Relatrio 2

Palestra na semana da Semana Acadmica da Automao e Controle

Nome do ministrante: Julio Normey Rico
Ttulo: Controle Preditivo e Aplicaes Industriais
Data: 20 de outubro de 2014
Local: Auditrio Teixeiro

Resumo da palestra
Possui graduao em Ingenieria Electronica - Universidad Nacional de La Plata (1986),
mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1989) e
doutorado em Robotica Automatica y Electronica - Universidad de Sevilla (1999). Atualmente
professor-associado da Universidade Federal de Santa Catarina, pesquisador do CNPq e
Coordenador do programa de formao de recursos humanos da Agncia Nacional do Petrleo
(PRH 34-ANP). Tem experincia na rea de Engenharia de Controle e Automao, com nfase
em Controle de Processos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle de sistemas
com atraso e controle preditivo, com aplicaes em diversos setores da indstria.
O controle preditivo uma tcnica que utiliza um modelo explcito de um processo para o
clculo da lei de controle, esta tcnica utiliza mtodos e funes de otimizao para encontrar
o valor timo do controle a ser aplicado a cada instante; tentando minimizar um objetivo de
controle no futuro. Um controlador preditivo tem a caracterstica de recalcular toda a
estratgia de controle a cada perodo de amostragem. A tcnica de controle preditivo foi a
nica tcnica de controle que no foi criada na academia, ela nasceu na indstria a nica
tcnica de controle avanado usada massivamente na indstria. Seus resultados so muito
satisfatrios, j que simples de entender porque um conceito dirigido ao domnio do
tempo e tem um grande retorno econmico, porque como utiliza optimizao para as leis de
controle melhora o comportamento do processo. Atualmente ela pode ser aplicada para
praticamente qualquer problema de controle.
O controle preditivo teve os primeiros resultados nas Petroqumicas. Nos anos 70 foi o
controlador MPC MIMO com restries. Nos anos 80 surgem alguns trabalhos na academia,
sendo nos 90 o auge do MPC linear. Desde os anos 90 at hoje temos extenses das solues
para casos no lineares, hbridos, etc. Alm disso desde os anos 2000 at hoje importantes
foram feitos vrios avanos em matria de estabilidade e robustez deste tipo de
controladores.

O palestrante mencionou que a forma mais simples de predio pode ser encontrada num
controlador PID, onde a ao derivativa utilizada para calcular predio linear do erro do
sistema. As caractersticas principais desta tcnica que com variaes do erro lento e o
ganho derivativo pequeno, tem uma boa aproximao do erro no futuro. Mas para variaes
de erro rpida obriga a utilizar ganhos derivativos muito pequenos.
Este tipo de predies tem algumas limitaes, sobre todo no momento que o sistema
presenta atraso dominante maior a 2 amostras de tempo, no apropriado em sistemas de
malha fechada com resposta rpida. Para melhorar esto necessrio realizar predies mais
prximas na realidade, para realizar isto foi utilizado um modelo matemtico para estimar as
predies e em funo do erro da planta real com a sada de predio feito o controle. Este
tipo de controlador conhecido como preditor de Smith.