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PLANIFICACION GENERAL
Paso 2
OBJETIVOS
GENERAL:
Investigar las caractersticas, aplicaciones de los filtros IIR y FIR.
ESPECIFICOS:
Determinar la utilizacin de cada uno de los filtros.
Investigar los diferentes mtodos que existen para el diseo de filtros
digitales, especialmente para los IIR y los FIR.
Realizar la simulacin de los dos tipos de filtros que estudiaremos en un
programa simulador, en este caso Matlab.
MARCO TEORICO
FILTROS FIR
Los filtros FIR (Finite Impulse Response), llamados as porque su respuesta al
impulso se da en un numero finito de muestras, son filtros del tipo no recursivo,
por tal motivo estos filtros al no tener retroalimentacin no tienen polos, y por lo
tanto siempre son estables. Estos filtros son muy utilizados en problemas de
filtrado donde hay un requerimiento de caracterstica de fase lineal en la banda de
paso del filtro. Su requerimiento en cuanto a recursos es mayor y dada la mayor
cantidad de operaciones estos filtros son ms sensibles a errores. Estos filtros no
tienen una contraparte analgica.
FILTROS IIR
Los filtros IIR (Infinite Impulse Response), llamados as porque su respuesta al
impulso se da en un nmero infinito de muestras, son los filtros que si tienen
retroalimentacin, es decir, si tienen polos, por lo que s hay que cuidarse de
donde estn para evitar que nuestro sistema pueda volverse inestable. Estos
filtros si tienen contraparte analgica, por lo tanto son un cuanto ms naturales a
nosotros. Como una regla general, un filtro IIR tiene lbulos laterales ms
pequeos en la banda de rechazo que un FIR con el mismo nmero de
parmetros, debido a esto, si la distorsin en fase es pequea o no tan importante,
es preferible utilizar un filtro IIR, y esto es porque su implementacin requiere
menos parmetros, menos memoria y menor complejidad computacional. La
mayora de las veces estn diseados extendiendo antiguos mtodos para el
diseo de filtros analgicos.
FIR
Son siempre estables y requieren un
mayor orden para valores de la atenuacin
y zonas de transicin similares, lo que
supone un mayor retardo en la obtencin
de la respuesta y mayor consumo de
memoria.
Generan mayor gasto computacional, son
no recursivos y requieren mayor memoria
por lo tanto mayor tiempo de
procesamiento.
Estructura bsica filtro FIR:
IIR
Aun cuando los polos estn situados
dentro del crculo de radio unidad,
pueden presentar inestabilidades si
se implementan en sistemas con
aritmtica de coma fija.
Presentan
mayor
error
de
cuantizacin en funcin del nmero
de bits empleado para almacenar los
coeficientes
y
las
variables
intermedias.
Estructura bsica filtro IIR:
2. Realice un breve mapa conceptual donde analice las tcnicas de diseo para
Impulso
Invariante
Transformacin
Bilineal
Se usa para
Se usa para
Transformar la representacin en
tiempo continuo de la seal en
tiempo discreto y viceversa
3. Realice un breve mapa conceptual donde analice las tcnicas de diseo para
Mtodo de Ventanas
Rizado Constante
Muestreo en frecuencia
Propone
Propone
Propone
Truncar la respuesta
impulsional finita de un filtro
ideal.
Polos de la funcin
( )
(
( )
( )
)(
( )
( ) en fracciones simples:
Descomponiendo
( )
( ) y usando
.
(
se obtiene:
)/
Simplificando:
( )
Y finalmente, se extraen los coeficientes de la ecuacin:
Sol/
Para
* , -+
Para
* , -+
Para
* , -+
( )
Para
* , -+
( )
Para
* , -+
( )
Para
* , -+
( )
Para
* , -+
( )
Para
* , -+
( )
Para
* , -+
( )
Para
* , -+
( )
( )
)
Para
* , -+
Para
* , -+
Para
* , -+
Entonces:
* , -+
*
Encontramos los *
Para
, -
Para
, -
Para
, -
Para
, -
Para
, -
Para
, -
Para
, -
Para
, -
Para
, -
Para
, -
Para
Para
Para
, -+
*
2. Cdigo fuente y grfica filtro digital pasa bajo FIR del punto 5 terico (por
ventanas de Hamming).
3.
Punto dos parte prctica: Para una seal de datos muestreada a 10 Hz,
disear un filtro pasa alto por medio de un filtro Chebyshev I,
utilizando.
4. Punto 3 parte prctica: Disear un filtro pasa alto, por medio del mtodo
CONCLUSIONES
Una de las ventajas de los filtros IIR es que al tener ceros y polos es
necesario un menor nmero de coeficientes para realizar un determinado
filtrado. Dentro de los inconvenientes encontramos que la presencia de
polos puede producir inestabilidades, ellos no garantizan que la fase de su
funcin de transferencia sea lineal y adems, la implementacin hardware
es ms compleja que en el caso de filtros FIR.
BIBLIOGRAFIA