Vous êtes sur la page 1sur 52

Guide du soudage orbital

V02 2010

Edition originale: Polysoude S.A.S. Nantes France


Les photos, schmas et dessins sont utiliss comme aide la comprhension et sont donc non
contractuels.
Tous droits de reproduction rservs. Aucune reproduction totale ou partielle de cet ouvrage ne pourra
tre effectue, sous quelque forme ni par aucun moyen que ce soit, lectronique ou mcanique, y compris
photocopie, enregistrement ou moyen informatique, sans la permission crite de lditeur.
Publi par Fronius International GmbH

SOMMAIRE
1. Prface

2. Quest-ce que le soudage orbital ?

3. Rappel sur le procd TIG

4. Pourquoi choisir le soudage orbital?

11

5. Exemples dutilisation positive du procd


de soudage TIG dans lindustrie

12

6. Spcificit du procd de soudage orbital

14

7. Description dune installation de soudage orbital

15

8. Les gnrateurs de soudage programmables

16

9. Ttes de soudage

18

10. Dvidoirs

21

11. Fonctionnalit des quipements de soudage orbital

21

12. Programmation dun cycle de soudage

28

13. Acquisition de donnes

31

14. Applications tube / tube par fusion

32

15. Soudage orbital tube / tube avec fil dapport

38

16. Soudage orbital tube / plaque tubulaire

43

17. Conclusion

50

1. Prface
Parmi les diffrents procds de soudage
industriels, le soudage TIG orbital (Tungsten
Inert Gas) sest peu peu impos comme une
technique trs efficace. Malheureusement, les
multiples possibilits quil peut offrir sont trs
peu connues des professionnels. Lindustrie
arospatiale, laviation, les trains grande
vitesse, les secteurs nuclaire, pharmaceutique et agroalimentaire, les systmes microlectroniques pour ne citer que les exemples
les plus prestigieux ont recours au soudage
orbital. Mais il faut savoir que les infrastructures qui assurent notre approvisionnement
quotidien en lectricit, en ptrole et en gaz
utilisent, elles aussi, ce procd.

ainsi que sur les quipements ncessaires


sa ralisation : approche technique, prsentation des atouts, analyse dapplications
standard / spciales, mais aussi contraintes et
limites du procd. Pour dcrire au mieux les
ralits du soudage TIG orbital, des exemples dapplications viennent illustrer le texte
propos.
Les tableaux ainsi que les schmas vont
permettre aux ingnieurs, aux experts
soudage et aux chefs de projets de visualiser
rapidement si le soudage orbital peut
apporter ou non une rponse leurs besoins.
Pour toute question spcifique, merci de
consulter notre support technique clientle

Vous trouverez dans le prsent guide tout


ce quil faut savoir sur le soudage TIG orbital

2. Quest-ce que le soudage orbital ?


Lorsque lon doit effectuer des soudures avec
un niveau de qualit lev, le soudage orbital
est la technique idale pour les applications
de soudage tube / tube ou tube / plaque.
Gnralement, avec le procd TIG orbital, la
torche de soudage tourne autour des tubes
souder. Lappellation soudage orbital vient
donc de ce mouvement circulaire de lquipement de soudage autour de la pice souder.

La premire catgorie regroupe lensemble


des applications de soudage dun tube sur
un tube pour le raboutage ou bien sur un
accessoire de type bride, coude, t, vanne.
Cest le domaine de la tuyauterie.
La seconde catgorie regroupe lensemble des
applications de soudage dun tube sur une
plaque perce. Cest le domaine essentiellement des changeurs plaques tubulaires.

On distingue deux grandes catgories


dapplications pour le soudage orbital:
zles applications tube / tube;
zles applications tube / plaque.

3. Rappel sur le procd TIG


Un arc lectrique est gnr entre llectrode
de tungstne rfractaire et la pice souder.
Llectrode concentre la chaleur de larc tandis que le mtal de la pice souder fond,
formant ainsi le bain de fusion.

avec loxygne prsent dans latmosphre.


On utilise alors un gaz de protection inerte
comme largon, par exemple.
Si lajout de mtal savre ncessaire, on
ajoute directement au bain de fusion, du fil
dapport qui fond grce lnergie gnre
par larc lectrique.

Le mtal fondu de la pice souder et


llectrode ne doivent pas entrer en contact

3.1.
3.1.1.

Les principaux avantages et inconvnients du procd TIG


Avantages

1 - Presque tous les mtaux peuvent tre


assembls.

Le procd est trs stable et fiable permettant dabaisser les taux de dfaut ou de
reprise, des niveaux infrieur 1 %.

4-

Le procd sapplique facilement


tous les aciers dont lacier inoxydable, ainsi
quaux alliages de nickel rsistants la corrosion ou rfractaires, le titane, laluminium;
le magnsium, le cuivre, le laiton, le bronze
ou lor. Les pices souder composes de
diffrents alliages ou de diffrents mtaux
(soudures htrognes) peuvent galement
tre assembles moyennant lutilisation dun
mtal dapport appropri.
2-

5 - Aucune fume ni aucun rsidu napparat lors de la soudure.

Les paramtres de soudage sont adaptables et, pour la plupart, indpendants les
uns des autres.

6-

7 - Le procd de soudage TIG peut tre mis


en uvre avec ou sans fil dapport suivant
lapplication.
8 - La tension darc, qui est directement lie
la longueur darc et lintensit du courant
de soudage est facilement automatisable.

Toutes les positions de soudages sont


ralisables.
3-

3.1.2.

Inconvnients

1 - Compar dautres procds de soudage


larc, le taux de dpt du procd TIG est
relativement faible.

site du temps ainsi quun certain cot de


dveloppement.
La sophistication de lquipement de
soudage implique des cots dinvestissement suprieurs ceux dun quipement de
soudage manuel.
3-

2 - Ltablissement des procdures et des


paramtres de soudage ncessaires au
bon fonctionnement du procd nces-

3.2.

Types de courants de soudage


larc).

Le procd de soudage TIG utilise deux


types de courant:

La configuration CCEP (Courant Continu


Electrode Positive) nest pas utilise dans
le procd de soudage TIG orbital, hormis
pour des applications trs spciales de soudage daluminium. Cependant, avec cette
configuration, la chaleur est en grande
partie transmise llectrode de tungstne.
Par consquent, mme avec un courant de
soudage de faible intensit, il faut utiliser
des lectrodes de diamtre beaucoup plus
important quen TIG CCEN.
En courant alternatif, llectrode alterne
entre le ple positif (anode) et le ple ngatif
(cathode). En polarit positive, llectrode en
tungstne devient anode, ce qui permet de
briser la couche doxyde prsente la surface
de la pice souder. En polarit ngative,

XLe courant continu (CC) servant au sou-

dage de tous les matriaux (le plus frquemment utilis).


XLe courant alternatif (CA) utilis, de
faon essentiellement, pour le soudage de
laluminium et des alliages daluminium.
En courant continu, llectrode est relie
au ple ngatif (cathode). On nomme
cela CCEN (Courant Continu Electrode
Ngative). Dans ce cas, les lectrons de larc
circulent de llectrode ngative la pice
souder relie au ple positif. Gnralement,
on considre que 70 % de lnergie de larc
est transfre la pice souder. On traduit cela en attribuant, au procd TIG, un
rendement de 0,7 (nergie utile / nergie de

llectrode de tungstne devient cathode,


la chaleur ncessaire pour faire fondre lalu-

3.3.
3.3.1.

minium est applique la pice souder et


llectrode peut alors refroidir.

lectrodes de tungstne
Types dlectrodes
sence disotopes radioactifs, une machine de
meulage spciale tait ncessaire afin dassurer une bonne vacuation des poussires.
Aujourdhui, on prfre utiliser des lectrodes
de tungstne au crium ou au lanthane qui
ne prsentent aucun risque radioactif. De
plus, elles sont tout aussi performantes que
les lectrodes de tungstne thori.

Le tungstne est un lment mtallique


rfractaire dont le point de fusion se situe
3 410 C. Sa rsistance la chaleur de larc
est excellente et il conserve sa duret mme
trs haute temprature. Par le pass, les
lectrodes de tungstne thori ont t trs
frquemment utilises en soudage TIG, mais
le thorium prsentant un risque li la pr3.3.2.

Affteuse dlectrodes de tungstne

Pour obtenir un afftage dlectrode de qualit et suffisamment rptitif pour garantir la


stabilit de larc ainsi quune pntration de
soudure rgulire, il est ncessaire dutiliser
une affteuse dlectrode.

Afftage correct

Il faut affter le bout de llectrode de sorte


que les stries dafftage soient parallles
laxe de llectrode. Cela garantit un meilleur
amorage et une plus grande stabilit de larc
en soudage.

Afftage incorrect

3.4.

Mtaux dapport

Lajout de fil dapport peut tre ncessaire dans les cas suivants:
1-

La soudure a besoin dtre renforce sur


lpaisseur du cordon.

utilisant un fil dapport de type 309 ou de


lInconel82.

Assemblage daciers au carbone ou


daciers doux.

Si la composition ou la structure des alliages est modifie au cours de la soudure.


Les composants de lalliage peuvent svaporer au cours du cycle de soudage ou bien
former un nouveau composant. Par exemple,
le carbure de chrome est le produit de la
combinaison chrome / carbone. Le manque
de chrome, dans la zone priphrique, peut
entraner une altration indsirable de la
rsistance la corrosion.
5-

2-

Prparation des bords souder, en J


ouV par exemple.
3-

Pour prvenir les problmes mtallurgiques de tubes souder de mtaux ou dalliages diffrents.
4-

Lexemple le plus connu est lassemblage


dacier carbone et dacier inoxydable 316

3.5.
3.5.1.

Gaz
Gaz de soudage

En soudage TIG, le gaz de protection le plus


utilis est largon. Largon facilite lamorage
de larc et permet une excellente stabilit de
larc mme avec un courant de faible intensit,
lnergie gnre par larc ne se diffuse que
dans une zone restreinte. De plus, largon est
compatible avec tous les matriaux de base.

soudage daluminium ou de titane, ils sont


formellement interdits.
Il est galement possible daugmenter
lnergie de soudage grce au mlange
argon / hlium avec un taux dhlium de 20,
50 ou 70 %, voire de lhlium pur. Lhlium
na aucun effet nfaste sur le titane ; cest
pourquoi il est gnralement utilis pour le soudage de pices en mtal pur ou en alliage.

Pour une utilisation standard du procd de


soudage TIG, le gaz de protection doit avoir
une puret de 4,5 soit un niveau de puret
de 99,995 %. Les mtaux dlicats tels que le
titane, le tantale, ou le zirconium et leurs alliages requirent une puret de 4,8 ce qui quivaut un niveau de puret de 99,998 %.

Le mlange argon / hlium / azote est utilis


pour le soudage daciers Duplex et super
Duplex.
Contrairement largon, lhlium est un
excellent conducteur de chaleur. Avec de
lhlium, la tension darc est beaucoup plus
leve quavec largon, ce qui augmente
considrablement lnergie de larc. La
colonne darc est plus importante et permet
une pntration plus profonde. Lhlium est
utilis pour le soudage de mtaux conductivit thermique leve comme le cuivre,
laluminium et les alliages de mtaux lgers.
Lhlium tant un gaz lger, le dbit dun
gaz de protection identique devra tre deux
ou trois fois suprieur celui de largon.

Afin daccrotre lnergie de soudage, on


peut utiliser des mlanges dargon / hydrogne contenant, gnralement de 2 5 %
dhydrogne. Le mlange argon / hydrogne
augmente lnergie produite de 10 20 %,
ce qui permet une meilleure pntration
et de plus grandes vitesses de soudage.
De plus, il offre des proprits rductrices
permettant de protger le mtal en fusion
contre les agents oxydants de latmosphre
ambiante. Pour les aciers doux et les aciers
au carbone absorbant lhydrogne pouvant
entraner des inclusions et des fissures
froid, les mlanges contenant de lhydrogne ne sont pas recommands. Pour le

Le tableau ci-aprs liste des matires premires


ainsi que les gaz de soudage utiliser pour
chacune.

Ar

Ar+H2

Ar+H

Ar+N2

He

Ar

Argon

Acier doux / Acier carbone

***

**

**

**

N2

Azote

Acier austnitique

***

**

**

**

**

H2

Hydrogne

Duplex / Super duplex

**

**

***

**

He

Hlium

Cuivre

***

**
x

***

**

***

***

Recommand

Aluminium

***

***

***

**

Possible

Titane

***

***

*
x

***

*
x

Non utilis

Interdit

3.5.2.

Gaz de protection

En soudage orbital, la plupart des applications exigent ct intrieur une racine


dune qualit exceptionnelle, puisque cest
cette partie de la soudure qui entre en
contact avec le produit transport. Avant,
puis pendant la ralisation de la soudure,
le mtal chaud lintrieur de la zone de
soudage ne doit absolument pas entrer en

contact avec loxygne prsent dans latmosphre afin dviter tout risque doxydation. En
fonction du matriau souder, des composants rducteurs comme le N2 ou le H2 peuvent tre ajouts. Les gaz de protection les
plus utiliss pour diverses matires premires
sontles suivants :

Ar

N2

Ar+H2 ou N2+H2

Ar

Argon

Acier doux / Acier carbone

***

***

N2

Azote

Acier austnitique

***

***

***

H2

Hydrogne

Duplex / Super duplex

**

***

**

***

Recommand

Cuivre

***

**

**

Possible

Aluminium

***
***

*
x

Non utilis

Titane

*
x

**
x

3.6.
3.6.1.

Interdit

Energie de soudage
Influence
Pour obtenir un apport de chaleur prcis en
soudage manuel, le soudeur doit maintenir la longueur darc constante de manire
continue. Ainsi, la tension darc est elle aussi
constante et conserve la valeur souhaite.
Mais, comme lapport de chaleur dpend de
la vitesse de soudage, le soudeur manuel doit
terminer la soudure dans un laps de temps
dtermin. Seuls les professionnels du soudage chevronns peuvent parvenir raliser
cette opration.

Lapport de chaleur ne peut pas tre mesur,


mais seulement calcul. Ce calcul est utilis,
par exemple, pour comparer diffrentes
procdures de soudage pour une technique
donne. Lapport de chaleur influence le taux
de refroidissement ainsi que la ZAC (Zone
Affecte par la Chaleur) de la soudure. Avec
un faible apport de chaleur, le refroidissement est plus rapide et la ZAC plus rduite.
Avec des taux de refroidissement rapides, les
changements de microstructure du matriau
de base sont moindres, ce qui permet dviter
la perte de rsistance mcanique ou de rsistance la corrosion. Pour un grand nombre
de matriaux, comme par exemple les aciers
inoxydables ou traits thermiquement, lapport de chaleur est limit par les spcifications du fournisseur.

En soudage TIG, les paramtres de soudage


tels que la tension darc, le courant de soudage, la course et la vitesse de dbit du fil
sont grs et maintenus constants grce
un poste de commande lectronique. Par
consquent, il est trs facile dobtenir lapport de chaleur souhait.

3.6.2.

Formule

Lnergie gnre par larc lectrique lors du


soudage par unit de longueur de la soudure (lapport de chaleur) sobtient grce
la formule suivante:
HI=60xUxI / S

HI=Apport de chaleur [J / mmouJ / in]

ment du gaz de protection, etc.


Rappel:
Pour une application de soudage orbital avec
un courant puls, le calcul de Imoyen appel
Iaverage ci-aprs seffectue en utilisant la formule suivante:
Iaverage=(IhxTh+IbxTb) / (Tb+Th)

U=tension darc [V]


I=courant [A]
S=Vitesse linaire [mm / min ou in / min]

I (A)

Dans lquation ci-dessus permettant de calculer lapport de chaleur, les caractristiques


du procd de soudage utilis ne sont pas
prises en compte. En appliquant un coefficient r li au procd de soudage, on
peut obtenir des valeurs dapport dnergie efficace de rendement pour diffrents
procds:

Ih

Iaverage
Ib
Tb Th

HI=60xUxIxr / S

En soudage TIG mcanis, le coefficient r


est compris entre 0,6 et 0,8 ce qui veut dire
quentre 60 et 80 % de lnergie gnre par
larc sert chauffer la pice souder tandis
quentre 20 et 40 % de cette nergie disparat
par rayonnement thermique, par rchauffe-

Ih Courant haut
Th Temps de pulsation haute
Ib Courant bas
Tb Temps de pulsation basse

10

T (ms)

4. Pourquoi choisir le soudage orbital?


Diverses raisons peuvent tre lorigine du choix du soudage orbital TIG mcanis ou automatique ; il peut sagir de raisons techniques, conomiques, organisationnelles ou autres,
des niveaux dimportance variables de mineures dcisives. Le procd de soudage orbital
offre une multitude davantages pouvant convaincre les partenaires industriels. Voici quelques
exemples:

4.1.

Productivit suprieure celle du soudage manuel

Compar au soudage TIG manuel, le procd


automatique ou mcanis augmente la productivit. Les tches rptitives effectues en
atelier ou les oprations de montage complexes sur site sont autant de contraintes

4.2.

auxquelles lquipement de soudage orbital


peut remdier : les squences de soudage
sont rptes de faon stable et les oprations de maintenance peuvent tre rduites
un minimum de temps.

Soudure de haute qualit

En gnral, la qualit de la soudure obtenue


avec un quipement mcanis est suprieure
celle issue du soudage manuel. Une fois
quun programme de soudure adapt est
dvelopp, le cycle de soudage peut tre

4.3.

rpt aussi souvent que ncessaire sans


quapparaissent de diffrences ou de dfauts
de soudure imputables aux quipements de
soudage.

Niveau de comptence

Les soudeurs confirms sont rares.


Lquipement de soudage orbital peut tre
manipul par des oprateurs ayant t for-

4.4.

ms au pralable. Ceci permet une rduction des cots de la main duvre.

Environnement

Le procd de soudage orbital peut tre


utilis mme dans des conditions difficiles.
Espace rduit ou difficilement accessible,
manque de visibilit, exposition aux radia-

4.5.

tions : une fois que la tte de soudage est


positionne, la soudure peut tout fait tre
ralise distance avec, dans la majorit des
cas, une assistance vido.

Traabilit Contrle qualit

Sur tous les quipements de soudage orbital, les paramtres de soudage peuvent tre
contrls et compils dans un protocole de
soudage imprimable. Des dispositifs dacquisition de donnes trs sophistiqus fonction-

nent en parallle. Ils peuvent tre connects


directement un autre systme de contrle
qualit et ainsi permettre un transfert automatique des donnes sans interruption du
cycle de soudage.

11

5. Exemples dutilisation positive du procd


de soudage TIG dans lindustrie
5.1.

Industrie aronautique

Dans lindustrie aronautique, premire


industrie reconnatre limportance du procd de soudage orbital dans sa production,
plus de 1 500 soudures sont ncessaires pour
produire le circuit haute pression dun seul
avion. Le soudage manuel des petits tubes
de faible paisseur est trs difficile raliser: il est impossible dobtenir un cordon de

5.2.

Industrie agroalimentaire

Lindustrie agroalimentaire requiert lutilisation de tubes et de tuyaux respectant des


normes sanitaires strictes. La pntration
des joints de soudure doit tre complte: la
moindre irrgularit, cavit, fissure, flure ou
soufflure peut prsenter un danger qui peut
tre mortel en favorisant le dveloppement
des bactries pathognes (Listria, etc.). Les
surfaces lisses lintrieur des tubes facili-

5.3.

soudure rgulier. La seule solution consiste


donc crer un programme de soudure avec
un quipement de soudage orbital. Ainsi, les
valeurs paramtres sont scrupuleusement
contrles par lquipement et les soudures
obtenues atteignent le mme niveau de
qualit que lors des tests de qualification du
procd.

tent les oprations de nettoyage et de strilisation des lments. Seule la ralisation des
soudures par un quipement de soudage
orbital peut permettre datteindre la qualit
de surface exige. Cest pour cette raison que
les normes et les spcifications actuelles obligent de plus en plus les acteurs de lindustrie
agroalimentaire adopter le procd TIG
orbital.

Industries pharmaceutiques et biotechnologiques

Les usines de lindustrie pharmaceutique


doivent tre quipes de rseaux de tuyauterie pour les produits, le nettoyage vapeur et
leau dinjection. Leau dinjection et ses drivs sont, terme; amens entrer en contact
avec le corps humain, do une exigence de
puret particulirement leve. Toute trace
de corrosion est formellement interdite : la
rsistance la corrosion des soudures ne doit

en aucun cas tre altre, surtout en cas de


surchauffe partielle de la matire. Les joints
issus du soudage orbital sont caractriss
par une rsistance la corrosion suprieure.
En outre, leur surface lisse peut tre passive chimiquement aprs soudage pour viter toute oxydation ou corrosion ultrieure.

12

5.4.

Fabrication de matriaux semi-conducteurs

Pour la fabrication de composants semiconducteurs, des tubes lectropolis en acier


inoxydable sont utiliss comme conduites
de gaz. La plupart de temps, ce sont des
tubes de 6,3 mm de diamtre extrieur et
de 0,9 mm dpaisseur. Le gaz ultra-pur utilis dans ce procd doit passer travers
les tubes sans tre contamin par lhumidit; loxygne, les particules ou autres. Les
critres dacceptation des installations sont

5.5.

extrmement stricts : soudures uniformes


avec cordon extra-fin pour minimiser la surface de soudure dans les tubes, pleine pntration, absence de coloration, etc. Seuls
les techniciens chevronns travaillant sur
des quipements de soudage fiables sont
mme de russir ce type dopration, parfois
mme dans des conditions difficiles, sur site.

Industrie chimique

Lindustrie chimique et particulirement la


chimie fine sont trs demandeuses de soudage orbital. En effet une unit de production est un assemblage de tubes, changeurs
et racteurs constitu de mtaux et alliages
nobles comme le titane, le zirconium, le
nickel (et ses alliages) et toute la panoplie
dacier inoxydable. De la qualit des soudures dpend la dure de service des ins-

5.6.

tallations. Le contrle rigoureux du procd


de soudage passe donc ncessairement par
lautomatisation du soudage. Sur un changeur par exemple, on compte plusieurs centaines voir milliers de soudures. Le choix du
soudage orbital simpose de lui-mme et
dailleurs il est gnralement impos par les
donneurs dordre.

Production dnergie

Pour la scurit des usines de production


dnergie, toutes les techniques dassemblage en soudage orbital sont utilises. On
doit assembler des tubes de petits diamtres
pour les dispositifs de mesures et de contrle,
les changeurs et autres composants ncessitent lutilisation de soudage orbital de type
tube sur plaque et les tubes parois paisses
pour hautes pressions et tempratures doi-

vent tre assembls sur site.


Les procdures de soudage et la qualit
des soudures sont gnralement sous la
constante surveillance des autorits et organismes extrieurs de contrle. La documentation complte ncessaire la traabilit est
fournie par lquipement orbital grce au systme dacquisition de donnes en ligne.

13

6. Spcificit du procd de soudage orbital


6.1.

Rappel sur les positions de soudage

Toutes les positions de soudage de tubes sont codifies. Ci-dessous un rappel des positions de
soudage et de leur dnomination suivant lASME (section IX) et EN287 / EN ISO 6947.

(2)

(1)

AWS 1G
ISOPA

6.2.

AWS 2G
ISOPC

AWS 5G
ISOPG(1) / PF(2)

AWS 6G
ISOH-LO45

Courant puls

La spcificit essentielle du soudage orbital


est de devoir contrler le bain de fusion en
tenant compte de conditions de soudage en
continuelles volutions tout au long du cycle
de soudage. Ainsi pour un soudage orbital de
typePF / PG ou 5G (tube fixe), nous sommes
confronts aux volutions suivantes:

Th
Ih

Ib

Tb

Evolution de la position de soudage


(cf. paragraphe prcdent) et donc de la
gravit.
1-

Evolution des conditions thermiques de


la pice.
2-

Afin de pouvoir conserver le contrle du bain


de fusion dans toutes les positions de soudage, la rgle est dutiliser un courant puls.
Le principe de base est dutiliser deuxniveaux
de courant de soudage:
XUn niveau haut Ih pendant un temps Th

pour souder. Cest l que le bain atteint son


volume maximum.
XUn niveau bas Ib durant un temps Tb pour

Ce principe prvaut pour une grande majorit des applications standard orbitales en
simplifiant la mise au point des procdures de
soudage. Toutefois, pour certaines applications comme le soudage de tube de diamtre
et dpaisseur consquentes (diamtre >
114mm et paisseur > 10mm) les courants
utiliss pourront tendre vers du courant lisse.

refroidir le bain en atteignant son volume


minimum, vitant ainsi que celui-ci ne
subisse de faon excessive leffet de la gravit.

14

6.3.

Programmation de secteurs
zsecteurS1 de 0 90 position plat;
zsecteur S2 de 90 180 position

Lutilisation dun courant puls nest pas une


condition suffisante pour contrler le bain de
fusion. Il va donc tre ncessaire de modifier
les paramtres de soudage pour les adapter
aux conditions du moment. Lutilisateur de
soudage orbital devra diviser la soudure en
diffrentes zones ou secteurs dans lesquels
les paramtres de soudage seront modifis.

descendante;
zsecteur S3 de 180 270 position
plafond;
zsecteur S4 de 270 360 position
montante.
D
0
360

La solution la plus rationnelle pour la gestion de ces secteurs est de se reporter une
reprsentation trigonomtrique dun cercle.
En effet une soudure peut tre assimile
un cercle, soit 360, et il devient trs vident de diffrencier des zones sous forme
de secteurs angulaires comme schmatis
ci-dessus.

S4

270

Ainsi il est dusage de schmatiser un cycle


de soudage orbital en reprsentant une soudure divise en quatre secteurs. Le dpart
de la soudure tant au pointD (10h30) nous
dcoupons le cycle de soudage en quatre
secteurs de 90. Chaque secteur correspond
une position de soudage spcifique:

90

S1

S2

S3

180

Dans chaque secteur, les paramtres de


soudage seront modifis de faon tenir
compte de la position de soudage et de la
temprature de la pice, celle-ci schauffant durant lopration de soudage.
En ralit, la rpartition des secteurs ne
sera que rarement aussi rgulirement distribue. Le nombre et la disposition des
secteurs pourront tre trs variables dune
application lautre.

7. Description dune installation de soudage orbital


Toutefois, derrire ces trois appellations
gnriques, nous pouvons trouver des quipements trs diffrents en terme de capacit.

Quel que soit le domaine dapplication, une


installation de soudage orbital sera toujours
constitue des lments suivants:
zun

gnrateur de soudage programmable et sa commande distance


(spare ou intgre dans la tte de
soudage) ;

zune tte de soudage ;


zun

dispositif optionnel damene de fil


dapport.

15

8. Les gnrateurs de soudage programmables


8.1.

Gnralits

Un gnrateur de soudage est un ensemble intgr de composants ayant chacun une fonction dtermine. Les lments constitutifs essentiels sont:
XLa ou les sources de courant de puissance

XSystme AVR (Actual Value Recording)

pour le soudage et ventuellement le chauffage du fil. Les sources de soudage actuelles


sont, gnralement, toutes de type Inverter.

enregistrement de chaque squence de


soudage

XUne unit de programmation qui est


gnralement construite sur la base dun PLC
intgr ou non.
XUn circuit de refroidissement liquide permettant le refroidissement des torches et
outillages de soudage.

8.2.

Compte tenu des diffrents environnements et domaines dapplication, on


dispose de deux catgories de gnrateurs programmables ayant chacun
un domaine dutilisation spcifique.

Gnrateur portable FPA 2020

Le gnrateur de soudage le plus lger avec


un poids infrieur 30kg dispose dun courant de soudage jusque 200 Ampres AC ou
DC. Il se raccorde sur une simple prise de
courant 230 Volts monophas. La programmation et la recherche de paramtres seffectue travers une interface graphique pour
loprateur et une commande distance
regroupant toues les fonctions ncessaires
lexcution.

Linterface graphique homme-machine


cran tactile permet un management simple
des programmes de soudage, cycles et paramtre de soudure. Llectrovanne de gaz
peut tre pilote partir de la commande
distance ainsi que tous les paramtres qui
peuvent tre modifis en cours de soudage.

Gnrateur orbital FPA 2020

16

De plus, la FPA 2020 dispose dune base


de donnes intgre. Aprs que loprateur ait spcifi via linterface graphique
cran tactile les caractristiques de lassemblage raliser (dimensions, paisseurs,
matriau, ) , le systme consulte sa base de
donnes intgre pour proposer des paramtres rpondant lapplication et qui pourront tre modifis par la suite par loprateur.

La FPA2020 permet le contrle et la programmation de 4 axes ; par exemple le dbit de


gaz de protection, lintensit et la pulsation
du courant de soudage, la vitesse de rotation de la tte de soudage et les paramtres
de dvidage de fil. Un groupe de refroidissement circuit ferm, intgr la machine,
permet lutilisation de ttes de soudage orbitales refroidissement liquide.

8.3.

Systme de commande orbital FPA 2030 avec gnrateur de soudage

Les gnrateurs de soudage de puissance


moyenne sont monts sur des chariots pour
permettre un dplacement facile. Ces gnrateurs se raccordent sur un rseau triphas
400 Volts et disposent dun courant de soudage maximum de 500 Ampres. Pour le
dialogue avec loprateur, le gnrateur
est raccord un systme de commande
avec interface graphique cran tactile
et une commande distance regroupant
toues les fonctions ncessaires lexcution.

La FPA 2030 est conue pour contrler


jusqu 6 axes. Habituellement les axes pilots sont le dbit de gaz de protection, lintensit et la pulsation du courant de soudage,
la vitesse de rotation de la tte de soudage ,
les paramtres de dvidage de fil et les paramtres de rgulation de hauteur darc (AVC)
et doscillation.
Llectrovanne de gaz peut tre pilote partir de la commande distance ainsi que tous
les paramtres qui peuvent tre modifis en
cours de soudage

Commande de systme orbital FPA 2030 avec gnrateur de soudage

17

9. Ttes de soudage
9.1.
9.1.1.

Ttes de soudage tube / tube


Ttes enceinte ferme

Les ttes de soudage enceinte ferme sont


conues pour le soudage par fusion sans
mtal dapport, sous protection gazeuse,
pour des diamtres allant de 1,6 168 mm
(ANSI 1 / 16 6), avec encombrement axial
trs faible. Cela permet de souder tous les
aciers austnitiques mais galement les
mtaux trs oxydables comme le titane ou
le zirconium sans prcaution particulire.
Le bridage de la tte de soudage est assur
par une ou deux coquilles ou TCI (Tube
Clamping Insert), suivant lapplication.

9.1.2.

Tte MW

Ttes ouvertes en U

Les ttes ouvertes ont t conues pour


raliser des cordons TIG avec ou sans mtal
dapport. La gamme de diamtres soudables
stend de 8 275mm (ANSI 5 / 16 11 non
identiques ceux de 5/16).
Les ttes ouvertes en U sont dotes dune
torche avec diffuseur, la protection gazeuse
de larc lectrique nexiste quau droit du
joint. Avec les ttes ouvertes, loprateur
visualise et contrle directement la soudure.
Leur construction asymtrique permet de
souder trs prs dune paroi ou dun coude.
Le positionnement de la torche peut
tre manuel ou automatique via des glissires motorises (Arc Voltage Control et
oscillation).
Tte MU

18

9.1.3.

Ttes de soudage ouvertes de type chariot

Les ttes de soudage de type chariot sont,


principalement, conues pour le soudage
de tubes de forte paisseur et de 114 mm

(3 1 / 2) de diamtre extrieur minimum,


ncessitant des passes multiples avec apport
de fil chaud ou froid. Elles tournent autour
des tubes sur des rails appropris lapplication. La conception, trs modulaire, de ces
ttes de soudage permet dembarquer les
quipements tels que le moteur dentranement fortes charges, la torche asservie, un
dvidoir quip dune bobine de fil de 5 kg
et, en option, des camras vido permettant
de visualiser et contrler les soudures.
Suivant les applications, ces ttes sont
dotes soit de torches avec diffuseur, donc
une protection gazeuse au droit du joint.

19

9.2.
9.2.1.

Ttes de soudage tube / plaque


Ttes de soudage fermes tube / plaque sans fil dapport

Les ttes de soudage tube / plaque fermes


sont destines au procd de soudage TIG
dapplications tube / plaque ne ncessitant pas de fil dapport. Elles permettent de
souder les tubes affleurants ou lgrement
dpassants ayant un diamtre intrieur minimum de 9,5mm (3 / 8) et un diamtre extrieur maximum de 33,7mm (11 / 3).
La soudure est ralise sous atmosphre
inerte, dans une enceinte gazeuse, assurant
une trs bonne protection contre loxydation.
Le bridage seffectue grce un mandrin
expansible introduit dans le tube souder
Ces ttes peuvent tre quipes dune lance
arrire-plaque pour des diamtres intrieurs
variant de 10 33,7 mm (13 / 32 1 1 / 3).
Tte TS 34

9.2.2.

Ttes de soudage ouvertes tube / plaque avec ou sans fil dapport

Les ttes de soudage ouvertes tube / plaque


avec ou sans fil dapport sont conues pour
des applications mettant en uvre des tubes
de 10 mm (13 / 32) minimum de diamtre

intrieur et de 60mm maximum de diamtre


extrieur. La torche TIG tourne autour du
tube dpassant, affleurant ou en retrait.
Les torches sont dotes dun diffuseur assurant une protection gazeuse au droit du joint.
Pour le soudage de matriaux fortement oxydables, la tte peut tre quipe dune cloche
pour crer une enceinte gazeuse.
La tte peut tre quipe dun dvidoir intgr pour la version avec fil dapport, dun
dispositif de bridage pneumatique pour la
manipulation de plusieurs ttes de soudage
par un mme oprateur, dune lance double
plaque ou arrire plaque.

Tte TS 2000

20

10. Dvidoirs
Il existe deux grandes catgories de dvidoirs en fonction des conditions dutilisation, les dvidoirs intgrs et les dvidoirs
externes. Le choix du dvidoir doit tenir
compte du conditionnement du fil souhait

Dvidoir intgr sur TS2000

existant sur le march mais aussi des conditions dutilisation, des contraintes de mise
en uvre et de mobilit des quipements.

Dvidoir intgr sur MU IV

Dvidoir externe KD 4000

11. Fonctionnalit des quipements de soudage orbital


11.1. Gaz
Argon et ds la stabilisation de larc, on
commute lalimentation de gaz en Hlium.
Suivant lquipement de la machine, le dbit
de gaz peut tre contrl continuellement.
En cas dinterruption de lalimentation en gaz,
lamorage de larc est stopp. En cas dalimentation irrgulire du gaz pendant le soudage,
le cycle de soudage sinterrompt automatiquement, ce qui vite des dommages
importants sur la pice et sur lquipement.

La gestion des temporisations et dbits de


gaz peut se faire de deux faons. De la plus
simple la plus sophistique, il existe:
Le dtendeur dbilitre rglage manuel
sur bouteille ou rseau de gaz et commande
(marche-arrt) par lectrovanne intgre au
gnrateur.
1-

2 - Un dtendeur rglable est install sur


lalimentation en gaz (bouteille ou rseau) ,
un dispositif lectronique intgr au gnrateur contrle le dbit de gaz. Les installations de soudage orbital sont conues pour
contrler 3 dbits gazeux : 2 gaz de soudage
et un gaz additionnel ( ex : gaz envers). La
fonction Bi-Gaz permet de changer le type
de gaz de soudage quand larc est amorc,
ce qui est particulirement avantageux
sous Hlium. Pour faciliter lamorage de
larc en cas dutilisation de lHlium comme
gaz de protection, on amorce larc sous

21

11.2. Courant
tB

tP

IP
IB
IS

IE
tS

tUp

tDs

tE

Fonction courant

11.2.1.

Amorage de larc

La mthode classique pour amorcer un arc TIG


est dappliquer une haute tension haute frquence. La colonne de gaz sionise et devient
conductrice. En consquence, il se forme un
arc lectrique et le courant de soudage commence stablir. Cette mthode damorage
est commune tous les quipements de soudage orbital.
Cette technique damorage est limite par
la longueur de cble entre le gnrateur et la
tte de soudage, qui suivant les applications
ne doit pas dpasser 25 30 mtres. Si la tte
11.2.2.

Courant de soudage

Le courant est lun des paramtres essentiels en soudage TIG. De ce fait, il faut que
les gnrateur puissent rguler de faon
prcise, les intensits demandes ; on considre donc une prcision de 1 A pour des
intensits infrieures 100A et de 1 % pour
celles suprieures 100A. Afin de rpondre
tous les cas rencontrs, les gnrateurs sont
capables de dlivrer des courants de formes
diffrentes qui sont:

de soudage est quipe dune rgulation de


hauteur darc (AVC), on peut utiliser la fonction touch and retract . La torche est abaisse sur la pice jusqu ce qu e llectrode
touche la surface. Elle est alors releve doucement pendant que le potentiel ncessaire
tablir le courant de soudage est appliqu
en mme temps. Une fois que larc est tabli,
la torche est alors dplace la hauteur programme. Labsence dinclusion de tungstne
dans le joint de soudage est garanti par cette
mthode.
XPulsation (2) : ce courant est commu-

nment utilis pour le soudage TIG orbital classique. La frquence de pulsation


est environ de 5 Hz (avec apport de fil)
1

XLe courant lisse (1) : on a donc un seul

niveau de courant comme en soudage


manuel.

22

11.2.3.

Evanouissement

En fin de cycle de soudage, le courant ne


peut tre interrompu instantanment sous
peine davoir un dfaut de type retassure.
Il est donc ncessaire davoir une fonction
dvanouissement qui abaissera linairement
le courant, des valeurs de soudage la valeur
de coupure. Celle-ci sera comprise entre 4 et
30A en fonction de lpaisseur souder. Plus
lpaisseur diminue plus le courant de coupure devra tre faible.

La fonction vanouissement

11.3. Rotation de la torche

tA

vW
tDsT

Fonction rotation

Pour souder, il faut faire tourner la torche


autour du tube avec la vitesse linaire qui
convient. En soudage orbital, la vitesse

linaire utilise varie entre 50 et 200mm / min


pour les applications standard.

23

En gnral, la vitesse est constante, mais elle


peut aussi tre synchronise avec les pulsations du courant. Il est donc possible davoir
des vitesses diffrentes en courant haut et
en courant bas. Le plus souvent, lors des pulsations en courant haut, la rotation sarrte
(V = 0 mm / min), et lors des pulsations en
courant bas la torche avance.
La vitesse de soudage doit tre garantie avec
une prcision de 1 % par rapport la valeur
programme. Les quipements de soudage
standard sont grs par un codeur dimpulsions ou, en option un codeur tachymtrique.
Les pulsations sont galement utilises

par le systme de contrle du gnrateur


afin didentifier la position effective de la
torche par rapport au point de dpart. Cela
signifie donc quun cycle de soudage est
programm en position (degrs) et non
en temps (secondes). Ainsi, la programmation est alors trs intuitive puisque, lors
dun cycle de soudage, une passe correspond 360 quels que soient la vitesse
de soudage et / ou le diamtre du tube.

11.4. Fil

vDP
vDB

tD

tDn

Fonction fil

Les gnrateurs sont susceptibles dtre utiliss avec divers dvidoirs, en fonction de lencombrement de ceux-ci et / ou des gammes
de vitesses utilises (0 8 000mm / min) avec
des prcisions de lordre de 1 %.
Chaque gnrateur est capable de grer le
dpart et larrt du fil, de faire pulser celui-ci
de faon synchrone avec les pulsations du
courant. Ainsi, gnralement, si la fonction
est utilise, la vitesse de fil est leve sur le
courant haut et plus faible sur le courant
bas. Noublions toutefois pas que, la grande
souplesse du TIG rside dans lindpendance
des paramtres de fil par rapport au courant.
Cette proprit est exploite, par exemple,
dans la ralisation de certaines passes de
pntration. Les vitesses de fil seront inverses et nous utiliserons alors lnergie cintique du fil durant le courant bas (volume de

bain minimum) pour garantir la convexit du


cordon ct pntration.
la fin du cycle de soudage, une fonction
recul du fil permet dinverser le sens de dvidage. On vite ainsi la formation dune boule
lextrmit du fil, ou pire, que celui-ci se solidifie dans le bain.
Rappels:
1 - Concernant les diamtres utilisables,
ceux-ci vont thoriquement de 0,6 1,2mm
mais, sauf exception, cest le diamtre 0,8mm
qui est le plus adapt aux applications standard orbitales.
Le taux de dpt nest pas simplement
fonction de la prcision de rgulation du
dvidage mais galement du diamtre rel
du fil. Une variation de 0,02mm sur un fil de
diamtre 0,8mm reprsentera dj un cart
de 5 % du mtal dpos.
2-

24

11.5. Asservissement darc (Arc Voltage Control)


11.5.1.

Rappels thoriques

Lors du soudage il est important de maintenir une distance lectrode / bain constante. Or, il
nexiste pas de moyen simple de mesurer cette distance durant le soudage. Par contre, dans un
arc lectrique, conditions constantes, une hauteur correspond une tension darc. Cest cette
proprit qui est utilise pour rguler la distance lectrode / pice durant le soudage. Il faut
donc avoir une vision claire des phnomnes et de leffet des variables qui sont impliques
afin de les contrler.
Sur les schmas ci-dessous nous avons la
reprsentation de deux courbes caractristiques de tension / courant:

proprits de larc lectrique. Il faut donc rappeler dautres rgles:


XRgle n 3: si lon change de nature de gaz,
pour un courant et une tension donne on
change la hauteur darc. Ainsi, conditions
gales (courant, tension, lectrode), largon
par exemple donnera un arc plus long que
largon hydrogn.

U (V)
2 mm
1 mm

U2-h
U1-h
U2-b
U1-b

XRgle n 4: si lon change la gomtrie de


Imini

I-b

I-h

llectrode (angle et mplat), courant, tension et gaz identiques, on change la hauteur


darc ou bien hauteur darc gale on change
la tension darc mesure.

I (A)

La courbe noire pour une hauteur darc de


1mm

XRgle n 5 : lorsque le courant pulse, la

tension darc ne pulse pas proportionnellement au courant.

La courbe rouge pour une hauteur darc de


2mm

Remarque : la zone infrieure Imini nest


pas utilise. On considre par convention
Imini=30A.

I1-h
I1-b

XRgle n 1 : pour un mme courant (I-b),

une augmentation de la hauteur darc gnre


une augmentation de la tension darc mesure (de U1-b U2-b).

U1-h

XRgle n 2: pour une mme hauteur darc

U1-b

(pour des courants suprieurs Imini), si on


augmente le courant de soudage (de I-b I-h),
on augmente la tension darc mesure (de
U1-b U1-h).

On constate que lors de chaque changement


de niveau de courant il y a un pic de tension
encore appel overshoot.

Il y a dautres facteurs qui interfrent avec ces

25

11.5.2.

Fonctionnalit AVC

Le soudage orbital utilisant gnralement du courant puls, un gnrateur de soudage,


devant contrler un quipement avec AVC, devra pouvoir tenir compte des rgles 1 et 2 afin
de garantir une hauteur darc stable. Il faudra donc pour cela choisir entre:
XRguler

uniquement sur un seul


niveau de courant, soit le haut soit le bas.
Cette solution est la plus simple car il ny a
quune valeur de tension rgler pour avoir
une hauteur constante. Durant le temps du
courant non utilis, la rgulation est stoppe,
llectrode reste fixe.

De plus, afin de rduire les mouvements de


llectrode, nous avons une srie de paramtres et de rglages de la fonction AVC. Il
sagit dans lordre dimportance:
zla sensibilit du systme de rgulation;
zla

vitesse de dplacement de
llectrode;
zune temporisation de blocage de la
rgulation chaque pulsation pour
attnuer les phnomnes dovershoot
(rgle n 5).

XRguler sur les courants hauts et bas


avec deux niveaux de tension diffrents
pour maintenir une hauteur constante.
Ce type de rgulation est gnralement utilis dans les cas de pulsation rapide (10Hz).

11.5.3.

Fonction hauteur programme

Le mode AVC nest pas le seul utilisable pour


contrler la position de la torche en altitude. Il existe un mode dit de hauteur programme. Dans ce mode, on programme
un dplacement de la torche via la glissire
motorise enmm par rapport un zro dori-

gine soudure.
Ce type de fonctionnement est frquemment
utilis pour des applications tube / plaque
afin de rgler la hauteur dlectrode ou plus
exceptionnellement pour suivre un profil en
selle de cheval avec un outillage adapt.

11.6. Oscillation

Fonction oscillation

En cas de prparation des bords des tubes,


le chanfrein remplir est relativement large,
surtout si les tubes sont pais. Contrairement
la technique des passes tires o plusieurs
passes sont ncessaires pour obtenir une
couche, le chanfrein peut tre recouvert

en une seule passe si la torche se dplace


dun bord lautre perpendiculairement. Ce
mouvement est command par une glissire motorise et contrl par le systme
doscillation.

26

Pour paramtrer loscillation dune application, il faut dfinir la largeur et la vitesse de la


course ainsi que le temps de maintien durant
lequel la torche reste aux extrmits de la
course, prs des parois du chanfrein.

Il est possible de synchroniser loscillation de


la torche avec le courant. Ainsi pour accrotre la
pntration sur le bord du chanfrein, on peut synchroniser le temps darrt de la torche sur le
bord avec le courant haut de soudage.

11.7. Tlcommande
mandes affichent certaines informations sur
la soudure, comme lintensit du courant de
soudage et la tension darc, la vitesse de soudage et de dvidage du fil, la position angulaire de la torche et le temps coul depuis le
lancement du cycle.

La tlcommande est linterface permettant


loprateur / au soudeur de communiquer
avec lquipement de soudage. Toutes les
commandes ncessaires au fonctionnement de cet quipement sont accessibles
directement.
XHors cycle

La tlcommande est utilise pour contrler


tous les mouvements de lquipement (rotation de la torche, glissires AVC et oscillation,
etc.), slectionner les programmes, lancer le
cycle de soudage.
XEn cycle

La tlcommande est utilise pour ajuster


les paramtres de soudage si ncessaire (et
si autoris par le programme), la position
de la torche en utilisant les glissires AVC et
oscillation. De plus, la plupart des tlcom-

11.8. Systme de refroidissement


Hormis quelques exceptions pour des applications spciales, les ttes de soudage orbital sont gnralement refroidies par eau.

Dans tous les cas, le dbit du liquide de refroidissement est contrl en continu. En cas de
problme, le gnrateur sarrte afin dviter que les lments refroidis par eau soit
endommags (ex.: la torche).

27

12. Programmation dun cycle de soudage


12.1. Structure dun programme pour quatreaxes
En fonction de lapplication et des quipements mis en uvre, un programme de soudage sera plus ou moins complexe. Toutefois
il sera toujours construit suivant une mme

structure logique et chronologique. Prenons


le cas simple dun programme de soudage avec fil mais sans asservissement ni
oscillation.

1
1 to 2
2
2 to 4
2 to 5b

4 5 5b

6b

7 7b

Dbut du cycle de soudage (appui sur le bouton Start de la tlcommande)


Temps de pr-gaz programm avant amorage de larc
Amorage de larc, tablissement du courant de soudage
Temporisation dpart mouvement
Temporisation dpart fil

Dbut de la rampe de monte courant puls

Dbut de la rotation torche

Dbut de la phase courant principal

5b
6
6b
7
7 - 7b

8 9 10

Dbut de lapport de fil


Rampe de changement de secteur
Dbut dun nouveau segment avec modification paramtres courant de soudage et fil
Dbut de la rampe de fin de courant de soudage. Gnralement, la rampe se situe dans une zone
de recouvrement situe 360 + 510 pour refondre le dbut de soudage et assurer une parfaite
jonction la fin de la soudure.
Temporisation arrt de fil ( remplissage du cratre)

28

7b

Fin de dvidage fil et rtract fil (si programm). Gnralement, la fin du dvidage fil est positionn
environ 360

Fon de rotation torche, dbut du courant de fin

Fin de soudage

9 to 10
10

Temporisation post-gaz pour protger la zone soude jusqu une temprature de refroidissement, vitant loxydation du bain de soudure et de llectrode
Fin de post-gaz et fin du cycle de soudage

* Lordre de dclenchement de ces fonctions peut tre invers en fonction du rsultat souhait.

29

12.2. Programmation guide


Une interface graphique avec cran tactile,
simple dutilisation a t dveloppe pour
les installation de soudage orbital pilote
par automate programmable. Un synoptique
virtuel est prsent sur un cran tactile de5.7
pouces qui permet dorganiser les donnes
de soudage mais aussi dassister loprateur
dans sa phase de recherche et doptimisation
des squences et paramtres de soudage
orbital. Parmi les fonctions disponibles :

XAide loptimisation des paramtres de


soudure pour les applications tube/tube et
tube/plaque
XCration automatique de programmes
pour tte orbitale de soudage par fusion

Xdocumentation complte de tous les


paramtres soudage et pice
Xcration de chanes de programmes de

soudage pour raliser une squence complte de soudage multi-passes.


XDescription

dtaille de paramtres
annexes , par exemple ajustements mcaniques, type de gaz utilis, lectrodes, fil de
soudage, etc

cran tactile FPA 2020 / FPA 2030

12.3. Programmation ouverte


la programmation de cycles de soudage
pour des applications trs complexes ou des
phases de recherches et dveloppement
peut tre ralise hors ligne sur un ordinateur
PC sans connection linstallation.
Le logiciel FPA-Xplorer est conu pour organiser les programmes et fichiers des FPA2020 et
FPA2030. la structure intuitive du programme
permet lutilisateur daccder, dditer et de
mettre jour des donnes rapidement et
facilement partir dun ordinateur PC. Ceci
seffectue sous la forme de 4 onglets qui permettent dditer les programmes, paramtres
courants, alarmes, messages derreurs . Avec
la FPA 2030, ces donnes sont accessibles en
ligne, en temps rel.
Le logiciel est compatible avec un environnement WINWOWS TM

30

13. Acquisition de donnes


13.1. Rappel
En cas de systme de gestion de la qualit
respecter (ex. ISO9 000), la fabrication de certains composants require obligatoirement
lutilisation dquipements talonns.

nales ou internationales, ou certifis comme


talonns.
Ltalonnage exige des appareils de test et
des procdures spcifiques et ne peut tre
ralis que par une organisation agre,
comme par exemple le constructeur de lquipement de soudage, le service Assurance
Qualit de lutilisateur ou une socit externe
indpendante.

Le terme talonnage est prcis par des


normes. Il signifie que des instruments de
mesure installs dans le gnrateur ou les
lments connects de lquipement de soudage doivent respecter certaines exigences.
Ils doivent tre soumis des normes natio-

13.2. Acquisition intgre


Les paramtres essentiels dans le droulement dun cycle de soudage sont lintensit
du courant de soudage, la tension darc, la
vitesse de soudage et la vitesse de dvidage
du fil. Ces valeurs sont mesures et mmorises cycliquement durant lopration de
soudage. Ces informations, ainsi que lheure
et la date de ralisation de la soudure, sont
imprimables en fin de cycle de soudage, quel
que soit le rsultat obtenu.
Les programmes de soudage peuvent tre
imprims. Les tickets de soudage peuvent
permettre de vrifier les paramtres programms et servir denregistrement pour
lAssurance Qualit. Les tickets de soudage
indiquent le nom du programme, les valeurs
des paramtres et les modifications ralises
via la tlcommande par loprateur lors du
cycle de soudage.

31

13.3. Acquisition externe


Les paramtres comme les valeurs de courant puls, courant de base, tension darc,
vitesse de rotation, vitesse de fil, segment
actuel, position de torche sont enregistres.
Lvolution du cycle de soudage peut tre
visualise sous forme de graphique .
le systme dacquisition de donnes permet
loprateur de fixer des limites pour chaque
paramtre de soudage. Dans ce cas, la valeur
releve est continuellement compare la
valeur nominale.

14. Applications tube / tube par fusion


14.1. Applications
Le soudage par fusion de tubes minces est largement utilis dans divers secteurs tels que
lindustrie des semi-conducteurs, la biochimie, les appareils de mesure, lagroalimentaire, lindustrie pharmaceutique, chimique et sanitaire ainsi que dans laronautique / arospatiale.
Dans la plupart des cas, ces tubes sont en acier inoxydable austnitique ou en alliages de
nickel ou de titane. Leur diamtre varie de 1,6 170mm et leur paisseur est comprise entre
0,2 et 3,2mm.

14.2. Equipement
De prfrence, les soudures par fusion sont effectues en utilisant des machines telle
que la FPA2020 ou la FPA2030 en combinaison avec des ttes de soudage fermes.
En fonction des applications, les ttes de soudage fermes peuvent tre divises en 2 groupes.

32

14.2.1.

Ttes de soudage fermes UHP


Les ttes de soudage UHP-2 sont spcialement
conues pour les applications exigeant un
niveau de puret lev. A lintrieur de cette tte
de soudage, le gaz de protection passe au travers dun circuit spar sans entrer en contact
avec aucun engrenage ni aucun lment rotatif,
ce qui rduit considrablement les risques de
contamination par particules.

Tte UHP 500-2

Les ttes UHP-2 sont adaptes pour les


tubes de petit diamtre et aux dimensions
radiales et axiales rduites. Le moteur dentranement est intgr lunique poigne
et peut se combiner avec trois modules de
couronne pour des tubes de 6,35 mm (1 / 4)
de diamtre extrieur avec une UHP 250-2,
de 12,7 mm (1 / 2) avec une UHP 500-2 et
de 33,7 mm (1 1 / 3) avec une UHP 1 500-2.
Des cassettes de bridage amovibles permettent
par exemple de prparer les pices souder pralablement, puis de fixer la poigne pour raliser
la soudure.

Les cassettes de bridage en titane TCI conviennent parfaitement aux diamtres extrieurs
standard utiliss pour les applications semi-conducteurs ainsi quaux exigences de haute
puret. La conception asymtrique de la tte de soudage est tout fait adapte au soudage de
raccords avec une section droite rduite (micro-fittings) et les bridages spcifiques appels fixtures-blocks permettent un parfait maintien, alignement et centrage des extrmits souder.

33

14.2.2.

Ttes de soudage fermes MW

Ces ttes de soudage sont utilises pour le


soudage par fusion. Elles conviennent aux
tubes de diamtre extrieur compris entre 6
et 170mm. Outre lexcellente qualit de soudure obtenue avec les ttes fermes, le circuit
de refroidissement ferm et lutilisation de
matriaux ultra-rsistants la chaleur permettent daccrotre la productivit significativement. Les boutons de la tlcommande
intgrs la poigne favorisent la rapidit
dexcution des oprations.
Le soudage de raccords et accessoires avec
une faible section droite peut tre ralis
grce un kit coude (Elbow kit) avec dport
dlectrode.
Tte MW

14.2.3.

Ttes de soudage ouvertes


Les ttes ouvertes permettent le soudage
avec et sans fil. Toutefois, elles prsentent
deux diffrences notables par rapport aux
ttes fermes.
La protection est effective au droit du joint et
il est ncessaire den vrifier la compatibilit
avec le phnomne doxydation de certaines
applications.
Il faut une longueur droite plus importante
quune tte ferme pour brider sur un ct
du joint souder.

Tte MU IV

34

14.3. Calcul des paramtres


Pour les applications par fusion, il est possible de dterminer par calcul des para-

mtres de soudage en fonction du diamtre


et de lpaisseur des pices souder. Les formules tablies ne sappliquent gnralement
que pour les aciers inoxydables de la srie
300 (ex. : 316 L), mais sont transposables
dautres matriaux.
Dans tous les cas les paramtres calculs
devront faire lobjet dessais pour validation
afin de permettre les ajustements ncessaires
lis la soudabilit propre des tubes. La seule
appellation normalise peut en effet cacher
des soudabilits trs diffrentes (cf. 14.7).

Menu pour accder aux procdures de soudage


existantes ou paramtres de calcul

14.4. Prparation des joints


plte lors du processus de soudage.

Le soudage orbital autogne requiert une


prparation des extrmits des tubes qui
ncessiterait lutilisation dune machine de
chanfreinage pour obtenir des bords droits.
Les bavures doivent disparatre compltement et il ne doit y avoir aucun espace
entre les extrmits des tubes mises bout
bout. Le tube ne doit prsenter aucune
trace de graisse, dhumidit ou autre type de
contamination.

Il existe des systmes de fixation mcaniques


internes, gnralement combins des systmes de contrle de dbit du gaz de protection envers. Cela convient trs bien pour les
raccords de typeSMS utiliss dans lindustrie
alimentaire par exemple.
Remarque : pour augmenter la rsistance
dune soudure par fusion, il est possible dutiliser une prparation avec lvre sur une
des pices ou encore des inserts fusibles
ou weld insert. Les inserts permettent galement dassembler des matriaux non soudables dun point de vue mtallurgique.

Avant de souder, il faut effectuer une opration de pointage par fusion sans fil dapport.
Lors du pointage, il faut imprativement
assurer une protection envers gazeuse afin
dliminer tout risque doxydation ou de
coloration du tube. En effet, la temprature
de fusion extrmement haute de l'oxyde
de chrome peut occasionner un dfaut de
soudure.

Les points de soudure doivent tre plus petits


que la soudure finale et raliss sans mtal
dapport afin de garantir une refusion com-

35

14.5. Prparation de llectrode


Pour maintenir un arc de soudage stable et
concentr, les lectrodes en tungstne utilises en soudage automatique ou mcanis
doivent avoir une extrmit conique. Le diamtre de llectrode, langle dafftage ainsi
que le diamtre du mplat dpendent de lintensit du courant de soudage. Langle A
fait entre 18 et 30 et le mplat M entre
0,1 et 0,5 mm. Plus les valeurs du courant
sont leves, plus langle et le mplat seront
importants.

La longueur dlectrode doit tre calcule et


coupe en fonction du type de tte utilise,
du diamtre extrieur des tubes souder et
de la longueur darc spcifie. Sur site, il est
souvent difficile de prparer les lectrodes
avec la prcision ncessaire, mme avec une
affteuse lectrode. Lachat dlectrodes
prtes lemploi sur le march savre tre
une solution efficace et conomique.
Remarque: le remplacement des lectrodes
devra toujours tre fait de faon prventive
de rduire les dfauts de soudage (instabilit,

Electrode preparation

manque de fusion). Pour certaines applications extrmes, il pourra tre ncessaire de


remplacer llectrode chaque soudure.

Courant continu (en A)


Diamtre
dlectrode

Polarit
directe CCEN

Polarit
inverse CCEP

Courant alternatif (en A)


Ondes
symtriques

0,020

0,05 mm

5-20

10-20

0,04

1,0 mm

15-80

20-30

1/16

1,6 mm

70-150

10-20

30-80

3/32

2,4 mm

150-250

15-30

60-130

1/8

3,2 mm

250-400

25-40

100-180

5/32

4,0 mm

400-500

40-55

160-240

3/16

4,8 mm

500-750

55-80

190-300

1/4

6,4 mm

750-1100

80-125

325-450

36

14.6. Gaz de protection envers


En soudage orbital, la surface interne des
tubes doit tre protge contre loxydation.
Cest pour cela que lintrieur des tubes est
purg avec un gaz de protection envers. La
puret du gaz de protection envers dpend
de la qualit de soudure exige. Avant de
commencer souder, il faut veiller un temps
de purge pralable assez long afin que le
gaz de protection envers enlve toute trace
doxygne dans les tubes. La teneur en oxygne restant dans le gaz de protection envers
peut tre analyse en sortie ; lorsquelle est
considre suffisamment faible, la soudure
peut commencer. En gnral, le niveau doxygne doit tre infrieur 10ppm (0,001 %) ou
moins pour une application UHP.

particules ou autre matire contaminante.


Lors du soudage, le dbit et la pression
interne du gaz de protection envers doivent
rester constants. La pression interne doit tre
contrle, une pression excessive pourrait
engendrer des cordons de soudure concaves
ou provoquer lexplosion du bain en projetant le mtal liquide vers lextrieur.
Une contre pression peut tre utilise pour
empcher tout risque de convexit excessive ou de diminution de diamtre intrieur
lors du soudage de tubes de petit diamtre
(moins de 3 / 8, soit 9,52mm).
Remarque : une lgre coloration due la
prsence doxygne dans le gaz de protection
envers peut tre corrige par passivation.

Remarque : le gaz ultra-pur ncessite lutilisation de tubes ou tuyaux vitant toute


contamination par lhumidit, loxygne, des

Influence du gaz de protection

14.7. Composition chimique et rptition des soudures


Lors du soudage dacier inoxydable, la faible
teneur en soufre du mtal de base peut poser
certains problmes. La prsence du soufre
a une incidence sur la tension superficielle
du mtal fondu. Les fortes teneurs en soufre
donnent une soudure plutt troite et profonde. En revanche, avec de faibles teneurs
en soufre, on observe un cordon de soudure
trs large mais trs superficiel et une pntration trs limite, ce qui peut sexpliquer par ce
que lon appelle leffet Marangoni.

teneur en soufre avec des pices teneur en


soufre trs leve, larc pourrait dvier compltement vers la pice plus faible teneur
en soufre, ce qui rend lopration de soudage
classique difficile. Pour palier cette situation, on pourra utiliser une procdure de soudage en deuxtours au lieu dun.
0.001 %

En cas de soudage de pices trs faible

37

0.008 %

0.03 %

15. Soudage orbital tube / tube avec fil dapport


15.1. Applications
Diverses raisons expliquent la ncessit
dajouter du fil dapport pour le soudage TIG
orbital:
zlpaisseur des tubes souder ncessite

un chanfrein;
zles tubes souder sont faits de mtaux

de base diffrents;
zla soudure doit tre renforce;
zla

force et / ou la rsistance la corrosion peuvent tre altres par le soudage par fusion.

Les applications tubes / tubes avec fil concernent essentiellement les domaines de lnergie (centrale lectrique), de la chimie et
ptrochimie.

On rencontre une trs grande varit de


matriaux souder tels que:
zles aciers au carbone non allis;
zles

aciers au carbone faiblement allis


au chrome et chrome-manganse;
zles fortement allis au chrome nickel
(austnitique et austnoferritique);
zles bases nickel et alliage de nickel
(Inconel ou Hastelloy);
zle titane et alliages.
Les dimensions des tubes souder sont trs
varies mais la grande majorit des applications observent les dimensions suivantes:
z diamtres de 26,9 219mm (3 / 4 8);
zpaisseurs de 2,77 12,7mm.

15.2. Equipements
Pour la ralisation de soudage avec mtal
dapport, nous pourrons utiliser des quipements standard quatre axes (gaz, courant,
rotation et fil) ou des quipements six axes
(quatreaxes+asservissement et oscillation).

Techniquement, le choix du type dquipement peut tre fait en fonction du tableau


ci-dessous:

Type d'quipement
Critres
Les paisseurs souder
Lencombrement
disponible
Les cadences de soudage
Niveau dautomatisation

4axes

6axes

Faible (< 4mm)

Moyenne et forte ( 4mm)

Rduit

Libre

Faibles

Eleves

Faible

Elev

38

Ainsi, si lencombrement disponible est


faible, le choix sorientera sur un quipement
quatreaxes. Mais si la facilit de mise uvre

est un critre essentiel, alors il faudra sorienter vers un quipement sixaxes, type d'quipement privilgier.

15.3. Prparation de la soudure


Pour le soudage manuel de tubes, la prparation standard est unV avec jour entre les
tubes, coude, t, bride souder. Or, il nest pas
possible de mettre en uvre ce type de prparation en soudage pour diverses raisons
(rgularit de la largeur, meulage des points
impossible en soudure, protection envers,
etc.).

Type de prparation en tulipe

G
30

30

Gamme Tube

Angle

Talon

(mm)

()

(mm)

Epaisseur
(mm)

3<E6

Type de prparation utilis


en soudage manuel

E6
10E15

Les prparations en soudage orbital seront


toujours talons bloqus. Cela a pour consquence dcarter les prparations enV soit
30 soit 37 dans la majorit des cas dapplications. En effet, ce type de chanfrein ne
permet pas dobtenir une pntration acceptable. Celle-ci sera irrgulire, avec parfois
des concavits importantes en fonction de la
position.

30
20

1,5

Seules des machines dusinage permettent


lobtention de chanfreins rptitifs. On trouve
sur le march deuxtypes dquipements:
zles machines datelier;
zles

quipements portables lectriques


ou pneumatiques pour les petites
sries ou pour utilisation sur site.

Le chanfrein doit donc tre en tulipe, le talon


de largeur L et dpaisseur T recrant les
conditions ncessaires lobtention dune
pntration acceptable. Ci-dessous, des indications de gomtrie des chanfreins raliser en fonction des diamtres et paisseurs
de tube.

39

Equipement portable

Les tubes en acier carbone devront tre


meuls intrieurement et extrieurement
afin dliminer toute trace de rouille ou de
calamine.
Remarque : pour les matriaux magntisables, il faudra sassurer que ceux-ci pr-

Machine d'atelier

sentent un magntisme rmanent nul ou


trs faible (infrieur 3Gauss) afin de ne pas
crer de dviation darc gnratrice de difficults opratoires, voire de dfauts (manque
de pntration, collage latral, caniveaux).

15.4. Positionnement des tubes


Avant de souder, il faut effectuer une opration de pointage sur les tubes. Le dsalignement ne doit pas dpasser la moiti
de lpaisseur du talon. Le pointage ne doit
ncessiter quun trs faible apport de mtal
afin dviter les dfauts de pntration
durant la passe de racine. Il ne doit y avoir
aucun espace entre les deuxtubes souder.

Lutilisation dune protection envers est obligatoire pour les aciers inoxydables, les bases
nickel et titane. Cette protection nest pas
obligatoire sur les aciers au carbone, toutefois labsence de gaz envers induira une
moins grande rptitivit des rsultats avec
des consquences possibles sur le taux de
rparation.

15.5. Opration de soudage


En fonction des quipements utiliss ou des
positions de soudage, nous aurons le choix
entre deux mthodes de remplissage:

Les passes tires superposes et / ou


dcales , rserves aux quipements
quatreaxes mais utilisables galement pour
le soudage en corniche (2G ou PC) ou encore
45 (6G ou H-L045) avec des quipements
AVC / OSC.

1-

Les passes balayes superposes et / ou


dcales , rserves aux quipements
sixaxes.

2-

Mthode de remplissage

Le soudage, avec un quipement quatreaxes,


ncessitera deffectuer entre chaque passe
des rglages manuels de hauteur de torche
40

et de position latrale de celle-ci dans le


joint souder. Cela implique des conditions
daccessibilit aux dispositifs mcaniques de
rglage.

au dessus du joint, le centrage de celle-ci


dans le chanfrein pourra tre fait via une
fonction dautocentrage. Un quipement de
ce type peut permettre un enchanement
automatique des passes de soudage avec
gestion des enroulements et droulements
de la gaine de la torche et enchanement de
programme. Loprateur naura quun rle de
surveillance et naura pas intervenir durant
le cycle de soudage rduisant ainsi les risques
lis au facteur humain.

Le soudage avec un quipement six axes


rduira de faon significative les interventions manuelles, la fonction AVC assurant une
distance lectrode / pice rgule, le l'oscillation permettant de couvrir toute la largeur
du joint et un positionnement latral de la
torche. Ainsi, aprs avoir positionn la torche

15.6. Electrode en tungstne


Les lectrodes utilises pour une mme
application doivent avoir une gomtrie
constante afin de garantir une rptitivit des
rsultats. Cela est primordial avec lutilisation
dquipements mettant en uvre la fonction
AVC. En effet nous avons vu que la gomtrie
de llectrode influence directement la hauteur darc (cf.11.5.1) et par l mme, la go-

mtrie du bain de soudage.


Rappel: une hauteur de soudage trop importante pourra induire des manques de fusion
ou une pntration concave du fait entre
autre de la rduction de la pression darc. Une
hauteur trop faible dtriorera rapidement
llectrode.

15.7. Gaz envers


Pour les aciers au carbone, la protection
envers est optionnelle en soudage manuel, le
gaz torche permettant une protection suffisante du fait de lcartement des bords.

ser du gaz envers. Cela amliore la rptitivit


du processus en vitant la formation dune
couche de calamine rfractaire, particulirement pour les aciers de base au manganse
silicium. Pour les autres matriaux, se reporter au paragraphe 3.5.2 pour le choix du gaz
utiliser.

Lors dune opration de soudage orbital


talon bloqu, il est vivement conseill dutili-

15.8. Paramtres non programmables


zbuse

On constate frquemment que les paramtres non programmables ne sont pas


considrs comme essentiels dans un
processus de soudage. Cela conduit un
manque de rptitivit et donc, une baisse
de performance du procd. Il convient de
rappeler limportance de tous ces paramtres
non programmables comme:
zgaz de protection: type, puret, dbit;
zgaz envers: type, puret, dbit;
zdiffuseur: type, taille;

cramique : taille, diamtre,


longueur;
zlectrode: type, diamtre, prparation
de lextrmit et dpassement de
llectrode;
zfil: taille, diamtre, numro de coule,
angle darrive du fil, point dimpact;
zposition de dpart de la soudure;
ztemprature entre passes;
zposition et branchement des cbles de
terre.

41

15.9. Rglages mcaniques


Les rglages mcaniques de la torche et du
fil doivent tre documents et contrls pour
toutes les procdures de soudage.

la racine. Pour les passes de remplissage, il est


recommand de rduire la distance 2mm.
Par ailleurs, plus le fil est proche de larc et
plus il fond rapidement. On peut dposer
plus de fil et viter des dfauts.
En gnral, la sortie de fil est comprise
entre 8 et 12mm. Si la distance nest pas assez
importante, la busette-fil peut fondre ou coller. Si la distance est trop importante, le fil
peut partir dans tous les sens et, par exemple,
contaminer le tungstne de llectrode.
3-

Se
H

De-f

Sf

Le rglage de la hauteur darc H avant


soudage dpend des situations. Pour les
quipements quatre axes, on peut la rgler
entre 2 et 3 mm. Pour les quipements
six axes, la distance darc sajuste via lAVC.
En gnral, la distance darc est comprise
entre 1 et 2 mm, le minimum pour une
passe de racine.
4-

1 - Langle entre le corps de llectrode en


tungstne et larrive du fil doit tre compris
entre 50 et 80.

La distance entre le fil et llectrode De-f


doit se situer entre 1,5 et 3 mm. Pour la
passe de racine, il est conseill dutiliser une
distance plus leve afin dutiliser lnergie
cintique du fil pour obtenir la convexit de
2-

15.10. Accrotre la productivit du soudage TIG orbital


Le procd de soudage orbital TIG fil froid
convient parfaitement aux applications standard exigeant un niveau de qualit lev. En
revanche, compar aux autres procds de

15.10.1.

soudage, le taux de dpt est plutt faible


(0,15 0,5 kg / h). Pour augmenter l'efficacit du procd, il est possible d'utiliser la
techique d'apport de fil chaud.

Fil chaud

Le procd fil chaud permet daccrotre


la productivit mais pas aux dpens de la
qualit. Pour ce procd, le fil dapport est
chauff par un courant supplmentaire
gnr par un autre gnrateur, ce qui permet ainsi datteindre des taux de dpt plus
importants (par exemple 1kg / h) en soudage
orbital et beaucoup plus pour les oprations
de rechargement.

Schma de principe du procd fil chaud

42

16. Soudage orbital tube / plaque tubulaire


16.1. Applications
Tous les mtaux soudables sont utiliss dans
les applications tube / plaque. Toutefois la
gamme de dimensions utilise est relativement restreinte. Les diamtres sont entre
12,7 et 101,6mm pour des paisseurs de 0,5
5mm. La majorit des applications met en
uvre des diamtres entre 19,05mm (3 / 4)
et 38,1mm (1,5) et des paisseurs entre 1,65
et 3,4mm.

Presque tous les domaines industriels sont


utilisateurs dchangeurs et de chaudires
surtout la chimie, la ptrochimie et lnergie.

16.2. Equipements
Les quipements utiliss sont bien diffrencis en fonction des applications et du niveau
dautomatisation souhait:

type type tube / plaque ouverte. On utilisera


cet quipement pour les applications en
simple passe. Le soudage en double passe
tant alors effectu en deuxtapes spares.

1 - Lquipement de type troisaxes (gaz, courant, rotation) est constitu dun gnrateur
datelier avec une tte de soudage de type
tube / plaque ferme. On utilisera cet quipement pour les applications de soudage par
fusion.

* Les gnrateurs portables sont peu utiliss


pour ces applications car il ny gnralement
pas dimpratif de portabilit.
Lquipement de type cinqaxes (gaz, courant, rotation, fil, hauteur darc) est constitu
dun gnrateur datelier ou programmable
modulable sixaxes et dune tte intgrant la
fonction AVC typeTS2000 ou TP60. Ce type
dquipement permet denchaner automatiquement deux passes de soudage avec fil,
la remonte de la torche entre la premire
et la seconde passe pouvant tre gre par
programmation.
3-

Lquipement de type quatre axes (gaz,


courant, rotation, fil) est constitu dun gnrateur datelier* avec une tte de soudage de
2-

Lquipement de type sixaxes (gaz, courant, rotation, fil, hauteur darc, ocillation) est
constitu dun gnrateur multifonctions
modulable et dune tte de type 20 / 160. Cet
quipement permet de souder les applications en multipasses (deux et plus) avec dcalage radial ventuel de llectrode.
4-

Exemple dapplication 3axes


avec tte TS25

43

16.3. Gnralits
Le soudage orbital de tubes sur plaque tubulaire prsente quelques spcificits par rapport au soudage manuel dont il faut tenir
compte lorigine du projet.
Les tubes doivent tre sans soudure
(ou avec cordon lamin) et prsenter des
dfauts de concentricit entre le diamtre
intrieur et le diamtre extrieur trs faible,
afin de garantir la rptitivit de la position
dlectrode. En effet, pour les applications
standard (affleurant, dpassant, en retrait) le
centrage de la torche est fait sur le diamtre
interne et le soudage sur le diamtre externe.
Un dfaut important de coaxialit induirait
des variations de distance lectrode / tube
inacceptables.
1-

2 - Les chanfreins en V sont proscrire au


profit de chanfrein tulipes. En effet il est trs
difficile dassurer de faon simple et rptitive la fusion de langle de la plaque. On
constate souvent des dfauts de fusion sur
les coupes macrographiques surtout en position descendante (voir figure ci-aprs).

Dfaut de fusion sur chanfrein enV

des centreurs, la profondeur daccostage


ainsi que les diamtres du tube avant et aprs
accostage.

Les tubes devront, dans certains cas,


tre accosts par expansion lgre dans les
perages afin dliminer le jeu entre tube et
perage, pour avoir une bonne continuit
thermique. Ce jeu, ncessaire pour garantir le montage de lappareil avant soudage,
pose des problmes de rptitivit lorsquil
est trop important. Il est difficile de donner
une valeur maximum de jeu, celle-ci tant
variable en fonction des exigences de qualit
et de lpaisseur du tube.
3-

4 - La zone de contact entre le tube et la


plaque devra tre propre. La prsence de
graisse, huile ou autre savon pouvant gnrer
la formation de soufflures, dbouchantes ou
pas, inacceptables dans la soudure.
5 - Il ne sera jamais procd un dudgeonnage (expansion) fort des tubes dans la
plaque avant soudage. En effet, un accostage
fort (avec ou sans gorge dans les perages)
occasionnera, quasi systmatiquement, une
explosion de dgazage lors du recouvrement
de soudage. Le soudage automatique sera
alors impossible.

Remarque : pour une optimisation des


centreurs, utiliss sur les ttes de soudage
tube / plaque, il faut fournir, la commande

44

16.4. Soudage de tubes affleurants


Le soudage de tubes affleurants peut tre excut avec ou sans fil en fonction des applications. Il existe plusieurs configurations possibles:
A :standard

C :avec chanfrein enV

B :avec chanfrein tulipe

D :avec gorge de dcharge

16.4.1.

Soudage de tubes affleurants sans fil

Les prparations seront de type1 en gnral,


ou plus rarement de type4. Si le diamtre est
compris entre 10 et 25 ou 10 et 32mm, lutilisation de ttes spcifiquement dveloppes
pour ces applications, cest--dire les ttes de
soudage tube / plaque fermes sans fil, est
recommande.
Aprs bridage de la tte dans le tube souder
et dclenchement du cycle de soudage, la
prsence de loprateur nest plus ncessaire.
De ce fait, et en fonction des dures de cycle,
plusieurs ttes pourront tre utilises par un
mme oprateur.

Exemple dapplication avec


tubes affleurants et tte TS25

Cas dapplication type : Condenseurs des


centrales thermiques. Dans ces applications,
les tubes sont en titane dpaisseur infrieure
ou gale un millimtre sur une plaque en
acier avec un plaquage de titane.

45

16.4.2.

Soudage de tubes affleurants avec fil

Le matriel utilisable sera de typequatre ou


cinqaxes. La tte de soudage tant de type
ttes de soudage tube / plaque ouverte, sa
configuration sera adapte lapplication:
zavec dvidoir intgr;
zavec ou sans AVC;
zavec

ou sans cloche pour le soudage


sous atmosphre inerte (cas du titane
ou zirconium);

ztorche 0 ou 15.

Remarque : La fonction AVC est particulirement recommande pour les applications


tubes affleurants.
Les prparations seront gnralement de
type1, 2 ou 3. En cas de soudage avec prparation dans la plaque, on vitera le chanfrein enV. En effet il y a toujours, avec ce type
de prparation, le risque davoir un manque
de fusion en racine. On prfrera une prparation en tulipe, avec ou sans rayon, et le
tube positionn mi-paisseur de chanfrein
si la profondeur est suprieure 1,5mm. La
valeur de dpassement maximum sera dune
demie paisseur de tube.
En fonction des cotes, mais aussi des sections de soudures obtenir, le soudage sera
gnralement fait en une ou deux passes. Les
soudures dtanchit seront excutes en
un tour alors que les soudures dites de rsistance ncessiteront souvent une seconde
passe.

Exemple dapplication avec tubes


affleurants et tte TS2000

16.5. Soudage de tubes dpassants avec fil


Le soudage de tube affleurant sera toujours excut avec fil, bien que dans certains cas, une
premire passe de fusion sans fil soit ralise. Il existe plusieurs configurations possibles:
A :standard sans chanfrein

C :avec chanfrein enV

B :avec chanfrein tulipe

46

Le matriel utilis sera identique aux applications tubes affleurants avec fil. Toutefois, les
angles de torches utiliss seront diffrents et
pourront varier en fonction du pas de perage ainsi que du dpassement des tubes.
Les angles standard seront de 15 ou 30.
Ainsi :

Dans tous les cas de prparation, les tubes


devront dpasser dau moins 5 mm de la
plaque ou du fond de chanfrein afin de ne
pas risquer la fusion du bord du tube.
Remarque : en cas dutilisation dquipements cinqaxes, la fonction AVC sera gnralement utilise sur le mode Hauteur relative
afin de permettre des dplacements de llectrode en hauteur pour ajuster par exemple la
distance lectrode / plaque de faon optimale quelle que soit la position de la torche.

XLe 15 sera utilis de prfrence pour les

tubes de faible paisseur (1,6 2,11mm) afin


dviter de fusionner lintrieur du tube.
XLe 30 sera rserv aux tubes de plus forte
paisseur (2,5 mm et plus) sauf, bien sr, si
la distance disponible entre tubes est trop
faible (pas rduit).

Le soudage en tubes dpassants ncessite


une attention particulire la formation
des oprateurs, particulirement pour les

+X

50

Exemple dapplication avec tubes


affleurants et tte TS2000

rglages mcaniques. Contrairement au soudage tube / tube orbital, la torche et le fil doivent
tre ajusts en trois dimensions et non dans un plan.

Se

Sf

De-f

DL+

DL-

47

16.6. Soudage de tubes en retrait


Il existe plusieurs configurations possibles:
D :standard sans chanfrein

F :avec chanfrein enV

E :avec chanfrein tulipe

G :pleine pntration

Le matriel utilisable sera de typequatre ou


cinqaxes pour les casD, E et F avec une tte
de soudage de type tube / plaque ouverte.
Pour le casG que lon rencontre souvent en
ptrochimie, le matriel est de type six axes,
une tte bridage spar. Cette application
demande, en gnral, une tude spcifique
de loutillage de bridage et de soudage afin
de ladapter au diamtre des tubes souder
et au pas de perage de la plaque.
Remarque : la fonction AVC est particulirement recommande pour les applications
tube en retrait.

Contrairement aux applications en tubes


dpassants, la prparation enV est utilisable.
Dans le cas des prparations de typeE ou F,
le tube pourra dpasser lgrement du fond
de chanfrein.
En fonction des cotes, mais aussi des sections
de soudures obtenir, le soudage sera fait
en une ou deux passes. Les soudures dtanchit seront excutes en un tour alors que
les soudures dites de rsistance ncessiteront
souvent une seconde passe.
Cas dapplication: soudage de tubes sur collecteur bouchons double plaque dchangeur arorfrigrant ou arocondenseur.
La fonction AVC est indispensable sur ces
applications.

Exemple dapplication de soudage


de tubes en retrait

48

16.7. Soudage de tubes arrire-plaque


Le soudage de tubes arrire-plaque permet dliminer le problme de corrosion entre le tube
et la plaque mais implique des contraintes leves en termes de prparation. Les prparations
les plus frquentes sont:
X : prparation de base sans gorge de
dcharge

Z : prparation avec gorge de dcharge et


embotement

Y :prparation avec gorge de dcharge sans


embotement

inertage du corps et de lappareil ou locale et


dplace de tube en tube si l'arrire-plaque
est accessible.

La prparation X est dconseiller pour la


ralisation dune pleine pntration du fait
de la trop grande disparit dans les masses
fusionner. Les risques de manque de fusion
sont trs levs.

Pour des diamtres intrieurs suprieurs


35 mm environ, il sera possible de souder
avec fil d'appport.

La prparationY palie ce problme du fait de


lusinage qui recre une symtrie de masse.
On est proche dune application de soudage
orbital tube / tube standard.

Il est toujours conseill de souder en position


corniche (plaque horizontale, gnralement
positionne en bas) lorsque les paisseurs
tendent vers la limite suprieure (3 3,6mm
suivant les matriaux).

La prparation Z avec embotement est la


plus adquate pour troisraisons:
zelle

permet daligner le tube sur lalsage du fait de lembotement;

La distance de la face avant de la plaque au

zelle

augmente la rsistance mcanique


de la soudure, la lvre faisant office de
mtal dapport;

zelle rduit la concavit de la pntration.

Remarques: Contrairement aux applications


tube / plaque classiques, les applications
arrire-plaque ncessitent une protection
envers du cordon. Seul le cas X o le tube
est suffisamment introduit dans la plaque,
mi-paisseur par exemple, chappe cette
contrainte du fait de labsence de pntration
arrire. La protection pourra tre globale, par

Exemple de soudage tube arrire-plaque

49

plan de joint souder devra tre tolrance


de faon stricte car loprateur ne pourra
avoir dindication visuelle sur la position de
llectrode par rapport au plan de joint
souder. En rgle gnrale, la prparation doit
tre particulirement soigne car aucun ajustement de paramtre nest possible en cycle,
loprateur ne pouvant suivre le soudage en
visuel.
La problmatique de soudabilit est analogue celles rencontres en soudage par
fusion bout bout (cf.14.7).

Le matriel utilisable pour ce type dapplication sera de type trois ou quatre axes,
voire cinq pour le cas X. Toutefois les ttes
de soudage de type tube / plaque ouvertes
ou fermes seront quipes de lance de soudages interne.
Cas dapplication associ : le soudage de
nipples sur collecteur est assimilable aux
applications arrire-plaque avec lance
interne. Les matriels utiliss sont identiques
ainsi que la mise en uvre et les prcautions
demploi.

17. Conclusion
Cette prsentation termine, il est simple de
voir que le soudage TIG orbital peut offrir de
nombreuses possibilits des applications
exigeantes et particulires, ncessitant des
soudures de haute qualit. La conception
modulaire de ses machines, aussi bien ttes
de soudage que gnrateurs, permet de
rpondre au plus prs aux besoins des professionnels tout en respectant les contraintes
lies aux applications mettre en uvre.

50

51

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH


Division techniques de soudage / Automation
Buxbaumstrae 2, A-4600 Wels, Austria
Tel: +43 (0)7242 241-3520, Fax: +43 (0)7242 241-3900
E-Mail: sales@fronius.com
www.fronius.com
www.fronius.com/addresses
Under http://www.fronius.com/addresses you will nd all addresses
of our Sales & service partners and Locations.

52