Tutorial RTK Base Rover PDF

TUTORIAL LEICA VIVA CS10/CS15
VIVA SmartWorx RTK

Base: Rdio Pacific Crest ADL (Externo)
Rover: Rdio Pacific Crest ADL (Interno)
Manfra & Cia Ltda.

Matriz - Rua Francisco Torres, n 223 , 1, 2 e 3 andares, Centro - CEP 80060-130 Curitiba-PR Tel.: 41-3019-7000 FAX.: 41-3021-7010
Filial Av. Pres. Franklin Roosevelt, n 1241, 6 andar S. 607, 608 e 609 So Geraldo CEP 90230-002 Porto Alegre-RS Tel: 51-3029-7000
www.manfra.com.br suporte@manfra.com.br
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TUTORIAL DE UTILIZAO LEICA VIVA CS10/CS15 RTK

Objetivo: Este material tem por finalidade apresentar configuraes bsicas para utilizao
do LEICA VIVA CS10/CS15 & GS15 para coleta de dados RTK.
Ao ligar o equipamento a seguinte tela ser apresentada qual instrumento deseja utilizar,
onde dever ser selecionada a opo Usar apenas GPS e clicar em Prx.
Na sequncia apresentada a opo de continuar na obra que estava sendo utilizada ou criar
uma nova obra. Neste procedimento utilizaremos a opo de Continuar com a ltima obra e clicar
em Prx.
Criao de Sistema de Coordenadas:

Para a criao do Sistema de Coordenadas, selecionar o item Obra/Dado, Propriedades
obra.
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Selecionar a aba Sist coord, e acessar a caixa Sist coord:

Para criar um novo Sistema de coordenadas selecionar Novo..
Digite o Nome do Sistema de Coordenadas (nome atribudo pelo usurio).

Em nosso exemplo utilizaremos o nome UTM22-SIRGAS.
Na sequncia, acessar a caixa em Projeo:, e solicitar a opo Novo..
Introduzir os dados solicitados, conforme tipo de projeo a ser utilizada.

Em nosso exemplo utilizaremos:
Nome:
UTM22
Tipo:
UTM
Fuso UTM: 22
Meridiano central: 5100'00.0000W (indicado automaticamente conforme fuso
selecionado)
Hemisfrio: Sul
Aps selecionar a opo Gravar. Na sequncia confirmar a seleo da Projeo clicando em
OK.
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Para a criao de um novo Elipside, acessar a caixa em Elipside e solicitar Novo..
Na tela Novo Elipside, digitar as informaes referente ao elipside a ser utilizado para o
Sistema de Coordenadas.
Em nosso exemplo utilizaremos:
Nome:
GRS1980
Semi-eixo a: 6378137.000 m
1/f:
298.25722210
Aps pressionar Gravar. Na sequncia confirmar a seleo do Elipside clicando em OK.
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Para a criao de uma nova Transformao, acessar a caixa em Transformao e solicitar

Novo..
Na aba Geral, digitar o nome da Transformao. Em nosso exemplo: WGS84-SIRGAS.

Na aba Parmetros, introduzir os valores solicitados.
Em nosso exemplo utilizamos os parmetros de WGS84 para SIRGAS:
Translao dX:
0.000 m
Translao dY:
0.000 m
Translao dZ:
0.000 m
Rotao X:
0.00000 m
Rotao Y:
0.00000 m
Rotao Z:
0.00000 m
Escala:
0.0000 ppm
Na aba Avanado, selecionar o Tipo de altitude e Modelo.

Em nosso exemplo selecionamos:
Tipo de altitude:
Elipsoidal
Modelo:
Bursa-Wolf
Aps pressionar Gravar.
Aps definido o Nome, Trasnformao, Elipside e Projeo do novo Sistema de
Coordenadas , selecionar Gravar.
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Confirmar o Sistema de Coordenadas a ser utilizado e pressionar OK.
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Configurao da RTK Base:

Primeiramente introduzir o carto SD no compartimento 1 da bateria da antena/receptor
GS15.
Na tela principal do SmartWorx Viva, primeiramente iremos configurar o RTK Base. Para
isto, selecionar Ao Trabalho e aps Menu da base
Na tela Menu RTK Base, selecionar a opo Instrumento, e na sequncia

selecionar Configuraes base.
Na tela Base settings, selecionar Config satlite.
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Na tela Rastreio de Satlite, clicar na aba Avanado. Configurar o ngulo de corte, DOP
limite, Valor limite do DOP, Captao L2C e Sade dos satlite, conforme desejado. Aps
configurado pressionar OK.
A partir do Menu RTK Base, selecionar novamente Instrumento, Configuraes base,

Config dados brutos.
Na tela Reg de Dados do GPS Base, caso deseje gravar tambm os dados brutos para psprocessamento, marcar a opo Registrar dados da base para ps-processamento.
Lembrar que somente dado esttico armazenado no compartimento de carto da antena.
Neste caso configurar tambm a Taxa de gravao dos dados brutos (ex.1.0s) e o Tipo de
dado a ser armazenado(ex. Formato Leica(MDB)).
Aps selecionar OK.
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Para configurar a conexo com a antena da base, a partir do Menu RTK Base, selecionar
Instrumento, Conexes base.
Outro caminho seria selecionar a segunda opo Outras conexes.

Em nosso exemplo utilizaremos a segunda opo Outras conexes.
Na tela Config Interface RTK base, selecionar a opo RTK base sensor e aps selecionar
Editar...
Na tela Conectar ao Sensor Base, marcar a opo Bluetooth. Deixar a antena GS15 ligada.
Aps, selecionar Busca para que a controladora encontre a antena. Verificar o Endereo ID
da antena de acordo com o seu nmero de srie, selecion-la e pressionar OK.
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Para confirmar pressionar OK.

Para certificar a conexo Bluetooth, verificar se a luz do Bluetooth est indicando a
conexo (cor anil escuro).
Configurao do rdio externo Pacific Crest ADL:
Antes de iniciar esta etapa, conectar o cabo Y do rdio na porta 2 da antena, na bateria e no
prprio rdio. Montar os demais acessrios e deixar o rdio ligado.
A partir do Menu RTK Base, selecionar Instrumento, Conexes Base, Outras conexes.
Na tela Config Interface RTK base, selecionar a opo RTK Base1 e aps clicar em
Editar...
Na aba Geral:
Marcar Transmitir info base RTK
Em Conectar usando: selecionar GS Porta 2
Em Formato dados RTK selecionar Leica
Aps selecionar a opo Dispo...
Na tela Dispositivos, selecionar a aba Rdios e marcar a opo Pac Crest ADL Pac
Crest PDL. Aps pressionar OK.
Aps configurado a tela Config RTK Base (RTK1) conforme modelo abaixo, pressionar
OK.
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Para retornar ao Menu RTK Base selecionar OK novamente.

Para alterar o canal selecionar Cntrl.. e indicar o canal a ser utilizado.
Para iniciar o procedimento de envio de dados, a partir do Menu RTK Base, selecionar a
opo Ao Trabalho!
Para iniciar a base sobre um ponto com coordenadas conhecidas, selecionar a opo Sobre
pt conhecido
Selecionar o ponto na lista, ou digitar as coordenadas do ponto. Para a introduo de um
novo ponto, selecionar a lista e clicar em Novo..
Para alterar a informao de Cota ortomtrica para Altitude elipsoidal local, pressionar o
boto Fn e selecionar Elipsoi.
Para alterar o sistema de coordenadas (Geodsicas, Cartesianas ou Grade), selecionar a
opo Coord. Aps introduzido os valores pressionar Gravar. Indicar o nome da antena da Base e
a altura medida.
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Aps o sistema indicar o envio de sinal (cone do raio enviando sinal) e tambm no rdio o
LED/Luz TX estar piscando, indicando o envio de sinal.
Para passar para o mvel/rover, selecionar Mvel.
Configurao da RTK Mvel:
Primeiramente selecionar a opo Instrumento, Configuraes GPS...
Para configurao passo a passo, selecionar a opo RTK mvel guiado.

Em nosso exemplo, iremos criar um novo perfil. Caso queira utilizar um perfil existente, na
tela RTK Mvel Guiado selecionar Carregar perfil existente e selecionar o perfil desejado.
Para criar um novo perfil, na tela RTK Mvel Guiado, selecionar Criar novo perfil. Aps
selecionar Prx.
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Entrar com detalhes do perfil RTK (nome do perfil e descrio). Aps selecionar Prx.
Na tela Tipo conexo, selecionar Radio. Aps pressionar Prx.
Na tela Onde est o dispositivo que recebe correes RTK?, selecionar Porta 3 do
Sensor GS e marcar a opo Usar antena externa. Aps pressionar Prx.
Na tela Qual dispositivo est sendo usado?, selecionar na caixa Nome do dispositivo a
opo Pac Crest ADL. Aps pressionar Prx. Verificar o canal a ser utilizado conforme a base.
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Na tela Detalhes da conexo RTK selecionar:

Formato dados RTK: Leica
Sensor base: Leica
Antena na base: GS15 Trip curto
Aps selecionar Prx.
Aps ser indicado o estado da conexo. Caso esteja faltando algum item verificar os itens
anteriores e o envio de dados pelo rdio da base.
A partir da tela principal do mvel, selecionar a opo Instrumento, Configuraes GPS..,
Rastreando satlite.
Na tela Rastreio de Satlite, selecionar a aba Avanado e verificar as configuraes de
ngulo de corte, DOP limite, Valor limite do DOP limite, conforme desejado. Aps pressionar
OK.

Altitude antena.
Na tela Altura da Antena Mvel selecionar em Antena mvel: GS15 Basto. Introduzir
tambm a Altura da antena quando medindo pontos. Aps pressionar OK.
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Controle qualidade.
Na tela Controle de qualidade, na aba Geral, pode-se definir:
Parar medio do ponto automaticamente: caso marque esta opo habilitada
mais trs opes no item Critrio de parada, sendo eles Preciso, Posies e Instantneo.
Critrio parada: Preciso Caso selecione este opo, disponibilizado a configurao

dos seus parmetros em Param.., possibilitando o usurio atribuir critrios de paragem em tempo
real conforme desejado. Aps pressionar OK.
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Critrio parada: Posies Caso selecione este opo, disponibilizado a configurao

dos seus parmetros em Param.., possibilitando o usurio atribuir critrios de paragem em tempo
real por nmero de posio conforme desejado. Aps pressionar OK.
Critrio parada: Instantneo Caso selecione este opo, o ponto armazenado

instantaneamente.
Gravar ponto automaticamente: Configurao para gravar o ponto automaticamente
logo aps Parar a medio.
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Verificar qualidade antes da gravao: Nesta opo possvel o sistema verificar a

qualidade da medio(apenas posio, apenas altitude ou posio e altitude) a partir de uma
determinada tolerncia.
Na aba Avanado, caso deseje, pode-se Automaticamente iniciar levantamento do ponto

quando entrar em medio. Aps configurado pressionar OK.

Coleta dados Brutos.
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A tela Conf Coleta de Dados Brutos, informa a possibilidade de gravar os dados brutos
para ps-processamento.
Caso deseje ps-processar os dados, marcar a opo Registro de dados para psprocessamento.
Em Gravar dados em: Pode-se escolher se deseja gravar os dados brutos na Controladora
ou no Sensor GS(Antena).
Em Registrar dados quando:
Esttico: grava somente pontos estticos (ideal para somente coletar pontos)
Esttico e cinemtico: grava tanto pontos estticos como cinemticos (obrigatrio
quando deseja ps-processar pontos, linhas e reas ou quando optar em ps-processar pontos com a
tcnica On-The-Fly(OTF)).
Taxa: indica a taxa de gravao dos dados.
Aps pressionar OK.
Configuraes de trabalho:
Aqui apresentaremos as principais configuraes de trabalho. Estas configuraes so do
usurio, facilitando assim o acesso s informaes.
Para acessar a configuraes de trabalho, a partir da tela principal da Obra, selecionar
Usurio, Conf trabalho...
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Gabaritos ID: Possibilita pr-definir o nome do ponto, assim como o incremento

automtico na nomenclatura do ponto medido. Para inserir um novo gabarito, basta acessar a caixa
do item desejado e solicitar Novo.. e introduzir as informaes desejadas. Para aceitar as
informaes, pressionar OK.
Cdigo e linha medid.: Possibilita a alterao do modo em que cdigos so solicitados.

Na aba Cdigos e atrib
Cdigos temticos: Somente um nico nome de ponto poder ter somente um nico
cdigo/descrio. Se deixar desmarcado a opo ser considerado como cdigo livre(poder repetir
o nome com cdigos diferentes).
Atributos: So informaes adicionais do cdigo, ideal para formao de banco de
dados referente ao ponto coletado.
Atributos sugeridos:
Valores padro: retorna sempre ao valor pr-definido pelo usurio
ltimo usado: permanece a ltima informao do valor introduzido no
atributo.
Atributo mandatrio:
Sempre perguntar: Obrigatrio a introduo do valor do atributo em
qualquer situao
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Apenas se sem valor: Obrigatria a introduo do valor do atributo somente

se o campo do valor do atributo estiver sem valor.
Quando mudar cdig:
Obrigatrio a introduo do valor do atributo
somente quando mudar de cdigo.
Na aba Levantamento linha: possibilita criao de linha e reas automaticamente

conforme a nomenclatura introduo.
Na aba Cdigo rpido: possibilita a associao do cdigo apenas por numerao. A lista
dever ser criada via Leica Geo Office Combined.
Aps definido as configuraes pressionar OK.
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Minha tela medio: Possibilita a apresentao de informaes na tela de medio,

cdigos, anotao ou aplicativos. Em nosso exemplo mostraremos como configurar as informaes
apresentadas na tela de Medio/Survey. Para isto, na aba GPS, na caixa em Denfinir selecionar
Pgina 1. Aps selecionar a opo Config..
Indicar em que linha ir a informao desejada. Aps pressionar OK para aceitar as

alteraes.
Tecl atalho e favorito: Possibilita a configurao das teclas de atalho e tecla favorito (*).
Para a controladora CS10 somente a tecla favorito (*) disponibilizada.
Para a controladora CS15, as teclas F7 a F12, combinaes boto Fn + F7 a F12 e tecla
favorito (*) so disponibilizadas.
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Tecla de atalho
Tecla Favorito
Configuraes do Sistema:
Para acessar as configuraes do Sistema, a partir da tela principal da Obra, clicar em
Usurio, Conf sistema..
Configuraes Regionais:
Informaes referentes a: Distncia, Inclinao, ngulo, Tempo, Coords, Idioma,
Temperatura, Presso, Velocidade, ID dispositivo.
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Opes SmartWorx:
Opes na Inicializao do sistema, opo de Cdigo PIN e opo de Menu suspenso.
Configuraes Tela e audio:

Configuraes do Visor, Audio e Entrada de texto.
Caso queira configurar a caneta do toque de tela (touch screen), na aba Visor, selecionar
Calib e seguir as orientaes solicitadas.
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Configurao da lista de cdigos:

Para configurar a lista de cdigo via controladora CS10/15, a partir da tela principal da
Obra, acessar Obra/Dado, Propriedades obra.
Selecionar a aba Lista de cdigo, acessar a caixa em Lista de cdigos e selecionar Novo..
Na tela nova Lista de Cdigos, digitar o Nome, Descrio e Autor da lista de cdigos.
Aps, para a introduo dos cdigos, selecionar Cdig..
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Digitar o cdigo e as informaes desejadas. Aps pressionar Gravar.
Para novos cdigos selecionar Novo... Para aceitar a lista selecionar OK e Gravar..
Definio de obra:
O nome obra atual apresentada no campo superior da tela (em nosso exemplo: 1)
Para criar ou mudar de obra, acessar Obra/Dado. Para criar uma nova obra, na tela Obra e
Dados, acessar Nova obra.
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Na aba Geral, introduzir o Nome, Descrio e Autor da obra. No campo Dispositivo,

indicar onde a obra ser salva (na memria interna da controladora ou no Carto SD).
Na aba Lista de cdigo, selecionar a Lista de cdigos desejada.
Na aba Arquivos CAD, pode-se anexar um arquivo dxf.

Na aba Sist coord, selecionar o Sistema de coordenadas desejado (para realizar a
transformao de coordenadas caso necessrio).
Na aba Mdia, deixaremos neste exemplo o Modo Desligado. Aps configurado selecionar
Gravar.
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Medio: Este aplicativo possibilita a medio do ponto.

Para isto, a partir da tela principal Obra, acessar Ao Trabalho!
Observe que a obra a ser utilizada encontra-se descrita em Obra.
Na tela Ao Trabalho!, selecionar a opo Medio.
Na tela de medio, aba Survey, verificar se o cone de correo do rdio est se

movimentando (cone do raio). Verificar tambm se o ponto est com o smbolo de soluo de
ambiguidade (cone somente cruzeta). Verificar a preciso do ponto em Qualid 2D ou Qualid 3D.
Confirmar o nome do ponto, altura da antena e cdigo a ser utilizado.
Para ocupar o ponto, selecionar Ocupar.
Para parar a gravao, selecionar Parar.
Para verificar o ponto graficamente, alterar para a aba Mapa.
BOM TRABALHO
SUPORTE TCNICO
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Criao de Sistema de Coordenadas:

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Selecionar a aba Sist coord, e acessar a caixa Sist coord:

Digite o Nome do Sistema de Coordenadas (nome atribudo pelo usurio).

Introduzir os dados solicitados, conforme tipo de projeo a ser utilizada.

Para a criao de um novo Elipside, acessar a caixa em Elipside e solicitar Novo..

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Para a criao de uma nova Transformao, acessar a caixa em Transformao e solicitar

Na aba Geral, digitar o nome da Transformao. Em nosso exemplo: WGS84-SIRGAS.

Na aba Avanado, selecionar o Tipo de altitude e Modelo.

Confirmar o Sistema de Coordenadas a ser utilizado e pressionar OK.

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Configurao da RTK Base:

Na tela Menu RTK Base, selecionar a opo Instrumento, e na sequncia

Na tela Base settings, selecionar Config satlite.

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A partir do Menu RTK Base, selecionar novamente Instrumento, Configuraes base,

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Outro caminho seria selecionar a segunda opo Outras conexes.

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Para confirmar pressionar OK.

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Para retornar ao Menu RTK Base selecionar OK novamente.

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Para configurao passo a passo, selecionar a opo RTK mvel guiado.

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Na tela Detalhes da conexo RTK selecionar:

A partir da tela principal do mvel, selecionar a opo Instrumento, Configuraes GPS..,

A partir da tela principal do mvel, selecionar a opo Instrumento, Configuraes GPS..,

Critrio parada: Preciso Caso selecione este opo, disponibilizado a configurao

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Critrio parada: Posies Caso selecione este opo, disponibilizado a configurao

Critrio parada: Instantneo Caso selecione este opo, o ponto armazenado

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Verificar qualidade antes da gravao: Nesta opo possvel o sistema verificar a

Na aba Avanado, caso deseje, pode-se Automaticamente iniciar levantamento do ponto

A partir da tela principal do mvel, selecionar a opo Instrumento, Configuraes GPS..,

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Gabaritos ID: Possibilita pr-definir o nome do ponto, assim como o incremento

Cdigo e linha medid.: Possibilita a alterao do modo em que cdigos so solicitados.

Apenas se sem valor: Obrigatria a introduo do valor do atributo somente

Na aba Levantamento linha: possibilita criao de linha e reas automaticamente

Manfra & Cia Ltda.

Minha tela medio: Possibilita a apresentao de informaes na tela de medio,

Indicar em que linha ir a informao desejada. Aps pressionar OK para aceitar as

Manfra & Cia Ltda.

Manfra & Cia Ltda.

Configuraes Tela e audio:

Manfra & Cia Ltda.

Configurao da lista de cdigos:

Manfra & Cia Ltda.

Digitar o cdigo e as informaes desejadas. Aps pressionar Gravar.

Manfra & Cia Ltda.

Na aba Geral, introduzir o Nome, Descrio e Autor da obra. No campo Dispositivo,

Na aba Arquivos CAD, pode-se anexar um arquivo dxf.

Manfra & Cia Ltda.

Medio: Este aplicativo possibilita a medio do ponto.

Na tela de medio, aba Survey, verificar se o cone de correo do rdio est se