T1

Comandos
eltricos motores

Guia terica e prtica

Valentino Tcnica - Training

Introduo do autor
Dedicado aos meus filhos
O objetivo desse guia terica e prtica ensinar os conceitos bsicos dos
sistemas de acionamento e comando para os motores eltricos.
destinada principalmente a os estudantes e iniciantes em sua primeira
experincia.
Trata de forma rpida e clara os vrios componentes que podem constituir os
sistemas de acionamento dos motores, os conceitos bsicos dos circuitos
eltricos responsveis pelas vrias funes e, posteriormente, permite de
colocar em prtica as teorias aprendidas, com a construo material de
sistemas, possveis graas a o auxlio de diagramas eltricos com as
explicaes funcionais.
Lembramos que, para lidar com a corrente eltrica, necessrio ser ciente dos
perigos que a mesma traz e que tambm podem terminar com a morte, se a
mesma manuseada de forma inadequada e sem o cumprimento das normas
de segurana.

Obrigado para o seu interesse.

ndice analtico
Introduo .....................................................................................................................

Associao de contatos normalmente abertos ..............................................................

Asociao em serie .........................................................................................
Asociao em paralelo ....................................................................................

3
3
3

Associao de contatos normalmente fechados ............................................................

Asociao em serie .........................................................................................
Asociao em paralelo ....................................................................................

4
4
4

Principais elementos em comandos eltricos ...............................................................................

Botoeira ou Boto de comando ......................................................................

Rels ...............................................................................................................
Contatores.......................................................................................................
Fusveis ..........................................................................................................
Disjuntore ......................................................................................................
Rel Trmico ou de Sobrecarga .....................................................................
Rel proteo contra a falta de fase ...............................................................
Rel sequncia de fase ...................................................................................
Rel subtenso ou sobretenso .......................................................................
Simbologia grfica .........................................................................................

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8
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Conceitos bsicos em manobras de motores .................................................................

Selo .................................................................................................................
Selo com dois contatos ...................................................................................
Intertravamento ...............................................................................................
Circuito paralelo ao intertravamento ................................................................
Intertravamento com dois contatos ...................................................................
Ligamento condicionado ..................................................................................
Proteo do sistema ..........................................................................................
Intertravamento com botoeiras ........................................................................
Esquema Funcional .........................................................................................
Esquema Funcional .........................................................................................
Recomendaes de tenso ................................................................................

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12
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15
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ndice analtico

Simbologia numrica e literal ..........................................................................................

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Caractersticas dos motores de induo eme relao aos comandos .................................

17

Laboratrio prtico ..........................................................................................................

Partida direta de Motores .................................................................................
Partida direta de Motores com sinalizao .......................................................
Partida de Motores com reverso (sistema bsico) ..........................................
Partida estrela-tringulo (/) .........................................................................
Comando de prensa com seqncia de acionamento .......................................
Comando de prensa com duas mos ................................................................

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24
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27

ii

Introduo
Conceitualmente o estudo da eletricidade
divido em trs grandes reas: a gerao, a
distribuio e o uso. Dentre elas a disciplina de
comandos eltricos est direcionada ao uso
desta energia, assim pressupe-se aqui que a
energia j foi gerada, transportada a altas
tenses e posteriormente reduzida aos valores
de consumo, com o uso de transformadores
apropriados. Por definio os comandos
eltricos tem por finalidade a manobra de
motores eltricos que so os elementos finais de
potncia em um circuito automatizado.

Figura 1

Um dos pontos fundamentais para o

entendimento dos comandos eltricos a
noo de que os objetivos principais dos
elementos em um painel eltrico so:

Entende-se por manobra o estabelecimento e

conduo, ou a interrupo de corrente eltrica
em condies normais e de sobre-carga. Os
principais tipos de motores so:
?
?
?
?
?

a) proteger o operador e
b) propiciar uma lgica de comando.

Motor de Induo
Motor de corrente contnua
Motores sncronos
Servomotores
Motores de Passo

Partindo do princpio da proteo do operador

uma seqncia genrica dos elementos
necessrios a partida e manobra de motores
mostrada na figura 2.

Os Servomotores e Motores de Passo

necessitam de um driver prprio para o seu
acionamento, tais conceitos fogem do escopo
deste curso.

Nela podem-se distinguir os seguintes

elementos:
A) Seccionamento: S pode ser operado sem
carga. Usado durante a manuteno e
verificao do circuito.

Dentre os motores restantes, os que ainda tm a

maior aplicao no mbito industrial so os
motores de induo trifsicos, pois em
comparao com os motores de corrente
contnua, de mesma potncia, eles tem menor
tamanho, menor peso e exigem menos
manuteno.

B) Proteo contra correntes de curto-circuito:

Destina-se a proteo dos condutores do
circuito terminal.
C) Proteo contra correntes de sobrecarga:
para proteger as bobinas do enrolamento do
motor.

A figura 1 mostra um motor de induo trifsico

tpico.

D) Dispositivos de manobra: destinam-se a

ligar e desligar o motor de forma segura, ou
seja, sem que haja o contato do operador no
circuito de potncia, onde circula a maior
corrente.

O motor de induo tem caractersticas prprias

de funcionamento, que so interessantes para o
entendimento dos comandos eltricos e sero
vistos em captulos posteriores.

Introduo
O rel de sobrecarga, contatores e outros
elementos em maiores detalhes, sero
explicados nos captulos posteriores, bem
como a sua aplicao prtica em circuitos
reais.
Em comandos eltricos trabalha-se bastante
com um elemento simples, o contato. a partir
do mesmo que se forma toda a lgica de um
circuito e tambm ele que d ou no a
conduo de corrente.
Basicamente existem dois tipos de contatos,
listados a seguir:
1. Contato Normalmente Aberto (NA): no
h passagem de corrente eltrica na posio de
repouso, como pode ser observado na figura 3.
Desta forma a carga no estar acionada.
2. Contato Normalmente Fechado (NF): h
passagem de corrente eltrica na posio de
repouso, como pode ser observado na figura 4.
Desta forma a carga estar acionada.

Figura 2

Deve ser enfatizado que no estudo de comandos

eltricos importante ter a seqncia mostrada
na figura 2 em mente, pois ela consiste na
orientao bsica para o projeto de qualquer
circuito.

Os citados contatos podem ser associados para

atingir uma determinada finalidade, como por
exemplo, fazer com que uma carga seja
acionada somente quando dois deles
estiverem ligados.
As principais associaes entre contatos so
descritas a seguir.

Ainda falando em proteo, as manobras (ou

partidas de motores) convencionais, so dividas
em dois tipos, segundo a norma IEC 60947:
I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as
pessoas e instalaes, ou seja, desligamento
seguro da corrente de curto-circuito. Porm
podem haver danos ao contator e ao rel de
sobrecarga.

Figura 3

II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as

pessoas e instalaes. No pode haver danos ao
rel de sobrecarga ou em outras partes, com
exceo de leve fuso dos contatos do contator e
que estes permitam mesmo uma fcil separao
sem deformaes significativas.

Figura 4

Associao de contatos normalmente abertos

Basicamente existem dois tipos, a associao
em srie ( figura 5) e em paralelo (figura 6).
Quando se fala em associao de contatos
comum montar uma tabela contendo todas as
combinaes possveis entre os contatos, esta
denominada de Tabela de Verdade.
As tabelas 1 e 2 referem-se as associaes em
srie e paralelo.
Figura 6

Nota-se que na combinao em srie a carga

estar acionada somente quando os dois
contatos estiverem acionados e por isso
denominada de funo E.

2 Associao em paralelo de contatos NA

J na combinao em paralelo qualquer um dos

contatos ligados aciona a carga e por isso
denominada de funo OU.

Contato E1

Contato E2

Carga

repouso

repouso

desligada

repouso

acionado

ligada

acionado

repouso

ligada

acionado

acionado

ligada

muito importante compreender bem a lgica

de funcionamento e a utilizao da Tabela de
Verdade juntamente com os conceitos de
funo E e funo OU.
Este sistema utilizado nas definies
funcionais para a programao das sadas dos
C.L.P., (P.L.C. em Ingls - Programmable
Logic Controller), que, embora no descritos
neste manual, so utilizados para automatizar
processos em sistemas de controle industriais,
permitindo tambm a aquisio dos dados de
funcionamento e dos parmetros operacionais
das plantas industriais, como por exemplo o
sistema S.C.A.D.A. (Supervisory ControlAnd
Data Acquisition), que traduzido significa
Controle de Superviso e Aquisio de Dados,
um dos mais populares no mercado atual.

Figura 5

1 Associao em srie de contatos NA

Contato E1

Contato E2

Carga

repouso

repouso

desligada

repouso

acionado

desligada

acionado

repouso

desligada

acionado

acionado

ligada

Associao de contatos normalmente fechados

Os contatos NF da mesma forma podem ser
associados em srie (figura 7) e paralelo (figura
8), as respectivas tabelas verdade so 3 e 4.
Nota-se que a tabela 3 exatamente inversa a
tabela 1 e portanto a associao em srie de
contatos NF denominada funo no OU.
Da mesma forma a associao em paralelo
chamada de funo no E.

Figura 8

4 Associao em paralelo de contatos NF

Figura 7

Contato E2

Carga

repouso

repouso

ligada

repouso

acionado

desligada

acionado

repouso

desligada

acionado

acionado

desligada

Contato E2

Carga

repouso

repouso

ligada

repouso

acionado

ligada

acionado

repouso

ligada

acionado

acionado

desligada

Existem algumas outras combinaes entre

contatos, mas que no esto includas no
escopo deste curso.

3 Associao em srie de contatos NF

Contato E1

Contato E1

Nos prximo captulo sero mostrados alguns

dos elementos fundamentais em um painel
eltrico, todos contendo contatos NAe NF.
Posteriormente descrever-se como estes
elementos podem ser associados para formar
uma manobra de cargas.

Principais elementos em comandos eltricos

Neste captulo o objetivo o de conhecer as
ferramentas necessrias montagem de um
painel eltrico.

Na chave industrial ou botoeira h o retorno

para a posio de repouso atravs de uma
mola, como pode ser observado na figura 9.

Assim como para trocar uma simples roda de

carrro quando o pneu fura necessita conhecer as
ferramentas prprias, em comandos eltricos
para entender o funcionamento de um circuito e
posteriormente para desenhar o mesmo,
necessita conhecer os elementos apropriados.

O entendimento deste conceito fundamental

para compreender o porque da existncia de
um selo no circuito de comando.

A diferena est no fato de que em grandes

painis existem altas correntes eltricas que
podem levar o operador ou montador a riscos de
vida.
Um comentrio importante neste ponto que
por via de regra os circuitos de manobra so
divididos em comando e potncia,
possibilitando em primeiro lugar a segurana do
operador e em segundo a automao do circuito.

Figura 9

A botoeira faz parte da classe de componentes

denominada elementos de comando e
sinalizao.

Embora no parea clara esta diviso no

presente momento, ela tornar-se comum com a
medida que precisa familiariza-se com a
disciplina.

Estes so dispositivos pilotos e nunca so

aplicados no acionamento direto de motores.

Botoeira ou Boto de comando

A figura 9 mostra o caso de uma botoeira para

comutao de 4 plos.

Quando se fala em ligar um motor, o primeiro

elemento que vem a mente de uma chave para
lig-lo.

O contato NA (Normalmente Aberto) pode ser

utilizado como boto LIGA e o NF
(Normalmente Fechado) como boto
DESLIGA.

S que no caso de comandos eltricos a chave

que liga os motores diferente de uma chave
usual, de aquelas que se tem em casa para ligar a
luz por exemplo.

Note que o retorno feito de forma automtica

atravs de uma mola.

A diferena principal est no fato de que ao

movimentar a chave residencial ela vai parar
em uma posio e permanece nela, mesmo
quando se retira a presso do dedo.

Existem botoeiras com apenas um contato,

estas ltimas podem ser do tipo NAou NF.

Principais elementos em comandos eltricos

24 Vcc, diferente, menor e isolada do que
em terminais de acionamento o de trabalho.

Ao substituir o boto manual por um rolete,

tem-se a chave fim de curso, muito utilizada em
circuitos pneumticos e hidrulicos.

Este conceito permitiu o surgimento de dois

circuitos em um painel eltrico:

Este muito utilizado na movimentao de

cargas, acionado no esbarro de um caixote,
engradado, ou qualquer outra carga.

1. Circuito de comando: neste encontra-se a

interface com o operador da mquina ou
dispositvo e portanto trabalha com baixas
correntes (at 10A) e/ou baixas tenses.

Outros tipos de elementos de sinais so os

Termostatos, Pressostatos, as Chaves de Nvel e
as chaves de fim de curso (que podem ser
roletes).

2. Circuito de Potncia: o circuito onde se

encontram as cargas a serem acionadas, tais
como motores, resistncias de aquecimento,
entre outras; neste podem circular correntes
eltricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir
tenses de at 760 V.

Todos estes elementos exercem uma ao de

controle discreta, ou seja, liga / desliga.
Como por exemplo, se a presso de um sistema
atingir um valor mximo, a ao do Pressostato
ser o de mover os contatos desligando o
sistema; caso a presso atinja novamente um
valor mnimo atua-se religando o mesmo.
Rels
Os rels so os elementos fundamentais de
manobra de cargas eltricas, pois permitem a
combinao de lgicas no comando, bem como
a separao dos circuitos de potncia e
comando.

Figura 10

Os mais simples constituem-se de uma carcaa

com cinco terminais.

Em um painel de comando, as botoeiras,

sinaleiros e controladores diversos ficam no
circuito de comando.

Os terminais (1) e (2) correspondem a bobina de

excitao.

Do conceito de rels pode-se derivar o

conceito de contatores, visto no prximo item.

O terminal (3) o de entrada, e os terminais (4) e

(5) correspondem aos contatos normalmente
fechado (NF) e normalmente aberto (NA),
respetivamente.

Contatores

Uma caracterstica importante dos rels, como

pode ser observado na figura 10 que a tenso
nos terminais (1) e (2) pode ser 5 Vcc, 12 Vcc ou

Para fins didticos pode-se considerar os

contatores como rels espandindos pois o
principio de funcionamento similar.

Principais elementos em comandos eltricos

Conceituando de forma mais tcnica, o contator
um elemento eletro-mecnico de comando a
distncia, com uma nica posio de repouso e
sem travamento.

De forma simples pode-se afirmar que os

contatores auxiliares tem como corrente
mxima de trabalho 10A e possuem de 4 a 8
contatos, podendo chegar a 12 contatos.

Como pode ser observado na figura 11, o

contator consiste basicamente de um ncleo
magntico excitado por uma bobina.

Os contatores principais tem corrente mxima

de at 600A.
De uma maneira geral possuem 3 contatos
principais do tipo NA, para manobra de cargas
trifsicas a 3 fios.

Uma parte do ncleo magntico mvel, e

atrado por foras de ao magntica quando a
bobina percorrida por corrente e cria um fluxo
magntico.

Um fator importante a ser observando no uso

dos contatores so as fascas produzidas pelo
impacto, durante a comutao dos contatos.

Quando no circula corrente pela bobina de

excitao essa parte do ncleo repelida por
ao de molas.

Isso promove o desgaste natural dos mesmos,

alm de contituir riscos para a segurana.

Contatos eltricos so distribudos

solidariamente a esta parte mvel do ncleo,
constituindo um conjunto de contatos mveis.

A intensidade das fascas pode se agravar em

ambientes midos e tambm com a quantida
de corrente circulando na carga.
Dessa forma foram aplicadas diferentes
medidas de proteo, resultantes em uma
classificao de uso destes elementos.
Basicamente existem 4 categorias de emprego
de contatores principais:
1. AC1: aplicada em cargas hmicas ou
pouco indutivas, como aquecedores e
fornos a resistncia.
2. AC2: para acionamento de motores de
induo com rotor bobinado.
3. AC3: aplicao de motores com rotor de
gaiola em cargas normais como bombas,
ventiladores e compressores.
4. AC4: para manobras pesadas, como
acionar o motor de induo em plena carga,
reverso em plena marcha e operao.
intermitente.

Figura 11

Solidrio a carcaa do contator existe um

conjunto de contatos fixos.
Cada jogo de contatos fixos e mveis podem
ser do tipo Normalmente aberto (NA), ou
normalmente fechados (NF).
Os contatores podem ser classificados como
principais ou auxiliares.

Principais elementos em comandos eltricos

A figura 12 mostra o aspeto de varios contatores
comuns.
Este elemento ser mais detalhado em captulos
posteriores.

Figura 13

A figura 13, mostra os fusveis mais comuns,

aplicados em sistemas de comando motor,
juntos com a sua ferramenta de extrao (1)

Figura 12

Fusveis

Disjuntore

Os fusveis so elementos bem conhecidos

pois se encontram em instalaes residenciais,
nos carros, em equipamentos eletrnicos,
mquinas, entre outros.

Os disjuntores tambm esto presentes em

instalaes residenciais e so mais comuns do
que os fusveis.

Tecnicamente falando estes so elementos que

destinam-se a proteo contra correntes de
sobrecarga e curto-circuito.

Sua aplicao determinadas vezes interfere

com a aplicao dos fusveis, pois so
elementos que tambm destinam-se a proteo
do circuito contra correntes de curto-circuito.

Entende-se por esta ltima aquela provocada

pela falha de montagem do sistema, o que leva
a impedncia em determinado ponto a um
valor quase nulo, causando assim um
acrscimo significativo no valor da corrente.

Em alguns casos, quando h o elemento

trmico os disjuntores tambm podem se
destinar a proteo contra correntes de
sobrecarga.

Sua atuao deve-se a a fuso de um elemento

pelo efeito Joule, provocado pela elevao de
corrente em determinado ponto docircuito.

A corrente de sobrecarga pode ser causada por

uma sbita elevao na carga mecnica, ou
mesmo pela operao do motor em
determinados ambientes fabris, onde a
temperatura elevada.

O elemento fusvel tem propriedades fsicas

tais que o seu ponto de fuso inferior ao
ponto de fuso do cobre; este ltimo o
material mais utilizado em condutores de
aplicao geral.

A vantagem dos disjuntores que permitem a

religao do sistema aps a ocorrncia da ele -

Principais elementos em comandos eltricos

vao da corrente, enquanto os fusveis devem
ser substitudos antes de uma nova operao.
Para a proteo contra a sobrecarga existe um
elemento trmico (bi-metlico); para a proteo
contra curto-circuito existe um elemento
magntico.
O disjuntor precisa ser caracterizado, alm dos
valores nominais de tenso, corrente e
freqncia, ainda pela sua capacidade de
interrupo, e pelas demais indicaes de
temperatura e altitude segundo a respectiva
norma, e agrupamento de disjuntores, segundo
informaes do fabricante, e outros, que podem
influir no seu dimensionamento.

Figura 16

Rel Trmico ou de Sobrecarga

Antigamente a proteo contra corrente de
sobrecarga era feita por um elemento separado
denominado de rel trmico.

A figura 14 mostra o aspeto fsico dos

disjuntores comerciais mais comuns, a figura 15
aqueles especificamente designados para a
proteo dos motores e a figura 16 aqueles de
alta amperagem.

Este elemento composto por uma junta

bimetlica que se dilata em presena de uma
corrente acima da nominal por um perodo de
tempo longo.
Atualmente os disjuntores especficos para
motores (figura 15) englobam esta funo,
sendo assim que os rels de sobrecarga esto
caindo em desuso
A figura 17, mostra alguns dos mais comuns
rels de sobrecarga.

Figura 14

Figura 17
Figura 15

Principais elementos em comandos eltricos

Rel proteo contra a falta de fase

Rel sequncia de fase

Um dos principais problemas para a proteo

dos motores trifsicos o monitoramento
correto da presena das fases de alimentao.

Pode acontecer que, em certos sistemas, a

rotao inversa do motor cria srios riscos de
segurana ou danos produo.

Geralmente os rels de sobrecarga executam

essa proteo usando o principio da fase
fantasma, isso faz com que em caso de falta de
uma fase, as fases restantes induzam uma fase
fantasma na bobina do enrolamento da
respetiva fase faltante elevando assim a
corrente das outras duas, o problema que atua
com um atraso de tempo no indiferente e
consequentemente o motor pode superaquecer e
danificar-se.

Geralmente, a inverso das fases a montante

do sistema um evento muito raro, mas no
pode ser excludo, para proteger deste
problema usando este rel especfico.
Tambm neste caso, o seu contato auxiliar em
saida, tem que ser ligado em srie com aquele
do rel de sobrecarga.
Abaixo, o diagrama tpico da atuao de um
destes componentes.

Para evitar esse risco, no mercado, existem

diferentes tipos de rels eletrnicos de proteo
contra falta de fase.
Estes rels esto geralmente equipados com um
contato de comutao que pode ser colocado em
srie com o contato auxiliar do rel de
sobrecarga, assim em caso de falta de fase o
motor desligado em um tempo muito curto.
Muitos destes rels so tambm capazes de
controlar problemas no neutro da linha.

Rel subtenso ou sobretenso

Abaixo, o diagrama tpico da atuao de um

destes componentes.

Este rel protege o motor de perigoso picos de

tenso de alimentao, ou uma simetria
irregular da mesma entre as fases.
Monitora as variaes mximas e mnimas de
tensao nas quais uma alimentao trifsica
pode operar.
Sempre que houver uma condio de
subtenso ou sobretenso, o rel comutar a
sua sada para interromper a operao do
motor ou processo a ser protegido.

10

Principais elementos em comandos eltricos

Simbologia grfica
At o presente momento mostrou-se a presena
de diversos elementos constituintes de um
painel eltrico.
Em um comando, para saber como estes
elementos so ligados entre si necessrio
consultar um desenho chamado de esquema
eltrico.

No desenho eltrico cada um dos elementos

representado atravs de um smbolo.
A simbologia padronizada atravs das
normas NBR, DIN e IEC. Na tabela abaixo
apresenta-se alguns smbolos referentes aos
elementos estudados nos pargrafos
anteriores.

11

Conceitos bsicos em manobras de motores

Para ler e compreeender a representao grfica de um circuito eltrico, imprescindvel conhecer
os componentes bsicos dos comandos e tambm sua finalidade.
Alguns destes elementos so descritos a seguir.

Selo
O contato de selo sempre ligado em paralelo
com o contato de fechamento da botoeira.
Sua finalidade de manter a corrente circulando
pelo contator, mesmo aps o operador ter
retirado o dedo da botoeira.

Selo com dois contatos

Para obter maior confiabilidade no sistema,
pode-se utilizar dois contatos de selo.

Intertravamento
usado em circuitos onde existem 2 ou mais
contatores, para evitar o indesejvel
funcionamento simultneo de dois o mais
contatores, ou a posibilidade de curtos devida a
o uso simultneo de dois o mais contatores.
Neste caso os contatos devem ficar antes da
alimentao da bobina dos contatores.

12

Conceitos bsicos em manobras de motores

Circuito paralelo ao intertravamento

No caso de um intertravamento entre contatos, o
contato auxiliar de selo, no deve-se criar um
circuito paralelo a o intertravamento.
Se isso acontecer a funo de segurana seria
perdida.

Intertravamento com dois contatos

Dois contatos de intertravamento, ligados em
srie, elevam a segurana do sistema.
Estes devem ser usados quando so acionadas
cargas com altas correntes.

Ligamento condicionado
O contato NA do contator K2, antes do contator
K1, significa que K1 pode ser operado apenas
quando K2 estiver fechado.
Assim condiciona-se o funcionamento do
contator K1 a o contator K2.

13

Conceitos bsicos em manobras de motores

Proteo do sistema
Os rels de proteo contra sobrecarga e as
botoeiras de desligamento devem estar sempre
em srie.
Isso tambm vlido para outros sistemas de
segurana como botes de emergncia, rel
falta de fase, etc..

Intertravamento com botoeiras

O intertravamento tambm pode ser feito
atravs de botoeiras.
Neste caso, para facilidade de representao,
recomenda-se que uma das botoeiras venha
indicada com seus contatos invertidos.
No se recomenda este tipo de ao em motores
com cargas pesadas.

Esquema Funcional
Nesta representao todos os condutores esto
representados.
No levada em conta a posio construtiva e a
conexo mecnica entre as partes. O sistema
subdividido de acordo com os circuitos de
correntes existentes. Estes circuitos devem ser
representados sempre que possvel, por linhas
retas, livres de cruzamentos. A posio dos
contatos desenhada com o sistema desligado
(sem tenso).
A vantagem consiste no fato de que se torna
fcil ler os esquemas e respetivas funes,
assim este tipo de representao o que ser
adotado neste curso.

14

Conceitos bsicos em manobras de motores

Esquema Multifiliar

Nesta representao todos os componentes so representados.

?Os aparelhos so mostrados de acordo com sua seqncia de instalao, obedecendo a construo
fsica dos mesmos.
?Aposio dos contatos feita com o sistema desligado (sem tenso).
?A disposio dos aparelhos pode ser qualquer uma, com a vantagem de que eles so facilmente
reconhecidos, sendo reunidos por traes de contorno, se necessrio.

Recomendaes de tenso
Certas normas, como por exemplo a VDE,
recomendam que os circuitos de comando
sejam alimentados com tenso mxima de 220
V, admitindo-se excepcionalmente 500 V no
caso de acionamento de motor.

Recomendamos o uso de tenses de

alimentao nas botoeiras no superior a
24VA.C., isso tem validade tambm para os
sistemas de sinalizao.

Se isso no for possvel, ser obrigatrio

Neste ltimo recomenda-se a existncia de fornecer uma tenso de alimentao dos
apenas 1 contator.
comandos com proteo diferencial, com
corrente de atuao In < 0,03A e garantir um
A NR 12 por exemplo, recomenda e, em alguns isolamento duplo em classe II.
casos exige que os circuitos de comando sejam
alimentados com tenso S.E.L.V. (Safety Extra Tambm recomendvel, para aumentar a
Low Voltage).
fiabilidade do sistema, a utilizao de fontes
alimentao dedicada para cada grupo de
Devemos destacar que deve ser sempre comando individuais
privilegiada a segurana do operador.

15

Simbologia numrica e literal

Assim como cada elemento em um comando
tem o seu smbolo grfico especfico, tambm a
numerao dos contatos e denominao literal
dos mesmos tem um padro que deve ser
seguido.

Neste captulo sero apresentados alguns

detalhes, para maiores informaes deve-se
consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 113.2.

Em figura 18 temos um exemplo de

numerao para um contator de potncia com
dois contatos auxiliares , um NF e outro NA.

A numerao dos contatos que representam

terminais de fora feita da seguinte maneira:

Em relao com os modelos de contatores de

potncia usados, muitas vezes os contactos
auxiliares so aplicados externamente ao
mesmo contator, permitindo asim de realizar
as necessrias combinaes.

? 1, 3 e 5 Circuito de entrada (linha)

? 2, 4 e 6 Circuito de sada (terminal)

O primeiro dgito indica o nmero de

identificao progressiva no sistema do
contato.
O segundo dgito: indica o tipo de contato
NF (1 e 2) ou NA (3 e 4).

sendo 1 a entrada e 2 a sada

3 e 4 Contato normalmente aberto (NA),
sendo 3 a entrada e 4 a sada

Se o funcionamento do contator auxiliar,

obrigado a o funcionamento do contator de
potncia, aconselhvel a utilizao de um
contato auxiliar no contator de potncia para
energizar a bobina do contator auxiliar, com o
propsito de ter um acionamento limpo no
vinculado com a tenses de potncia.

Nos rels e contatores tem-se A1 e A2 para os

terminais da bobina.

A figura 19, em vez, mostra um contator

auxiliario com 4 contatos NAe 2 contatos NF.

Os contatos auxiliares de um contator seguem

um tipo especial de numerao pois o nmero
composto por dois dgitos, sendo:

Com relao a simbologia literal, alguns

exemplos so apresentados na tabela da
pgina a seguir.

Figura 18

Figura 19

J a numerao dos contatos auxiliares segue o

seguinte padro:
? 1 e 2 Contato normalmente fechado (NF),
?

16

Simbologia numrica e literal

Simbolo

Componente

Exemplos

Dispositivos de proteo

Fusveis, disparadores, rels,

protettor de surto.

Dispositivos de sinalizao

Indicadores acsticos e pticos.

Contatores

Contatores de potncia e auxiliares.

Motores

Dispositivos de manobra
para circuitos de potncia

Disjuntores, seccionadores,
interruptores.

Dispositivos de manobra
seletores auxiliares

Dispositivos e botes de comando e

de posio (fim-decurso) e seletores.

Transformadores

Transformadores de distribuio, de
potncia, de potencial, de corrente,
autotransformadores.

17

Caractersticas dos motores de induo eme relao aos comandos

Neste curso trabalha-se com os motores de
induo trifsicos do tipo gaiola de esquilo por
serem os mais comuns na indstria.

Uma delas alimentar o motor com 50% ou

65% da tenso nominal, o caso da partida
estrela-tringulo, que ser vista neste curso.

Este nome dado devido ao formato do seu

rotor.

Outras estratgias so:

Um estudo completo sobre este elemento tema

de um curso de mquinas eltricas, apesar disso
algumas caractersticas so interessantes ao
estudo dos comandos eltricos.
Basicamente os motores do tipo gaiola so
compostos por dois subconjuntos:
?

Estator: com enrolamento montado na

carcaa do motor, fornecendo o campo
girante
Rotor: enrolamento constitudo por barras
curto-circuitadas, a sua corrente induzida
pela ao do campo girante, provocando
uma rotao do rotor e o fornecimento de
energia mecnica ao eixo do motor.

?
?
?
?
?

Resistores ou indutores em srie;

Transformadores ou auto-transformadores;
Chaves srie-paralelo;
Chaves compensadoras;
Soft Starter, etc..

Os motores de induo podem ser

classificados em tipos com 6 pontas e tipos a
12 pontas.
No caso do motor de 6 pontas existem dois
tipos de ligao:
? Tringulo: a tenso nominal de 220 V (ver

figura 20)
? Estrela: a tenso nominal de 380 V (ver

figura 21)

Quando o motor energizado, ele funciona

como um transformador com o secundrio em
curto-circuito, portanto exige da rede eltrica
uma corrente muito maior que a nominal,
podendo atingir cerca de 7 vezes o valor da
mesma.
As altas correntes de partida causam
inconvenientes pois exigem um
dimensionamento de cabos com dimetros bem
maiores do que o necessrio.

Figura 19

Alm disso podem haver quedas momentneas

do fator de potncia, que monitorado pela
concessionria de energia eltrica, causando
multas a indstria.
Para evitar estas altas correntes na partida,
existem algumas estratgias em comandos.

18

Figura 20

Caractersticas dos motores de induo em relao a os comandos

No caso do motor de 12 pontas, existem quatro
tipos possveis de ligao:
Tringulo em paralelo: a tenso nominal 220
V (ver figura 21)
Estrela em paralelo: a tenso nominal 380 V
(ver figura 22)
Tringulo em srie: a tenso nominal 440 V
(ver figura 23)
Estrela em srie: a tenso nominal 760 V
(ver figura 24)

Figura 22

Nota-se que nas figuras so mostradas as

quantidades de bobinas constituintes de cada
motor.
Assim um motor de 6 pontas tem 3 bobinas e um
de 12 pontas tem 6 bobinas.
A unio dos contatos segue uma determinada
ordem padro.
Existe uma regra prtica para faz-lo: numerase sempre os terminais de fora com 1, 2 e 3 e
liga-se os terminais faltantes.

Figura 23

No caso do motor de 12 pontas deve-se ainda

associar o srie paralelo com as bobinas
correspondentes, como por exemplo (1-4 com
7-10).

Figura 24

Figura 21

19

Caractersticas dos motores de induo eme relao aos comandos

Uma ltima caracterstica importante do motor
de induo a ser citada a sua placa de
identificao, que traz informaes
importantes; aqueles de maior interesse para o
dimensionamento dos controles e protees so
listadas a seguir:
CV: Potncia mecnica do motor em cv
Ip/In: Relao entre as correntes de partida e
nominal;
Hz: Freqncia da tenso de operao do
motor;
RPM: Velocidade do motor na freqncia
nominal de operao
V: Tenso de alimentao
A: Corrente requerida pelo motor em
condies nominais de operao
? F.S.: Fator de servio, quando o fator de
servio igual a 1,0, isto implica que o motor
pode disponibilizar 100% de sua potncia
mecnica.
Abaixo um exemplo pratico de uma placa.
1 Em geral o cdigo do motor
2 Nmero de fases
3 Tenso nominal de operao

4 Regime de servio
5 Rendimento
6 Modelo da carcaa
7 Grau de proteo
8 Classe de isolamento
9 Temperatura da classe de isolamento
10 Frequncia
11 Potncia
12 Rotao nominal por minuto
13 Corrente nominal de operao
14 Fator de potncia
15 Temperatura ambiente
16 Fator de servio
17 Altitude
18 Massa
19 Especificao do rolamento dianteiro e
quantidade de graxa
20 Especificao do rolamento traseiro e
quantidade de graxa
21 Tipo de graxa utilizada nos rolamentos
22 Esquema de ligao para a tenso
nominal 220V
23 Esquema de ligao para a tenso
nominal 380V
24 Certificaes
25 Relao da corrente de partida/corrente
nominal
26 Categoria de conjugado

20

Laboratrio prtico
Partida direta de Motores
A primeira combinao entre os elementos de O objetivo de montar esta partida, observando
comando estudados a partida direta de um as dificuldades e a lgica de funcionamento,
bem como apresentar o conceito de selo.
motor, mostrada na figura abaixo.

potncia

comando

Funcionamento
Para operar o motor, necessrio que a tenso
da rede, devitamente protegida ante, seja
presente a os terminais de ligao U1-V1-W1.
Para que isso acontea, o contator K100 deve
fechar os contatos 1 - 2 / 3 - 4 / 5 - 6
permanentemente para todo o tempo necessrio
a o funcionamento.
K100 capaz de realizar esta funo, somente
com a bobina (terminais A1 e A2) alimentada
para o circuito de comando .
Todos os componentes do circuito de controlo
so protegido para os fusveis FC200.
Como voc pode ver, a alimentao da bobina

dada por um circuito composto de contatos em

srie: S200 (STOP), FT100 (proteo trmica),
S300 (START) mais um contato auxiliario de
K100 em paralelo com S300 (SELO).
Ao fechar o contato S300, a bobina do contator
alimentada, permitindo o fechamento dos
contatos de potncia e simultaneamente, o do
contato auxiliar, que permite de manter a bobina
alimentada mesmo que o contacto S300 volta a
ser aberto. Com com a abertura de S200 o
FT100 acaba a alimentao da bobina at que
seja fechado outra veis S300 (se necesario
restaurar ante a proteo trmica FT100).
EA1 advisa que o motor em operao .

21

Laboratrio prtico
Partida direta de Motores com sinalizao
Objetivo: explicar e consolidar os conceitos, introduzindo os elementos de sinalizao no sistema
de comando.

potncia

comando

Funcionamento
O conceito de funcionamento o mesmo que o
do esquema anterior.
Foram adicionado trs diferentes sinaleiros de
indicao do estatdo do sistema e um disjuntor
magnetotrmico especfico para motores (Q1),
mas, como redundncia de segurana, temos
mantido o rel de sobrecarga (F1).
As funes dos indicadores so:
H1 - motor em operao
H2 - sistema em stand-by (pronto para o uso)
H3 - disparo proteo trmica (reset necessrio)

O rel de sobrecarga (F1) est equipado com um

contato de comutao de estado funcional.
Quando no existe anomalia o contato conduz
nos terminais 95-96 autorizando a partida e
alimentando a lmpada H2 por meio do contato
auxiliar N.F. do contator K1 (21-22).
Em caso de interveno da proteo trmica o
contato troca entre os terminais 95-98 inibindo
o sistema e alimentando a lmpada H3.
Quando o motor ligado, K1 fecha os contatos
de potencia e muda o estado dos contatos
auxiliares 13-14 (SELO), 22-21 (lmpada H2)
e 43-44 (lmpada H1).

22

Laboratrio prtico
Partida de Motores com reverso (sistema bsico)
Objetivo: Acionar, de forma automtica, um motor com reverso do sentido de rotao, mostrando
algumas similaridades com a partida direta, introduzindo o conceito de intertravamento eltrico.

potncia

comando

Funcionamento
O conceito de funcionamento o mesmo que o
do esquema anterior, no complexo deve ser
considerado como dois sistemas distintos de
partida, comum apenas com a parte de proteo
do motor (Q1 e F2) e a parada (S0) boto STOP.
O contator K1 destina-se a controlar a rotao
no sentido horrio, o contator K2 destina-se a
controlar a rotao no sentidoanti-horrio.
A mudana de direco de rotao dada pela
inverso das fases R e T.
Com este tipo de comando, obrigatrio prever
um sistema para evitar a ativao concomitante

de ambos os contatores, a o fim de evitar curtocircuitos perigosos com as fases reversas.

Para fazer isto, utiliza-se geralmente um
sistema eltrico de intertravamento, que no
permite a alimentao da bobina do contator
oposto quele em operao. Para fazer isso
usamos contatos auxiliares N.F. em srie com as
bobinas e cruzados mecanicamente, 21-22-K1
para a bobina do contator K2 e 21-22-K2 para a
bobina do contator K1. Quando o motor gira no
sentido horrio K1 excitado, o seu contacto
auxiliar 21-22 abre e no permite a alimentao
de K2 at parar o sistema e iniciar um novo
ciclo.

23

Laboratrio prtico
Partida estrela-tringulo (/)
Objetivo: demonstrar uma das importantes estratgias para evitar altos picos de corrente durante a
partida de um motor de induo trifsico.

potncia

Funcionamento (potncia)
A tenso da linha passa atravs do disjuntor Q1
e chega a os contatos 1-3-5 dos contatores K1 e
K2.
O contator K3, tem a tarefa de ligar os contatos
do motor W2-Y2-U2, para configurar-lo em
modalidade estrella; K2 tem a tarefa de ligar
os contatos do motor W2-Y2-U2, com as
respetivas fases em configurao triangulo.

Quando o sistema iniciado (boto START) o

contator K1 fecha junto a o contator K3;
criando uma ligao do motor em triangulo (ver
pgina 19).
Essa condio persiste por um tempo prdefinido, em relao com as caractersticas do
motor.
Esgotado esse tempo K3 abre e K2 fecha
criando uma ligao do motor em estrela.

24

Laboratrio prtico
Partida estrela-tringulo (/)

comando

Funcionamento (comando)
A tenso da linha passa atravs do disjuntor Q2
e chega a os terminais A2 de K1-K2-K3-K6 e a
o terminal 95 de F1.
K6 um rel temporizador, que comanda um
contato em troca do tipo: atrasado em
fechamento e adiantado em abertura.
Quando S1 fecha, o terminais A1 de K1, K3 e
K6 so alimentados (K3 condicionado a o
intertravamento de K2 e vice-versa).
K6 comea uma contagem regressiva do tempo
programado.

Alguns milissegundos antes de alcanar a fim

da contagem, o contato em troca 15-16 abre
desengatando o contator K3.
Chegado a fim da contagem, com um atraso de
alguns milisegundos, fecha o contato em troca
15-18 engatando o contator K2.
Este adiantamento e atraso de comando entre os
contatos 15-16/15-18 necesario para garantir
uma comutao segura entre K3 e K2,
impedindo assim que, possveis rejeies
mecnicas dos contatos de K3 geram um curtocircuito de linha com o fechamento de K2.

25

Laboratrio prtico
Comando de prensa com seqncia de acionamento
Objetivo: Conhecer uma estratgia no comando de prensas, para evitar que o operador inutilize
uma das botoeiras de comando.
Deste circuito, no ser mostrada a seo de potncia, que deve ser
feita em conformidade com as necessidades do motor.
Seqncia de acionamento:
apertar e manter apertado S1, depois apertar e manter apertado S2.
Se apertado S2 ante de S1 o sistema no deve funcionar.
Se um dos dois boto no mais apertado o sistema deve parar.
comando

Funcionamento
K1 o contator de potncia.
Apertando S1, o contator K2 energizato
pasando para os contatos 1-2 de S2 e fica selado
para o seu contato auxiliar 43-44; K2 tambm
fecha o seu auxiliario 13-14 autorizando a
energizao de K1.
Apertando S2 o seus contatos 3-4 so fechados e
1-2 abre mas a energizao de K1 e ainda
autorizada porque K2 13-14 permanece
fechado por causa do seu selo; K1 energizado,
o seu auxiliario 13-14 fecha junto a 43-44, K3

energizado abrendo o seu contato 21-22 e

ficando selado por meio do seu contato 13-14,
desligado assim K2 que termina na posio de
repouso abrendo 13-14.
K1 ainda energizado graas a seu contato 1314, que se encontra em paralelo com o 13-14 de
K2 que nesse momento aberto.
Parando de apertar S1 e S2, acaba a energizao
de K1 e K3, iniciando assim novamente o ciclo.
Se S1 no para de ser apertado K3 fica engatado
impedindo uma nova fechadura de K2 e asim o
comenso de uma nova seqencia.

26

Laboratrio prtico
Comando de prensa com duas mos e sistema que no permite de burlar os dois botes (NR 12)
Objetivo: conhecer uma das estratgias para segurana em prensas, evitando que o operador
inutilize burlando uma das botoeiras, trabalhando somente com a outra.
Deste circuito, no ser mostrada a seo de potncia, que deve ser feita
em conformidade com as necessidades do motor.
Com o sistema anterior, era possvel burlar o boto S1, apos a
inicializao do sistema; travando o boto o sistema podeva ser usado
com uma mo, com este novo sistema isto impossvel, porque tem
que apertar os dois botes giunto, com um atraso maximo entre um e
outro de 0,5 segundos

comando

Funcionamento
K3 o contator de potncia.
Embora a lgica do presente sistema mais
complexa do que o anterior, a realizao prtica
e sua operao tcnica so muito mais fceis.
O contator K3 para ser acionado, precisa que a
serie de contatos ligados em A1 seja
constantemente fechada.
S1 e S2, os botes de acionamento, so ligados
em seria coma A1 dos contatores K1 e K2.
Apertando os dois botes junto, com um atraso
maximo de 0,5 segundos os contatos em serie de

A1-K3 so fechados, o contato 15-16 de K4

tambm fechado e asim o contator K3
alimentado, fechando os contatos de potencia e
tambm o seu auxiliario 13-14 em paralelo com
15-16 de K4.
K4 um temporizador ultrarpido que, apos 0,5
segundo de sua primeira excitao, abre o seu
contato 15-16, independentemente de qualquer
outra condio eltrica do circuito, por isso
precisa jumperar o seu contato quando K3 e
fechado, caso contrrio falta o fechamento em
srie de A1-K3 parando o motor.

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