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Leon VII: AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS, MONTAGES LINAIRES

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Leon VII : AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS, MONTAGES LINAIRES


(pleine page / avec sommaire)

Le but de cette leon est de prsenter les fondements de l'utilisation des amplificateurs oprationnels, ainsi que les principaux
montages linaires utiliss.

Cette leon commence par quelques remarques concernant les approches systmiques en ingnierie lectrique. D'abord, on
rappelle l'importance des calculs de prcision des systmes, calculs souvent dterminants du bon fonctionnement des dispositifs
et pour lesquels les cahiers des charges spcifient implicitement ou explicitement des prcisions.
On introduit ou rappelle aussi la notion de contre-raction, soit en fait la notion de systme asservi. Cette notion est utile pour
l'utilisation des amplificateurs oprationnels, traite plus loin. Par intrt ou ncessit, le lecteur peut s'informer sur les techniques
de rglage incontournables en ingnierie et ayant galement leur approche en physique : la cyberntique.
L'amplificateur diffrentiel est un lment conceptuel et technique constituant l'tage d'entre des amplificateurs oprationnels.
On peut comprendre l'amplificateur oprationnel comme un systme asservi, et il est prsent les deux types de contre-raction
utilises en pratique, avec les exemples. ______________________________________________________

PLAN DE LA LEON VII


1. Remarques systmiques en lectricit
1.1. Remarque sur les erreurs en lectronique

2. Introduction aux systmes asservis


2.1. Vocabulaire
2.2. Rgulateur
2.3. Gain d'un systme boucl et stable
2.4. Cas particulier important : le fort gain de chane directe
2.5. Schmatisation de l'amplificateur oprationnel

3. Amplificateurs diffrentiels
3.1. L'amplificateur diffrentiel
3.2. Tensions et gains des modes commun et diffrentiel
3.3. Amplificateur diffrentiel transistors bipolaires

4. Amplificateurs oprationnels
4.1. Introduction l'amplificateur oprationnel
4.2. Les deux types de contre-raction utilises
4.3. Les caractristiques relles des AOP
4.4. Montages linaires en raction ngative

5. Exercices / 6. Corrigs
5.1. Calcul d'imprcision
5.2. Calcul d'imprcision
5.3. Vrification de la relation de gain
5.4. Calcul de prcision
5.5. Montage ampli diffrentiel
5.6. Recherche dans fiche technique
5.7. Utilit du suiveur de tension
5.8. Retour aux sources
5.9. Problmes d'offset avec l'intgrateur
5.10. Compensation d'offset
5.11. Travail de vrification des gains

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1. REMARQUES SYSTMIQUES EN LECTRICIT


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1.1. Remarque sur les erreurs en lectronique


Nous avons dj voqu prcdemment la causalit implicite au modle lectrotechnique, causalit qui est une transposition
directe de celle existant entre le champ lectrique et la force lectrostatique que subit la charge lectrique. Il convient nanmoins
de remarquer, et c'est ici que se situe notre propos, que causalit ne signifie pas ncessairement dterminisme. En effet, une
chane de mesure en lectronique introduit toujours non seulement des erreurs dues aux imprcisions fixes des lments, mais
aussi des erreurs de nature alatoire, qui relvent pour leur traitement, du calcul statistique. Le lecteur trouvera des informations
et une thorie de la mesure dans des ouvrages tels que "Systmes de mesure", [29]. Nous prsentons ici quelques exemples de
sources d'erreurs ou d'imprcision d'une chane lectronique.
1.1.1. Source d'imprcision : les tolrances des lments
Une chane de mesure voit sa prcision globale influence par la qualit de ses lments. Par exemple les rsistances normalises
courantes sont spcifies dans des tolrances de 10 %, 5 % ou 1%.
( Cf. Ex. 5.1 : CALCUL D'IMPRCISION )
( Cf. Ex. 5.2 : CALCUL D'IMPRCISION )

1.1.2. Autres sources d'erreurs fixes


Il y a aussi les non-linarits qu'on nglige souvent dans les modles, comme par exemple la non-linarit intgrale du
convertisseur analogique / numrique (voir la leon consacre aux convertisseurs analogique-numrique).
Il y a aussi les variations de caractristiques des lments avec la temprature, qui produisent de la non-autonomie du systme.
1.1.3. Erreurs de nature alatoire
Nous ne pouvons aborder ce domaine. Notons simplement que les sources alatoires peuvent tre internes au systme de mesure,
comme par exemple un semi-conducteur qui produit son bruit propre. Ces sources alatoires de bruit peuvent avoir une
provenance externe. En effet, le systme subit une influence plus ou moins grande de son environnement, lectromagntique
notamment : un circuit est aussi une antenne captant ce qui devient pour lui du bruit. Ce genre de problme d'induction est trait

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sous le vocable de compatibilit lectromagntique. Plus gnralement, l'approche fiabiliste cherche quantifier, rduire,
prvoir l'apparition d'erreurs dans un systme technique.

1.1.4. Problme de bruit : transmission dans une ligne


Lorsque les deux fils sont torsads, la surface captant le flux d'induction magntique est tantt oriente positivement, tantt
ngativement, ce qui a pour consquence que deux boucles subissant le mme flux produisent des effets qui se compensent.

Le blindage est galement trs utilis : l'nergie lectromagntique est absorbe dans le matriau conducteur, c'est la cage dite de
Faraday.

1.1.5. La prcision : une partie d'un cahier des charges


Ce qu'il faut voir, c'est qu'en lectronique ce n'est pas tellement une vague conception gnrale qui prime au dveloppement ou
l'analyse d'un circuit. Il s'agit surtout des problmes de faisabilit, et les principales lignes de forces sont donnes en gnral par
les spcifications de prcision de la fonction dsire; d'une spcification l'autre, la conception peut s'en trouver totalement
bouleverse.
D'autres paramtres tous plus ou moins entrelacs sont prendre en considration et influencent aussi fortement une conception :
la rapidit, la fiabilit, la dure de vie, l'chauffement, le prix, la quantit de circuits produire, les disponibilits des composants,
les dlais de production et de conception. Nous laissons au lecteur le loisir d'imaginer ce que produire une lectronique peut
vouloir dire, en termes de contraintes mais aussi de capacit d'action et d'innovation !
Dans le cas de l'analyse d'une exprience, il est parfois ncessaire en physique d'estimer la prcision d'une chane de mesure, ou
bien d'inventer un montage pour qualifier cette prcision.

1.1.6. Exemple de chane de mesure


Un capteur thermocouple est utilis dans la chane de mesure de la temprature d'une pice. Sa tension de sortie est transmise,
via une ligne, une interface numrique connecte un ordinateur.

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2. INTRODUCTION AUX SYSTEMES


ASSERVIS
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2.1. Vocabulaire
2.2. Rgulateur
2.3. Gain d'un systme boucl et stable
2.4. Cas particulier important : le fort gain de chane directe
2.5. Schmatisation de l'amplificateur oprationnel

La formalisation suivante nous sert comprendre les amplificateurs oprationnels : les systmes contre-ractionns. Ce point, par
ailleurs peut servir d'autre illustration de l'importance d'une chane de mesure.
En rglage automatique, on cherche faire voluer un systme, de sorte ce que l'une de ses grandeurs se conforme un signal
de commande : il s'agit d'un asservissement technique.

2.1. Vocabulaire
L'entre du systme est alimente par un signal de commande. Ce signal est compar avec le signal de contre-raction, mesure
de la grandeur physique que l'on cherche asservir (grandeur rgule). Le rsultat de cette comparaison produit une information
cl : l'cart de rgulation, que la boucle s'attache minimiser au cours du temps.
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2.2. Rgulateur
Prenons l'exemple du rglage de la position d'un axe de table traante. On doit mesurer la position du stylo, la comparer avec la
position demande (commande de position) et effectuer une action correspondante : faire tourner le moteur dans un sens ou un
autre, selon le signe de l'cart de rgulation.
Rglage sommaire de la position de l'axe de table traante :
* Moteur marche avant si :
Commande - contre raction >0
* Moteur marche arrire si :
Commande - contre raction <0
* Moteur l'arrt si :
Commande - contre raction =0
Cette mthode de rglage est beaucoup trop sommaire dans la plupart des cas ; les questions de stabilit et de prcision
conduisent laborer un traitement plus volu de l'cart de rgulation : en pratique, on effectue ce traitement (souvent
lectroniquement ou informatiquement), pour satisfaire aux exigences de prcision, rapidit, stabilit du systme asservi.
L'organe de traitement de l'cart de rgulation s'appelle le rgulateur :

Les techniques de rglage font l'objet de nombreux cours. Notamment:


"Rgulation automatique : systmes analogiques", [31]
"Conception de systmes automatiques", [32]
"Electronique de rglage et de commande", [33]
Ces techniques de rglage fournissent un outil indispensable aux ingnieurs pour la conception de systmes. Rciproquement et
sur un plan plus "scientifique", un systme entre(s) et sortie(s) quelconques peut souvent tre analyss en utilisant ce genre
d'approche : on part la recherche, dans le systme soumis investigation, de ractions positives (systmes instables,
inflationnistes) ou ngatives (systmes stables, constants, invariants).

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2.3. Gain d'un systme boucl et stable


Ici, nous nous contentons de relever une caractristique d'un systme contre-ractionn stable : son gain.

L'expression du gain total G, dit gain de boucle ferme fait intervenir le gain A de la chane d'action et celui R de la chane de
raction :

( Cf. Ex. 5.3 : VRIFICATION DE LA RELATION DE GAIN )

2.4. Cas particulier important : le fort gain de chane directe


Le cas simple qui nous intresse pour les amplificateurs oprationnels est celui o la valeur du gain de chane directe A est si
grande qu'on la suppose infinie :

Le rsultat est important :

pour les systmes sensibles, le gain total ne dpend que


de la chane de contre-raction.

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Comme cette contre-raction est constitue physiquement d'une chane de mesure (capteur, interface, lectronique, ligne...), on
voit une autre illustration de l'importance qui doit tre accorde sa conception : prcision, qualit...
2.5. Schmatisation de l'amplificateur oprationnel
Nous abordons plus loin les amplificateurs oprationnels. Mais ici nous voudrions le schmatiser dans cette approche "rglage" :

Cet amplificateur oprationnel est constitu :


* d'un tage d'entre, dont la fonction est de gnrer un signal sa sortie, d'amplitude proportionnelle la diffrence de ses deux
signaux d'entre (amplificateur diffrentiel).
* d'un systme lectronique trs grand gain, mais ne ncessitant pour ainsi dire aucune prcision, grce la proprit nonce
plus haut.
Le schma lectronique de l'un des montages possible est :

On comprend une entre diffrentielle et une contre-raction forme d'un diviseur de tension rsistances. Le gain du systme est
donn par l'inverse du diviseur de tension :

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( Cf. Ex. 5.4 : CALCUL DE PRCISION )

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3. AMPLIFICATEURS DIFFRENTIELS
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3.1. L'amplificateur diffrentiel
3.2. Tensions et gains des modes commun et diffrentiel
3.3. Amplificateur diffrentiel transistors bipolaires

Ce point est consacr l'amplificateur diffrentiel, lment important en lectronique car il est utilis en circuit intgr pour des
problmes d'instrumentation et il constitue toujours l'tage d'entre de l'amplificateur oprationnel, qui sera abord au chapitre
suivant.
3.1. L'amplificateur diffrentiel
Un amplificateur diffrentiel peut tre ralis de diffrentes manires, nous montrons plus loin (au second semestre) le principe
de fonctionnement d'un amplificateur diffrentiel transistors bipolaires.
3.1.1. Dfinition
Le terme amplificateur diffrentiel dsigne un concept, un type d'amplificateur produisant un signal en sortie, proportionnel la
diffrence des signaux appliqus ses deux entres.
Notation:

Idalement, cet amplificateur devrait prsenter les caractristiques suivantes :


- trs grandes impdances sur les entres positives et ngatives,
- impdance en sortie trs faible,
- gain en tension prcis et stable.
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3.1.2. Exemple d'amplificateur diffrentiel


Mentionnons un amplificateur diffrentiel d'instrumentation : le circuit intgr

INA 110 de Burr-Brown,

qui pourrait tre utilis dans un circuit o l'on cherche une information qui est contenue de manire diffrentielle, par exemple la
mesure d'un courant circulant dans un circuit :

Remarque
Nous avons dj signal l'existence d'amplificateurs oprationnels, lesquels utilisent la mme notation lectrique, il convient donc
de ne pas confondre ces deux lments : l'amplificateur oprationnel est constitu d'un tage diffrentiel, puis d'un tage fort
gain, comme signal prcdemment. L'utilisation dans un circuit lectronique s'en trouve totalement modifie : l'amplificateur
diffrentiel peut s'employer tel quel, comme dans l'exemple prcit, alors que l'amplificateur oprationnel doit tre contreractionn pour prsenter ses qualits. Nous reviendrons sur cet lment au chapitre suivant.
3.2. Tensions et gains des modes commun et diffrentiel
Reprenons la dfinition de l'amplificateur idal, et dtaillons quelques points qui servent qualifier les amplificateurs
diffrentiels intgrs :

3.2.1. Gain total


Le gain est donn par :

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On dfinit la tension de mode commun et la tension de mode diffrentiel :

Ainsi on crit, pour le gain total :

On dfinit encore le facteur de rjection du mode commun :


(CMRR : Common mode rejection ratio)

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Remarquons encore que le cas idal de l'amplificateur diffrentiel correspond, pour cet aspect, :

C'est dire qu'un grand taux de rjection du mode commun est ncessaire pour considrer l'amplificateur comme diffrentiel.
( Cf. Ex. 5.5 : MONTAGE AMPLI DIFFRENTIEL )

3.3. Amplificateur diffrentiel transistors bipolaires


On reviendra sur ce point avec plus d'efficacit aprs l'introduction aux semiconducteurs, au second semestre.
3.3.1. Schma de principe
Voici schmatiquement une ralisation d'amplificateur diffrentiel :

3.3.2. Discussion qualitative


La source de courant a pour fonction de polariser les transistors dans une rgion linaire. Elle est elle-mme ralise l'aide de
un ou plusieurs transistors.

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Le potentiomtre sert quilibrer les courants des deux transistors, contribuant ainsi avoir des gains proches donc une bonne
rjection du mode commun.
Si les deux transistors subissent des contraintes thermiques proches, on peut esprer aussi des drives dues la temprature
proches, donc encore une fois une meilleure rjection du mode commun. Ici on voit un des avantages de l'intgration des
transistors sur silicium : trs proches physiquement et technologiquement, ces deux transistors sont presque des jumeaux, d'o
encore une situation idale pour ce type d'amplificateur.
La modlisation de ce montage fait intervenir les paramtres h du transistor bipolaire, en montage (pseudo-)metteur commun,
ainsi que le formalisme quadripolaire. Voir l'ouvrage "Electronique", [16] au chapitre 2.

3.3.3. Extrait de la fiche technique de l'AOP LF 351

Notez que l'tage d'entre de cet amplificateur oprationnel est bien un tage diffrentiel.

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Dans le schma simplifi, on retrouve cet tage diffrentiel suivi d'une schmatisation d'un trs fort gain.

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4. AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS
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4.1. Introduction l'amplificateur oprationnel
4.2. Les deux types de contre-raction utilises
4.3. Les caractristiques relles des AOP
4.4. Montages linaires en raction ngative

Dans ce chapitre, on rappelle ce qu'est un amplificateur oprationnel, en prcisant les deux types de contre-raction linaires
utilises typiquement. On aborde les caractristiques relles des amplificateurs oprationnels (AOP), qui sont toujours partie
prenante d'une conception ou d'une analyse de circuit. On prsente quelques montages types, que nous conseillons aux tudiants
de vrifier afin de les assimiler.
4.1. Introduction l'amplificateur oprationnel
4.1.1. Rappel : l'AOP comme systme contre-ractionn
Nous avons dj identifi prcdemment l'amplificateur oprationnel comme constitu d'un tage d'entre diffrentiel et d'un
autre tage, plac en srie et prsentant un trs fort gain, idalement proche de l'infini :

Ce fort gain confre la proprit au systme contre-ractionn de prsenter un gain total ne dpendant que de la contre-raction :

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4.1.2. Symbole de l'AOP

4.1.3. L'AOP idalis


L'amplificateur oprationnel se prsente comme un amplificateur de tension entre diffrentielle :

Idalement, on aurait :

* Gain en tension infini :

* Impdance d'entre infinie :

* Impdance de sortie nulle :


Mais il est clair que cela ne peut rsumer toutes les caractristiques idales d'un AOP : il peut y avoir aussi des considrations sur
la bande passante, la consommation, etc. ...
4.1.4. Exemple de fiche technique : le LF 351
En fin de brochure, on prsente la fiche technique du circuit intgr :
LF 351 de National Semiconductor.
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On y trouve le schma lectronique simplifi, o l'on distingue l'tage d'entre diffrentiel, transistors FET, permettant d'obtenir
une excellente impdance d'entre (1 giga ohm) de l'AOP. Plus loin, on propose l'tudiant d'y revenir, pour une lecture dtaille
de caractristiques.
4.2. Les deux types de contre-raction utilises
Il existe deux configurations utilises en pratique pour raliser la contre-raction d'amplificateurs oprationnels : la contreraction tension-srie correspond au montage non-inverseur. La contre-raction tension-shunt correspond au montage inverseur.
4.2.1. Montage non-inverseur
Contre-raction tension-srie :
Le prlvement de la sortie s'effectue de manire parallle, et sa rinjection en entre de manire srie, c'est dire en sommation
de tension.

Amplificateur en montage non-inverseur :

On obtient aisment la relation de transfert en tension :

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Remarques concernant ce montage :


* Le gain est positif : la sortie varie dans le mme sens que l'entre
* Le gain est toujours > 1
* L'impdance d'entre du montage est celle de l'amplificateur oprationnel, c'est dire infinie dans le cas idal, trs grande en
pratique.

4.2.2. Montage inverseur


Contre-raction tension-shunt :
Le prlvement de la sortie s'effectue de manire parallle, et sa rinjection en entre encore de manire parallle, c'est dire en
sommation de courant.

Amplificateur en montage inverseur :

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L'entre inverseuse est appele masse virtuelle, car elle reste, dans ce montage, un potentiel nul sans pour autant tre connecte
la masse. Ceci peut tre compris de la manire suivante: comme le gain de l'amplificateur est infini, on peut compter avec une
tension diffrentielle d'entre nulle :

En posant cette entre inverseuse un potentiel nul, on obtient aisment la relation de transfert en tension :

Remarques concernant ce montage :


* Le gain est toujours ngatif

* L'impdance d'entre du montage est donne par la rsistance

4.2.3. Montage inverseur et non-inverseur


Tant que l'on reste dans des conditions d'utilisation linaires, le principe de superposition reste valable et on peut donc utiliser le
schma suivant, combinant les deux contre-ractions :

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En dterminant sparment les contributions des tensions d'entre la tension de sortie (principe de superposition), on obtient :

4.3. Les caractristiques relles des AOP


4.3.1. Gain en tension rel
Le gain en tension de l'amplificateur oprationnel sans contre raction n'est pas infini.
Ordre de grandeur : 2000 500 000
4.3.2. Rsistance diffrentielle d'entre
La rsistance diffrentielle d'entre dpend de la structure du circuit d'entre.
Ordre de grandeur : Mohm en bipolaire, Teraohm en unipolaire
4.3.3. Tension de dcalage
La tension de dcalage (input offset voltage ) est la valeur de la tension qu'il faut appliquer l'entre pour que la tension de
sortie s'annule :
Ordre de grandeur : le millivolt.

4.3.4. Le courant de polarisation

Le courant de polarisation ( input bias current ) correspond la moyenne des courants d'entre, lorsque la tension de sortie est
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nulle:

On dfinit :

Comme son nom l'indique, c'est un courant utilis par l'tage diffrentiel pour trouver sa polarisation continue.
Ordre de grandeur :

4.3.5. Le courant de dcalage


Le courant de dcalage (offset current) reprsente la diffrence entre les courants de polarisation :

4.3.6. Coefficients de drive thermique


Les fabricants indiquent les coefficients de drive thermique des paramtres de polarisation :

4.3.7. Le taux de rjection de l'alimentation


Le taux de rjection de l'alimentation (power supply rejection ratio : PSRR) exprime la sensibilit de la tension de dcalage
aux fluctuations de la tension d'alimentation :

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Ordre de grandeur : 80 100 dB


4.3.8. Le taux de rejet de la tension de mode commun
Le taux de rejet de la tension de mode commun (commun mode rejection ratio : CMRR), comme dj dfini pour
l'amplificateur diffrentiel :

Ordre de grandeur : 80 100 dB


4.3.9. La plage de travail en tension et en courant
L'amplitude maximale de la tension de sortie (output voltage swing) dpend en gnral des frquences de travail. Pour les
basses frquences, on peut compter sur. Au-del, on assiste une saturation en tension, faisant sortir notre systme de son
confortable rgime linaire !
Le courant maximal en sortie pose videmment le mme type de problmes : une saturation en courant de l'tage de sortie de
l'amplificateur.
4.3.10. Vitesse maximale
La vitesse maximale de monte ou de descente du signal de sortie (slew rate ) est gnralement donne pour un chelon unit :

On dfinit :

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Ordre de grandeur :

4.3.11. Le produit gain-bande passante


La largueur de bande passante (appele bande passante, band width, BW ) est donne sous forme du produit gain-bande
passante (gain-bandwidth product ), produit qui est gnralement constant. (Voir le schma suivant).
C'est un rsultat relativement important : on double la bande passante d'un montage amplificateur oprationnel en divisant par
deux le gain de ce dernier. C'est aussi une des grandes proprits des systmes contre-ractionns que d'amliorer la bande
passante, donc la rapidit de rponse des systmes.

4.3.12. Valeurs maximales


Les valeurs maximales (absolute maximum ratings )limitent :
- La tension diffrentielle d'entre.
- La tension commune d'entre.
- Les tensions d'alimentations maximales.
- Le courant de sortie maximal (de court-circuit).
- Les tempratures maximales.
- La dissipation maximum admissible.

( Cf. Ex. 5.6 : RECHERCHE DANS FICHE TECHNIQUE )

4.4. Montages linaires en raction ngative


Nous prsentons ici quelques montages amplificateurs oprationnels, en laissant le soin au lecteur de vrifier les relations de
transfert pour chacun de ces montages. Il est noter nanmoins que la conception d'une fonction lectronique se fait avec les
fiches techniques des composants, en particulier celle de l'amplificateur, o sont prsentes des applications typiques plus
volues.
4.4.1. Le suiveur de tension

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Le suiveur de tension est typiquement utilis dans un circuit o l'on cherche "dcoupler" les impdances, c'est dire empcher
une impdance de source de constituer avec une impdance de charge un diviseur de tension.

Caractristiques du suiveur :
- Gain unit
- Impdance d'entre infinie
- Impdance de sortie nulle.
(Cf. Ex. 5.7. UTILIT DU SUIVEUR DE TENSION )

4.4.2. Le sommateur
Le montage est le suivant :

On a :

4.4.3. La conversion courant-tension


Le montage est le suivant :

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Tension de sortie :
Dans ce montage inverseur, l'entre inverseuse de l'amplificateur est une masse virtuelle, la source de courant dbite donc dans
un court-circuit :

Ainsi la rsistance de source n'intervient pas dans l'expression du gain.


(Cf. Ex. 5.8. RETOUR AUX SOURCES )

4.4.4. La conversion tension-courant


Le montage est le suivant :

Le courant I traversant la charge z quelconque est donn par :

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Leon VII: AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS, MONTAGES LINAIRES

Il s'agit donc bien, pour la charge z, d'une source de courant contrle par la tension d'entre.

4.4.5. Amplificateur diffrentiel


Le montage est le suivant :

En appliquant le principe de superposition, on obtient la tension de sortie :

4.4.6. L'intgrateur
Le montage est le suivant :

Les relations de transfert sont :


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On obtient la rponse indicielle suivante :

Et pour la rponse harmonique en amplitude :

( Cf. Ex. 5.9. Problmes D'OFFSET AVEC L'INTGRATEUR )


( Cf. Ex. 5.10 COMPENSATION D'OFFSET )

4.4.7. Le diffrentiateur
Le montage est le suivant :

La relation de transfert est :

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On obtient la rponse indicielle suivante :

Et pour la rponse harmonique :

4.4.8. Le filtre passe-bas du premier ordre


Montage typique :

Fonction de transfert (Laplace) :

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Leon VII: AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS, MONTAGES LINAIRES

On obtient la rponse indicielle :

Et pour la rponse harmonique :

( Cf. Ex. 5.11 TRAVAIL DE VRIFICATION DES GAINS )

______________________________________________________

5. EXERCICES
_____________
5.1. Calcul d'imprcision
5.2. Calcul d'imprcision
5.3. Vrification de la relation de gain
5.4. Calcul de prcision
5.5. Montage ampli diffrentiel
5.6. Recherche dans fiche technique
5.7. Utilit du suiveur de tension
5.8. Retour aux sources
5.9. Problmes d'offset avec l'intgrateur
5.10. Compensation d'offset
5.11. Travail de vrification des gains

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5.1. Calcul d'imprcision

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


La conversion courant-tension la plus simple consiste placer une rsistance aux bornes de la source de courant. La rsistance de
la source de courant est donne avec une prcision de 50%.
Conversion courant-tension :

On a les valeurs suivantes :

Quelle valeur de rsistance 1 % choisissez-vous pour assurer une prcision de 10 % sur la captation de courant ? Exprimez la
relation de transfert courant-tension.
5.2. Calcul d'imprcision

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Un signal sinusodal de frquence 1 KHz est ml du bruit et des harmoniques de frquences suprieures. On dsire le filtrer,
pour attnuer ces tensions superposes et indsirables.
Filtrage RC du premier ordre :

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On a les valeurs suivantes :

La rsistance de la source de tension est connue avec une prcision de 50 %. On dispose de condensateurs spcifis 30 %, et de
rsistances spcifies 1 %. Pour le filtre, on dcide une frquence de coupure de 1 KHz. On a:

Choisissez la rsistance de telle sorte que la rsistance de source avec sa tolrance n'influencent que peu la frquence de coupure.
Calculez la capacit ncessaire pour obtenir la frquence de coupure.
5.3. Vrification de la relation de gain

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


On a le schma d'un systme asservi :

avec l'expression de son gain :

Vrifiez sur le schma-bloc de l'asservissement prcdent que la relation du gain du systme en boucle ferme est correcte.
Quelle est la valeur de l'cart de rgulation ?
5.4. Calcul de prcision

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NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Soit le montage :

Supposez le gain propre de l'amplificateur oprationnel infini.


Quelle prcision sur le gain du montage peut-on obtenir avec des tolrances de 10%, de 1% sur les rsistances R1= 1 Kohm et
R2= 5 Kohm ?
Quelle erreur a-t-on commis si le gain de l'amplificateur, au lieu d'tre infini, est de 10000 ?
5.5 : Montage ampli diffrentiel

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


On propose la situation suivante :

Un systme lectrique voit dans l'une de ses branches un courant i(t) que l'on souhaite mesurer. A cette fin, on place une
rsistance prcise et de faible valeur aux bornes de laquelle on branche un amplificateur diffrentiel de prcision, l'INA 110.
Estimez la tension de sortie de l'amplificateur dans les conditions suivantes :

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Supposons un taux de rjection du mode commun de 100 dB. Quelle est l'influence sur la mesure du courant, d'un mode commun
de 10V ?
- Dans quels rapports doit-on choisir les prcisions de gain et de rsistance ?
- Etudiez la fiche technique de l'amplificateur INA 110 de Burr-Brown. Le montage est-il raliste ?
5.6. Recherche dans fiche technique

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


- Etudiez la fiche technique de l'amplificateur LF 351 et recherchez les valeurs spcifies pour les douze paramtres des
amplificateurs oprationnels rels.
5.7. Utilit du suiveur de tension

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Analysez le circuit suivant, avec et sans suiveur de tension :

5.8. Retour aux sources

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Si on dsirait raliser une conversion courant-tension trs simple, l'aide d'une rsistance de prcision, quel serait le problme ?

5.9. Problmes d'offset avec l'intgrateur

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NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Remarquez que la mise en uvre du montage intgrateur AOP ne va pas de soi. Discutez l'effet de la tension de dcalage
(offset) propre l'amplificateur, sur la sortie du montage.
Discutez le cas du circuit LF 351.
Schma quivalent :

5.10. Compensation d'offset

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Proposez un montage permettant de compenser un offset fixe de l'amplificateur oprationnel.
5.11. Travail de vrification des gains

NONC---Corrig---Retour au paragraphe correspondant du cours


Vrifiez les relations de transfert de tous ces montages contre-raction ngative.
Exprimez les impdances d'entre ou les courants d'entre.

______________________________________________________

6. CORRIGS
_____________
Ex. 5.1. Calcul d'imprcision
Ex. 5.2. Calcul d'imprcision
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Ex. 5.3. Vrification de la relation de gain


Ex. 5.4. Calcul de prcision
Ex. 5.5. Montage ampli diffrentiel
Ex. 5.6. Recherche dans fiche technique
Ex. 5.7. Utilit du suiveur de tension
Ex. 5.8. Retour aux sources
Ex. 5.9. Problmes d'offset avec l'intgrateur
Ex. 5.10. Compensation d'offset
Ex. 5.11. Travail de vrification des gains

Exercice 5.1: calcul d'imprcision

CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


En appliquant le thorme de Thvenin et en calculant le diviseur de tension on obtient :
- la relation de transfert courant - tension

- La sensibilit de la mesure

avec : Rg = 10k Rg = 5k R = ? R = 0.01R

R = 2.5k et Uo = 2k . Ig

Exercice 5.2: calcul d'imprcision


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
On a :
Rg = 100

Rg = 50

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Leon VII: AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS, MONTAGES LINAIRES

C=?

C = 0.3C

R=?

R = 0.01R

Rg vas intervenir dans la frquence de coupure par (Rg + R). Si on choisi Rg < R, cela signifie que cette rsistance de source est
noye dans la tolrance de R.
Pour une rsistance R 1% on obtient Rmin = 10k
On prendra pour le calcul R = 20k
- calcul de la capacit :

note : comme ce qui nous intresse est linfluence de Rg sur la constante de temps (Rg + R)C, on pout simplifier le calcul pour
sassurer de linnocuit de Rg.

Exercice 5.3: vrification de la relation de gain


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
Considrant le systme asservi stable on a :

Exercice 5.4 : calcul de prcision


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours

http://lsiwww.epfl.ch/LSI2001/teaching/physiciens/lecon07/lec7.html (34 of 37)17/04/2005 16:55:14

Leon VII: AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS, MONTAGES LINAIRES

Gain du montage :

Erreur du gain :

=>

Gain du montage :
Le gain de 10'000 peut donc dj largement tre considr comme infini.

Exercice 5.5 Montage ampli diff.


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
Tension diffrentielle ampli : 25mA.10 = 250mV
Tension en sortie de lampli : 250mV . 10 = 2.5V
Le taux de rjection du mode commun est dfini par :

=>

Comme la captation de courant est donne par:


, il est inutile de choisir l'amplificateur spcialement pour sa
prcision car moins dutiliser des sries spciales la tolrance maximale dune rsistance est de 1 %.

Exercice 5.6 : Recherche dans une fiche technique


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
Pas de corrig (Voir fiche technique LF 351)

Exercice 5.7: Utilit du suiveur de tension


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
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Leon VII: AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS, MONTAGES LINAIRES

On applique le thorme de Thvenin aprs la 1re cellule :

Le couplage entre le deux cellules sexprime au moyen de las relation du diviseur de tension savoir :

Le couplage est ngligeable si

et cette condition est toujours assure si R2 >>R1.

Avec un suiveur :

Comme lampli OP nabsorbe aucun courant limpdance de Z2 est infinie et donc le dcouplage est asssur.

Exercice 5.8: Retour aux sources


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
Sans dcouplage, la rsistance de source Rs rentre en ligne de compte, ce qui n'est pas pratique, car elle n'est pas forcment
matrise.
La rsistance de source Rs drive une partie du courant mesurer, dautant plus grande de R est grand. On peut voir cela sous
forme dune rsistance de Thvenin.
On doit donc effectuer les calculs de prcision tel que ceux de lexercice 5.1
Avec le convertisseur courant-tension le problme est rgl :
Grce la masse virtuelle, la rsistance Rs est court-circuite.

Exercice 5.9: Problmes doffset


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Leon VII: AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS, MONTAGES LINAIRES

CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours


L'offset reprsent sur l'entre non inverseuse produit un dcalage en sortie. L'offset sur la borne inverseuse se fait intgrer et
produit terme de la saturation de la sortie de l'amplificateur. C'est un montage dlicat, o il faut choisir un amplificateur trs
bonnes caractristiques d'entre.

Exercice 5.10: Conpensation de loffset


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
On peut compenser un offset avec un potentiomtre branch sur les alimentations, et envoyant sa tension rglable sur l'entre non
inverseuse.

Exercice 5.11 : Travail de vrification des gains


CORRIG---nonc---Retour au paragraphe correspondant du cours
Voir cours et labo.
_________________________________________________________________
FIN DE LA LECON Numro VII

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