2014, Ao de Octavio Paz

Ing. Abraham Candelaria Cruz

"Tcnicas de Inteligencia Artificial para

Control de Sistemas Complejos"
Escuela Superior de Ingeniera
Divisin de Ingeniera Mecatronica

21va. SEMANA NACIONAL DE CIENCIA y TECNOLOGIA

DEL 20 AL 24 DE OCTUBRE DEL 2014
SOCIEDAD DEL CONOCIMIENTO
COATZACOALCOS, VER. 20 DE OCTUBRE DE 2014

CARRETERA TRANSISTMICA S/N COL. LUIS ECHEVERRIA ALVAREZ, C.P. 96440 COATZACOALCOS, VER. TEL. 2120711, 2120564
seo.veracruz@live-edu.sems.gob.mx

Contenido:

Introduccin.
Tcnicas de Control Inteligente.
Control Moderno.
Lgica Difusa.
Redes Neuronales Artificiales.

Juego Mental: Palabras y Colores

A continuacin vera una

serie de palabras y lo
que har es tratar de
decir lo mas alto, y en el
menor tiempo posible el
color de la palabra
Listo?

Juego Mental: Palabras y Colores

AZUL

ROJO
PURPURA

Juego Mental: Palabras y Colores

AZUL

ROJO
PURPURA

Introduccin
El trmino Control Inteligente se utiliza para hacer referencia a un control en
el que las actividades cognoscitivas tienen especial importancia.

Comportamientos impredecibles, como los ocasionados por malfunciones de

los sistemas a controlar.

PURPURA

Tcnicas de control inteligente

Control Moderno
Herramientas analticas del siglo XX
Modelo matemtico.
Ecuaciones diferenciales ordinarias.
Criterios algebraicos.
Criterio de Routh y Hurwitz.

Variables de estado.
Estabilidad de Lyapunov

Tcnicas de control inteligente

Control Moderno
0

90

-90

Tcnicas de control inteligente

Control Moderno

= {, , }

= {, , , 1, 2, , }

Tcnicas de control inteligente

Control Moderno

Tcnicas de control inteligente

Lgica Difusa
La lgica difusa fue diseada precisamente para imitar el comportamiento del
ser humano.
Casos donde se usa

Tcnicas de control inteligente

Lgica Difusa

Tcnicas de control inteligente

Lgica Difusa

Exterior
Interior

Tcnicas de control inteligente

Lgica Difusa

Tcnicas de control inteligente

Lgica Difusa

Tcnicas de control inteligente

Redes Neuronales Artificiales
Redes Neuronales Biolgicas

Una neurona es una clula compuesta por

cuerpo, un nmero de extensiones
llamadas dendritas, y una larga extensin
llamada axn que acta como salida

Se estima que cada cerebro humano

posee en torno a 1011 neuronas: es decir,
unos cien mil millones.

Tcnicas de control inteligente

Redes Neuronales Artificiales

Fase de entrenamiento.

Partiendo de un conjunto de
pesos sinpticos aleatorio, el
proceso de aprendizaje busca
un conjunto de pesos que
permitan a la red desarrollar
correctamente
una
determinada tarea.

Fase de operacin.
Una vez finalizada la fase de aprendizaje,
la red puede ser utilizada para realizar la
tarea para la que fue entrenada.

Tcnicas de control inteligente

Redes Neuronales Artificiales
Estructura

Tcnicas de control inteligente

Redes Neuronales Artificiales

Procesado de Voz

Procesado de Imgenes

Robtica

Tcnicas de control inteligente

Redes Neuronales Artificiales

Ing. Abraham Candelaria Cruz

Gracias"
Escuela Superior de Ingeniera
Divisin de Ingeniera Mecatronica

Semana de ciencia y tecnologa

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