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Resumen
Este documento tiene como objetivo resumir los aspectos tericos y prcticos fundamentales a tener en
cuenta para la instrumentacin de sistemas electricos de potencia. De manera general se resalta el aspecto del
aislamiento elctrico o aislamiento galvnico y se detallan algunas tcnicas de implementacin. Para el clculo
de los parmetros de la potencia se dividir el estudio en dos casos, el rgimen sinusoidal permanente y caso
general no sinusoidal. Se har nfasis en el procesamiento digital de las seales de voltaje y corriente.
NOTA: Este documento es un borrador, pre-impreso con el nico n de facilitar el estudio del tema a los
alumnos de los cursos de medidas e instrumentacin en el primer semestre academico del 2014. An no han sido
procesadas todas las referencias citadas. Usese con cautela.
ndice
1. Aislamiento Elctrico
1.3. Normatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Transformadores de Medida
2.1.1. Tipos de CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
12
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2.2.3. PT en Cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Bobinas de Rogowski
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3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.3. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Resistencias Shunt
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4.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2. Construccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.3. Especicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.4. Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
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4.4.3. Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3. Ejemplos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3.1. AD202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3.2. AD210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Propiedades de la Potencia
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6.2. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.1. Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.3. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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37
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1. Aislamiento Elctrico
El aislamiento elctrico, tambin conocido como aislamiento galvnico, consiste en la separacin fsica de partes
funcionales de un circuito elctrico previniendo el traspaso de portadores de carga, al tiempo que preserva la
interaccin entre dichas partes.
El aislamiento se consigue mediante el uso de acoplamiento del campo electromagntico entre partes de un circuito,
o entre dos circuitos diferentes. Existen tres mtodos bsicos de acoplamiento:
Acomplamiento ptico ( Flujo luminico ) - Optoacopladores
Acoplamiento Capacitivo ( Campo Elctrico ) - Capacitores
Acoplamiento Inductivo ( Flujo magntico ) - Transformadores
El aislamiento se realiza por motivos de seguridad, para proteger las personas y los equipos de posibles sobretensiones
en la red elctrica. El aislamiento sirve tambin para romper lazos o bucles de tierra, ya que efectivamente separa
las tierras de los circuitos. Adems, mejora el factor de rechazo de voltaje en modo comn y permite que las dos
partes del circuito operen a diferentes niveles de tensin.
ralmente superiores al 10 % de su valor nominal y duraciones variables entre dcimas de segundo y minutos.
Suelen estar ocasionadas por prdida de neutro y algunos otros fenmenos como la conexin/desconexin de
condensadores.
Sobretensiones transitorias:
conductores). Los equipos que contienen componentes electrnicos de conmutacin tambin pueden generar
perturbaciones elctricas comparables a las sobretensiones. Sus consecuencias en equipos sensibles, aunque
no sean visibles, no son menos importantes: envejecimiento prematuro o averas impredecibles o transitorias.
Las sobretensiones por funcionamiento se producen cunado se encienden o se apagan equipos reactivos o
capacitivos.
Categora I
Para conectar circuitos en los que se han tomado medidas para limitar sobretensiones transitorias a
500
800
1500
2500
4000
6000
800
1500
2500
4000
6000
8000
Categora II Equipos consumidores de energa que son alimentados desde una instalacin elctrica ja.
Ejemplos: Electrodomsticos y herramientas porttiles.
Equipos de medida destinados a medir los niveles de tensin de estas cargas deben de ser clasicados en esta
categoria de sobretensin.
Categora III
En las instalaciones jas y para los casos en que la conabilidad y la disponibilidad de los equipos
Ejemplos: Los interruptores en instalaciones jas y equipos de uso industrial con conexin permanente a la
instalacin ja.
Equipos de medida destinados a medir los niveles de tensin de estas instalaciones jas deben estar clasicados
en esta categora de sobretensin.
Categora IV
Ejemplos:
1.3. Normatividad
Cuando la seguridad es un problema en un producto, normalmente hay una norma que indica qu es seguro y qu
no lo es. La alta tensin no es una excepcin. Tanto la Comisin Europea y Underwriters Laboratories, Inc. (UL)
han emitido normas que abarcan el diseo seguro de los instrumentos de alto voltaje.
En 1973, la Comisin Europea public su directiva de baja tensin
Este documento claramente dene los voltajes que requieren consideraciones especiales para el uso seguro en un
dispositivo elctrico. Estos niveles estn entre los siguientes rangos: Mnimo: 50 Vrms o 75 VDC Mximo: 1.000
Vrms o 1500 VCC.
El 1 de enero de 1997, la directiva de baja tensin se incluy como requisito obligatorio para el esquema de la
certicacin de CE.
Existen aproximadamente 200 normas individuales de seguridad armonizadas (aprobado para su uso para demostrar
el cumplimiento) con la directiva de baja tensin. La norma relevante para los fabricantes de instrumentos es la
norma EN 61010 -
61010 es
un poco ms estricta que la directiva de baja tensin. Dice que 30 Vrms o 60 VCC son voltajes peligrosos. Adems
de los requisitos de diseo de alto voltaje, EN 61010 tambin incluye otras restricciones de diseo de seguridad
(como la inamabilidad y el calor). Los fabricantes de instrumentos deben cumplir con todas las especicaciones de
la norma EN 61010 para recibir la certicacin CE.
La capacidad dielctrica del material aislador puede reducirse por los contami-
nantes en el aire.
Ruta de retorno para fallo simple: Si el aislamiento se rompe las corrientes de falla podran circular, por
ejemplo, a traves del cuerpo humano.
2. Transformadores de Medida
(a)
(b)
(c)
Concepto
Norma IEC / IRAM
Tensin
Corriente
La carga se determina por
Causa del error
La carga secundaria aumenta cuando
Conexin del transformador a la lnea
Conexin de los aparatos al secundario
Tensin (PT)
60186 / 2271
Constante
Variable
Corriente
Caida de Tensin
Z2 disminuye
En paralelo
En serie
Transformador
Corriente (CT)
60185 / 2344 - 1
Variable
Constante
Tensin
Corriente Derivada en Paralelo
Z2 aumenta
En serie
En paralelo
y secundario )
relacin lineal.
2.1.1. Tipos de CT
Los transformadores de corriente pueden ser de medicin, de proteccin, mixtos o combinados.
Transformador de medicin.
nitud y el ngulo de fase de la corriente. Su precisin debe garantizarse desde una pequea fraccin de corriente
nominal del orden del 10 %, hasta un exceso de corriente del orden del 20 %, sobre el valor nominal.
Transformadores de proteccin.
su delidad hasta un valor de veinte veces la magnitud de la corriente nominal, cuando se trata de grandes
redes con altas corrientes puede ser necesario requerir treinta veces la corriente nominal. En el caso de los
rels de sobrecorriente, slo importa la relacin de transformacin, pero en otro tipo de rels, como pueden
ser los de impedancia, se requiere adems de la relacin de transformacin, mantener el error del ngulo de
fase dentro de valores predeterminados.
Transformadores mixtos.
En este caso, los transformadores se disean para una combinacin de los dos casos
anteriores, un circuito con el ncleo de alta precisin para los circuitos de medicin y uno o dos circuitos ms,
con sus ncleos adecuados, para los circuitos de proteccin.
8
Transformadores combinados.
Son aparatos que bajo una misma cubierta albergan un transformador de co-
rriente y otro de tensin. Se utilizan en estaciones de intemperie fundamentalmente para reducir espacios.
Aislamiento externo:
El aislamiento externo consta de una envolvente cermica con una lnea de fuga lo sucien-
temente larga como para que ningn arco pueda contornear bajo condiciones de contaminacin, como lluvia,
niebla, polvo, etc.
Aislamiento interno:
Puede variar segn sus caractersticas constructivas. Un caso es aqul en que las partes
activas se moldean en resina de epoxy que las ja, las separa y las asla, existiendo una cmara de aire entre
el aislamiento externo de porcelana y el cuerpo de resina. Esta cmara se sella hermticamente con juntas de
caucho nitrlico y se la rellena con aceite aislante o gas SF6.
Ncleo:
Los transformadores de intensidad, tanto de medida como de proteccin, se construyen con ncleos de
chapa magntica de gran permeabilidad. Cabe diferenciar que cuando un ncleo va destinado para un transformador de medida se utiliza una chapa de rpida saturacin, mientras que si va destinado para proteccin,
la chapa a utilizar ser de saturacin dbil o lenta.
Corriente primaria:
calculada para la aplicacin. Para estaciones de potencia, los valores normalizados son: 100, 200, 300, 400,
600, 800, 1200, 1500, 2000 y 4000 A.
Corriente secundaria:
Valores normalizados de 5 A 1 A.
): Es el valor
30
= 1.20
52
Lmite trmico:
Un transformador debe poder soportar en forma permanente, hasta un 20 % sobre el valor no-
minal de corriente, sin exceder el nivel de temperatura especicado. Para este lmite las normas permiten una
densidad de corriente de 2 A / 2 mm , en forma continua.
Lmite de cortocircuito:
tiempo que vara entre 1 y 5 segundos. Para este lmite las normas permite una densidad de corriente de 143
A
mm
alimentar ste con una carga de veinte veces la corriente secundaria nominal. Por ejemplo, si se tiene un
transformador con carga nominal de 1.20 , la tensin secundaria generada ser de:
daria nominal.
Error de corriente:
Error que el transformador introduce en la medida de una corriente y que proviene del hecho
de que la relacin de transformacin real no es igual a la relacin de transformacin nominal. Dicho error
viene expresado por la frmula:
Error de Corriente =
kn Is Ip 100
Ip
Donde
Kn es la relacin de transformacin nominal.
Ip es la corriente primaria real.
Is es la corriente secundaria real correspondiente a la corriente Ip en las condiciones de la medida.
intensidades primaria y secundaria. El error de fase se considera positivo cuando el vector de la intensidad
secundaria est en avance sobre el vector de la intensidad primaria. Se expresa habitualmente en minutos o
en centirradianes.
(VA) y a veces en ohms, bajo una corriente nominal determinada y que se indica en la placa de caractersticas
del aparato.
Frecuencia nominal:
taje, que el transformador puede introducir en la medicin, operando con su corriente nominal primaria y la
frecuencia nominal.
corriente secundaria sea proporcional a la primaria, para corrientes con valores de hasta 30 veces el valor de
la corriente nominal.
portar por efecto joule, durante un segundo, sin sufrir deterioro y con el circuito secundario en cortocircuito.
Se expresa en kiloamperes ecaces o en mltiplos de la corriente nominal primaria.
La corriente trmica se calcula a partir de:
10
MV A
Ith =
3KV
Donde:
M V A es la potencia de cortocircuito en M V A.
KV es la tensin nominal del sistema en kV .
puede soportar por efecto mecnico sin sufrir deterioro, con su circuito secundario en cortocircuito. Se expresa
en kiloamperes de pico, de acuerdo con la expresin :
Id = 2.54Ith
Placa de caractersticas:
1. Diafragma.
2. Domo metlico.
3. Indicador de nivel de aceite.
4. Bornes terminales primarios.
5. Arrollamiento primario.
6. Arrollamiento secundario.
7. Aislamiento de papel aceite.
8. Aceite aislante.
9. Bushing interno.
10. Soportes aislantes.
11. Aislador de porcelana.
12. Conexiones secundarias.
13. Grampas sujecin aislador.
14. Caja de terminales secundarios.
15. Base metlica de jacin.
Figura 4: Partes de un CT
11
capacitivo.
Aislamiento externo:
El aislamiento externo consta de una envolvente cermica con una lnea de fuga lo su-
cientemente larga para que ningn arco pueda contornear bajo condiciones de contaminacin, como lluvia,
niebla, polvo, etc.
Aislamiento interno:
El aislamiento interno suele ser cartn prespn en seco o impregnado en aceite. El aceite
que se utiliza es desgasicado y ltrado. Cuando se rellena el transformador se hace bajo vaco.
Ncleo:
Los transformadores de tensin, tanto de medida como de proteccin, se construyen con ncleos de chapa
magntica de gran permeabilidad y de rpida saturacin que mantienen constante la relacin de transformacin
y la precisin cuando la tensin en el arrollamiento primario se mantiene por debajo de 1,2 veces la tensin
nominal.
Arrollamientos:
Son de hilo de cobre electroltico puro, esmaltado de clase H. Se bobinan en capas de ejecucin
antirresonante para la distribucin uniforme de las sobretensiones transitorias. Las capas de papel intermedias
se disponen de modo que las tensiones entre espiras no sobrepasen valores controlados.
Son de latn y se hallan alojados en una caja de bornes de baja tensin estanca.
12
Arrollamiento primario:
Arrollamiento secundario:
nominal.
Error de tensin:
Error que el transformador introduce en la medida de una tensin y que proviene de que la
relacin de transformacin real no es igual a la relacin de transformacin nominal, que se puede calcular con
la siguiente expresin:
Error de T ensi
on =
Kn Us 100Up
Up
Error de fase (vlido slo para tensiones senoidales): Es la diferencia de fase entre los vectores de las tensiones primaria y secundaria. El error de fase se considera positivo cuando el vector de la tensin secundaria est
en avance sobre el vector de la tensin primaria. Se expresa habitualmente en minutos, o en centirradianes.
Clase de precisin:
Carga:
Admitancia del circuito secundario, expresada en Siemens, con indicacin del factor de potencia. No obs-
tante, la carga se expresa normalmente por la potencia aparente, en V A. absorbida con un factor de potencia
especicado y bajo la tensin secundaria nominal.
Carga de precisin:
Potencia de precisin:
transformador suministra al circuito secundario a la tensin secundaria nominal cuando est conectado a su
carga de precisin. Los valores normales de la potencia de precisin para un factor de potencia de 0,8 son: 10
- 15 - 25 - 30 - 50 -75 -100 - 150 - 200 -300 - 400 - 500 V A. Los valores preferentes son los que estn en cursiva.
Frecuencia nominal:
Valor de la frecuencia en la que sern basadas todas las especicaciones y que ser de 60
Hz.
Placa de caractersticas:
la que deben gurar, las siguientes indicaciones segn norma IEC 60186.
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2.2.3. PT en Cascada
Un PT convencional tiene, en la mayora de los casos, un solo
arrollamiento primario, cuyo aislamiento presenta grandes
problemas para tensiones superiores a 132 kV. Esos problemas son
solucionados con los PT en cascada repartiendo la tensin primaria
en varias etapas separadas. En la gura se muestra un corte
esquemtico de un PT monofsico para redes de 132 kV.
Cada ncleo magntico tiene el arrollamiento primario (P)
repartido en dos lados opuestos, mientras que el arrollamiento
secundario (S) consiste en un solo bobinado colocado nicamente en
la ltima etapa.
Los arrollamientos de acoplamiento (C), conectados entre etapas
proveen los circuitos para la transferencia de amper-vueltas entre
ellas y aseguran que la tensin se distribuya igualmente en los
distintos arrollamientos primarios.
El potencial de los ncleos y de los arrollamientos de acoplamiento
es jado a valores predeterminados conectndolos a puntos
seleccionados del primario. De ese modo, la aislacin de cada
arrollamiento slo debe ser suciente para la tensin desarrollada en
aquel arrollamiento, as la aislacin entre etapas se consigue
mediante el soporte del conjunto de los transformadores individuales,
el cual debe tambin ser capaz de soportar la plena tensin primaria.
Figura 5: Esquemtico de un PT en cascada monofsico para redes de 132 kV
14
15
3. Bobinas de Rogowski
3.1. Introduccin
En 1887 el profesor Chattock, de la Universidad de Bristol, describi el uso de bobinas largas y exibles de alambre
envueltas sobre caucho en forma de un potencimetro magntico. La salida de la bobina es entonces proporcional
a la integral de lnea del campo magntico a lo largo del conductor.
Chattock us sus bobinas para la medicin de la reluctancia magntica en circuitos de hierro, pero tambin calibr su
bobina para la medicin de corriente elctrica. Rogowski y Steinhaus describieron la tcnica en 1912. Ellos estuvieron
interesados en la medicin de potenciales magnticos. El documento escrito por ellos, describe algunos ingeniosos
experimentos para pruebas que su bobina permiti de manera conable en la medida de corrientes elctricas.
Para medidas precisas usando la bobina de Rogowski es esencial que el bobinado sea extremadamente uniforme.
Utilizando este concepto, la bobina debe ser alambrada con un nmero constante de vueltas por unidad de longitud
a travs de una seccin transversal uniforme, en caso de bobinas exibles cuando estas son retorcidas, el bobinado
an debe permanecer uniforme; mientras ms uniforme sea el alambrado mucho mejor la bobina se aproximar a
la ideal. Ambos, Chattock y Rogowski, fueron conciente de la importancia del buen manejo de la geometra en la
bobina. Las bobinas de Rogowski son usadas para la medicin de corriente alterna, su principio de funcionamiento
se basa en sensar el campo magntico causado por la corriente que circula a travs de la bobina, sin necesidad de que
exista contacto elctrico con ella. Estas bobinas han sido usadas para medir la corriente elctrica por dcadas, pero
recientemente han tomado auge en la medicin de corrientes elctricas, transitorios elctricos y pulsos de corriente.
El principio de operacin es simple, la bobina cuenta con un ncleo de aire donde se enrolla en forma toroidal un
conductor de tal forma que se induzca en ste un voltaje proporcional a la razn de cambio de la corriente que
circula por el centro del toroide, un voltaje de salida debe ser integrado electrnicamente para obtener un valor
proporcional a la corriente que se pretende medir.
16
vo (t) se genera en la bobina proporcional a la inductancia mutua M y a la variacin de la corriente con respecto al
tiempo
di(t)/dt
vo (t) = M
di (t)
dt
i (t) =
1
M
v0 (t) dt
Para obtener la lectura de corriente, la salida de voltaje debe ser integrada y multiplicada por el inverso de la
inductancia mutua. El mtodo para integrar la seal de voltaje puede hacerse de dos formas.
1. Usar el circuito con OPAMs para integrar anlogamente la seal
2. Usar un mtodo de integracin numrica a travs de software despus de que la seal de voltaje sea digitalizada.
La bobina de Rogowski comnmente es diseada de dos formas tpicas. A travs de una bobina rgida toroidal o a
travs de una bobina toroidal exible en forma como de cinturn, correa, lombriz o gusano. Las bobinas toroidales
cuentan con una seccin transversal rectangular y la inductancia mutua en el sistema de unidades MKS es dado
por
o
M=
mW ln
2
b
a
3.3. Caractersticas
Algunos medidores de corriente elctrica no requieren hacer contacto elctrico con los conductores porque se basan
en transformadores convencionales de corriente, dado que utilizan materiales ferromagnticos como ncleo y por lo
tanto son sujetos de efectos de saturacin magntica que limitan el rango de corrientes. La bobinas de Rogowski
son lineales, esto es, no se saturan y la inductancia mutua M , entre la bobina y el conductor no es funcin de la
corriente.
Como consecuencia de lo anterior, las bobinas cuentan con las siguientes caractersitcas:
Una misma bobina puede ser usada para medir corrientes en un amplio rango de medida
sobrecarga.
Medida.
El transductor no mide directamente las corrientes pero puede obtener lecturas precisas de las compo-
nentes presentes en las seales de corriente, debido a que el ncleo no es de hierro u otro elemento saturable.
Fcil calibracin.
Porque la bobina puede ser referenciada a cualquier nivel requerido. Las bobinas cuentan con
una buena precisin con respecto a la medicin de transitorios y pulsos de corriente que hacen que este
dispositivo sea una buena opcin para ser usado en sistemas de proteccin.
Instalacin.
Las bobinas arrolladas sobre formas exibles tienen como caractersticas que ellas puedan ser en-
vueltas alrededor del conductor y ser usadas donde hay espacio limitado alrededor de los conductores.
18
4. Resistencias Shunt
4.1. Denicin
Una
resistencia shunt o resistencia de derivacin, es un camino de baja resistencia conectado en serie con un
circuito por donde circula una corriente elctrica, y en paralelo con un instrumento de medida. La shunt permite
que una pequea fraccin de corriente se desve por el instrumento. Si conocemos exactamente como se divide la
corriente, la fraccin de la corriente que uya por el medidor indicar la corriente total que uye en la rama de
la shunt. Usualmente el medidor es un voltmetro que mide la caida de tensin en la shunt y calcula la corriente
asumiendo conocido el valor de resistencia de la Shunt.
4.2. Construccin
Usualmente fabricadas de manganina, que es el nombre de la aleacin 86 % cobre, 12 % magnesio y 2 % niquel, ya
que este material presenta un coeciente de temperatura prcticamente nulo. Como se muestra en la gura 10, estas
resistencias poseen una base aisladora (a) que est especicada para la mxima corriente de la shunt y para un
mximo voltaje de aislamiento, y una base de cobre (e) para los terminales.
19
4.3. Especicacin
Las resistencias Shunt son especicadas de acuerdo a la mxima intensidad permisible y a la cada de tensin en
ese valor de corriente.
Por ejemplo, una shunt de 500 A, 75 mV tendr una resistencia de 0.15 m, una corriente mxima permisible de
4.4. Conexin
La conexin de la shunt en el circuito de potencia puede hacerse de dos maneras bsicas. Insertandola en el lado de
alta tensin de la fuente o en el retorno a tierra desde la carga.
shunt
iload
cm - shunt
Load
cm =
21
4.4.3. Aislamiento
Una forma efectiva de resolver los problemas tanto de modo comn como de retorno a tierra, es utilizar aislamiento
galvanico, por ejemplo, con un amplicador de aislamiento como se muestra en la gura 14. Para una gran mayora
de casos, la conexin en alta con aislamiento se preere sobre la conexin en baja, ya que el aislamiento no soluciona
el problema de la desconexin directa de la carga con tierra, pero si soluciona efectivamente el problema del voltaje
en modo comn.
22
Amplicador de Aislamiento de dos puertos: La alimentacin comparte conexin elctrica bien con el
circuito de entrada de seal o con el de salida. Hay por tanto dos tierras independientes.
Amplicadores de Aislamiento de tres puertos: En este caso la alimentacin est completamente aislada
tanto del circuito de entrada como del de salida.
Inductivo:
del dispositivo ya que la seal de entrada debe ser de baja frecuencia respecto a la portadora.
5.3. Ejemplos
Dos ejemplos muy clsicos de amplicadores operacionales de aislamiento son el AD202, que es de 2 puertos, y el
AD210 que es de 3 puertos.
5.3.1. AD202
El AD202 es un amplicador de aislamiento de uso general, de dos puertos. Este amplicador se puede utilizar en
una amplia gama de aplicaciones en las que las seales de entrada deben ser medidas, procesadas y/o transmitidas
sin una conexin galvnica. El AD202 se alimenta directamente desde una fuente de corriente continua 15 V y con
una conexin estndar con ganancia unitaria es til para seales de hasta 5V. En la gura 17 se muestra el
diagrama funcional de bloques del AD202.
5.3.2. AD210
El AD210 es un amplicador de aislamiento de alto rendimiento de tres puertos que permite ajustes de ganancia y
de oset. Si diagrama de bloques funcional puede ser visto
24
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6. Propiedades de la Potencia
6.1. Regimen Sinusoidal Permanente
Desde nales del siglo XIX, cuando se introdujo la teora de circuitos de corriente alterna, existen las deniciones
de potencia activa, reactiva, aparente y factor de potencia. Aunque estas han perdurado hasta nuestros das, ellas
estan basadas en una serie de aproximaciones de la teora electromagntica de Maxwell que para el caso del regimen
sinusoidal permanente son perfectamente validas, y ms an, son susceptibles de asignacin de sentido fsico.
Sin embargo, no pas mucho tiempo, a principios del siglo XX, para que surgiera una discusin alrededor de estas
deniciones y comenzaran a aparecer publicaciones acerca de las inconsistencias en las aproximaciones matemticas
y el sentido fsico de estas cantidades, en especial en condiciones no sinusoidales [1], [2], [4], [5], [14].
6.2. Deniciones
En el regimen sinusoidal permanente, las formas de onda para voltaje y corriente pueden denirse, de forma general,
por
Vmax
Vrms =
2
Imax
Irms = .
2
dW
dt
del anlisis dimensional lo que se conoce como Potencia Instantanea, la cual vendr dada por
26
(1)
Dado que
cos ()
cos ()
entonces
p (t) = Vrms Irms [cos () cos (2t) cos () + sin (2t) sin ()]
(2)
p (t) = Vrms Irms cos () [1 cos (2t)] + Vrms Irms sin () sin (2t)
donde se identican dos componentes principales
pc(t)
pa(t)
0.5
0.5
0.5
0.5
0
0.005
0.01
0.015
0.5
0
0.02
0.005
(a)
0.01
0.015
0.02
0.5
0
(b)
0.005
0.01
0.015
0.02
(c)
P =
1
T
p (t) dt = P =
1
T
Potencia Activa P
v (t) i (t) dt = P =
27
1
T
Ya que evidentemente el promedio de pa (t) es cero, entonces el promedio de p(t) es igual al promedio de pc (t) y es
Potencia Reactiva Q
S = Vrms Irms
S recibe el nombre de Potencia
cos () =
P
S
das en ingeniera elctrica durante ms de un siglo proporcionando informacin muy til acerca del comportamiento
fsico de los sistemas elctricos.
R=
Por tanto,
Vrms
cos ()
Irms
Vrms
2
cos () (2) Irms
sin2 (t + )
Irms
sin2 (a) =
1
(1 cos (2a))
2
se obtiene
(3)
de donde se observa que aunque p0c (t) no diere de pc (t) en magnitud, si diere en el ngulo 2, y por tanto, podra
armarse que la ecuacin 2 no cumple con la ley de Joule [14].
Si se toma la ecuacin 3 como cierta para el consumo, ahora el problema es determinar como se afecta el valor de
la componente de almacenamiento. La primera opcin, utilizada en [14], consiste en generalizar el concepto de la
28
ecuacin 2 y denir p0a (t) con el mismo ngulo de p0c (t), ya que son ortogonales, tal que
pa(t)
p(t)
1
paprima(t)
pa(t)
0.5
0.5
0.5
pcprima(t)
pc(t)
0.5
0
0.005
0.01
0.015
0.02
pcprima(t)+paprima(t)
v(t)i(t)
0.5
0
0.005
(a)
0.01
0.015
0.02
0.5
0
0.005
(b)
0.01
0.015
0.02
(c)
pa(t)
p(t)
1
paprimaprima(t)
pa(t)
0.5
0.5
0.5
pcprima(t)
pc(t)
0.5
0
0.005
0.01
0.015
0.02
(a)
pcprima(t)+paprimaprima(t)
v(t)i(t)
0.5
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.5
0
0.005
(b)
0.01
0.015
0.02
(c)
29
v (t) = Vdc +
N
X
Vi sin (2fi t + i )
i=1
i (t) = Idc +
M
X
Ik sin (2fk t + k )
k=1
Donde N y M son los armnicos ms altos considerados para voltaje y corriente respectivamente. Aunque la
referencia para la medicn de los ngulos puede ser seleccionada de forma arbitraria, una opcin conveniente sera
1 = 0.
El valor ecaz de una seal general esta denido como la raiz cuadrada del promedio de la seal al cuadrado. Esta
es una denicin derivada en el dominio del tiempo. Tambien es posible derivar una denicin en el dominio de la
frecuencia al considerar la descomposicin armnica de la seal, ya que el valor ecaz sera la norma euclideana de
los valores ecaces de cada una de las componentes armonicas individuales.
Vrms =
Irms =
1
T
1
T
v2
(t) dt =
sX
2
Vrms
i
sX
2
Irms
k
i2 (t) dt =
El consenso actual para la potencia activa radica en que slo aquellos armnicos comunes tanto al voltaje como a
la corriente contribuyen al consumo total, y por tanto
P =
Ph =
X
h
S = Vrms Irms =
sX
i
2
Vrms
i
2
Irms
k
En la seccin 6.5.4 la letra S ser reemplazada por una U ya que S es reasignada a otra magnitud fsica.
30
QB =
X
h
Qh =
X
h
Pero con esta denicin el tringulo de potencias no cierra [6], por lo que Budeanu tambin incluy un trmino
denominado
Potencia de Distorsin y que sera debido a las componentes armnicas que no son comunes entre
el voltaje y la corriente
2
DB
= S 2 P 2 Q2B .
ia (t) =
P
v (t)
2
Vrms
2
2
2
S 2 = Vrms
Irms
= Vrms
Ia2rms + If 2rms = P 2 + Q2F
31
Potencia Ficticia.
1
T
1
T
En donde vder (t) y vint (t) son la parte peridica de la derivada y de la integral del voltaje respectivamente y Vint
y Vder son los correspondientes valores RMS. Luego
Qc = Vrms Iqcrms
Ql = Vrms Iqlrms
Por lo que las corrientes y potencias residuales se pueden calcular segn
de la separacin de los valores RMS fundamentales de voltaje y corriente para su posterior producto.
S2
(Vrms Irms )
(V1rms I1rms ) + (V1rms IH rms ) + (VH rms I1rms ) + (VH rms IH rms )
del ngulo entre v1 (t) e i1 (t) se obtienen las potencias activa y reactiva fundamentales respectivamente. Los dems
trminos son denominados
N=
Para
p
S2 P 2
su utilizacin al caso sinusoidal, lo que bsicamente implica que se utiliza la aproximacin a Budeanu.
En el diccionario de trminos de IEEE,
tronic terms ,
: potencia aparente.
: potencia fasorial.
: potencia No activa.
S
F
N
U
= biP + b
jQB
= b
jQB + b
kD
= biP + b
kD
= biP + b
jQB + b
kD
Donde bi, b
j, b
k son vectores unitarios en direcciones mutuamente ortogonales. La gura 22, muestra la disposicin
espacial propuesta para estos vectores denidos.
Budeanu, por ejemplo, presenta una denicin frecuencial [8], con la desventaja de adicionar un trmino D que
ser igual a cero en el caso lineal. La potencia reactiva de Budeanu QB cumple con la necesidad de que la sumatoria
de potencias reactivas en un nodo de un sistema de potencia sea cero. Esto hace que la denicin pueda ser utilizada
con mucho xito en ujos de carga armnicos. Sin embargo, si se inserta en un circuito una reactancia con signo
contrario e igual en magnitud a la reactancia equivalente, el valor de QB no se reducir a cero, lo cual quiere decir
que sta denicin es poco til para la compensacin de reactivos y no proporciona informacin real acerca del
tamao de la carga. Adems, otro problema con esta denicin es que el factor de potencia no es igual a uno cuando
QB es igual cero [9].
Fryze, en cambio, presenta una denicin en el dominio del tiempo que supera las dicultades de Budeanu en cuanto
al factor de potencia, y lo mejor es que no introduce trminos nuevos. Pero, la sumatoria de reactivos en un nodo
utilizando su denicin no es igual a cero [6], por lo que Fryze no puede utilizarse en ujos de carga. La corriente
residual es muy til como entrada para los compensadores activos, pero F en general no proporcional informacin
alguna para compensar la carga reactiva con componentes pasivos.
El problema principal de Kuster y Moore es el de manejar dos deniciones diferentes de acuerdo con la carga. Pero
tiene la ventaja de proporcionar informacin con la que puede calcularse un compensador pasivo [6].
Segn Czarnecki [8], su potencia reactiva Qr puede ser reducida a cero con la insercin de una reactancia en paralelo,
que en la prctica ser un ltro cuya susceptancia sea igual y de signo contrario a la carga para todas las frecuencias.
Sin embargo, una compensacin completa slo podr lograrse con ltrado activo. Otra desventaja es que Czarnecki
tambin introduce nuevos trminos como la potencia dispersa QS o scatter power.
34
7.1. Notacin
Una seal en tiempo discreto es una secuencia de nmeros organizados de acuerdo con el tiempo en orden monotnicamente creciente. Cada uno de estos nmeros se conoce como una muestra. Entre muestra y muestra usualmente
el tiempo transcurrido es constante y conocido como
la
frecuencia de muestreo
fm =
1
T
periodo de muestreo
Para representar una seal discreta en el tiempo se utilizan las llaves {} una letra minscula y un contador de
muestras en corchetes []. Por ejemplo
{x [n]}
es una seal discreta en el dominio del tiempo denida slo para valores enteros del contador n en el rango
..., 0.2, 2.2, 1.1, 0.2, 3.7, 2.9, ...
donde la echa bajo una de las muestras indica el valor para el cual n = 0.
Una seal discreta tambin puede ser representada por la ecuacin que dene el valor de cada una de sus muestras.
Esta ecuacin puede ser una funcin cerrada deterministica o recursiva del contador n.
Un ejemplo de seal discreta denida por una funcin cerrada deterministica es
x [n] =
3n
n!
n0
donde la secuencia de nmeros {x [n]} puede ser deterministicamente recuperada mediante la evaluacin de la
x [n] = x [n 1] + 3x [n 2] 5x [n 3]
donde el valor actual de x [n] depende de valores previos. Estas tambien son conocidas como ecuaciones de diferencias.
35
En la prctica las seales discretas son obtenidas metiante el muestreo de la seal anloga xa (t) con un periodo de
muestreo T . Esto es
n = ..., 2, 1, 0, 1, ...
Algunas operaciones importantes se pueden realizar en forma discreta directamente gracias a que se pueden obtener
versiones discretas de las formulas continuas aplicando las transformaciones apropiadas. Un ejemplo relevante seria
el clculo del valor ecaz, o valor RMS, de una seal {x [n]} en el dominio del tiempo
Xrms
v
u
+
u1 X
t
=
x2 [n]
N n=
Por tanto, los valores RMS del voltaje y la corriente estn denidos directamente del dominio del tiempo como
Vrms
v
u N 1
u1 X
=t
v 2 [k]
N
k=0
Irms
v
u N 1
u1 X
=t
i2 [k]
N
k=0
La transformada rapida de Fourier para cada una de estas seales, esta dada por
N
1
X
N
1
X
v [k] ej2uk N
k=0
i [k] ej2uk N
k=0
donde N es el nmero total de muestras obtenidas de cada canal, u es la variable discreta de frecuencia, y k la
variable discreta de tiempo.
Para el anlisis de la seal, la FFT ofrece informacin invaluable que puede ser extrada directamente del anlisis
del espectro. Los principales parmetros que se pueden obtener son, por ejemplo, los valores de la componentes
principales de frecuencia, incluyendo el valor de la componente fundamental, en un vector de componentes armnicas
Vrms [h], y Irms [h] y por supuesto el espectro cruzado de potencia entre las dos seales, que de acuerdo con [?]
puede denirse segn
Svi [u] =
V [u] I [u]
N2
y que puede ser utilizado tambin para encontrar las componentes de potencia aparente para cada componente de
frecuencia detectada S [h] y su respectiva fase [h] utilizando, por ejemplo, algn algortimo de deteccin de espigas.
36
7.3. Propiedades
Las principales propiedades de la potencia pueden ser encontradas apartir de las versiones digitales de voltaje
{v [k]} y de corriente {i [k]}. Los mtodos descritos usualmente involucran bien sea el dominio del tiempo o el de
la frecuencia. En ocaciones ambos. Por supuesto, la eleccin de mtodo afecta el grado de aproximacin con el que
puede obtenerse la medida.
U2 basada en las componentes de frecuencia de v e i, y una tercera versin U3 basada en el espectro cruzado de
potencia.
U1 = Vrms Irms
v
uk1
k1
X
X
1u
= t v 2 [k]
i2 [k]
N
k=0
k=0
v
uH1
H1
uX
X
t
2
2
Vrms [h]
Irms
[h]
U2 =
h=0
h=0
U3 =
X
u
|Svi (u)|
P1 =
N 1
1 X
v [k] i [k]
N
k=0
P2 =
X
h
P3 =
K=
P
U
QB =
X
h
P 2 + Q2B
p
D = U 2 S2
q
F = Q2B + D2
p
N = P 2 + D2
S=
Agradecimientos
Los autores agradecen las contribuciones y comentarios hechos a este documento por los profesores Gustavo A
Betancourt, Alvaro A Orozco G y Mauricio Holgun L y por los estudiantes de posgrado Rodrigo A Franco L,
Daniel Molina M, y de pregrado Estefany Osorio A, todos ellos miembros del grupo de investigacin en Automtica.
Referencias
[1] Richard J. Fowler, Electricidad: principios y aplicaciones.
[2] Stanley Wolf, Guia para mediciones electrnicas y practicas de laboratorio.
[3] Pablo Alcalde San Miguel, Electrnica general: equipos electrnicos de consumo.
[4] Transformadores. Enrique Ras. Marcombo. 1994.
[5] Medidas elctricas. Enciclopedia CEAC.
[6] Diseo de subestaciones elctricas. Jos Ral Martn. Edit. Mc Graw Hill.
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