7

Captulo

DISEO BSICO

Conceptos Generales de Diseo Mecatrnico.

Conceptos Generales
de Diseo Mecatrnico

CONTENIDO
Contenido
7. Conceptos Generales de Diseo Mecatrnico .............................................................. 3
7.1
Historia ................................................................................................................... 4
7.2
Definiciones ............................................................................................................ 5
7.3
Elementos de la mecatrnica ................................................................................... 6
7.3.1
Mecnica de precisin .......................................................................................... 6
7.3.2
Electrnica ........................................................................................................... 7
7.3.3
Sistemas de control .............................................................................................. 8
7.3.4
Sistemas............................................................................................................... 9
7.4
Sistemas mecatrnicos........................................................................................... 10
7.4.1
Clasificacin de los sistemas mecatrnico .......................................................... 12
7.5
El mantenimiento de sistemas mecatrnicos .......................................................... 15
7.6
Ejemplo de sistema mecatrnico ............................................................................ 16

7. CONCEPTOS
MECATRNICO

GENERALES

DE

DISEO

Hace algunos aos era suficiente que las personas fueran especialistas en un campo, esto
inclua a los ingenieros (mecnicos, elctricos, civiles y qumicos, entre otros) los cuales
tenan sus campos individuales de conocimiento, libros, revistas, inclusive herramientas,
debido a que se consideraban cada una de sus especializaciones independiente a la de los
otros ingenieros. El estudio para cada uno de estos ingenieros era ms fcil debido a que
solo se dedicaban a estudiar la rama de la ciencia que les corresponda, y si dentro de su
trabajo surga la necesidad de entrar en otro campo que no fuera el suyo, se deba llamar al
especialista en ese campo.
En la actualidad no existe una especializacin en una sola ingeniera que no involucre las
ciencias ms cercanas a esta, se trata de integrar conocimientos de otras ingenieras, dentro
de la ingeniera que se desea estudiar. Esto no quiere decir que un ingeniero deba y sea
capaz de cumplir con todas las tareas que estn fuera de su especialidad, lo que debe es
poder emitir un concepto, y si no conoce sobre el tema decir con sinceridad que no puede
actuar frente a dicha situacin.
La revolucin industrial, tuvo un gran impulso por parte de la ingeniera mecnica en el
siglo XIX, debido a las diferentes necesidades que surgieron en esa poca, como por
ejemplo el transporte de personas y grandes cargas, a enormes distancias, lo cual no poda
ser realizado por personas o animales, lo cual fue impulsado por la mquina de vapor y
resuelto con las locomotoras de vapor. Esto es algo que ha sucedido a lo largo de todos los
tiempos con el surgimiento de nuevas necesidades. En el presente, la necesidad de realizar
trabajos de gran precisin y repetitividad a provocado que las maquinas no tengan solo
componentes mecnicos sino que tambin posean componentes elctricos, electrnicos y
microprocesadores, entre otros elementos que pueda tener una maquina moderna.
La mecatrnica es una ciencia interdisciplinaria que involucra mecnica, electrnica,
sistemas y control. Entonces el ingeniero en sistemas mecatronicos debe tener la capacidad
de disear y seleccionar circuitos analgicos y digitales, componentes basados en
microprocesadores, dispositivos mecnicos, sensores y actuadores y controles, de tal
manera que pueda dar una solucin satisfactoria a las necesidades planteadas para su
diseo.

7.1

Historiai

La palabra mecatrnica se empez a usar a finales de la dcada de los 60s y su aparicin se

dio en Japn en el MITI (Ministerio de Industria y Comercio Japons) se dice que se
atribuye al resultado del reconocimiento por parte de la industria Japonesa al espectacular
incremento de la eficiencia en el diseo y manufactura de sistemas inteligentes, a raz de
enfocar estos como una labor en equipo. En occidente, sin embargo, este enfoque fue
conocido como grupos de diseo de sistemas que incluan expertos sacados de diversas
disciplinas de la ingeniera como la elctrica, mecnica, control, sistemas y matemticas. El
primer reporte de xito a raz de usar este mtodo, fue en diseo de la cmara de auto
enfoque CANON SLR.

Figura 7-1 cmara digital Cannon SLR.

Como se ilustra en la figura 7-2, el desarrollo de la mecatrnica es el resultado de sucesivas

evoluciones de los sistemas mecnicos a partir de la utilizacin de componentes elctricos,
electrnicos y los primeros desarrollos en el campo de los sistemas, etapa en la cual nos
encontramos, y que se espera evolucione mediante la utilizacin de la inteligencia artificial
y los nuevos materiales inteligentes hacia la sper mecatrnica, en donde las nanomquinas sern las reinas.

Figura 7-2 Desarrollo de la mecatrnica.

7.2

Definiciones
Una buena aproximacin como definicin oficial, la encontramos en el manual de la
Tcnica Automovilstica de BOSCH GmbH: Mecatrnica es una ciencia de la
ingeniera, que obtiene Funcionalidad a travs de una estrecha colaboracin de
componentes mecnicos, electrnicos, y de tratamiento de datos.
Brockhaus1 define el termino de la siguiente manera: Campo interdisciplinario de
las ciencia de la ingeniera, que desarrolla basada en la Mecnica, la Electrnica y la
Ciencia Computacional. En primer plano esta el complemento y el mejoramiento de
los sistemas mecnicos, a travs de sensores y micro-controladores, para realizar
productos y sistemas inteligentes
Esta es la definicin adoptada por la revista Mechatronics, publicada desde 1991 por
Pergamos Press: es la combinacin sinergtica de ingeniera mecnica de
precisin, control electrnico y pensamiento sistmico en el diseo de productos y
en los procesos de manufactura. Esta se relaciona con el diseo de sistemas,
dispositivos y productos buscando y logrando un ptimo balance entre la estructura
mecnica bsica y su control total.
Harashima F., Tomizuka M., and Fukuda T., "Mechatronics-"What is it, why,
what?" An editorial, "Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on, vol. 1, 1996.
Dicen es la integracin sinergtica de ingeniera mecnica con electrnica y
control inteligente por computador en el diseo y manufactura de productos y
procesos industriales
Para Giorgio Rizzoni, profesor asociado de ingeniera mecnica en la Universidad
Estatal de Ohio en Columbus, mecatrnica es "la confluencia de mtodos
tradicionales de diseo con sensores y tecnologa de instrumentacin, conducir y
actuador tecnologa, incrustado en tiempo real de sistemas de microprocesador, y en
tiempo real del software."
"Mecatrnica es realmente nada ms que un buen diseo prctica", dijo Masayoshi
Tomizuka, profesor de ingeniera mecnica en la Universidad de California,
Berkeley. "La idea bsica consiste en aplicar nuevos controles para extraer nuevos
niveles de rendimiento de un dispositivo mecnico". Esto significa a travs de
modernos, tecnologa rentable para mejorar los productos y los procesos de
rendimiento y flexibilidad. En muchos casos, la aplicacin de los controles y
tecnologa produce una solucin de diseo que es ms elegante que el enfoque
puramente mecnico. Al tener una buena idea de lo que se puede hacer uso de otros
medios no mecnicos, aumenta la libertad de diseo y mejorar los resultados.

Enciclopedia Alemana

7.3

Elementos de la mecatrnica

La mecatrnica es una ciencia donde convergen diferentes disciplinas, y esto tambin

implica sus respectivos tipos de diseo de manera individual y con sus principales
combinaciones. En el proceso de diseo mecatrnico de un producto o sistema con un
controlador electrnico de forma convencional. Los componentes mecnicos son diseados
aisladamente del controlador electrnico, el cual es entonces diseado y adaptado para
encajar con la mecnica, es decir se automatiza la mquina. La particin entre las
funciones, mecnica y electrnica, no significa que estn del todo aisladas hay situaciones
en las que deben estar ligadas (electromecnica).

Figura 7-3 Elementos de la Mecatrnica.

Se requieres individuos con amplias habilidades en ingeniera, y equipos bien integrados,

cuyos miembros traigan una apreciacin general de la amplitud del campo tecnolgico,
tanto como de su propio campo de especializacin. Al cabo, ests no son las clases de
ingenieros que nuestra tradicional educacin en ingeniera (disciplinas separadas) ha estado
produciendo.
7.3.1 Mecnica de precisin
El pleno desarrollo tecnolgico de nuevos procesos de mecanizado mediante maquinas de
control numrico computarizado (CNC) o procesos electroqumicos tales como
electroerosin ha promovido el despegue de lo que se considera mecnica de precisin.
El proceso de la mecnica de precisin lo conforman la interaccin de la mecnica con la
ptica, la electrnica, la informtica y los sistemas de control.

La mecnica de precisin se encarga de la fabricacin de componentes que son usados de

forma masiva por las telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos de medicin,
aparatos pticos, industria aeroespacial, etctera.
En gran medida los componentes fabricados con mecnica de precisin sirven para la
creacin, la trasmisin, la grabacin, la transformacin, la supervisin y el procesamiento
de seales pticas y acsticas, elctricas, hidrulicas y neumticas para el funcionamiento
de aparatos como grabadores de casetes, discos de CD, cmaras, microscopios, sistemas
lser, mesas de medicin, componentes de PC o aparatos domsticos.
La Ingeniera de microsistemas une componentes microelectrnicos, micromecnicos y
optoelectrnicos como microprocesadores inteligentes, sensores y actores para formar
sistemas tcnicos extremadamente miniaturizados. Las aplicaciones van desde sistemas de
navegacin en vehculos hasta complejos sistemas qumicos de anlisis de mnimas
dimensiones, por ejemplo para la navegacin espacial, pasando por vlvulas y bombas para
la dosificacin de medicamentos en el cuerpo. La Optoelectrnica ofrece las bases tcnicas
conjuntas para televisores, reproductores de CD, aparatos digitales de fotografa, mquinas
lser, sistemas de visin nocturna y muchos otros bienes industriales. Los ingenieros
especializados en Mecnica de Precisin suelen colaborar con fsicos, qumicos,
informticos e ingenieros de otros campos. Los estudios de Ingeniera de Mecnica de
Precisin estn estrechamente relacionados con la Electrotecnia, la Ingeniera Mecnica, y
la Informtica.
7.3.2 Electrnica
La electrnica, es la rama de la fsica y fundamentalmente una especializacin de la
ingeniera que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y
el control del flujo microscpico de los electrones u otras partculas cargadas
elctricamente.
Utilizando una gran variedad de dispositivos desde las vlvulas termoinicas hasta los
semiconductores. El diseo y la construccin de circuitos electrnicos para resolver
problemas prcticos, forma parte de los campos de la ingeniera electrnica,
electromecnica y la informtica en el diseo de software para su control. El estudio de
nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa, se suele considerar una rama de la
fsica y qumica relativamente.
La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los principales usos
de los circuitos electrnicos son el control, el procesado, la distribucin de informacin, la
conversin y la distribucin de la energa elctrica. Estos dos usos implican la creacin o la
deteccin de campos electromagnticos y corrientes elctricas. Entonces se puede decir que
la electrnica abarca en general las siguientes reas de aplicacin:
Electrnica de control
Telecomunicaciones
Electrnica de potencia

7.3.3 Sistemas de control

Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los
organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados
por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con
aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est definido
como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
A medida que el hombre disea y construye mquinas que no dependen de la fuerza animal
o humana, descubre que debe encontrar alguna forma de manejarlas y controlarlas. Las
mquinas poderosas, dejadas a su suerte, pueden crear desorden y destruccin. Los sistemas
de control se han desarrollado para manejar mquinas o procesos, de modo que se reduzcan
las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Bsicamente, existen
dos tipos de sistemas de control, los abiertos y los cerrados.
Los sistemas de control abierto son aquellos en que la accin del controlador no se
relaciona con el resultado final. Esto quiere decir que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Un ejemplo simple es el
llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el
agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre.
Sin embargo, cuando usted ve que el tanque est lleno y decide cerrar la llave, est
aadiendo el elemento de retroalimentacin al circuito. Pero en este caso es un circuito
cerrado controlado por el hombre.
Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para
ajustar la accin de control en consecuencia.
Pero, qu le parecera tener que permanecer de pie en una posicin fija, observando cmo
se desarrolla el proceso y cmo se operan las vlvulas o interruptores de acuerdo a las
condiciones que usted ha establecido? Sera muy agotador, verdad? Adems, los humanos
tenemos tendencia a la fatiga, al aburrimiento y a los errores de clculo. Los controles
manuales funcionan muy bien slo si la velocidad de respuesta requerida es muy lenta y el
resultado no es crtico o muy importante. Los sistemas controlados por el hombre pueden
tornarse poco confiables.
Hoy en da, se fabrican mquinas para reemplazar a los humanos en la mayora de los
sistemas de control. Los elementos bsicos de cualquier sistema de control son 4: el
elemento medidor, el elemento controlador, el valor establecido y el elemento corrector.
El elemento medidor proporciona un medio de deteccin / medida de las condiciones
requeridas. Equivale a la "vista" o el "odo" (u otros sentidos) del sistema.
El elemento controlador es el sitio donde se toman todas las decisiones sobre las acciones
a tomar. Se lo puede considerar el "cerebro" del sistema. Debe tomar decisiones basadas en
ciertas pautas o valores requeridos.

Los valores establecidos son introducidos en el sistema por el hombre.

El elemento corrector es el lugar donde se realiza la correccin del proceso. Se puede
equiparar a las "manos" o los "pies" del sistema. Se deben ejecutar ciertas acciones fsicas
para llevar el proceso de nuevo a los valores establecidos.
7.3.4 Sistemas
El trmino informtica proviene del francs informatique, implementado por el ingeniero
Philippe Dreyfus a comienzos de la dcada de los 60s. La palabra es, a su vez, un
acrnimo de information y automatique.
De esta forma, la informtica se refiere al procesamiento automtico de informacin
mediante dispositivos electrnicos y sistemas computacionales. Los sistemas informticos
deben contar con la capacidad de cumplir tres tareas bsicas:
ENTRADA
PROCESO
SALIDA

:
:
:

Captacin de la informacin digital.

Tratamiento de la informacin.
Transmisin de resultados binarios.

La informtica rene a muchas de las tcnicas que el hombre ha desarrollado con el

objetivo de potenciar sus capacidades de pensamiento, memoria y comunicacin. Su rea
de aplicacin no tiene lmites: la informtica se utiliza en la gestin de negocios, en el
almacenamiento de informacin, en el control de procesos, en las comunicaciones, en los
transportes, en la medicina y en muchos otros sectores.
La informtica abarca tambin los principales fundamentos de las ciencias de la
computacin, como la programacin para el desarrollo de software, la arquitectura de las
computadoras y del hardware, las redes como Internet y la inteligencia artificial. Que
tambin tiene aplicacin en varios temas de la electrnica.
Se considera que la primera mquina programable y completamente automtica de la
historia fue el computador Z3, diseado por el cientfico alemn Konrad Zuse en 1941. Esta
mquina pesaba 1.000 kilogramos y se demoraba tres segundos para realizar una
multiplicacin o una divisin. Las operaciones de suma o resta, en cambio, le tomaba 0,7
segundos.

7.4

Sistemas mecatrnicos

Los sistemas mecatrnicos tienen la tarea de, con la sensorica, el procesamiento, la actorica
y elementos de la mecnica, electrnica e informtica (as como otras tecnologas que sean
necesarias), transformar, transportar o almacenar la energa, la materia y/o la informacin.

Figura 7-4 Funcionamiento de un sistema mecatrnico.

Los sistemas mecatrnicos pueden entonces ser divididos en grupos funcionales, unos que
forman los lazos de control mediante mdulos elctricos - magnticos - trmicos - pticos mecnicos, sensores para la recoleccin de variables a supervisar, actuadores para la regular
y controlar as como procesadores e informtica para manejo de la informacin.
No es posible imaginar ninguno de los campos de la tecnologa sin los sistemas
mecatrnicos. Se encuentran en muchos aspectos, desde la fabricacin de autos, pasando
por los procesos de produccin y hasta en las telecomunicaciones. En los automviles
modernos los frenos ABS, control de encendido electrnico, inyeccin electrnica, control
adaptativo de estabilidad (ESP) o cajas de cambios automticas, probablemente ya no son
nada especial. Pero todos estos son ejemplos clsicos de sistemas mecatrnicos. Desde hace
poco tiempo estos sistemas mecatrnicos son incluidos en los automoviles de serie. As
como por ejemplo el nuevo Coupe Clase-S de Mercedez-Benz, el primer automvil con
suspensin activa, gracias a la cual el confort al conducir permanece siempre elevado.

Figura 7-5 Coupe Clase-S de Mercedez-Benz

Los sistemas mecatrnicos tambin se ven en las tcnicas de produccin flexible, gracias a
las cuales se pueden fabricar con facilidad, precisa y rpidamente complicados
componentes, en los que se usan mquinas herramientas con seis o ms grados de libertad
controlados numricamente.

Figura 7-6 mquina con seis grados de libertad.

Adems en la electrnica de entretenimiento y comunicacin los instrumentos y gadgets

digitales han remplazado por completo su predecesor anlogo. CD-Player*, cmaras
digitales o perifricos de computador: Equipos digitales con un alto manejo del confort,
vida til y la calidad.
Otros ejemplos de sistemas mecatrnicos son:
Mecanismos automticos.
Brazos Robots (por ejemplo los que arman las carroceras de los carros)
Mdulos de mquinas herramientas.
Cmaras digitales.
Basculas Electrnicas.
Reproductores CD/DVD.
Conduccin asistida de vehculos.

* La ptica tiene casi en cualquier sistema mecatrnico un roll importante. El ejemplo de

sistema mecatrnico (reproductor de CD) requiere como elemento lector un diodo laser, un
diodo de luz, un receptor del rayo y un lente enfocante en la formacin ptica. El diseo de
este sistema y de sistemas similares que involucren tareas de medicin ptica o bien en
procesos productivos (Ejemplo: Procesamiento de imgenes), as como sensores de
movimiento o de suciedad en el parabrisas del auto, no estn mas all del campo de accin
de un ingeniero mecatrnico tpico.

7.4.1 Clasificacin de los sistemas mecatrnico

En la mecatrnica hay diferentes tipos de sistemas, que los podemos encontrar en diferentes
maquinas de manera individual o en grupo, esta clasificacin se hace de acuerdo a su
complejidad desde el sistema mecatrnico mas sencillo (clase 1), hasta el ms complejo
(clase 4), pasando por unos sistemas intermedios, todos estos sistemas han ayudado a
facilitar de alguna manera la labor de su operario. Esta clasificacin fue hecha en los aos
70s por la JSPMI ( the Japan Society for the Promotion of Machine Industry)
Clase 1
Los productos principalmente mecnicos con electrnica incorporada para aumentar la
funcionalidad, los ejemplos incluyen las mquinas herramientas numricamente
controladas y la velocidad variable manejada en la maquinara industrial.
Torno, es una de las mquinas ms antiguas y trabaja mediante el arranque de material
mediante unas cuchillas y brocas. Para ello la pieza gira y mediante un carro en el que se
sita la cuchilla se va desgastando la misma obteniendo partes cilndricas y cnicas. Si se
coloca una broca en la colocacin correspondiente, se pueden realizar agujeros.

Figura 7-6 torno.

Un torno es un ejemplo de esta clase de sistemas mecatrnicos, siendo la clase uno, la que
tiene las maquinas mas sencillas, por decirlo de alguna manera, podemos ver que esta
maquina, antes tenia uso mecnico humano, siendo aplicada la electrnica, para dar un
poco de sistematizacin y mucha mas velocidad y aprovechamiento a un trabajo que era
agotador. Siendo esta, un poco ms compleja al operarla por medio de mtodos numricos
dando coordenadas, para que sea aun menos el riesgo o la intervencin humana en el
proceso.

Clase 2
Los sistemas mecnicos tradicionales con dispositivos internos apreciablemente
actualizados que incorporan la electrnica. Pero no cambia en gran manera el uso para el
usuario externo. Los ejemplos incluyen la mquina de coser moderna y sistemas
automatizados de fabricas.
La mquina de coser moderna, es una de las invenciones hechas para facilitar el trabajo de
la mujer en las labores domsticas y en las fbricas. Fue, ciertamente, la mquina de coser,
el ejemplo ms sorprendente y que signific una maravillosa adaptacin de dispositivos
mecnicos para sustituir el trabajo manual.

Figura 7-7 mquina de coser.

La mquina de coser es el ejemplo mas grande de este tipo de mquinas mecatrnicas, ya

que tienen una gran similitud en su facilidad de manejo por el usuario con sus predecesoras
totalmente mecnicas, que eran impulsadas por el usuario por medio de pedales. Siendo
esta maquina un gran avance, no solo en los hogares si no en mayor proporcin en las
industrias textiles, ya que en verdad vino a automatizar el manejo de textiles y el acabado
de ellos.
Clase 3
Los sistemas que retienen la funcionalidad o el sistema mecnico tradicional, pero los
mecanismos internos son reemplazados por la electrnica. Un ejemplo es el reloj digital.
Se denomina reloj a un instrumento destinado a medir el tiempo inventado por el ser
humano. Los relojes se utilizan desde la antigedad, aunque su precisin ha aumentado
espectacularmente en el ltimo siglo.

Figura 7-8 reloj.

Sin duda este es el ejemplo mas evidente de esta clase de sistemas mecatrnicos, ya que
conserva totalmente su uso tradicional, pero su interior a sido reemplazado con sistemas
electrnicos avanzados a comparacin de los relojes antiguos mecnicos que necesitaban
constantemente la intervencin humana para que este siguiera funcionando, por otro lado
podemos deducir que, la precisin de estos a avanzado porque los nuevos sistemas
electrnicos implementados lo hacen de mejor calidad y de mayor confiabilidad.
Clase 4
Los productos diseados con tecnologas mecnicas y electrnicas por la integracin
sinrgica. Ejemplos son las fotocopiadoras, secadores inteligentes, hornos automticos.
Una fotocopiadora es un aparato para hacer copias en papel de un documento impreso.
Actualmente, estn siendo sustituidas por la evolucin de los equipos multifuncionales.
Esto equipos adems permite el uso separado como escner de ordenador e impresora.

Figura 7-9 fotocopiadora.

Este es uno de los mas representativos inventos de esta clase de sistemas mecatrnicos (los
ms complejos), viendo la parte mecnica, como los motores y actuadores que en este se
desenvuelven, la parte informtica bsica, para el manejo de este, la parte de control
totalmente fundamental, y por supuesto la parte electrnica, que es la que la impulsa y le da
total independencia energtica. Podemos ver en este ejemplo el constante avance que ah en
todos los componentes que la conforman, y la hacen mucho mas funcional, teniendo la
facultad de sustituir a varias maquina a la vez.
7.5

El mantenimiento de sistemas mecatrnicos

Para los ingenieros de mantenimiento y planta, la aparicin de nuevas tecnologas los ha

obligado a incrementar sus conocimientos, debido a que son los responsables, del
funcionamiento correcto de una fbrica o empresa. No quiere decir con esto que deban ser
expertos en todos los campos, pero si deben dominar y entender la terminologa en reas
como la electrnica bsica, los sistemas y el control.
El tener conocimientos en ciertas reas, puede ser la diferencia entre entender o no el
funcionamiento de una maquina, que a la postre va ha ser fundamental en el momento de
alguna falla y posterior reparacin.
Por ejemplo, al reparar unidades reproductoras de CD, podemos encontrarnos fallas o
sntomas, muy diversos. Los cuales pueden generar confusin, en el instante de determinar
su origen o causa.
Debido a la estrecha relacin que existe entre la parte mecnica (motores, engranes, etc.) y
la parte electrnica (microcontroladores, circuitos de servo, driver de motores, etc.),
algunas fallas, pueden hacer pensar que la causa se encuentra en los circuitos electrnicos,
cuando en realidad es un problema mecnico y en otros casos puede ocurrir a la inversa.

Figura 7-10 mecanismo del lector de CD.

7.6

Ejemplo de sistema mecatrnico ii

Las fotocopiadoras modernas no usan tinta y funcionan aprovechando la electricidad

esttica. Tambin hacen ampliaciones y reducciones del original. Las copiadoras
electrostticas de hoy son descendientes de una mquina inventada en 1938 por el fsico
estadounidense Chester Carlson, en Nueva York. Carlson llam a este proceso xerografa,
de dos vocablos griegos que se traduciran como "escritura en seco".

Figura 7-11 fotocopiadora moderna.

Una fotocopiadora es un buen ejemplo de un sistema mecatronico contemporneo. Incluye

circuitos analgicos y digitales, sensores, actuadores y microprocesadores. A continuacin
se describe el proceso de copiado; el original se coloca sobre el vidrio; a hora una fuente de
gran intensidad recorre al original y transfiere imgenes correspondientes como una
distribucin de carga a un tambor. A continuacin, se toma una hoja de papel en blanco
desde una bandeja de carga y la imagen es transferida al papel con un depsito
electrosttico de polvo de tinta (tner) que es calentado para unirlo al papel. Luego un
mecanismo de clasificacin entrega la copia a un recipiente apropiado.
Los circuitos analgicos controlan la lmpara, el calentador y otros circuitos de potencia en
la mquina. Los circuitos digitales controlan las pantallas digitales, luces indicadoras,
botones e interruptores que forman la interfaz del usuario. Otros circuitos digitales incluyen
circuitos lgicos y microprocesadores que coordinan todas las funciones de la mquina. Los
sensores pticos y microinterruptores detectan la presencia o ausencia de papel, su
posicionamiento adecuado y si las puertas y seguros estn en la posicin correcta. Otros
sensores incluyen codificaciones de posicin que se usan para rastrear la rotacin del
motor. Los actuadores incluyen servomotores y motores de paso que cargan y transportan el
papel, dan vuelta al papel e indexan el clasificador.

PROCEDIMIENTO

El original es puesto sobre el vidrio.

El rodillo de la copiadora se carga

con electricidad esttica al girar
frente a un sensibilizador de alto
voltaje

Las partes negras de la imagen no

reflejan luz, por lo que la carga
positiva permanece

Las partes electrizadas atraen el

tner que se adhiere a ellas y
reproduce las zonas negras del
original

El papel corre por el rodillo y se

impregna de tner compuesto que
despus se funde con el calor de
otro rodillo
Tabla 7-1 proceso de copiado.

FIGURA

7.7

i
ii

Referencias bibliogrficas

GELVEZ Omar, MENESES Jorge, Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.

ALCIATORE David, HISTAND Michael, Introduccin a la Mecatrnica y los Sistemas de Medicin,

tercera edicin, editorial MC GRAW HILL