Huber Girn Nieto

David Flores Bautista

Luis Arturo Aguilar Avalos
Tarea 1
Sistemas de control

Temas selectos de automatizacion

Ing. Electrnica y de Comunicaciones
Profesor: Gerardo Mino Aguilar
Universidad Iberoamericana Puebla
29 de Agosto de 2012

Tarea 1 Sistemas de control

1. INTRODUCCIN
Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de
otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de
fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado
sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho
ms grande que el de un trabajador.

Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.

(Figura 1)

Figura 1. Diagrama a bloques de un sistema donde se tienes entradas y una salida

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o condicin puede
alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera
dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema
y constituye una entrada.
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control
(Figura2):

Figura 2. Diagrama a bloques de un sistema de control donde se tiene un objetivo de control, perturbaciones y la salida.

2. EJEMPLOS DE UN SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Lavadora: Funciona sobre una base de tiempos donde la variable de salida limpieza de la ropa no afecta al
funcionamiento de la lavadora.
Semforos de una ciudad: Funcionan sobre una base de tiempo donde la variable de salida estado del trfico no
afecta el funcionamiento del sistema.
Control de aspersores automticos para regar el pasto.

3. EJEMPLOS DE UN SISTEMA DE CONTROL RETROALIMENTADO EN LA VIDA COTIDIANA

En la vida cotidiana podemos encontrar una gran cantidad se sistemas de control retroalimentados, no solo sistemas de
control mecnicos o electrnicos, tambin aquellos sistemas de control donde la persona se vuelve el elemento
principal para convertir el sistema de control de algn proceso en retroalimentado, por lo tanto una gran parte de las
actividades humanas resultan ser procesos de control retroalimentados.

Al calentar un alimento en el horno de microondas resulta ser un sistema retroalimentado con una persona ya
que dependiendo si se calent la comida se volver se pondr un poco ms de tiempo en ella.
El llenar un recipiente con agua, donde la persona es el sensor de llenado.

Tambin podemos mencionar algunos sistemas que no requieren de una persona como es el caso de:

El calentador de agua posee un termostato que indica si ya se ha llegado a la temperatura adecuada.

El clima tambin regula la temperatura de una habitacin tomando en cuenta la temperatura actual de esta.
El control de una bomba de agua automtica donde el agua sube cada vez que se rebasa un lmite.

4. EJEMPLOS DE UN SISTEMA DE CONTROL CON POSIBLE INESTABILIDAD

Un sistema de control lineal es inestable si la variable controlada presenta una oscilacin por tiempo indefinido, o s
dicha variable diverge sin lmite de su estado de equilibrio. La estabilidad de un sistema se puede determinar por la
ubicacin de los polos en el plano s.

Figura 3.Plano s y sistema inestable en el tiempo

EJEMPLOS

Un oscilador electrnico ya sea utilizado como reloj en sistemas digitales o para radiofrecuencia, resulta ser un
sistema inestable ya que posee un modelo matemtico en la regin inestable s.
Los mecanismos de movimiento perpetuo tienden a generar inestabilidades con la intencin de obtener un
continuo movimiento a travs de un solo impulso como el caso de algunos juguetes de oficina.

5. EJEMPLOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Controlador de agua con flotador: Es un sistema para controlar el flujo de agua de un recipiente utilizando un flotador.
(Figura 4 y 5)

Figura 4. Diagrama de bloques de un

sistema de control de lazo cerrado para controlar el flujo de agua.

Figura 5. Sistema

Control de temperatura de un intercambiador de calor usando vapor como medio calefactor: se utiliza el vapor para
calentar el agua, donde la cantidad de vapor es regulada dependiendo de la temperatura en la salida. (Figura 6)

Figura 6. Sistema de calentamiento de agua mediante vapor.

Ejercicio 1.1. Haga una lista de 3 sistemas de control en lazo abierto.

1. Horneado de Pan

Horneado
de Pan

Horno

Calor

Tiempo

2. Molido de una salsa

Pan

Molido de
una salsa

Licuadora

Cuchillas
con motor

Comida a
moler

Tiempo

3. Secado de ropa en lavadora

Secado de
ropa

Lavadora

Proceso de
secado

Ropa
hmeda

Tiempo

Ejercicio 1.2. Haga una lista de 5 ejemplos de sistema de control retroalimentado que
encuentre en su vida cotidiana.

1. Secadora de Pelo

Humedad
deseada

Usuario

Secadora
de Pelo

Ojos/tacto
del usuario

Pelo

2. Auto con control de velocidad.

Velocidad
de Auto

Controlad
or

Velocidad
del Auto

Motor

Tacmetro

3.

Horno de Temperatura Controlada

Temperat
ura
deseada

Controlad
or

Horno

Resistenci
a

Sensor
temperatur
a

4. Deposito automtico de agua.

Nivel de
agua
deseado

Controlad
or

Deposito de
agua

Medidor
de agua

Llave para
controlar
paso de agua

5. Levitador automtico

Altura
deseada

Controlad
or

Actuador
control
on/off

Motor

Sensor de
distancia

Ejercicio 1.3. Haga una lista de 3 sistemas de control con posible inestabilidad.
1. Control de temperatura de un cautn. Puede presentar inestabilidad, si es sencillo al igual que en el
ejemplo anterior, ya que la temperatura tarda mucho en cambiar de estado, entonces eso sera un
grave problema, provocando variaciones antes de encontrar una estabilidad, el control hacia el
actuador debera ser ms sofisticado, y no un simple control on/off.
2. La apertura de una cerradura por voz. El hacer un sistema de control por voz, engloba muchas
caractersticas complejas, como filtros precisos para la obtencin de la voz, algoritmos complejos para
caracterizacin de los sonidos, es por eso que tendra una posible inestabilidad, con diferentes tipos de
voz.
3. El sistema de control de un cohete es un sistema inestable, lo que se conoce como el pndulo
invertido. Este sistema engloba bastantes factores externos que se deben tomar en cuenta por
ejemplo, datos como la presin dinmica, la resistencia del aire, el peso cambiante conforme se gasta
el combustible y la resistencia del aire que se reduce al enrarecerse la atmsfera. Todos estos factores
implican el uso de bastantes sensores, y el tener un fallo en un solo sensor puede ser fatal para el
sistema.

Ejercicios 1.4. Haga una lista de 3 sistemas de control y 3 de control automtico.

Sistemas de control
1. Control de velocidad de un motor, para una banda en una industria. Este sistema implica un tacmetro
como sensor o seal de entrada, un micro controlador como controlador, una etapa de potencia para
mandar la seal desde el micro controlador hacia un actuador y poder controlar el motor que seria la
variable controlada.
2. Sistema de control de temperatura de un refrigerador. Este sistema implica algn dispositivo que
pueda hacer mediciones de temperatura y tener seal de entrada, un micro controlador como
controlador, para hacer comparacin entre la temperatura deseada y la temperatura actual del
refrigerador, despus a la salida debera estar una etapa de potencia para encender un enfriador.

3. Control de direccin de un automvil. La direccin de las dos ruedas delanteras se puede visualizar
como la variable controlada, y la direccin del volante es la seal de entrada (que en los casos
anteriores fue los sensores).
Control automtico
1. Suministro de agua para un tinaco. Este sistema puede realizarse desde varias perspectivas, una de
ellas, consiste en utilizar el medidor de agua que manejan las fuentes comunes, y utilizarlo como
sensor o seal de entrada, luego el controlador deber interpretar la seal, y entonces pasar a la etapa
de potencia, para poder accionar una bomba o no (seal de salida), segn la necesidad, para tener el
limite de agua requerido. El sistema se hace automtico, desde el momento que no se requiere que un
ser humano, lo est controlando, ya que es autnomo en el sentido de que sabe si hay agua o no y
sabe si abastecer de agua o no.
2. Control de seguimiento del Sol de colectores solares. Este sistema requiere de sensores que detecten
el error de posicin actual, como seal de entrada, requiere de algn controlador que maneje un
complejo sistema para poder emplear la velocidad del Sol y la informacin del detector del Sol, para
entonces controlar motores que a su vez manejan dos ejes (acimut y elevacin) para lograr el objetivo.
Por lo explicado anteriormente, se entiende que el sistema es automtico, ya que el factor variable es
la posicin del Sol, este factor no puede ser controlado, de manera que hace al sistema automtico.
3. Ventilador de lap top. Consiste en un sensor de temperatura localizado en la parte interna del
dispositivo como seal de entrada, un controlador que interprete y actu segn las necesidades en
cuanto a temperatura, para activar al enfriador, que en este caso es un motor (seal de salida) y puede
hacerse ms complejo el sistema, agregando por ejemplo, el que si la temperatura est ms arriba de
un lmite primero encienda el motor, y si est ms arriba de un lmite mayor, o si ya es bastante tiempo
en cualquiera de los dos limites, entonces que apague el computador. Se dice que este sistema es
automtico, porque el sistema enciende/apaga el motor y no requiere control por un ser humano.

6. CONCLUSION
En conclusin se puede decir que un sistema de control siempre posee caractersticas semejantes como es el
caso de variables de entrada y salida. Cuando se controla una planta siempre es necesario tomar en cuenta
que es lo que nosotros esperamos en la salida ya que de esta manera podremos tomar la decisin de
seleccionar un lazo abierto o cerrado para nuestra aplicacin: Un sistema a lazo abierto nos sirve cuando una
seal de entrada generara una salida especifica, es decir que nuestra planta se comportara nicamente
dependiendo de lo que entre, mientras que un sistema a lazo cerrado ser seleccionado para nuestra
aplicacin cuando requerimos monitorear y actuar en nuestra planta dependiendo del estado de nuestra
salida, generalmente para corregir errores de operacin y mantener siempre a nuestro sistema en un estado
ideal.
Otro factor importante es determinar lo que un sistema de control, ya que cualquier accin de producir un
resultado deseado puede ser un sistema de control desde las actividades ms simples de la vida cotidiana
hasta aquellos procesos con maquinaria y sensores muy precisos.

7. REFERENCIAS
Universidad de Valladolid. 2010. [En lnea] 2010. [Citado el: 26 de Enero de 2012.]
http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf.

8. INDICE
-1 Introduccin....2
-2 Ejemplos de un sistema de control en lazo abierto ...3
-3 Ejemplos de un sistema de control retroalimentado en la vida cotidiana..3
-4 Ejemplos de un sistema de control con posible inestabilidad.3
-5 Ejemplos de un sistema de control automtico4
-6 Conclusin.5
-7 Bibliografa..9
-8 ndice...10