Terminologa, clasificacin y aplicaciones

de los engranes.
La principal clasificacin delos engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

Ejes paralelos

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales se pueden citar

Planetarios
Interiores
De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

Polea dentada

Nomenclatura
Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor
del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero1.1 es un
mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes
helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una
accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sin fn no envolventes), la accin
debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo.
Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como
resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente
que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una
accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin
consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de
deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para
este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin
conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por
cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama
simtrica de un engrane helicoidal doble.

Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga
axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de
las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una
sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales
sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando
que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no
hay empuje axial

Engranes rectos
Los engranajes cilndricos pueden ser:

Exteriores, cuando las dos ruedas tienen dentado exterior

Interiores, cuando la rueda mayor tiene dentado interior

Otra clasificacin de los engranajes cilndricos, teniendo en cuenta la forma del diente, es la
siguiente:

Rectos, cuando los dientes son paralelos a las generatrices de los cilindros axoides
Helicoidales, cuando los dientes forman una hlice sobre el cilindro axoide. En este
tipo de engranajes, el valor del ngulo de la hlice sobre el cilindro axoide debe ser
el mismo en las dos ruedas, pero en una a derechas y otra a izquierdas.

Engranes cnicos.
En los engranajes cnicos, el ngulo formado por los ejes puede ser:

Menor de 90
Igual a 90
Mayor de 90, siendo el axoide de la rueda mayor un plano
Mayor de 90, con el axoide de la rueda mayor un cono interior

De la clasificacin de los engranajes cnicos se aprecia que stos pueden abarcar toda la
gama de ngulos entre ejes desde 0 hasta 180, es decir, desde los engranajes cilndricos
exteriores hasta los cilndricos interiores. Por lo tanto, los engranajes cilndricos exteriores e
interiores se pueden considerar los extremos de la gama posible de engranajes cnicos.

Engranes helicoidales.
Los engranajes hiperblicos ms comunes son:

Ruedas cilndricas helicoidales montadas sobre ejes que se cruzan.

En este caso, los ngulos de las hlices sobre los cilindros axoides pueden tomar cualquier
valor e incluso pueden tener el mismo valor pero ser los dos a derechas o los dos a izquierdas

Cuando una de las dos ruedas del prrafo anterior tiene pocos dientes (1, 2, 3 4) se
les llama tornillo sinfn y corona por la similitud de apariencia de la rueda de pocos
dientes con un tornillo

Tornillo sinfn y corona

Engranajes hipoides, tienen la apariencia de ruedas cnicas, pero como sus ejes no
se cortan, realmente son hiperblicos

Anlisis cinemtico de trenes de

engranajes.
Trenes de engranajes simples.
El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan. En el
programa nos referimos al caso ms sencillo, en que slo hay tres ruedas. La rueda motriz
transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o engranaje loco.
Finalmente, el giro se transmite a la rueda solidaria al rbol resistente. Esta disposicin permite
que el rbol motor y el resistente giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el
movimiento a rboles algo ms alejados. Hay trenes de engranaje en el interior de relojes
mecnicos. La relacin de transmisin viene dada por el producto de los dos engranajes que
tiene el mecanismo, de manera que.
i = i1 i2
Donde
i: relacin de transmisin del mecanismoi1: relacin de transmisin entre las ruedas 1 y 2i2:
relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3.

Es inmediato comprobar, a partir de esta expresin, que el engranaje loco no tiene influencia
alguna en la relacin de transmisin del sistema, y que simplemente acta como intermediario
entre las ruedas extremas. Este resultado es generalizable a un nmero arbitrario de ruedas
intermedias. Por lo tanto, obtenemos la sencilla expresin
i = d conductora / d resistente
Donde
i : relacin de transmisin conductora : nmero de dientes de la rueda conductora resistente :
nmero de dientes de la rueda resistente

Trenes de engranajes planetarios.

Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas que tienen engranes planetarios.
Hay varios diseos de engranes.
El eje de entrada acaba en un plato llamado porta satlites. El porta satlites est unido con los
planetas o satlites a travs de un eje. Entorno a los planetas hay una rueda dentada de gran
tamao y estacionaria, llamada Ring Gear. Los planetas engranan simultneamente con la
Ring Gear y el Sol, que es la rueda dentada conectada con el eje de salida.
Un defecto en el Ring Gear se podr ver en una frecuencia igual al nmero de planetas
multiplicado por la velocidad de rotacin del porta satlites. Un defecto en el sol se mostrar a
una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de giro del sol menos
la del porta satlites. Por ltimo, un defecto en un planeta aparecer a una frecuencia igual al
doble de la velocidad de giro del planeta