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rB
AB
rB
rB / A
rA
C
Centro de Masas
cdm
un punto
mgico?
m rCM
mi ri
or
m rCM
r dm
m xCM
mi xi ; m yCM
i
mi yi ; m zCM
i
mi zi
2m
Centro de Masas
Fext
m aCM
mvCM
mi vi
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mgico?
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2m
Rueda
Movimiento alrededor de un
punto fijo. Es el movimiento
tridimensional de un cuerpo rgido
alrededor de un punto fijo. Por ejemplo
el movimiento de una peonza, cuando
el punto de contacto con el suelo est
fijo.
MOVIMIENTO GENERAL
Cualquier movimiento de un cuerpo
que no se describe por alguna de las
categoras anteriores.
Ejercicio:
Describe los
diferentes tipos de
movimiento de los
Slidos Rgidos
representados en
las figuras
Cuestin: El movimiento de la
Tierra considerada como un slido
rgido de qu tipo es?
explicar
por qu?
rB / A
rB rA
la derivada de rB / A es cero
AS PUES
vB
vA
aB
aA
ROTACIN
Relaciones bsicas en
el movimiento circular
Placa
representativa
!!!ngulos en radianes!!!
Velocidad angular,
Aceleracin angular
d
dt
d
dt
ROTACIN
d
dt
aT
aN
dv
dt
v2
R
d ( R)
dt
( R) 2
R
d
R
dt
2
aT
R
P
aN
Placa representativa
Ejercicio: Un CD que est rotando a 500 rev/min se escanea por un laser. Calcular la aceleracin del
punto del disco sobre el que incide el lser, (a) cuando el radio es de 2.4 cm; (b) cuando el radio es
de 6 cm.
ROTACIN
vP
aN= - 2R
r
aT
(
aN
r)
ROTACIN
2
3
3
2
1
El engranaje 1 rota
en el sentido de las
agujas del reloj a una
velocidad angular de
12 rad/s. Con qu
rapidez girarn los
engranajes 2 y 3?
Datos: R1: 5 cm;
R2:10 cm; R3:20 cm.
Rodadura
Rodadura
Barra que desliza
La velocidad angular
y la aceleracin
angular son las
mismas
independientemente
del punto que
consideremos
.C
Rodadura sin
deslizamiento
s
vC
aC
R
R
R
Rodadura con
deslizamiento. Un
objeto rueda y desliza
.C
s
Entonces ...
s
vC
aC
R
R
R
ROTACIN. Ejercicios
Calcular y representar la velocidad y aceleracin de los
puntos sealados en la figura sabiendo que el centro de
la rueda se desplaza a una velocidad de 10 m/s. La
rueda se mueve con rodadura sin deslizamiento
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA:
ROTACIN Y TRASLACIN ALREDEDOR DEL SOL
Radio de la Tierra
La forma de la Tierra se asemeja a una
esfera;
De forma ms precisa la forma de
nuestro planeta se decribe mediante
un esferoide, o elipsoide de
revolucin.
El elipsoide utilizado en la actualidad
(sistema de posicionamiento GPS) e
denomina WGS-84
Radio ecuatorial: 6,378.1370 km
Radio polar: 6,356.7523 km
Radio medio
La International Union of Geodesy
and Geophysics (IUGG) define el radio
medio de la Tierra como 6,371.009 km
(3,958.761 mi; 3,440.069 nmi).
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimientos_de_la_Tierra
Definicin reciente de la unidad astronmica como una constante de longitud 149,597,870,700 metros
http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=astronomical-unit-or-earth-sun-distance-gets-an-overhaul
Presentar un informe -no ms de 3 pginas- y exponerlo oralmente (10) sobre las siguientes
cuestiones:
La Tierra se mueve alrededor del Sol con un movimiento simultneo de Traslacin y Rotacin. As
pues, nuestro sistema de referencia Tierra es un sistema giratorio y por tanto no inercial. Las
aceleraciones respecto a un sistema fijo, absolutas, y las que medimos respecto a un observador
terrestre no son iguales.
La aceleracin efectiva de un cuerpo en reposo respecto a la superficie terrestre ha de tener en
cuenta el movimiento de rotacin de la Tierra? Si la Tierra detuviera su movimiento de rotacin,
cambiara la direccin de la plomada? Ha tenido algo que ver ese movimiento de rotacin con la
forma de la Tierra?
Adems, en qu influye el movimiento de rotacin para el caso de un cuerpo que se est
moviendo respecto a la Tierra?. Aceleracin de Coriolis Ver cmo influye en el movimiento de las
masas de aire.
Cmo podemos demostrar que la Tierra efectivamente est girando?: La rotacin aparente diaria
de las estrellas, entre ellas la propia del Sol, la rotacin de la Lunapero durante siglos estos
hechos no convencieron a los telogos porqu? el caso de Galileo-. Una prueba de la rotacin de
la Tierra independiente de la observacin de los astros exteriores: el pndulo de Foucault
Meridiano de
Greenwich
Punto P
Latitud 50N,
Longitud 60W
LONGITUD
,
LATITUD
Coordenadas Geodsicas
(dependientes del Elipsoide)
, latitud
, longitud
Superficie Topogrfica
h, altura
P
H
Elipsoide
Geoide
Las tres superficies de referencia geodsicas: Geoide, elipsoide y terrestre
LA RED UTM
Proyeccin
Universal
Transversa
Mercator