Tren de impulsin CAT

Convertidor de par:
Se utiliza en ligar de los embragues de volante pata proporcionar un enlace ms fluido entre el motor y la transmisin.|

Ilustracin 1: convertidor de par

Entrega el 100% de la potencia del motor a la transmisin.

Multiplica el par cuando las solicitaciones de par y potencia de la maquina lo requieren.
En maquinaria pesada multiplica el par, generando una mayor fuerza y potencia para el trabajo,
CAT emplea convertidores de par en transmisiones servo-mecnicas, de contra-eje y planetarias.
Los componentes principales son: rodete, turbina, estator, eje de salida.

El divisor de par:
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El divisor de par difiere del convertidor de par convencional en la adicin de un juego de engranajes entre el volante y el convertidor de
par.
Mando directo: se utiliza cuando el vehculo aumenta su velocidad de desplazamiento.
Gamas de mando: en la primera y segunda velocidad el convertidor proporciona la mxima fuerza de traccin y potencia hidrulica.
De la gama tercera a la octava de cambia a mando directo para proporciona la mxima eficiencia, los embragues aseguran cambios ms
suaves y sincronizados.

Transmisiones:
Transforman la potencia del motor en potencia til en funcin de la marcha y salida de fuerza.

Ilustracin 2: transmisiones

Transmisiones de mando directo:

Ilustracin 3: Transmisiones de mando directo

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Utilizan trenes de engranajes mecnicos para controlar la velocidad, sentido de marcha y la potencia desde el motor a travs del tren de
impulsin.
Recibe el para el motor a travs del embrague de volante.

Embrague del volante:

Ilustracin 4: embrague del volante

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La plancha impulsora esta estriada y gira solidaria al eje de la transmisin.

El disco impulsor esta estriado y gira a la velocidad del motor.

Operacin del embrague del Volante:

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Cuando se desconecta el embrague las dos planchas se encuentran en vaco y el disco gira a velocidad del motor.
Cuando se conectan completamente las planchas y el disco trabajan como una sola unidad.

Cambios de velocidades de mando directo:

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Los cambios se realizan conectando diferentes engranajes de diferentes tamaos.

Cuando el engranaje impulsado es ms grande que el impulsor, la velocidad de salida se reduce y se aumenta el par.
Cuando el engranaje impulsado es ms pequeo que el impulsor, la velocidad de salida aumenta y se reduce el par.

Cambios de marcha de mando directo:

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Para generar el retroceso es necesario que se conecten tres engranajes y es necesario que gire al mismo sentido que el eje de
salida.
Para cambiar el sentido de giro del eje de salida se conecta un engrane loco entre el engrane impulsor y el impulsado.

Transmisiones de mando directos:

Ilustracin 5. Transmisiones de mando directo

Se utilizan en situaciones en las que se requieren pocos cambios.

Servo-transmisiones:
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Las servo-transmisiones permiten realizar cambios de marcha y velocidad bajo carga, permitiendo cambios de velocidad y
direccin en plana carga.
Estn formados por engranajes por juegas de engranajes planetarios.
El engrane central, corona y el porta-planetarios pueden ser desconectado por el embrague hidrulico.
Cuando el embrague esta desconectado el engrane central, corona y el porta-planetarios giran como una solo unidad.

Servo-transmisiones de contra-eje.

Ilustracin 6: Servo-transmisiones de contra-eje.

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Consta de dos ejes adyacentes que giran en sentido opuesto.

Todos los engranajes estn en contacto permanente y se realizan los cambios de velocidad a plena carga.

Servo transmisiones hibridas de contra-eje planetarias:

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Se utiliza en operaciones largas con el mismo cabio de velocidades, permite cambios ms potentes, eficientes y suaves y mantiene la
potencia y el momento.

Transmisiones hidrostticas:

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Se utilizan en operaciones en donde se requiere mayor maniobrabilidad y fuerza hidrulica.

Facilitan los giros de potencia, la contra-rotacin de la cadena, control de velocidad automtica y compensacin de carga.
La potencia mecnica del motor de convierte en potencia hidrulica y nuevamente en potencia mecnica para accionar las cadenas.
Para un giro de la maquina se reduce el flujo al motor con lo cual se reduce la velocidad de las ruedas y hace que la maquina gire en
direccin de la rueda ms lenta.

Ilustracin 7: Componentes

El sentido de marcha y las velocidades pueden cambiarse mediante un embrague mecnico.

Transmisiones servo-mecnicas:

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Es de operacin manual, sincronizada.

Consta de engranajes helicoidales de acople constante, embrague mecnico y retroceso hidrulico.
Un embrague de rueda libre permite que el estator gire libremente en situaciones de velocidad alta y baja carga.
Presenta una gran capacidad del convertidor de par.

Juego de corona y diferencial:

Asegura que la potencia se divida adecuadamente a cada rueda de mando.

Juego de corona:
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Est conformado por un engranaje cnico que es impulsado por el eje motriz y un engranaje de corona que se acopla con el
engranaje de pin.
La corona esta monta en la caja del diferencial en las mquinas de ruedas o en el eje de la corana en las mquinas de cadenas.

Eje de pin cnico:

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Se encuentra estriado al conjunto de horquilla del eje motriz en un extremo de las mquinas de ruedas y a los engranajes
de transferencia en un extremo en las mquinas de cadenas.
El pin cnico esta soportado por cojinetes de rodillos cnicos. Los cojinetes son precargados para mxima vida del
cojinete.

Engranaje de corona:
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Diferencial estndar:

Es impulsado por el eje de pin cnico y esta empernado al conjunto de la caja del diferencial o al eje de la corona.
La corona tiene dientes cnicos para que haga juego con el pin.

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Proporcionan un equilibrio de potencia a las ruedas y transfiere la potencia a los mandos finales.
Los principales componentes son: conjunto de caja diferencial, cruceta los engranajes de pin, y los engranajes laterales.
Conjunta de caja diferencial: contiene los componentes del conjunto diferencial. Gira la cruceta y los engranajes de pin que intersecan
a los engranajes laterales. Proporciona soporte a los semiejes.
Cruceta: sirve como montaje para los engranajes de pios y gira con el conjunto de la caja diferencial.
Engranajes de pin: Hay de dos a cuatro engranajes de pin montados en la cruceta. Permanecen estacionarios excepto durante el
giro o durante el patinaje de la rueda
Engranajes laterales: estn estriados a los semiejes. En un giro por patinaje rotaran a diferente velocidad a la de los engranajes de pios
permitiendo que los ejes giren a diferentes velocidades.

Tipos de diferenciales:
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Diferencial de patinaje limitado: proporciona igual potencia a ambas ruedas bajo condiciones de traccin normal.
Su ventaja es cuando una rueda pierde traccin, transfiere la potencia perdida desde el lado de menor traccin al de mayor traccin.

Diferencial anti-patinaje:
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Es de tipo de traba automtico que obliga a las ruedas a girar a la misma velocidad sin importar las condiciones de traccin.
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Enva el 100% del par a la rueda con traccin.
Traba diferencial:

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Existen dos tipos de traba diferencial. traba diferencial de embrague de manivela y sistema diferencial de disco mltiple.
El pedal activa el diferencial de manivela
Un interruptor en la cabina activa los diferenciales de disco mltiple.

Eje de cuatro piezas:

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Consta de cuatro componentes principales: dos cajas de semiejes una caja central y una caja intermedia
Los frenos requieren menor fuerza de frenado
Su ubicacin protege de la suciedad y de los escombros.
Para evitar el calentamiento los frenos son baados con aceite de los ejes.
Sus piezas tienen larga vida con alta resistencia.

Direccin de cadena:
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La direccin se hace cambiando el Angulo de las ruedas respecto a la lnea central de la mquina.
En las mquinas de cadena la direccin se logra manipulando el tren de impulsin, especficamente haciendo que la cadena gira ms
rpido que la otra.

CAT lo hace de tres modos:

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Mando hidrosttico: los motores de pistones hidrulicos impulsan cada cadena. La velocidad y sentido de cada cadena es
controlada por bombas de pistones.
Embrague de direccin: para guiar la maquina usa una palanca de control por contacto y un embrague de direccin.
Embrague del diferencial: usa tres juegos de engranajes planetarios y un motor hidrulico para cambiar la velocidad de la
cadena. La potencia de la transmisin se enva a travs de las coronas a los tres juegos de engranajes.

Frenos de servicio:

Son componentes que reducen la velocidad, paran o mantienen la maquina fija

CAT proporciona maquinas con frenos en las ruedas o en los semiejes.

Tipo de zapata de expansin: este sistema usa dos conjuntos de zapatas curvadas por rueda que se expanden internamente en un
tambor de metal. Las zapatas son accionada por cilindros que giran con las ruedas.
Tipo de disco y horquilla: consiste en un disco de acero giratorio ubicado dentro de los forros. La presin del sistema forzar un pistn
contra la plancha de metal del conjunto del forro, comprimiendo el material de friccin en el disco de acero giratorio, produciendo la
accin de frenado.
Tipo de disco completo (hmedo): est constituido por mltiple discos y pares de espaciadores, cada disco gira con el eje mientras que
una de las planchas espaciadoras se mantiene fija por el anillo exterior
Tipo de cmara expansora: constan de una serie de bloques montados en la parte exterior de la cmara expansora, cuando la cmara se
expande hidrulicamente los bloques de friccin son forzados contra el tambor de freno giratorio.

Mandos finales:

Reducen la velocidad de giro y aumentan el par.

Los mandos finales aplican fuerza impulsora a las cadenas o a las ruedas.
Los componentes delanteros son ligeros debido a que transportan menos par.

Reduccin simple de engranaje principal:

Consta de nico engranaje de pin que recibe la potencia de embrague de direccin, impulsando un engranaje
principal grande, el cual a su vez est conectado a la rueda motriz de una mquina de cadena.

Reduccin doble de engranaje principal:

Tiene un eje de entrada, que a su vez de un engranaje de pin gira el primer engranaje principal. Desde este
engranaje principal un eje loco gira un segundo engranaje de pin que a su vez impulsa el segundo engranaje
principal. El eje de salida se extiende desde el segundo engranaje principal.

Reduccin simple planetaria:

Consta de un juego de engranajes planetarios que incluye un engranaje central, una corona, engranajes planetarios,
porta-planetarios, ejes planetarios y cojinetes.

Reduccin doble planetaria:

Contiene dos juegos de engranajes planetarios ambos juegos comparten una corona fija.

Reduccin planetaria doble:

Pueden reducir la velocidad en la gama de 10 hasta 22.5 a 1, e incrementar el par de 10 a 22.5 veces.