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MECNICA I

ING. ANDRES ZELEDON QUIROS, MAP.

CEL. 8394-9811
andres.inspeccion @gmail.com

CLASE #1

PROGRAMA DEL CURSO

Descripcin del Curso


Este curso introduce al estudiante en el anlisis de situaciones
fsicas de elementos en condicin de equilibrio esttico, para
capacitarlo en el uso de leyes de la Mecnica empleadas en la
Ingeniera Civil. Para ello se estudiarn conceptos sobre la esttica
de los elementos, sistema de fuerzas, equilibrio de cuerpos,
centroides, centros de gravedad, cargas distribuidas y fuerzas
internas en los elementos estructurales.

Objetivo General
Evaluar situaciones propias del equilibrio esttico de partculas y
cuerpos rgidos, mediante la aplicacin de conceptos propios de la
Mecnica Aplicada a la Ingeniera.

PROGRAMA DEL CURSO

Objetivos Especficos
1. Describir el campo de estudio de la Mecnica y los principios
fundamentales de la Esttica.
2. Explicar el concepto de fuerza, los mtodos de composicin de
fuerzas, el concepto de partcula y las condiciones necesarias y
suficientes para el equilibrio de una partcula.
3. Analizar y resolver situaciones de equilibrio de partculas y
cuerpos rgidos
4. Construir e interpretar diagramas de cuerpo libre para una
partcula o un cuerpo rgido.

5. Construir e interpretar diagramas de fuerzas internas para


elementos estructuras como armaduras y marcos

PROGRAMA DEL CURSO

Contenido
Introduccin
1. Principios Fundamentales.
2. Sistemas de Unidades (estudio individual).
3. Exactitud Numrica (estudio individual).

Esttica de Partculas
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Fuerzas en un Plano y Vectores.


Diagramas de Cuerpo Libre.
Equilibrio de una partcula en el plano.
Fuerzas en el Espacio.
Adicin de Fuerzas Concurrentes en el Espacio.
Equilibrio de una partcula en el espacio.

Sistemas de fuerzas sobre cuerpos rgidos


1.
2.
3.
4.

Principio de Transmisibilidad.
Productos vectoriales y Momento de una fuerza.
Teorema de Varignon y Momento de un par.
Descomposicin de una fuerza en un Sistema fuerza-par.

PROGRAMA DEL CURSO

Contenido (cont)
Equilibrio de cuerpos rgidos
1. Tipos de cargas en una estructura (puntuales, distribuidas,
momentos).
2. Equilibrio en dos dimensiones.
3. Reacciones y restricciones en el plano.
4. Cuerpos sujetos a 2 y 3 fuerzas.
5. Equilibrio en tres dimensiones.
6. Reacciones y restricciones en el espacio.

Centroides y Centro de Gravedad


1. Conceptos bsicos y diferencias.
2. Centroides y Centros de Gravedad de lneas y reas compuestas.
3. Centroides y Centros de Gravedad por integracin (estudio
individual).
4. Teoremas de PappusGuldinus.
5. Cuerpos sumergidos: Ley de Pascal.
6. Centroides y Centros de Gravedad en tres dimensiones.

PROGRAMA DEL CURSO

Contenido (cont)
Anlisis de Estructuras Simples
1.
2.
3.
4.

Tipos de estructuras simples.


Armaduras: mtodo de nodos.
Armaduras: mtodo de secciones.
Marcos.

Fuerzas internas y diagramas


1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones de equilibrio.
Convencin de signos de los diagramas de fuerzas.
Diagramas de fuerzas internas: mtodo de las secciones.
Relaciones diferenciales entre carga distribuida y fuerzas internas.
Diagrama de fuerzas internas: mtodo de las reas.

Momentos de Inercia
1.
2.
3.
4.
5.

Momento de Inercia de un rea.


Momento polar de inercia.
Teorema de los Ejes Paralelos.
Radio de giro.
Momento de inercia para reas compuestas.

TEMA - ASIGNACIN

ESTUDIANTE

SEMANA

Introduccin
Esttica de Partculas

Esttica de Partculas (continuacin)


Sistema de Fuerzas en Cuerpos Rgidos.

Sistema de Fuerzas en Cuerpos Rgidos.


ASIGNACIN TAREA 1

Quiz #1.

Equilibrio en Cuerpos Rgidos


Reacciones 2D / Cuerpos sujetos a 2 y 3 fuerzas

Quiz #2.

Equilibrio de Cuerpos Rgidos

Quiz #3

Refuerzo de Conceptos y Prctica para examen

Centroides y Centros de Gravedad


(centroide y centro de gravedad por integracin)

Centroides y Centros de Gravedad

Quiz #4

Anlisis de Estructuras Simples

Quiz #5

Anlisis de estructuras simples (continuacin)

Quiz #6

10

Refuerzo de Conceptos y Prctica para examen

11

Fuerzas internas y diagramas

12

Fuerzas internas y diagramas

Quiz #7

13

Momentos de Inercia

Quiz #8

14

Refuerzo de Conceptos y Prctica para examen

15

PROGRAMA DEL CURSO

Evaluacin
1.
2.
3.
4.
5.

Examen Parcial Colegiado 1 (semana 6)


Examen Parcial Colegiado 2 (semana 11)
Examen Parcial Colegiado 3 (semana 15)
Tarea
Quices (contnuo)

25%
25%
25%
10%
15%

Bibliografa
1. Beer, Ferdinand & Russell Johnston, E. Mecnica Vectorial para
Ingenieros, Esttica. Mxico DF, Mxico: McGraw-Hill. Dcima
Edicin (2010)
2. Hibbeler, Russel (2004). Mecnica para Ingenieros, Esttica.
Mxico DF, Mxico: Pearson Educacin. Dcima Edicin (2004)

INTRODUCCIN A LA MECNICA VECTORIAL


QUE ES LA MECNICA?
Rama de la fsica que estudia y predice las condiciones del
movimiento o reposo de los cuerpos, dentro de un contexto temporal
y bajo la accin de fuerzas. Es considerada una ciencia aplicada.

Conceptos bsicos

Espacio

Magnitud
Direccin
Punto de accin

F- 1

Tiempo

Masa

+
masa

Objeto

Anlisis
De
cuerpos

F-

MECNICA ESTTICA

Contexto

Fuerza

F-3

INTRODUCCIN A LA MECNICA VECTORIAL


Vectores
Herramienta geomtrica para representar una magnitud fsica
Est definida por una magnitud y una direccin.

Adicin de fuerzas (de la ley del paralelogramo)


Dos fuerzas actuantes en una partcula pueden ser reemplazadas por una
fuerza nica denominada RESULTANTE. Es igual a la diagonal que se forma
como resultado de dibujar el paralelograma de las dos fuerzas anteriores.

INTRODUCCIN A LA MECNICA VECTORIAL


Transmisibilidad de las fuerzas
Una fuerza F actuante sobre un cuerpo rgido con magnitud y direccin definida,
puede ser sustituida por una fuerza Fubicada en un punto distinto del mismo
cuerpo, siempre que la magnitud y direccin de la fuerza se conserve y la lnea
de accin sea la misma.

1era Ley de Newton


Si la RESULTANTE de fuerzas en una partcula es cero, esta se mantendr esttica o
en un movimiento lineal sin cambio en la magnitud de su velocidad.

2da Ley de Newton


Una partcula tiene una aceleracin proporcional a la magnitud (no nula) de la
fuerza resultante aplicada.

3era Ley de Newton


Las fuerzas fuerzas de accin y reaccin entre dos cuerpos en contacto tienen la
misma magnitud, la misma lnea de accin, pero direccin opuesta.

INTRODUCCIN A LA MECNICA VECTORIAL


Ley de la Gravedad (repasar fuera de clase)
g = 9.81 m/s2 = 32.2 ft/s2

Sistema Internacional de Unidades

INTRODUCCIN A LA MECNICA VECTORIAL

REPASAR EQUIVALENCIAS ENTRE SISTEMAS y LA EXACTITUD NUMRICA FUERA DE CLASE

ESTTICA DE PARTCULAS
Fuerzas en un Plano y Vectores
Vectores
Herramienta geomtrica para representar una magnitud fsica. Est definida por
una magnitud y una direccin. Se suman de acuerdo con la ley del
paralelogramo o la ley del tringulo. Estn representados por flechas.

Vector Fijo

Vectores libres

Vectores co-iniciales

P + (-P) = 0
Vector negativo

ESTTICA DE PARTCULAS
Frmulas Importantes para el uso de Vectores
A

c
a

B (X2,Y2)

Distancia entre A y B:

Punto medio del Vector (M):

(2 1 )2 + (2 1 )2

1 +2
2

A (X1,Y1)

Coordenadas de un vector
Coordenadas del
Baricentro G

1 +2
2

ESTTICA DE PARTCULAS
Suma de Vectores
+ =+

++

( + ) +

+ ( + )

++ =++

ESTTICA DE PARTCULAS
Fuerza Resultante

Ver Prctica de Clase, Ejemplos #1 al #2

ESTTICA DE PARTCULAS
Componentes Rectangulares de una Fuerza
Las componentes corresponden a cada una de las porciones de fuerza
ortogonales en las que se pueden descomponer una fuerza dada. Por ejemplo:
Las componentes Fx y Fy son conocidas como las
COMPONENTES RECTANGULARES.

Vectores Unitarios
Son vectores de magnitud=1 y descompuesto en las direcciones de los ejes de
coordenadas. Conocido tambin como vector normalizado. Se utiliza para identificarlo
un sombrerito o acento circunflejo. Corresponde a un vector de magnitud unitaria
que define una direccin. En algunos casos es importante contar con un vector que
defina la direccin o sea paralelo a la direccin de otro vector dado.

= =
= =
= +

Componentes escalares:
= cos
= sin
= Angulo que se forma entre V
y el eje X.

Ver Prctica de Clase, Ejemplos #3 al #7

EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #1: Obtenga la Resultante del Sistema de fuerzas siguiente. Solucin Trigonomtrica y
grfica.

EJEMPLO #2: Una balsa es halada por 2 barcas de carga. Si la resultante es de 5000lb con una
direccin horizontal y alineada con la balsa, determine:
A- La tensin en cada uno de los cables, sabiendo que el ngulo entre las dos cuerdas es 75.
B- El valor del ngulo a para el cual la tensin el calbe 2 es mnima.
Solucin Trigonomtrica y Grfica.

EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #3: Dadas las 3 fuerzas actuantes en un poste de anclaje, obtenga la magnitud y el
ngulo de la Resultante.

EJEMPLO #4: Dadas las 3 fuerzas actuantes en un poste de anclaje, obtenga la magnitud y el
ngulo de la Resultante.

PROBLEMAS RECOMENDADOS:
2.9, 2.10 , 2.11 , 2.12 , 2.15 ,
2.16, 2.17 Y 2.20

EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #5: Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza.

EJEMPLO #6: Un hombre hala con una fuerza de 300N el cable de la figura. Cuales son las
componentes ortogonales de la fuerza Resultante en el punto A.

EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #7: Ejemplo de Adicin de Fuerzas. Suma de Vectores.

RESULTANTE

MAGNITUD Y DIRECCIN

PROBLEMAS RECOMENDADOS:
2.24, 2.25 , 2.29 , 2.30 , 2.37 ,
2.42