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Les Capteurs

I.

Gnralits sur les capteurs

Un capteur est un transducteur capable de transformer une grandeur physique en une autre grandeur
physique gnralement lectrique (tension) utilisable par lhomme ou par le biais dun instrument
appropri.
Le capteur est le 1er lment dune chane de mesure ou dinstrumentation.
Ex :

Un capteur nest jamais parfait, il convient de connatre avec la plus grande prcision possible son
tat dimperfection. De plus, il faut prendre en compte la perturbation apporte au systme par la
mesure.
Le concepteur dune chane instrumentale aura donc des choix oprer.

II.

Les diffrents types de capteurs

1) Les Capteurs de Lumire (daprs MIH Valentin, LEROI Thomas et MERTZ Steve)
- La Photorsistance : Rsistance dont la valeur varie (diminue en gnral)
en fonction de lintensit lumineuse.
Utilis notamment pour faire varier la lumire artificielle en fonction de la
lumire du jour.

- La Photodiode : Diode qui lorsquelle est polarise en inverse, produit


un courant (IR) qui augmente proportionnellement lintensit lumineuse.
Utilis dans la fibre optique.
- Le Phototransistor : transistor dont la base est sensible aux rayonnements
lumineux. Il cr un courant lorsque quil est claire sa sensibilit est entre 100 et
400 fois suprieure celle dune photodiode mais le courant dobscurit est aussi plus
important. De plus la constante de temps est plus importante (base plus paisse) et
donc la frquence de coupure plus basse que celle des photodiodes.
Utilis dans les optocoupleurs.
- La Capteur Photographique : Il convertit un signal rayonnement
lectromagntique (UV, visible ou IR) en un signal lectrique analogique.
Utilis dans les appareils photos afin de convertir une lumire en un signal
qui sera numris afin dobtenir une image numrique.

2) Les Capteurs de Force (HOUPERT Gael)


Les capteurs de force sont des capteurs de type, jauges de contrainte. La jauge de contrainte est une
pice qui sous leffet dune force va stirer longitudinalement.
Elle est utilise principalement pour la pese d'objet ou de personne, ou pour mesurer des efforts de
traction et de compression.
Il y a diffrentes types de capteurs jauges de contraintes tel que:
-

les capteurs de mesures de flexions qui sont des capteurs de force prcis & stables de type
flexion, gnralement d'tendue de mesure allant de 0.5N +/- 125N. Ils trouvent gnralement
leurs applications dans des mesures de forces avec un encombrement rduit.

capteurs de mesures de tractions & de compression:


en "s" qui sont des capteurs conus pour mesurer des efforts de 0N 20000daN. On
les retrouve gnralement dans des applications de mesures de tractions et de
compressions.

Pan-Cake qui est un capteur conus pour les mesures de poids allant de 0kg
100tonnes. On les trouve aussi dans des mesures de tractions et de compressions.

Etalons pouvant mesurer de 0N 30 MN. Il est utilis pour la mme chose que le
prcdent, donc les mesures de tractions et de compressions.

Miniature mesurant de 0kgf 5000kgf. Retrouv dans des applications telles que la
pese de camion, silos, rservoirs

3) Les Capteurs de Son (MAFIOLY Raphal, VOURIOT Florian et LURASCHI Yann)


Entendre la voix dun ami, cela peut sembler banal. Pourtant ce nest pas possible sur la lune.
En effet, le son est une onde, une vibration qui se propage dans un milieu matriel en loccurrence
dans lair. Ce sont les molcules qui en se serrant puis en sespaant permettent au son de se
propager. Sur la lune, il ny a pas dair donc pas de son. Le premier microphone a t invent le 4
mars 1877 par Emile Berliner, mais cest Alexandre Graham Bell qui inventa le premier
microphone rellement utilisable.
Les trois types de micro (lectrodynamique) :
-

Le microphone dynamique bobine mobile :

Une membrane vibre suivant les molcules dair, cette membrane entrane en vibration une petite
bobine de cuivre dans lentrefer dun aimant, ce qui produit une petite tension induite aux bornes de
la bobine qui sera ensuite exploite pour le traitement. Ce type de micro ne ncessite pas
dalimentation la tension image du son et produite directement par la bobine.

Le Shure SM-58 est un microphone dynamique cardiode unidirectionnel pour voix. Le SM-58 est
considr comme le micro chant de rfrence pour la sonorisation live. Il est robuste et bon march.
Pression acoustique= 1Pa=94 dB SPL
Bande passante 50Hz 15 000 Hz
Impdance 150ohm

Le microphone lectrostatique condensateur :

Cette technologie est une rfrence en matire de rponse transitoire.


Le microphone lectrostatique lectret est un proche voisin du micro condensateur mais qui
possde un composant polarisation permanente.

Pression acoustique=140dB SPL


Bande passante 20Hz 20 000Hz
Impdance 150ohm

Le microphone lectrostatique magntique :

Il est utilis principalement sur les guitares lectriques, les basses les pianos lectriques ou encore les
violons lectriques, pour capter la vibration des cordes mtalliques.
Le champ magntique de l'aimant traverse notamment la bobine, laquelle est soumise aux variations
de ce champ induit par les cordes en mouvement elles jouent le rle d'un diaphragme mobile qui
fait varier la force contre-lectromotrice parcourant la bobine. Ces micros ne peuvent pas
directement produire de tension en sorti il est ncessaire de leur apport une alimentation appeler
alimentation fantme.

CAPTEUR SCHERTLER ELECTRODYNAMIQUE


Dcuplement mcanique
Impdance nominale
Courbe de rponse
Dynamique
Equivalence sortie bruit
Sensibilit
Sensibilit (sur instrument)
Temprature supporte
Contacts
Connectique
Longueur de cble

Butterworth 2nd order, Q=0,6


1500Ohm/1000Hz
60 18kHz +/- 3dBu
139 dB, 145 dB typique
16dB/0dB=0,002dyn./cm
20mV/g
ca.-30dBu
-20 +70C
Or
XLR symtrique
1,80m

(Daprs Wikipdia)
4) Les Capteurs de Vitesse (MOGDON Jean-Baptiste)
-

Tachymtrie (gnratrice tachymtrie)

Elle dlivre une tension proportionnelle sa vitesse de rotation. Son principal domaine
d'application se situe dans la rgulation de vitesse d'un moteur lectrique.
-

Codeur incrmental

Principe: une lumire mise par une diode lectroluminescente est rflchie par les graduations
d'un disque vers un phototransistor qui se sature et se bloque la cadence du dfilement des
graduations.

Le codeur incrmental est surtout utilis dans les systmes dont le traitement de l'information est
entirement numrique. Ses impulsions sont comptabilises de faon donner une information
concernant la position (nombre d'impulsions dlivres depuis une position d'origine) ou /et une
information concernant la vitesse (nombre d'impulsions par unit de temps). Dans ce dernier cas, il
vite l'emploi d'une gnratrice tachymtrique (il est cependant peu prcis aux trs basses frquences
de rotation).
5) Les Capteurs Mtorologiques (KREMEUR David, BERNARD Jordan et SCHMITT Jrome)
-

Capteur de Temprature

Les applications sont nombreuses : appareils lectromnagers (four, rfrigrateur,), automobile


(moteur, habitacle), lindustrie de transformation (plastique, alimentaire, chimie, automobile,
lectronique,) et les installations de chauffage urbain ou industriel.

Les thermocouples :

Il existe des thermocouples J (fer/constantan), K (Nickel chrome / nickel alli), S (platine


/platine rhodi),
La tension produite est faible et doit tre amplifie pour tre exploitable. Mais de fait dans un
usage rel il y a 3 mtaux, les 2 servant la mesure et le cble de connexion, typiquement du

cuivre. Le montage rel part donc avec un "alliage" cuivre, connect au premier mtal, de l
la soudure froide, de cette soudure part le second mtal vers la soudure chaude.
Sondes thermocouples :

Ou se trouve t-il ?
Les thermocouples se trouvent dans les fours (le thermocouple est une scurit qui autorise le
maintiens du gaz uniquement si la flamme est prsente, il est obligatoire dans tous les fours
gaz depuis quelques annes).

Les sondes rsistances utilisent la variation de rsistivit dun matriau en fonction de la


temprature. Aux valeurs mesures (ohms) correspondent des tempratures suivant une
norme internationale. Linformation est rcupre par un indicateur et/ou rgulateur de
temprature. Il existe entre autre des sondes platine (PT 100) normalises, des sondes
thermistances
Ex. : Un pyromtre optique pour des tempratures leves

La diode et le transistor
La diode et le transistor peuvent tre utiliss comme capteur de temprature. La tension
prsente aux bornes d'une jonction PN, sous un courant constant, est en effet dpendante de
la temprature. La variation de la tension est de l'ordre de 2 mV/C. Exemple d'utilisation
d'un transistor comme capteur de temprature : le Thermomtre 002.
-

Capteur de pression

Il existe deux types de capteur de pression : les capteurs de pression absolue, et les capteurs de
pression diffrentiels. Ce type de composant est gnralement construit autour d'une "puce"
compose d'un lment piezzorsistif au silicone, qui permet de dlivrer une tension continue
proportionnelle la pression mesure, avec une trs bonne linarit.
Les capteurs de pression peuvent tre utiliss pour la ralisation d'altimtres ou de baromtres, mais
leur usage ne s'arrte pas l : on en trouve aussi en robotique, dans le domaine mdical, dans des
systmes de contrle de pompes. Certains capteurs peuvent travailler sur une plage de mesure de 0
100 hPa, d'autres sont capables de travailler entre 0 et 2 bars (200 kPa).

Exemples : capteurs Motorola srie MPX2010, MPX2100, MPX2101, MPX2200, MPX2201,


MPX5100.
Capteurs de pression absolue
Les capteurs de pression absolue sont, comme leur nom l'indique, capable d'effectuer une mesure de
pression en un point donn.

Capteurs de pression diffrentiels


Les capteurs de pression diffrentielle sont dots de deux entres de mesure, et la tension qu'ils
dlivrent est proportionnelle la diffrence de pression entre les deux entres.

Ces entres peuvent tre toutes deux raccordes par un tuyau jusqu' l'emplacement o la mesure de
pression d'air est dsire, mais on peut aussi laisser libre une des deux entres pour effectuer une
mesure diffrentielle directe par rapport la pression d'air ambiante.
- Capteur dhygromtrie (capteur dhumidit)
Appel aussi Humidistance, ce type de composant permet une mesure d'humidit relative. La plage
de mesure possible est gnralement de 20% 80%, mais certains capteurs (bien plus chers) sont
toutefois capables de travailler sur une plage de mesure de 10% 90%. La prcision est de l'ordre de
quelques pourcents.

Remarque : certains capteurs d'hygromtrie sont monts sur un circuit imprim qui associe un
convertisseur analogique / numrique.
(Daprs Wikipdia et Sonelec-musique)

6) Les Capteurs de Position (KLEIN Sbastien et COLLIN Thibaud)


-

Les capteurs de position

Les dplacements ou les positions que l'on mesure peuvent tre linaires ou angulaires. Les deux
types de mouvement peuvent tre convertis l'un dans l'autre grce des dispositifs mcaniques
(crmaillre, vis sans fin, ...), mais ceux-ci entranent des erreurs (jeux, hystrsis, influence de la
temprature, ...).
On considrera galement les capteurs sortie analogique et les capteurs sortie binaire ou digitale.
La plupart des capteurs de dplacement sortie analogique sont des capteurs impdance variable.
Les capteurs rsistance variable :
- potentiomtre linaire = dplacements de qq. millimtres plusieurs dizaines de centimtres
- potentiomtre angulaire = dplacements de qq. degrs une dizaine de tours
- jauges extensomtriques = micro-dplacements.
-

Capteur effet hall

Un capteur a effet hall sert a capter la position de larbre a came pour

VILEBREQUIN

Capteurs capacitifs

Un changement de capacit peut tre induit par une variation de permittivit du milieu entre les
armatures. La variation de permittivit peut tre due une variation de niveau dun liquide entre les
armatures du condensateur et permet de mesurer ce niveau.
La variation de distance entre les armatures traduit des dplacements rectilignes. Le condensateur
cartement variable ne peut tre utilis que pour des tendues de mesure faibles (en gnral
infrieures au mm). La capacit varie en fonction inverse de la distance.
La variation de surface est ralise dans un condensateur plan avec une armature tournante ou dans
un condensateur cylindrique dont une armature coulisse le long de laxe. Le condensateur surface
variable a une tendue de mesure suprieure au cm.
Linfluence des capacits parasites des armatures du capteur avec les surfaces mtalliques voisines
de mme que celle des cbles de liaison est importante. Lutilisation de circuits lectroniques de
conditionnement connects directement au capteur permet de rduire ces influences.
-

Acclromtre

Ces deux rglages permettent de transformer le capteur en acclro peu sensible la pesanteur ou
bien en inclinomtre extrmement sensible l'inclinaison par rapport la verticale.
Principe des rglages :
Axe 1 : le rglage du niveau de zro est le plus
prs du connecteur, la sensibilit est le plus loin.
Axe 2 : le rglage du niveau de zro est le plus
loin du connecteur, le gain est le plus prs.
Les rglages de gain des deux axes sont cte
cte.
Flche montante ou descendante : indique le
sens de variation du paramtre quand on tourne
le potentiomtre dans le sens des aiguilles d'une
montre.

Un capteur d'acclration est toujours sensible aussi l'inclinaison. C'est une caractristique
inhrente son principe de mesure. L'inclinaison traduit en effet l'acclration de la pesanteur.
En rglage acclromtre, le capteur est trs ractif pour la dtection des mouvements rapides,
surtout des gestes brusques. Il mesure aussi l'inclinaison mais y est peu sensible. Lorsque le gain
augmente, la composante inclinaison augmente. Un rglage moyen donne un inclinomtre pleine
course de la verticale dans un sens (-180) la verticale dans l'autre (+180). Un gain maximal
donne une trs grande sensibilit l'inclinaison, avec un signal pleine course pour quelques degrs
de pente.
(Daprs H. BUYSE, Universit catholique de Louvain)