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2010-2011

Mohamed ELLEUCH

machine courant continu


INTRODUCTION
Les machines courant continu sont des machines
rversibles

la marche en moteur qui est, de loin, la plus importante

on p
prfre utiliser des redresseurs statiques
q
diodes ou
thyristors.
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Perspectives
le moteur courant continu tant le moteur idal pour les
entrainements vitesse variable.
Il a connu, dans certaines annes un nouvel essor grce au
dveloppement des commandes lectroniques.
A partir des annes 2000, ces moteurs courant continu
sont de plus en plus remplacs par les moteurs asynchrones.
asynchrones
Ces derniers munis de variateurs de vitesse sophistiqus
permettent de retrouver pratiquement les performances des
moteurs courant continu.
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Moteur cc de laminoir fourni en 1915, modernis


en 1955 et toujours
j
en service.

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Moteur cc de laminoir couple max : 2500kNm


50 tr/min,, 1950

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Fm induite dans une spire

dS

= B.S.cos
= t
e = -d/dt
d/dt = Em.sint !!!!
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Principe de fonctionnement :
Redressement de la fm
Bague

Balais
Collecteur

Balais

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Organisation Industrielle

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permanent-field transmission
gear 1.5
1 kW ((Bosch))

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DC disc-type
yp rotor 1 kW ((ABB))

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universal motor (AC-DC) 300W

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DC-Motors : Organisation

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Induit

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Inducteur: Stator

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Circuit inducteur
Machine
bipolaire: p = 1

Courbe B() relle


Machine
ttrapolaire:
p=2

Courbe B() idalise


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Fm induite
Mise en srie des sections:

2 voies denroulement:
a=1

4 voies denroulement:
a=2

=0

Balais dcals de :

p:
a:
n:
:
N:
:
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paire de ples
paire de voie denroulement
nombre de conducteurs actifs de linduit
flux par ple
vitesse du rotor en tr/s
dcalage mcanique des balais par rapport
l liligne neutre
la
t
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Bobinage de linduit

Enroulement imbriqu simple


p = a = 1 (2 balais)

Enroulement imbriqu simple


p = a = 2 (4 balais)

Enroulement ondul simple :


p = a = 2 ((2 balais))
Utilis pour les moteurs en traction
lectrique:
fm leve (courant rduit)
N b d
Nombre
de b
balais
l i minimum
i i
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Le Rotor

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Balais

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Machine industrielle

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Machine complte

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Moteur 11 MNm

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Montage de la Machine
Courant Continu

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Rversibilit

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Raction transversale de linduit

Cr par
inducteur seul

Consquences:

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Cr par induit
seul

- Distorsion des lignes dinduction


- Affaiblissement du flux global sil ya saturation
- Accentue les problmes de commutation
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Remdes RMI transversale


p
petite
puissance
p
Pour les petites machines, on
f it des
fait
d fentes
f t longitudinales
l it di l
dans linducteur
ces fentes ne nuisent pas au
flux inducteur, tandis quelles
crent des chemins de grande
rluctance pour le champ de
li d it
linduit.

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Remdes RMI transversale


grande puissance
Pour les ggrosses machines,, on
dispose un enroulement de
compensation.
cet enroulement est, pour une
machine

deux
ples,
llquivalent
quivalent ddun
un solnode que
lon dispose dans les pices
p
polaires.
Cet enroulement est branch
en srie avec linduit, le sens de
ce courant tant oppos ce lui
l i
des brins actifs quil doit
neutraliser
neutraliser.
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Bobines de
compensation
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Commutation : Phnomne
Induit + Collecteur en
mouvement

Section en
commutation
B l i fixes
Balais
fi

le courant dans la section avant la commutation


(i=I/2) et aprs la commutation (i=-I/2).
linductance de la section en court-circuit a un
double effet :
Elle soppose
pp
la disparition
p
du courant I/2.
Elle soppose ltablissement du courant -I/2.
Remarque: La commutation est invitable. Elle est
inhrente au fonctionnement de la machine
courant continu
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Commutation
idale

Com
mmutation
re
elle sans
tincelle

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Ples de commutation

Ces ples dont les axes sont sur la ligne


neutre vide
sont troits de mme longueur que les
ples principaux.
Leurs bobines magntisantes, qui sont
en srie avec linduit
l induit comportent peu de
spires de forte section.
pour induire dans la spire en courtcircuit
i it une ff..m.

e quii neutralise,
t li

chaque instant cette tension de


ractance (qui soppose linversion du
courant)
Le ple de commutation anticipe le ple
sous lequel va passer la section en
commutation
Pour les petites puissances, les ples
d commutation
de
t ti sontt utiliss
tili aussii pour
la compensation de la RMI transversale.

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Ligne neutre

Section qui va
commuter: Elle
passe du ple (sud)
au ple (nord)
Le ple de commutation va
devancer le ple principal pour
commencer linversion du
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courant

Le STATOR : Machine de grande puissance (1)

Ple de commutation

Bobines de compensation
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Le STATOR : Machine de grande puissance (2)


4 bobines de commutation

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Bobines de compensation

4 ples inducteur

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Equations gnrales de fonctionnement

En gnral,
gnral on suppose que la machine est parfaitement compense:

La f..m. vide entre balais:

En Charge : Moteur:

On nglige donc:
La chute eB
La diminution du flux: (ch o)

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Couple lectromagntique

force de la place

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Expression du couple
I
U
Ie

Cu

pjinducteur
u.Ie

Pa =
U.I + u.Ie

PFER
i d it
induit

Painduit =
U.I

Pem = Ech.I
= Cem.

Pjinduit = R.I2

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Pu =
CU.

pmca

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Couple utile

Le couple moteur et le couple rsistant satisfont:

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Bilan nergtique (Moteur)

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Problmes poss par les moteurs


Il faut limiter Id !!!

Au dmarrage:

3) Les deux solutions combines peuvent tre utilises en mme temps :

Di i
Diminuer
Ud et insrer un rhostat Rd.

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Problme demballement
Tension aux bornes de linduit:

Il faut donc protger les moteurs CC contre les


sous-excitations
it ti
(Faible
(F ibl flflux!)
!)
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Diffrents modes dexcitation


Excitation spare ou
indpendante

Excitation srie

Excitation shunt

Aimant permanent

Excitation compose
ou compound

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Les
moteurs DC qui restent enMohamed
exploitation
sont surtout lexcitation
indpendante ou srie

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Moteurs srie

induit et inducteur sont parcourus par le mme


courant I
Caractristique de vitesse

Pour une tension donne U, on obtient :

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40

Caractristique mcanique

I
AV.
Sat

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AP.
Sat

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Couple Cem(N)

P li
Par
limination
i ti d
du courantt d
des
quations
ti
suivantes:
i
t

En plus de lquation (I) : ( = k.I Av-Sat;


ou = cte Ap. Sat )

Allure hyperbolique de la caractristique mcanique, appele aussi


caractristique srie : (vitesse varie beaucoup avec la charge)
charge).
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Etude du dmarrage
g

Ce couple fort de dmarrage justifie lutilisation du moteur srie dans la traction


lectrique o lon a besoin dun dmarrage (le plus rapide possible) aprs chaque
arrt dans une station donne (vu le nombre darrts sur une ligne!)
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Freinage par rcupration


Le plus souvent, quand la source de la tension le permet, on
freine en rcupration
p
aprs
p
avoir transform la machine en
gnratrice excitation indpendante :
U>E: Fonctionnement moteur
U<E: Freinage (Fonctionnement Gnrateur)
Lnergie
g cintique
q du moteur est restitue sous forme
lectrique la source U.
IG
Condition:
IM
Il faut que la source de tension soit rversible!
Sinon lnergie
l nergie cintique du
moteur sera dissipe pendant le
freinage
g dans un rhostat
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E
U
R
Ie
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Freinage Rhostatique
Le freinage rhostatique est possible mais il faut inverser
les connexions entre induit et inducteur en mme temps
quon
qu
on spare la machine de la source pour la brancher
sur la rsistance de dbit.

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Universal machine
((Moteur Universel))
Approach for flux determination:
A phase shift applies for the armature current
Approach:

highest possible direct component


Assumes: cos ----> 1
and
----> 0
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Voltage equation

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universal machine,
speed
p
characteristic

characteristic
(AC, DC)
2010-2011 universal machine, speedMohamed
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moteur excitation indpendante

N0

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excitation spare

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Couple
p

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Caractristique mcanique
C
excitation spare
Nvide

Remarques :
La caractristique mcanique du moteur est appele caractristique shunt
puisque la vitesse varie peu avec la charge.
Par la variation de la tension U, la caractristique mcanique se translate
paralllement elle-mme permettant de dvelopper un couple donn
diffrentes vitesses.
Les diffrentes caractristiques du moteur sont pratiquement linaires. Ceci
facilite la commande de ce moteur
moteur.
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Caractristiques du moteur excitation


indpendante

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Freinage
si U devient infrieure E, le courant sinverse dans linduit et
par suite le couple.

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Applications industrielles

Le moteur srie est essentiellement celui de la


traction lectrique
lectrique. Cest
C est lui qui quipe actuellement des
locomotives, ainsi que des rames automotrices (mtro,
T.G.V, etc )) et cela p
pour les raisons suivantes :
Il p
prsente un couple
p de dmarrage
g lev
Il supporte bien les surcharges
Il est autorgulateur de puissance (il ralentit automatiquement dans
les montes
montes, mais laugmentation
l augmentation du courant est limite)
limite).
Il est robuste.
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Applications Industrielles
Le moteur excitation indpendante se rencontre principalement
avec son variateur de vitesse dans des quipements industriels (machines
outils,
til llaminoirs,
i i pompes ),
) o
llon d
dsire
i :
Donner la machine entraine la vitesse optimale correspondant
chacun de ses rgimes de fonctionnement
Asservir la vitesse ou dautres g
grandeurs moteurs
Pour fournir ces moteurs la tension continue variable, on les quipe
pratiquement toujours de convertisseurs lectroniques (redresseurs ou
hacheurs).
Seuls les convertisseurs rversibles permettent un fonctionnement dans les
quatre quadrants.
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Fonctionnement 4 Quadrants
N

2
vitesse

vitesse

couple
moteur AV

freinage marche AV
moteur AR

freinage marche AR

4
vitesse

vitesse

couple

couple
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couple

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Exemple
p : monte-charge
g

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Monte = marche AV

Quadrant 1

Marche
Moteur
pendant la
monte

vitesse
couple

Quadrant 1

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Descente = marche AR

Quadrant 4

Freinage
pendant la
descente

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couple
vitesse

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FIN
FIN
Machine Courant
Continu
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