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1UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Ao de la promocin de la industria responsable y compromiso


climtico

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
MOQUEGUA
CURSO: Tneles y Movimiento de Tierras
DOCENTE: ING. Milciades H, Huacho Huacho
ALUMNO: Flores Catacora Luis Miguel
TRABAJO: Trabajo de investigacin
CODIGO: 2011103006
FECHA: 20/10/14
MOQUEGUA - PER

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LAS MAQUINAS TUNELERAS


Estos equipos de minado continuo estn diseados
para hacer excavar ductos subterrneos horizontales
o ligeramente inclinados, como tneles, galeras,
rampas,

cruceros,

etc.

De

variadas

secciones;

pertenecen a este grupo las TBMs, roadheaders y


los mobile miners. Las mquinas tuneleras tipo TBM,
se diferencian de los otros dos, porque realizan la
excavacin a seccin completa y de forma circular, y
no por ensanchamiento por penduleo (mobile miner) o
escariado (roadheaders).
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS TUNELERAS
A. MAQUINAS TUNELERAS TIPO TBM:

Estas mquinas, estn diseadas exclusivamente para


la excavacin de tneles. Entre 1995 y 1996, se aplic
exitosamente en minera uno de estas mquinas para
desarrollar la mina Lower Kalamazoo de Magma
Cooper en Arizona, U.S.A, para su explotacin por
Block Caving, donde excav un circuito entre galeras,
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rampas, cruceros, etc. La denominacin de las TBMs


es de acuerdo al dimetro del cabezal,

en la

actualidad se tienen hasta ms de 15 m.

i) PARTES GENERALES DE LA TBM: En lneas


generales, las partes principales de una TBM, se
esquematiza en la siguiente imagen (Wirth 1994).

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Representacin esquemtica de de las partes de una


TBM (Wirth).
1) Cabezal.
2) Porta rodaje y escudo de polvo.
3) Instalador de concreto y sistema de
transporte.
4) Eje interno.
5) 2 porta ejes con escudos de sujecin y
cilindros de ajuste.
7) Accionamiento del cabezal.
8) Soporte posterior.
9) Faja transportadora.
10) equipo de perforacin para anclaje.

ii)

DATOS

fabricantes
actualmente,

DE
de

FABRICACIN:
mquinas

son:

Los

tuneleras

Robbins

principales
tipo

(USA),

TBM

wirth

Herrenknecht en Alemania, Hitachi Ltd., Kawasaki


Heavy Industries, Okomura, NFM Technologies y LOVAT
Inc. La fabricacin de estos equipos, demanda 9 12
meses, despus de las pruebas y ajustes, son
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desmontados para su traslado y montaje en el lugar


de operacin, donde realizar la excavacin. El
ensamblaje del equipo, se realiza normalmente en el
prtico del tnel, para luego ser empujado al frente de
la excavacin; el montaje demanda alrededor de 3
meses. Lo cual quiere decir que la tunelera entrar en
operacin al menos 1,5 aos despus de hecho el
pedido.
iii)

CLASIFICACION

DE

LAS

MAQUINAS

TUNELERAS TIPO TBM: La firma Robbins, clasifica a


las TBMs de la siguiente manera: TBM tipo Kelly,
TBM con viga principal, TBM de doble escudo,
TBM de simple escudo y EPB TBM (The Robbins
Co. 1995, 1999).
MAQUINA TUNELERA TIPO KELLY (KELLY TYPE
TBM): Las mquinas tuneleras tipo Kelly tienen 4
mordazas (grippers) y las unidades de accionamiento
en el extremo posterior tal como muestra la fotografa
N 2-15, que corresponde a la TBM MK 15 de
Robbins

durante

su

montaje

en

el

proyecto

hidroelctrico de Chimay, Chanchamayo (Junn Per)


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(Highbeam 1999, Centrales Hidroelctricas URL). Estas


mquinas estn diseadas para excavar rocas muy
duras, como tal estn equipados con alta potencia de
corte en el cabezal y empuje. Los modelos pequeos
hasta MK 12, llevan una configuracin similar a las
TBMs de viga principal (Mean Beam TBMs), pero a
partir

del

MK

15,

estos

equipos

tienen

una

disposicin nica con el rodaje principal doble que


permite excavar tneles hasta ms de 15 m de
dimetro.

TBM tipo Kelly MK 15 de Robbins en Chimay.


Los motores principales y los reductores planetarios
de engranaje, estn ubicados en el extremo posterior
y el cabezal con la caja del rodaje principal en el
frente de la mquina, proporcionando un gran balance
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alrededor de los grippers sobre el cuerpo principal. Los


pares mellizos de mordazas (grippers) ms la pata
delantera en algunos modelos pequeos soportan el
peso total de la mquina durante la excavacin y
tambin proporcionan un anclaje slido en terreno
suelto para desarrollar grandes fuerzas de empuje. El
rea detrs del cabezal proporciona un amplio espacio
de trabajo, colocacin de pernos de roca y otro
equipo. La faja transportadora est ubicada en la
parte alta del equipo y puede ser retrado para crear
otro

espacio

para

el

reforzamiento

de

roca

perforacin de sondaje.
TBM CON VIGA PRINCIPAL (MEAN BEAM TBM):
Las TBMs de viga principal, tienen 2 grippers, una
zapata

de

soporte

debajo

del

cabezal

con

estabilizadores laterales y un soporte activo del techo.


Emplean unidades de accionamiento frontal, lo cual
permite un control continuo mientras excava y resulta
en pequeos radios de giro, con menor desgaste de
cortadores. La fotografa N 2-16 muestra la TBM MB
200 en proceso de montaje en el proyecto trasvase

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Olmos

(Lambayeque),

con

5,30

de

dimetro

(Robbins
2008). Segn las estadsticas de Robbins, este tipo de
TBMs son las que ms kilmetros de tnel han
excavado en el mundo.

TBM de viga Principal MB 200 en Olmos


(Lambayeque Per).
La mayor parte del peso es concentrado en la parte
delantera,

donde

estn

ubicados

los

motores

principales y los reductores planetarios de engranajes.


El cabezal descansa sobre una zapata de soporte que
se desliza sobre el tnel invertido, y adems es
estabilizado por los soportes laterales y de techo
accionados

hidrulicamente.

La

remocin

de

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escombro es eficiente, las cucharas de escombro de


bajo perfil proporcionan limpieza eficiente en el frente
del cabezal, de esa forma los cortadores siempre
encuentran

roca

fresca,

reduciendo

su

desgaste

causado por retrituracin.


Entre

sus

destacar

principales
que

los

caractersticas

motores

de

se

pueden

accionamiento

reductores planetarios de engranaje, estn montados


en conexin directa con el engranaje de anillo de
reduccin terminal. Con el frente soportado sobre la
zapata deslizante, solamente un par de grippers es
requerido para reaccin de empuje. El transportador
del desmonte corre por la parte interior de la viga
principal e ingresa al centro del cabezal, de donde
puede ser retrado para proporcionar acceso y espacio
para la limpieza y servicio.
TBM DOBLE ESCUDO (DOUBLE SHIELD TBM):
Una TBM de doble escudo puede usar su gripper en
roca buena, convirtindose prcticamente en una
TBM descubierta. Simultneamente a la excavacin
se pueden instalar los elementos de revestimiento; En
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terreno fracturado e incompetente se mueve hacia


delante

como

una

TBM

de

simple

escudo,

transfiriendo las reacciones del empuje y torque al


revestimiento.
El avance depende del tiempo que demanda la
instalacin del revestimiento (Bobbins 1995). Cuando
los grippers no pueden usarse debido a las psimas
condiciones de terreno, los cilindros auxiliares de
empuje pueden activarse para la reaccin del empuje
y el torque. Una TBM de doble escudo puede
disearse

para

revestimiento

manipular

prefabricado.

cualquier
El

tipo

de

instalador

de

segmentos est ubicado dentro del escudo de cola.


En la Conferencia Internacional sobre la Tecnologa de
Tneles Largos en el mundo (Nov. 2005), llevada a
cabo en Taipei Taiwan, de los 120 ponencias
presentadas, lo que ms llam la atencin fue lo
concerniente a la construccin de tnel Hsuehshan de
12,9 Km, considerado el ms complejo y desafiante
del mundo, donde los 2 tneles principales de 12,9 Km
y 11,74 m de dimetro se pretendi excavar con 2
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TBMs de doble escudo, TB 1172 H/TS fabricado


por Wirth ilustrada en la fotografa N 2-17 durante su
montaje, est provista con 77 discos cortadores, 92
picas

cortadores

de

ensanche

(Wikipedia,

Hamburger 1997).

TBM Wirth de doble escudo TB H1172 H/TS en


Pinglin - Taiwan.
El 15/12/1997, la TBM del tnel principal oeste y
parte de su back-up, fue sepultado por un derrumbe
de 100 m, provocado por el gran caudal de agua (800
l/s) a alta presin (18 bar). Luego de una larga
discusin

evaluacin

se

decidi

retirar

dicha

mquina de la obra y proseguir la excavacin con


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12UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

P&V. La TBM del Tnel Principal Este, concluy la


excavacin el 02/02/2005.
TBM DE SIMPLE ESCUDO (SINGLE SHIELD
TBM): Una TBM de simple escudo usa nicamente
el revestimiento para la propulsin y la reaccin del
torque, y se aplican principalmente en formaciones
deleznables donde se requiere revestimiento.
Estn diseadas para excavar roca dura, fracturada y
tambin terrenos deleznables; es decir, tienen la
misma

capacidad

de

trabajo

que

las

TBMs

descubiertas. Comparado con una TBM de doble


escudo, esta mquina tiene componentes livianos y
por consiguiente una inversin menor. Durante la
instalacin del revestimiento, la TBM permanece
improductiva.
La aplicacin de las TBMs de simple escudo en vez
de doble escudo, se justifica bsicamente por dos
razones: primero, que el terreno sea tan pobre que las
ventajas del doble escudo no pueden ser utilizadas,
mientras que el simple escudo, siendo ms corto
reduce la probabilidad de ser aplastado por algn
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13UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

derrumbe; segundo, que la longitud del tnel a


excavar sea demasiada corta, que no justifica la
inversin en una TBM de doble escudo.

Mega TBM Herrenknecht S-317 de 15,43 m


de dimetro en Shangai.

La aplicacin ms reciente de este tipo de mquinas


son las mega TBMs S-317 ilustrada en la fotografa N
2-18 y S-318 con 15,43 m de dimtro, diseadas y
construidas por Herrenknecht (Schwanau Alemania),
para la apertura de los tneles carreteros gemelos (de
3 carriles) en Shanghai, China bajo el ro Yangts de
7,7 KM c/u. La excavacin de los tneles se realiz
entre 2006 y 2008.
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14UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

TBM DE ESCUDO EBP (EPB SHIELD TBM): Las


TBM EPB EARTH PRESSURE BALANCE son
tuneleras de simple escudo, para excavar terrenos
donde

se

esperan

grandes

flujos

de

agua

subsidencias. Estas mquinas deben soportar altas


presiones

de

agua

estn

equipados

con

un

transportador de tornillo en vez de una faja como


transportador primario de escombro (Robbins 2008). A
pasar que tiene el mismo diseo y ventaja que una
TBM de simple escudo ordinaria, incorpora algunas
caractersticas nicas, como soportar la presin de
agua hasta ms de 6 bares y poder trabajar en
terrenos muy pobres y con agua. El escombro llena el
cabezal descubierto y es removido a travs del
tabique ubicado inmediatamente detrs del cabezal,
por medio de un transportador de tornillo. El mismo
escombro forma un tapn dentro del transportador y
la presin del terreno circundante es monitoreado y
balanceado

por

el

funcionamiento

del

mismo

transportador a una velocidad tal que el cabezal


siempre est lleno de material.

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15UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Mega EPB TBM S-300 de 15,20 m de dimetro,


construido por
Herrenknecht para el tnel carretero M-30 de Madrid.

Un equipo hibrido EPB-doble escudo fue usado por


primera vez en lado francs del Eurotnel (bajo el
Canal de la Mancha); donde se esperaba grandes
flujos

de

agua.

Empleando

sellos

especialmente

diseados y un descargador de pistn innovado sobre


el transportador de tornillo, la mquina tuvo la
habilidad para soportar presiones de agua hasta de 10
bares.

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16UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Una aplicacin reciente (entre 2005 y 2008) de este


tipo de mquina es la TBM EPB S - 300 diseado y
construido por Herrenknecht ilustrada en la fotografa
2-19, para excavar el tnel norte (carretera izquierda)
del by pass sur del proyecto M-30 de Madrid de 3 650
m de longitud y 13,45 m de dimetro acabado
(Tnelbuilder URL). Esta mquina se caracteriza entre
otros aspectos porque el cabezal est conformado por
2 secciones, la seccin central de 7 m de dimetro
(amarillao) y seccin exterior de 15,20 m de dimetro
(rojo),

estas

secciones

pueden

rotar

independientemente uno del otro, en ambos sentidos


a razn de 3 y 2 RPM, respectivamente.
B. EL MOBILE MINER (MM)
Este

equipo

est

montado

sobre

orugas

su

aplicacin propiamente es en la explotacin de minas,


bsicamente en el mtodo de cmaras y pilares
(Robbins

1992).

excavacin

que

Sin

embargo,
realizan,

por

el

tipo

de

horizontales

subhorizontales, se les puede considerar dentro del


grupo de los minadores de tneles. El Mobile Miner,
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17UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

consta de una rueda giratoria relativamente angosta


con mltiple cortadores de disco en la periferia,
montadas

de tal

forma que

puede ser barrida

transversalmente al frente, paralelo al eje de la


excavacin como ilustra la fotografa N 2-20 (MM
130).
El ciclo de corte del mobile miner, consta primero del
hundimiento en la roca de la rueda cortadora rotando,
con el brazo oscilando a un lado del corte. Cuando la
rueda ha alcanzado su penetracin diseada, los
cilindros de oscilacin del brazo son activados, y el
brazo empieza a barrer al lado opuesto del corte,
cuando el brazo y la rueda alcanzan el lmite, la
direccin

de

barrido

es

invertido.

El

ciclo

de

hundimiento y oscilacin contina hasta una carrera


completa de 762 mm (30 pulg.)de los cilindros de
impulsin (Wallis 1987).

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18UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Mobile Miner 130 de Robbins


El sistema de mordazas (grippers) es luego retrado, la
mquina es arrastrada hacia delante, y las mordazas
son reactivadas despus, asegurando la alineacin y
la inclinacin correcta. Un rayo lser a travs de 2
tarjetas montadas en la mquina, sirven para el
control de la alineacin y la inclinacin. Esta accin de
corte, da como resultado un perfil de corte casi
rectangular, con el piso y techo plano, y los costados
ligeramente curvados como puede observarse en la
Fig. N2-6. El ancho de la abertura es determinado por
la lejana de oscilacin del brazo de un lado a otro, con
cuya configuracin se puede excavar distintos anchos
de excavacin.

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19UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Formas y dimensiones de las secciones de excavacin


con mobile miner.
C. EL ROADHEADER (RH)
Son equipos montados sobre orugas y con cabezal
cortante de dimensiones muyinferiores a la seccin de
la

excavacin

con

configuraciones

diversas

(helicoidales, tambores simples o dobles, etc.). Atacan


el frente con movimientos de escariado, es decir,
por ensanchamiento de la excavacin. El avance en la
direccin del tnel no es continuo, su empleo tiene
xito en terrenos relativamente suaves. Los ingleses lo
bautizaron con el nombre de ROAD-HEADER (White
1987). Entre otros fabricantes se pueden citar a
Goodman y Sullivan(USA), Paurat(Alemania), Atlas
Copco (Suecia), Voest-Alpine Berktechnik(Austria).
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20UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Su diseo es para la excavacin de rocas de dureza


media a baja. En nuestro pas, la nica vez que
efectivamente

se

intent

aplicar

una

de

estas

mquinas fue en la mina San Ignacio de Morococha


(SIMSA), en 1987, donde se introdujo el Roadheader
PAURAT GMBH E-134 (Rubio 1987), que ilustra la
fotografa N 2-21. Referente a sus caractersticas y
performances alcanzados se detalla en los puntos
siguientes.
En el mes de julio de 1988, se hizo un anlisis
comparativo entre los 16 roadheaders Alpine Miner AM
50 de TAMROCK, que estuvieron aplicndose en aquel
entonces en SIDERMEX (mina de carbn de Mxico);
con el Paurat E-134 de SIMSA, cuyos resultados
muestra el siguiente recuadro:

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21UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Distribucin de tiempos de los RHs Paurat E-134


(SIMSA, Per) y Alpine
Miner AM-50 (SIDERMEX, Mxico)

Roadheader Paurat GMBH E 134


Otro Ca. que intent aplicar este sistema de minado
en el Per, fue el Grupo Hochschild, en su unidad de
produccin Selene, sin entrar en operacin; se trata
del Roadheader Alpine Miner AM50, capaz de excavar
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22UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

rocas con una resistencia a la compresin hasta de 70


MPa, con rea de excavacin de 6 18 m2. El cabezal
de corte est provisto de dos tambores a ambos
costados provistos de picas dispuestos en helicoide.
EXCAVACION CON ROZADORES
Los rozadores son mquinas excavadoras que constan
de:
Cabeza de corte; es giratoria y va provista de
herramientas de corte.
Brazo; es donde va montada la cabeza de corte.
Puede ser monobloc o articulado.
Dispositivo de giro; realiza los movimientos del
brazo y acta como elemento de unin del brazo
con el chasis.
Sistema de recogida y carga de la materia; que lo
evacua desde el frente de arranque hacia la parte
trasera de la mquina.
Chasis;

sirve

de

soporte

elemento

de

ensamblaje del resto de elementos.


Tren de rodaje de arugas.
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23UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

La cabeza de corte puede ser:

De eje longitudinal o axial; el eje de giro es


perpendicular al frente de excavacin estando las
picas montadas sobre una hlice. La fuerza de
corete se aplica lateralmente por lo que no se
aprovecha todo el peso del equipo como fuerza
de reaccin. Las velocidades oscilan entre 20 y 65
rpm.

De eje transversal; las cabezas giran alrededor de


un paralelo al frente. Casi no existe empuje

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24UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

lateral ya que se limita con el peso de la mquina.


Las velocidades oscilan entre 45 y 100 rpm.

Las ventajas de las rozadoras frente a las tuneladoras


son:
Flexibilidad y maniobrabilidad; pueden efectuarse
distintas

secciones,

cambios

de

trazado,

excavaciones transversales a la principal.


No se precisan grandes espacios para el montaje
y el desmontaje.
En

el

frente

son

ms

accesibles

para

mantenimiento.
Menor coste de capital
El frente queda ventilado ms rpidamente.

EXCAVACION CON MAQUINAS INTEGRALES


Son mquinas capaces de excavar un tnel a plena
seccin a la vez que colaboran en la colaboracin de
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25UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

un sostenimiento provisional o en la puesta en obra


del revestimiento definido.
Normalmente a estas mquinas se les llama T.B.M.
(Tunnel Boring Machine). Existen grandes grupos:
A.TOPOS
Se disean para excavar rocas medias y duras, sin
grandes necesidades de soporte inicial. Los topos
constan de una cabeza giratoria dotada de cortadores,
que se acciona mediante motores elctricos y que
avanza en cada ciclo mediante el empuje de unos
gatos que reaccionan sobre las zapatas de los
grippers, los cuales a su vez estn asociados contra la
pared.

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26UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Los principales elementos de los topos son:


Cabeza
Grippers
Cilindros de empuje
Back-up
Guiado

B.ESCUDOS
Los escudos se componen de una cabeza giratoria
accionada

por

motores

elctricos

que

avanza

mediante una serie de gatos perimetrales que se

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27UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

apoyan sobre el revestimiento definido retrayendo los


gatos despus de cada ciclo de avance.

Los principales elementos de un escudo son:


Cabeza
Cuerpo de mando y controles
Cilindros de empuje y erector de dovelas
Back-up

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28UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

C. HIDROESCUDOS
Los hidroescudos o escudos de bentonita utilizan los
lodos bentonticos para conseguir la estabilidad del
frente del tnel. La eyeccin de lodos adems de
estabilizar el frente, ayudan al transporte mediante
bombeo de los productos de excavacin.
Son mquinas adecuadas para trabajar en terrenos
difciles, constituidos por arenas y gravas u otros
materiales blandos y fracturados.

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29UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

D. ESCUDOS DE PRESION DE TIERRA


Estos escudos abarcan la totalidad de los terrenos que
pueden presentar inestabilidades. Son especialmente
recomendables en terrenos cohesivos debido a; su
elevado rendimiento de extraccin, la rentabilidad de
su funcionamiento y su respeto al medio ambiente.
Los escudos de presin de tierras (EPB) utilizan la
tierra excavada como medio de sostenimiento del
frente. El material excavado se transfiere a una cinta
transportadora a travs de un sinfn. L transporte del
material al exterior se realiza mediante vehculos
sobre rales o camiones.
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30UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

E. DOBLES ESCUDOS
Los

dobles

escudos

son

tuneladoras

caractersticas mixtas entre el topo

con

y el escudo. La

caracterstica principal es que est dotado de dos


sistemas

de

propulsin

independiente

donde

el

primero de estos corresponde al sistema de propulsin


del escudo y el segundo con el del topo.
El doble escudo es un escudo telescpico articulado
en dos piezas que proporciona un sostenimiento
continuo del terreno durante el avance del tnel.

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31UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Las distintas posibilidades del trabajo que ofrecen los


dobles escudos permiten conseguir unos rendimientos
prximos a los de los topos, que los escudos para roca
dura no podran conseguir. Al igual que los escudos
para roca dura los dobles escudos permiten realizar
tneles a travs de terrenos con geologa cambiante e
inestable que los topos no podran realizar.

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