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PRE-PUBLICACIN - Medidas Elctricas e Instrumentacin Electrnica

Germn A. Holgun L. - Grupo de Invesitgacin en Automtica


Universidad Tecnolgica de Pereira

Instrumentacin de Sistemas Elctricos de Potencia


Andres F Calvo S, German A Holgun L.

Resumen
Este documento tiene como objetivo resumir los aspectos tericos y prcticos fundamentales a tener en
cuenta para la instrumentacin de sistemas electricos de potencia. De manera general se resalta el aspecto del
aislamiento elctrico o aislamiento galvnico y se detallan algunas tcnicas de implementacin. Para el clculo
de los parmetros de la potencia se dividir el estudio en dos casos, el rgimen sinusoidal permanente y caso
general no sinusoidal. Se har nfasis en el procesamiento digital de las seales de voltaje y corriente.
NOTA: Este documento es un borrador, pre-impreso con el nico n de facilitar el estudio del tema a los
alumnos de los cursos de medidas e instrumentacin en el primer semestre academico del 2014. An no han sido
procesadas todas las referencias citadas. Usese con cautela.

ndice
1. Aislamiento Elctrico

1.1. Tipos de sobretensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Categorias de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Normatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Cantidad de material aislador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Transformadores de Medida

2.1. Transformadores de corriente ( CTs ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1. Tipos de CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2. Componentes bsicos de los CTs.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3. Parmetros de los CTs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4. Partes constitutivas de los CTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.2. Transformadores de potencial PTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.2.1. Tipos de PTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.2.2. Descripcin de los transformadores de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.2.3. PT en Cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.2.4. Partes constitutivas de un PT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Bobinas de Rogowski

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3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.2. Principio de Funcionamiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.3. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Resistencias Shunt

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4.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.2. Construccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.3. Especicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.4. Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.4.1. Insersin en el lado de alta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.4.2. Insersin en el bucle de tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.4.3. Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Amplicadores Operacionales de Aislamiento

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5.1. Clasicacin de los Amplicadores de Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5.2. Tcnicas de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5.3. Ejemplos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5.3.1. AD202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5.3.2. AD210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6. Propiedades de la Potencia

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6.1. Regimen Sinusoidal Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.2. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.3. Ley de Joule

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.4. Regimen no sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.5. Potencia Reactiva en condiciones no sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.5.1. C Budeanu, 1927 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.5.2. S Fryze, 1932 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

6.5.3. N Kuster & W Moore, 1980 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.5.4. Estndares Internacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.6. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7. Procesamiento digital de la seal

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7.1. Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.2. Anlisis en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.3. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.3.1. Potencia Aparente Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.3.2. Potencia Activa Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.3.3. Factor de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.3.4. Potencias del diccionario de trminos de la IEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1. Aislamiento Elctrico
El aislamiento elctrico, tambin conocido como aislamiento galvnico, consiste en la separacin fsica de partes
funcionales de un circuito elctrico previniendo el traspaso de portadores de carga, al tiempo que preserva la
interaccin entre dichas partes.
El aislamiento se consigue mediante el uso de acoplamiento del campo electromagntico entre partes de un circuito,
o entre dos circuitos diferentes. Existen tres mtodos bsicos de acoplamiento:
Acomplamiento ptico ( Flujo luminico ) - Optoacopladores
Acoplamiento Capacitivo ( Campo Elctrico ) - Capacitores
Acoplamiento Inductivo ( Flujo magntico ) - Transformadores
El aislamiento se realiza por motivos de seguridad, para proteger las personas y los equipos de posibles sobretensiones
en la red elctrica. El aislamiento sirve tambin para romper lazos o bucles de tierra, ya que efectivamente separa
las tierras de los circuitos. Adems, mejora el factor de rechazo de voltaje en modo comn y permite que las dos
partes del circuito operen a diferentes niveles de tensin.

1.1. Tipos de sobretensiones


Sobretensiones temporales:

Son aquellas sobretensiones originadas por incrementos en la tensin de red, gene-

ralmente superiores al 10 % de su valor nominal y duraciones variables entre dcimas de segundo y minutos.
Suelen estar ocasionadas por prdida de neutro y algunos otros fenmenos como la conexin/desconexin de
condensadores.

Sobretensiones transitorias:

Sobretensiones debidas al funcionamiento de equipos o a conmutaciones (semi-

conductores). Los equipos que contienen componentes electrnicos de conmutacin tambin pueden generar
perturbaciones elctricas comparables a las sobretensiones. Sus consecuencias en equipos sensibles, aunque
no sean visibles, no son menos importantes: envejecimiento prematuro o averas impredecibles o transitorias.
Las sobretensiones por funcionamiento se producen cunado se encienden o se apagan equipos reactivos o
capacitivos.

1.2. Categorias de instalacin


La IEC dene categoras de instalacin para el manejo de tensiones transitorias. Dispositivos de Categora IV
pueden manejar mayores tensiones transitorias relativas a la tensin nominal. Dispositivos de Categora I pueden
manejar slo pequeos transitorios. Por ejemplo, un dispositivo de 50 V Categora IV puede manejar transitorios
de hasta 1500 V mientras que un dispositivo de 50 V Categora I puede soportar slo transitorias 330 V.
Segn IEC las categoras de sobretensin son

Categora I

Para conectar circuitos en los que se han tomado medidas para limitar sobretensiones transitorias a

un nivel apropiadamente bajo.

Ejemplos: Circuitos electrnicos protegidos.

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Voltaje nominal (V AC)


50
100
150
300
600
1000

Voltaje Transitorio Tolerado


Cat I
Cat II
Cat III
330
500
800
1500
2500
4000

500
800
1500
2500
4000
6000

800
1500
2500
4000
6000
8000

Cuadro 1: Categorias de Instalacin denidas por IEC

Categora II Equipos consumidores de energa que son alimentados desde una instalacin elctrica ja.
Ejemplos: Electrodomsticos y herramientas porttiles.
Equipos de medida destinados a medir los niveles de tensin de estas cargas deben de ser clasicados en esta
categoria de sobretensin.

Categora III

En las instalaciones jas y para los casos en que la conabilidad y la disponibilidad de los equipos

estn sujetos a requisitos especiales.

Ejemplos: Los interruptores en instalaciones jas y equipos de uso industrial con conexin permanente a la
instalacin ja.
Equipos de medida destinados a medir los niveles de tensin de estas instalaciones jas deben estar clasicados
en esta categora de sobretensin.

Categora IV

Se utiliza en el origen de la instalacin.

Ejemplos:

Contadores de electricidad y equipo primario de proteccin contra sobrecorriente .

Figura 1: Categoras de instalacin en redes de distribucin de energa

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1.3. Normatividad
Cuando la seguridad es un problema en un producto, normalmente hay una norma que indica qu es seguro y qu
no lo es. La alta tensin no es una excepcin. Tanto la Comisin Europea y Underwriters Laboratories, Inc. (UL)
han emitido normas que abarcan el diseo seguro de los instrumentos de alto voltaje.
En 1973, la Comisin Europea public su directiva de baja tensin

Low Voltage Directive (72/23/CEE).

Este documento claramente dene los voltajes que requieren consideraciones especiales para el uso seguro en un
dispositivo elctrico. Estos niveles estn entre los siguientes rangos: Mnimo: 50 Vrms o 75 VDC Mximo: 1.000
Vrms o 1500 VCC.
El 1 de enero de 1997, la directiva de baja tensin se incluy como requisito obligatorio para el esquema de la
certicacin de CE.
Existen aproximadamente 200 normas individuales de seguridad armonizadas (aprobado para su uso para demostrar
el cumplimiento) con la directiva de baja tensin. La norma relevante para los fabricantes de instrumentos es la
norma EN 61010 -

Requisitos de seguridad para equipos elctricos de medida, control y uso en laboratorio.

61010 es

un poco ms estricta que la directiva de baja tensin. Dice que 30 Vrms o 60 VCC son voltajes peligrosos. Adems
de los requisitos de diseo de alto voltaje, EN 61010 tambin incluye otras restricciones de diseo de seguridad
(como la inamabilidad y el calor). Los fabricantes de instrumentos deben cumplir con todas las especicaciones de
la norma EN 61010 para recibir la certicacin CE.

1.4. Cantidad de material aislador


La cantidad de material aislador requerido en la barrera de aislamiento depende de varios factores:

Tensin de aislamiento nominal: Es la tensin a la que esta sometida la barrera de aislamiento.


Tensin de aislamiento transitoria: Espigas de sobretensin temporales en la barrera de aislamiento.
Contaminacin del aire:

La capacidad dielctrica del material aislador puede reducirse por los contami-

nantes en el aire.

Ruta de retorno para fallo simple: Si el aislamiento se rompe las corrientes de falla podran circular, por
ejemplo, a traves del cuerpo humano.

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2. Transformadores de Medida

(a)

(b)

(c)

Figura 2: Patio de Subestacin


Los transformadores de medida se utilizan para instrumentar sistemas de alta y media tensin ya que proporcionan el
aislamiento de seguridad necesario para los circuitos de instrumentacin y control obteniendo un valor proporcional
muy inferior al nominal ajustado al rango del instrumento, adems de conseguir la separacin galvanica requerida.
Una justicacin para el uso de estos disposivos, es que los instrumentos de medida y los rels de proteccin no
pueden soportar, por lo general, elevadas tensiones o elevadas corrientes, de lo contrario, el costo de fabricacin
sera muy elevado. Otra razn importante es que se debe evitar la presencia de alta tensin en aquellos dispositivos
que tienen una directa interaccin con el operador de la red.
Existen dos tipos de transformador de medida bsicos:
Transformador de corriente (CT)
Transformador de potencial (PT)
Usualmente estos transformadores se construyen con devanados secundarios para corrientes de 5 1 A y tensiones
de 100, 110, 100/ 3 , 110/ 3 V.
Los CT se conectan en serie con la lnea a medir, mientras que los PT se conectan en paralelo, entre dos fases o
entre fase y neutro. Esto en s, representa un concepto de dualidad entre los transformadores de corriente y los de
tensin que se puede generalizar en la siguiente tabla.

Concepto
Norma IEC / IRAM
Tensin
Corriente
La carga se determina por
Causa del error
La carga secundaria aumenta cuando
Conexin del transformador a la lnea
Conexin de los aparatos al secundario

Tensin (PT)
60186 / 2271
Constante
Variable
Corriente
Caida de Tensin
Z2 disminuye
En paralelo
En serie

Transformador
Corriente (CT)
60185 / 2344 - 1
Variable
Constante
Tensin
Corriente Derivada en Paralelo
Z2 aumenta
En serie
En paralelo

Cuadro 2: Comparaciones entre PT y CT

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Figura 3: Transformadores de Corriente

2.1. Transformadores de corriente ( CTs )


Un transformador de corriente se utiliza para la medicin de corriente alterna cuando la magnitud es demasiado
alta para aplicarse directamente a los circuitos de instrumentacin y medida. Los CTs producen una corriente de
secundario reducida que es proporcional a la que se desea medir y con el aislamiento elctrico necesario.
Los transformadores de corriente se utilizan comnmente para medicin y en rels de proteccin. La corriente
secundaria en condiciones normales de trabajo es proporcional a la corriente del primario y genera un desface
mnimo o despreciable.
Como cualquier transformador, un CT tiene un devanado primario, un ncleo magntico y un devanado secundario.
La corriente en el primario produce un campo magntico en el ncleo, que a su vez induce una corriente alterna
en el devanado secundario. Un objetivo esencial en el diseo de un transformador de corriente, es asegurar que los
circuitos (primario

y secundario )

estn acoplados de manera eciente, para que la transformacin de tenga una

relacin lineal.

2.1.1. Tipos de CT
Los transformadores de corriente pueden ser de medicin, de proteccin, mixtos o combinados.

Transformador de medicin.

Los transformadores cuya funcin es medir, requieren reproducir elmente la mag-

nitud y el ngulo de fase de la corriente. Su precisin debe garantizarse desde una pequea fraccin de corriente
nominal del orden del 10 %, hasta un exceso de corriente del orden del 20 %, sobre el valor nominal.

Transformadores de proteccin.

Los transformadores cuya funcin es proteger un circuito, requieren conservar

su delidad hasta un valor de veinte veces la magnitud de la corriente nominal, cuando se trata de grandes
redes con altas corrientes puede ser necesario requerir treinta veces la corriente nominal. En el caso de los
rels de sobrecorriente, slo importa la relacin de transformacin, pero en otro tipo de rels, como pueden
ser los de impedancia, se requiere adems de la relacin de transformacin, mantener el error del ngulo de
fase dentro de valores predeterminados.

Transformadores mixtos.

En este caso, los transformadores se disean para una combinacin de los dos casos

anteriores, un circuito con el ncleo de alta precisin para los circuitos de medicin y uno o dos circuitos ms,
con sus ncleos adecuados, para los circuitos de proteccin.
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Transformadores combinados.

Son aparatos que bajo una misma cubierta albergan un transformador de co-

rriente y otro de tensin. Se utilizan en estaciones de intemperie fundamentalmente para reducir espacios.

2.1.2. Componentes bsicos de los CTs.


Los componentes bsicos son:

Aislamiento externo:

El aislamiento externo consta de una envolvente cermica con una lnea de fuga lo sucien-

temente larga como para que ningn arco pueda contornear bajo condiciones de contaminacin, como lluvia,
niebla, polvo, etc.

Aislamiento interno:

Puede variar segn sus caractersticas constructivas. Un caso es aqul en que las partes

activas se moldean en resina de epoxy que las ja, las separa y las asla, existiendo una cmara de aire entre
el aislamiento externo de porcelana y el cuerpo de resina. Esta cmara se sella hermticamente con juntas de
caucho nitrlico y se la rellena con aceite aislante o gas SF6.

Ncleo:

Los transformadores de intensidad, tanto de medida como de proteccin, se construyen con ncleos de

chapa magntica de gran permeabilidad. Cabe diferenciar que cuando un ncleo va destinado para un transformador de medida se utiliza una chapa de rpida saturacin, mientras que si va destinado para proteccin,
la chapa a utilizar ser de saturacin dbil o lenta.

2.1.3. Parmetros de los CTs.


Corrientes:

Las corrientes primaria y secundaria de un transformador de corriente deben estar normalizadas de

acuerdo con cualquiera de las normas internacionales en uso (IEC, ANSI).

Corriente primaria:

Para esta magnitud se selecciona el valor normalizado inmediato superior de la corriente

calculada para la aplicacin. Para estaciones de potencia, los valores normalizados son: 100, 200, 300, 400,
600, 800, 1200, 1500, 2000 y 4000 A.

Corriente secundaria:

Valores normalizados de 5 A 1 A.

Carga secundaria o prestacin (potencia

de precisin a la corriente nominal secundaria

): Es el valor

de la impedancia en reejada en el devanado secundario de los transformadores de corriente y que est


constituida por la suma de las impedancias del conjunto de todos los medidores, rels, cables y conexiones
conectados en serie con el secundario. Es decir, que para una potencia de precisin de 30 V A, con corriente
nominal secundaria de 5 A, se tiene una impedancia de carga de:

30
= 1.20
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Lmite trmico:

Un transformador debe poder soportar en forma permanente, hasta un 20 % sobre el valor no-

minal de corriente, sin exceder el nivel de temperatura especicado. Para este lmite las normas permiten una
densidad de corriente de 2 A / 2 mm , en forma continua.

Lmite de cortocircuito:

Es la corriente de cortocircuito mxima que soporta un transformador durante un

tiempo que vara entre 1 y 5 segundos. Para este lmite las normas permite una densidad de corriente de 143
A
mm

durante un segundo de duracin del cortocircuito.

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Tensin secundaria nominal:

Es la tensin que se levanta en los terminales secundarios del transformador al

alimentar ste con una carga de veinte veces la corriente secundaria nominal. Por ejemplo, si se tiene un
transformador con carga nominal de 1.20 , la tensin secundaria generada ser de:

1.20 5 A 20 veces = 120v

Relacin de transformacin real:

Es el cociente entre la corriente primaria real y la corriente secundaria real.

Relacin de transformacin nominal:

Es el cociente entre la corriente primaria nominal y la corriente secun-

daria nominal.

Error de corriente:

Error que el transformador introduce en la medida de una corriente y que proviene del hecho

de que la relacin de transformacin real no es igual a la relacin de transformacin nominal. Dicho error
viene expresado por la frmula:

Error de Corriente =

kn Is Ip 100
Ip

Donde
Kn es la relacin de transformacin nominal.
Ip es la corriente primaria real.
Is es la corriente secundaria real correspondiente a la corriente Ip en las condiciones de la medida.

Error de fase (vlido

slo para intensidades sinusoidales

): Es la diferencia de fase entre los vectores de las

intensidades primaria y secundaria. El error de fase se considera positivo cuando el vector de la intensidad
secundaria est en avance sobre el vector de la intensidad primaria. Se expresa habitualmente en minutos o
en centirradianes.

Potencia nominal o de precisin:

Es la potencia aparente secundaria que a veces se expresa en volt-amperes

(VA) y a veces en ohms, bajo una corriente nominal determinada y que se indica en la placa de caractersticas
del aparato.

Frecuencia nominal:

Valor de la frecuencia en la que sern basadas todas las especicaciones (60 Hz ).

Clase de precisin para medicin:

La clase de precisin se designa por el error mximo admisible, en porcen-

taje, que el transformador puede introducir en la medicin, operando con su corriente nominal primaria y la
frecuencia nominal.

Clase de precisin para proteccin:

Los transformadores con ncleos para proteccin, se disean para que la

corriente secundaria sea proporcional a la primaria, para corrientes con valores de hasta 30 veces el valor de
la corriente nominal.

Resistencia de los transformadores de corriente a los cortocircuitos:

Esta resistencia est determinada por

las corrientes de lmites trmico y dinmico denidas como:

Corriente de lmite trmico:

Es el mayor valor ecaz de la corriente primaria que el transformador puede so-

portar por efecto joule, durante un segundo, sin sufrir deterioro y con el circuito secundario en cortocircuito.
Se expresa en kiloamperes ecaces o en mltiplos de la corriente nominal primaria.
La corriente trmica se calcula a partir de:

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MV A
Ith =
3KV
Donde:

M V A es la potencia de cortocircuito en M V A.
KV es la tensin nominal del sistema en kV .

Corriente de lmite dinmico:

Es el valor de pico de la primera amplitud de corriente que un transformador

puede soportar por efecto mecnico sin sufrir deterioro, con su circuito secundario en cortocircuito. Se expresa
en kiloamperes de pico, de acuerdo con la expresin :

Id = 2.54Ith

Placa de caractersticas:

Los transformadores de intensidad deben llevar una placa de caractersticas, indeleble,

en la que deben gurar, las indicaciones descritas en la norma IEC 60185.

2.1.4. Partes constitutivas de los CTs

1. Diafragma.
2. Domo metlico.
3. Indicador de nivel de aceite.
4. Bornes terminales primarios.
5. Arrollamiento primario.
6. Arrollamiento secundario.
7. Aislamiento de papel aceite.
8. Aceite aislante.
9. Bushing interno.
10. Soportes aislantes.
11. Aislador de porcelana.
12. Conexiones secundarias.
13. Grampas sujecin aislador.
14. Caja de terminales secundarios.
15. Base metlica de jacin.
Figura 4: Partes de un CT

11

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2.2. Transformadores de potencial PTs


Un transformador de potencial se utiliza para la medicin de tensin cuando su magnitud es demasiado alta para
aplicarse directamente a los circuitos de instrumentacin y medida.
Este tipo de transformador se utiliza para reducir la tensin a un valor seguro y aislado, donde el valor de voltaje
en el devanado secundario en condiciones de funcionamiento normales, es proporcional a la tensin del devanado
primario generando un desface mnimo de la seal.
Los PT deben ser muy ecientes, es decir que deben disipar la menor cantidad de energa en forma de calor durante
el proceso de transformacin. Las tasas de ecacia se encuentran normalmente por encima del 99 % y se obtienen
utilizando aleaciones especiales de acero, para acoplar los campos magnticos inducidos entre el devanado primario
y secundario. Esta disipaciones de calor por lo general generane normes cantidades de calor, lo que hace necesario
el uso de dispositivos de refrigeracin.

2.2.1. Tipos de PTs


Los transformadores de tensin se dividen en dos tipos:

Transformadores de Tensin Inductivos:

Un Transformador de este tipo consiste en un arrollamiento primario

y un arrollamiento secundario dispuestos sobre un ncleo magntico comn.

Transformadores de Tensin Capacitivos:

Este tipo de transformador esta basado en un divisor de tensin

capacitivo.

2.2.2. Descripcin de los transformadores de tensin


Los transformadores de tensin no dieren en mucho de los transformadores de potencia en cuando a elementos
constructivos bsicos se reere. Los componentes bsicos son los siguientes:

Aislamiento externo:

El aislamiento externo consta de una envolvente cermica con una lnea de fuga lo su-

cientemente larga para que ningn arco pueda contornear bajo condiciones de contaminacin, como lluvia,
niebla, polvo, etc.

Aislamiento interno:

El aislamiento interno suele ser cartn prespn en seco o impregnado en aceite. El aceite

que se utiliza es desgasicado y ltrado. Cuando se rellena el transformador se hace bajo vaco.

Ncleo:

Los transformadores de tensin, tanto de medida como de proteccin, se construyen con ncleos de chapa

magntica de gran permeabilidad y de rpida saturacin que mantienen constante la relacin de transformacin
y la precisin cuando la tensin en el arrollamiento primario se mantiene por debajo de 1,2 veces la tensin
nominal.

Arrollamientos:

Son de hilo de cobre electroltico puro, esmaltado de clase H. Se bobinan en capas de ejecucin

antirresonante para la distribucin uniforme de las sobretensiones transitorias. Las capas de papel intermedias
se disponen de modo que las tensiones entre espiras no sobrepasen valores controlados.

Bornes terminales primarios:

Son de latn o bronce, y de forma cilndrica.

Bornes terminales secundarios:

Son de latn y se hallan alojados en una caja de bornes de baja tensin estanca.

12

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Arrollamiento primario:

Es el arrollamiento al cual se aplica la tensin a transformar.

Arrollamiento secundario:

Es el arrollamiento que entrega la seal a los circuitos instrumentacin y control.

Relacin de transformacin real:

Es el cociente entre la tensin primaria real y la tensin secundaria real.

Relacin de transformacin nominal:

Es el cociente entre la tensin primaria nominal y la tensin secundaria

nominal.

Error de tensin:

Error que el transformador introduce en la medida de una tensin y que proviene de que la

relacin de transformacin real no es igual a la relacin de transformacin nominal, que se puede calcular con
la siguiente expresin:

Error de T ensi
on =

Kn Us 100Up
Up

Kn es la relacin de transformacin nominal.


Up es la tensin primaria real.
US es la tensin secundaria real correspondiente a la tensin Up en las condiciones de la medida.

Error de fase (vlido slo para tensiones senoidales): Es la diferencia de fase entre los vectores de las tensiones primaria y secundaria. El error de fase se considera positivo cuando el vector de la tensin secundaria est
en avance sobre el vector de la tensin primaria. Se expresa habitualmente en minutos, o en centirradianes.

Clase de precisin:

Es la clasicacin dada a un transformador de tensin, para se designar el error mximo

admisible que el P T puede introducir en la medicin.

Carga:

Admitancia del circuito secundario, expresada en Siemens, con indicacin del factor de potencia. No obs-

tante, la carga se expresa normalmente por la potencia aparente, en V A. absorbida con un factor de potencia
especicado y bajo la tensin secundaria nominal.

Carga de precisin:

Valor de la carga en la que estn basadas las condiciones de precisin.

Potencia de precisin:

Valor de la potencia aparente en V A, con un factor de potencia especicado, que el

transformador suministra al circuito secundario a la tensin secundaria nominal cuando est conectado a su
carga de precisin. Los valores normales de la potencia de precisin para un factor de potencia de 0,8 son: 10
- 15 - 25 - 30 - 50 -75 -100 - 150 - 200 -300 - 400 - 500 V A. Los valores preferentes son los que estn en cursiva.

Frecuencia nominal:

Valor de la frecuencia en la que sern basadas todas las especicaciones y que ser de 60

Hz.

Placa de caractersticas:

Los transformadores de tensin deben llevar una placa de caractersticas, indeleble, en

la que deben gurar, las siguientes indicaciones segn norma IEC 60186.

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2.2.3. PT en Cascada
Un PT convencional tiene, en la mayora de los casos, un solo
arrollamiento primario, cuyo aislamiento presenta grandes
problemas para tensiones superiores a 132 kV. Esos problemas son
solucionados con los PT en cascada repartiendo la tensin primaria
en varias etapas separadas. En la gura se muestra un corte
esquemtico de un PT monofsico para redes de 132 kV.
Cada ncleo magntico tiene el arrollamiento primario (P)
repartido en dos lados opuestos, mientras que el arrollamiento
secundario (S) consiste en un solo bobinado colocado nicamente en
la ltima etapa.
Los arrollamientos de acoplamiento (C), conectados entre etapas
proveen los circuitos para la transferencia de amper-vueltas entre
ellas y aseguran que la tensin se distribuya igualmente en los
distintos arrollamientos primarios.
El potencial de los ncleos y de los arrollamientos de acoplamiento
es jado a valores predeterminados conectndolos a puntos
seleccionados del primario. De ese modo, la aislacin de cada
arrollamiento slo debe ser suciente para la tensin desarrollada en
aquel arrollamiento, as la aislacin entre etapas se consigue
mediante el soporte del conjunto de los transformadores individuales,
el cual debe tambin ser capaz de soportar la plena tensin primaria.
Figura 5: Esquemtico de un PT en cascada monofsico para redes de 132 kV

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2.2.4. Partes constitutivas de un PT


1. Tapa o domo.
2. Borne terminal primario.
3. Vinculo interior de alta tensin.
4. Anillo equipotencial para atenuar
efecto corona.
5. Ncleos magnticos y bobinados.
6. Aislador porcelana superior.
7. Barras aislantes que soportan los
ncleos.
8. Soporte metlico de la unidad superior.
9. Conexiones de baja tensin entre las
dos unidades.
10. Indicador nivel de aceite.
11. Envolvente de aluminio.
12. Aislador porcelana inferior.
13. Conexiones secundarias.
14. Grampas de jacin del aislador
inferior a la base.
15. Caja de bornes secundarios.
16. Bornes secundarios.
17. Base metlica.
Figura 6: Partes de un PT

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3. Bobinas de Rogowski

Figura 7: Bobina de Rogowski 6000A, Marca Fluke.

3.1. Introduccin
En 1887 el profesor Chattock, de la Universidad de Bristol, describi el uso de bobinas largas y exibles de alambre
envueltas sobre caucho en forma de un potencimetro magntico. La salida de la bobina es entonces proporcional
a la integral de lnea del campo magntico a lo largo del conductor.
Chattock us sus bobinas para la medicin de la reluctancia magntica en circuitos de hierro, pero tambin calibr su
bobina para la medicin de corriente elctrica. Rogowski y Steinhaus describieron la tcnica en 1912. Ellos estuvieron
interesados en la medicin de potenciales magnticos. El documento escrito por ellos, describe algunos ingeniosos
experimentos para pruebas que su bobina permiti de manera conable en la medida de corrientes elctricas.
Para medidas precisas usando la bobina de Rogowski es esencial que el bobinado sea extremadamente uniforme.
Utilizando este concepto, la bobina debe ser alambrada con un nmero constante de vueltas por unidad de longitud
a travs de una seccin transversal uniforme, en caso de bobinas exibles cuando estas son retorcidas, el bobinado
an debe permanecer uniforme; mientras ms uniforme sea el alambrado mucho mejor la bobina se aproximar a
la ideal. Ambos, Chattock y Rogowski, fueron conciente de la importancia del buen manejo de la geometra en la
bobina. Las bobinas de Rogowski son usadas para la medicin de corriente alterna, su principio de funcionamiento
se basa en sensar el campo magntico causado por la corriente que circula a travs de la bobina, sin necesidad de que
exista contacto elctrico con ella. Estas bobinas han sido usadas para medir la corriente elctrica por dcadas, pero
recientemente han tomado auge en la medicin de corrientes elctricas, transitorios elctricos y pulsos de corriente.
El principio de operacin es simple, la bobina cuenta con un ncleo de aire donde se enrolla en forma toroidal un
conductor de tal forma que se induzca en ste un voltaje proporcional a la razn de cambio de la corriente que
circula por el centro del toroide, un voltaje de salida debe ser integrado electrnicamente para obtener un valor
proporcional a la corriente que se pretende medir.

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3.2. Principio de Funcionamiento

Figura 8: Bobina de Rogowski


Cuando un conductor portador de corriente pasa a travs de la bobina de Rogowski, gura 8. Un voltaje inducido

vo (t) se genera en la bobina proporcional a la inductancia mutua M y a la variacin de la corriente con respecto al
tiempo

di(t)/dt

vo (t) = M

di (t)
dt

de la ecuacin anterior se puede obtener que

i (t) =

1
M

v0 (t) dt

Para obtener la lectura de corriente, la salida de voltaje debe ser integrada y multiplicada por el inverso de la
inductancia mutua. El mtodo para integrar la seal de voltaje puede hacerse de dos formas.
1. Usar el circuito con OPAMs para integrar anlogamente la seal
2. Usar un mtodo de integracin numrica a travs de software despus de que la seal de voltaje sea digitalizada.
La bobina de Rogowski comnmente es diseada de dos formas tpicas. A travs de una bobina rgida toroidal o a
travs de una bobina toroidal exible en forma como de cinturn, correa, lombriz o gusano. Las bobinas toroidales
cuentan con una seccin transversal rectangular y la inductancia mutua en el sistema de unidades MKS es dado
por

o
M=
mW ln
2

donde M es la inductancia mutua de la bobina de Rogoswki.

o Es la permitividad del aire que es igual a 4 10=7 H/m


N Es el nmero de vueltas de la bobina
W Es el ancho del toroide en metros
b Es el dimetro externo en metros de la bobina
a Es el dimetro interno en metros de la bobina
17

 
b
a

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3.3. Caractersticas
Algunos medidores de corriente elctrica no requieren hacer contacto elctrico con los conductores porque se basan
en transformadores convencionales de corriente, dado que utilizan materiales ferromagnticos como ncleo y por lo
tanto son sujetos de efectos de saturacin magntica que limitan el rango de corrientes. La bobinas de Rogowski
son lineales, esto es, no se saturan y la inductancia mutua M , entre la bobina y el conductor no es funcin de la
corriente.
Como consecuencia de lo anterior, las bobinas cuentan con las siguientes caractersitcas:

Amplio rango dinmico.

Una misma bobina puede ser usada para medir corrientes en un amplio rango de medida

desde miliamperios hasta algunos millones de amperios.

Amplio ancho de banda.


Bajo error de fase.
Seguridad.

Tpicamente 0.1 Hz , 100 kHz.

Menos de 0,1 circ en el rango medio de la frecuencia.

No se presenta peligro en el caso de circuito abierto en el secundario. No preseneta peligro en casos de

sobrecarga.

Medida.

El transductor no mide directamente las corrientes pero puede obtener lecturas precisas de las compo-

nentes presentes en las seales de corriente, debido a que el ncleo no es de hierro u otro elemento saturable.

Fcil calibracin.

Porque la bobina puede ser referenciada a cualquier nivel requerido. Las bobinas cuentan con

una buena precisin con respecto a la medicin de transitorios y pulsos de corriente que hacen que este
dispositivo sea una buena opcin para ser usado en sistemas de proteccin.

Instalacin.

Las bobinas arrolladas sobre formas exibles tienen como caractersticas que ellas puedan ser en-

vueltas alrededor del conductor y ser usadas donde hay espacio limitado alrededor de los conductores.

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4. Resistencias Shunt
4.1. Denicin
Una

resistencia shunt o resistencia de derivacin, es un camino de baja resistencia conectado en serie con un

circuito por donde circula una corriente elctrica, y en paralelo con un instrumento de medida. La shunt permite
que una pequea fraccin de corriente se desve por el instrumento. Si conocemos exactamente como se divide la
corriente, la fraccin de la corriente que uya por el medidor indicar la corriente total que uye en la rama de
la shunt. Usualmente el medidor es un voltmetro que mide la caida de tensin en la shunt y calcula la corriente
asumiendo conocido el valor de resistencia de la Shunt.

Figura 9: Resistencia Shunt de 50 A

4.2. Construccin
Usualmente fabricadas de manganina, que es el nombre de la aleacin 86 % cobre, 12 % magnesio y 2 % niquel, ya
que este material presenta un coeciente de temperatura prcticamente nulo. Como se muestra en la gura 10, estas
resistencias poseen una base aisladora (a) que est especicada para la mxima corriente de la shunt y para un
mximo voltaje de aislamiento, y una base de cobre (e) para los terminales.

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(a) Base Aisladora


(b) Manganina de Precisin
(c1,c2) Terminales para corriente de
entrada
(d1,d2) Terminales para voltaje de
salida
(e) Base de cobre
Figura 10: Partes de una Shunt
Los terminales de conexin de la corriente (c1,c2) y de voltaje (d1,d2) estn separados para permitir facilmente la
conexin tipo Kelvin del medidor, como se muestra en la gura 11.

Figura 11: Conexin Kelvin de una shunt

4.3. Especicacin
Las resistencias Shunt son especicadas de acuerdo a la mxima intensidad permisible y a la cada de tensin en
ese valor de corriente.
Por ejemplo, una shunt de 500 A, 75 mV tendr una resistencia de 0.15 m, una corriente mxima permisible de

500 amperios y con una cada de tensin de 75 mV a esa corriente.


Por convencin, la mayora de las shunts estn diseadas para dejar caer 45 mV 50 mV , 75 mV 100 mV cuando
se opera a su mxima corriente nominal. De hecho, la mayora de los ampermetros consisten simplemente de una
resistencia de derivacin y un voltmetro con deexiones a plena escala que corresponden a estos mismos valores.
Las resistencias shunt se consideran precisas y de bajo costo. Comunmente la exactitud de estos dispositivos es del
orden de 0.1 % , 0.25 % y 0.5 %.
20

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4.4. Conexin
La conexin de la shunt en el circuito de potencia puede hacerse de dos maneras bsicas. Insertandola en el lado de
alta tensin de la fuente o en el retorno a tierra desde la carga.

4.4.1. Insersin en el lado de alta.


En este mtodo la shunt se conecta en serie con la carga y el terminal de alta tensin de la fuente. Esto hace que
exista un voltaje de modo comn que es cercano al valor de la fuente. Como se muestra en la gura 12, el voltaje
de salida de la shunt vshunt es pequeo pero pertenece con un voltaje en modo comn vcm grande que coloca la
salida de la shunt en la misma categoria de aislamiento que la fuente.
High-side current shunt

shunt

iload

cm - shunt

Load

cm =

Figura 12: Insersin en alta.

4.4.2. Insersin en el bucle de tierra.


Para evitar el problema del voltaje en modo comn, la resistencia shunt podra ser insertada en la rama de retorno
(conectado a tierra), sin embargo esta solucin tampoco modica la categora de aislamiento de la salida y ademas
rompe la conexin directa entre la carga y tierra, lo que podra crear problemas para los circuitos de operacin y
control, generar emisiones indeseadas, o ambas. La gura 13 ilustra este modo de conexin.

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Figura 13: Insersin en baja.

4.4.3. Aislamiento
Una forma efectiva de resolver los problemas tanto de modo comn como de retorno a tierra, es utilizar aislamiento
galvanico, por ejemplo, con un amplicador de aislamiento como se muestra en la gura 14. Para una gran mayora
de casos, la conexin en alta con aislamiento se preere sobre la conexin en baja, ya que el aislamiento no soluciona
el problema de la desconexin directa de la carga con tierra, pero si soluciona efectivamente el problema del voltaje
en modo comn.

Figura 14: Con ISO-OPAM

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5. Amplicadores Operacionales de Aislamiento


El Amplicador Operacional de Aislamiento, ISO-OPAM es un tipo de amplicador operacional diseado para aislar
elctricamente la entrada de la salida pero permitir el transito de seal analgica entre ellos.
Estos amplicadores se utilizan para medir tensiones o corrientes que estn sometidos a altos voltajes en modo
comn. Al aislar galvnicamente la seal de entrada de la seal de salida, se proporciona al sistema de medida una
alta seguridad frente a altas tensiones en modo comn que puedan aparecer en la entrada.

5.1. Clasicacin de los Amplicadores de Aislamiento


En ocasiones es necesario aislar la fuente de alimentacin, de esta manera los ISO-OPAMS pueden clasicarse en:

Amplicador de Aislamiento de dos puertos: La alimentacin comparte conexin elctrica bien con el
circuito de entrada de seal o con el de salida. Hay por tanto dos tierras independientes.

Figura 15: Amplicador de Aislamiento de dos puertos

Amplicadores de Aislamiento de tres puertos: En este caso la alimentacin est completamente aislada
tanto del circuito de entrada como del de salida.

Figura 16: Amplicador de Aislamiento de tres puertos

5.2. Tcnicas de aislamiento


La tcnica de aislamiento de los ISO-OPAMs puede ser implementada con alguno de los siguientes cuatro mtodos
bsicos:

Capacitivo: Utiliza el rechazo de seales DC, generado por un capacitor.


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Inductivo:

Utilizan el fenmeno de induccin electromagntica para realizar el aislamiento galvnico, un

ejemplo de dispositivo que se basa en este prinicipio de funcionamiento es el  Transformador . Se exceptua el


autotransformador donde el devanado primario y secundario no se encuentran separados fsicamente.

ptico: Utilizan un emisor de luz y un receptor, el cual es un dispositivo fotosensible.


Radio Frecuencia:

Utiliza tcnicas de modulacin y demodulacin. Esta tcnica limita el ancho de banda

del dispositivo ya que la seal de entrada debe ser de baja frecuencia respecto a la portadora.

5.3. Ejemplos
Dos ejemplos muy clsicos de amplicadores operacionales de aislamiento son el AD202, que es de 2 puertos, y el
AD210 que es de 3 puertos.

5.3.1. AD202
El AD202 es un amplicador de aislamiento de uso general, de dos puertos. Este amplicador se puede utilizar en
una amplia gama de aplicaciones en las que las seales de entrada deben ser medidas, procesadas y/o transmitidas
sin una conexin galvnica. El AD202 se alimenta directamente desde una fuente de corriente continua 15 V y con
una conexin estndar con ganancia unitaria es til para seales de hasta 5V. En la gura 17 se muestra el
diagrama funcional de bloques del AD202.

Figura 17: Diagrama circuital AD202

5.3.2. AD210
El AD210 es un amplicador de aislamiento de alto rendimiento de tres puertos que permite ajustes de ganancia y
de oset. Si diagrama de bloques funcional puede ser visto

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Figura 18: Diagrama circuital AD210

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6. Propiedades de la Potencia
6.1. Regimen Sinusoidal Permanente
Desde nales del siglo XIX, cuando se introdujo la teora de circuitos de corriente alterna, existen las deniciones
de potencia activa, reactiva, aparente y factor de potencia. Aunque estas han perdurado hasta nuestros das, ellas
estan basadas en una serie de aproximaciones de la teora electromagntica de Maxwell que para el caso del regimen
sinusoidal permanente son perfectamente validas, y ms an, son susceptibles de asignacin de sentido fsico.
Sin embargo, no pas mucho tiempo, a principios del siglo XX, para que surgiera una discusin alrededor de estas
deniciones y comenzaran a aparecer publicaciones acerca de las inconsistencias en las aproximaciones matemticas
y el sentido fsico de estas cantidades, en especial en condiciones no sinusoidales [1], [2], [4], [5], [14].

6.2. Deniciones
En el regimen sinusoidal permanente, las formas de onda para voltaje y corriente pueden denirse, de forma general,
por

v (t) = Vmax sin (t)


i (t) = Imax sin (t + )
Y dada su naturaleza sinusoidal, el valor RMS puede ser encontrado de acuerdo con

Vmax
Vrms =
2

Imax
Irms = .
2

De la denicin de potencia como la velocidad a la que el trabajo es realizado P =

dW
dt

, se puede establecer a partir

del anlisis dimensional lo que se conoce como Potencia Instantanea, la cual vendr dada por

p (t) = v (t) i (t) .


Por tanto

p (t) = 2Vrms Irms sin (t) sin (t + )


p (t) = Vrms Irms (2 sin (t) sin (t + ))
donde se utiliza la identidad trigonomtrica

2 sin (a) sin (b) = cos (a b) cos (a + b)


para obtener

p (t) = Vrms Irms [cos (t t ) cos (t + t + )]


p (t) = Vrms Irms [cos () cos (2t + )]

26

(1)

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Dado que

cos ()

cos ()

entonces

p (t) = Vrms Irms [cos () cos (2t + )]


donde al utilizar la identidad trigonomtrica

cos (a + b) = cos (a) cos (b) sin (a) sin (b)


para expandir

cos (2t + ) = cos (2t) cos () sin (2t) sin ()


se tiene que

p (t) = Vrms Irms [cos () cos (2t) cos () + sin (2t) sin ()]
(2)

p (t) = Vrms Irms cos () [1 cos (2t)] + Vrms Irms sin () sin (2t)
donde se identican dos componentes principales

p (t) = pc (t) + pa (t)

pc(t)

pa(t)

p(t) = v(t)i(t) = pc(t)+pa(t)

0.5

0.5

0.5

0.5
0

0.005

0.01

0.015

0.5
0

0.02

0.005

(a)

0.01

0.015

0.02

0.5
0

(b)

0.005

0.01

0.015

0.02

(c)

Figura 19: Componentes de la Potencia Instantanea


La gura 19 muestra estas dos componentes. La primera, pc (t), debida al consumo o disipacin de energa de la
componente resistiva de la carga y la segunda, pa (t), debida al almacenamiento de energa en los elementos reactivos.
Ambas son de naturaleza sinusoidal y del doble de la frecuencia que el voltaje. pc (t) nunca tomar valores negativos
y pa (t) siempre oscilar alrededor del eje del tiempo.
El trabajo realizado durante el tiempo de observacin, ser entonces igual al promedio de la potencia instantnea
en el intervalo de tiempo estudiado y es conocido como

P =

1
T

p (t) dt = P =

1
T

Potencia Activa P

v (t) i (t) dt = P =

27

1
T

(pc (t) + pa (t)) dt = Vrms Irms cos ()

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Ya que evidentemente el promedio de pa (t) es cero, entonces el promedio de p(t) es igual al promedio de pc (t) y es

Potencia Reactiva Q

igual a P . La magnitud de pa (t) se conoce como

Q = Vrms Irms sin ()


Puede verse como P y Q son componentes ortogonales de un vector con magnitud S y ngulo

S = Vrms Irms
S recibe el nombre de Potencia

cos () =

P
S

Aparente y cos () el de Factor de Potencia. Estas magnitudes han sido utiliza-

das en ingeniera elctrica durante ms de un siglo proporcionando informacin muy til acerca del comportamiento
fsico de los sistemas elctricos.

6.3. Ley de Joule


Joule demostr que la potencia consumida por una carga es directamente proporcional al cuadrado de la corriente
que circula por ella, y que la constante de proporcionalidad es la componente resistiva de la carga. Luego, para todo
instante de tiempo

p0c (t) = R.i2 (t)


p0c (t) se distingue de pc (t) en que es obtenida de una denicin fsica y no matemtica. Pero ambas representan la
componente de consumo de la potencia instantnea, por lo que deberan ser iguales.
Al despejar R de la decin de potencia activa
2
P = RIrms
= Vrms Irms cos ()

R=
Por tanto,

p0c (t) = Ri2 (t) =

Vrms
cos ()
Irms

Vrms
2
cos () (2) Irms
sin2 (t + )
Irms

p0c (t) = 2Vrms Irms cos () sin2 (t + )


Utilizando la identidad trigonomtrica

sin2 (a) =

1
(1 cos (2a))
2

se obtiene

p0c (t) = Vrms Irms cos () [1 cos (2 (t + ))]


p0c (t) = Vrms Irms cos () [1 cos (2t + 2)]

(3)

de donde se observa que aunque p0c (t) no diere de pc (t) en magnitud, si diere en el ngulo 2, y por tanto, podra
armarse que la ecuacin 2 no cumple con la ley de Joule [14].
Si se toma la ecuacin 3 como cierta para el consumo, ahora el problema es determinar como se afecta el valor de
la componente de almacenamiento. La primera opcin, utilizada en [14], consiste en generalizar el concepto de la
28

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ecuacin 2 y denir p0a (t) con el mismo ngulo de p0c (t), ya que son ortogonales, tal que

p0a (t) = Vrms Irms sin () sin (2t + 2)


La gura 20 muestra las nuevas componentes p0c (t) y p0a (t) en rojo.
pc(t)

pa(t)

p(t)

1
paprima(t)
pa(t)

0.5

0.5

0.5

pcprima(t)
pc(t)
0.5
0

0.005

0.01

0.015

0.02

pcprima(t)+paprima(t)
v(t)i(t)
0.5
0

0.005

(a)

0.01

0.015

0.02

0.5
0

0.005

(b)

0.01

0.015

0.02

(c)

Figura 20: Componentes Consistentes con Ortogonalidad


Pero la gura 20 tambin muestra que esto signica un nuevo valor para la potencia instantnea p'(t) = p0c (t)+p0a (t)
que sera diferente al p (t) denido en la ecuacin 1 y violara la denicin de potencia como la razn de cambio con
respecto al tiempo de la energa consumida por la carga.
Por tanto, es mejor calcular el almacenamiento como p00a (t) = p (t) p0c (t), lo que dara como resultado

p00a (t) = Vrms Irms sin () sin (2t + 2 + )


y que mostrada grcamente en la gura 21.
pc(t)

pa(t)

p(t)

1
paprimaprima(t)
pa(t)

0.5

0.5

0.5

pcprima(t)
pc(t)
0.5
0

0.005

0.01

0.015

0.02

(a)

pcprima(t)+paprimaprima(t)
v(t)i(t)
0.5
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.5
0

0.005

(b)

0.01

0.015

0.02

(c)

Figura 21: Componentes Consistentes con Potencia Instantanea


Sin embargo, toda esta discusin alrededor de la fase y del sentido matemtico o fsico de las componentes temporales
de la potencia instantnea no ha sido de mayor importancia, ya que los valores de P , Q, S y cos (), que son los
realmente tiles, no se alteran en el rgimen sinusoidal permanente.
Pero para el caso no sinusoidal, esta diferencia podra no ser tan insignicante y se cree [] que es una de las posibles
dicultades tericas para establecer una denicin de potencia reactiva que satisfaga las diferentes condiciones
matemticas y fsicas en todos los casos.

29

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6.4. Regimen no sinusoidal


En los escenarios actuales, el regimen sinusoidal permanente es cada vez ms dicil de encontrar en la prctica,
debido a la proliferacin de cargas no lineales en los sistemas elctricos en general.
Para el anlisis de esta situacin, lo que se acostumbra es descomponer cada seal utilizando el espacio completo
ortogonal de las funciones sinusoidales. A esto usualmente se le conoce como anlisis armnico y es el ms utilizado,
posiblemente por su bajo costo computacional gracias a la transformada rpida de Fourier, FFT.
En el ltimo siglo se han publicado muchas propuestas y teoras para denir las propiedades de la potencia en
condiciones no sinusoidales. Existe un consenso [1], [4], [6] para denir P en el caso no sinusoidal, como la sumatoria
de los aportes de potencia activa de cada componente armnica comn tanto al voltaje como a la corriente.
Por convencin, se denominar i como subndice para los armnicos de voltaje, k para los de corriente y h para los
comnes. En ese orden de ideas, una nueva forma ms general para voltaje y corriente podr estar dada por

v (t) = Vdc +

N
X

Vi sin (2fi t + i )

i=1

i (t) = Idc +

M
X

Ik sin (2fk t + k )

k=1

Donde N y M son los armnicos ms altos considerados para voltaje y corriente respectivamente. Aunque la
referencia para la medicn de los ngulos puede ser seleccionada de forma arbitraria, una opcin conveniente sera

1 = 0.
El valor ecaz de una seal general esta denido como la raiz cuadrada del promedio de la seal al cuadrado. Esta
es una denicin derivada en el dominio del tiempo. Tambien es posible derivar una denicin en el dominio de la
frecuencia al considerar la descomposicin armnica de la seal, ya que el valor ecaz sera la norma euclideana de
los valores ecaces de cada una de las componentes armonicas individuales.

Vrms =

Irms =

1
T

1
T

v2

(t) dt =

sX

2
Vrms
i

sX

2
Irms
k

i2 (t) dt =

El consenso actual para la potencia activa radica en que slo aquellos armnicos comunes tanto al voltaje como a
la corriente contribuyen al consumo total, y por tanto

P =

Ph =

X
h

Vrmsh Irmsh cos (h h )

La potencia aparente S estar denida como

S = Vrms Irms =

sX
i

2
Vrms
i

2
Irms
k

En la seccin 6.5.4 la letra S ser reemplazada por una U ya que S es reasignada a otra magnitud fsica.
30

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6.5. Potencia Reactiva en condiciones no sinusoidales


Desafortunadamente, para la potencia reactiva no existe un consenso similar, ya que mientras unas propuestas
cumplen con algunas de las caractersticas fsicas y/o restricciones matematicas, otras no [6], [30]. Entre los mtodos
ms destacables y reconocidos, entendindose como reconocido lo publicado o referenciado en las series de IEEE, se
pueden mencionar, el de Budeanu [9], Fryze [6], Kuster y Moore [7], Czarnecki [8], Shepherd y Zakikhani [4], Kimbard
[4], Depenbrock [4], Sharon [11], Enslin y Van Wyk's [12] y Markram y Girgis [13], as como las recomendaciones
del grupo de armnicos y del diccionario de trminos de la IEEE [3].

6.5.1. C Budeanu, 1927


Budeanu realiz la extensin ms obvia del concepto, [9], deniendo la potencia reactiva como la sumatoria de las
potencias reactivas en cada armnico

QB =

X
h

Qh =

X
h

Vrmsh Irmsh sin (h h ) .

Pero con esta denicin el tringulo de potencias no cierra [6], por lo que Budeanu tambin incluy un trmino
denominado

Potencia de Distorsin y que sera debido a las componentes armnicas que no son comunes entre

el voltaje y la corriente
2
DB
= S 2 P 2 Q2B .

6.5.2. S Fryze, 1932


Tiene como principio la descomposicin de la corriente en dos componentes ortogonales en el dominio del tiempo
[6].

i(t) = ia (t) + if (t)


Donde ia (t) se denomina corriente activa y tiene la misma forma de onda que el voltaje. La corriente if (t) se
denomina corriente residual y es ortogonal a ia (t). Luego:

ia (t) =

P
v (t)
2
Vrms

if (t) = i (t) ia (t)


De donde puede notarse que la corriente activa ser la responsable nica de la potencia activa y que la potencia
aparente puede ser obtenida segn


2
2
2
S 2 = Vrms
Irms
= Vrms
Ia2rms + If 2rms = P 2 + Q2F

donde QF es conocida como la Potencia Reactiva de Fryze o

31

Potencia Ficticia.

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6.5.3. N Kuster & W Moore, 1980


Extienden la denicin dada por Fryze dividiendo nuevamente la corriente residual en dos componentes ortogonales
ms: Una corriente Iq , inductiva o capacitiva segn la naturaleza de la carga, y una residual.

iqc (t) = vder (t)

iql (t) = vint (t)

1
T

1
T

vder (t) i (t) dt


2
Vder
vint (t) i (t) dt
2
Vint

En donde vder (t) y vint (t) son la parte peridica de la derivada y de la integral del voltaje respectivamente y Vint
y Vder son los correspondientes valores RMS. Luego

S 2 = P 2 + Q2c + Q2cr = P 2 + Q2l + Q2lr


Y las potencias reactivas se calculan de acuerdo con

Qc = Vrms Iqcrms
Ql = Vrms Iqlrms
Por lo que las corrientes y potencias residuales se pueden calcular segn

iqcr (t) = i (t) ia (t) iqc (t)


iqlr (t) = i(t) ia (t) iql (t)
p
Qcr = S 2 P 2 Q2c
q
Qlr = S 2 P 2 Q2l

6.5.4. Estndares Internacionales


Internacionalmente se reconocen tres fuentes principales como los estndares a seguir para el clculo de potencias
en sistemas bajo condiciones sinusoidales o no [6]. Estas son, 1) IEEE Working Group on Harmonics. 2) The
International Electrotechnical Commission IEC 27-1. y 3) The American IEEE Standard dictionary of electrical
and electronic terms.
El IEEE

Working Group on Harmonics

sugiere separar las cantidades fundamentales de las armnicas a partir

de la separacin de los valores RMS fundamentales de voltaje y corriente para su posterior producto.

S2

(Vrms Irms )

(V1rms I1rms ) + (V1rms IH rms ) + (VH rms I1rms ) + (VH rms IH rms )

De donde el primer trmino es llamado Potencia

aparente fundamental y al multiplicarlo por el coseno y el seno

del ngulo entre v1 (t) e i1 (t) se obtienen las potencias activa y reactiva fundamentales respectivamente. Los dems
trminos son denominados

Potencia aparente no fundamental. Adems se dene potencia no activa como:


32

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N=
Para

p
S2 P 2

The International Electrotechnical Commission,

se realizan algunas deniciones clsicas sin restringir

su utilizacin al caso sinusoidal, lo que bsicamente implica que se utiliza la aproximacin a Budeanu.
En el diccionario de trminos de IEEE,
tronic terms ,

The American IEEE Standard dictionary of electrical and elec-

asigna una serie de magnitudes fsicas as [3]:

: potencia aparente.

: potencia fasorial.

: potencia cticia, que es QF denida por Fryze.

: potencia No activa.

Y estn dadas por las expresiones:

S
F
N
U

= biP + b
jQB

= b
jQB + b
kD
= biP + b
kD

= biP + b
jQB + b
kD

Donde bi, b
j, b
k son vectores unitarios en direcciones mutuamente ortogonales. La gura 22, muestra la disposicin
espacial propuesta para estos vectores denidos.

Figura 22: Cubo de Potencias

6.6. Comentarios nales


Los diferentes mtodos comentados anteriormente podran clasicarse entre los denidos en el dominio del tiempo
y los denidos en el dominio de la frecuencia.
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Budeanu, por ejemplo, presenta una denicin frecuencial [8], con la desventaja de adicionar un trmino D que
ser igual a cero en el caso lineal. La potencia reactiva de Budeanu QB cumple con la necesidad de que la sumatoria
de potencias reactivas en un nodo de un sistema de potencia sea cero. Esto hace que la denicin pueda ser utilizada
con mucho xito en ujos de carga armnicos. Sin embargo, si se inserta en un circuito una reactancia con signo
contrario e igual en magnitud a la reactancia equivalente, el valor de QB no se reducir a cero, lo cual quiere decir
que sta denicin es poco til para la compensacin de reactivos y no proporciona informacin real acerca del
tamao de la carga. Adems, otro problema con esta denicin es que el factor de potencia no es igual a uno cuando
QB es igual cero [9].
Fryze, en cambio, presenta una denicin en el dominio del tiempo que supera las dicultades de Budeanu en cuanto
al factor de potencia, y lo mejor es que no introduce trminos nuevos. Pero, la sumatoria de reactivos en un nodo
utilizando su denicin no es igual a cero [6], por lo que Fryze no puede utilizarse en ujos de carga. La corriente
residual es muy til como entrada para los compensadores activos, pero F en general no proporcional informacin
alguna para compensar la carga reactiva con componentes pasivos.
El problema principal de Kuster y Moore es el de manejar dos deniciones diferentes de acuerdo con la carga. Pero
tiene la ventaja de proporcionar informacin con la que puede calcularse un compensador pasivo [6].
Segn Czarnecki [8], su potencia reactiva Qr puede ser reducida a cero con la insercin de una reactancia en paralelo,
que en la prctica ser un ltro cuya susceptancia sea igual y de signo contrario a la carga para todas las frecuencias.
Sin embargo, una compensacin completa slo podr lograrse con ltrado activo. Otra desventaja es que Czarnecki
tambin introduce nuevos trminos como la potencia dispersa QS o scatter power.

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7. Procesamiento digital de la seal


En las series de IEEE se puede notar el inters actual por los sistemas de instrumentacin digitales para la medicin
de los parmetros elctricos de los sistemas de potencia, [1] y [2], ya que resulta muy complicada la construccin
de algunos instrumentos anlogos de medida para la potencia en condiciones no sinusoidales. Es prcticamente
imposible [6], por ejemplo, construir un medidor anlogo para obtener el valor de la potencia reactiva denida por
Budeanu. De ah que propuestas para la implementacin de sistemas de instrumentacin basados en computadores
personales para la medicin de potencia, hayan sido presentadas en [15], [16] y [17] desde inicios de los aos 1990.
Implementar diferentes deniciones de potencia reactiva es mucho ms prctico en trminos digitales y hacer que
su operacin en campo sea conable depende de factores adicionales al algoritmo e intrnsecos al hardware que se
utilice tanto en el acondicionamiento de seal como en la digitalizacin de los datos.
Es por eso que para completar el panorama con respecto a la adquisicin de voltajes y corrientes y a la medicin de
las propiedades de la potencia, se hace necesario discutir como pueden implementarse las deniciones estudiadas,
cuando lo que se tiene es una versin digital de las seales de voltaje y corriente.

7.1. Notacin
Una seal en tiempo discreto es una secuencia de nmeros organizados de acuerdo con el tiempo en orden monotnicamente creciente. Cada uno de estos nmeros se conoce como una muestra. Entre muestra y muestra usualmente
el tiempo transcurrido es constante y conocido como
la

frecuencia de muestreo

fm =

1
T

periodo de muestreo

T . El inverso del periodo de muestreo, es

Para representar una seal discreta en el tiempo se utilizan las llaves {} una letra minscula y un contador de
muestras en corchetes []. Por ejemplo

{x [n]}
es una seal discreta en el dominio del tiempo denida slo para valores enteros del contador n en el rango

n , y que puede ser denida como una secuencia de muestras


{x [n]} =


..., 0.2, 2.2, 1.1, 0.2, 3.7, 2.9, ...

donde la echa bajo una de las muestras indica el valor para el cual n = 0.
Una seal discreta tambin puede ser representada por la ecuacin que dene el valor de cada una de sus muestras.
Esta ecuacin puede ser una funcin cerrada deterministica o recursiva del contador n.
Un ejemplo de seal discreta denida por una funcin cerrada deterministica es

x [n] =

3n
n!

n0

donde la secuencia de nmeros {x [n]} puede ser deterministicamente recuperada mediante la evaluacin de la

expresin para los diferentes valores posibles de n.

Un ejemplo de seal discreta denida por una funcin recursiva es

x [n] = x [n 1] + 3x [n 2] 5x [n 3]
donde el valor actual de x [n] depende de valores previos. Estas tambien son conocidas como ecuaciones de diferencias.
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En la prctica las seales discretas son obtenidas metiante el muestreo de la seal anloga xa (t) con un periodo de
muestreo T . Esto es

n = ..., 2, 1, 0, 1, ...

x [n] = xa (t)t=nT = xa (nT ) ,

Algunas operaciones importantes se pueden realizar en forma discreta directamente gracias a que se pueden obtener
versiones discretas de las formulas continuas aplicando las transformaciones apropiadas. Un ejemplo relevante seria
el clculo del valor ecaz, o valor RMS, de una seal {x [n]} en el dominio del tiempo

Xrms

v
u
+
u1 X
t
=
x2 [n]
N n=

Por tanto, los valores RMS del voltaje y la corriente estn denidos directamente del dominio del tiempo como

Vrms

v
u N 1
u1 X
=t
v 2 [k]
N
k=0

Irms

v
u N 1
u1 X
=t
i2 [k]
N
k=0

7.2. Anlisis en frecuencia


Sean {v [k]} la seal de tensin , e {i [k]} la respectiva seal de corriente para una carga, sistema de potencia, o
circuito equivalente determinados.

La transformada rapida de Fourier para cada una de estas seales, esta dada por

V [u] = F F T {{v [k]}} =

N
1
X

I [u] = F F T {{i [k]}} =

N
1
X

v [k] ej2uk N

k=0

i [k] ej2uk N

k=0

donde N es el nmero total de muestras obtenidas de cada canal, u es la variable discreta de frecuencia, y k la
variable discreta de tiempo.
Para el anlisis de la seal, la FFT ofrece informacin invaluable que puede ser extrada directamente del anlisis
del espectro. Los principales parmetros que se pueden obtener son, por ejemplo, los valores de la componentes
principales de frecuencia, incluyendo el valor de la componente fundamental, en un vector de componentes armnicas

Vrms [h], y Irms [h] y por supuesto el espectro cruzado de potencia entre las dos seales, que de acuerdo con [?]
puede denirse segn

Svi [u] =

V [u] I [u]
N2

y que puede ser utilizado tambin para encontrar las componentes de potencia aparente para cada componente de
frecuencia detectada S [h] y su respectiva fase [h] utilizando, por ejemplo, algn algortimo de deteccin de espigas.

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7.3. Propiedades
Las principales propiedades de la potencia pueden ser encontradas apartir de las versiones digitales de voltaje

{v [k]} y de corriente {i [k]}. Los mtodos descritos usualmente involucran bien sea el dominio del tiempo o el de

la frecuencia. En ocaciones ambos. Por supuesto, la eleccin de mtodo afecta el grado de aproximacin con el que
puede obtenerse la medida.

7.3.1. Potencia Aparente Total


Para la potencia aparente total U , existe una versin en el dominio del tiempo U1 , otra en el dominio de la frecuencia

U2 basada en las componentes de frecuencia de v e i, y una tercera versin U3 basada en el espectro cruzado de
potencia.

U1 = Vrms Irms

v
uk1
k1
X
X
1u
= t v 2 [k]
i2 [k]
N
k=0

k=0

v
uH1
H1
uX
X
t
2
2
Vrms [h]
Irms
[h]
U2 =
h=0

h=0

U3 =

X
u

|Svi (u)|

7.3.2. Potencia Activa Total


Para la potencia activa total, existe un consenso bien establecido sobre su denicin. Es posible denirla en dos
versiones, la primera en el dominio del tiempo P1 y la segunda en el dominio de la frecuencia P2 . La versin P3 se
obtiene con la ayuda del espectro cruzado de potencia.

P1 =

N 1
1 X
v [k] i [k]
N
k=0

P2 =

X
h

Vrms [h] Irms [h] cos ( [h] [h])

P3 =

Svi [h] cos ( [h])

7.3.3. Factor de Potencia


El factor de potencia en condiciones no sinusoidales no posee mucho sentido fsico ms all de indicar la capacidad
de carga de una fuente. Este se conoce como el factor K denido por la realacin

K=

P
U

7.3.4. Potencias del diccionario de trminos de la IEEE


Para completar las magnitudes denidas por el diccionario de trminos, primero debe calcularse la potencia reactiva
de Budeanu, para luego utilizar las relaciones de triagulos del cubo de potencias.
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QB =

X
h

Vrms [h] Irms [h] sin ( [h] [h]) =


q

Svi [h] sin ( [h])

P 2 + Q2B
p
D = U 2 S2
q
F = Q2B + D2
p
N = P 2 + D2
S=

Agradecimientos
Los autores agradecen las contribuciones y comentarios hechos a este documento por los profesores Gustavo A
Betancourt, Alvaro A Orozco G y Mauricio Holgun L y por los estudiantes de posgrado Rodrigo A Franco L,
Daniel Molina M, y de pregrado Estefany Osorio A, todos ellos miembros del grupo de investigacin en Automtica.

Acerca de las referencias:


Este documento es una versin preliminar. Las referencias an no han sido totalmente documentadas. Esta es slo
una lista preliminar. Visite el sitio web para una versin actualizada prximamente.

Referencias
[1] Richard J. Fowler, Electricidad: principios y aplicaciones.
[2] Stanley Wolf, Guia para mediciones electrnicas y practicas de laboratorio.
[3] Pablo Alcalde San Miguel, Electrnica general: equipos electrnicos de consumo.
[4] Transformadores. Enrique Ras. Marcombo. 1994.
[5] Medidas elctricas. Enciclopedia CEAC.
[6] Diseo de subestaciones elctricas. Jos Ral Martn. Edit. Mc Graw  Hill.

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