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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Cuerpo Rgido: La distancia entre
dos puntos cualesquiera del cuerpo
permanece invariante en el tiempo.

I. OBJETIVO

Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentra en equilibrio.

II. FUNDAMENTO TERICO

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente en sus
movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una
interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama
partcula libre.
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula,
de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme
con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta
tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama
INERCIA.
Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa por
tanto la accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante a
causa de su propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una habitacin. La
bola permanecer en reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que
golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy
pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe la bola es
nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que conserva la velocidad adquirida,
continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo
por que las ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar gradualmente su movimiento). Si
queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva accin sobre ella.

Definicin de Equilibrio Esttico

Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante, relativo a un
sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la
aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulos.
Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo
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enunciado es: Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en
dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza.

Condiciones de Equilibrio:
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:

Primera Condicin de Equilibrio:

(Equilibrio de traslacin)
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre cuando el
cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del
centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.
N

D1 F 2 F 3 ...... F N 0

i 1

En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan mutuamente en
pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha
de ser expresada por las siguientes relaciones:

Fx F
F

1x

F 2 x F 3 x ..... F NX 0

F 1 y F 2 y F 3 y ..... F NY 0

Fz F

1z

F 2 z F 3 z ..... F NZ 0

obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos ecuaciones y en una
dimensin se tendra una nica ecuacin.

Segunda Condicin de Equilibrio

(Equilibrio de rotacin)
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos
a cualquier punto dado, ser cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje
es igual a cero.
N

i 2i 3i ..... ni 0

i 1

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se reducira a la simple
expresin algebraica:
N

iz

1z 2 z 3 z ..... nz 0

i 1

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donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los siguientes pasos:
1.
2.
3.
4.

Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
Se encuentran los torques para el punto escogido
Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso cuando las fuerzas y las
distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema tridimensional. La suma de los
torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
Nota:
Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la distancia entre dos puntos cualesquiera del
cuerpo permanece invariante en el tiempo.

III. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS.

1. Arme el sistema de la Figura (04). Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes F1 , F2
y en el centro un peso E3. Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de
la desigualdad de los lados del tringulo un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que
su diferencia.
2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de las
cuerdas en el papel.
3. Retira el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de F1 y F2.
5. Repita los pasos 1, 2, 3, 4,

5.1

Coloque F1, F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos , y que se forman al

rededor del punto.
*Elegimos masas iguales de masa 0.1 Kg
Por lo tanto, considerando la aceleracin de la gravedad 9.8 m/.s 2, la fuerza en
Newton ser 0.98 N.
Hallamos los ngulos , y donde:
= = = 120

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5.2 Coloque | F1 | ; | F2 | y | E | que estn en la relacin de 3 ; 4; 5 y mida los ngulos que forma n
entre ellos.
* Elegimos masas:

m F 1 60 g
m F 2 80 g

m F 3 100 g
Por lo tanto las fuerzas sern:
F 1 9,8m / s 2 x 0,06kg 0,588 N

F 2 9,8m / s 2 x0,08kg 0,784 N

F 3 9,8m / s 2 x0,1kg 0.98 N

Donde los ngulos sern:

a 90
b 143
c 127
5.3

Coloque | F1 | : | F2 | : | E | que estn en la relacin 12 : 5 : 13

* Tenemos masas:
m F 1 120 g 0.12kg
m F 2 50 g 0.05kg
m F 3 130 g 0.13kg
*Por lo tanto las fuerzas tienen por mdulo:

m
x0,12kg 1,176 N
s2
m
F 2 9,8 2 x0,05kg 0,49 N
s
m
E 9,8 2 x0,05kg 0,49 N
s
F 1 9,8

*Donde los ngulos sern:

a 90
b 157
c 113

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6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10cm y 70 cm para las fuerzas F1 y
F2 como muestra la figura 5. Anote las lecturas en cada dinammetro.
* Las lecturas de cada dinammetro sern:
| F1 | = 0.5 N
| F2 | = 1 N
7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 450g que es la F3.
Anote las lecturas de cada dinammetro.
* Las lecturas son:
| F1 | = 2.30 N
| F2 | = 3.8 N
8. Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30cm del primer dinammetro. Anote las lecturas de cada una
de ellas:
| F1 | = 3.7 N
| F2 | = 2.5 N
9. Adicione un cuerpo de masa 300g a 10 cm del otro dinammetro. Anote las lecturas de cada uno de
ellos.

| F1 | = 3.1 N
| F2 | = 5.5 N

IV. CUESTIONARIO
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E ? Qu diferencias

hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?

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Donde :
a = 180-36-28
a = 116
b = 90 + 28
b = 118
c = 90 + 36
c = 126
Segn el grafico para que exista el equilibrio, la sumatoria d las fuerzas en el eje y debe ser
igual a cero.
E = sen( b - 90 ) f1 + sen( a - 90 ) f2
E = sen28 (f1) + sen36(f2)
E = 0.47(50) + 0.59(40)
E = 47.10
Los valores de E hallados por el mtodo grfico coinciden aproximadamente con los
valores de E hallados experimentalmente y tericamente.
Las fuerzas resultante y equilibrante tienen el mismo mdulo y direccin pero sentidos contrarios, de
tal manera que ambas fuerzas se anulan mutuamente y permiten un sistema en equilibrio.
2. Encuentre tericamente el valor dela fuerza equilibrante para cada caso, por la ley de

senos o de Lamy, por la ley de coseno y por descomposicin rectangular. Compares

los valores | E | y los ngulos , y hallados con el obtenido en el paso 1 y las
medidas experimentalmente. Confecciones un cuadro de sus resultados y de los
errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.

Para el Primer Caso:

[Por Ley de Senos o de Lamy] se cumple:

F1
Sen120

F2
Sen120

E
Sen120

F1 F 2 E
E 0.98 N

[Por la Ley de Cosenos]: hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y direccin

pero de sentido contrario a la fuerza equilibrante.

Es decir : R = - E
2

F2

2 F 1 F 2 cos120

F1

(0.98) 2 (0.98) 2 2(0.98)(0.98) cos 120

R 0.98 N

Por lo tanto

E 0.98 N

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[Por el Mtodo de la Descomposicin Triangular]:

| F2 | Sen 30N + | F1 | Sen 30N = | E |

0.98 Sen 30N + 0.98 Sen 30N = | E |
0.98 N =

| E |

Para el Segundo Caso:

[Por Ley de Senos o de Lamy] se cumple:

F1
Sen143

F2

Sen127

F 2 Sen90

E
Sen90

0,981N

Sen127

[Por la Ley de Cosenos]: hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y direccin

que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario

R

F1

F2

2 F 1 F 2 cos 90

R 0.98 N
[Por el Mtodo de la Descomposicin Triangular]

y = F1 Sen 53 + F2 Sen 37
y = 0.9414
x = F2 Cos 37 - F1 Cos 53 = 0.2722
R

y2

(0.9414) 2 (0.2722) 2

R = 0.9799 aprox.

Para el Tercer Caso:

[Por Ley de Senos o de Lamy] se cumple:

F1
Sen113

F2
Sen157

F 2 Sen90
Sen157

E
Sen90

1.25 N

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[Por la Ley de Cosenos] hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y direccin

que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario

R

F1

F2

2 F 1 F 2 cos 90

(1.176) 2 (0.49) 2 2(0.49)(1.176) cos 90

R 1.274 N
[Por el Mtodo de la Descomposicin Triangular]:

x = F1 Cos 23 + F2 Cos 67
x = -0.008 (aprox.)
y = F1 Sen 67 - F2 Sen 23
y = 1.273 (aprox.)
R

y 2 1.273

| E | = 1.273

Comparando los valores de | E | y de , y para cada caso, se observa que toman valores
aproximadamente similares.
Procedemos a hacer el siguiente cuadro:
Casos Datos
| E | Experimental
| E | Terico

a
b
c

Exp.
Teor.
Exp.
Teor.
Exp.
Teor.

Caso 1

Caso 2

Caso 3

0.98 N
0.98 N
120
120
120
120
120
120

0.98 N
0.98 N
90
90
143
142 37
127
127 23

1.274 N
1.265 N
90
90
15.7
157 22
113
112 38

Hallando errores experimentales porcentuales con especto a la equivalente E :

0.98 0.98
% 0%
0.98

Caso 1: ErrorPorce ntual 100

0.98 0.98
% 0%
0.98

Caso 2: ErrorPorce ntual 100

1.265 1.274
% 0.71%
1.265

Caso 3: ErrorPorce ntual 100

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3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120?

SI, ya que las tres fuerzas se equiparan entre si formando el valor de 120 grados lo cual fue
comprobado con la ley de senos, colocando masas de 50g en cada lado

4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3 sea 90

Para el caso 5.2:

b = 145
E
50

c = 125
F1

60

F2
2

E = 50

80

F1 = 60

F2 = 80

2 F 1 F 2 cos a
2 60 80 cos a

cos a = 0 entonces a = 90
Para el caso 5.3:
b = 114
E
130

c = 156
F1

F2

120

E = 130

F1 = 120

F2 = 50

2 F 1 F 2 cos a

50

2 120 50 cos a

cos a = 0 entonces a = 90
Con lo cual queda verificado que el ngulo es de 90 .
5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? por qu? En que

caso los dinammetros marcar igual, haga un grfico que exprese visualmente lo que
explique en sus respuesta?
Para el paso 6:
F1 = 50
y

F2 = 90

Para el paso 7:
F1 = 210 y

F2 =380

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No, ya que al agregar una fuerza en el centro de gravedad debe ser mayor para mantenerse
en equilibrio de rotacin y de traslacin, marcaran igual si ambos estn a la misma distancia
del centro de gravedad, ya que la fuerza aplicada al centro se distribuye igual, si la distancia
es la misma las fuerzas deben ser las mismas.
6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos 8 y 9

y compare con las lecturas de los dinammetros?

Para el Caso 8
Aplicamos las condiciones de equilibrio.
Por Primera Condiciones de Equilibrio considerando
F3 = 4.41N
F
=
0

F1 + F2 = F3

F1 + F2 = 4.41 N.................. ()
Por Segunda Condicin de Equilibrio:
Tomando en consideracin el punto donde cuelga la masa 450 g.
no
=
0

F2 . 40 = F1 x 20

2F2 = F1 ................. ()
B en :
F2 + F2 = 4.41

F2 = 1.47 N
F1 = 2.94 N

Para el Caso 9
Aplicamos las condiciones de equilibrio.
Por Primera Condiciones de Equilibrio considerando
F3 = 4.41N
F
=
0

F1 + F2 = F3 + F4
F1 + F2 = 4.41 N + 2.94 N
F1 + F2 = 7.35 N.................. (1)
Por Segunda Condicin de Equilibrio:
Tomando en consideracin el punto donde se aplica la fuerza F 3
Mo = 0

F1 x 20 + F4 x 50 = F2 x 40

147 = 40 F2 - 20 F17.35 = 2F2 - F1 ............ (2)

De 1 y 2:
F2 = 4.9 N

F1 = 2.45 N
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7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?

Se observa que si actan dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no colineales) se
necesitar de una tercera que est colocada en el centro para que el cuerpo est en
equilibrio.
De igual modo para una mayor cantidad de fuerzas aplicadas al cuerpo.
Para que el cuerpo se encuentre en equilibrio debe presentar dos condiciones: el equilibrio
de traslacin y el momento de las fuerzas que debe ser igual a cero.
V. SUGERENCIAS Y/O OBSERVACIONES
Uno de los objetivos fundamentales en este experimento de equilibrio de un cuerpo rgido, se
puede decir que radica en estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas
paralelas para el segundo caso.
Tambin se debe establecer las condiciones necesarias para que el sistema se encuentre en
equilibrio; para ello el proceso del experimento en el laboratorio se debe realizar con la mayor
seriedad y responsabilidad del grupo.
Se debe verificar que lo equipos y materiales a usarse se deben encontrar completos y en buen
estado de funcionamiento, es decir, las pesas con las cuales se van a trabajar deben estar
debidamente calibradas.
VI. CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES
Este laboratorio sirvi para comprobar experimentalmente lo estudiado y aprendido en el curso
de teora. Se ha probado que la resultante de dos fuerzas concurrentes es igual en mdulo y
direccin, ms no en sentido que la fuerza que puede equilibrar el sistema. (Fuerza equilibrante).
Se encontr tericamente el valor de la fuerza equilibrante de dos fuerzas concurrentes, por la
ley de csenos, por la ley de senos o de Lamy y por descomposicin rectangular, y los valores
hallados se compararon con los valores hallados experimentalmente, resultando calores casi
similares.
Se experiment tambin acerca del comportamiento de las fuerzas paralelas.
De lo experimentado se concluye que para que un cuerpo est en equilibrio absoluto, ste debe
cumplir Equilibrio de Traslacin y Equilibrio de Rotacin.
VII. BIBLIOGRAFIA

FISICA UNIVERSITARIA, Sears / Semansky / Young / freedman

FISICA I, Humberto Leiva N.
FISICA Vol. 1, Resnick / Holliday
Informe N 06 - Equilibrio de un cuerpo rgido

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Laboratorio de Fsica I

MECANICA TEORICA, Murrai / Spiegel

Algunas Pginas de Internet.

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