M e c n ic a C o m p u ta c io n a l V o l.

X X II
M . B . R o sa le s, V . H . C o rtn e z y D . V . B a m b ill (E d ito re s)
B a h a B la n c a , A rg e n tin a , N o v ie m b re 2 0 0 3 .

EXPERIMENTOS NUMRICOS SOBRE VIBRACIONES DE VIGAS BIEMPOTRADAS QUE SOPORTAN MASAS CONCENTRADAS
S. Maz*, C.A. Rossit y D.V. Bambill
* Estudiante de Ingeniera Industrial (Prctica Final de Carrera) Departamento de Ingeniera,
Universidad Nacional del Sur

Departamento de Ingeniera, Instituto de Mecnica Aplicada, Universidad Nacional del Sur

y Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas (Conicet)
Avda Alem 1253, B8000CPB Baha Blanca, Argentina. TE: 54-(0291)-4595101Interno 3219
E-mail carossit@criba.edu.ar
Palabras clave: Vibraciones de.vigas Masas adosadas, Frecuencias naturales.
Resumen. El caso de vigas simplemente apoyadas que soportan masas concentradas
adosadas rgidamente a las mismas ha merecido amplia atencin en la literatura tcnico
cientfica (ver, por ejemplo, el conocido tratado de Magrab1). En cambio esto no es as para
otras condiciones de borde. En este trabajo se estudia el caso de la viga bi-empotrada con
una masa concentrada ubicada en un lugar arbitrario de la viga utilizndose el clsico
modelo de Bernoulli Euler para el comportamiento dinmico estructural de la viga.
Se determinan las dos primeras frecuencias de vibracin transversal de la viga utilizando
primeramente dos aproximaciones analticas y la metodologa de Rayleigh Ritz, y
numricamente mediante el mtodo de elementos finitos. Al efectuar determinaciones
analticas se utilizan dos tipos de funciones coordenadas: a) funciones viga y b)
aproximaciones polinmicas con parmetros exponenciales que permiten optimizacin
ulterior de los autovalores mediante un proceso de optimizacin no lineal. Valores numricos
de las mismas frecuencias han sido determinados tambin mediante el conocido cdigo de
elementos finitos ALGOR. En todas las situaciones de obtuvieron excelentes concordancias.
Obviamente los autovalores determinados son tambin vlidos en el caso de ejes rotantes con
volantes montados sobre los mismos.

971

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

INTRODUCCIN

En determinados casos, obtener la solucin exacta de un problema en mecnica del

continuo, resolviendo sus ecuaciones diferenciales gobernantes y cumplimentando sus
condiciones de borde, resulta una tarea sumamente compleja.
Por ello, es habitual recurrir a mtodos aproximados2, que brindan, con mayor sencillez,
soluciones con muy buena aproximacin desde un punto de vista ingenieril.
Entre esos mtodos, uno de los ms utilizados es el de Rayleigh Ritz, y su variante
optimizada3.
En el presente trabajo, lo utilizaremos para determinar las primeras frecuencias naturales
del sistema viga masa adosada, que representa la Figura 1

E, I, A0 ,

xm
L

Figura 1: Viga biempotrada vibrante con masa adosada

Para ello, aproximaremos la funcin corrimiento con funciones aproximantes, que cumplan
las condiciones de borde (el mtodo exige que se cumplan slo las esenciales) y
minimizaremos una funcional de energa con respecto a ciertos parmetros de ponderacin de
las aproximaciones:
Es decir, cuando el sistema viga - masa efecta una de sus modos normales de vibracin se
tendr:
(1)
v(x, t ) = V (x) eiwt

donde aproximaremos la componente espacial de la solucin:

V (x ) Va (x )

(2)

y definiremos la funcional de energa:

J[Va(x)] =UmaxTmax

972

(3)

S. Maz, C.A. Rossit, D.V. Bambill

Siendo:
d 2V a
1
= EI
2 0 dx 2
L

U max

dx

(4)

la mxima energa de deformacin de la viga, E: mdulo de elasticidad del material, I:

momento de inercia de la seccin transversal con respecto al eje de flexin y
1 2 L
1
2
2
A0 (V a (x )) dx + M 2 (V a (x m ))
(5)
0
2
2
la energa cintica mxima de la viga y de la masa; donde es la frecuencia natural circular
de vibracin, el peso especfico del material de la viga, A0: su seccin transversal y M es el
valor de la masa concentrada, con xm indicando su posicin.
No ha sido tenida en cuenta la inercia rotatoria de la masa.
Tmax =

2 DESARROLLO
En la consideracin del sistema vibrante explicitado se considerarn sucesivamente las
siguientes aproximaciones para la amplitud de desplazamiento.
I Modo fundamental de vibracin de la viga sin masa:
Tomaremos en primer lugar, como aproximacin, la autofuncin correspondiente al primer
modo de vibracin de la viga biempotrada, sin masa adosada4:

cos(k1 L ) cosh (k1 L )

Va (x ) = C cosh (k1 x ) cos(k1 x )
(senh(k1 x ) sen (k1 x ))
sen (k1 L ) senh (k1 L )

(6)

con k1L = 4.730040744862704

Obviamente, la autofuncin verifica las condiciones de borde.
Reemplazamos (6) en (3) a travs de sus trminos (4) y (5).
Minimizando la funcional:
J (V
C

= 0

973

(7)

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

se obtiene el coeficiente de frecuencia fundamental:

(
k1L )2
A0 2
L =
EI
1 + mV(2xm )

1 = 1

(8)

M
M
, es la relacin entre la masa adosada y la masa de la viga.
=
A0 L Mv
En la Tabla 1, se indican los valores aproximados que arroja (8).
m=

II Aproximacin polinmica. (Un trmino).

En este caso se recurrir al mtodo de Rayleigh Ritz optimizado, para lo cual en la
expresin de la funcin aproximante se introduce un parmetro :

V a (x ) = A a y x + a 3 x 3 + x 2

(9)

Mediante la aplicacin de las condiciones de borde:

Va
dVa
dx

x =0

= Va
=

x=0

x= L

dVa
dx

=0
=0

x= L

se obtiene:
a =

1
2
; a3 =
3
3

Reemplazando en la funcional y minimizando con respecto a la constante A obtenemos el

coeficiente 1 en trminos de :
1 = 1( )
Luego, se efecta una minimizacin numrica con respecto al parmetro .
En la Tabla 2, se vuelcan los valores del coeficiente de frecuencia 1 , as como los valores
ptimos de que minimizan dicho coeficiente.

974

S. Maz, C.A. Rossit, D.V. Bambill

III Aproximacin polinmica con dos trminos.

Se mejor la aproximacin anterior agregando otro trmino, lo que a su vez permitir
calcular la segunda frecuencia natural:

) (

Va (x) = Ai a x + a3x3 + x2 + A2 a +1x +1 + a4 x4 + x2

(10)

Aplicando las condiciones de borde se obtiene:

1
( 2) ; a = 2 ; a = ( 1)
; a3 =
a =
4
+1
3
3
3
3
Reemplazando en la funcional y requiriendo:
J (Va )
= 0;
A1

J (Va )
=0
A2

resultan las races:

que son minimizadas con respecto a .

1( ) y 2 ( )

Los resultados se indican en las Tabla 3a y 3b.

IV Aproximacin con los N primeros modos normales de vibracin de la

viga sin masa.
Va(x ) =

Cos (k L ) Cosh(k L )

Ci Cosh(ki x ) Cos(ki x ) Sen(kii L) Senh(kiiL) (Senh(ki x ) Sen(ki x ))

(10)

i =1

donde cada trmino representa la isima forma modal de vibracin natural de la viga sin masa
(autofunciones) y ki son los autovalores que resultan de la ecuacin caracterstica de
frecuencias de la viga biempotrada.
Cos (kL ) Cosh(kL ) = 1
siendo las primeras ochos races:
k1L = 4.7300

k5L = 17.2788

975

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

k2L = 7.8532

k6L = 20.4204

k3L = 10.9956

k7L = 23.5619

k4L = 14.1872

k8L = 26.7035

Reemplazando en la funcional (3) y requiriendo que:

J [Va ]
=0
Ci

i = 1, 2....N

Se obtienen un sistema de N ecuaciones lineales homogneas en las constantes Ci.

La nulidad del determinante de los coeficientes de dichas constantes, nos permite obtener los
coeficientes de frecuencia 1 del sistema viga masa.
Se ha tomado sucesivamente N = 2, N = 3 y N = 8 volcndose los resultados en Tablas 4, 5 y 6
respectivamente.
3

RESULTADOS NUMRICOS Y CONCLUSIONES

A continuacin se indican los valores obtenidos con las aproximaciones propuestas y con el
mtodo de elementos finitos:
I- Modo fundamental:
Tabla 1: Valores del Coeficiente 1 segn aproximacin I
Xm/L
M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1
22,3334
22,2739
22,1759
22,0792
21,9837
21,6137

0,2
21,9561
21,3718
20,4939
19,7159
19,0203
16,8297

0,3
21,1396
19,6204
17,6843
16,2274
15,0799
12,1293

II- Polinomio (un trmino):

976

0,4
20,3240
18,0902
15,5914
13,9054
12,6698
9,7769

0,5
19,9935
17,5211
14,8789
13,1570
11,9213
9,1002

S. Maz, C.A. Rossit, D.V. Bambill

Tabla 2: Valores del Coeficiente 1 y correspondiente opt segn aproximacin II

M/Mv

0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1

Xm/L
0,3

0,2

0,4

0,5

opt

opt

opt

opt

opt

22,4009
22,3298
22,2117
22,0937
21,9759
21,5055

4,10
4,10
4,15
4,20
4,25
4,50

21,9840
21,3129
20,2588
19,2842
18,3884
15,5483

4,20
4,45
4,85
5,30
5,80
7,35

21,1485
19,4992
17,3639
15,7647
14,5226
11,4315

4,35
4,70
5,20
5,55
5,80
6,30

20,3883
18,1162
15,5672
13,8521
12,5997
9,6864

4,30
4,50
4,70
4,80
4,90
5,00

20,1088
17,6610
15,0282
13,3044
12,0638
9,2222

4,10
4,10
4,10
4,10
4,10
4,10

III- Polinomio (dos trminos):

Tabla 3a: Valores del Coeficiente 1 y correspondiente opt segn aproximacin III
M/Mv

0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1

Xm/L
0,3

0,2

0,4

0,5

opt

opt

opt

opt

opt

22,3401
22,2760
22,1691
22,0622
21,9548
21,5028

6,30
6,20
6,05
5,85
5,60
2,35

21,9448
21,3006
20,2588
19,2726
18,3674
15,5376

5,80
4,95
4,05
12,40
11,95
9,55

21,1067
19,4677
17,3437
15,7449
14,5023
11,4072

7,30
8,70
4,50
4,35
4,30
4,15

20,3165
18,0413
15,4841
13,7659
12,5129
9,6054

7,40
5,75
5,60
5,60
5,55
5,50

20,0143
17,5465
14,9043
13,1809
11,9436
9,1179

6,75
6,95
7,10
7,15
7,20
7,30

Tabla 3b: Valores del Coeficiente 2 y correspondiente opt segn aproximacin III

M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1

Xm/L
0,3

0,2

0,4

0,5

opt

opt

opt

opt

61,9473
60,5569
58,3226
56,1844
54,1338
46,9349

4,25
4,45
4,80
5,25
5,80
8,90

58,1991
52,9861
47,3935
43,9685
41,7124
37,4482

4,55
5,00
5,55
5,85
6,05
6,35

57,5812
53,0502
49,2274
47,2462
46,0470
43,9232

4,30
4,45
4,55
4,60
4,65
4,70

60,6398
58,7368
57,1324
56,2911
55,7739
54,8357

4,25
4,30
4,35
4,40
4,40
4,40

62,8973
62,8966
62,8960
62,8957
62,8955
62,8951

4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15

977

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

IV- N primeras formas modales:

Tabla 4a: Valores del Coeficiente 1 segn aproximacin IV con N=2
Xm/L

M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1
22,3333
22,2732
22,1729
22,0724
21,9719
21,5695

0,2
21,9473
21,3234
20,3350
19,4216
18,5867
15,9424

0,3
21,1046
19,4705
17,3374
15,7346
14,4887
11,3876

0,4
20,3006
18,0106
15,4445
13,7229
12,4690
9,5639

0,5
19,9935
17,5211
14,8789
13,1570
11,9213
9,1002

Tabla 4b: Valores del Coeficiente 2 segn aproximacin IV con N=2

Xm/L

M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1
61,0447
60,1467
58,7568
57,4852
56,3172
52,4614

0,2
57,7787
53,5545
48,9707
46,0531
44,0527
40,0090

0,3
56,3377
51,8659
48,1339
46,2134
45,0558
43,0134

0,4
59,1854
57,1481
55,4672
54,5987
54,0700
53,1179

0,5
61,6728
61,6728
61,6728
61,6728
61,6728
61,6728

Tabla 5a: Valores del Coeficiente 1 segn aproximacin IV con N = 3

Xm/L

M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1
22,3332
22,2726
22,1708
22,0677
21,9636
21,5370

0,2
21,9440
21,3044
20,2704
19,3000
18,4070
15,5905

0,3
21,1017
19,4580
17,3083
15,6936
14,4400
11,3287

978

0,4
20,2985
18,0034
15,4311
13,7061
12,4505
9,5443

0,5
19,9823
17,4851
14,8158
13,0807
11,8388
9,0156

S. Maz, C.A. Rossit, D.V. Bambill

Tabla 5b: Valores del Coeficiente 2 segn aproximacin IV con N = 3

Xm/L

M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1
61,0320
60,0726
58,4944
56,9640
55,4992
50,4393

0,2
57,5401
52,6893
47,3134
43,9642
41,7389
37,4948

0,3
56,2516
51,6313
47,7698
45,7920
44,6054
42,5255

0,4
59,1619
57,0774
55,3449
54,4471
53,8998
52,9141

0,5
61,6728
61,6728
61,6728
61,6728
61,6728
61,6728

Tabla 6a: Valores del Coeficiente 1 segn aproximacin IV con N = 8

Xm/L

M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1
22,3330
22,2717
22,1670
22,0592
21,9483
21,4745

0,2
21,9429
21,2976
20,2469
19,2555
18,3414
15,4652

0,3
21,0999
19,4498
17,2890
15,6664
14,4077
11,2897

0,4
20,2938
17,9869
15,4004
13,6678
12,4083
9,4997

0,5
19,9799
17,4775
14,8025
13,0646
11,8215
8,9978

Tabla 6b: Valores del Coeficiente 2 segn aproximacin IV con N = 8

Xm/L

M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1
61,0132
59,9551
58,0384
56,0016
53,9401
46,7076

0,2
57,4641
52,4007
46,7621
43,2842
41,0015
36,7373

0,3
56,2037
51,4959
47,5555
45,5424
44,3380
42,2352

979

0,4
59,1164
56,9361
55,0965
54,1369
53,5508
52,4940

0,5
61,6728
61,6728
61,6728
61,6728
61,6728
61,6728

ENIEF 2003 - XIII Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones

V- Elementos Finitos:
Tabla 7a: Valores del Coeficiente 1 obtenidos con elementos finitos (Algor)
Xm/L

M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1
22,333
22,272
22,167
22,059
21,947
21,471

0,2
21,943
21,297
20,245
19,252
18,336
15,454

0,3
21,100
19,449
17,286
15,662
14,403
11,284

0,4
20,293
17,986
15,398
13,665
12,405
9,4969

0,5
19,979
17,476
14,800
13,062
11,818
8,9945

Tabla 7b: Valores del Coeficiente 2 obtenidos con elementos finitos (Algor)
Xm/L

M/Mv
0,10
0,25
0,50
0,75
1,00
2,00

0,1
61,012
59,948
58,011
55,941
53,843
46,492

0,2
57,458
52,378
46,718
43,230
40,943
36,678

0,3
56,197
51,476
47,525
45,507
44,300
42,194

0,4
59,113
56,924
55,076
54,111
53,522
52,459

0,5
61,673
61,673
61,673
61,673
61,673
61,673

Observando las Tablas 1 y 2, y considerando que el mtodo arroja cotas superiores, resulta
claro que para el valor ms pequeo de la masa y debido a su poca influencia la aproximacin
mediante la funcin modal de la viga sin masa brinda mejor resultado.
Esta tendencia se modifica a medida que el valor de la masa aumenta, salvo para
posiciones centrales de la misma en que la funcin viga sigue brindando mejores resultados.
Se hace constar, que por no haberse tomado un polinomio simtrico, los valores obtenidos
para posiciones simtricas de la masa no son iguales. En cada caso se consigna el menor valor
de frecuencia para las posiciones de la masa: xm y (L-xm).
Al comparar las aproximaciones con dos trminos (tanto polinmicas como formas
modales); Tablas 3 y 4, se incrementa el rango de valores (M, xm), en el que la utilizacin de
formas modales, como funciones coordenadas brinda mejores resultados.
Ntese adems, como dicha aproximacin representa con exactitud la nula influencia de la
masa en el valor de la segunda frecuencia, cuando est ubicada en el centro de la viga (la
forma modal correspondiente tiene un nodo all).
En consecuencia, se continu aproximando la solucin con sumas de formas modales de la
viga sin masa.

980

S. Maz, C.A. Rossit, D.V. Bambill

En Tablas 5 y 6 se indican los valores obtenidos con 3 y 8 trminos respectivamente.

En Tablas 7a y 7b se especifican los valores que se obtuvieron mediante el programa de
elementos finitos ALGOR5, dividiendo la viga en cuarenta (40) elementos.
Como detalle de inters, se seala cmo mejora el valor del coeficiente de frecuencia
fundamental cuando la ubicacin de la masa es xm= 0.2, al incorporar un tercer trmino en la
sumatoria de autofunciones. Esto se explica por el hecho de que la tercera forma modal tiene
un mximo en proximidades de esa posicin.
En general, se observa que los valores determinados con la metodologa propuesta
presentan muy buena concordancia, a fines ingenieriles, con los obtenidos a travs del mtodo
de elementos finitos.
Por otro lado, muestran excelente acuerdo, e incluso mejoran, valores disponibles en la
literatura6, 7, para el caso de la masa ubicada en el centro.
Para las restantes posiciones de la masa, los resultados obtenidos mejoran notablemente los
valores indicados en Blevins6.
4

AGRADECIMIENTOS

Este trabajo ha sido auspiciado por el CONICET (Proyecto PICT 02152) y la Secretara
General de Ciencia y Tecnologa de la Universidad Nacional del Sur. Los autores agradecen al
Ing. Daniel Felix y al Sr. Ernesto Alberdi las valiosas sugerencias recibidas y al Dr. Patricio
Laura por su permanente gua y estmulo.
5

REFERENCIAS

E. A. Magrab, Vibrations of Elastic Structural Members, Sijthoff &Noordhoff, (1979).

P. A. A. Laura, L. Diez y C. E. Gianetti, Mtodos Aproximados en la Mecnica Aplicada,
Editorial Patagn (1975).
[3] P. A. A. Laura, Optimization of Variational Methods, Ocean Engineering, 22(3), 235250 (1995
[4] C. A. Rossit, Vibraciones longitudinales y transversales de barras. Desarrollos no
armnicos de Fourier, Tesis de Magster en Ingeniera, Departamento de Ingeniera, UNS
(1995).
[5] ALGOR Profesional Mech/VE. Linear Streess and Dynamics Reference Divisin,
Pittsburgh, PA. (1999)
[6] R. D. Blevins, Formulas for Natural Frequency and Mode Shape, Van Nostrand Reinhold
Company, (1979)
[7] M. S. Hess, Vibration Frequency for a Uniform Beam with Central Mass and Elastic
Supports, Journal of Applied Mechanics, 31, 556-558 (1964)
[1]
[2]

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