes les lignes disodommage convergent vers la limite dendurance du matriau
(figure 14). La courbe S-N du matriau vierge (ou courbe de dure de vie) dlimite le domaine
de fatigue utilisable.

Ligne
disodommage

Courbe S-N
exprimentale
D
i
D0

Nri

ni

ND

logN

Figure 14 : Position dune courbe disodommage


par rapport la courbe S-N exprimentale (d'aprs [28])

Hyp. 2 : pour des contraintes de niveau i (i > D0), le dommage lmentaire Di peut tre
mesur laide de la pente de la ligne disodommage considre et de celle de la courbe de dure
de vie :
i D0
D i ( i , n i ) = tg i tg D =
log N D log n i
o

i D0

log N D log N ri

log N D log N ri
=
log N D log n i

(59)

ni est le nombre de cycles appliqus sous le niveau de contrainte i,


Nri est le nombre de cycles rupture pour ce niveau de contrainte.
Cette hypothse suppose que la limite d'endurance reste constante tous les stades de

l'endommagement. Cest un postulat qui permet d'obtenir une expression mathmatique


linarise du dommage au point anguleux de la courbe S-N, de coordonnes (ND, D0).
Pour un chargement comprenant deux niveaux de contrainte 1 et 2, Subramanyan
utilise la mthode des cycles quivalents dcrite prcdemment, en posant :

55

Chapitre I

D1 =

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

log N D log N r1 log N D log N r 2


=
log N D log n 1
log N D log n 12

(60)

Nr1 et Nr2 sont les nombres de cycles rupture aux niveaux 1 et 2 respectivement,

n12 est le nombre de cycles quil faut appliquer au second niveau pour obtenir le mme
dommage quavec n1 cycles du premier niveau.
L'quation (60) peut se mettre sous la forme :
log N D log N r 2 log N D log n 12 (log N D log N r 2 ) (log N D log n 12 )
=
=
(log N D log N r1 ) (log N D log n 1 )
log N D log N r1
log N D log n 1
Ainsi

soit

log N D log N r 2 log n 12 log N r 2 log(n 12 N r 2 )


=
=
log N D log N r1
log n 1 log N r1
log(n 1 N r1 )
log N D log N r 2
log(n 12 N r 2 )
==
log N D log N r1
log(n 1 N r1 )

(61)

En posant r1 = n1/Nr1 et r2 = n2/Nr2 et sachant que n12 = Nr2 - n2, lexpression de la fraction
de vie rsiduelle sous le second niveau 2, dduite de lquation (61) est :

r2 = 1 r1

(62)

Pour les cas de chargement comportant plus de deux niveaux de contrainte, et en utilisant
le mme principe de cycle quivalent, la fraction de vie rsiduelle au ime niveau a l'expression
suivante :

i 2

1 2

ri = 1 ri 1 + ri 2 + + r2 + r 1

i 1

(63)

k = log(N r (k + +1) N D ) log(N rk N D )

k = 1, 2, , i 1

2.4.2.2 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Subramanyan est simple dapplication et ne ncessite que la courbe de Whler

comme donnes matriau,

Elle prend en compte les effets de squence du chargement,

Elle tient compte de la nature de la sollicitation ainsi que des effets de la contrainte

moyenne travers la limite dendurance du matriau.

56

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

b ) Inconvnients
Cette approche n'est pas valable pour des niveaux de contraintes proches de la limite
d'endurance du matriau, pour les deux raisons suivantes :

Le point anguleux est un point singulier pour toutes les lignes disodommage qui passent

par ce point,

La courbe S-N exprimentale n'est pas linaire au voisinage de la limite de fatigue.

La loi ne prend pas en compte l'effet des cycles damplitude infrieure la limite

dendurance.

2.5 La loi dendommagement continu de Lemaitre et Chaboche


2.5.1 Description de la loi
A lorigine, les thories de lendommagement continu ont t labores par Rabotnov
[32] et Kachanov [33] pour expliquer le processus de dtrioration continue du matriau soumis
un essai de fluage. Le succs de cette modlisation de lendommagement par fluage a suscit
son extension lendommagement par fatigue.
Chaboche [29] a propos en 1974 le premier modle. Depuis lors, de nombreuses
tentatives damlioration ont t dveloppes. Nous ne nous intressons quaux derniers
dveloppements [30, 31].
Les hypothses fondamentales de cette loi sont :

Hyp. 1 : les sollicitations sont supposes priodiques.


Hyp. 2 : pour des essais de fatigue amplitude de contrainte constante dans le domaine des
faibles nombres de cycles rupture (moins de 104 cycles) il existe une loi cyclique liant les
paramtres mcaniques au cycle stabilis de la forme p = f ( ) . Cette relation est applicable
quand la frquence de la sollicitation est suffisamment leve pour liminer les effets de
viscosit.

Hyp. 3 : la loi cyclique reste valable durant tout lessai, condition de remplacer lamplitude de
la contrainte nominale par une amplitude effective eff =

.
1 D

Hyp. 4 : les paramtres de chargement dont dpend ltat dendommagement du matriau sont la
contrainte maximale max et la contrainte moyenne m de chaque cycle. Dautres paramtres tels
que la frquence de la sollicitation, la temprature et un paramtre dcrivant lhistoire du
57

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

chargement sont supposs constants et connus. Ces derniers dfinissent les conditions initiales et
finales du problme.

Hyp.5 : lamorage et la propagation des microfissures se manifestent par une volution continue
du dommage, traduite par l'quation diffrentielle de la variable de dommage D qui vaut zro
l'tat initial (matriau vierge) et 1 la rupture (quand une fissure macroscopique est amorce) :

dD = D
o

( max , m ) max

M ( m )

dn

(64)

est un coefficient positif,


est une fonction dfinie par : = 1 a

X =0

X 0 et X = X

si

max D ( m )
. La notation X signifie :
R u max

X>0

si

(finalement 0 1 )

D est la limite dendurance courante du matriau,


M est un coefficient dpendant de la contrainte moyenne M ( m ) = M 0 (1 b m ) ,
avec M 0 = B[a ( + 1)]1 ,
a, et B sont des constantes du matriau dpendant de la temprature,
b est un coefficient matriau quon peut dterminer partir de la pente du diagramme de
Haigh en traction, modlis par : D = m + D 0 (1 b m ) (ou b = 1/Ru daprs [31]),
Lintgration de lquation (64), pour max et m constantes, donne l'expression suivante
1 max m

de la dure de vie en fatigue : N r =


1 M ( m )

(65)

Dans le cas d'une sollicitation deux niveaux de contrainte, la fraction de vie au second
n
n
niveau est donne par : 2 = 1 1
N r2
N r1
avec

p=

(66)

1 2 1 ( max 2 , m 2 )
=
1 1 1 ( max1 , m1 )

Afin de prendre en compte les interactions des diffrents types d'endommagement, les
auteurs ont remplac la variable D par la fonction 1 (1 D ) +1 dans lquation (54) et
obtiennent [34]:

+1 ( max , m )

dD = 1 (1 D )

max m

dn
M ( m )(1 D )

(67)

L'expression de la dure de vie en fatigue la rupture devient :


58

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

max m
1

Nr =
( + 1)(1 ( max , m )) M( m )

(68)

Finalement, l'valuation du dommage est tablie par :

n
D = 1 1
N
r

1
1

+1

(69)

Pour des essais deux niveaux de contraintes, la fraction de vie r2 restant au second
niveau peut tre calcule en tenant compte des situations suivantes :

1er cas : 2 > D ( < 1) :


n
n2
= 1 1
N r2
N r1

(70)

avec

1 2 2 max D ( m 2 ) R u 1 max

=
=
1 1 1 max D ( m1 ) R u 2 max

1 et 2 sont les amplitudes des cycles de contrainte aux niveaux correspondants.

N r1 1
=

N r2 2

2e cas : 2 D ( = 1) :
Ce cas de situation inclut les sollicitations de niveau infrieur la limite de fatigue.
L'quation (64), en terme de contrainte sous le second niveau, scrit :

(1 D ) dD = max 2 m 2
+1
M ( )
1 (1 D )
m2

dn

(71)

Le nombre n2 de cycles rsiduels est issu de l'intgration de l'quation (71) ; il a pour


expression :

m1 n1
ln

n 2 = N r 2 max 1

N
m2
r1
max 2

(72)

2.5.2 Gnralisation plusieurs niveaux de contrainte


Pour une succession de blocs de sollicitations de niveau i, de dure ni et de nombre de
cycles rupture Nri, les auteurs proposent de distinguer deux cas.

1er cas : pour les cycles damplitude suprieure la limite dendurance, la relation tablie est :

[1 (1 D ) ]

+1 1 i

1 1 i 1

= 1 (1 D i 1 )+

ni
N ri

(73)

59

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Si avec ni cycles le second membre de cette relation est suprieur 1, la rupture a lieu au
cours du bloc i. Le nombre de cycles rupture est alors :

+1
N r = n 1 + n 2 + ... + n i 1 + N ri 1 1 [1 D i 1 ]

1i

(74)

2e cas : pour les cycles damplitude infrieure la limite dendurance, les auteurs obtiennent :

1 (1 D i )+ = 1 (1 D i 1 )+ exp
1

(+1) max i mi
M ( mi )

(75)

2.5.3 Extension aux cas de sollicitations multiaxiales


La gnralisation de la loi de Lemaitre et Chaboche consiste utiliser simultanment :

Lanisotropie de la loi dendommagement quon peut exprimer par lintermdiaire dun

critre de fatigue, par exemple le critre de Sines :

A II =
avec

1
Max Max J 2 (t ) (t 0 )
2 t0
t

(76)

A II A *II ( mH ) = l (1 3b mH )
Un critre tridimensionnel de limite d'lasticit, par exemple celui de Von Mises dans le

domaine dendurance illimite :

()

eq = J 2 =

[(
2

2
2
2
1 2 ) + (1 3 ) + ( 2 3 )

12

(77)

La loi unidimensionnelle qui permet de dcrire lvolution de lendommagement en


traction et les effets de cumul non linaire par lintermdiaire de la fonction :

A II , mH , eq max

A II A *II ( mH )
= 1 a
et M ( mH ) = l 0 (1 3b mH )
R u eq max

Lamplitude de la contrainte effective tridimensionnelle peut tre exprime sous la forme

~
1

de : A II = Max Max J 2 (t ) (t 0 )
t
2 t0

Ainsi la loi diffrentielle du dommage pour les cas de sollicitations multiaxiales devient :

+ 1 A II , mH , eq max

dD = 1 (1 D )

~
A II

dn
M ( mH )

(78)

60

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

2.5.4 Dtermination des constantes et aM 0


Lquation de la courbe S-N du matriau, dans le cas dune traction alterne symtrique
(D = -1), peut tre mise sous la forme :

1 1 R u max i 1


N ri =


+ 1 aM 0 max i 1 max i

(79)

On en dduit une expression logarithmique suivante :

1
1

= Ln max i + ln
ln N ri max i

R u max i

( + 1)aM 0

(80)

1
, ln max i cette quation peut tre mise sous la
Dans le repre ln N ri max i

R u max i


forme : Ax i + C = y i .

2.5.5 Avantages et inconvnients


a ) Avantages

La loi de Lemaitre et Chaboche prend en compte lhistoire du chargement,

Elle prend en compte galement leffet de la contrainte moyenne pour tout rapport de

contrainte,

Elle dcrit la non linarit du cumul de dommage,

Ds que le dommage initi, leffet des cycles damplitude infrieure la limite

dendurance est pris en compte,

La loi est applicable aux sollicitations multiaxiales et aux chargements constitus de

sollicitations successives de natures diffrentes.

b ) Inconvnient
La loi de Lemaitre et Chaboche comporte un certain nombre de paramtres dterminer.
Cependant on n'a pas besoin de connatre tous ces paramtres pour son application.

3 SYNTHESE
Ltude que nous venons de faire des lois dendommagement en fatigue de la
bibliographie nous a permis de mesurer l'applicabilit de ces lois pour prvoir la dure de vie en

61

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

fatigue dun matriau. Chaque loi ncessite en gnral deux sources dinformation : la
connaissance des paramtres constants et la connaissance des limites dapplication de la loi.

3. 1 Paramtres constants des lois


Ces paramtres regroupent les caractristiques mcaniques aussi bien monotones que
cycliques et les constantes propres chaque loi. Nous les avons rassembls dans le tableau 1.

Loi

Caractristiques de

Caractristiques monotones

fatigue

Miner [1]

Paramtres particuliers
ncessaires
lapplication de la loi

Courbe S-N

Ellyin et al.

Courbe S-N

[2, 3, 4]

Limite dendurance
apparente : N*
Proportion de cycles

Grover [9]

Courbe S-N

Manson et al.

Courbe S-N

[10]

rupture appliqus :
Constantes : p et b
Longueur initiale,

Miller et al

Courbe S-N

[15, 16]

critique et l'amorage
de fissure : L0, Lr, LI

Courbe S-N
Henry [17]

Limite dendurance D0
Courbe S-N

Gatts [20]
Bui-Quoc et al.
[22]

Limite dendurance D0
Rsistance maximale en

Courbe S-N

traction (Rm)

Limite dendurance D0

Freudenthal-

constante : m

Courbe S-N

Heller [14]

Courbe S-N

Subramanyan

Limite dendurance D0

[28]
Lematre et

Rsistance maximale en

Courbe S-N

Chaboche [30]

traction (Rm)

Limite dendurance D0

Constantes : , aM 0

Tableau 1 : Rcapitulatif des paramtres ncessaires lutilisation des lois d'endommagement


pour la prvision des dures de vie en fatigue.

62

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

3. 2 Domaine dapplication des lois


Il faut remarquer que chaque loi d'endommagement ne peut tre utilise en fait que dans
les configurations pour lesquelles elle a t labore. Nous avons constat au cours de cette tude
que les bases physiques diffrent dune loi une autre. Aussi, la plupart de ces lois ne sont pas
applicables tout type de chargement. Les configurations des chargements pour lesquelles ces

Miner [1]

blocs i,

Certains

blocs i,

blocs i,

sollicitat.
Tous les

compose
blocs i,

plusieurs

Certains

sollicitat.

blocs i,

sollicitat. simple

Tous les

Mixit de

blocs i,

1 seul type de

Certains

1 seul type de

Tous les

Contrainte moyenne

Histoire du chargement

LOIS

Evolution
Non linaire du
dommage

lois sont a priori applicables sont coches dans le tableau 2.

Ellyin et al.
[2, 3, 4]

Grover [9]

Manson et al. [10]

[15, 16]

Henry [17]

Gatts [20]

[28]

Lematre et

X
X

Miller et al

Bui-Quoc et al.
[22]

Freudenthal-Heller
[14]
Subramanyan

Chaboche [30]

Tableau 2 : Limites dapplication des lois tudies. La case coche indique que la loi est
applicable pour la configuration correspondante.

63

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

Ces deux tableaux rassemblent les informations ncessaires lutilisation des lois
prsentes. La dtermination de certains paramtres nest pas aise, voire impossible, parce que
les auteurs ne donnent pas toujours les informations suffisantes sur la mthode d'identification
des donnes requises. C'est le cas par exemple :

des proportions de cycles rupture appliquer, pour la loi de Grover,

de la frontire exprimentale entre amorage et propagation des fissures microscopiques,

pour la loi de Miller.

de la position exacte du point de convergence de la courbe S-N exprimentale et des

courbes dendommagements thoriques, pour la loi de Ellyin.

Le tableau 2 indique que, parmi les lois tudies, seules les lois de Miner, de Manson et
de Lemaitre et Chaboche sont applicables aux sollicitations quelconques damplitude variable
par blocs, quel que soit le niveau des amplitudes des cycles de contraintes.
Toutes les lois qui intgrent la limite dendurance dans leur formulation ont lavantage de
prendre en compte la nature de la sollicitation ainsi que les effets de la contrainte moyenne.
Les lois qui utilisent la variation de la limite dendurance (loi de Gatts, loi de Henry et loi
de Bui Quoc) et les courbes dendommagement (loi de Freudenthal et loi de Subramanyan) ne
sont pas applicables aux chargements comportant certains blocs de sollicitations damplitude
infrieure ou gale la limite dendurance.
Cette limitation remet par consquent en cause la prise en compte intgrale de lhistoire
du chargement par la loi.

3. 3 Conclusions
Comme cela a t soulign au paragraphe 1.4, la classification des lois parmi les modles
de loi dendommagement en fatigue nous sert de cadre de travail. En ralit, il nexiste pas de
frontire stricte pour certaines lois qui se retrouvent de par certains aspects cheval sur deux
modles.
Il ny a pas ce jour de modle dendommagement universel, cest dire permettant de
prendre correctement en compte lensemble des facteurs phnomnologiques reconnus tels que
leffet de squence (ordre dapparition des niveaux successifs du chargement), les tapes
successives de la dgradation par fatigue, les effets des contraintes statiques superposes, la
nature non linaire de laccroissement du dommage telle quelle peut tre observe lchelle
microscopique ou macroscopique, etc...

64

Chapitre I

Bibliographie : Etude des lois dendommagement en fatigue

La complexit des modles augmente sans commune mesure avec le nombre de


facteurs que le modle labor souhaite prendre en compte. Aussi constate-t-on que le modle le
plus utilis aujourdhui pour le dimensionnement en fatigue reste le plus simple et le plus ancien,
le modle de Miner, et ceci malgr ses imperfections. Cest donc dans ce domaine des lois
dendommagement o, mme si des progrs importants de comprhension des mcanismes
dendommagement ont t raliss, notamment grce au dveloppement des moyens
dobservation, les avances en terme de modlisation adapte au bureau dtudes ont t les
moins significatives.

65

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

CHAPITRE II

PRESENTATION DES RESULTATS


D'ESSAIS DE LA BIBLIOGRAPHIE

L'ensemble des rsultats exprimentaux que nous utilisons dans ce travail de thse
provient de la bibliographie (thses et articles). Ce chapitre prsente les trois sources de
rsultats exprimentaux que nous avons jugs adapts aux objectifs de validation que nous
nous sommes fixs dans cette tude des lois dendommagement en fatigue, et qui comportent
les donnes ncessaires leur exploitation.
1 LES RESULTATS EXPERIMENTAUX DE KROUSE ET MOORE SUR L'ACIER
MARAGING 300CVM ET L'ACIER SAE 4130

1.1 Prsentation des matriaux


Deux aciers, SAE 4130 (doux ou dur suivant les traitements thermiques subis) et
Maraging 300CVM, ont t tudis par Krouse et Moore. Leurs rsultats d'essais ont t
publis dans les rfrences [10, 29, 31].
1.1.1 Composition chimique des deux aciers
Le tableau 3 rassemble la composition chimique des deux aciers.
Composition chimique
Matriau C

Si

Mn S

0,3

0,28

0,5

0,04

0,04

0,3

0,28

0,5

0,04

0,04

0,03

0,1

0,1

0,01

0,01

Ni

Co Mo Al

Ti

Zn

Ca

Cr

Fe

0,2

0.95

97,69

0,2

0.95

97,69

SAE 4130
doux
SAE 4130
dur
Maraging
300CVM

18,5

9,0

4,8

0,1

0,6

0,003 0,02

0,05

66,67

Tableau 3 : Composition chimique des aciers SAE 4130 et Maraging 300CVM

66

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

1.1.2 Les prouvettes


Les prouvettes en acier SAE 4130 ont t usines aprs traitement thermique, celles
en acier 300CVM ont dabord t usines, puis vieillies avant de subir les oprations de
finition dans leur section utile.
Les prouvettes en acier SAE 4130 doux et dur ont subi une trempe puis un revenu
des tempratures et des dures distinctes. Lacier Maraging 300CVM a t maintenu en
temprature 900C pendant 1 heure, puis refroidi lair. Toutes les prouvettes de flexion
rotative ont t polies successivement l'aide d'abrasifs grains fins (320, 400 et 500).

La figure 15 prcise la gomtrie et les dimensions des prouvettes.

Figure 15 : Eprouvettes dessais (d'aprs [10])


(A) : prouvette pour les essais de flexion rotative de Krouse
(B) : prouvette pour les essais de flexion rotative de Moore
(C) : prouvette pour les essais de traction compression

67

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

1.1.3 Caractristiques mcaniques monotones


Les caractristiques mcaniques des deux aciers sont rassembles dans le tableau 4.
e0,2

Rm

Ru

Duret

Rductions de

(MPa)

(MPa)

(MPa)

(MPa)

(Rc)

surface (%)

SAE 4130 doux

779

890

1689

220640

25-27

67.3

SAE 4130 dur

1337

1420

2028

199955

39-40

54.7

2034

2620

186165

52

50.7

Matriau

Maraging
300CVM

Tableau 4 : Caractristiques mcaniques monotones des aciers SAE 4130 et Maraging


300CVM

1.1.4 Caractristiques de fatigue


Les courbes S-N en flexion rotative des deux aciers sont donnes par la figure 16(a).

Figure 16 : Caractristiques en fatigue des matriaux (d'aprs [10])


(a) Courbes S-N en flexion rotative pour les aciers SAE 4130 (doux et dur) et 300CVM
(b) Courbe de Manson-Coffin (en traction) de lacier 300CVM
68

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

La courbe de Manson-Coffin pour lacier Maraging 300CVM en traction-compression


est donne par la figure 16(b). Les limites dendurance en contrainte ainsi que les coefficients
de la loi d'endommagement de Lemaitre et Chaboche sont rassembls dans le tableau 5.

Limite dendurance
D0 (MPa)

Coefficients de la loi de Lemaitre et Chaboche

Matriaux

ND
Krouse Moore

(cycles)

B0

*D

N*D

(MPa)

(cycles)

SAE 4130
doux

482,5

6,16.105

5,5

1590

2537

9,6

318,1021

1792,7

586

1,86.106

2460

3551

9,2

105,1022

2854,5

106

5820

8963

6,7

35,1018

4068

10

SAE 4130
dur
Maraging
300CVM

689

881

Tableau 5 : Caractristiques en fatigue et coefficients de la loi de Lemaitre & Chaboche

1.2 Rsultats exprimentaux


Les essais de flexion rotative et de traction-compression de Krouse et Moore sont
raliss sous des chargements deux niveaux de contrainte : un premier niveau de
chargement est appliqu pendant un nombre donn de cycles, ensuite un second niveau de
chargement est appliqu jusqu la rupture du matriau. Pour de faibles niveaux de contrainte,
une vitesse de 5000 tours par minute a t utilise, alors que pour des niveaux de contrainte
levs, une vitesse de 100 tours par minute a t employe, ceci afin dviter un chauffement
excessif de l'prouvette d l'nergie des boucles dhystrsis dans le repre contraintedformation.
L'ensemble des rsultats exprimentaux de Krouse et Moore que nous utiliserons pour
la validation des lois d'endommagement tudies est prsent dans l'annexe 3.

69

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

2 RESULTATS EXPERIMENTAUX DE BENNEBACH ET PALIN-LUC


2.1 Prsentation de la machine dessais du Laboratoire Matriaux Endommagement
Fiabilit (LAMEF)
La machine dessais du LAMEF Bordeaux permet dappliquer une sollicitation de
flexion plane ou de flexion rotative, et simultanment ou non une sollicitation de torsion. Elle
a t conue pour des essais au-del de 106 cycles (fatigue grand nombre de cycles). Cest
une machine asservissement hydraulique pilote par un micro-ordinateur. La frquence de
travail est comprise entre 10 et 60 Hz pour les chargements sinusodaux et de 10 50 Hz pour
les chargements pseudo-alatoires. Les autres spcifications de cette machine sont donnes
dans la rfrence [36].

2.2 Prsentation du matriau


Le matriau dessais est une fonte graphite sphrodal (GS) utilise par RENAULT
dans la fabrication des vilebrequins de certains moteurs explosion. RENAULT lui attribue la
dsignation fonte GS61.

2.2.1 Traitement thermique


Les vilebrequins bruts labors avec la fonte GS61 sont obtenus par moulage, puis
subissent le traitement thermique suivant :
- un maintien en temprature 920 C pendant 1 2 H,
- un refroidissement lent jusqu' 870 C en 3 4 H,
- une trempe lair.

2.2.2 Les prouvettes


Les prouvettes ont t directement usines dans le contre-poids des vilebrequins bruts
de fonderie aprs le traitement thermique. Des barreaux paralllpipdiques ont dabord t
dcoups dans les contrepoids par RENAULT. Lbauche et la demi-finition par copiage ainsi
que la finition par rectification en plonge la meule de grains 25A60 ont t faites au
LAMEF, l'ENSAM-Bordeaux (CER de Bordeaux).
Les prouvettes du lot GS61.I, dont nous utilisons les rsultats, ont t testes par
Bennebach dans le cadre de sa thse [37]. Les deux autres lots (GS61.II et GS61.III) ont t
traits par Palin-Luc. Signalons que nous ne pouvons pas utiliser les rsultats de ces deux
derniers lots car nous ne disposons pas dinformations suffisantes sur les conditions et la

70

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

mthode de traitement des rsultats. Les prouvettes cylindriques comportent des parties
toriques dans la zone utile (Figure 17 (a)). Les coefficients de concentration de contrainte sont
ktfp = 1,07 (pour la flexion plane) et ktto = 1,05 (pour la torsion). Les rsultats de mesure des
tats de surface sont prsents dans le tableau 6.

Valeurs

msures.

Moyenne

Ra(m) Rt(m)

Ecart-type
Rmax(m)

sRa(m)

sRt(m)

sRmax(m)

Lot dprouvettes
GS61.I

0,202

3,93

2,53

0,009

0,613

0,593

GS61.II

0,155

> 4,46

2,34

0,033

0,793

0,648

GS61.III

0,125

3,88

2,71

0,032

1,44

1,26

Tableau 6 : Mesures des tats de surface sur prouvettes lisses en fonte GS61

(a)
(b)
Figure 17 : Gomtries et dimensions des prouvettes en fonte GS61 [36]
(a) pour la machine du L.A.M.E.F., (b) pour la machine INSTRON 8032 de
RENAULT.

2.2.3 Composition chimique


La composition chimique (%) de la fonte GS61 est donne dans le tableau 7.

Mn

Si

3,5 3,9

0,85

1,8-2,8

< 0,02 < 0,05

Ni

Cu

Sn

Fe

0,03

0,03

0,01

93

Tableau 7 : Composition chimique (en %) de la fonte GS61

71

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

2.2.4 Proprits mcaniques en traction monotone


Des essais de caractrisation en traction monotone ont t effectus par RENAULT
sur une machine INSTRON 8032 avec des prouvettes lisses de diamtre 7 mm, telles que
celle de la figure 17 (b). Les rsultats issus de ces essais sont donns dans le tableau 8.
e0.02 (MPa)

e0.2 (MPa)

Rm (MPa)

u (MPa)

E (MPa)

A (%)

320

462

795

815

164900

0,275

Tableau 8 : Caractristiques mcaniques en traction monotone de la fonte GS61

2.2.5 Proprits dcrouissage


Les

essais

dcrouissage
1

n
=
+

2
2E 2K

cyclique

(loi

de

comportement

dquation
1

) et dcrouissage monotone (loi dquation t = + n ) raliss


E E

chez RENAULT ont montr que, dans le domaine des dformations de 0,6%, les courbes
reprsentatives de ces deux essais sont identiques. Les coefficients des deux lois
dcrouissage, tablis dans la rfrence [36], sont : K = K' = 1121 MPa, E = E' = 164900 MPa
et n = n' = 0,144.

La figure 18 donne une reprsentation graphique des rsultats obtenus.

Figure 18 : Courbe dcrouissage monotone et rsultats d'essais dcrouissage cyclique [36]

72

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

2.2.5 Proprits mcaniques de fatigue


Les courbes de Whler obtenues en utilisant le logiciel ESOPE sont donnes par la
figure 19. Pour les sollicitations simples (flexion plane ou torsion), laxe des ordonnes
reprsente lamplitude de contrainte. Pour les sollicitations combines (flexion et torsion),
cest lamplitude de la contrainte de flexion qui est reprsente. Pour la flexion plane avec le
rapport de contraintes R = 0,1, cest la contrainte maximale sur un cycle qui est reprsente en
ordonne. Le tableau 9 rassemble les rsultats pour les diffrentes configurations de
chargement.
-1 (-1 ) (MPa)

(MPa)

-1

280,7

8,1

Flexion plane

0,1

385,1

15,7

Torsion

-1

211,8

3,2

Sollicitation

Flexion Plane (Fp) +


Torsion (To)

R= min/max

(C)

-1 ; -1

219,4

10,9

-1 ; -1

90

234,1

7,8

-1 ; -1

1,35

192,7

4,5

Tableau 9 : Limite dendurance de la fonte GS61 pour diffrentes configurations de


sollicitations (-1 ou -1 106 cycles ; s cart-type ; Ktfp = 1,07 ; Ktto = 1,05)

Figure 19 : Courbes de Whler de la fonte GS61 sous sollicitations damplitude constante sur
prouvettes lisses [36]
73

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

Les constantes des lois calcules par Palin-Luc sont donnes dans le tableau 10.

Lemaitre & Chaboche

Manson Bui Quoc Corten - Dolan

Ellyin

= 1,805
aM 0 = 1,328.10-9

N*D = 13,2005.106

p = 14
m=8

= 0,463
b = 1,81.10-3

d = 10,122

b = 0,6

Tableau 10 : Constantes propres aux lois dendommagement par fatigue de la fonte GS61
[36]

2.3 Rsultats exprimentaux


Les rsultats exprimentaux des tableaux 11 et 12 ont t tablis par Bennebach [3637] pour le lot d'prouvettes GS61.I.

Nombre

Repre Sollicitations dprouvettes (MPa)

Nr1med

n1

Nr2med

(cycles)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

Fp

10

320

284540

110000

352

124240

Fp

10

352

124240

50000

320

284540

Fp

15

352

124240

50000

303

573400

Fp

15

303

573400

160000

352

124240

To

15

249

144890

50000

233

274180

To

15

233

274180

160000

249

144890

To + Fp

20

233

274180

160000

352

124240

To + Fp

10

249

144890

50000

303

57340

Fp + To

17

352

124240

50000

233

274180

Fp + To

20

303

573400

160000

249

144890

Tableau 11 : Conditions des essais de cumul de dommage sur prouvettes lisses en fonte du
lot GS61.I (To : torsion, Fp : flexion plane [36-37])

74

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

Repre Sollicitations

Log(Nr2)

Log(n2)

(cycle)

(cycles)

Mdiane

E-type mdiane E-type

Nr med

n2

r1

r2

(cycle) (cycle)

Fp

5,2879

0,0429 4,9182 0,1051 194070 82830

0,39

0,67

Fp

5,2590

0,0760 5,1156 0,1083 181550 130510

0,40

0,46

Fp

5,4117

0,1440 5,3118 0,1767 258040 205040

0,40

0,36

Fp

5,4447

0,0440 5,0669 0,1027 278420 116650

0,28

0,94

To

5,3117

0,0657 5,1883 0,0868 204970 154270

0,35

0,56

To

5,3228

0,0445 4,6657 0,2189 210300 46310

0,58

0,32

To + Fp

5,3787

0,0554 4,87778 01687 239180 75480

0,58

0,61

To + Fp

5,4242

01002

5,3303 0,1267 265580 21394

0,35

0,37

Fp + To

5,4718

0,0994 5,3889 0,1193 296330 244870

0,40

0,89

Fp + To

5,4244

0,0479 5,0119 0,1404 265740 102770

0,28

0,71

Tableau 12 : Rsultats exprimentaux des essais de cumul de dommage sur la fonte GS61 du
lot GS61.I ([36-37])

3 RESULTATS EXPERIMENTAUX DE VIVENSANG SUR LACIER 35CD4


3.1 Prsentation de la machine dessais
Cest une machine lectrodynamique rsonance qui permet deffectuer des essais de
flexion plane ou rotative sur des prouvettes de section circulaire ou rectangulaire.
Lensemble, machine et prouvette, est astreint fonctionner la rsonance. Pour des essais
chargement impos, leffort est asservi en amplitude et en valeur moyenne. Le moment
maximum applicable sur chaque voie (2 voies au total) est de 70 Nm. La frquence de
fonctionnement peut varier de 50 120 Hz.
L'prouvette est fixe, la charge qui lui ai applique est tournante.

3.2 Prsentation du matriau


Deux nuances dacier 35CD4, lune ltat recuit et lautre ltat tremp revenu, ont
t sollicites. L'ensemble des prouvettes des deux nuances provient du mme lot de barres.
Nous nous intressons en particulier la nuance dacier tremp revenu, pour lequel
nous disposons dinformations suffisantes pour lexploiter des rsultats exprimentaux.

75

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

3.2.1 Composition chimique


Le tableau 13 rcapitule la composition chimique de lacier 35CD4.

Mn

Si

Ni

Cr

Mo

Fe

0,37

0,79

0,30

0,01

0,019

< 0,17

1,00

0,18

97,16

Tableau 13 : Composition chimique de lacier 35CD4

3.2.2 Traitement thermique


Lacier tremp revenu a t austnitis 850 C pendant 30 minutes, tremp lhuile,
puis revenu 550 C pendant 1 heure. Il est essentiellement compos de martensite revenue.

3.2.3 Les prouvettes


Ce sont des prouvettes cylindriques de rvolution dans la zone damarrage et toriques
dans la zone dessais (Figure 20). La zone dessais est rectifie en plonge la meule 38A180
par passes de 0,22 mm pour lbauche, et la meule 38A320 par passes de 0,08 mm en
finition.

Figure 20 : Gomtrie des prouvettes dacier 35CD4


pour les essais de flexion rotative de Vivensang [38]

3. 2. 4 Proprits mcaniques en traction monotone


Les caractristiques mcaniques monotones de cet acier ont t dtermines par
Choukairi [39]. Elles sont rassembles dans le tableau 14. La courbe de traction monotone est
reprsente sur la figure 21.

76

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

Figure 21 : Courbe de traction monotone de lacier 35CD4 tremp revenu [39]


e (MPa)
823

e0,02 (MPa) e0,2 (MPa)


875

950

Rm (MPa)

Ru (MPa)

E (MPa)

A (%)

1068

1800

2.105

18

Tableau 14 : Caractristiques mcaniques monotones de lacier 35CD4 [39]

3.2.5 Caractristiques mcaniques cycliques


La courbe de Whler en flexion rotative, de lacier 35CD4 tremp revenu est donne
par la figure 22. Les caractristiques mcaniques cycliques de cet acier sont rassembles dans
le tableau 15.

Limite dendurance 107 cycles

Coefficients dcrouissage cyclique

Valeur moyenne (MPa)

524,85

Ecart-type (MPa)

20,86

K' (MPa)

2015

n'

0,165

Tableau 15 : Caractristiques mcaniques cycliques de lacier tremp revenu [38]

77

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

Figure 22 : Courbe S-N de lacier tremp revenu [38]

3.3 Rsultats exprimentaux


Les rsultats exprimentaux du tableau 16 proviennent des travaux de Choukairi [39].
Ils ont t utiliss par Vivensang pour tracer la courbe de Whler de la figure 22.

Conditions d' essais

Rsultats obtenus

1 MPa)

Nr1 (cycles)

n1 (cycles)

2 (MPa)

Nr2 (cycles)

n2 (cycles)

r1

r2

650

70000

15000

550

330000

140000

0,21

0,42

550

330000

20000

650

70000

64000

0,06

0,91

630

95000

30000

560

320000

105000

0,31

0,33

560

320000

100000

660

56000

37000

0,33

0,66

Tableau 16 : Les rsultats exprimentaux des essais en flexion rotative sur lacier 35CD4 [8]

78

Chapitre II

Prsentation des rsultats d'essais de la bibliographie

CONCLUSION

Les rsultats exprimentaux que nous utiliserons pour notre tude des lois

dendommagement en fatigue sont ceux qui viennent d'tre prsents.

Pour les rsultats provenant des thses [36] et [38], les donnes numriques et

graphiques sont intgralement celles des auteurs.

Pour les rsultats issus des essais de Krouse et de Moore [10], il faut remarquer que :
- Les valeurs de tous les couples de fractions de vie (r1 = n1/Nr1 et r2 = n2/Nr2) ont t

releves sur les courbes de fraction de vie des rfrences bibliographiques [10, 29, 31], car
les donnes numriques ne figurent pas dans les documents disposition.
- Les limites dendurances 106 cycles de lacier Maraging 300CVM de Krouse et
Moore [10] sont galement estimes partir de relevs graphiques sur les courbes de
Whler de la figure 11.
- Les limites dendurance des deux nuances dacier SAE 4130 (doux et dur) ainsi que
les constantes de la loi de Lemaitre et Chaboche pour les aciers 300CVM et SAE 4130
proviennent des rfrences [30-31].

79

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

CHAPITRE III

VALIDATION DES LOIS


DENDOMMAGEMENT EN FATIGUE

Ce chapitre est consacr la confrontation de lexprience aux prvisions des lois


tudies, et la comparaison des performances de ces lois entre elles. Nous utilisons pour
cela, les rsultats exprimentaux du chapitre II.
Les constantes de la loi de Lemaitre et Chaboche relatives lacier 35CD4 nont
pas t fournies par les auteurs. Nos calculs nous ont donn les valeurs suivantes :

= 0,267 , b=10,259 et aM0 =5,7.1010 .


La loi de Ellyin ne sera confronte lexprience que pour la fonte GS61 dont nous
connaissons les caractristiques ncessaires au calcul des constantes [36]. Pour
lapplication de la loi de Grover aux chargements deux blocs de niveaux diffrents, nous
avons choisi la valeur = 0,35 pour la proportion du nombre de cycles rupture du
niveau haut et = 0,45 pour le niveau bas. Nous avons gard ce choix pour tous les
matriaux tudis. Nous ne disposons pas des valeurs admissibles des longueurs initiale et
finale des fissures (ni des paramtres relatifs leur propagation) pour les diffrents
matriaux pour pouvoir appliquer la loi de Miller. De mme labsence de la valeur du
paramtre max de la loi de Freudenthal et Heller pour les diffrents matriaux a rendu
impossible ltablissement de ses prvisions et leur confrontation lexprience.

1 CRITERES ET VARIABLES DEVALUATION DES PERFORMANCES DES


LOIS ETUDIEES
Nous avons vu au chapitre I que la technique de ltude exprimentale de cumul du
dommage par fatigue des matriaux utilise par bon nombre dauteurs consiste appliquer
lprouvette des blocs de chargement damplitudes diffrentes. En particulier, pour les
essais deux blocs de chargement dont nous allons utiliser les rsultats, on parle dessais
Haut-Bas ou Bas-Haut suivant lordre des niveaux des blocs successifs du chargement. La
80

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

figure 23 illustre ces deux types de chargement ainsi que la position de leurs points
reprsentatifs dans le repre des fractions de vie. On distingue par r1 et r2 les fractions de
vie, respectivement au premier niveau et au second niveau de contrainte, les quantits
dfinies par : r1 = n1/Nr1 et r2 = n2/Nr2.
La fraction de vie est en fait la variable la plus couramment utilise par les lois
d'endommagement par fatigue. La droite de Miner constitue la frontire entre le domaine
des courbes pour les essais Haut-Bas et les essais Bas-Haut (figure 23).

1
2

r2
temps

Dr
oi
te

de

in
e

Haut-Bas
Bloc 1

Bas-Haut

temps

Bloc 2

Bloc 1

Bloc 2

(n 1 cycles) (n 2 cycles)

(n 1 cycles) (n 2 cycles)
1

r1

Figure 23 : Dfinition des essais Haut-Bas et des essais Bas-Haut et de leur


position dans le repre des fractions de vie par rapport la droite de Miner

1.1 Critres dvaluation des performances des lois


Nous utiliserons lerreur relative de prvision (ERP) de la dure de vie totale par
rapport aux rsultats exprimentaux pour lvaluation des performances des lois. On dfinit
cette erreur par lexpression :

ERP (% ) =

Valeur exp rimentale valeur thorique


100
Valeur exp rimentale

Une loi dendommagement pourra tre considre comme de bonne prcision tre
utilisable en bureaux dtudes si lerreur relative ERP de sa prvision reste infrieure
20% en valeur absolue. Cette valeur de 20% tient compte des erreurs systmatiques ou
accidentelles pouvant provenir des mesures de certains paramtres partir des courbes.
Une loi sera dite :
Conservative si ERP (% ) > 0 : les valeurs de ses prvisions sont infrieures aux
valeurs exprimentales. Pour le Bureau dEtudes, la loi assure une certaine scurit mais
elle conduit au surdimensionnement des pices.

81

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Non conservative si ERP (% ) < 0 : les valeurs des prvisions sont suprieures aux
valeurs exprimentales. Dans ce cas, la loi ne garantit pas la scurit, ce qui peut savrer
trs pnalisant pour la prennit des structures calcules.

1.2 Variables dvaluation dune loi dendommagement en fatigue


1.2.1 Evaluation avec la notion de fraction de vie
Dans le cas dun essai de fatigue deux niveaux de contrainte, lvaluation de la
validit des lois dendommagement et leur comparaison peuvent se faire en tablissant les
courbes de prvision de la fraction de vie au second niveau (r2) en fonction de la fraction
au premier niveau (r1), puis en confrontant ces courbes prdictives avec les rsultats
exprimentaux correspondants.
Les rsultats dessais en fatigue tant fortement disperss en rgle gnrale, il est
bien entendu souhaitable, pour la fiabilit des conclusions qui peuvent tre tires lissue
de la dmarche prcdente, que les rsultats exprimentaux de cumul du dommage reports
sur les diagrammes de fractions de vie soient les reprsentants de plusieurs essais
similaires mens dans les mmes conditions (une reprsentativit tout fait analogue est
dailleurs mene en gnral pour la dtermination des courbes S-N, courbes qui servent au
demeurant pour le calcul des fractions de vie).

1.2.2 Evaluation avec la variable dure de vie totale du matriau


La dure de vie totale du matriau est une variable dvaluation qui semble plus
reprsentative de la performance dune loi dendommagement par fatigue vis vis dun
matriau soumis des chargements par blocs successifs damplitude constante, car elle a
lavantage dtre la grandeur physique mesurable qui rpond la proccupation du bureau
dEtudes. Elle constitue en effet le but de toute loi dendommagement, qui demeure la
prvision de la dure de vie totale dun matriau.
Compte tenu de la nature dispersive des rsultats dessais comprenant plusieurs
blocs de sollicitations, il faut garder lesprit dassocier la variable dure de vie totale
son cart-type pour un bon jugement de la performance dune loi d'endommagement par
fatigue.

82

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

1.3 Conclusion
Bien que la fraction de vie ne soit pas la plus reprsentative directement des
variables de comparaison de la performance des lois, nous lutiliserons pour la mise en
vidence de lvolution non linaire de lendommagement par fatigue dun matriau, ainsi
que pour justifier la position des courbes par rapport la droite de Miner dans le plan des
fractions de vie.
Notre moyen de comparaison des lois sera donc lerreur relative de prvision (ERP)
de la dure de vie totale. Toutefois, pour certains essais Haut-Bas avec le second niveau de
contrainte proche de la limite dendurance, nous utiliserons le simple rapport de la dure de
vie thorique la dure de vie exprimentale dfinie par : R = N tho N exp .

2 COMPARAISON DES PERFORMANCES DES LOIS ETUDIEES


2.1 Evolution non linaire de lendommagement par fatigue
Toutes les lois confrontes lexprience, hormis la loi de Miner, traduisent plus ou
moins le caractre non linaire de lendommagement par fatigue. Les figures 24(a) et 24(b)
illustrent ce comportement pour une sollicitation de type Haut-Bas et Bas-Haut
respectivement. La loi de Grover et la loi de Manson dcrivent bien une volution
bilinaire du dommage comme prvue. Les courbes de fractions de vie des autres lois sont
curvilignes.
Acier 300CVM , Flexion rotative
2350-244000 cycles (Krouse)

Bui Quoc

r2

EXP

1,0

Fo nte GS61, Flexio n plane


573400-124240 cycles [36]

r2

Gatts
Henry

1,0

Ellyin

Henry
Lematre

0,8

0,8

Lemaitre

Gatts
0,6

Grover

M anso n
0,6
Subraman
yan

M anson
0,4

Subramany
an
M iner

0,2

M iner

0,4

Exp
0,2

r1

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

B ui Quo c

0,0

r1
0,0

0,2

0,4

(a)

0,6

0,8

1,0

(b)

Figure 24 : Courbes de fractions de vie dcrivant lvolution de lendommagement par


fatigue du matriau
(a) acier Maraging 300CVM soumis un essai Haut-Bas de flexion rotative.
(b) fonte GS61 soumise un essai Bas-Haut de flexion plane.

83

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

2.2 Effets de lhistoire de chargement


2.2.1 Position des courbes de fraction de vie
Pour les essais Haut-Bas et Bas-Haut avec des niveaux de contrainte suprieurs la
limite dendurance, la confrontation des lois lexprience montre que seule la loi de
Miner ne prend pas en compte lordre dapplication des niveaux de chargement. On
rappelle que les positions des courbes de fractions de vie des essais Haut-Bas et Bas-Haut
se situent de part et dautre de la droite de Miner, diagonale du plan des fractions de vie
relatives aux deux niveaux dessais (figure 23).
La figure 25 prsente les courbes de fractions de vie prvues par les lois
dendommagement tudies pour lacier 300CVM sollicit en flexion rotative par deux
types de squences Haut-Bas et Bas Haut. Lun explore le cumul de dommage pour deux
niveaux faibles dures de vie et sensiblement quivalents, lautre pour deux niveaux
prsentant une forte disparit de dure de vie.

Nous constatons sur les figures 25(a) (25d) que les courbes de fractions de vie de
la loi de Gatts voluent trs diffremment de celles des courbes des autres lois. Nous
reviendrons sur cette particularit du comportement de la loi de Gatts dans le chapitre IV.

2.2.2 Erreurs relatives de prvision


Les figures 26 29 et les tableaux 17 20 prsentent les erreurs relatives de
prvision de dure de vie totale ((n1 = n2), qil sagisse des chargements de type Bas-Haut
ou de type Haut-Bas). Nous avons choisi, pour cette illustration, quatre sries de cas de
chargement o le niveau 2000 MPa (dure de vie rupture de 1280 cycles) est toujours
prsent.
Ces quatre sries de rsultats dessais de flexion rotative sur l'acier 300CVM
montrent que toutes les lois part celle de Miner tiennent compte de lordre dapplication
des niveaux de chargement, aussi bien en rgime de contrainte Haut-Bas que Bas-Haut.

84

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Acier 300CVM en flexion rotative


244000-1280 cycles [10]

Acier 300CVM en flexion rot ative


1280-244000 cycles [10]

EXP

r2
1

r2
1

Bui Quoc

Exp

Henry
0,8

Henry

Lemat re

0,5

Bui Quoc

Gatt s

Lemaitre

0,6

r1

Grover

0,2

0,4

0,6

0,8

Gat ts

Manson

0,4

Grover

Subraman -0,5
yan
Miner

0,2

Manson
Subraman
yan
Miner

-1

r1

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

-1,5

(a)

(b)
Bui
Quoc
Henry

Acier 300CVM en flexion rotative


1280-3800 cycles [10]
r2

Acier 300CVM en flexion rotative


3800-1280 cycles [10]

Bui Quoc

r2

Henry

1,0

Lematre

1,0

Exp

0,8

Gatts
0,8

Grover
0,6

M anson

0,4

Subrama
nyan
M iner

0,2

Exp
r1

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Lematre
0,6
Gatts
0,4
Grover
0,2
r1

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

-0,2

1,0

Manson
Subrama
nyan
Miner

-0,4
-0,6

(c)

(d)

Figure 25 : Comportement des lois vis vis de lordre dapplication des niveaux de
chargement
(a) essais Haut-Bas de niveaux 1 = 2000 MPa et 2 = 1655 Mpa,
(b) essais Bas-Haut de niveaux 1 = 1655 MPa et 2 = 2000 Mpa,
(c) essais Haut-Bas de niveaux 1 = 2000 MPa et 2 = 827 Mpa,
(d) essais Bas-Haut de niveaux 1 = 827 MPa et 2 = 2000 Mpa.

85

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Donnes exprimentales, acier 300CVM


1
2
Nr1
Nr2
(MPa)

(cycles)

Miner

-53,55

-10,62

45,72

46,28

-62,37

37,72

-68,16

-64,68

-18,64

41,79

42,38

-74,14

33,21

-32,31

-157,06

-127,30

-302,48

28,15

67,29

-162,51

16,79

-49,89

-286,04

-210,35

-54,65

11,28

53,62

-266,47

-3,19

-33,53

-397,53

-231,60

-38,23

13,60

48,90

-291,23

-0,63

8,18

-477,98

-158,12

4,86

35,33

57,21

-203,89

25,07

Valeur absolue maxi

49,89

477,98

231,60

302,48

45,72

67,29

291,23

37,72

Valeur absolue mini

8,18

56,79

53,55

4,86

11,28

42,38

62,37

0,63

Moyenne

24,87

240,59

140,93

71,58

29,31

52,61

176,77

19,44

Ecart-type

16,52

175,24

73,45

114,62

14,39

8,90

95,61

15,37

1280

(cycles)

SubramHenry Lemaitre Manson

2000

(MPa)

Erreur ERP (%) sur la prvision de dure de vie totale


Bui

827

244000

Quoc

Gatts

Grover

-8,70

-56,79

-16,58

manyan

Tableau 17 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement


Haut-Bas en flexion rotative, de niveaux respectifs en contrainte 2000 MPa et 827 Mpa,
sur lacier Maraging 300CVM
Erreurs de prvision de dure de vie (ERP en %), acier 300CVM
Flexion rotative 1280-244000 cycles (Krouse)

ERP (%)
100

Sollicit.
Bui Quoc

0
-100

Gatts

Grover

-200

Henry

-300

Lemaitre
Manson

-400

Miner

-500

Subramanyan

Figure 26 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale des lois


dendommagement pour le chargement Haut-Bas en flexion rotative, de niveaux respectifs
2000 MPa et 827 Mpa, appliqus l'acier 300CVM
Donnes exprimentales, acier 300CVM
1
2
Nr1
Nr2
(MPa)
827

(cycles)
244000

(MPa)
2000

(cycles)
1280

Erreur ERP (%) sur la prvision de dure de vie totale


Bui

Subram-

Quoc

Gatts

Grover

Henry Lemaitre Manson

Miner

-0,17

0,12

0,08

-0,16

-0,32

-0,20

0,20

manyan
-0,32

-0,03

0,28

0,22

-0,02

-0,18

-0,07

0,34

-0,18

-0,02

0,33

0,20

-0,01

-0,19

-0,09

0,32

-0,18

0,29

0,83

0,46

0,29

0,16

0,07

0,48

0,20

Valeur absolue maxi

0,29

0,83

0,46

0,29

0,32

0,20

0,48

0,32

Valeur absolue mini

0,02

0,12

0,08

0,01

0,16

0,07

0,20

0,18

Moyenne

0,13

0,39

0,24

0,12

0,21

0,11

0,33

0,22

Ecart-type

0,13

0,31

0,16

0,13

0,07

0,06

0,12

0,06

Tableau 18 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement BasHaut en flexion rotative, de niveaux respectifs en contrainte 827 MPa et 2000 Mpa, sur
lacier Maraging 300CVM
86

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

ERP(%)

Erreus de prvision de dure de vie (ERP en%), acier 300CVM


Flexion rotative 244000-1280cycles (Krouse)

1,0
0,8

Bui Quoc

0,6

Gatts

0,4

Grover

0,2

Henry

0,0

Lemaitre

-0,2

Manson

4Sollicit.

Miner

-0,4

Subramanyan

Figure 27 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement BasHaut en flexion rotative, de niveaux respectifs 827 MPa et 2000 Mpa, appliqu l'acier
300CVM
Donnes exprimentales, acier 300CVM

Erreur ERP (%) sur la prvision de dure de vie totale

Nr1

Nr2

Bui

(MPa)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

Quoc

Gatts

Grover

Henry Lemaitre Manson

Miner

manyan

-16,46

-25,24

-13,11

-17,04

-4,79

10,97

-19,20

-11,76

-24,11

-43,98

-14,82

-25,21

-9,60

10,24

-29,36

-18,69

-19,82

-52,80

-11,78

-21,22

-6,14

7,41

-26,61

-15,25

-14,17

-61,20

-9,47

-15,56

-3,09

5,55

-21,09

-10,92

2000

1280

1655

3800

Subram-

12,92

-37,59

12,99

12,05

18,80

22,55

8,50

14,40

Maximum

24,11

61,20

14,82

25,21

18,80

22,55

29,36

18,69

Minimum

12,92

25,24

9,47

12,05

3,09

5,55

8,50

10,92

Moyenne

17,50

44,16

12,43

18,21

8,49

11,35

20,95

14,20

Ecart-type

4,54

13,84

1,98

5,11

6,24

6,63

8,07

3,08

Tableau 19 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement


Haut-Bas en flexion rotative de niveaux respectifs en contrainte 2000 MPa et 1655 MPa
sur lacier Maraging 300CVM
Erreurs de prvision de dure de vie (ERP en%), acier 300CVM
Flexion rotative 1280-3800 cycles (Krouse)
ERP (%)

Bui Quoc

25

Gatts

15
5
-5
-1 5

Grover
1

5 So llicit .

Henry

-2 5

Lemaitre

-3 5

Manson

-4 5
-5 5
-6 5

Miner
Subramanyan

Figure 28 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement HautBas en flexion rotative, de niveaux respectifs 2000 MPa et 1655 Mpa, appliqu l'acier
300CVM
87

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Donnes exprimentales, acier 300CVM


1
2
Nr1
Nr2
(MPa)

Gatts

Grover

8,21

18,26

5,52

8,56

3,83

3,91

16,61

2,20

4,23

0,40

15,03

-0,11

Valeur absolue maxi

8,21

18,26

Valeur absolue mini

0,40

15,03

Moyenne

4,17

Ecart-type

3,91

3800

(MPa)

(cycles)

Subram-

Quoc

1655

(cycles)

Erreur ERP (%) sur la prvision de dure de vie totale


Bui

2000

1280

Henry Lemaitre Manson

Miner

manyan

-1,74

9,95

6,62

0,64

-4,34

5,47

2,94

0,61

-1,35

-3,12

1,39

0,00

5,52

8,56

3,83

4,34

9,95

6,62

0,11

0,61

0,64

1,74

1,39

0,00

16,63

2,61

4,47

1,94

3,07

5,61

3,19

1,61

2,73

3,98

1,68

1,30

4,28

3,32

Tableau 20 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement BasHaut en flexion rotative, de niveaux respectifs en contrainte 1655 MPa et 2000 MPa sur
lacier 300CVM

ERP (%)

Erreurs de prvision de dure de vie (ERP en%), acier 300CVM


Flexion rotative 3800-1280 cycles (Krouse)

20

Bui Quoc
Gatts

15

Grover
10

Henry
Lemaitre

Manson
0
1
-5

S ollic it .

Miner
Subramanyan

Figure 29 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement BasHaut en flexion rotative, de niveaux respectifs 1655 MPa et 2000 MPa appliqu l'acier
300CVM

Une premire analyse rapide des rsultats obtenus pour les quatre sries d'essais
tudis indique que les carts enregistrs entre les prvisions des lois et la ralit
exprimentale (erreur relative de prvision) taient beaucoup plus prononcs pour les
chargements Haut-Bas que pour les chargements Bas-Haut conservant les mmes niveaux
de contrainte, et ceci est d'autant plus vrai que la diffrence entre les deux niveaux de
contraintes concernes est importante.
L'explication de cette tendance est relativement simple et est lie la construction
de l'essai ralis. Le nombre de cycles du premier niveau n1 est impos, les cycles du
second niveau compltent le dommage introduit par les cycles du premier niveau jusqu' la
rupture. Pour un essai Bas-Haut, l'essentiel de la dure de vie totale est constitu des cycles
88

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

du premier niveau, le second niveau de contrainte, plus lev que le premier, donne lieu
une dure de vie plus faible (voire beaucoup plus faible lorsque la diffrence entre les deux
niveaux de contrainte est trs importante). Mme en cas de diffrence trs significative
entre les lois (sur l'valuation du nombre de cycles n2 du second niveau), les carts relatifs
sur la dure de vie totale (n1 + n2) apparaissent moins sensibles que si on ne comparait que
les nombres le nombre de cycles n2. Il en va tout autrement pour les essais Haut-Bas o le
nombre de cycles n1 du premier niveau est bien plus faible que celui du second niveau (n2).
Les disparits entre les lois, matrialises par la dure d vie n2, apparaissent alors beaucoup
plus visiblement sur la dure de vie totale n1 + n2.
Cette distinction entre les chargements Bas-Haut et Haut-Bas est d'autant plus
sensible que la diffrence entre les deux niveaux de contrainte concerns est importante.
Elle transparat ainsi beaucoup plus pour le cas des niveaux 2000 MPa et 827 MPa que
pour le cas des niveaux 2000 MPa et 1655 MPa.
La comparaison des lois entre elles est ralise dans le paragraphe 2.4.

2.3 Comportement des lois par rapport la nature de la sollicitation


En gnral, les lois dendommagement recenses dans la littrature sont labores
au dpart pour des sollicitations simples damplitude constante ou variable par blocs. Cest
en fait par extension quon les applique aux sollicitations complexes. Leur performance
dpend donc du type de chargement pour lequel elles sont utilises. Les figures 30 32 et
les tableaux 21 23 illustrent les comportements des lois par rapport la nature de la
sollicitation.

a ) Flexion plane

Conditions exprimentales
1
2
Nr1

Ref Sollic. (MPa) (cycles)


FP
320
284540
1
FP
352
124240
2
FP
352
124240
3
FP
303
573400
4

Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale ERP (%) pour la flexion seule
Nr2

Subra-

(MPa)

(cycles)

Bui Quoc

Ellyin

Gatts

Grover

Henry

Lemaitre

Manson

manyan

352

124240

-3,25

-0,75

-2,26

-1,71

-3,24

-10,70

2,84

-7,70

3,84

320

284540

-21,73

-31,67

-25,49

-27,62

-21,75

-3,41

-41,78

-12,03

-44,89

303

573400

19,64

0,02

14,52

-8,72

19,62

42,23

-20,68

44,49

-25,61

352

124240

2,86

4,05

3,39

7,07

2,86

-2,18

9,06

-2,31

9,86

21,73

31,67

25,49

27,62

21,75

42,23

41,78

44,49

44,89

Valeur absolue mini

2,86

0,02

2,26

1,71

2,86

2,18

2,84

2,31

3,84

Moyenne

11,87

9,12

11,41

11,28

11,87

14,63

18,59

16,63

21,05

Ecart-type

10,22

15,13

10,89

11,30

10,22

18,78

17,14

18,99

18,35

Valeur absolue maxi

Miner

Tableau 21 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane seule sur la fonte GS61

89

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale


ERP (%) pour la fonte GS61 en flexion plane seule.

ERP (%)
50
40

Bui Quoc

30

Ellyin

20

Gatts

10

Grover

0
-10

Sollic.

Henry
Lemaitre

-20

Manson

-30

Subramanyan

-40

Miner

-50

Figure 30 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane seule sur la fonte GS61

b ) torsion

Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale ERP (%) pour la torsion seule

Conditions exprimentales
1
2
Nr1

Ref Sollic (MPa) (cycles)


249
144890
1 To
233
274180
2 To

Nr2

Subra-

(MPa)

(cycles)

Bui Quoc

Ellyin

Gatts

Grover

Henry

Lemaitre

Manson

manyan

Miner

233

154270

3,93

-4,57

2,90

1,34

3,93

12,76

-10,63

7,38

-12,08

249

46310

-15,74

-10,56

-15,17

-12,44

-15,74

-19,70

-8,28

-16,69

-7,05

Valeur absolue maxi

15,74

10,56

15,17

12,44

15,74

19,70

10,63

16,69

12,08

Valeur absolue mini

3,93

4,57

2,90

1,34

3,93

12,76

8,28

7,38

7,05

Moyenne

9,84

7,56

9,03

6,89

9,84

16,23

9,46

12,04

9,57

Ecart-type

8,36

4,24

8,68

7,85

8,36

4,91

1,66

6,58

3,55

Tableau 22 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en torsion seule sur la fonte GS61

Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale


ERP (%) pour la fonte GS61 en torsion seule.

ERP (%)

Ellyin

15

Gatts

10
Sollic.

5
0
-5

Bui Quoc

Grover
Henry
Lemaitre
Manson

-10

Subramanyan

-15

Miner

-20
-25

Figure 31 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en torsion seule sur la fonte GS61
90

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

c ) Flexion plane suivie de torsion ou inversement

Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale ERP (%)


Conditions exprimentales
1
2
Nr1

Ref
1
2
3
4

pour la torsion suivie de la flexion plane ou inversement


Nr2

Subra-

Sollic (MPa)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

Bui Quoc

Ellyin

Gatts

Grover

Henry

Lemaitre

Manson

manyan

T+FP

233

274180

352

75480

-11,31

6,82

-9,16

13,47

-11,31

9,26

8,87

1,36

10,05

T+FP

249

144890

303

213940

-96,35

-32,28

-92,57

-78,04

-96,35

43,66

-56,64

23,81

-61,08

FP+T

352

124240

233

244870

65,49

33,35

60,84

35,69

65,48

28,67

28,56

42,60

27,07

FP+T

303

573400

249

102770

10,15

-7,14

8,58

3,85

10,14

-15,91

-1,40

-15,29

-0,55

Valeur absolue maxi

96,35

33,35

92,57

78,04

96,35

43,66

56,64

42,60

61,08

Valeur absolue mini

10,15

6,82

8,58

3,85

10,14

9,26

1,40

1,36

0,55

Moyenne

45,82

19,90

42,79

32,76

45,82

24,38

23,87

20,76

24,69

Ecart-type

42,44

14,92

41,25

33,00

42,44

15,17

24,67

17,25

26,62

Miner

Tableau 23 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane suivie de torsion ou inversement sur une fonte
GS61

Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale ERP (%) pour


la fonte GS61 en torsion suivie de flexion plane ou inversement

ERP (%)
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120

Bui Quoc
Ellyin
Gatts

Sollic.

Grover
Henry

Lemaitre
Manson
Subramany
an
Miner

Figure 32 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les chargements
Haut-Bas et Bas-Haut en flexion plane suivie de torsion ou inversement sur la fonte GS61

d ) Bilan
Les valeurs moyennes des erreurs relatives de prvision de dure de vie et leurs
carts-types, pour ces trois types de sollicitation, montrent que :

Toutes les lois confrontes lexprience donnent relativement de bonnes

prvisions de dure de vie pour les chargements deux blocs dune mme sollicitation
(figure 30 et tableau 21 pour la flexion plane seule ; figure 31 et tableau 22 pour la torsion
seule),
91

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

La loi de Ellyin est celle qui se prte le mieux au calcul en Bureaux dEtudes

pour les chargements de flexion plane suivie de torsion ou inversement (figure 32 et


tableau 23), car c'est elle qui prsente la meilleure ERP en moyenne et en cart-type.

2.4 Comportement des lois par rapport aux niveaux de contraintes


Nous ne pouvons tudier ici que les cas de chargements de niveaux suprieurs la
limite dendurance car nous ne disposons pas de rsultats dessais avec des niveaux de
contrainte infrieurs la limite dendurance.
Pour les essais Haut-Bas, les lois bases sur la variation des limites dendurance
(Gatts, Henry, Bui Quoc) donnent des erreurs relatives tantt trs leves si les carts entre
les deux niveaux de contrainte sont importants, tantt acceptables quand ces essais se font
dans le domaine de petits nombres de cycles (infrieurs 104 cycles).
En effet, pour les essais Haut-Bas de niveaux respectifs 1 = 2000 MPa et
2 = 1655 MPa, les prvisions de dure de vie totale obtenues avec les lois de Gatts et de
Miner ne sont pas justes (Figure 28 et tableau 19).
Pour les essais Haut-Bas en flexion rotative sur l'acier doux SAE 4130 de niveaux
respectifs 1 = 965 MPa et 2 = 827 MPa, seules les prvisions de dure de vie totale
obtenues avec la loi de Manson peuvent tre considres comme loignes de la ralit
(figure 32 et tableau 24).
Toujours en flexion rotative sur l'acier doux SAE 4130, pour les essais Haut-Bas de
niveaux respectifs 1 = 827 MPa et 2 = 758 MPa, ce sont les prvisions de dure de vie
totale obtenues avec les lois de Bui Quoc, de Gatts, de Henry et de Miner qui s'cartent des
rsultats exprimentaux (figure 34 et tableau 25).
Les prvisions de dure de vie totale obtenues avec les lois de Grover, de Lemaitre
et de Subramanyan sont globalement satisfaisantes pour les trois sries d'essais
prcdentes.
Il faut noter que le comportement de la loi de Ellyin pour ces diffrents
chargements na pas pu tre tudi car nous ne disposons pas des valeurs de la limite
dendurance rduite N D de l'acier 300CVM et de l'acier doux SAE 4130.

92

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Donnes exprimentales

Erreur relative de prvision de dure de vie totale ERP (%), acier doux SAE 4130

Nr1

Nr2

(MPa)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

965

485

827

1700

Subraref.

Bui Quoc

Gatts

Grover

Henry

lemaitre

Manson

Miner

manyan

-7,62

-9,91

-6,29

-7,67

4,11

32,08

-9,86

-3,81

-16,28

-21,44

-12,35

-16,38

-0,51

23,39

-20,93

-11,50

-4,99

-15,18

1,90

-5,14

10,23

24,27

-12,41

-1,30

16,08

2,12

18,32

15,95

26,23

32,75

9,10

17,80

9,20

-13,85

9,43

9,09

15,47

18,46

3,66

9,80

16,28

21,44

18,32

16,38

26,23

32,75

20,93

17,80

5
Valeur absolue maxi
Valeur absolue mini

4,99

2,12

1,90

5,14

0,51

18,46

3,66

1,30

Moyenne

10,83

12,50

9,66

10,85

11,31

26,19

11,19

8,84

Ecart- type

5,11

7,13

6,20

5,06

10,12

6,10

6,31

6,53

Tableau 24 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement


Haut-Bas (1 = 965 MPa et 2 = 827 MPa) en flexion rotative sur lacier doux SAE 4130

Bui Quoc

Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale, Acier doux


SAE 4130 sous une flexion rotative 485-1700 cycles [10]

Gatts

ERP (%)

Grover

40
30

Henry

20

Lemaitre

10

Manson

0
1

-10

Sollicit.

-20

Miner
Subramanyan

-30

Figure 33 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement HautBas (1 = 965 MPa et 2 = 827 MPa) en flexion rotative sur lacier doux SAE 4130

Erreur relative de prvision de dure de vie totale ERP (%), acier doux SAE 4130

Donnes exprimentales
1

Nr1

Nr2

(MPa)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

965

485

Valeur absolue maxi

586

81250

Subraref.

Bui Quoc

Gatts

Grover

Henry

lemaitre

Manson

Miner

manyan

-49,39

-57,64

-62,26

-49,51

59,10

78,66

-65,11

2,62

-133,28

-156,73

-169,14

-133,60

41,15

63,93

-178,47

-46,98

-158,35

-210,07

-231,42

-158,96

38,41

53,24

-258,79

-62,48

-266,79

-418,85

-445,73

-268,13

11,20

14,56

-544,47

-145,09

-130,52

-313,71

-319,17

-131,55

39,59

31,84

-394,47

-67,09

266,79

418,85

445,73

268,13

59,10

78,66

544,47

145,09

Valeur absolue mini

49,39

57,64

62,26

49,51

11,20

14,56

65,11

2,62

Moyenne

147,66

231,40

245,54

148,35

37,89

48,44

288,26

64,85

Ecart- type

78,21

139,77

145,88

78,63

17,15

25,49

186,84

51,58

Tableau 25 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement


Haut-Bas (1 = 827 MPa et 2 = 758 MPa) en flexion rotative sur lacier doux SAE 4130

93

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Bui Quoc

Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale, Acier doux


SAE 4130 sous une flexion rotative 1700-5400 cycles [10]

Gatts

ERP (%)

Grover

20
10

Henry

Sollicit.

0
-10
-20
-30

Lemaitre
Manson
Miner
Subramanyan

-40
-50

Figure 34 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement HautBas (1 = 827 MPa et 2 = 758 MPa) en flexion rotative sur lacier doux SAE 4130

Pour les chargements Haut-Bas, aucune des lois tudies ne donne de bonnes
prvisions de dure de vie ds que le rapport de la contrainte du premier niveau la
contrainte du second niveau excde 1,4. Cette remarque est encore plus vraie pour les
chargements dont le second niveau de contrainte est voisin de la limite dendurance du
matriau comme lillustrent les tableaux 26 et 29 et les figures 35 38.

ERP (%) de prvision de dure de vie totale, acier doux SAE 4130

Donnes exprimentales
1

Nr1

Nr2

(MPa)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

827

1700

586

81250

Subrarf.

Bui Quoc

Gatts

Grover

Henry

lemaitre

Manson

Miner

manyan

-45,36

-49,87

-54,51

-45,40

45,81

-37,32

-57,43

-46,15

-114,74

-127,11

-139,10

-114,83

26,61

-84,94

-148,29

-47,44

-108,68

-139,52

-157,23

-108,86

33,42

35,72

-192,38

-43,12

-142,10

-227,59

-266,46

-142,41

15,28

-2,23

-330,66

-80,98

-13,24

-148,33

-81,43

-13,37

37,99

26,37

-107,63

2,34

Valeur absolue maxi

142,10

227,59

266,46

142,41

45,81

84,94

330,66

80,98

Valeur absolue mini

13,24

49,87

54,51

13,37

15,28

2,23

57,43

2,34

Moyenne

84,83

138,48

139,75

84,97

31,82

37,31

167,28

44,01

Ecart- type

53,45

63,28

82,20

53,51

11,59

30,09

104,06

27,93

Tableau 26 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement


Haut-Bas (1 = 827 MPa et 2 = 586 MPa) en flexion rotative sur lacier doux SAE 4130

94

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale, Acier doux


SAE 4130 sous une flexion rotative 1700-81250 cycles [10]

Bui Quoc

ERP (%)

Gatts

Sollicit.

50
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350

Grover
1

Henry

Lemaitre
Manson
Miner
Subramanyan

Figure 35 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour le chargement HautBas (1 = 827 MPa et 2 = 586 MPa) en flexion rotative sur lacier doux SAE 4130
Donnes exprimentales
2
Nr1
Nr2

1
(MPa)

(cycles)

2000

(MPa)

1280

724

Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale, acier 300CVM [10]
Subra-

(cycles)

940000

Rf

Bui Quoc

Gatts

Grover

Henry

Lemaitre

Manson

Miner

manyan

0,67

1,04

1,26

0,68

0,26

0,92

1,28

0,03

1,45

3,04

4,24

1,49

0,72

1,31

4,49

0,09

1,31

4,01

6,18

1,36

0,90

0,53

7,29

0,11

0,95

3,52

5,63

0,98

0,74

0,48

6,66

0,10

1,55

7,96

11,85

1,61

1,39

1,03

14,00

0,19

Valeur absolue maxi

1,55

7,96

11,85

1,61

1,39

1,31

14,00

0,19

Valeur absolue mini

0,67

1,04

1,26

0,68

0,26

0,48

1,28

0,03

Moyenne

1,18

3,91

5,83

1,22

0,80

0,85

6,74

0,11

Ecart-type

0,37

2,52

3,87

0,39

0,41

0,35

4,69

0,06

Tableau 27 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale pour


lacier 300CVM en flexion rotative, pour un chargement Haut-Bas dfini par 1 = 2000
MPa et 2 = 724 MPa

Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale,


acier Maraging 300CVM en flexion rotative, 1280-940000 cycles.
Limite d'endur. de Krouse 10 6 cycles = 689 MPa

Bui Quoc

R=Nth /Nexp

Gatts

15

Grover
Henry

10

Lemaitre
Manson

Miner
Subramanyan

0
1

Sollicit.

Figure 36 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale en flexion


rotative pour lacier 300CVM sollicit des niveaux de contrainte dfinis par 1 = 2000
MPa et 2 = 724 MPa
95

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Donnes exprimentales

Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale, acier 300CVM [10]

Nr1

Nr2

(MPa)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

Ref
1

4,95

6,67

8,03

5,00

2,00

7,34

8,16

0,25

1834

2050

724

940000

1,68

2,94

4,37

1,70

0,86

3,22

4,58

0,10

1,37

3,09

5,44

1,40

0,92

1,75

6,14

0,12

1,37

4,13

7,96

1,39

1,16

0,83

9,41

0,15

Valeur absolue maxi

4,95

6,67

8,03

5,00

2,00

7,34

9,41

0,25

Valeur absolue mini

1,37

2,94

4,37

1,39

0,86

0,83

4,58

0,10

Moyenne

2,34

4,21

6,45

2,37

1,24

3,28

7,07

0,16

Ecart-type

1,75

1,73

1,84

1,76

0,53

2,88

2,14

0,07

SubraBui Quoc

Gatts

Grover

Henry

Lemaitre

Manson

Miner

manyan

Tableau 28 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale en


flexion rotative pour lacier 300CVM sollicit par un chargement Haut-Bas dfinis par 1
= 1834 MPa et 2 = 724 MPa

Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale,


acier Maraging 300CVM en flexion rotative, 2050-940000 cycles.
Limite d'endur. de Krouse 10 6 cycles = 689 MPa

R=Nth /Nexp

Bui-Quoc

10

Gatts

Grover

Henry
Lemaitre

Manson

Miner
Subramanyan

0
1

Sollicit.

Figure 37 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale pour lacier
300CVM en flexion rotative, pour un chargement Haut-Bas dfini par 1 = 1834 MPa et 2
= 724 Mpa

96

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

Donnes exprimentales
1

Nr1

Nr2

(MPa)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale, acier 300CVM [10]
SubraRef

Bui Quoc

Gatts

Grover

Henry

Lemaitre

Manson

Miner

manyan

0,47

0,67

0,86

0,48

0,21

0,78

0,88

0,03

0,63

1,13

1,79

0,64

0,35

1,31

1,90

0,04

2,26

4,67

8,29

2,29

1,49

4,31

9,21

0,18

1,56

4,57

9,22

1,59

1,39

1,02

10,90

0,18

0,89

4,45

7,13

0,90

7,98

0,83

8,41

0,17

Valeur absolue maxi

2,26

4,67

9,22

2,29

7,98

4,31

10,90

0,18

1793

2350

724

940000

Valeur absolue mini

0,47

0,67

0,86

0,48

0,21

0,78

0,88

0,03

Moyenne

1,16

3,10

5,46

1,18

2,28

1,65

6,26

0,12

Ecart-type

0,74

2,02

3,86

0,75

3,24

1,50

4,55

0,08

Tableau 29 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale en


flexion rotative pour lacier 300CVM sollicit par un chargement Haut-Bas dfinis par 1
= 1793 MPa et 2 = 724 MPa

Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale,


acier Maraging 300CVM en flexion rotative, 2350-940000 cycles.
Limite d'endur. de Krouse 10 6 cycles = 689 MPa

R=N th/N exp

Bui Quoc
12,00

Gatts

10,00

Grover

8,00
6,00

Henry
Lemaitre

4,00

Manson

2,00

Miner

0,00

Subramanyan
1

Sollicit.

Figure 38 : Rapport de la dure de vie calcule la dure de vie exprimentale en flexion


rotative pour lacier 300CVM sollicit par un chargement Haut-Bas dfinis par 1 = 1793
MPa et 2 = 724 MPa

97

Chapitre III

ANALYSE

Validation des lois dendommagement en fatigue

DE

LA

COMPARAISON

PREVISIONS

RESULTATS

EXPERIMENTAUX

Les raisons de la pitre performance des lois dendommagement, appliques aux


chargements deux blocs de sollicitations, avec le premier niveau ou les deux niveaux de
contrainte appartenant au domaine oligocyclique du matriau, peuvent avoir deux origines
suivantes :

La non intgration du caractre volutif des caractristiques de durcissement ou

dadoucissement cycliques des matriaux dans les calculs de dure de vie : en effet, dans le
domaine oligocyclique, le matriau est plastifi ds lapplication des premiers cycles. Les
contraintes relles dans la section utile ainsi que sans doute d'autres paramtres du
comportement cyclique du matriau un moment donn de lessai ne sont plus identiques
ceux de dpart. Cest ce qui explique pourquoi toutes les lois bases sur la variation de la
limite dendurance [Gatts, Henry, Bui Quoc], qui utilisent explicitement les amplitudes de
contrainte initiales, ne donnent pas de bonnes prvisions de dure de vie pour les
sollicitations relevant du domaine oligocyclique (figures 35 38 et tableaux 26 29). Les
prvisions de dure de vie obtenues avec la loi de Lemaitre et Choche sont bien souvent
plus

justes parce que cette loi utilise dans sa formulation la contrainte effective.

Limportance de la modification de la contrainte, due au durcissement ou


ladoucissement cyclique du matriau a d'ailleurs t mentionne par Manson [10] pour
lacier 300CVM (matriau adoucissement cyclique).

La seconde source de mauvaise performance des lois peut tre lie la valeur

de lcart entre les niveaux des deux blocs de sollicitation. En effet, quand les niveaux des
deux blocs de sollicitations sont trs proches le chargement se rapproche dune sollicitation
simple amplitude constante. La plupart des lois confrontes lexprience donnent alors
de bonnes prvisions de dure de vie puisquelles sont cales sur ces chargements
d'amplitude constante (figures 28, 29 et 33, et tableaux 19, 20 et 24). Au contraire, plus
lcart est grand entre les deux niveaux, moins justes sont les prvisions des dures de vie
donnes par les lois dans ces cas de chargement o soit le premier niveau de contrainte soit
les deux sont dans le domaine oligocyclique du matriau comme le montrent les figures 35
38 et les tableaux 26 29.

La mauvaise performance des lois relativement la nature des sollicitations peut


provenir des deux causes suivantes :
98

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

La premire raison, la plus simple, concerne le domaine dapplication des lois :

les lois dendommagement par fatigue tudies sont dabord conues pour des
sollicitations simples alternes symtriques et amplitude constante ; cest par la suite que
les auteurs proposent des extensions de leur application aux sollicitations complexes,
souvent sans confrontation lexprience.

La seconde raison est lie la nature des sollicitations (tats de contrainte) et

aux rpercussions que cela engendre quant aux contraintes relles s'exerant sur les plans
matriels. Dans le cas de chargements o des sollicitations de flexion plane et de torsion se
succdent, les contraintes correspondantes nont pas les mmes directions principales. Les
lois de Miner, de Ellyin, de Grover, de Manson et de Subramanyan qui nutilisent que les
nombres de cycles dans leur fonction de dommage, ne tiennent pas compte de la nature
distincte des sollicitations dans une squence, ces nombres de cycles tant introduits
indpendamment de la nature de la sollicitation. A titre d'exemple, si on s'intresse
seulement aux niveaux de contraintes, on risque de considrer des essais de flexion plane
puis torsion et de torsion puis flexion plane (figures 39(a) et 39(b)) comme des essais BasHaut et des essais Haut-Bas, respectivement. Cest dailleurs lerreur qui est commise avec
les lois de Gatts, de Henry et de Bui Quoc qui utilisent les contraintes sans se soucier du
fait que les amplitudes des contraintes de flexion plane et de torsion sont dans un certain
rapport pour une quivalence en dure de vie (ce rapport est sensiblement gal

2 dans

le cas des essais de Bennebach [36], figure 40).

r2

Fonte GS61 en flexion plane


r2 (303 MPa) puis en torsion (249 MPa)

Fonte GS61 en torsion (249 MPa)


puis en flexion plane (303 MPa)

Gatts

Gatts

1,0

Bui Quoc 1,0

BuiQuoc
Henry

0,8

Ellyin

Ellyin

0,8

Lemaitre
0,6

Manson

Lemaitre
0,6

Manson

Subrama 0,4
nyan
Miner

0,4
0,2

Subrama
nyan
Miner

0,2

Exp
0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

(a)

r1
1,0

Henry

Exp
r1

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

(b)

99

Chapitre III

r2

Validation des lois dendommagement en fatigue

Fonte GS61 en torsion (233 MPa)


puis en flexion plane (352 MPa)

Fonte GS61en flexion plane


(352 MPa) puis en torsion (233 MPa)
Gatts

1,0
0,8

r2

Gatts

Bui-Quoc 1,0

bui-Quoc

Henyr

Henry
0,8
Ellyin

Ellyin
0,6

Manson
Subrama
nyan
Miner

0,4
0,2

0,6

Manson

0,4

Subraman
yan
Miner

0,2

r1

Exp
r1

0,0

Lemaitre
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

(c)

1,0

0,0

Exp
Lemaitre

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

(d)

Figure 39 : Courbes de fractions de vie de la fonte GS61 sous sollicitations de flexion


plane et torsion
(a) : essais Haut-Bas de torsion puis flexion plane (249 MPa, 303 MPa)
(b) : essais Bas-Haut de flexion plane puis torsion (303 MPa, 249MPa)
(c): essais Bas-Haut de flexion plane puis torsion (352 MPa, 233 MPa)
(d) : essais Haut-Bas de torsion puis flexion plane (233 MPa, 352 MPa)

100

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

A priori, lallure particulire des courbes de fractions de vie de la loi de Gatts peut
provenir de la dfinition de sa limite dendurance instantane. Les tudes du prochain
chapitre, consacr la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence, nous
permettront de mieux comprendre cette particularit.

Figure 40 : Correspondance et quivalence au sens de la dure de vie entre les niveaux de


contrainte en torsion et les niveaux de contrainte en flexion plane, pour la fonte GS61 [36]

4 CONCLUSION

La confrontation des lois lexprience dune part et la comparaison de leurs


performances dautre part conduisent aux observations suivantes :

La "dfaillance" commune aux lois d'endommagement en fatigue semble provenir

du fait qu'elles ne tiennent pas compte de la variation des paramtres matriau lors des
calculs de dure de vie. Pour la plupart des auteurs, ces constantes ne dpendent que du
matriau et du niveau de contrainte considr, alors quelles dpendent probablement
galement du niveau d'endommagement atteint, c'est dire de la fraction de coule (donc
du nombre de cycles subis). La prise en compte de la variation de ces constantes savre
tre un bon moyen de tenir compte de lhistoire du chargement, et donc de l'effet mmoire
de l'endommagement.

Les mauvaises performances des lois dans des cas de chargement comportant des

blocs de sollicitations de niveaux trs loigns se justifient par le fait que les lois sont, en
101

Chapitre III

Validation des lois dendommagement en fatigue

gnral, labores pour tre appliques des sollicitations simples alternes symtriques
dont le mcanisme physique d'endommagement est analogue ou tout au moins suppos
comme tel. Pour des niveaux de contraintes fortement distants, il est probable que les
mcanismes mis en jeu sont trs distincts et n'obissent pas au mme modle.

En ce qui concerne le cumul de dommage conscutif des blocs de cycles de

sollicitations diffrentes, les lois qui utilisent explicitement les contraintes dans leurs
fonctions de dommage doivent tenir compte des rapports de svrit, du point de vue de la
fatigue, entre les contraintes normale et tangentielle en vue de traduire correctement
linfluence de la nature de la sollicitation dans les calculs de dure de vie. Les exemples de
la figure 36 sont l pour l'attester.

Notons que linfluence de la contrainte moyenne na pas t tudie en raison du manque


de rsultats dessais appropris. Mais toutes les lois qui utilisent les limites dendurance
sont capables de prendre en compte cet effet par l'intermdiaire d'une contrainte
quivalente au sens du diagramme de Haigh.

102

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

CHAPITRE IV

ETUDE DE LA SENSIBILITE DES LOIS


VIS A VIS DE LEURS PARAMETRES DINFLUENCE

Lobjet de ce chapitre est ltude de la sensibilit des lois par rapport la variation de
leurs paramtres dinfluence, cette sensibilit tant mesure sur les prvisions de dure de vie.
Nous avons suggr la fin du chapitre 3 que les erreurs de prvision des lois
dendommagement pouvaient provenir de la non prise en compte, dans les calculs
prvisionnels de dure de vie, de la variation des caractristiques des matriaux au cours de
leur vie.
Nous cherchons en fait travers cette tude une manire adquate dintgrer la
variation de ces paramtres dans les calculs de dure de vie. Certains modles postulent
d'ailleurs une volution d'une proprit caractristique du comportement en fatigue, la limite
d'endurance.
Nous allons observer dans un premier temps l'volution de ce paramtre au cours de la
vie du matriau pour tablir le lien effectif entre le postulat de dpart et sa traduction au sein
du formalisme.
La premire partie de ce chapitre est donc consacre l'tude de la variation de la
limite d'endurance telle qu'elle est prvue par les modles de Henry et de Gatts. La seconde
partie du chapitre vise mesurer l'influence de la variation des constantes des lois (elles sont
souvent issues de caractristiques cycliques des matriaux), qui apparaissent comme
coefficients de calage ou comme exposants dans les formulations des lois, sur les rsultats de
fraction de vie qu'elles fournissent.

1 VARIATION DE LA LIMITE DENDURANCE


Henry et Gatts ont propos, comme cela a t explicit au chapitre I, des fonctions
dvolution de la limite dendurance en fonction de la fraction de vie r et de la contrainte
addimentionnelle :

102

Chapitre IV

D =

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

(1 r )
( r )

1
D = 1

r (1 C ) + (1 r ) ( 1)

Nous les avons appliques aux quatre matriaux diffrents soumis des essais de
fatigue deux niveaux de contrainte (essais Haut-Bas et Bas-Haut).

1. 1 Modle de variation de la limite dendurance de Henry


Quelles que soient la nature du matriau et celle des sollicitations, la particularit du
mode dvolution de la limite dendurance est la suivante :

La valeur instantane (ou valeur courante) de la limite dendurance dcrot de sa

valeur initiale (celle du matriau vierge) la valeur nulle quand le nombre de cycles appliqus
sous le niveau de contrainte donn varie de zro au nombre de cycles rupture.

Plus le niveau de contrainte est lev, plus grand est le taux de dcroissance de cette

limite dendurance (figure 41).

1. 2 Modle de variation de la limite dendurance de Gatts


Les figures 42(a) 42(c) montrent quavec ce modle, quels que soient la nature du
matriau, celle de la sollicitation et le niveau de contrainte appliqu, la limite dendurance du
matriau sollicit ne sannule pas au moment de sa ruine (cest dire la rupture, o la
fraction de vie r1 au premier niveau de contrainte vaut lunit).
La loi de Gatts sadapte de manire particulire aux sollicitations de niveau suprieur
1,6.D0 (D0 tant la limite dendurance initiale cest dire celle du matriau vierge) comme
le montre la figure 42(a). Les courbes reprsentatives de la dcroissance de la limite
dendurance, pour ces niveaux de contrainte (au-dessus de 1,6.D0), sont des droites.
On constate de plus que la dcroissance de la limite dendurance, selon le modle de
Gatts, est dautant plus importante que le niveau de sollicitation est faible (un premier niveau
de contrainte importante nentrane pas une grande diminution de la limite dendurance
initiale alors quau contraire des sollicitations lgrement au dessus de la imite dendurance
veut voir cette dernire fortement chuter).

103

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

Evolution de la limite d'endurance en fonction du


niveau de contrainte et de la fraction de vie ce niveau
. Modle de Henry pour l'acier 35CD4 en flexion
rotative. La limite d'endurance initiale est D0 = 524,85
MPa

D
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6

Evolution de la limite d'endurance en fonction du niveau de


contrainte et de la fraction de vie ce niveau . Modle de
Henry pour l'acier SAE 4130 en flexion rotative. La limite
d'endurance initiale est D0 = 482,5 MPa,

D
1,0

965 MPa

0,8

827 MPa

0,6

689 MPa

0,4

586 MPa

0,2

517 MPa

650 M Pa

630 M Pa

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0

550 M Pa

560 M Pa
0,0

r1
0,0

0,5

1,0

0,0

0,2

0,4

(a)

0,8

r1
1,0

(b)

Evolution de la limite d'endurance en fonction du


niveau de contrainte et de la fraction de vie ce niveau
. M odle de Henry pour la fonte GS61 en flexion
plane. La limite d'endurance initiale est D0 = 280,7
M Pa.

D
1,0

0,6

320 M Pa
0,8
0,6

352 M Pa

Evolution de la limite d'endurance en fonction du


niveau de la contrainte et de fraction de vie ce niveau
. M odle de Henry pour la fonte GS61 en torsion. La
limite d'endurance initiale est D0 = 211,8 M Pa.
D
1,0
0,8
249 M Pa

0,6
0,4

0,4

233 M Pa

303 M Pa

0,2

0,2
0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

r1

(c)

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

r1

(d)

Figure 41 : Modle dvolution de la limite dendurance selon Henry


(a) acier 35CD4 en flexion rotative,
(b) acier doux SAE 4130 en flexion rotative,
(c) Fonte GS61 en flexion plane,
(d) Fonte GS61 en torsion.

104

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

Evolution de la limite d'endurance en fonction du niveau de contrainte


et de la fraction de vie ce niveau. M odle de Gatts pour l'acier 300CVM
en flexion rotative. La limite d'endurance initiale est D0 = 689 M Pa,

2000 M Pa
1793 M Pa

1655 M Pa

1,0

1379 M Pa
0,8

1103 M Pa
1448 M Pa

0,6

965 M Pa
1241 M Pa

0,4

724 M Pa
0,2
0,0

0,2

0,4

0,6

r1
1,0

0,8

827 M Pa

(a)

Evolution de la limite d'endurance en fonction du niveau de


contrainte et dde la fraction de vie ce niveau. M odle de Gatts
pour la fonte GS61 en flexion plane. La limite d'endurance
initiale est D0 = 280,7 M Pa.

Evolution de la limite d'endurance en fonction du niveau de


contrainte et de la fraction de vie ce niveau. M odle de Gatts
pour la Fonte GS61 en torsion. La limite d'endurance initiale est
D0 = 211,8 M Pa,

D
1,1

1,0

1,0
0,9

320 M pa

0,8

0,9
249 M Pa

0,8
352 M pa

0,7

0,7
233 M Pa

0,6

0,6

303 M Pa

0,5

0,5
0,4

0,4

0,3
r1

0,3
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0,2

r1
0,0

(b)

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

(c)

Figure 42 : Modle dvolution de la limite dendurance selon Gatts


(a) Acier Maraging 300CVM en flexion rotative,
(b) Fonte GS61 soumise une flexion plane,
(c) Fonte GS61 soumise une torsion.

105

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

La particularit du modle de Gatts consiste en une dcroissance de la limite


dendurance du matriau au cours de sa vie, plus faible lorsque les niveaux de contrainte
appliqus sont les plu importants.

2 ETUDE DE LA SENSIBILITE DES LOIS DENDOMMAGEMENT VIS A VIS DE


LEURS PARAMETRES DINFLUENCE

Pour ce travail, nous faisons varier la valeur des paramtres dans des proportions
dtude de 10%, 5% et de + 1%, puis nous calculons simplement les carts entre les
valeurs de la fraction de vie obtenues et celles calcules avec la valeur initiale du paramtre.
Cet cart de fraction de vie est dfini par :
o

r2 = r2 x % r20 ,

r20 est la fraction de vie correspondant la valeur initiale du paramtre,


r2x% est la fraction de vie correspondant la nouvelle valeur du paramtre, avec x%

pouvant prendre les valeurs modifies de 10%, 5% et de + 1%.

2.1 Etude de sensibilit de la loi de Ellyin la variation de la limite dendurance


rduite N *D
La figure 43 prsente les variations de fraction de vie observes pour les essais de
flexion plane deux niveaux ou de

torsion deux niveaux galement, soit pour un

chargement Haut-Bas, soit pour un chargement Bas-Haut.


Nous constatons sur les figures 43(a) 43(d) que quels que soient la nature de la
sollicitation et le type dessais (essais Haut-Bas ou essais Bas-Haut) les valeurs des carts
obtenus pour les cinq pourcentages sont ngligeables : aucune valeur nexcde 5.10-3. Toute
diminution de la valeur de la constante N *D augmente la valeur de la fraction de vie au second
niveau de contrainte pour les essais Bas-Haut, et inversement la rduit dans le cas des essais
Haut-Bas. Rciproquement, laugmentation de la valeur de N *D augmente la valeur de la
fraction de vie au second niveau de contrainte pour les essais Haut-Bas mais la rduit pour les
essais Bas-Haut. Compte tenu des trs faibles valeurs des carts de fractions de vie au second
niveau de contrainte, nous pouvons considrer la loi de Ellyin comme tant trs peu sensible
la variation de son paramtre N *D .

106

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

Sensibilit de la loi de Ellyin par rapport ND*


Fonte GS61 en flexion plane
124240-573400 cycles.

Sensibilit de la loi de Ellyin par rapport ND*


Fonte GS61 en flexion plane
573400-124240 cycles.

r2

r2

6,0E-03

6,0E-03
4,0E-03
4,0E-03
2,0E-03

2,0E-03
r1

r1

0,0E+00
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

-2,0E-03

0,0E+00
-10%
-5%
1%

-4,0E-03

-10%
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

-5%

-2,0E-03

1%
-4,0E-03

5%

5%
-6,0E-03

10%

10%
-6,0E-03

(a)

(b)

Sensibilit de la loi de Ellyin par rapport ND*


Fonte GS61 en torsion 274180-144890 cycles.

Sensibilit de la loi de Ellyin par rapport ND*


Fonte GS61 en torsion 144890-274180 cycles.
r2

r2
2,0E-03

2,0E-03

1,5E-03

1,5E-03

1,0E-03

1,0E-03

5,0E-04

-5,0E-04

5,0E-04

r1

0,0E+00
0,0

0,2

0,4

0,6

-1,0E-03
-1,5E-03

0,8

1,0

r1
0,0E+00

-5%

-5,0E-04

-10
%
-5%

1%

-1,0E-03

1%

-1,5E-03

5%

-10%

5%

-2,0E-03

0,0

0,2

0,4

0,6

10%

(c)

0,8

1,0

(d)

*
Figure 43 : Sensibilit de la loi de Ellyin vis vis de la limite dendurance rduite N D pour

une fonte GS61


(a) et (b) : essais Haut-Bas et Bas-Haut de flexion plane
(c) et (d) : essais Haut-Bas et Bas-Haut de torsion

107

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

2.2 Etude de sensibilit de la loi de Bui Quoc la variation de la constante m


Les quatre graphiques de la figure 44 montrent que la diminution de la valeur de la
constante m entrane une diminution des valeurs de la fraction de vie au second niveau de
contrainte pour les essais Haut-Bas mais laugmente dans le cas des essais Bas-Haut.
Rciproquement, laugmentation de la valeur de m augmente les valeurs de la fraction de vie
au second niveau de contrainte pour les essais Haut-Bas et les abaisse pour les essais BasHaut. Les valeurs de ces carts sont cependantassez faibles (infrieures 3.10-3) pour tre
ngliges. Autrement dit, la loi de Bui-Quoc est assez peu sensible la variation de sa
constante m.
Pour des essais Haut-Bas avec des carts importants entre les deux niveaux de
contrainte (figure 44 (a)), les valeurs maximales des carts de fractions de vie au second
niveau de contrainte sont atteintes pour de faibles valeurs de la fraction de vie au premier
niveau de contrainte. Par contre, pour des essais Bas-Haut avec les mmes carts importants
entre les deux niveaux de contraint, elles sont atteintes pour de grandes valeurs de fraction de
vie au premier niveau de contrainte (figure 44 (d)). Dans les cas dessais avec deux niveaux
de contrainte proches, les valeurs maximales des carts sont atteintes pratiquement moiti de
vie du matriau sous le premier niveau de contrainte.
2.3 Etude de sensibilit de la loi de Lemaitre et Chaboche la variation de la constante

La figure 45 montre que la valeur de la fraction de vie au second niveau de contrainte


varie dans le mme sens que la constante pour les essais Haut-Bas et Bas-Haut. Les valeurs
maximales des carts de fractions de vie au second niveau de contrainte pour la loi de
Lemaitre et Chaboche sont suprieures celles obtenues avec la loi de Ellyin et la loi de BuiQuoc : elles atteignent prs de 4.10-2 ce qui nest pas forcment ngligeable.

108

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

Sensibilit de la lo i de Bui Quo c la v ariat io n de la

Sen sibilit de la lo i de Bui Quoc la variat ion de

co n st an t e m . Acier 3 0 0CVM en flex io n rot at iv e :

la co n st ant e m . Acier 3 0 0 CVM en flex ion

1 28 0 -2 4 4 00 0 cy cles.

ro t at iv e : 1 20 0 0 -4 4 00 0 cycles.
r2

r2

4 ,0 E-0 4

2 ,0E-03
3 ,0 E-0 4
1 ,0E-03

2 ,0 E-0 4

0 ,0 E+00

1 ,0 E-0 4

r1
0 ,0

0,2

0 ,4

0 ,6

0 ,8

r1

1,0

0 ,0 E+0 0

-1 ,0E-03

-10 %
-5%

-2 ,0E-03

1%

0 ,0

0 ,2

0 ,4

0 ,6

0,8

1,0

-1 ,0 E-0 4

-1 0%

-2 ,0 E-0 4

-5 %
1%

5%
-3 ,0E-03

-3 ,0 E-0 4

5%

10%

10%

-4 ,0 E-0 4

(a)

(b)

Sen sibilit de la lo i de Bu -Quo c la v ariat io n de la

Sen sibilit de la lo i de Bui Quo c la v ariat io n de la

co n st an t e m . Acier 3 0 0 CVM en flex io n ro t at iv e :

co n st an t e m . Acier 3 0 0 CVM en flex io n ro t at iv e :


r2

9 4 0 0 0 -3 8 0 0 cy cles.
r2

2 4 4 0 0 0 -1 2 8 0 cy cles.

3 ,0 E-0 3

2 ,0 E-0 3

2 ,5 E-0 3

-1 0 %

2 ,0 E-0 3

-5 %

1 ,5 E-0 3

1 ,0 E-0 3

1%

1 ,0 E-0 3

5%

5 ,0 E-0 4

10%

r1
0 ,0 E+0 0

0 ,0 E +0 0
0 ,0

0 ,2

0 ,4

0 ,6

0 ,8

1 ,0

-1 ,0 E-0 3

-1 0 %

-5 ,0 E-0 4 0 ,0

-5 %

-1 ,0 E-0 3

1%
5%
10%

-2 ,0 E-0 3

(c)

r1
0 ,2

0 ,4

0 ,6

0 ,8

1 ,0

-1 ,5 E-0 3
-2 ,0 E-0 3
-2 ,5 E-0 3

(d)

Figure 44 : Sensibilit de la loi de Bui-Quoc la variation de sa constante m pour lacier


Maraging 300CVM en flexion rotative
(a) et (b) Essais Haut-Bas,
(c) et (d) Essais Bas-Haut.

109

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

Sen sibilit de la lo i de Lem ait re-Ch abo ch e la

Sensibilit de la lo i de Lem ait re-Chabo che la

v ariat io n de la co n st an t e . Acier 3 0 0 CVM en


flex io n ro t at iv e : 1 2 8 0 -2 4 4 0 0 0 cy cles.

variat io n de la co nst ant e . Acier 3 00 CVM en


flex io n ro t at ive : 12 00 0-4 40 00 cy cles.
r2

r2

0,0 4

0 ,0 4
0,0 2
0 ,0 2
r1
r1

0,0 0

0 ,0 0

-1 0 %
0 ,0

0 ,2

0 ,4

0 ,6

0 ,8

1 ,0

-0 ,0 2

0 ,0

0 ,2

0 ,4

0 ,6

0,8

-10 %

1,0

-5 %
1%

-5%
-0,0 2

1%

5%
-0 ,0 4

10%

5%
-0,0 4

10 %

(a)

(b)

Sensibilit de la lo i de Lem ait re-Chaboch e la

Sensibilit de la lo i de Lem ait re-Chaboch e la

variat io n de la co nst ant e . Acier 3 00 CVM en


flex ion ro t at ive : 9 40 00 -38 00 cycles

variat io n de la co nst ant e . Acier 30 0CVM en


flexio n rot at iv e : 2 44 00 0-1 28 0 cy cles.
r2

r2

0,0 4

0,0 4
0,0 3

0,0 2

0,0 2
0,0 1

r1

0,0 0
-0,0 1 0 ,0

-1 0%
0,5

1,0

1%

-0,0 3

5%

-0,0 4

1 0%

(c)

-1 0%
0 ,0

-5 %

-0,0 2

r1

0,0 0
0,2

0 ,4

0,6

0,8

1 ,0
-5 %

-0,0 2

1%
5%

-0,0 4

1 0%

(d)

Figure 45 : Sensibilit de la loi de Lemaitre-Chaboche sa constante pour lacier Maraging


300CVM en flexion rotative
(a) et (b) Essais Haut-Bas,
(c) et (d) : Essais Bas-Haut.

2.4 Etude de sensibilit de la loi de Manson la variation de ses constantes p et b


Pour la loi de Manson, nous avons tudi sparment linfluence de la variation de ses
deux paramtres p et b sur son comportement. Ltude est ralise, avec les mmes essais que
ceux utiliss pour les tudes de sensibilit des lois de Bui-Quoc et de Lemaitre-Chaboche. Les
rsultats sont prsents sur la figure 46. On saperoit que le sens de variation de la fraction
110

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

de vie au second niveau de contrainte est le mme que le sens de variation de lune ou de
lautre des deux constantes. Les valeurs des carts de fraction de vie au second niveau de
contrainte sont trs importantes (environ 0,85) dans le cas de la variation de la constante b
(figure 46(a)), ce qui apparat justifi puisquil sagit de lexposant de la dure de vie totale
dans lexpression de la courbe S-N du matriau.

Sen sibilit de la lo i de M an so n la v ariat io n de la

Sen sibilit de la lo i de M an so n la v ariat io n de la

co n st an t e p . Acier 3 0 0 CVM en flex io n ro t at iv e

co n st an t e b. Acier 3 0 0 CVM en lex io n ro t at iv e

1 2 8 0 -2 4 4 0 0 0 cy cles.

1 2 8 0 -2 4 4 0 0 0 cy cles.

r2

0 ,4

r2

0 ,3

0 ,5
0 ,2

0 ,3

0 ,1

0 ,1
r1

0 ,0
0 ,0

0 ,2

0 ,4

0 ,6

0 ,8

1 ,0

-0 ,1
-0 ,2

-1 0 %

-0 ,1 0 ,0

-5 %

-0 ,3

1%

-0 ,5

5%

-0 ,3

0 ,2

0 ,4

0 ,6

0 ,8

1 ,0 r1

-1 0 %
-5 %
1%
5%

-0 ,7

10%
-0 ,4

10%
-0 ,9

(a)

Sensibilit de la loi de M anson la variation de


la constante p . A cier 300CVM en flexion
rotative :12000-44000 cy cles,

r2

r2

Sensibilit de la loi de M anson la variation de


la constante b. A cier 300CVM en flexion
rotative :12000-44000 cy cles.

0,2

0,02

0,1
0,01

-10%
0,00

-0,01

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

0,0

1%

10%

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

-10%
-5%
1%

-5%

-0,1

5%
10%

5%
-0,02

r1

0,0

r1

0,00

-0,2

(b)

111

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

Sen sibilit de la lo i de M an so n p ar rap p o rt la

Sensibilit de la loi de M anson p ar rap p ort la


variation de la constante p . A cier 300CVM en
fexion rotative :94000-3800 cy cles.

v ariat io n de la co n st an t e b. Acier 3 0 0 CVM en


fex io n ro t at iv e :9 4 0 0 0 -3 8 0 0 cy cles.
r2

r2

0 ,4

0 ,0 5
0 ,3

0 ,0 4

0 ,2

0 ,0 3
0 ,0 2

0 ,1

0 ,0 1

r1
r1

0 ,0

0 ,0 0
-0 ,0 1 0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

-10%

1,0

-0 ,0 2

-5%

-0 ,0 3

1%

-1 0 %
0 ,0

0 ,2

0 ,4

0 ,6

0 ,8

1 ,0

-0 ,1

-5 %
1%

-0 ,2

5%
-0 ,3

-0 ,0 4

5%

-0 ,0 5

10%

10%

-0 ,4

(c)

Sensibilit de la loi de M anson p ar rap p ort la


variation de la constante p . A cier 300CVM en
fexion rotative :244000-1280 cy cles.

Sen s ib ilit d e la lo i d e M an s o n p ar rap p o rt


la v ariatio n d e la co n s tan te b . 300CVM
en flexio n ro tativ e 244000-1280 cy cles .
r2

r2

0,4

0,10
0,08

0,3

0,06

0,2

0,04

0,1

0,02

r1

0,0

r1

0,00

-10%

-10%

-0,1 0,0

-5%

-0,2

1%

-0,06

1%

-0,3

5%

-0,08

5%

-0,4

-0,10

10%

10%

-0,02 0,0
-0,04

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

-5%

(d)
Figure 46 : Sensibilit de la loi de Manson ses constantes p et b pour lacier Maraging
300CVM
(a) et (b) Essais Haut-Bas,
(c) et (d) Essais Bas-Haut.

Remarque : Les courbes des carts de la fraction de vie au second niveau de contrainte
comprennent pour simplifier trois segments de droite. La raison en est simple, elle peut
sexpliquer sur la figure 47 o est reprsente, dans deux cas particuliers de cumul de

112

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

dommage deux niveaux, la fraction de vie r2 au second niveau en fonction de la fraction de


vie r1. Le formalisme de la loi est tel quune courbe r2 = f(r1) est compose de deux segments
de droite qui sinterceptent en un point anguleux. La sensibilit de la loi au paramtre p ou au
paramtre b se traduit par une nouvelle courbe dont le point anguleux na pas la mme
abscisse que la courbe initiale (obtenue sans variation ni de p, ni de b). Lcart de la fraction
de vie au second niveau, qui sobtient par soustraction des deux courbes, donne lieu trois
segments de sens de variation successifs opposs, ce qui explique leur forme particulire,
figure 46.

Sensibilit de la loi de M anson p ar rap p ort la


variation de p . A cier 300CVM en flexion
rotative, 1280-244000 cy cles

Sensibilit de la loi de M anson p ar rap p ort la


variation de b. A cier 300CVM en flexion
rotative, 244000-1280

r2

r2

1,0
0,9

-10%

0,8

-5%

0,7

5%

0,6

10%

0,9

0,5

0%

0,7

1%

0,4

1%

0,5

5%

0,3

exp

0,2

1,3
0%

1,1

-10%
-5%

10%
0,3

exp

0,1

0,1

0,0

r1
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

(a)

-0,1 0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

r1

(b)

Figure 47 : Courbes de fractions de vie de la loi de Manson pour lacier 300CVM en flexion
rotative
(a) influence de la variation du paramtre p,
(b) influence de la variation du paramtre b.

3 SYNTHESE ET CONCLUSION
L'tude de la variation de la limite d'endurance telle qu'elle est modlise au sein des
lois d'endommagement de Henry et de Gatts, et l'tude de l'influence de diffrents paramtres
propres aux lois d'endommagement tudies sur leurs prvisions de fraction de vie, ont permis
de faire plusieurs observations relatives l'interprtation et la validit des rsultats obtenus :

Lide de la variation de la limite dendurance dun matriau vierge est justifiable. En

effet, la littrature dsigne par limite d'endurance d'un matriau vierge le niveau de contrainte
maximale d'un cycle de contrainte que ce matriau peut supporter indfiniment sans connatre
113

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

l'amorage d'une fissure macroscopique. Un matriau endommag, c'est dire ayant t


soumis un certain nombre de cycles de niveau de contrainte suprieur celui de la limite
d'endurance du matriau vierge, peut trs bien se voir attribuer la mme rgle pour la
dfinition de sa nouvelle limite d'endurance : le niveau de contrainte maximal pour lequel il
peut supporter un nombre infini de cycles. On conoit ainsi aisment que la limite
d'endurance d'un matriau, telle que dfinie ci-dessus, diminue progressivement au fur et
mesure que le cumul de dommage du matriau augmente.

Chaque loi d'endommagement a ses propres paramtres ou variables de calage. L'tude

de l'influence de la variation de ces paramtres sur les prvisions de fractions de vie des lois
tmoigne d'une sensibilit plus ou moins marque suivant les cas. La variation impose de ces
paramtres autour de leur "nominale" issue des essais recenss dans la littrature va de +10%
10%. La limite d'endurance rduite de la loi de Ellyin n'a que trs peu d'influence sur les
fractions de dure de vie du second niveau (pour un essai de fatigue deux niveaux). La loi de
Bui Quoc est-elle aussi peu sensible aux variations de son paramtre m. les calculs de fraction
de vie raliss l'aide de la loi de Lemaitre et Chaboche montrent une certaine sensibilit aux
variations du paramtre de la loi. En ce qui concerne la loi de Manson, sa sensibilit ses
deux paramtres p et b a t tudie. Les rsultats de ses prvisions sont entirement
dpendants de toute variation de ces deux paramtres. Il est clair que pour cette loi une grande
prcision doit tre apporte la dtermination des paramtres en question car les rsultats
peuvent tre compltement modifis encas d'approximation de leurs valeurs.

Les paramtres qui entranent la plus grande variabilit des rsultats sont ceux qui

touchent la courbe S-N (ou aux courbes S-N) du matriau. Il parat conforme la logique
q'une variation relative de la position de cette courbe S-N puisse avoir une grande incidence
sur les fractions de vie (d'autant plus que les fractions utilisent les nombres de cycles tandis
que la courbe S-N a bien souvent une chelle logarithmique (logN) pour son abscisse, ce qui
dcuple l'effet de la variation.

Remarque : Nous avons volontairement choisi volontairement dans ce chapitre d'examiner


les variations des fractions de vie plutt que leurs variations relatives pour juger de la
sensibilit des lois certains de leurs paramtres. La raison en est simple : c'est pour viter de
donner beaucoup d'importance certaines variations qui ne sont pas forcment significatives.
Prenons le cas d'un essai deux niveaux dans lequel le premier niveau apporte la majeure
partie du dommage. Le second niveau va donc se retrouver avec une fraction de vie trs
faible. La variation du paramtre tudi peut dans certains cas lgrement modifier la fraction
114

Chapitre IV

Etude de la sensibilit des lois vis vis de leurs paramtres dinfluence

de vie au premier niveau et incidemment celle du second niveau, ce qui en valeur relative, va
considrablement modifier cette dernire. C'est la particularit de l'essai deux niveaux choisi
qui donnerait la fraction de vie calcule en valeur relative une trs grande importance dans
ce cas, ce qui nous a paru ncessaire d'viter car il est mal reprsentatif.

115

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

CHAPITRE V

PROPOSITION DAMELIORATION DE LA LOI DE


LEMAITRE ET CHABOCHE

Ltude de la sensibilit des lois d'endommagement en fatigue aux variations de leurs


paramtres d'influence, ralise au chapitre IV, a suggr que certains paramtres du
matriau, longtemps considrs sans doute tort comme des constantes immuables tout au
long de la vie du matriau se rvlent en fait tre des quantits variables.
Leur variabilit est fonction des niveaux de contrainte des cycles appliqus, de l'ordre
d'apparition de ces niveaux de contrainte (effet de squence), de la nature de la sollicitation et
du nombre de cycles appliqus aux diffrents niveaux rencontrs. Pour simplifier, les
caractristiques ou paramtres matriau sont susceptibles dvoluer en fonction de ltat
dendommagement du matriau.
1 MISE EN VIDENCE DE LA VARIATION DU PARAMTRE DE LA LOI DE
LEMAITRE ET CHABOCHE
Pour mettre en exergue le fait que le paramtre de la loi de Lemaitre et Chaboche
doit ncessairement varier pour traduire correctement le cumul de dommage observ
exprimentalement lors dessais de fatigue deux niveaux, nous avons cherch calculer la
valeur de pour chaque essai qui permet une valuation exacte de la fraction de vie rsiduelle
du second niveau. Cest un peu le principe dune mthode inverse qui est applique ici, mme
si ce principe est ici simple dapplication.
Lors de la prsentation de la loi de Lemaitre et Chaboche au chapitre I, nous avons vu
que la fraction de vie r2 dun essai deux niveaux sexprime suivant :
1er cas : 2 > D 0 (0 < < 1) : r2 = 1 r1( N r1

N r 2 )(1 2 )

2me cas : 2 < D0 ( = 0 ) : r2 = ln (r1 )(1 2 )

(81)
(82)

116

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Connaissant, 1, Nr1 et r1 dune part (donnes exprimentales du premier niveau) et 2,


Nr2 et r2 dautre part (au second niveau), on dtermine la valeur de correspondant la
relation (81) ou (82) concerne par le cas rencontr. Les expressions sont donnes par :
1er cas : 2 > D 0 (0 < < 1)
= ln[N r 2 ln(1 r2 ) / N r1 ln(r1 )] / ln(1 / 2 )
2me cas : 2 D 0 ( = 0)
= ln( r2 / ln r1 ) / ln(1 / 2 )
La valeur de a ainsi t calcule pour chaque essai de cumul de dommage deux
niveaux (essais prsents au chapitre II et dj mis contribution au chapitre III).
Le tableau 30 rcapitule les donnes matriau de lensemble des essais, notamment en
indiquant le rapport 1 relatif au premier niveau (1 = 1/D0).

Type d'essai

Bas-Haut

Haut-Bas

Bas-Haut

Haut-Bas

Haut-Bas

Haut-Bas

Bas-Haut

Haut-Bas

1,20

1,43

1,60

1,71

2,00

2,10

2,40

2,90

1 =1/D0
1

Acier doux

689

586

827

758

965

827

SAE4130

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

Acier

827

2000

1103 2000

1379 1103 1448

965

1655 2000 2000 1655

300CVM

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

MPa

Tableau 30 : Rcapitulatif des donnes des essais de fatigue deux niveaux


La figure 48 pour sa part prsente graphiquement les valeurs de calcules pour tous
les essais de cumul de dommage concernant lacier SAE4130 (figure 48(a)) et lacier
Maraging 300CVM (figure 48(b)).

117

Chapitre V

13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
0,0

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Evolution de en fonction du niveau de


contrainte et du nombre de cycles
appliqus.Acier SAE 4130, flexion rotative, 0
= 5,5

Evolution de en fonction du niveau de


contrainte et du nombre de cycles appliqus.
Acier 300CVM , flexion rotative, 0 = 4

8
7

1=2,90

1=2,00

1=2,00

1=2,10

1=1,71

1=1,43

1=2,40
1=1,20
1=1,60

r1
0,2

0,4

0,6

0,8

r1

1
0,0

1,0

0,2

0,4

0,6

(a)

0,8

1,0

(b)

Figure 48 : Evolution du paramtre en fonction du premier niveau de contrainte 1


et de la fraction de vie r1 sous ce niveau
(a) : acier SAE 4130, essai Haut-Bas en flexion rotative,
(b) : acier 300CVM, essai Haut-Bas et Bas-Haut en flexion rotative.
0 est la valeur de du matriau vierge, calcule initialement selon la procdure
habituelle mise en uvre pour la loi de Lemaitre et Chaboche.
Une tude similaire est ralise pour les essais de cumul de dommage mens sur la
fonte GS61 et sur l'acier 35CD4 tremp revenu. Les rsultats obtenus sont prsents dans les
tableaux 31 et 32 respectivement. Ils mettent en vidence l'effet sur la valeur de , de lordre
dapparition des blocs de cycles des 2 niveaux, de la nature de la sollicitation applique et de
la fraction de vie du premier niveau.
Valeurs du paramtre en fonction de la nature de la sollicitation, du niveau
et du nombre de cycles de contrainte du premier niveau, pour la fonte GS61 [36].
1
2
Nr1
Nr2
1
r1

Sollicitation
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
Fp
352
124 240
320
284 540
0,40
1,25
4,53
Fp
352
124 240
303
573 400
0,40
1,25
5,40
Fp+To
352
124 240
233
274 180
0,40
1,60
4,05
To
To+Fp

233
233

274 180
274 180

249
352

144 890
124 240

0,58
0,58

1,10
1,06

14,80
0,59

To
To+Fp

244
244

144 890
144 890

233
303

274 180
573 400

0,35
0,35

1,18
1,13

5,90
-2,83

FP
Fp+To

303
303

573 400
573 400

352
249

124 240
144 890

0,28
0,28

1,08
1,38

4,91
-7,15

Tableau 31 : Valeurs du paramtre matriau pour les essais de cumul de dommage sur la
fonte GS61

118

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Valeurs du paramtre en fonction du niveau et du nombre de cycles de contrainte


au premier niveau, pour l'acier 35CD4 tremp revenu soumis une flexion rotative [38].
1
2
N r1
N r2
1
r1
(MPa)
(cycles)
(MPa)
(cycles)
650
70 000
550
330 000
0,21
1,24
630
95 000
560
320 000
0,31
1,20
550
330 000
650
70 000
0,06
1,05
560
320000
660
56000
0,33
1,07

2,98
1,20
10,21
10,77

Tableau 32 : Valeurs du paramtre en fonction de la nature de la sollicitation, du niveau de


contrainte et du nombre de cycles appliqus l'acier 35CD4 tremp revenu
Nous pouvons affirmer, partir de cette tude, que le paramtre (appel auparavant
constante de la loi de Lemaitre et Chaboche) volue en fonction des paramtres du
chargement. Par consquent, les autres paramtres de la loi de Lemaitre et Chaboche, savoir
et M0, varient eux aussi en fonction de l'tat d'endommagement du matriau.
Le paragraphe suivant prsente la recherche d'une loi d'volution du paramtre en vue
dintgrer l'influence des diffrents paramtres du chargement, pour amliorer ses prvisions
de tenue la fatigue du matriau.

2 RECHERCHE DE LA LOI D'VOLUTION DU PARAMTRE


Nous avons choisi de lier l'volution du paramtre celle de la limite d'endurance du
matriau. Ce choix a l'avantage de coupler les variations de deux proprits caractristiques
du matriau, toutes les deux modifies par le chargement appliqu. De plus, travers la
variable limite d'endurance, nous pouvons intgrer les effets de la contrainte moyenne et de la
nature de la sollicitation. Nous utilisons pour cela les deux modles d'volution de la limite
d'endurance, celui de Henry [11] et celui de Gatts [20].

2.1 Hypothses
Outre les hypothses propres la loi de Lemaitre et Chaboche (cf chapitre I), nous
supposons que :

Hyp. 1 : Lendommagement du matriau entrane l'altration continue de ses proprits


physiques, mtallurgiques et mcaniques. En particulier, il engendre une diminution de sa
rsistance statique et de sa rsistance la fatigue (limite dendurance).

119

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Hyp. 2 : Le matriau endommag a une limite dendurance actuelle (ou instantane) lie son
paramtre . A ltat vierge du matriau, admet une valeur 0, obtenue partir de la courbe
S-N.
Les hypothses utilises pour les lois de Henry et de Gatts restent valables ici.

2.2 Propositions
On suppose qu'un matriau soumis un chargement compos de plusieurs blocs
successifs d'amplitudes diffrentes (mais constantes au sein de chaque bloc), a des
caractristiques mcaniques qui dpendent de leffet des cycles de contrainte prcdemment
appliqus. Une faon pratique de graduer la vie d'un matriau, et donc de prendre en compte
ces effets de chargement est d'utiliser la fraction de vie quivalente (ou le nombre de cycles
quivalent), comme cela a t fait pour la prsentation des diffrentes lois de la bibliographie.
Ainsi, en tenant compte des rsultats de l'tude du premier paragraphe de ce chapitre,
l'volution du paramtre peut tre dcrite par lune ou lautre des 2 propositions suivantes :

1 = 0 e

DI

rieq

2 = ( 0 + rieq )e

rieq DI 1

O DI est la limite d'endurance de Henry (DH), ou de Gatts (DG), correspondant la


fraction de vie ri, suivant le modle utilis de la limite d'endurance.
rieq est la fraction de vie quivalente, c'est dire la fraction de vie sous le niveau de
contrainte i qui produirait le mme dommage que les ni-1 cycles du niveau de contrainte i-1.
Ses expressions pour la loi de Henry et celle de Gatts sont respectivement :

rieq =
rieq =

Di 1 i
Di 1 + i 1

avec D i1 =

ri1 ( i1 1)
(dommage caus par les ni-1 cycles),
i1 ri1

i (1 C )( DGi 1 1)
(C i 1)( i DGi 1 )

r
(1 ri1 )

avec DGi1 = i1 1 1 i1 + i1

1 C

i1 1

DGi-1est la limite d'endurance du matriau la fin de la fraction de vie ri-1.


Pour des essais de fatigue deux niveaux avec n1 cycles au premier niveau, puis des
cycles au second niveau jusqu' rupture de l'prouvette, les deux fonctions d'volution de
s'crivent :

120

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

1 = 0 e r1 DI

2 = ( 0 + r1 ) e r (
1

DI

1)

2.3 Comparaison des rsultats


Les confrontations des rsultats des deux propositions d'volution de aux valeurs
exprimentales sont reprsentes sur la figure 49 pour les essais Haut-Bas et sur la figure 48
pour les essais Bas-Haut.
Pour les essais Haut-Bas sur l'acier SAE 4130 doux c'est la premire proposition
(note 1G) utilisant la limite d'endurance de Gatts qui approche au mieux les rsultats
exprimentaux. Pour l'acier 300CVM en revanche, aucune des deux propositions ne fournit
d'amlioration substantielle des prvisions.

Evolution de Beta pour l'acier doux SAE 4130


sous flexion rotative de 485-1700 cycles.

Evolution de Beta pour l'acier doux SAE 4130


sous flexion rotative de 1700-14000 cycles

0 = 5,5

12
10

Exp

1H

1G

2H

2G

0
0,2

0,4

0,6

0,8

Exp

14
12

1H

10

1G

2H

6
2G

4
2
r1

r1
0

0 = 5,5

16

0,2

0,4

0,6

(a)

(b)
Evolution de Beta pour l'acier doux SAE 4130
sous flexion rotative de 14000-203000 cycles.

Evolution de Beta pour l'acier doux SAE 4130


sous flexion rotative de 14000-81250 cycles.
0 = 5,5

14

0,8

12
10
8
6
4
2

0 = 5,5

Exp

12

1H

10

Exp

1G

1H

2H

1G

2G

2H

2G
r1

r1
0

0,2

0,4

0,6

0,8

(c)

0,2

0,4

0,6

0,8

(d)

121

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Evolution de Beta pour 300CVM sous flexion


rotative de 1280-3800 cycles.

Evolution de Beta pour 300CVM sous flexion

0 = 4

1H

10

1G

2H

2G

Exp

0,2

0,4

0,6

0,8

8
7
6

1H

5
4

2H

3
2

Exp

1G
2G

1
0

r1

0
0,0

0 = 4

rotative de 12000-44000 cycles.

1,0

r1
0,0

0,2

0,4

0,6

(e)

0,8

1,0

(f)

Figure 49 : Courbes d'volution du paramtre modifi pour des essais de flexion rotative en
rgime de contrainte Haut-Bas : (a) (d) : sur l'acier doux SAE 4310, (e), (f) : sur l'acier
300CVM. Les courbes 1H et 1G sont celles donnes par la premire proposition de la loi
d'volution de utilisant la limite d'endurance de Henry et de Gatts respectivement ; 2H et
2G sont celles donnes par la seconde proposition.

Evolution de Beta pour 300CVM sous flexion


rotative de 3800-1280 cycles.

Evolution de Beta pour 300CVM sous flexion

0 = 4

rotative de 244000-1280 cycles.

1H

1G

6
5

2H

2G

exp

2
1
0

r1
0,0

0 = 4

0,2

0,4

0,6

(a)

0,8

1,0

8
7

exp

6
5

2H

4
3
2

1H

1G
G2

1
0

r1
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

(b)

122

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Evolution de Beta pour 300CVM sous flexion


rotative de 94000-1280 cycles.

0 =4

7
6
5

Exp

1H
1G

2H

2G

1
r1

0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

(c)

Figure 50 : Courbes d'volution du paramtre modifi pour les essais de flexion rotative en
rgime de contrainte Bas-Haut sur l'acier 300CVM

2.4 Application des deux propositions de la loi d'volution de


Dans le souci de dterminer parmi les lois d'volution de celles qui donnent les
prvisions de dure de vie les plus proches des rsultats exprimentaux, nous avons intgr
dans la loi originale de Lemaitre et Chaboche, le modle de limite d'endurance de Gatts pour
les essais Haut-Bas (le modle de limite dendurance de Henry a t cart au vu de
lvolution de quil engendre - figure 51) et les deux modles de limite d'endurance (Gatts
et Henry) pour les essais Bas-Haut. Les figures et les tableaux qui suivent donnent les
prvisions de tenue la fatigue en terme de fraction de vie d'une part et de dure de vie totale
d'autre part, ces deux paramtres tant les critres de validation habituels des lois
dendommagement.

2.4.1 Courbes de fraction de vie


Les courbes de fraction de vie de la figure 51 servent de premier indicateur pour le
choix de la loi recherche, qui doit prvoir au mieux le comportement rel des matriaux en
fatigue.

123

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Courbes de fraction de vie pour l'acier SAE


4130 soumis une flexion rotative de
485-1700 cycles

r2

r2
1,0

Courbes de fraction de vie pour l'acier SAE


4130 soumis une flexion rotative de
1700-5400 cycles

1,0
0,8

0,8

r20

0,6

0,6

r21G

r20
0,4

Exp

0,4

r21G
Exp

0,2

0,2

0,0

0,0

r1
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

r1
0,0

1,0

0,2

0,4

0,6

(a)

1,0

(b)

Courbes de fraction de vie pour l'acier SAE


4130 soumis une flexion rotative de
14000-81250 cycles

r2

0,8

Courbes de fraction de vie pour l'acier SAE


4130 soumis une flexion rotative de
14000-203000 cycles

r2
1,0

1,0

0,8

0,8
r20
0,6

r21G
Exp

0,4

0,6

r20
r21G

0,4

Exp
0,2

0,2

0,0

r1
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

r1

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

(c)

0,8

1,0

(d)

Figure 51 : Courbes de fraction de vie pour l'acier doux SAE 4130 soumis une flexion
rotative [10] : r20 correspond la loi de Lemaitre et Chaboche d'origine et r21G la loi de
Lemaitre et Chaboche modifie par la limite d'endurance de Gatts

Les courbes de fraction de vie de la figure 52 visent comparer sur des chargements
de type Bas-Haut, les prvisions de la loi de Lemaitre et Chaboche dorigine avec celles de la
loi modifie par la limite dendurance de Gatts et celle de Henry (2me proposition).

124

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Courbes de fraction de vie pour l'acier


300CVM en flexion rotative,
244000-1280 cycles

Courbes de fraction de vie pour l'acier


300CVM en flexion rotative,
3800-1280 cycles

r2
1,0

r2
1,0

0,8

r20

0,6

r22H

r20
0,8

r22H

0,6

r22G

0,4

Exp

r22G
0,4

Exp

0,2

0,2

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

0,0

r1

1,0

0,0

0,2

(a)

0,4

0,6

0,8

1,0

r1

(b)

Courbes de fraction de vie pour l'acier


300CVM en flexion rotative,
44000-1280 cycles

Courbes de fraction de vie pour l'acier


300CVM en flexion rotative,
94000-3800 cycles
r2
1,4

r2
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6

r20

r20

1,2

r22H

1,0

r22H

r22G

0,8

r22G

Exp

0,6

Exp

0,4

0,4

0,2

0,2
0,0

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

r1

0,0

0,2

(c)

0,4

0,6

0,8

1,0

r1

(d)

Courbes de fraction de vie pour l'acier


300CVM en flexion rotative,
584750-990 cycles

r2
1,2
1,0

r20

0,8

r22H

0,6

r22G

0,4

Exp
r1

0,2
0,0
0,0

0,5

1,0

(e)

Figure 52 : Courbes de fraction de vie pour l'acier 300CVM soumis une flexion rotative en
rgime de contrainte Bas-Haut [10] : r20 correspond la loi de Lemaitre et Chaboche
d'origine, r22G la loi de Lemaitre et Chaboche modifie par la limite d'endurance de Gatts et
r22H celle modifie par la limite d'endurance de Henry
125

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Pour ces chargements Bas-Haut, les courbes ne montrent pas de diffrence notoire
entre les rsultats donns par la loi originale et les rsultats de la seconde proposition.
Comme dj soulign au chapitre 3, une loi d'endommagement par fatigue sert
gnralement prvoir la dure de vie totale dun matriau plutt que la fraction de vie
rsiduelle. Nous allons donc utiliser par la suite les erreurs relatives de prvision de dure de
vie totale pour choisir parmi les deux modles de limite d'endurance le plus pertinent, c'est
dire celui qui traduit le mieux le comportement en fatigue du matriau sous des chargements
de type Bas-Haut.

2.4.2 Prvision de dure de vie totale


Les rsultats de l'application de la seconde proposition pour les calculs de dure de vie
totale des prouvettes en acier 300CVM soumis aux essais de fatigue en flexion rotative
deux niveaux de contrainte (Bas-Haut) sont prsents dans les tableaux suivants.

Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)
1655

3800

2000

1280

ERP de dure
de vie totale (%)
Rf
1
2
3

Valeur absolue maxi


Valeur absolue mini
Moyenne
Ecart type

N20
3,83
0,99
-1,35
3,83
0,99
2,06
1,55

N22H
3,64
-0,46
-3,62
3,64
0,46
2,57
1,83

N22G
4,46
1,25
-1,60
4,46
1,25
2,43
1,76

827

244000

2000

Valeur absolue maxi


Valeur absolue mini
Moyenne
Ecart type

1103

44000

2000

1280

Valeur absolue maxi


Valeur absolue mini
Moyenne
Ecart type

(c)

N20
-0,32
-0,18
-0,19
0,16
0,32
0,16
0,21
0,07

N22H
-0,32
-0,18
-0,18
0,05
0,32
0,05
0,18
0,11

N22G
-0,32
-0,18
-0,18
0,09
0,32
0,09
0,19
0,09

(b)
ERP de dure
de vie totale (%)

Rf
1
2
3
4

Rf
1
2
3
4

1280

(a)

Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)

ERP de dure
de vie totale (%)

Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)

N20
2,40
-0,83
0,65
1,99
2,40
0,65
1,47
0,86

N22H
2,41
-0,78
0,54
1,19
2,41
0,54
1,23
0,83

N22G
2,41
-0,76
0,69
1,62
2,41
0,69
1,37
0,81

Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)

965

94000

2655

3800

ERP de dure
de vie totale (%)
Rf
1
2
3
4
5
6
7

Valeur absolue maxi


Valeur absolue mini
Moyenne
Ecart type

N20
0,74
-3,07
-0,53
1,66
2,22
2,53
1,77
3,07
0,53
1,79
0,92

N22H
0,84
-2,97
-0,42
1,77
1,97
2,29
0,86
2,97
0,42
1,59
0,92

N22G
0,85
-2,96
-0,35
1,83
2,18
2,49
1,28
2,96
0,35
1,71
0,93

(d)

126

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2
(MPa) (cycles) (MPa) (cycles)
900

584750

2086

990

ERP de dure
de vie totale (%)
Rf
1
2
3
4
5

Valeur absolue maxi


Valeur absolue mini
Moyenne
Ecart type

N20
-0,05
0,00
-0,01
-0,03
0,02
0,05
0,00
0,02
0,02

N22H
-0,05
0,00
-0,01
-0,03
0,02
0,05
0,00
0,02
0,02

N22G
-0,05
0,00
-0,01
-0,03
0,02
0,05
0,00
0,02
0,02

(e)

Tableau 33 : Erreurs Relatives de Prvision (ERP) de dure de vie totale de l'acier 300CVM
soumis une flexion rotative deux niveaux de contrainte (Bas-Haut) : ERP obtenues avec la
loi originale (N20), la loi utilisant la limite d'endurance de Henry (N22H) et la loi utilisant
celle de Gatts (N22G). Les donnes exprimentales des tableaux 33(a) 33(d) proviennent de
Krouse [10]. Celles du tableau 33(e) sont de Moore [10].

Il faut noter que les valeurs maximales et minimales d'une part, la moyenne et l'carttype d'autre part, indiqus dans ces tableaux, sont tablis partir des valeurs absolues des
ERP.
Les erreurs relatives de prvision de dure de vie totale obtenues avec les deux
modles de limite d'endurance (Gatts et Henry) en rgime de contrainte Bas-Haut et celles de
la loi de Lemaitre et Chaboche d'origine prsentent des carts ngligeables. Nous retiendrons
cependant, pour la suite de l'tude, le modle d'volution de la limite d'endurance de Gatts
quand il s'agit des essais Bas-Haut car ses rsultats sont plus prcis que ceux obtenus partir
des deux autres modles.

2.4.3 Conclusion
Parmi les lois d'volution de proposes, ce sont celles qui utilisent la limite
d'endurance de Gatts qui donnent de meilleurs rsultats. Aussi, notre proposition de la loi
d'volution du paramtre de la loi de Lemaitre et Chaboche pour des chargements de fatigue
composs de plusieurs blocs successifs d'amplitude constante (les blocs tant diffrents les
uns des autres) est la suivante :
= 0e

DG rieq

si

i-1 > i

127

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

= ( 0 + rieq ) e

rieq ( DG 1)

si

i-1 < i

o DG est la limite d'endurance de Gatts.

2.4.4 Application dautres types de chargement


Nous avons appliqu cette proposition de la loi d'volution de l'acier 35CD4
(rsultats d'essais de Vivensang [38]) et la fonte GS61 (rsultats d'essais de Palin-Luc [36]).
Les rsultats sont prsents dans les tableaux ci-dessous :
Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Rf Sollic (MPa) (cycles) (MPa)
1
FP
320 284540 352
2
FP
352 124240 320
3
FP
352 124240 303
4
FP
303 573400 352
Valeur absolue mini
Valeur absolue maxi
Moyenne
Ecart-type

ERP (%)
Nr2 dure de vie totale
(cycles)
N0
N
124240 -10,70 -10,09
284540 12,88
9,33
573400 29,30 23,78
124240 -2,18
-2,08
2,18
2,08
29,30 23,78
13,77 11,32
11,34
9,06

Donnes exprimentales pour la fonte GS61


1
2
Nr1
Nr2
Rfr Sollic (MPa) (cycles) (MPa) (cycles)
1
To
249 1E+05 233 274180
2
To
233 3E+05 249 144890
Valeur absolue mini
Valeur absolue maxi
Moyenne
Ecart-type

(a)
Donnes exprimentales
ERP (%)
1
2
Nr1
Nr2 dure de vie totale
Rfr Sollic (MPa) (cycles) (MPa) (cycles) N0
N
7 T+FP 233 274180 352 124240 9,26
12,52
8 T+FP 249 144890 303 573400 43,66 45,65
9 FP+T 352 124240 233 274180 28,67 18,29
10 FP+T 303 573400 249 144890 -15,91 -15,93
Valeur absolue mini
9,26
12,52
Valeur absolue maxi
43,66 45,65
Moyenne
24,38 23,10
Ecart-type
15,17 15,22

ERP (%)
dure de vie totale
N0
N
12,76
10,66
-19,70
-18,94
12,76
10,66
19,70
18,94
16,23
14,80
4,91
5,85

(b)
ERP (%)
Donnes exprimentales
1
2
Nr1
Nr2 dure de vie total
Rfr (MPa) (cycles) (MPa) (cycles) N0
N
1
650
70000
550 330000 27,43 26,9
2
630
95000
560 320000 6,755 6,123
3
550
330000 650
70000 -7,545 -7,545
4
560
320000 660
56000 -13,26 -13,23
27,43 26,9
Valeur absolue maxi
6,755 6,123
Valeur absolue mini
13,75 13,45
Moyenne
9,569 9,479
Ecart-type

(c)

(d)

Tableau 34 : Erreurs relatives de prvision (ERP) de dure de vie totale en fatigue pour deux
matriaux (fonte GS61 et acier 35CD4) :
(a) : essais de flexion plane (FP) deux niveaux de contrainte sur la fonte GS61,
(b) : essais de torsion (To) deux niveaux de contrainte sur la fonte GS61,
(c) : essais de flexion plane suivie de torsion ou inversement (FP+To ou To+FP) deux
niveaux de contrainte sur la fonte GS61,
(d) : essais de flexion rotative deux niveaux de contrainte sur l'acier 35CD4 tremp revenu.
Les notations N0 et N indiquent que les calculs sont effectus respectivement avec la
loi originale et avec la nouvelle loi propose.

128

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Les prvisions de dure de vie obtenues avec la nouvelle loi de Lemaitre et Chaboche qui
utilise la limite d'endurance de Gatts sont satisfaisantes pour la fonte GS61 et l'acier 35CD4
comme le montrent les tableaux 34(a) 34(d). La nouvelle loi rduit quelque peu les erreurs
de prvision de la loi dorigine.

Remarques :
Nous avons constat, au cours de cette tude des lois d'endommagement en fatigue,
que les prvisions de dure de vie donnes par les diffrents modles de la loi de Lemaitre et
Chaboche, appliqus l'acier 300CVM, ne sont pas en accord avec les rsultats
exprimentaux. Les principales causes de cet tat de fait peuvent provenir :

De l'utilisation des valeurs des paramtres matriau releves dans la littrature mais ne

correspondant pas forcment au matriau des essais rpertoris : la valeur initiale de (0 =


4) utilise dans nos calculs a t releve dans la littrature [29] avec une toute autre limite
d'endurance (310 MPa pour lacier Maraging) que celle donne par Krouse : -1=689 MPa
[10] ou celle de Moore : -1=842 MPa [10]. La validit de la valeur de 0 est de ce fait trs
discutable.

De valeurs mal connues des paramtres matriau : ce propos, J.L. Chaboche

reconnat que la courbe S-N des matriaux est assez mal dfinie dans le domaine des faibles
nombres de cycles, en particulier pour (figure 53) [29]. Cette anomalie de la dfinition
de la courbe S-N concerne aussi, pour d'autres raisons, les points aux voisinages de la limite
d'endurance (points de coordonnes (ND, D) de la figure 53). En pratique, on utilise les
droites de rgression linaire en considrant des portions du domaine compris entre ces deux
points particuliers de la courbe S-N. Ces droites ont des pentes qui varient suivant la largeur
de la fentre considre. Il en est de mme pour les valeurs des paramtres calculs en
utilisant ces droites. La figure 54 illustre ce point sur un exemple type. Pour une courbe S-N
(celle de l'acier 300CVM sur l'exemple tudi), la valeur du paramtre de la loi de Lemaitre
et Chaboche est respectivement gale 1,8289, 1,6210 et 0,7202 respectivement pour les
portions (a), (b) et (c) utilises pour tablir la droite de rgression.
Ces observations indiquent clairement quon ne peut utiliser, avec la loi de Lemaitre et
Chaboche, des valeurs des paramtres matriau que dans le domaine de la courbe S-N o ces
paramtres ont t dtermins. Ce problme de dtermination des paramtres matriau aux
voisinages de la limite d'endurance a t voqu par Bathias et Balon [42]. Ces
considrations nous ont conduits recalculer les valeurs initiales 0 du paramtre .

129

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Log*
*

N
2

N*

LogNr

ND

Figure 53 : Allure gnrale dune courbes S-N avec les 2 points particuliers ; (*, N*) et (D,
ND) souvent dfinies de manire imprcise d'aprs Chaboche [29], ou Bathias et Balon [42].
Courbe S-N de l'acier300CVM en
flexion rotative (essais de Krouse)

Log
7,8

7,8

Log = -0,1735LogNr + 8,8481

Courbe S-N de l'acier300CVM en


flexion rotative (ess ais de Krous e)

Log

7,8

Log = -0,1735LogNr + 8,8481

7,6

7,6

7,6

7,4

7,4

7,4

7,2

7,2

7,2

7,0

7,0

7,0

6,8

6,8

6,8

6,6

6,6

6,6

6,4

Log Nr 6,4

Log Nr 6,4

10

12

14

Loi de Lemaitre-Chaboche d'origine


Courbe S-N de l'acier 300CVM en
flexion rotative (essais de Krouse)
Log Y

10

12

Log Y

Log Y

LogY = -1,6210Log + 20,504


9,6

8,6

8,6

7,2

7,6

10

Log

7,6

(a)

6,4

6,8

7,2

(b)

7,6

12

14

Loi de Lemaitre-Chaboche d'origine


Courbe S-N de l'acier 300CVM en
flexion rotative (essais de Krouse)

9,6

6,8

Log Nr
6

14

10

6,4

Log = -0,1735LogNr + 8,8481

Loi de Lemaitre-Chaboche d'o rigine


Courbe S-N de l'acier 300CVM en
flexion rotative (es sais de K rouse)

LogY = -1,8289Log + 21,937

Courbe S-N de l'acier300CVM en


flexion rotative (essais de Krouse)

Log

Log

LogY = -0,7202Log + 14,361

7,6
6,4

6,8

7,2

7,6

Log

(c)

Figure 54 : Calage de la loi de Lemaitre et Chaboche partir de la courbe S-N exprimentale


de l'acier 300CVM en flexion rotative [10] restreinte au domaine compris :
(a) entre 747 MPa et 1992 MPa,
(b) entre 747 MPa et 1647 MPa,
(c) entre 747 MPa et 1341 MPa.

130

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

Les valeurs initiales 0 et aM 0 0 de la loi de Lemaitre et Chaboche sont tablies avec


la limite dendurance du matriau vierge. On utilise, comme cela a t dit prcdemment, la
droite de rgression linaire de la courbe S-N, dans le domaine de contrainte suprieure la
limite dendurance du matriau vierge, et dans un repre particulier. Cette courbe est donne
par lquation :

ln (N ri ( i 1 ) (R u i )) = 0 ln i + ln 1

0 + 1 aM 0 0

(84)

Par le changement de variables suivant : yi = ln(N ri (i 1 ) (R u i )) , A = 0 ,

x i = ln i et B = ln 0 + 1 aM 00 , on obtient la nouvelle la forme de :

y i = Ax i + B .
0

Les valeurs de et aM 0

sont calcules partir lordonne lorigine et de la pente

de la droite de rgression. Ces valeurs sont rcapiules dans le tableau 35.

Essais
Matriau

Rfrence

Acier 300CVM

[10]

aM0

2,137

2,448

1,012 10-11 1,042 10-12

(Krouse)

(Moore)

(Krouse)

(Moore)
-19

[10]

5,209

1,211 10

Acier 35CD4 tremp revenu [28]

0,267

1,865 10-05

Fonte GS61

1,774

5,700 10-10

Acier doux SAE 4130

[36]

Tableau 35 : Valeurs des paramtres matriau et aM0 de la loi de Lemaitre et Chaboche


d'origine (les valeurs de calcules ici ont t notes auparavant 0)

Les prvisions de dure de vie, obtenues en utilisant dans les calculs les anciennes et
les nouvelles valeurs de 0, sont prsentes dans les tableaux 36(a) et 36(b) pour les essais
Bas-Haut sur l'acier 300CVM, 37(a) et 37(b) pour les essais Haut-Bas sur l'acier 300CVM et
l'acier doux SAE 4130, et 38(a) 38(c) sur la fonte GS61.

131

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

ERP (%) de dure de vie totale

Donnes Exprimentales pour l'acier 300CVM


1
Nr1
2
Nr2

N0

Rf

0 = 4

0 = 2,137

0 = 4

0 = 2,137

3,83

-2,02

4,46

-1,24

0,99

-4,60

1,25

-3,72

-1,35

-5,01

-1,60

-4,54

Valeur maxi

3,83

5,01

4,46

4,54

Valeur mini

0,99

2,02

1,25

1,24

Moyenne

2,06

3,88

2,43

3,16

1,55

1,62

1,76

1,71

(MPa)

(cycles)

1655

(MPa)

3800

(cycles)

2000

1280

Ecart type

(a)
ERP (%) de dure de vie totale

Donnes Exprimentales pour l'acier 300CVM


Nr1
Nr2
1
2
(MPa)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

N0
0 = 4

Rf

0 = 2,137

0 = 4

0 = 2,137

2,40

2,37

2,41

2,37

-0,83

-0,98

-0,76

-0,98

0,65

-0,03

0,69

-0,02

1,99

0,68

1,62

0,68

Valeur maxi

2,40

2,37

2,41

2,37

Valeur mini

0,65

0,03

0,69

0,02

Moyenne

1,47

1,02

1,37

1,01

Ecart type

0,86

0,99

0,81

0,99

1103

44000

2000

1280

(b)

Tableau 36 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les essais Bas-Haut sur
l'acier 300CVM en flexion rotative. N0 : ERP pour la loi originale, N : ERP pour la loi
modifie (limite dendurance de Gatts)

Donnes Exprimentales pour l'acier 300CVM


Nr1
Nr2
1
2
(MPa)

2000

(cycles)

1280

(MPa)

1655

(cycles)

3800

ERP (%) de dure de vie totale


N

N0

Rf

0 = 4

0 = 2,137

0 = 4

0 = 2,137

-4,79

12,33

-10,61

9,02

-9,60

10,35

-24,88

2,88

-5,55

11,22

-28,59

1,27

-3,09

12,13

-35,26

-0,36

18,80

27,07

-6,12

18,35

Valeur maxi

18,80

27,07

35,26

18,35

Valeur mini

3,09

10,35

6,12

0,36

Moyenne

8,37

14,62

21,09

6,37

Ecart type

6,30

7,00

12,30

7,50

(a)

132

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

ERP (%) de dure de vie totale

Donnes Exprimentales pour l'acier SAE 4130


Nr1
Nr2
1
2
(MPa)

(cycles)

689

14000

(MPa)

(cycles)

586

N0

Rf

0 = 4

0 = 2,137

0 = 4

0 = 2,137

15,00

17,18

11,82

14,16

3,21

6,02

-4,81

-1,51

27,53

29,82

13,33

16,67

25,10

27,41

2,13

6,37

22,64

24,76

-6,13

-1,33

81250

31,57

32,34

19,46

21,52

Valeur maxi

31,57

32,34

19,46

21,52

Valeur mini

3,21

6,02

2,13

1,33

Moyenne

20,84

22,92

9,61

10,26

Ecart type

10,26

9,78

6,43

8,42

(b)

Tableau 37 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour des essais Haut-Bas en
flexion rotative [10] : (a) acier 300CVM, (b) acier doux SAE 4130 (N0 : ERP pour la loi
originale, N : ERP pour la loi modifie avec la limite dendurance de Gatts).
Donnes exprimentales de la fonte GS61 [36]
1
2
Nr1
Nr2
Rfr

Sollic (MPa)

(cycles)

ERP (%) de dure de vie totale


N

N0

(MPa)

(cycles)

0=1,805

0=1,774

0=1,805

0=1,774
-10,15

FP

320

284540

352

124240

-10,70

-10,76

-10,09

FP

352

124240

320

284540

12,88

13,02

9,33

9,54

FP

352

124240

303

573400

29,30

29,51

23,78

24,11

FP

303

573400

352

124240

Valeur maxi

-2,18

-2,19

-2,08

-2,10

29,30

29,51

23,78

24,11

Valeur mini

2,18

2,19

2,08

2,10

Moyenne

13,77

13,87

11,32

11,47

Ecart-type

11,34

11,42

9,06

9,18

(a)

Donnes exprimentales pour la fonte GS61 [36]


1
2
Nr1
Nr2
Rfr

Sollic (MPa)

ERP (%) de dure de vie totale

N0

(cycles)

(MPa)

(cycles)

0 = 1,805

0 = 1,774 0 = 1,805

0 = 1,774

To

249

144890

233

274180

12,76

12,85

10,66

10,79

To

233

274180

249

144890

-19,70

-19,75

-18,94

-18,99

Valeur maxi

19,70

19,75

18,94

18,99

Valeur mini

12,76

12,85

10,66

10,79

Moyenne

16,23

16,30

14,80

14,89

Ecart-type

4,91

4,88

5,85

5,80

(b)

133

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

ERP (%) de dure de vie totale

Donnes exprimentales pour la fonte GS61[36]


1
2
Nr1
Nr2

Nb

N0

(cycles) 0 = 1,805 0 = 1,774 0 = 1,805 0 = 1,774

Rf

Sollic

(MPa)

(cycles)

(MPa)

T+FP

233

274180

352

124240

9,26

9,04

12,52

T+FP

249

144890

303

573400

43,66

43,46

45,65

45,46

FP+T

352

124240

233

274180

28,67

29,11

18,29

18,90

10

FP+T

303

573400

249

144890

12,32

-15,91

-15,91

-15,93

-15,93

Valeur maxi

43,66

43,46

45,65

45,46

Valeur mini

9,26

9,04

12,52

12,32

Moyenne

24,38

24,38

23,10

23,15

Ecart-type

15,17

15,20

15,22

15,11

(c)

Tableau 38 : Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale pour les essais de fatigue
sur la fonte GS61 [36] : (a) flexion plane (FP), (b) torsion (To) et (c) flexion plane suivie de
torsion (FP + T) ou inversement.

Pour les essais Bas-Haut, aussi bien en terme de valeurs moyennes que dcart-types
des ERP, il n'y a pas de grand changement entre les prvisions des dures de vie calcules
avec l'ancienne valeur 0 = 4 et la nouvelle valeur 0 = 2,137 d'une part et les ERP de la loi
originale et la de loi modifie d'autre part comme le montrent les tableaux 36(a) et 36(b). Les
erreurs destimations sont trs faibles par ailleurs. Pour les essais Haut-Bas en revanche, et
avec la valeur de 0 gale 2,137, le modle de la loi de Lemaitre et Chaboche modifie par
la limite d'endurance de Gatts donne dimportantes amliorations la prvision de dure de
vie (tableaux 37 (a) et (b). Les ERP sont rduites de plus de moiti avec le calage de la loi sur
la courbe S-N effective.
Pour le cas de la fonte o les deux niveaux de contrainte, pour les essais Haut-Bas
comme pour les essais Bas-Haut, sont dans le domaine de l'endurance limite (nombre de
cycles compris entre 105 et 106 cycles) les carts entre les valeurs moyennes et les cart-types
des ERP calcules avec les deux valeurs de 0 sont de l'ordre de 2 6%, aussi bien pour la loi
originale que pour la loi modifie (cette dernire rduisant lgrement les erreurs par rapport
la loi d'origine).

134

Chapitre V

Proposition damlioration de la loi de Lemaitre & Chaboche

3 CONCLUSIONS
Partant du constat que la loi de Lemaitre comportait intrinsquement un certain
nombre davantages potentiels en matire de cumul du dommage par fatigue (prise en compte
de leffet de squence, contribution au dommage des cycles infrieurs la limite dendurance
du matriau, volution non linaire du dommage) mais que des carts importants de ses
prvisions par rapport aux rsultats exprimentaux taient observs dans certains cas, nous
avons propos une modification de la loi pour amliorer ses prvisions. Cette modification est
base entre autres sur le principe dune variation continue de la limite dendurance du
matriau avec son niveau dendommagement, ce qui agit directement sur son paramtre . Le
calcul de la valeur de optimale pour chaque essai de cumul de dommage (optimale dans le
sens o la loi de Lemaitre et Chaboche prvoit exactement la fraction de vie exprimentale au
second niveau) montre en effet que cette donne est variable.
Deux formulations de la relation entre et la limite dendurance sont proposes et
tudies. De plus la limite dendurance utilise dans ces expressions est fonction de la fraction
de vie du matriau, soit par lintermdiaire de la relation donne par Henry, soit par celle de
Gatts.
A lpreuve de la confrontation des prvisions de la loi avec les rsultats
exprimentaux, plusieurs enseignements peuvent tre tirs de cette tude.

Pour les essais de type Haut-Bas cest la premire expression de en fonction de la

limite dendurance qui sied le mieux au comportement rel des matriaux en fatigue.

Pour les essais de type Bas-Haut en revanche, cest la seconde proposition qui

convient le mieux.

La loi de Lemaitre et Chaboche est trs sensible ltendue du domaine de la courbe

S-N du matriau vierge pris pour le calage du paramtre 0 (matriau vierge). Il est
recommand pour cette raison de nutiliser lors du calage de la loi que la zone de la courbe
S-N qui est exploite pour les prvisions.

Lobservation de la dure de vie totale pour la validation de la prvision de la loi dans

le cas dun essai Bas-Haut avec un grand nombre de cycles au premier niveau ne constitue
pas une indication valable, le nombre de cycles du second niveau ntant pas significatif,
proportionnellement parlant, devant la dure de vie totale.

La proposition dveloppe dans ce chapitre ralise une amlioration substantielle de la

prvision de dure de vie par rapport la loi originale de Lemaitre et Chaboche.

135

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES

Le travail abord dans ce mmoire vise explorer et analyser le comportement des lois
dendommagement en fatigue en vue de tenter dapporter une rponse certains
inconvnients constats. Sil est un domaine de la fatigue o les chercheurs ont travaill dans
de multiples directions depuis trs longtemps sans pour autant avoir fait voluer la pratique et
surtout les outils employs en bureau dtudes, cest bien celui des lois dendommagement.
Les chercheurs en question nont pourtant pas manqu dides pour aborder le problme mais
cela na pas vritablement dbouch sur un modle qui serait venu supplanter la loi de Miner
qui est utilise depuis lorigine (prs de 60 ans maintenant et toujours pas la retraite, seraitce un signe ?). Labsence de modle dendommagement universel tmoigne en fait de la
difficult concilier de manire simple des objectifs disparates et dans certains cas
antagonistes :

la prise en compte de lordre dapparition des cycles pour distinguer en fatigue les
effets dun chargement dmarrant par des cycles de faible amplitude suivis par des
cycles de plus forte amplitude de ceux dun autre chargement o seraient permuts ces
deux blocs de cycles.

leffet des cycles damplitude infrieure la limite dendurance (une fois que le
dommage est initi).

une bonne traduction du caractre endommageant des cycles, aussi bien dans le
domaine des faibles dures de vie que dans celui des dures de vie plus grandes, alors
que les mcanismes physiques mis en uvre sont vraisemblablement diffrents dans
les deux cas de par la plasticit et lcrouissage prsents dans le domaine
oligocyclique.

la capacit dintgrer dans le calcul du dommage des cycles de contraintes successifs


de sollicitations diffrentes, des cycles comprenant une contrainte moyenne, ou encore
des cycles de contraintes multiaxiales.
La complexit de lendommagement ou tout au moins son (ou ses) mcanisme(s)

physique(s) explique sans doute la multitude des modles proposs pour rpondre des cas
bien spcifiques. Il faut reconnatre dailleurs que la pratique actuelle en Mcanique ou en
Sciences des Matriaux fait que lon dsigne souvent sous le mme vocable de dommage des

136

grandeurs ou caractristiques de comportement trs diffrentes dun domaine un autre,


gnres par des sollicitations monotones dans certains cas ou cycliques dans dautres.
La premire partie du travail effectu a concern une tude bibliographique des lois
dendommagement. Onze modles ont t retenus qui concernent les principaux concepts mis
en uvre dans le domaine de la modlisation du dommage par fatigue : lnergie de
dformation, la propagation de fissure, la variation de la limite dendurance, celle de la courbe
S-N et enfin lendommagement continu. Ce travail, labor dans le premier chapitre, a t
loccasion de mieux cerner les dfauts ou qualits des modles, voire des concepts sur
lesquels sont bass ces modles.
Le second chapitre concerne galement la bibliographie. Il sagissait l de recenser
lensemble des rsultats dessais de fatigue plusieurs niveaux de contraintes (deux en
gnral) sur lesquels les lois dendommagement auraient sexprimer, ce qui allait permettre
de scruter leur validit. Trois sources de rsultats exprimentaux ont t utilises pour
constituer en quelque sorte une banque de donnes dessais de cumul de dommage. La
confrontation des prvisions de dure de vie des lois dendommagement avec ces rsultats
exprimentaux est ralise dans le troisime chapitre. Mme si les essais recenss ne
regroupent pas tous les cas imaginables de squences de chargement, ils sont suffisamment
diversifis pour mettre en vidence les carences de certains modles vis vis de cas plus
discriminants que dautres. On comprend mieux pourquoi la loi de Miner supplante encore
aujourdhui tous les autres modles quand on observe les rsultats obtenus ou quon mesure
les

difficults

de

dtermination

des

paramtres

matriau

pour

certaines

lois

dendommagement. La loi de Miner est pourtant la seule ne pas prendre en compte


linfluence de lordre dapparition des cycles !
Le quatrime chapitre tente de mesurer quantitativement la sensibilit des prvisions
des modles certaines donnes matriau ncessaires leur mise en uvre. Il sagit l dun
indicateur qui mesure la prcision (ou le soin) apporter le cas chant la dtermination des
donnes matriau ncessaires lexploitation des lois dendommagement. Il apparat dune
part que les lois dendommagement sont (parfois fortement) sensibles aux donnes qui
touchent la courbe S-N du matriau et dautre part que certains paramtres matriau qui
passent gnralement pour tre des constantes savrent en fait dpendre du niveau
dendommagement atteint par le matriau.
Le chapitre 5 a port sur une proposition damlioration de la loi de Lemaitre et
Chaboche, amlioration qui sappuie sur les observations faites au chapitre 4. Il sagit de

137

considrer comme variable le paramtre de la loi, en le liant la limite dendurance du


matriau et en couplant cette dernire la fraction de vie courante. Pour bnficier pleinement
de cette nouvelle formulation de la loi, il apparat indispensable dutiliser pour son calage le
domaine de la courbe S-N pour lequel la loi est utilise. Le gain apport la prvision de
dure de vie (ou de fraction de vie), dans le cas le plus discriminant qui est le cas dune
squence Haut-Bas, est substantiel puisquil rduit de moiti lerreur de prvision de la
version initiale de la loi de Lemaitre et Chaboche. Cette avance ouvre des perspectives
puisquelle a permis dentrevoir le principe appliquer pour amliorer les lois existantes : la
modlisation de la transformation des caractristiques mcaniques des matriaux, monotones
et cycliques, en fonction de leur endommagement. La poursuite du travail effectu dans ce
chapitre sera donc axe sur la proposition de nouvelles lois ou lamlioration de lois
existantes avec la mme philosophie que ce qui a t fait ici.
Un point qui parat trs important quant la fiabilit de laction entreprise concerne
la fois la matrise de laspect probabiliste des rsultats exprimentaux, que les essais soient
un seul niveau de contrainte (pour l'laboration d'un point d'une courbe S-N) ou deux
niveaux pour un essai de cumul de dommage, et llargissement de la banque de donnes
dautres matriaux. La machine de fatigue prsente lUniversit de NDjamena pourra se
prter une campagne dinvestigation exprimentale sur le cumul de dommage dans un
proche avenir.

138

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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1937, 59, A160-A162.

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Mechanical Engineering and American Society of Mechanicall Engineering, 1956, 235-246.
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[23] : Bui Quoc T., Dubuc j., Bazergui A. et Biron A.,
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Aspect phnomnologique de la rupture par endommagement. Journal Mcanique
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Mcanique des Matriaux Solides, Dunod, Paris, 1996. 2e dit.
[32] : Rabotnov, Y.N.,
Creep Problems in Structural Members. North-Holland, Amsterdam, 1969.
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Introduction to Continuum Damage Mechanics. Martinus Nijhoff, The Netherlands, 1986.
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Cambridge, UK, 1990.
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Prdiction de la dure de vie en fatigue des prouvettes entailles.
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Fatigue multiaxiale dune fonte GS sous sollicitation combine damplitude variable.
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Fatigue multiaxiale dune fonte GS. Influence de lentaille et de traitement de surface. Thse
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Comportement en fatigue de deux nuances d'acier 35CD4. Cumul d'endommagement: aspect
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Cumul dendommagement en fatigue des matriaux : valuation de la dure de vie dune
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Pergamon Press, Oxford 1984, 1815-1821.

142

ANNEXE 1
Classification des lois dendommagement par fatigue
Modle de variation de la limite dendurance
Auteurs
Henry
Gatts
Bui-Quoc et al.
Auteurs
Manson et al.
Miller et al.
Miller
Grover
Valluri
Corten-Dolan

Rfrence
[17]
[20]
[22]

Concept
Macroscopique
Macroscopique
Macroscopique

Modle de la propagation de fissure.


Rfrence
Concept
[10]
Microscopique
[15, 16]
Microscopique
[17]
Microscopique
[9]
Microscopique
[26]
Macroscopique
[13]
Microscopique

Approche
Phnomnologique
Phnomnologique
Analytique
Approche
Empirique
Phnomnologique
Analytique
Empirique
Analytique
Analytique

Modle de lendommagement continu


Auteurs
Lematre et al.

Rfrence
[30]

Concept
Macroscopique

Approche
Analytique

Modle de lnergie de dformation


Auteurs
Miner
Ellyin. et al.

Rfrence
[1]
[2, 3, 4]

Concept
Macroscopique
Macroscopique

Approche
Conceptuelle
Conceptuelle

Modle d'volution de la courbe S-N


Auteurs

Rfrence

Concept

Approche

Marco et Starkey
Subramanyan
Freudenthal-Heuler

[19]
[28]
[14]

Macroscopique
Macroscopique
Macroscopique

Conceptuelle
Conceptuelle
Analytique

143

ANNEXE 2
Fiches techniques des lois d'endommagement tudies
Terminologie:
CON : conceptuelle
PHE : phnomnologique

DNC : dpend du niveau de contrainte


PCIC : prend en compte l'interaction des charges
PCDCPA : prend en compte le dommage de
cycles de petite amplitude
CLE : cumul linaire de l'endommagement
ECS-N : Evolution de la courbe S-N
LBE : loi bilinaire de l'endommagement

EMP : empirique
ANA : analytique
SANA : semi-analytique
ELD : volution linaire du dommage

Remarque : La lettre n prcdant un sigle signifie non.

Loi de Miner [1], 1945


Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

Formulations

Caractristiques

p
p
Absorption dnergie
D = (n i N ri ) = ri
constante par cycle. (CON).
i =1
i =1
i

ELD, nDNC, nPCIC,


nPCDCPA

Paramtres matriau ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi

Courbe S-N
Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation Un seul type de sollicitations
composes
Tous les blocs Certains blocs
i, i > Di
i, i Di
X

Tous les blocs


i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs i,
i Di

144

Loi de Henry [17], 1955

Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

Formulations

Variation de la limite
dendurance. (PHE).

D=

D 0 D,n
D0

Caractristiques
=

ri ( i 1)

nELD, DNC, nPCIC


nPCDCPA

i + ri

Paramtres matriau ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi

Courbe S-N
Imite dendurance D0

Le paramtre i,K, K0

Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation

Un seul type de sollicitations


composes

Tous les blocs


i, i > Di

Tous les blocs


i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Certains blocs
i, i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

145

Loi de FREUDENTHAL [14], 1959

Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

Formulations

i ( i'

*max

i ( i'

*max

Courbe de vie fictive.


Analyse probabiliste.
(sANA).

N 'R = N R

Caractristiques

i =1
p

i =1

nELD, DNC, nPCIC,


PCDCPA

Paramtres matriau ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la
loi
*max ,

b et

Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les locs i,
i > Di
X

Certains blocs
i, i Di

Un seul type de sollicitations


composes
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

146

Loi de GROVER [9], 1960

Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

Formulations
n

Ni = 1
i

Initiation et propagation
de fissure. (EMP)

Caractristiques
Initiation de fissure

(1 i )N = 1
i

LBE, DNC, nPCIC


nPCDCPA

propagation de fissure

Paramtres ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi


Proportion de vie de la
phase damorage de la
fissure

Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs
i, i > Di
X

Certains blocs
i, i Di

Un seul type de sollicitations


composes
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

147

Loi de Manson et al. [10]

Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

Formulations

Caractristiques

Initiation et propagation
de fissure.(EMP)

N = N pN = 1
m
m
N = pN = 1
ni

ni

Ii

IIi

phase II

b
f

LBE, DNC, nPCIC


nPCDCPA

Phase I

b
f

Paramtres ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi

Courbe S-N en flexion


rotative

Lexposant constant b et le coefficient


p
Valeurs conseilles (p = 14, b = 0,6)

Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs
i, i > Di
X

Certains blocs
i, i Di

Un seul type de sollicitations


composes
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs i,
i Di

148

Loi de BUI QUOC [22], 1971

Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

Formulations

Variation de la limite
dendurance. (sANA).

D=

1 e
=
1 ec

Caractristiques

ri

( i u )
ri + (1 ri ) i
i 1

nELD, DNC, nPCIC


PCDCPA

m=8

Paramtres ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi

Les contraintes ultime y,


Rm, Ru

Courbe S-N
La limite dendurance initiale
D0 et la dformation
correspondante D0

Lexposant m

Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs i,
i > Di
X

Certains blocs i,
i Di

Un seul type de sollicitations


composes
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

149

Loi de MILLER [15, 16]

Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

2 phases de croissance de
fissure. (PHE).

Formulations

Caractristiques

r + r 1

N I1 = N r1 1 2
r2

1 Ln (a I1 a r )

r2 = (1 r1 )
1 rI1 Ln (a 0 a r )

D=

nELD, DNC, nPCIC


nPCDCPA

1+ r1
1rI1

a a I1
=
a r a r

Paramtres ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi

S-N

Longueurs des fissures a0 et ar.

Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs
i, i > Di
X

Certains blocs i,
i Di

Un seul type de sollicitations


composes
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs i,
i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

150

Loi de ELLYIN [2, 3, 4]


Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

Formulations

Convergence de la
courbe de vie et de la
courbe
dendommagement.
Energie de dformation
totale. (sANA).

n
D i = i
N*

Caractristiques

) (

log Wi W * log n i N *

)
ELD, PCIC, PCDCPA

Paramtres ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Module de Young E

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi

- Courbe S-N et W-N, la


limite dendurance apparente
*( N *RD ), NRD.

les constantes K et n
(matriau Masing),
les constantes K* et n*
(matriau non Masing)
les exposants b et c.

Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation

Un seul type de sollicitations


composes

Tous les blocs


i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Tous les blocs


i, i > Di

Mlange de plusieurs
sollicitations

Certains blocs Tous les blocs i,


i, i Di
i > Di

Certains blocs i,
i Di

151

Loi de Lematre et Chaboche [30]


Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

Formulations
1

D = 1 1 r 1

Concept de la contrainte
effective. (ANA)

Caractristiques
1

1+

nELD, DNC, PCDCPA

Paramtres matriau ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi

Courbe S-N en traction (R-1)

et M

Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation

Un seul type de sollicitations


composes

Tous les blocs


i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Tous les blocs


i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs i,
i Di

152

Loi de SUBRAMANYAN [28], 1976


Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques

Formulations

Caractristiques

D( i , n i ) = (log N RD log N Ri ) (log N RD log n i )

Convergence au
point "pivot."
(CON).

i2

2
ri = 1 ri 1 + ri 2 + ... + r2 + r1 1
...

k = log (N k +1 N RD ) log (N k N RD )

ELD, PCIC,
nPCDCPA

i 1

k = 1,2,..., i 1

Paramtres ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi

Courbe S-N.
La limite dendurance D
NRD cycles
Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs i,
i > Di
X

Certains blocs
i, i Di

Un seul type de sollicitations


composes
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

153

Loi de Gatts [20], 1961

Bases physiques Formulation - Caractristiques :

Bases physiques
Variation de la rsistance
statique et variation de la
limite dendurance. (CON).

Formulations
D=

Caractristiques

(1 c ) 1

(1 c)( DD,,nn )
i

nELD, DNC, PCIC, PCDCPA


i

Paramtres matriau ncessaires lapplication de la loi :

Caractristiques
monotones

Caractristiques en fatigue

Paramtres propres la loi

Les constantes p et c
Courbe S-N : D0

Rm, Ru

Configurations de chargement dans lesquelles la loi est applicable :

Chargement
Un seul type de sollicitation
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs
i, i Di

Un seul type de sollicitations


composes
Tous les blocs
i, i > Di

Certains blocs i,
i Di

Mlange de plusieurs
sollicitations
Tous les blocs i,
i > Di

Certains blocs
i,
i Di

154

ANNEXE 3

Donnes exprimentales de Krouse et Moore [10]


Acier 300CVM en flexion rotative
Chargement Haut-Bas (H-B) avec un faible nombre de cycles au premier niveau
1 = 2000 MPa Nr1 = 1280 cycles
2 = 1655 MPa Nr2 = 3800 cycles
n1/Nr1
(%)
16,0 31,2 48,2 64,2
n2/Nr2
(%)
69,6 50,8 37,5 25,8

79,4
25

1 = 1834 MPa Nr1 = 2050 cycles


2 = 1379 MPa Nr2 = 12000 cycles
n1/Nr1
(%)
5,3
16
29,4 49,1
75
n2/Nr2
(%)
81,2 64,2 51,7 39,2 22,3

1 = 2000 MPa Nr1 = 1280 cycles


2 = 1379 MPa Nr2 = 12000 cycles
n1/Nr1
(%)
7,1 16 29,4 48,2 64,2 78,5
n2/Nr2
(%)
80,3 74,1 45,5 36,6 29,4 25

1 = 1834 MPa Nr1 = 2050 cycles


2 = 724 MPa Nr2 = 940000 cycles
n1/Nr1
(%)
5,3 14,2 28,5 49,1 74,1
n2/Nr2
(%)
116 18,7 11,6 5,3 0,8

1 = 2000 MPa Nr1 = 1280 cycles


2 = 1103 MPa Nr2 = 44000 cycles
n1/Nr1
(%)
15,1 16 32,1 50,8 63,3 79,4
n2/Nr2
(%)
58 38,3 38,3 21,4 19,6 7,10

1 = 1793 MPa Nr1 = 2350 cycles


2 = 827 MPa Nr2 = 244000 cycles
n1/Nr1
(%)
8 16,9 24,1 51,7 76,7
n2/Nr2
(%) 68,7 39,2 22,3
8
6,2

1 = 2000 MPa Nr1 = 1280 cycles


2 = 827 MPa Nr2 = 244000 cycles
n1/Nr1
(%)
16 16
32 47,3 64,2 80,3
n2/Nr2
(%) 51,7 48,2 25,8 14,2 8,9 6,2
1 = 2000 MPa Nr1 = 1280 cycles
2 = 724 MPa Nr2 = 940000 cycles
n1/Nr1
(%)
7,1
16
34,8 46,4 62,5
n2/Nr2
(%)
72,3 18,7
8,9
8
2,6

1 = 1793 MPa Nr1 = 2350 cycles


2 = 724 MPa Nr2 = 940000 cycles
n1/Nr1
(%)
7,1
16,9 25,8 50,8
n2/Nr2
(%)
105,8 43,7
8,0
4,40

76,7
2,60

1 = 1793 MPa Nr1 = 2350 cycles


2 = 1103 MPa Nr2 = 44000 cycles
n1/Nr1
(%)
3,5
8 16,9 24,4 33 76,7
n2/Nr2
(%) 80,3 56,2 52,6 36,6 15,1 9,8

155

1 = 1793 MPa Nr1 = 2350 cycles


2 = 1241 MPa Nr2 = 22500 cycles
n1/Nr1
(%)
4,4
8
25,8
n2/Nr2
(%)
94,6
51,7
54,4

15,1

34,8

51,7

68,7

85,7

44,6

50,8

20,5

11,6

8,9

Flexion rotative en chargement H-B avec un grand nombre de cycles au premier


niveau

1 = 1655 MPa Nr1 = 3800 cycles


2 = 965 MPa Nr2 = 94000 cycles
n1/Nr1
(%)
12
16
27
27
n2/Nr2
(%)
63
51
53
30

27

43

54

54

82

85

88

26

16

20

14

14

10

1 = 1448 MPa Nr1 = 9000 cycles


2 = 965 MPa Nr2 = 94000 cycles
n1/Nr1
(%)
6,6 12,5 22,5 48,3 65,8 88,3
n2/Nr2
(%)
105,8 56,6 32,5 24,3 17,3 2,5
1 = 1379 MPa Nr1 = 12000 cycles
2 = 1103 MPa Nr2 = 44000 cycles
n1/Nr1
(%)
8,3 8,3 20 41,6 61,6 81,6
n2/Nr2
(%) 91,6 55,8 78,3 61,6 19,1 17,5
1 = 1379 MPa Nr1 = 12000 cycles
2 = 827 MPa Nr2 = 244000 cycles
n1/Nr1
(%)
9,1 21,6 31,6 43,3 63,3 83,3
n2/Nr2
(%)
196 144 19,1 33,3 8,3 2,5

1 = 1103 MPa Nr1 = 44000 cycles


2 = 827MPa Nr2 = 244000 cycles
n1/Nr1
(%)
9,1 18,3 26,6 36,6 55 72,3
n2/Nr2
(%)
185 60 20,8 14,1 9,1
5
1 = 1110 MPa Nr1 = 47625 cycles
2 = 900 MPa Nr2 = 584750 cycles
n1/Nr1
(%)
8,3
17,5 18,3 36,6 67,5
n2/Nr2
(%)
81,6 75,8 30,81 5,8
5
(Moore)
1 = 1310 MPa Nr1 = 15925 cycles
2 = 900 MPa Nr2 = 584750 cycles
n1/Nr1
(%)
5,8 12,5 24,1 43,3 62,5
n2/Nr2
(%)
63,3 16,6 8,3
5
3,3
(Moore)

Flexion rotative en chargement B-H


1 = 1655 MPa Nr1 = 3800 cycles
2 = 2000 MPa Nr2 = 1280 cycles
n1/Nr1
(%)
19,6
39,3
58,9
78,6
n2/Nr2
(%)
8,9
80,3
54,4
25

1 = 1103 MPa Nr1 = 44000 cycles


2 = 2000 MPa Nr2 = 1280 cycles
n1/Nr1
(%)
13
26,7 53,3 81,2 107,1
n2/Nr2
(%)
113,3 90,1 99,1 106,2 2,6

156

1 = 827 MPa Nr1 = 244000 cycles


2 = 2000 MPa Nr2 = 1280 cycles

1 = 900 MPa Nr1 = 584750 cycles


2 = 2086 MPa Nr2 = 990 cycles

n1/Nr1
(%)
n2/Nr2
(%)

n1/Nr1
(%)

16,9 33,9

50,8 67,8

n2/Nr2
(%)

94,6 98,9

97,3 88,3 110,7

19,6

24,1

40,1

81,2

87,9

91,6

84,4

93,5

76,8

(Moore)
1 = 965 MPa Nr1 = 94000 cycles
1 = 1655 MPa Nr2 = 3800 cycles
n1/Nr1
(%)
24,1
24,1
n2/Nr2
(%)
103,5
77,6

41,9

41,9

62,5

62,5

83,9

85,7

110,7

110,7

116

77,6

Donnes exprimentales de Moore sur l'acier SAE4130 en flexion rotative


Acier doux SAE4130 sous chargement H-B avec un faible nombre de cycles au premier niveau
1 = 965 MPa Nr1 = 485 cycles
2 = 827 MPa Nr2 = 1700 cycles
n1/Nr1
(%)
10,5 21,1 42,3 64,4
n2/Nr2
(%)
81,2 64,2
50
41

84,6
16,9

1 = 827 MPa Nr1 = 1700 cycles


2 = 758 MPa Nr2 = 5400 cycles
n1/Nr1
(%)
5,7 11,9 29,8 60,5
n2/Nr2
(%)
89,4 9,2 53,4
25

91,3
4,8

1 = 965MPa Nr1 = 485 cycles


2 = 689 MPa Nr2 = 14000 cycles
n1/Nr1
(%)
5,7 10,7 11,5 25,9 43,2 64,2
n2/Nr2
(%)
59,6 26,7 30,3 26,7 16,9 12,5

1 = 827 MPa Nr1 = 1700 cycles


2 = 586 MPa Nr2 = 81250 cycles
n1/Nr1
(%)
6,1
11,5 29,8 60,5
n2/Nr2
(%)
59,6 35,5 23,6
8,2

1 = 965 MPa Nr1 = 485 cycles


2 = 586 MPa Nr2 = 81250 cycles
n1/Nr1
(%)
5,7 10,5 21,1 41,3
n2/Nr2
(%)
57,1 32,1 21,9 8,9

1 = 827 MPa Nr1 = 1700 cycles


2 = 689 MPa Nr2 = 14000 cycles
n1/Nr1
(%)
5,7 12,5 30,7 61,5 61,5
n2/Nr2
(%) 95,5 47,6 30,7 17,3 34,6

63,4
7,1

91,3
3,2

92,3
11,5

157

Chargement H-B avec un grand nombre de cycles au premier niveau


1 = 689 MPa Nr1 = 14000 cycles
2 = 586 MPa Nr2 = 81250 cycles
n1/Nr1
(%)
7,6 14,4 29,2 44,2 58,8 88,4
n2/Nr2
(%)
78 57,6 57,6 41,3 28,8 14,4

1 = 689 MPa Nr1 = 14000 cycles


1 = 517 MPa Nr2 = 203000 cycles
n1/Nr1
(%)
6,7 13,8 13,8 30,1 35,5 36,5 59,6 87,8
n2/Nr2
(%)
74 76,9 75 24 71,7 34,6 25 11,5

Acier dur SAE 4130


1 = 1379 MPa Nr1 = 1700 cycles
2 = 689 MPa Nr2 = 108100 cycles
n1/Nr1
(%)
14,4
29
58,6
n2/Nr2
(%)

52,1

26,7

12,5

87,8
7,1

158

159

ANNEXE 4
Courbes d'volution de la limite d'endurance
Evolution de la lim ite d'endurance en fonction du niveau de la
contrainte et de la fraction de vie au prem ier niveau; Modle de
Henry pour l'acier 300CVM en flexion rotative.

D
1,0

2000 MPa ( = 2,902)


1834 MPa ( = 2,661)
1793 MPa ( = 2,602)

0,8

1655 MPa ( = 2,402)


1448 MPa ( = 2,101)
1379 MPa ( = 2,001)
1103 MPa ( = 1,600)

0,6

965 MPa ( = 1,400)


827 MPa ( = 1,050)
0,4

0,2

r1

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

Evolution de la limite d'endurance en fonction du niveau de


contrainte et du nombre de cycles appliqus. Modle de Gatts
appliqu l'acier 35CD4 tremp revenu

D
1,0

650 MPa
( = 1,238)

0,8

630 MPa
( = 1,200)

0,6

550 MPa
( = 1,047)
560 MPa
( = 1,067)

0,4

0,2
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

r1
1,0

0,8

1,0

Evolution de la limite d'enduranceen fonction du niveau de


contrainte et du nombre de cycles appliqus. Modle de
G
pour l'acier SAE 4130 doux sous une flexion
i

D
1,0

965 MPa
( = 2,00)
586 MPa
( = 1,214)

0,8

827 MPa
( = 1,714)

0,6

689 MPa
( = 1,428)
517 MPa
( = 1,071)

0,4

r1

0,2
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

159

ANNEXE 5

Dtermination de la valeur des paramtres et aM 0


de la loi de Lemaitre et Chaboche par rgression linaire
L'quation de la courbe S-N dans le domaine des contraintes suprieures la limite
d'endurance pour une sollicitation de traction alterne symtrique (une flexion rotative ou une
flexion plane symtrique) est donne par :

ln (N ri (i 1 ) (R u i )) ln i ln ( + 1) aM 0

En posant : y i = ln (N ri (i 1 ) (R u i )) ,

A = , x i = ln i et B = ln ( + 1) aM 0 , elle s'crit :
y i = Ax i + B

La somme des carrs des carts entre les points exprimentaux et les points de la droite
dabscisse xi, pour lensemble des points est donne par :
2

S = [(Ax i + b ) y i ] = A 2 x i2 + 2AB x i + nB 2 + y i2 2A x i y i 2B y i
1

Les valeurs de A et B qui minimisent S sont obtenues en rsolvant le systme


dquations :
n
n
n
S
2
=
+

2
A
x
2
B
x
2
x i yi = 0

i
i
A
1
1
1
soit

n
n
n
S = 2A x i + 2nB x i 2 y i = 0
B
1
1
1

On peut alors calculer aM 0 par : aM 0 =

n
n
n

n
x
y
x
yi

i
i
i

1
1
1
A = =
2
n

2
n x i x i

1
1

n
n
n
n
2

x i yi xi xiyi

1
1
1
1
B
=

2
n
n

n x i x i

1
1

1
( + 1)e B

Les rsultats des calculs pour les diffrents matriaux sont les suivants :

Acier Maraging 300CVM


ai

Nri (cycles)

(MPa)
724
827
965
1103
1241
1379
1448
1655
1793
1834
2000

940000
244000
94000
44000
22500
12000
9000
3800
2350
2050
1280

Krouse (-1 = 689 MPa 106 cycles)

Moore (-1 = 842 MPa 106 cycles)

aM 0

aM 0

2,137

24,172

1,012.10-11

2,448

26,352

1,042 10-12

160

Acier SAE 4130 doux


ai (MPa)

Nri (cycles)

517
586
689
758
827
965

203000
81250
14000
5400
1700
485

5,209

41,731

aM 0
1,211 10-19

Acier 35CD4 tremp revenu


ai (MPa)

Nri (cycles)

550
560
630
650
660

330000
320000
95000
70000
56000

0,267

10,653

aM 0
1,865 10-5

Fonte GS61
ai (MPa)

Nri (cycles)

320
352
303

284540
124240
573400

1,774

20,259

aM 0
5,735 10-10

161

ANNEXE 6
Erreurs relatives de prvision de dure de vie totale ERP de la loi originale
(N0) et la loi modifie (N) de Lemaitre et Chaboche
ERP (%) de dure de vie totale

Donnes exprimentales
1

Nr1

Nr2

N0

Rfr

Sollic

(MPa)

(cycles)

(MPa)

(cycles)

FP

320

284540

352

124240

b0 = 1,805 b0 = 1,774 b0 = 1,805 b0 = 1,774


-10,70

-10,76

-10,09

-10,15

FP

352

124240

320

284540

12,88

13,02

9,33

9,54

FP

352

124240

303

573400

29,30

29,51

23,78

24,11

FP

303

573400

352

124240

-2,18

-2,19

-2,08

-2,10

To

249

144890

233

274180

12,76

12,85

10,66

10,79

To

233

274180

249

144890

-19,70

-19,75

-18,94

-18,99

T+FP

233

274180

352

124240

9,26

9,04

12,52

12,32

T+FP

249

144890

303

573400

43,66

43,46

45,65

45,46

FP+T

352

124240

233

274180

28,67

29,11

18,29

18,90

10

FP+T

303

573400

249

144890

-15,91

-15,91

-15,93

-15,93

Valeur absoluemaxi

43,66

43,46

45,65

45,46

Valeur absolue mini

2,18

2,19

2,08

2,10

Moyenne

18,50

18,56

16,73

16,83

Ecart-type

12,19

12,21

11,84

11,80

Donnes exprimentales de la fonte GS61 [36]


1
Rfr

Sollic (MPa)

Nr1
(cycles)

ERP (%) de dure de vie totale

Nr2

(MPa)

(cycles)

0=1,805

0=1,774

0=1,805

0=1,774

N0

FP

320

284540

352

124240

-10,70

-10,76

-10,09

-10,15

FP

352

124240

320

284540

12,88

13,02

9,33

9,54

FP

352

124240

303

573400

29,30

29,51

23,78

24,11

FP

303

573400

352

124240

-2,18

-2,19

-2,08

-2,10

Valeur absolue maxi

29,30

29,51

23,78

24,11

Valeur absolue mini

2,18

2,19

2,08

2,10

Moyenne

13,77

13,87

11,32

11,47

Ecart-type

11,34

11,42

9,06

9,18

ERP (%) de dure de vie totale

Donnes exprimentales pour la fonte GS61[36]


1

Nr1

Nr2

Nb

N0

(cycles) 0 = 1,805 0 = 1,774 0 = 1,805

0 = 1,774

Rf

Sollic

(MPa)

(cycles)

(MPa)

T+FP

233

274180

352

124240

9,26

9,04

12,52

12,32

T+FP

249

144890

303

573400

43,66

43,46

45,65

45,46

FP+T

352

124240

233

274180

28,67

29,11

18,29

18,90

10

FP+T

303

573400

249

144890

-15,91

-15,91

-15,93

-15,93

Valeur absolue maxi

43,66

43,46

45,65

45,46

Valeur absolue mini

9,26

9,04

12,52

12,32

Moyenne

24,38

24,38

23,10

23,15

Ecart-type

15,17

15,20

15,22

15,11

162

Donnes exprimentales pour la fonte GS61 [36]


1
Rfr

Sollic (MPa)

ERP (%) de dure de vie totale

Nr1

Nr2

(cycles)

(MPa)

(cycles)

0 = 1,805

N0

0 = 1,774 0 = 1,805

0 = 1,774

To

249

144890

233

274180

12,76

12,85

10,66

10,79

To

233

274180

249

144890

-19,70

-19,75

-18,94

-18,99

Valeur absolue maxi

19,70

19,75

18,94

18,99

Valeur absolue mini

12,76

12,85

10,66

10,79

Moyenne

16,23

16,30

14,80

14,89

Ecart-type

4,91

4,88

5,85

5,80

163

FOLIO ADMINISTRATIF
THESE SOUTENUE DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON
NOM : NGARGUEUDEDJIM

DATE de SOUTENANCE : 7

juillet 2003

(avec prcision du nom de jeune fille, le cas chant)


Prnoms : Kimtangar
TITRE : Contribution

ltude des lois dendommagement en fatigue

NATURE : Doctorat

Numro d'ordre :

03 ISAL 0025

Formation doctorale : Mcanique

Cote B.I.U. - Lyon : T 50/210/19

et

bis

CLASSE :

RESUME :

Le travail prsent dans cette thse traite de l'endommagement par fatigue des matriaux. Il s'intresse plus
particulirement aux lois d'endommagement. Classes suivant leurs bases physiques, des lois tires de la littrature
sont tudies vis vis de leurs hypothses et leur applicabilit en fonction du type de chargement considr.
Leurs particularits et leur validation sont mises en vidence l'aide d'une confrontation des prvisions de dure de
vie avec des rsultats exprimentaux. La sensibilit des lois certains paramtres matriau complte leur tude
gnrale.
Une modification de la loi d'endommagement de Lemaitre et Chaboche est propose. Elle consiste rendre la
limite d'endurance du matriau fonction du niveau d'endommagement atteint. Les prvisions de dure de vie
calcules avec ce modle sont plus proches des dures de vie exprimentales que celles tablies avec la loi
dorigine, montrant ainsi une amlioration de la modlisation du comportement en fatigue.

MOTS-CLES : Fatigue,

loi dendommagement, cumul de dommage, courbe S-N, effet de squence, dure de vie

Laboratoire (s) de recherches : Laboratoire

Directeur de thse: J.-L.

de Mcanique des Solides de lINSA de Lyon

ROBERT

Prsident de jury :
Composition du jury : M.

ALHABO, M. BRUNET, J. CHICOIS, G. MESMACQUE, C. PETIT, J.-L. ROBERT