UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECANICA ELECTRICA

BANCO DE PRUEBAS DE ENGRANES

Barba Garca Ral Ernesto
Orizaga Vizcarra Miguel ngel
Rebollar Lucas Cesar Arturo
NOMBRES DE INTEGRANTES

raul_baga@hotmail.com

36444255

orizagamiguel@hotmail.com

38546399

relk_09@hotmail.com

38117625
EMAIL

TELEFONO

RESUMEN DEL PROYECTO:

El banco de pruebas ha sido diseado para un engranaje de dientes rectos, cnicos y helicoidales a
velocidades variables. La instalacin en el banco est provista de una potencia de tipo circulante, los dientes del
engrane estn pre-cargados a un valor dado utilizado en la flecha. La potencia se genera por un motor de c.a.
La potencia transmitida es de 3 Hp y la velocidad mxima 1700 r.p.m. La temperatura del lubricante, el nmero
de ciclos y el torque pueden ser registrados. La funcin del equipo es transmitir potencia a un par de engranes
simulando su trabajo real, con lo cual pretendemos demostrar las tensiones a las que se est sometiendo el
material y las deformaciones que pudieran presentarse. Los motores giran en sentidos opuestos, pudiendo ser
regulados mediante la variacin de la frecuencia, la funcin de los variador es regular la velocidad del motor
para someter a los engranes a un esfuerzo. Este fenmeno es analizado por el efecto de fotoelasticidad, el cual
nos permite proyectar mediante un haz de luz a travs de diversas lentes, las deformaciones que sufre el
material al ser expuesto a un esfuerzo.
ANTECEDENTES:
Los ensayos son una parte muy importante dentro del desarrollo de cualquier producto y vital en el caso
concreto de la fabricacin de engranajes, ya que permite verificar que el elemento no tendr ningn problema
debido al diseo durante el periodo de su vida til. La planificacin de los ensayos debe determinar que tipos de
ensayos hay que realizar. En consecuencia, los laboratorios de ensayos son instalaciones con un peso
especfico muy importante dentro de los centros tcnicos.
Existe una gran gama de equipos o aparatos para ensayar engranajes, puesto que son muchos los parmetros
que se pueden medir en este tipo de transmisin mecnica. Por ejemplo, la empresa alemana GUNT que
produce y comercializa equipos para la formacin tcnica, distribuye el Equipo para Anlisis de Sistemas de
Engranes GL-210, figura 1.1, que permite la determinacin de la aceleracin angular en el engranaje, el
momento de inercia de masas del engranaje, determinacin de la friccin y el grado de eficacia del engranaje.

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Figura 1.1 Equipo G.U.N. T. GL-210

Otro equipo didctico (de mesa) que distribuye GUNT es el AT 200, que permite la medicin del grado de
eficiencia mecnica de transmisiones de engranes mediante comparacin de la potencia mecnica impulsora y
la impulsada. Se compone de una unidad impulsora AT 100 (0.2 kW) regulada electrnicamente y de un freno
magntico. EI efecto constante de la frenada puede regularse con mucha precisin (0 ... 10 Nm), sirviendo as
como carga definible .

Figura 1.2 Equipo G.U.N.T. AT-200

Como objetos de ensayo se emplea una caja de engranes de ruedas cilndricas de dientes rectos y otra de
tornillo sinfn. Ambos engranajes son componentes industriales usuales. Sus propiedades caractersticas estn
armonizadas a la potencia de la unidad impulsora. Los componentes se instalan sobre un slido bastidor de
perfiles de aluminio que permite una transformacin rpida y sencilla. Figura 1.2.

Los equipos antes mencionados son didcticos y de mesa, es decir, de pequeas dimensiones y cargas.

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Los engranajes se enlazan con una torsin predeterminada en el componente torsionales, quedando "cerrado"
el sistema con un torque de prueba dado que los dos juegos de engranajes se aplican uno contra otro. El torque
y la potencia requerida del motor conductor es solamente el necesario para suplir las pequeas prdidas no
recuperables en los engranajes, los rodamientos, los acoplamientos, los sellos, etc.
Claramente, este tipo de maquina de prueba elimina el gasto grande de un motor conductor con el torque y
potencia necesaria para evaluar los engranajes. Slo uno de los juegos de engranajes necesita ser probado, el
otro juego puede verse como el juego regenerador de energa, diseado para la mxima capacidad de la
maquina.
DESARROLLO:
Estudio y seleccin de motor.
La funcin del motor es embalar el sistema hasta alcanza la velocidad determinada.
Algunas alternativas:
Motor elctrico
Motor de combustin
Ventajas de un motor elctrico:
El motor elctrico se emplea, no solo para esta aplicacin, sino para todo tipo de bancos donde requiera un par
constante y en ocasiones una velocidad determinada.
Carcter estable que proporciona al sistema
Muy simple de instalar en el banco y no requiere de mantenimiento a corto plazo
No produce ruido ni emisiones contaminantes
Ms econmico que el de combustin,

Estudio y seleccin de transmisin motriz (banda)

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Obtenida la seleccin del motor elctrico queda seleccionar el tipo de transmisin que acople el motor al banco
de ensayos
Alternativas:
Transmisin por banda
Transmisin por cadena
Evaluacin:
A) Transmisin por banda
Una transmisin por bandas factible ya que no requiere de alineacin severa y ademas absorbe cualquier tipo
de vibracin que se pueda generar.
Ventajas:
Marcha casi silenciosa.
Buena absorcin y amortiguacin de choques
Disposicin sencilla, sin crter ni lubricacin
Bajo costo
b) Transmisin por cadenas
Es igual de factible que la transmisin por bandas, pero, aunque no presenta la desventaja del deslizamiento
elstico, si es mas costosa y requiere de mantenimiento.
Decisin:
El criterio de seleccin elegido en este caso es de funcionamiento estable, bajos mantenimientos, disminucin
de ruidos y vibraciones, facilidad de montaje. Por lo que la transmisin seleccionada es por bandas.
Estructura
La misin de la estructura es darle cuerpo al banco de ensayos o pruebas, darle estabilidad y apoyo al sistema
de transmisin de engrane.
En esta estructura se utilizaron materias tales como, PTR de 2 acero al carbn.

La estructura tiene las dimensiones siguientes:

0.68m de largo, 0.77m de ancho y una altura de 1.22m

Estudio y seleccin de los componentes

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Chumaceras, tornillos, base fija, base mvil, cueros, flechas, etc.

Sistema de control
La misin del sistema de control es precisamente controlar por medio de un variador de frecuencia previamente
seleccionado de acuerdo con los datos del motor, la velocidad del motor a la que se desee, para realizar
trabajos de investigacin.
Calculo, diseo y seleccin de engranes
Dado que la funcin principal del banco de ensayos es realizar pruebas sobre engranes, se expondr todo el
procedimiento utilizado y los resultados que est otorg. As como las decisiones tomadas y su justificacin.
A continuacin se expone el orden seguido para el diseo de los engranes.
Calculo geomtrico de las ruedas de ensayo
Determinacin de esfuerzos de contacto permisible para las ruedas de ensayo
Determinacin de la fuerza de transmisin mxima para las ruedas de ensayo
Determinacin del coeficiente de seguridad a flexin de las ruedas de ensayo
Tipo de transmisin mecnica:
Existen muchos elementos utilizados en la industrial para la transmisin de potencia, los mas comunes son
bandas, cadenas y engranes. Cada uno de ellos tiene sus ventajas y desventajas si se comparan entre ellos.
Las transmisiones por engranes se utilizan en distancias relativamente cortas, tienen alta capacidad de
potencia, y en muchos casos, un tiempo de vida til considerable. Las transmisiones con elementos flexibles
(bandas, cadenas) son utilizadas normalmente en distancias completamente largas y poco precisas. La mayora
de estos elementos no tienen una vida infinita y cuando se emplean, se deben reemplazar a la primera seal de
deterioro.
Atendiendo a los requerimientos de nuestra instalacin experimental, puede apreciarse que la misma debe
estar conformada por una transmisin de potencia por banda.
Se considero una transmisin por engranes debido a que este tipo de transmisin es el mas difundido e
importante desde inicios de la Revolucin Industrial. Adems es ampliamente utilizado en una gran variedad de
aplicaciones, que van desde relojes hasta grandes equipos industrialesEngranajes Rectos

Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la rueda dentada. Se utilizan
en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este

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hecho hace que sean unos de los ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de
mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes
giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor
o motor y el impulsado. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del
nmero de dientes de cada engranaje

Fabricacin del engrane:

Existe una gran variedad de procedimientos para el formado y dientes de los engranes, como fundicin en
arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, fundicin en molde permanente y otros tipos de
fundiciones.
Los dientes se pueden formar por medio de metalurgia de polvos. Los engranes que soportan grandes cargas.
Suelen fabricarse de acero y se cortan con cortadoras formadoras o con cortadoras generadoras.
Uno de los mtodos mas recientes y prometedores de formado de dientes se llama formado en fri o laminado
en fri, en el que unos dados ruedan contra discos de acero para formar los dientes.
Los dientes del engrane se maquinan por fresado, cepillado o con fresa madre. Y el terminado por cepillado,
bruido, esmerilado o pulido.
En nuestro caso el formado del engrane se hizo mediante el proceso de una generadora de engranes ya que
toma y entrega los engranes con una muy buena precisin y de alta calidad, que es de lo mas esencial.

Calculo geomtrico de los engranes de ensayo

Z1 = 45 dientes
Z2 = 45 dientes
aw = 235mm
La relacin de transmisin se calcula.

u=

Z 2 45
=
=1
Z1 45

El modulo normal se relaciona con el nmero de dientes y la distancia interaxial de la siguiente manera:

m=

2a w
2(235)
=
= 5.22mm
Z1 + Z 2 45 + 45

Se utilizara m = 5mm debido a que es un valor estandarizado y recomendado por la norma ISO 54-77
(1,1.25 1.5,2,2.5,3,4,5,6,8,10,12,16,20,25mm).

Con los valores obtenidos se determina la distancia interaxial nuevamente.

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aw =

m(Z z + Z 1 ) 5(45 + 45)

=
= 225mm
2 cos
2 cos 0

Parmetros de la cremallera bsica

= 20 (ngulo de perfil)
ha = 1.00 (factor de altura de cabeza)
c* = 0.25 (factor de holgura radial)
F = 0.30 (factor del radio de curvatura en el pie del diente)

Dimetro
En esta seccin se calcularn todos los dimetros que son objeto de estudio de los engranes.

mZ1
5(45)
=
= 225mm
cos cos 0
d f1 = d 1 2 m(h a + c - x) = 225 - 2(5)(1 + 0.25 - 0) = 212.5mm
d1 =

d a1 = 2a w d f1 2c m = 2(235) - 212.5 - 2(0.25)5 = 255mm

d b1 = d 1 cos t = (225)(cos 20 ) = 211.43

Dimensiones de los dientes

Con los parmetros definidos hasta este punto es posible determinar ya las dimensiones de los dientes.
Los parmetros que se calcularan son la altura del pie del diente hf, la altura de la cabeza del diente ha y la
altura total del diente h.

h f1 = m(h a + c + x) = (5mm)(1.00 + 0.25 - 0) = 6.25mm

h a1 = 0.5(d a1 d 1 ) = 0.5(255mm 225mm) = 15mm
h 1 = h f1 + h a1 = 6.25 + 15 = 21.25mm
CONCLUSIONES:
Se diseo una instalacin experimental que permite obtener el coeficiente de cargas dinmicas de los
engranajes para diferentes torques, velocidad y precisin de fabricacin utilizando el principio de la energa
circulante y cuya fabricacin puede realizarse con los recursos y tecnologa disponible nacionalmente.
La solucin constructiva de la instalacin no slo contempla el montaje de los elementos transductores y
tensomtricos que garanticen la obtencin de los parmetros para determinar el coeficiente dinmico, sino
tambin permite aplicar pares de torsin que permitira realizar ensayos de fatiga superficial en ruedas de acero
con durezas menores.
El diseo del banco de ensayos permite la posibilidad de utilizar el equipo en otro tipo de ensayos relacionado a
las transmisiones por engranajes como pueden ser el estudio de vibraciones, ruido, lubricantes, etc.
A lo largo de todo el proceso de diseo descrito en el trabajo se han diseado, calculado y seleccionado todos
los componentes mecnicos que conforman el banco de ensayos.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
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Dekker, Inc. 2000

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Bulleting of JSME, Vol. 10, No. 37, P. 180-188

4. - Gonzalo Gonzlez Rey. 2001. calculo de engranajes cilndricos segn normas ISO.
Escuela de capacitacin de SIME. Cuba

5. - Clive L. Dym, Patrick Little. 2002. El proceso de diseo en ingeniera. Editorial limusa

6.- Jess alvarez Snchez, Agustn Gordillo graupera. 1984. Diseo de maquinas de ensayo para ruedas
dentadas. Revista construccin de maquinaria. P. 79-91. Cuba.
7. - Mott Robert L. 1992. Diseo de elementos de maquinas, segunda edicin, Prentice Hall.
8.- Norma ISO 6336 (partes 1,2,3 y 5): Calculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes
rectos. 1996.
9.- Joseph E. Shigley, Charles R., Mischke. 2003. Diseo en ingeniera mecanica.Sexta edicin. Edit. Mc.
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