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USTHB

1re anne ST

Facult de Physique
Corrig de la srie cinmatique

Anne 2011-2012
Sections 16 30

Hachemane Mahmoud (usthbst10@gmail.com)


Monsieur A. Dib et Mademoiselle R. Yekken sont remercis pour leurs remarques et corrections.

Exercice 1
Le diagramme des espaces x(t) utilis dans cette solution est lgrement diffrent de celui de lnonc
car lexercice est qualitatif, la mthode compte plus que les rsultats numriques.
1. Description du mouvement : Le mobile dmarre de lorigine des espaces dans le sens ngatif (v < 0).
Puis, il sarrte x == 50m entre 10 et 30s. Il reprend son mouvement mais dans le sens positif
entre 30 et 60 secondes en passant par lorigine des espaces t = 40s. Il sarrte 100m 60s.
2. Mthode de la tangente : On trace la tangente en (t = 40s, x = 0m) pour dterminer la vitesse
en ce point. On choisit deux points sur cette tangente et on trouve
50m/cm
= 10m/s
v (40s) = 2cm(2cm)
5cm3cm 10s/cm
Mthode de la vitesse moyenne : on choisit lintervalle entre t1 = 37s et t2 = 43s. Le milieu de
cet intervalle est tm = 40s. On choisit deux points sur la courbe x(t) et on utilise v(tm ) = vm (t1 , t2 ),
on trouve
50m/cm
v(40) = 0.6cm(0.5cm)
= 9.17m/s
4.3cm3.7cm 10s/cm
Cest normal que les rsultats soient diffrents cause des erreurs :
La tangente est difficile tracer.
La lecture des valeurs se fait avec des erreurs.
Lintervalle [t1 , t2 ] peut ne pas tre assez petit.
Remarque : Dans cette solution, la tangente et lintervalle sont bien choisis car ils sont confondus
avec une partie droite de la courbe x(t) correspondant un MRU. Les erreurs de lecture sont surement
la seule cause de la diffrence entre les deux valeurs de v(40). La mthode de la tangente est plus
prcise car les points utiliss dans le calcul sont loigns ce qui rduit les erreurs. Sil n y avait pas
une partie droite t = 40s, la mthode de la vitesse moyenne aurait t la plus prcise car la tangente
serait trs difficile tracer.
On a donc le tableau suivant tracer qualitativement en supposant que la vitesse a un maximum en
t = 40s.
t (s)
0
[10; 30] 40
60
v (m/s) 10 0
10 o 9.17 0
3. Phases du mouvement :
t(s)
[0, 10]
[10, 30] [30, 40]
[40; 60]
x(m)
[0; 50]
50
[50; 0]
[0; 100]
Mouvement Retard, sens - arrt
Acclr, sens + Retard, sens +
justification |v| , v < 0
v=0
|v| , v > 0
|v| , v > 0
4. d = d (0; 10) + d (10; 30) + d (30; 60) = |50 0| + 0 + |100 (50)| = 200m.
0
5. Sur le diagramme des espaces, on voit que vm (0s; 40s) = 40
= 0m/s.
v(m/s)
x(m)
10

50

t(s)
10

20

30

40

50

60

20

50

10

40

t(s)

Exercice 2
1. vA (t) = vB (t) t = 6 103 h.
2. La distance parcourue par la voiture B est la surface du rectangle A (0, 0.006, vB ) (Fig.1). La
distance parcourue par A est la surface du triangle A (0, 0.006, vA) (Fig.2). La voiture B et donc
en avance dune distance correspondant la surface du rectangle au-dessus de la diagonale D =
A (0, 0.006, vB ) A (0, 0.006, vA) = 0, 120km (Fig.3).
Fig.1

Fig.2

Fig.3

3. Entre t = 6 103h et t = 0, 01 h = 102 h, la voiture A prend une avance dune distance


correspondant au trapze entre ces deux instants et les vitesses des deux voitures (Fig.3), soit
3 20
= 0.050 km. La voiture B est toujours en avance de D d = 0.070 km
d = (4+1)10
2
4. La voiture A doit rattraper les 0.070 km aprs t = 102 h. On doit avoir 0.070 km = (t 102 h)
20 km/h ce qui donne t = 0.0135 h. On peut calculer partir de lorigine des temps et crire xA (t) =
[t+(t9103 h)]60 km/h
xB (t), donc
= t 40 km/h, ce qui donne le mme rsultat t = 0.0135 h.
2
Exercice 3
v(m/s)
2

t(s)
0

10

Donne x (0s) = 0m
1. Acclration a = dv/dt. Le graphique de v (t) est compos de droites. Lacclration est constante
=
pour chaque droite et correspond la pente. Par exemple, entre t = 0s et t = 10s, on a a = v(1)v(0)
10
2
2m/s . On dduit le tableau suivant :
t (s)
[0, 1] [1, 2] [2, 4] [4; 5] [5; 10] t (cm) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4; 5] [5; 10]
a (m/s2 ) 2
+2
0
+1
1
a (cm) 4
+4
0
+2
2

a(m/s2 )

t(s)

2. On calcule les positions par la mthode des aires :


x (1) x (0) = A (0, 1, v) x (1) = A (0, 1, v) = 1m car x(0) = 0m.
De mme, x(2) x(0) = A(0, 2, v) = 2m x (2) = A (0, 2, v) = 2m.
x(4) = x(3) = x(2) = 2m car le mobile est au repos.
Maintenant, on utilise x (6) x (4) = A (4, 6, v) o A (4, 6, v) = 2m est laire du triangle hachur.
Comme x (4) = 2m, alors x (6) = 0m.
En calculant de cette faon tous les instants, on aura le tableau suivant :
t (s)
0 1
2
4
5
6 7
8 9
10
x (m) 0 1 2 2 1.5 0 2.5 5 6.5 7
On trace sachant que, quand la vitesse est une droite, la position est une portion dune parabole
dont la tangente est horizontale aux instants o v = dx
= 0 (dans cet exercice, v = 0 pour t = 0s,
dt
t [2s, 4s] et t = 10s).
7

x(m)
6
5
4
3
2
1
t(s)

v=0

0
1
1

10

Mthode des intgrales : Le graphique de v a pour fonction,


2t
si 0 t 1

2t

4
si
1t2

0
si 2 t 4
v (t) =

t 4 si 4 t 7

t + 10 si 7 t 10
On calcule les intgrales par lune des deux mthodes suivantes (on prendra comme exemple 4s
t 7s) :
t
t
Mthode 1 : x (t) x (4) = 4 vdt = 4 (t 4) dt = 21 t2 4t + 8. La mthode des aires nous donne
x (4) = 2m, donc x (t) = 12 t2 4t + 6.
t
2
4
t
Mthode 2 : x (t) x (1) = 1 vdt = 1 (2t 4) dt + 3 0dt + 4 (t 4) dt = 12 t2 4t + 7. La mthode
des aires nous donne x (1) = 1m, donc x (t) = 12 t2 4t + 6.
On trouve
:
t2
si 0 t 1

4t
+
2
si
1t2

2
si 2 t 4
x (t) =

0.5t 4t + 6
si 4 t 7

0.5t2 + 10t 43 si 7 t 10
3. d = d (0, 2) + d (4, 10) = 22
+ 63
= 11m.
2
2
4. Description du mouvement o labrviation MRUA (+) signifie "mouvement rectiligne uniformment acclr dans le sens positif".
t (s)
Mouvement
Justification

[0, 1]
MRUA (-)
a = C, av > 0, v < 0

[1, 2]
MRUR (-)
a = C, av < 0, v < 0

[2, 4]
Repos
v=0

[4; 5]
MRUA (+)
a = C, av > 0, v > 0

[5; 10]
MRUR (+)
a = C, av < 0, v > 0

5. Le diagramme des vitesses donne : x (10) x (8) = A (8, 10, v) 7 x (8) = 2 x (8) = 5m et
v (8) = 3m/s.
Le diagramme des acclrations donne : a (8) = 1m/s2
Reprsentation :
O
~a x(8)
~v
x
b

Exercice 4
1. Par la mthode des aires, on dduit : v (t2 ) v (t1 ) = A (t1 , t2 , a)
t (s)
0 10 20 30
v(m/s) 15 5 5 0
v(m/s)
15

10

10

20

t(s)
30

Par la mthode analytique :


t
t
Entre t = 0s et t = 10s, v (t) v (0) = 0 adt = 0 1dt = t. Comme v (0) = 15m/s, on a
v (t) = t + 15
t
t
Entre t = 10s et t = 20s, v (t) v (10) = 10 adt = 0 0dt = 0. Comme v (10) = 5m/s, on a v (t) = 5
4

t
t
Entre t = 20s et t = 30s, v (t) v (20) = 20 adt = 20 (0.1t + 2) dt = 2t 0.05t2 20. Comme
v (20) = 5m/s, on a v (t) = 2t 0.05t2 15
2. Depuis le diagramme des vitesses et avec la mthode des aires, on trouve (chelle choisie 2cm
25m)
x (5) = (10+15)5
= 62.5m 5cm et x (15) = (15+5)10
+ 5 5 = 125m 10cm.
2
2
Les vitesses et acclrations sont obtenues partir de leurs diagrammes directement :
a (5) = 1m/s2 1cm et a (15) = 0m/s2 . v (5) = 10m/s 4cm et v (15) = 5m/s 2cm.
~r(15)
~a(15) = ~0
~v (15)
O
~r(5)
~a(5)
~v (5)
Exercice 5
1. La vitesse est constante sur chaque droite du diagramme des espaces. Il suffit de calculer la pente
et on obtient :
v = x(2)x(1)
t2 t1
[t1 , t2 ](s) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4, 5] [5, 7] [7, 8]
v(m/s)
2
0
2
0
1
0
2

v(m/s)

t(s)

0
0

-1

-2

2. Phases du mouvement :
[t1 , t2 ](s)
[0, 1]
Nature

MRU,+

[1, 2]

[2, 4]

[4, 5]

[5, 7]

[7, 8]

Repos

MRU,-

Repos

MRU,+

Repos

Justification v = C, v > 0 v = 0 v = C, v < 0 v = 0 v = C, v > 0 v =


3. d (0, 7) = |x (1) x (0)| + |x (2) x (1)| + |x (4) x (2)| + |x (5) x (4)| + |x (7) x (5)| = 2 + 0 +
4 + 0 + 2 = 8m
4. Il faut reprsenter les vecteurs, vitesse et acclration, aux bonnes positions :
t(s)
3
6
chelles
t(s)
3
6
x(m)
0
1
5cm 1m
x(cm) 0
5

v (m/s) 2 1
1cm 2m/s v (cm) 4 2
a (m/s) 0
0
a (cm) 0
0
~v (6)
~v (3)
0
x(3)
x(6)
Exercice 6
1. Diagramme des acclrations :
[t1 , t2 ](s)
[0, 3] [3, 5] [5, 9]
v(2)v(1)
a = t2 t1 (m/s) 2.67 0
4
b

a(m/s2 )
1

t(s)
4

2. Phases du mouvement. Comme lacclration est constante, on a un MRU, un MRUV ou un repos.


[t1 , t2 ](s)
Mouvement
Justification

[0, 3]
MRUA (+)
a = C,av > 0, v > 0

[3, 5]
MRU (+)
a = 0, v > 0

[5, 7]
MRUR (+)
a = C,av < 0, v > 0

[7, 9]
MRUA (-)
a = C,av > 0, v < 0

+ 28
=
3. La distance est la somme des surfaces (positives) d (0, 9) = |A (0, 7, v)|+|A (7, 9, v)| = (7+2)8
2
2
44m.
4. La diffrence des positions est laire algbrique : x (6) x (0) = A (0, 6, v) = 34m = x (6) car
x (0) = 0m.
x (9) x (0) = A (0, 7, v) + A (7, 9, v) = (7+2)8
28
= 28m = x (9) car x (0) = 0m et A (7, 9, v) < 0
2
2
(en dessous de laxe des temps).
5. Reprsentation des vecteurs vitesse et acclration
t(s)
6
9
chelles
t(s)
6
9
x(m)
34 28
1cm 5m
x(cm) 6.8 5.6

v (m/s) 4
8
1cm 2m/s v (cm) 2
4
2
a (m/s) 4 4
1cm 2m/s a (cm) 2 2
x(6)
~a(6)
~v (6)
~v (9)

~a(9)

x(9)

Exercice 7
Donnes par rapport O : Voiture x1 (0) = 3m, v1 (0) = 0m/s, a1 = 3m/s2 . Motard : x2 (0) =
54
24 3 = 27m, v2 = 54km/h = 3.6
m/s = 15m/s
1. Voiture :
t
t
vitesse v1 (t) v1 (0) = 0 a1 dt = 0 3dt v1 (t) = 3t
t
t
quation horaire : x1 (t) x1 (0) = 0 v1 (t) dt = 0 3tdt = 23 t2 x1 (t) = 32 t2 3
Motard :
vitesse v2 (t) = v2 (0) = 15m/s
t
t
quation horaire : x2 (t) x2 (0) = 0 v2 (t) dt = 0 15dt = 15t x2 (t) = 15t 27
2. Les instants de dpassement correspondent aux instants de rencontre x1 (t) = x2 (t). Donc
3 2
t 3 = 15t 27 = t = 2s et t = 8s.
2
Les positions ces instants sont x1 (2) = x2 (2) = 3m et x1 (8) = x2 (8) = 93m
3. Si v2 = 36km/h = 10m/s, on doit avoir 32 t2 3 = 10t 27 23 t2 10t + 24 = 0. Le discriminant
= (10)2 4 23 24 = 44 est ngatif. Il ny a pas de solution relle et le motard ne peut pas
rattraper la voiture.
4.a. La voiture tant en avance, on a x1 (t) > x2 (t). La distance qui la spare du motard est D =
x1 (t)x2 (t) = 23 t2 10t+24 > 0. Elle devient minimale (ou maximale) quand dD
= 0 , 3t10 = 0
dt
donc t = 3.33s
b. Cette distance est D = 32 (3.33)2 10 3.33 + 21 = 4.33m.
Exercice 8
Mthode graphique :
Entre t = 0s et t = 10s, les composantes vx et vy sont constantes. Le vecteur vitesse ~v est par
consquent constant et le mouvement est rectiligne et uniforme. La trajectoire est une droite entre
6

15

les points (x, y) aux instants t = 0s et t = 10s. Par contre, entre t = 10s et t = 20s, la composante vy
dcroit uniformment et vx est constante. On sait que la trajectoire est une portion de parabole (par
analogie avec le mouvement dun projectile).
t On calcule les diffrents points (x, y) graphiquement :
Comme x (0) = 0m, alors x (t) x (0) = 0 vx dt = A (0, t, vx ) x (t) = A (0, t, vx ).
t
Comme y (0) = 0m, alors y (t) y (0) = 0 vy dt = A (0, t, vy ) y (t) = A (0, t, vy ).
On peut donc remplir le tableau suivant :
t(s)
0 10 12
14
16
18
20
x (m) 0 10 12
14
16
18
20
y (m) 0 10 11.8 13.2 14.2 14.8 15
Remarque : le maximum de la parabole correspond au point (x, y) = (20m, 15m) car vy = 0 et v = vx
(la tangente la trajectoire est horizontale).
Mthode analytique :
pour t 10s
vx (t) = 1 et vy (t) = 1 x = t et y = t y = x (droite)
pour t 10s
vx (t) = 1 et vy (t) = (0.1t + 2) x (t) = t
Attention : comme vy change de fonction t = 10s, il faut calculer y (t) y (t0 ), avec t > 10s et
t0 > 10s. Il est plus
t simple de calculer
2
y (t) y (10)
 = 10 (2 0.1t) dt = 2t 0.05t 15 avec y (10) = 10m
x=t
donc on a
y = 2t 0.05t2 5
La trajectoire est obtenue en remplaant t par x dans y car x = t. On obtient une parabole y =
0.05x2 + 2x 5
y(m)
~v
0.1

v : 1cm 1m/s
a : 1cm 0.1m/s2

t(s)

~a

10

20

10

20

0.1

10
~vy
5

ax (m/s2 )

0.1

~v

ay (m/s2 )

t(s)
~vx
0.1

x(m)
5
10
15
20
2. Les composantes de lacclration sont ax = dvdtx et ay = dvdty . Il suffit de calculer la pente de chaque
droite du diagramme des vitesses. On trouve (chelle 1cm 0.1m/s2 ) :
[t1 , t2 ](s) [0, 10] [10, 20]
[t1 , t2 ](cm) [0, 4] [4, 5]
2
ax (m/s ) 0
0
0
0
ax (cm)
2
ay (m/s ) 0
1
ay (cm)
0
1
4. On vrifie aisment qu t = 5s, on a (x, y) = (10m, 10m), (vx , vy ) = (1m/s, 1m/s) et (ax , ay ) =
(0m/s2 , 0m/s2). Par contre, t = 20s, on a (x, y) = (20m, 15m), (vx , vy ) = (1m/s, 0m/s) et (ax , ay ) =
(0m/s2 , 0.1m/s2)
Exercice 10
Partie I
xA (t) = R cos (t + ) vA (t) = dxdtA = R sin (t + ). 



= 2 = R sin 2
+ =
1. A t = 0s, on a : xA (0) = R = R cos () = R et vA 2
2 .




+ = sin 2 + = cos (), on obtient le systme dquations suivant :


Comme, sin 2
7


= 0 rd
cos () = 1

T = 2
= 2s et f = T1 = 0.5s1 .

= 2R
= rd/s
R cos () = 2
La priode T correspond la dure pendant laquelle le mobile revient la mme position dans le
mme sens du mouvement (mme vitesse). Cest lintervalle de temps sparant deux maxima du
diagramme des espaces, des vitesses ou des acclrations. La frquence est le nombre de fois quil
revient cette mme position (dans le mme sens du mouvement) en une seconde. Cest le nombre
de priodes par seconde.
2. aA = dvdtA = R 2 cos (t + ) aA (t) = xA (t)
3. Rappelons que la priode est T = 2s.


aA

vA
1

xA

Partie II
1. xM (t) = R cos (t) et yM (t) = R sin (t)
Pour la nature du mouvement, remarquons quon retrouve la trajectoire circulaire en utilisant :
2
x2M (t) + yM
(t) = R2 cos2 (t) + R2 sin2 (t) = R2
Calculons la vitesse en remplaant t par p
vx = R sin () et vy = R cos () k~v k = vx2 + vy2 = R
Donc, ce mouvement circulaire est uniforme ou acclr ou retard si la vitesse angulaire est
constante, augmente ou diminue respectivement. Dans cet exercice on suppose quelle est constante
= t = = .
2. Le mouvement de A apparat comme la projection du mouvement de M sur laxe (x Ox).

y
~v

~a
~r

3/4


2
3
3. Pour t = 0.75s = 43 s, on a = t = 3
.
Sachant
que
cos
=

, ax = 2 x et ay = 2 y,
4
4
2
on trouve
Grandeur R
x
y
vx
vy
ax
ay
2
2
2
2
2 2
2 2
2
Valeur
0.5m
4m
8 m/s 8 m/s
m
m/s 16
m/s2
4
16
Echelle
6.25cm 4.42cm 4.42cm 0.71cm 0.71cm 0.56cm
0.56cm
Exercice 11
Donnes
x (t) = A cos (t) et y (t) = A sin (t) o A = 10cm et = 10rd/s.
a. Les composantes de la vitesse sont : vx (t) p
= A sin (t) et vy (t) = A cos (t)
Le module de la vitesse est constant k~v k = vx2 + vy2 = A. Elle est perpendiculaire la position
~r ~v = xvx + yvy = 0.
b. Les composantes de lacclration sont : ax (t) = A 2 cos (t) et ay (t) = A 2 sin (t)

p
Lacclration a un module constant k~ak = a2x + a2y = A 2 et une direction parallle (mais de sens
oppos) ~r :
ax = 2 x et ay = 2 y = ~a = 2~r.
c. ~a.~v = 0 Lacclration est perpendiculaire la vitesse, par consquent, seule la direction de
cette dernire change mais pas le module.

s, on a t = 2 , cos (t) = 0 et sin (t) = 1. Donc


d. A t = 20
Grandeur A
x
y
vx
vy
ax
ay
2
Valeur
0.1m 0m 0.1m 1m/s 0m/s 0m/s 10m/s2
Echelle
3cm 0cm 3cm 1cm
0cm
0cm
1cm
y
~v

~r
~a

x
Exercice 12
2
v
r
= ~i + t~j ~a = d~
= ~j
1. Composantes du vecteur vitesse : ~r = (t 1)~i + t2 ~j ~v = d~
dt
dt
Dune autre manire :
x = (t 1) vx = dx
= 1 ax = dvdtx = 0et y = t2 /2 vy = dy
= t ay = dvdty = 1
dt
dt
2
2. an = v . Daprs les proprits du produit vectoriel, k~v ~ak = k~vk k~ak sin = k~v k k~av k
o ~av est la composante (de ~a) qui est perpendiculaire ~v , cest--dire an .
~av = ~an

~a

~akv = ~at

~v
3

ak
k~
vk
v
Donc an = k~vk~~
v k = = k~
v ~ak


q

3/2
.
k~v k = vx2 + vy2 = 1 + t2 et ~v ~a = ~i + t~j ~j = ~k k~v ~ak = 1 = 1 + t2

3. On sait que ~at = at ~ut = (~a ~ut ) ~ut et on peut choisir ~ut =
t ~
t2 ~
t2 +1 i + t2 +1 j.

4. ~an = ~a ~at =

t ~
i
t2 +1

1 ~
j.
t2 +1

On a an =

1+t2
1
=
= an
2 )3/2
2 1/2
(1+t
(1+t
  ) 
 2 
t
1
t
~an ~at = t2t
+
2
2
+1
t +1
t +1
t2 +1
v2

r

t
t2 +1

2

1
t2 +1

2

~v
k~vk .

1
t2 +1

=0

Exercice 14
Donnes R = 110
m, s(0) = s0 = 0m et v(0) = v0 = 4.5m/s
1. Toutes les formules
10 du mouvement rectiligne sont applicables (s, v, at ). On peut donc crire :
v (10) v (0) = 0 at dt = A (0, 10, at ) = 100.3
= 1.5m/s v (10) = A (0, 10, at ) + v0 = 6m/s
2
20
100.3
v (20) v (0) = 0 at dt = A (0, 20, at ) = 2 100.3
= 0m/s v (20) = v0 = 4.5m/s
2
On peut calculer maintenant les composantes de lacclration :
2
2
= 36
at (10) = 0m/s2 et an (10) = v (10)
R
110 = 1.03m/s . On a a = an (10) 4.12cm
2

i+tj
Donc ~at = (~a ~v ) k~v~vk2 = t 1+t
2 =

2
at (20) = 0.3m/s2 et an (20) = v (20)
= (4.5)
R
110 = 0.58m/s . On a at (20) = 1.2cm et an (20) 2.32cm.
Les positions du mobile aux instants t1 et t2 sont donnes dans lnonc et le rayon doit tre reprsent par
R 4cm. Remarquons aussi que v0 et positive et dans le sens du mouvement (M0 M1 M2 ). Par consquent,
le sens positif a implicitement t choisi dans le sens du mouvement (le sens positif est indispensable la
reprsentation de ~ut , ~v et ~at ).

y
M1

~v

(+)

~a
~a

~at

M0

M1

~an

~v

t
2. La particule rebrousse chemin quand v = 0m/s2 . Or v (t) v (0) = 0 at dt = 0. Daprs le diagramme,
at = 0.03t
t + 0.3. On obtient alors
v (t) = 0 (0.03t + 0.3) dt + 4.5 = 0.3t 0.015 t2 + 4.5. Lquation 0.3t 0.015 t2 + 4.5 = 0 a pour solutions
[t = 10s] et [t = 30s]. La deuxime

t car elle est positive.
t solution est acceptable
De la mme faon, s (t)s (0) = 0 v (t) dt. Donc s (t) = 0 0.3t 0.015 t2 + 4.5 dt = 4.5t+0.15t2 0.005 t3 .
Donc s (30) = 135m.
Exercice 15
Donnes : r (t) = r0 exp (t/a) et (t) = t/a.
r0
r0
d
at
1. vr = dr
dt = a exp (t/a) et v = r dt = a exp (t/a). Donc
~v = ra0 exp (t/a) [~ur + ~u ]
~ur
2. Soit = (~v , ~u ) alors tg () = vvr = 1 = 4 . Le dessin
~v
~u
ci-contre est un exemple dans le cas o = 4 (~ur vers le haut).
~a
3. Utilisons les formules suivantes (pratiques quand vr et v sont

connues) :
~un
~ut
dv
d
d
r
ar = dv
dt dt v et a = dt + dt vr
an
ar = ar02 exp (t/a) ar02 exp (t/a) = 0m/s2 et a =
~v
2r0
a2 exp (t/a) ~a = a ~u
~vr
4. Soit = (~a, ~un ) alors tg () = aat
n

a
Choisissons ~ut = k~~vvk = 12 [~ur + ~u ] at = ~a ~ut =
et
2
p
|
an = a2 a2t = |a
2
Donc tg () = 1 = 4 .
On a dabord dessin ~a = ~a , ~ut et ~at qui sont faciles. Ensuite, on a dduit ~an (et ~un ) car ~a est la rsultante
de ~at et ~an .

1
2
2
5. Comme an = vR R = avn = 2r0 e a t
Exercice 16
Donnes : r (t) = t/2 et (t) = t2 /4
1. r (1) = 0.5m 5cm et (1) = /4 rd
2
ur = 21 ~ur et ~v = r d
u = t4 ~u
2. ~vr = dr
dt ~
dt ~
t = 1s, on aura vr = 0.5m/s 2cm et v = 4 = 0.79m/s 3.14cm.
q
q
2 4
3.a. k~v k = vr2 + v2 = 14 + 16t

3.b. k~at k =

dk~
vk
dt

= 81 2 q 1

16

t3

2 t4 + 41

. A t = 1s, on a k~at k = 1.33m/s2 .

10



ar vr +a v 1.230.5+2.36(/4)

= 2 2 =
= 1.33m/s2
ou bien k~at k = |at | = |~a
vr +v
(0.5)2 +(/4)2
q
q
p
v2
2
2
2
2
2
R = an et an = a at = ar + a at , on trouve an = (1.23)2 + (2.36)2 (1.33)2 = 2.31m/s2
~
v
k~
vk |

R=

vr2 +v2
an

(0.5)2 +(/4)2
2.31

= 0.38m.

~v

~v

~vr
~r

~u

~ur

/4

Exercice 17
1. Entre t = 0s et t = 2s, la trajectoire est un segment de droite entre r = 3m et r = 5m, car = 4 est
constant. Entre t = 2s et t = 6s, la trajectoire est un arc de cercle entre = 4 et = 2 , car r = 5m est
constant.

2
d 2
d
d2 r
d
dr
d

r
et
v
=
r
.
Acclration
:
a
=
et a = ddt2 + 2 dr
2. Vitesse : vr = dr
r
2

dt
dt
dt
dt dt . Sachant que dt et dt
dt
sont les pentes des courbes r (t) et (t), on trouve :


d
t (s) r (m) (rd) dr
vr (m/s) v (m/s) ar m/s2
a m/s2
dt (m/s)
dt (rd/s)

1
4
1
0
1
0
0
0
4
3

5
5 2
4
5
0
0
(16)2
0
8
16
16
En reprsentation (chelle pour r : 1cm 1m)
t (s) r (cm) (rd) vr (cm) v (cm) ar (cm) a (cm)

1
4
2
0
0
0
4
3
4
5
0
1.96
1.93
0

8
3. Phases du mouvement :
[t1 , t2 ]
[0, 2]
[4, 6]
Mouvement MRU,sens +
MCU, sens +
Justification trajectoire=droite,k~v k = 1,v = vr > 0 trajectoire=cercle,k~v k =
~v (4)

~v (1)
~a(4)
~r(4)
~r(1)
3
8
4

Exercice 19


Donnes : Par rapport O,~i, ~j, ~k : x = t2 4t + 1, y = 2t4 et z = 3t2


Par rapport O ,~i, ~j, ~k : x = t2 + t + 2, y = 2t4 + 5 et z = 3t2 7

11

5
16 ,v

= v > 0

1. On calcule les vitesses dans chaque


repre
en drivant les coordonnes (x, y, z) et (x , y , z ) :


La vitesse ~vM/O par rapport O,~i, ~j, ~k : vx = 2t 4, vy = 8t et vz = 6t.


La vitesse ~vM/O par rapport O ,~i, ~j, ~k : vx = 2t + 1, vy = 8t et vz = 6t.

On dduit que vx = vx 5, vy = vy et vz = vz .

2. Les acclrations sont obtenues en drivant (vx , vy , vz ) et vx , vy , vz . On obtient :


Lacclration ~aM/O par rapport O,~i, ~j, ~k : ax = 2, ay = 8 et az = 6.


Lacclration ~aM/O4 par rapport O ,~i, ~j, ~k : ax = 2, ay = 8 et az = 6.

On dduit que ax = ax , ay = ay et az = az .
3. Pour dfinir le mouvement dentranement de (R) par rapport (R ), il faut calculer ~vO/O = ~vO /O ainsi
que ~aO/O = ~aO /O
Or ~vM/O = ~vM/O +~vO /O ~vO/O = ~vM/O ~vM/O = 5~i et ~aM/O = ~aM/O +~aO /O ~aO/O = ~aM/O ~aM/O =
~0.
Le repre (R) est en mouvement rectiligne et uniforme dans le sens positif avec une vitesse vO/O = 5m/s.
Exercice 20
Donnes : x (0) = 4m et y (0) = 1m.
1. Les composantes de lacclration sont constantes (pentes) ax = 1m/s2 et ay = 0m/s2 . Les composantes
du vecteur position
5 sobtiennent par la mthode des aires :
x (5) x (0) = 0 vx dt = A (0, 5, vx ) = 12.5m x (5) = 16.5m
5
y (5) y (0) = 0 vy dt = A (0, 5, vy ) = 6m y (5) = 7m
5
x (10) x (0) = 0 vx dt = A (0, 10, vx ) = 0m x (10) = 4m
5
y (10) y (0) = 0 vy dt = A (0, 10, vy ) = 16m y (10) = 17m
On a :


t (s) x (m) y (m) vx (m/s) vy (m/s) ax m/s2
ay m/s2
5
16.5
7
0
2
1
0
10
4
17
5
2
1
0
2. ~vA/O = ~vA/B + ~vB/O avec ~vB/O = ~vB = 2~i + 4~j, ~vA/O = ~vA et ~vA/B = vx ~i + vy ~j
On dduit que ~vA/B = ~vA ~vB vx = vx 2 et vy = vy 4.
Le graphe de vx sobtient en dcalant celui de vx de 2 vers le bas. Le graphe de vy sobtient en dcalant celui
de vy de 4 vers le bas.
4
2
0

4
vx

2
5

10

2
4

0
2

vx

vy

10

vy

Exercice 21



= ~vP/S = 1m/s, ~vE/S = k~vc k = 0.5m/s,
Donnes ~vN/E

k~vc k < ~vN/E et L = 150m.
1. Calculons les vitesses par rapport au sol du piton et du nageur, pendant laller et le retour, en utilisant
~vN/S = ~vN/E + ~vE/S = ~vN/E + ~vc
Piton ~vP/S
Nageur ~vc
~vN/E
~vN/S






~vP/S ~i
k~vc k + ~vP/S ~i
aller
aller
k~vc k~i ~vP/S ~i






retour ~vP/S ~i
retour
k~vc k~i ~vP/S ~i
k~vc k ~vP/S ~i

12









Remarque k~vc k ~vP/S = ~vP/S k~vc k < 0 car k~vc k < ~vP/S = ~vN/E
Le temps mis par chacun est la somme des temps de laller et du retour
Temps mis par le piton pour un aller-retour : TP = ~v2L
k P /S k
Temps mis par le nageur pour un aller-retour : TN =
2

L
k~
vc k+k~
vP /S k

k~vP /S kk~vc k

2Lk~
vP /S k

k~vP /S k

k~vc k2

k~vP /S k k~vc k
2
k~vP /S k
Donc TP < TN , cest--dire que le piton arrive en premier. Application numrique : TP = 300s et TN = 600s.
2. On a ~vN/P = ~vN/S + ~vS/P = ~vN/S ~vP/S mais les expressions de ~vN/S et ~vP/S dpendent des phases aller
ou retour du piton et du nageur. Il faut calculer les temps correspondants :
Aller du piton ~v L = T2P = 150s.
k P /S k
= 100s.
Aller du nageur k~v k+L~v
k P /S k
c
On aura le tableau suivant :
[t1 , t2 ] (s) [0, 100]
[100, 150]
[150, 300]










~vN/S
k~vc k + ~vP/S ~i
k~vc k ~vP/S ~i
k~vc k ~vP/S ~i






~vP/S ~i
~vP/S ~i
~vP/S
~vP/S ~i


~vN/P
k~vc k~i = 0.5~i
k~vc k 2 ~vP/S ~i = 1.5~i k~vc k~i = 0.5~i
vN/P (m/s)
On voit que

TP
TN

t1
100

t2
200




2
< 1 car ~vP/S > k~vc k, ~vP/S > 0 et k~vc k2 > 0.

t(s)
300

A t = 0s, le nageur et le piton dmarrent de la mme abscisse xP/S = xN/S = 0, donc xN/P (0) =
xN/S xP/S = 0. Les instants de rencontre correspondent xN/P (t) = 0 que lon peut dduire du graphe
de vN/P .
Le premier instant de rencontre t1 correspond au cas o le piton est dans la phase aller et le nageur dans
la phase retour (100s < t1 < 150s). Il vrifie xN/P (t1 ) = A 0, t1 , vN/P + xN/P (0) = 0
0.5 100 (t1 100) 1.5 + 0 = 0 t1 = 133.33s
Le deuxime instant de rencontre t2 correspond au moment ou le piton rattrape
 le nageur quand il sont
tous les deux dans la phase retour (t2 > 150s). Il vrifie xN/P (t2 ) = A 0, t2 , vN/P + xN/P (0) = 0
0.5 100 (150 100) 1.5 + (t2 150) 0.5 = 0 t2 = 200s.
Exercice 22
y
Donnes : A t = 0s, on a (xR = 20m, yR = 0m), (xS = 100m, yS = 0m),
(xT = 0m, yT = 30m), (xB = 40m, yB = 0m)
x
O
Le courant entrane le ballon donc ~vC = ~veau = ~vB = 0.4~i en (m/s).
30
60
Lindice B sera utilis la place
de C et de
eau dans les vitesses,
on crira par exemple ~vR/B = ~vS/B = ~vT /B = 1m/s.
1. Dans un repre li au ballon, les trois nageurs ont un
mouvement


~vR/B = ~vS/B =
rectiligne
et
uniforme
avec
des
vitesses
gales


~vT /B , mais des positions initiales diffrentes ~rR/B (0) = ~rR (0)
~rB (0), ~rS/B (0) = ~rS (0) ~rB (0) et ~rT /B (0) = ~rT (0) ~rB (0). Le
30
plus proche arrivera le premier. DR/B = |xR xB | = 60m, DS/B =
q
|xS xB | = 60m et DT /B = (xT xB )2 + (yT yB )2 = 50m.




Le nageur
T arrivera en premier. Les
temps
correspondants sont : TR = DR/B / ~vR/B = 60s, TS =
DS/B / ~vS/B = 60s et TT = DT /B / ~vT /B = 50s.
2. La formule ~vT /O = ~vT /O + ~vO /O o ~vT /O = ~vT et ~vT /0 = ~vT /B , car ~vO /O = ~vB/O = ~vB , montre bien
que le mouvement est rectiligne et uniforme dans les deux repres (xOy) et (x O y), car tous les vecteurs
vitesses sont constants. La trajectoire du nageur T est un segment de droite entre la position initiale de T
et sa position finale quand il arrive au ballon t = 50s.
A t = 0s, on a (xT = 0m, yT = 30m).

13

A t = 50s, on a (xT , yq
T ) = (xB , yB ) = (vB t + xB (0) , yB ) = (60m, 0m).

La distance est D = [xT (50) xT (0)]2 + [yT (50) yT (0)]2 = 67.08m


3. Le vecteur vitesse ~vT /B a la mme pente que la trajectoire du nageur T dans le repre li au ballon
v

(50)y

(0)

~vT /B

~vT

vers le haut de 3

/B
3
3
= xT /B (50)xT /B (0) = 30
tg () = vyT
40 = 4 . On trace un vecteur de pente 4 et de longueur 5cm car
xT /B
T /B
T /B


~vT /B = 1m/s. Le vecteur ~vB = 0.4~i a une longueur de 2cm. Le vecteur ~vT = ~vT /B + ~vB est la rsultante
des deux.

vers la droite de 4
/4
e3
t
n
pe
e
ed
oit
r
d

~vB
La longueur mesure de ~vT est 6.7cm, donc k~vT k = 1.34m/s. Dune autre faon, on a k~vT k =
1.34s.

14

D
T

67.08
50