Sustainable

Transporta2on and
Electrical Power
Systems

Universidad
de Oviedo

Lesson 3 Network Descrip2on Using

Graph Theory
Semester 3 Power Systems for Electrical Transporta2on
Lecturer: Pablo Arboleya Arboleya

Describing a trac2on network using graphs

Each subsystem will be
dened as a subgraph of the
whole system.
The three subgraphs will be
complementary graphs of
the whole system graph
T h e v e r 2 c e s o f e a c h
subgraph will be:

G
AC

a
subsystem

DC Subsystem: Trains, DC
substa2ons and bifurca2on
points.
AC Subsystem: AC substa2ons
and nodes and the secondary
of power transformers (link
nodes).

The total number of nodes n N = n

DC
N

+n

AC/DC

AC/DC

AC/DC

Link
b
subsystem

DC
c
subsystem

AC
N

n NDC = n t + n SDC (trains + DC substations)

AC
L
AC
n N = n N + n S (links + AC substations)
2

Describing a trac2on network using graphs

The (nN,nN) adjacency matrix
representing this system, can be
calculated as:

TOT = DC + L + AC
The dimensions of all previous
matrices are (nN,nN).

G
AC

a
subsystem

Each subgraph will have its

particular adjacency matrix
with its own dimension:

AC/DC

AC * ( n NAC ,n SAC )
DC *

( n ,n
DC
N
AC
S

L* ( n ,n

DC
N
L
N

AC/DC

Link
b
subsystem

DC
c
subsystem

The total number of nodes n N = n

AC/DC

DC
N

+n

AC
N

n NDC = n t + n SDC (trains + DC substations)

AC
L
AC
n N = n N + n S (links + AC substations)
3

e15

10AC G
e14

e13
e18

Describing a trac2on network using graphs

11AC

e16

e10

15AC

e17

12AC

14AC

e11

13AC

28

8link

7link

9link

Node enumera2on criteria:

e7
The AC/DC
criteria
used
to elist
nodes
8
AC/DC
AC/DC e9
begins with the trains and get on
6DC
DC 5DC
2DC
with the r3est
of nodes ien
3 DC, then
11
AC
enally
5
eAC
4
link e1 nodes,
the
1DC and
e2
network nodes. Thus
the
e6 vector
4DC
with all nodes in the system will
be Figure
as follows:
5: Edge and node enumeration criteria.

2. Descripcin grfica del problema. Teora de grafo

e12

[ ]
[
] vto non= zero
Fig. 6) where lined zones correspond
[l,s values.
]

DC

DC

AC
N

AC

10AC

15AC

nAC
N

8link

7link

TOT

nDC
N

nt
DC
nAC
S

nL
N

{
{
{
{

nL
N

nAC
S

{
{
{
{

{
={

nt

nDC
S

3DC

13AC

9link

AC/DC

5DC

AC/DC
2DC

6DC

1DC

{
{

nDC
N

12AC

14AC

v Nthe =RPSS
t,swill be a block matrix (see
nition shown in (2) ,DC
the ACdescribing
AC/DC
v = v ,v

( (

4DC

Figura
2.6: adjacency
Sistema AC/DC
con losdescribed
nodos numerados.
The
matrix

DC

link

with the proposed enumera2on

criteria is a block matrix

de dimensiones
(nLN ,nLN ) tambin ser nulo, puesto que un nodo link nunca ser
AC
nAC
adyacente a otro nodo link. Quedan por tanto slo los bloques mostrados en l
S
4
figura 2.7 correspondientes a las adyacencias entres trenes, trenes
y nodos de l
Figure 6: Whole system blocktopologa
adjancecydematrix.
DC, entre nodos de la topologa de DC, entre estos ltimos y lo
nAC
N

e14

e13

ner en cuenta la alimentacin del sistema. Ese18decir, las catenarias y vas con sus
15AC
11AC
e16
e17
puntos
de
unin
o
cambio
de
caractersticas
(seccin,
material
etc),
los
trenes,
y
4
DC
12AC
13AC
14AC
C
DC
DC
los terminales de
de las subestacionesGalimentadoras
2.8
del subgrafo ser por tanto de dimensiones
(nDC
for- e11AC/DC. En la figura
N ,nN e10) y podr
e12
se observan los elementos propios del subsistema, dos trenes etiquetados como
n la ecuacin (2.11):
9link
Figura 2.8: Subsistema
1DCDC.
y 2DC , las subestaciones rectificadoras
3DC , 5DC8link
y 6DC y un punto
4DC de
7link
interseccin de
vas.

Describing a trac2on network using graphs

tt

(nt ,nde
tanto
t)

ts

dimensiones
(nt ,nDC
S )

e7

AC/DC

AC/DC

e8

AC/DC

e9

del subgrafo
ser
por
podr
for- 2
DC
adjacency
6
3 (2.11)
5
6
=
DCsubsystem
e 2
n la ecuacin
(2.11):
e
matrix:
e
0
ss
1
DC )
1
e
e
,n
(nDC
S
S
e

4
4
tt
tsadyacencia entre trenes, trenes y
matrices
de
tt ,ts y ss son las

Figure 5: Edge and node enumeration criteria.

(nt ,nt )
(nt ,nDC
DC
S )
DC 2.8:

Figura
Subsistema
=

y entre nodos DC respectivamente de dimensiones (n N ,nDC

).(2.11)
EstasDC.
N
ss
0

DC ,nDC
es definiran a su vez subgrafos del(ngrafo
describe
elin por
sistema
DC.
DC
) del
DC DC
nition
shown
(2)
, the de
describing
the
will be a block ma
S La S
que
subgrafo
ser
tanto
dimensiones
(nRPSS
N ,nN ) y podr fortt
marse
la Fig.
ecuacin
(2.11):
en
2.6,
en las
estematrices
caso la
serasegn
nula
tambin
puesto
que
no
ts
ss
6) where
lined zones
correspond
tt
,figura
y
son
de
adyacencia
entre
trenes,
trenes
y tonon zero values.
ttla
:
Adjacency
between
trains

entre DC
los dos
trenes, pero podra
darse el caso
que
ambos
DCen DC
tt
ts
n
n

yncencia
entre nodos
respectivamente
de dimensiones
(n
,n
).
Estas
(n
,n
)
(n ,n
)
ts
DCN
N

= ellos.
entre
(2.11)
la misma
: Adjacency
between
trains
andadyacencia
DC substations
viesen
en
va,
dando
lugar
a
una
n
n
n
ss
n
s definiran a su vez subgrafos del grafo que describe el Tsistema
DC.
(n ,n )
OT 0
ss
anteriormente
explicado
y la
con
el
la

tal
como
tt fin de formular
2.6,
: Adjacency
between
tt tambin
ts
ss
no la
figura
en
este caso
substations
sera
nula
puesto
que
noadyacencia
de{
Donde , y son las matrices
DC entre trenes, trenes y
DC
n
DC
ecuacin
(2.6),
se
ha
de
tratar
con

de
dimensiones
totales:
nodos DC,
y entre
de dimensiones (n DC
N ,nN ). Estas
ncencia entre los dos trenes, pero podra
darse
elnodos
casoDCenrespectivamente
que
ambos
{
n
link el sistema DC.
tres matrices definiran
aTOT
su vez subgrafosn del grafo que describe

iesen en la misma va, dando

una adyacencia
entre
ellos.
en la figura
2.6,
en este
caso la tt{ sera nula tambin puesto que no
DC lugar aFijndose
=
n
DC ,n
AC )
y con el0fin
T OT
existe
adyancencia
entre
los
dos
trenes,
pero
podra darse el caso en que ambos
(n
DC explicado
N
N
n
o
anteriormente
de
formular
la

tal
como

AC

{
=
(2.12)
trenes
estuviesen
en
la
misma
va,
dando
lugar
a
una
adyacencia
entre
ellos.
n
DC
T OT
ecuacin (2.6), se ha de0(n
tratar
con

de
dimensiones
totales:
DC ,nAC )
0(nAC
AC
Segn
lo anteriormente explicado y con el fin de formular la
tal como
N
N
N ,nN )
DC
describe la ecuacin
ha de tratar
con
de dimensiones
totales:

(2.6), seFigure
6: Whole
system
block adjancecy
matrix.

5
DC
DC
0
DC
AC

0(n ,n )

(nN ,nN )
DC
DC

The(n
ubsistemaLinks
DC
=,nDC ) dimension
(2.12)
=
(2.12)
matrix DC will be defined
as:
N
N

DC DC
(n
3DC
N )5DCy
N ,n
DC

DC

DC

DC

DC

DC

DC

DC

DC

DC

{
{

DC
S

DC
N

AC
DC
S

AC
N

L
N

AC
S

AC
N

DC
N

DC
S

{
{

DC
S

L
N

AC
S

{
{
{
{

DC
S

( (
DC
N

AC
N

e14

e13
e18

30

e2.
16 Descripcin

11AC

8link

9link

AC
grficaedel
problema. 15
Teora
de grafos
17

12AC

14AC

13AC

a los nodos, no tiene nodos propios, puesto que en realidad los nodos link son
Describing a trac2on
network using graphs
propios del subsistema AC, figura 2.9.
7link

e10

7link

AC/DC

AC/DC

AC/DC

AC/DC

Links subsystem adjacency

matrix:
3
5
DC

6DC

DC

e7

e11

e12

8link

9link

e8

AC/DC

3DC 5DC
7link

1DC e2

e58link

AC/DC

e9
6DC

e3 2DC
e4

9link

The link subsystem do not

e
4
have own nodes, but the
AC/DC
AC/DC
AC/DC
Figure 5: Edge and node enumeration criteria.
dimensions
its adjacency
Figura 2.9:of
Subsistema
links.
matrix depends on the link
3
6
5
nodes (belonging to the AC Lnition shown in (2) , the describing the RPSS will be a block matrix
a ecuacin (2.13)
se puede ver
la formacin
de para cualquier sistema,
subsystem)
and
the DC nodes
6) where lined
zones 2.9:
correspond
to non
Figura
Subsistema
links.zero values.
mo se observa solo
tendr type
trminos
no nulos ento
lasFig.
posiciones
corresponno-train
(belonging
a los nodos de la
topologa
de DC que
no son trenes (n DC
n
n
the
D
C
s
ubsystem)

S ) y los nodo link,
L

e1

DC

DC

{
{

( n S ,n N )

En la ecuacin (2.13) se puede ver la formacinDC

de L para
cualquier sistema,
nt
nS
nN nAC
S
esta como se observa solo tendr trminos no nulos en las posiciones correspondientes
nodos de la topologa de DC que no son trenes (n DC
a los
S ) y los nodo link,

L
DC
DC
L
n
0luego la ser de dimensiones t(nS , nN ).

0
0 DC DC
(nN ,nN )
L

0
L

0 AC DC 0 AC AC
(nN ,nN )
(nN ,nN )

Subsistema AC

AC
N

DC
N

TOT

{
={

{
{

0 {
(2.13)

{
=

nDC
N

DC
nAC
S

{
{
{
{

a L ser de dimensiones
(n
L*
ACDC
LL
S ,n
N ).

DC

DC

( (
link

AC
AC

0
n
N

L
AC
nS

0 AC DC 0 AC AC
(nN ,nN )
(nN ,nN )
Figure 6: Whole
system block
adjancecy matrix.

L DC DC
n(n
N N ,nN )

DC ) dimension matrix DC will be defined as:

(nDC
2.4.1.3. The
Subsistema
AC
N ,nN

(2.13)

15ACla que se
bsistema de AC, es la propia red de distribucin desde

AC

11AC

e14

e13
e18
e16

15AC

e17

12AC
14AC Estar
taciones rectificadoras.
formado13por
12
13
14
AC unos edges propios
G
G la red. Los edges incidentes en nodos link
e
e
n a las lneasDescribing
de
se
2.4. Grafo
a una red
ferroviaria
a trac2on
nasociado
etwork
u
sing
g
raphs
8
7
)
n los transformadores del sistema. En cuanto a los nodos (n AC
N
8link
9link
7link
G
10
a red de AC mas los nodos link, figura 2.10.
AC/DC e
AC/DC e
AC
AC
adjacency
bgrafo ser
porsubsystem
tanto de dimensiones
(nAC
N ,nN ) y podr for- 3
5
e 2
acin (2.14):
11
e
matrix:
1
AC

AC

10

link

AC
7

Figura 2.10: Subsistema AC.

0 traf o

e1

DC

DC

11

e12

link

9link

DC

AC

AC

14AC

e2

e9
6DC

DC

12AC
4DC

AC/DC

e4 15AC

13AC
e6

Figure 5: Edge and

node enumeration
criteria.
8
9

=
(2.14)
es la matriz de adyacencia
sAC que describe los transformadores de
sAC 0
L
AC
AC

link

link

link

shown
in (2) , the describing
nN , nS ), y
es la matriz de adyacencianition
entre
subestaciones
de the RPSS will be a block matri
Figura
2.10:
Subsistema AC.
AC
AC
trafodistribucin de la red AC, de dimensiones
L ). AC to non zero values.
Fig.
6)
where
lined
zones
correspond
as lneasde
(n
,
n
: Adjacency between link nodes and AC substations
S
Sn N ,n
(
S )
AC
n
de dimensiones
totales que describe
subgrafo
corres- n
traf o
esella
Donde todo
sAC
ACmatriz
AC de adyacencia que describe los transformadores
Adjacency between AC dimensiones
substations
,n S )sAC es la matriz de
(n, nS AC
n
n adyacencia
n
n
(nLN
entre subestacione
ubsitemaAC: ser:
S ), y
A
AC, es decir
lneas de distribucin de
la red AC, de dimensiones (n AC
S , nS
las AC

{
La matriz de dimensionesn totales que DC
describe todo el subgrafo cor
0(nDC
{
n
pondiente
al subsitema AC ser:
,nDC
) 0(nDC
,nAC
AC
link
N
N
N
N )
n

=
(2.15)
TOT

{
AC

=
0(nDC
AC

0
0n
AC
(n ,n ) (n ,n )
N ,nN )
AC
N

{
{

DC
N

DC
N

nAC
N

L
N

AC
S

{
{
{
{

{
{

DC
S

AC
DC
S

LDC
N
N

( (
DC
N

nAC
SDC ,nAC )
(n
N
N

DC
N

AC
N

AC

AC

(2

studiadas cada una de las matrices de adyacencia de los distintos

Una vez estudiadasFigure
cada 6:
unaWhole
de lassystem
matrices
deadjancecy
adyacencia
de los distin
block
matrix.
e puede completar la ecuacin (2.6) de
la
siguiente
forma:
7 forma:
subsistemas se puede completar la ecuacin (2.6) de la siguiente

T OT

DC

+ +

AC

DC dimension
T OT
AC will be defined as:
The (nDC
DC +matrix
L +
DC
N,nN ) =

Describing a trac2on network using graphs

Edge enumera2on criteria:
e
e
e
With the same criteria used
15
e
e
for nodes, the edges will be 11
12
13
14
e n u m e r a t e d . F i r s t D C
G
e
e
subsystem edges, then links e
8
9
7
subsystem ones and nally
the AC sub- system edges.
Thus star2ng with the DC
AC/DC e
AC/DC e
AC/DC e
s u b g r a p h , t h e e d g e
3
5
6
e 2
enumera2on criteria starts
e
e
1
numbering all outgoing node
e
e
e
1 e d g e s f o l l o w i n g a n
4
ascending order based on
AC node enumeration criteria.
Figure
the end node, then all the
ve = [e5:DCEdge
,e L ,eand
]
outgoing node 2 edges and
n eDC = n ett + n ets + n ess
so on. ThereaXer, with same
nition shown in (2) , the describing the RPSS will be a block matrix (see
DC
L
AC
L
L
criteria, link edges and AC

n
=
n
+
n
+
n

n
=
n
e
e
e
e
e
N
Fig. 6) where lined
zones
correspond
to non zero
values.
edges will be numerated.
AC
trafo
lineAC
14

13

18

AC

16

AC

AC

10

link

AC

11

12

link

link

DC

DC

DC

DC

DC

ne
n e =nAC
N

nDC
N

{
{

DC

AC

17

nt

nDC
nL
S
N

nAC
S

{
{
{
{

e15

10AC G

+ ne

Describing a trac2on network using graphs

Node Incidence Matrix calcula2on:
e14
e13
TOT could be obtained from TOT
e
18
directly, each no null posi2on 11
15AC
AC
e16
e17
represents an edge, so, going through
12AC
13AC
14AC
the rows of the TOT we could ad a traf o
G
TOT
(ne e).
new edge to the transformers
each 2me we
e12
e11
10
TOT
nd a not-null element in ,
8link
9link
7link
however by doing this, a link edge
could be enumerated before a DC
o
nAC
= ntraf
+ nlineAC
(19)
edge.
e
e
e
e
e
e
8
9
7
AC/DC
AC/DC
AC/DC
With the proposed edge enumera2on
criteria, we rst enumerate edges
3DC 5DC
6DC
e3 2DC
outgoing node 1, then node
2
and
From each subgraph, the incidence ematrix
is obtained
from its adjacency
5
e4
then node 3, but 3 shows an
1
DC
e1
e2
T OT
adjacency with a link
node,
this
with dimension
matrix. Then the
e6), is computed:
4DC(ne , nN
means that an edge from the link
subsystem would be enumerated
and node enumeration

Figure 5: Edge
criteria.
before the rest of DC edges.
Thats why we obtain:

DC * from DC*
L* from L*
AC * from AC*

DC
0

will be a block matrix (see

nition shown in (2) T, OT
the
describing
the RPSS
L
= 0
(20)

Fig. 6) where lined zones correspond

to non
zero values.

AC
0
DC
AC
nN

nN

{
{

Being

DC

nt

DC
of dimension (nDC
e , nN ),

nDC
nL
S
N

of

nAC
S
DC
L
dimension (nL
e , nS +nN )

{
{
{
{

e15

10AC G

and

9
5

17

13

146

1
11

e18 14

10

11AC 12

18

14

16

e17
16
1315

G
14

12AC

14AC

e12

7
Figure 7: AC/DC
system
graph.
10

8link

9link

13

10

14

13

12

15

10

18

12

14

16

15

17

e7

AC/DC

15
14

13

6
15

6DC
e4

e6

15

15

10
15

e5

e9

5
3 node enumeration
Figure 5: Edge and
criteria.

15

AC/DC

e3 2DC

4DC

15

1DC e2

15

e8

3DC system
5DC
Figure 7: AC/DC
graph.

10 7: AC/DC
Figure
system graph. e1
4
2

3
2

AC/DC
15

11

13

13AC

e11

e10

link

15AC

11 e17

16

11

e14

10

18

13

8
11

e13
15
12

12

9
17
Whole system 12graph

e15

10AC G

11

810

13

1
5

11

Graph of the whole system

4

216

14

12

10

18

12

13

6
7
14
Figure 7: AC/DC
system graph.
12
9
10
2
2 shown3 in (2)
nition
the RPSS will be a block matrix (see
11 , the
5
5 describing
6
5
13
10

13

15

DC subsystem
graph

14

12

Fig.17
11

13

1
1

17

12

18

(a) DC
3
11
graph.
3

14

12

18

88

12

7
14

18

14

11

nDC
N

nAC
N

8
7
8
3
9
nAC
nt
nDC
nL
S
S
N
(b) 6AC subsystem sub- (c) links subsystem sub5 ssubAC
ubsystem
Link subsystem
graph.
graph.
8
7

11
subsystem

13

12

14

17

{
{

8
8
8
3
9
graph 7
graph
7
DC
9
n
10
t
2 (a) DC
11
13
sub-(b)
AC(b)
subsystem
sub- Figure
(c) links
subsystem
sub-links subsystem
(a) DC subsystem
subsystem
subsub(c)
System
subgraphs.
7 AC subsystem
8
98:nDC
16
graph.
graph.
graph.
N
link
nAC
17
1
S
graph.
graph.
graph.
10

lined zones correspond to non zero values.

16

10

1
16

115
15

16

{
{

7
6)1 where

10

{
{
{
{

11

10
13

12

13

14

9
sub10