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Jean Michel PEDECHES

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 2

Sommaire
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.

COMPTENCES EXIGES POUR LPREUVE DE CALCUL DES STRUCTURES............. 3


DOMAINES DE LA RDM ET DU CALCUL DES STRUCTURES ABORDS DANS LES
SESSIONS DE LAGRGATION ......................................................................................... 11
CONTENU DES SESSIONS PRCDENTES .................................................................... 12
NOTATIONS, SYMBOLES GENERAUX UTILISES EN MECANIQUE................................ 15
REPRESENTATION DES ACTIONS................................................................................... 21
TUDE DES STRUCTURES GOMTRIQUEMENT SYMTRIQUES............................... 29
TUDE DES PARABOLES POUR LE TRAC DES DIAGRAMMES ................................... 47

Annexes :
Les sujets de lagrgation de Gnie Civil :
Les sujets de CAPET :

sessions 1976 2004


sessions 2000, 2001, 2002 et 2004

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

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I. COMPETENCES EXIGEES POUR LEPREUVE DE CALCUL DES


STRUCTURES
1. CONSIGNES GENERALES

Lire entirement lnonc


Choix du repre global
Choix sens de parcours sur la structure, indiquer les repres locaux
Si la structure admet un plan de symtrie, utiliser les proprits des sections droites appartenant au plan
de symtrie

2. CAS DES STRUCTURES COMPORTANT DES NUDS RIGIDES


Savoir dterminer le degr dhyperstaticit L
Savoir dterminer le nombre de degr de libert DDL : cas gnral et dans lhypothse souvent adopte
de lincompressibilit des barres (dformation dues leffort normal nglige)
Choix de la mthode
Mthode des forces (ou des coupures)

Mthode des dplacements

Savoir dterminer les contraintes gnralises (sollicitations) et dplacements engendrs par :


Effet dun dplacement impos : tassement dun appui
Chargement thermique :

dformation axiale
Gradient thermique sur la hauteur de la poutre

Introduction dans la structure dassemblages lastiques (appuis ou nuds internes lastiques)

Prcontrainte :

Prtension dune barre (cble, hauban, suspente, tirant,..).


Tension dun cble dans un lment en bton : mthodes dites interne et externe

Outils
Savoir appliquer le Principe Fondamental de la Statique PFS
Savoir appliquer le Principe des Puissances Virtuelles PPV
Tracer rapidement les diagrammes reprsentatifs des
sollicitations : N ,V y , M z , pour cela, il faut savoir dterminer le
moment

de

flexion

Mz

dans

des

sections

droites

convenablement
choisies
et
appliquer
les
relations
fondamentales entre les lments de rduction du torseur de
'
cohsion. M z = V y
V y' = p y
N ' = px

Lutilisation frquente de champs de vitesses virtuelles rigidifiant par morceaux suppose la connaissance des
quations de la cinmatique du solide : essentiellement la relation entre les vitesses de 2 points dun solide
et lquiprojectivit.
Savoir calculer le dplacement dun point de la structure par application :

du PPV
du Thorme de la force unitaire (Muller Breslau ou Pasternak pour les structures hyperstatiques)

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des Relations de Navier Bresse

de lintgration de EI Gz U y ( x ) = M z ( x ) , attention aux conditions aux limites (si la structure comporte


"

( )

une liaison interne de type articulation, le dplacement U y ( x ) est continu mais pas la rotation z x )

3. STRUCTURES PARTICULIERES
Poutres continues : mthode de rsolution : la formule des 3 moments est souvent la plus adapte.
Les inconnues hyperstatiques sont les moments sur les appuis.
Mthode des foyers
Savoir reprsenter les lignes dinfluence dun dplacement, dune sollicitation, dune action de contact
Savoir dterminer les contraintes gnralises (sollicitations) et les dplacements engendrs par :
Effet dun dplacement impos : tassement dun appui
Chargement thermique :

Gradient thermique sur la hauteur de la poutre

Introduction dans la structure dassemblages lastiques :


Prcontrainte :

appuis ou nuds internes lastiques

Tension dun cble dans un lment en bton : mthodes dites interne et externe

a) Les treillis
(structures composes de barres articules)
Dterminer les efforts normaux dans les barres Ai A j : N ij
Treillis isostatiques
v Mthode de Crmona (traduction graphique ou gomtrique de lquilibre des nuds)
v Mthode de Ritter (coupure fictive, passant par la barre pour laquelle on cherche dterminer leffort
normal, sparant le treillis en 2 tronons)
v PPV
Treillis hyperstatiques (intrieurement ou extrieurement)
Mthode nergtique : utilisation du thorme de Mnabra, mthode des coupures, application du PPV
Mthode des dplacements (il faut connatre la formalisation, cependant elle nest pas trs adapte au calcul
manuel) :
Utilisation de la relation entre leffort normal et les coordonnes des dplacements nodaux (compatibilit
gomtrique)

N ij
EAij

Lij = (u j ui ) ij + (v j v i ) ij + (w j w i ) ij ,relation intressante si tous les

dplacements sont demands


Savoir dterminer les efforts normaux engendrs par :
v une dformation axiale dorigine thermique applique sur une ou plusieurs barres (attention ! sur une
structure isostatique, les nuds se dplacent mais le chargement thermique nengendre pas de
sollicitations dans les barres) ;
v une prcontrainte par tension dune barre (appartenant une structure hyperstatique) ;
v un dplacement dappui ;
v un appui lastique.
Savoir dterminer le dplacement dun nud A j : mthode de la force unitaire ou PPV ou utilisation de
la relation entre leffort normal et les coordonnes des dplacements nodaux.

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4. ANALYSE LIMITE
Exemple type : session 1983
2 approches :

mthode cinmatique
mthode statique
Quelques dfinitions
Champ de contraintes

( )

S. A.. (Statiquement admissible sur S ) si :

( )

( )

est continu sur S ainsi que sur la frontire S ;

est continment drivable par morceaux sur S ;

( )

v vrifie :
*

les quations dquilibre :


les conditions aux limites

r r
div * + f = 0

* nr = Fr

( )

dans S

sur S F

Pour les poutres, les quations dquilibre scrivent :

r
r
dR * (s ) r
+ p(s ) = 0
ds

r
r
r
dM * (s ) r r *
+ i R (s ) + m (s ) = 0
ds

Le champ de contrainte rel est Statiquement Admissible

( )

Le Champ de contraintes est Plastiquement Admissible sur S sil vrifie le critre de plasticit :

f * 0 ,concrtement, pour la flexion simple cela se traduit par M z M pl 0



Le champ de contrainte

est licite si : est Statiquement Admissible et Plastiquement Admissible


*

r*

Le Champ de Dplacement U est C. A. (Cinmatiquement Admissible) si :

r*

est continu sur (S ) ainsi que sur la frontire (S ) ;


r*
v U est continment drivable par morceaux sur (S ) ;
r*
r* r
v U vrifie les conditions aux limites U = U sur (S U ) .
r
Le champ de dplacement rel U est Cinmatiquement Admissible
v U

( )

Le Champ de dplacement est Plastiquement Admissible sur S sil vrifie lincompressibilit plastique

( )

r
div U * = 0

r*

Le champ de dplacement U

r*

est licite si : U

est Cinmatiquement Admissible et Plastiquement

Admissible

Position du problme

{ }

Soit une structure soumise un systme dactions F

Pour = u , la structure se rompt, on dit quelle est ruine, il sest form un nombre de rotules
plastiques suffisant pour transformer tout ou partie de la structure en mcanisme 1 degr de libert, il
apparat un champ de vitesse dcoulement plastique U& pl associ un champ de dformation plastique (ici
courbure & pl ).
Un tel tat est unique, autrement dit pour un cas de chargement donn, il existe un seul schma de rupture.
u peut tre considr comme un coefficient de scurit global.

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nonc du thorme statique (on dit aussi thorme de la borne infrieure)

{ }

Dans une structure soumise un systme dactions extrieures F , le choix dun champ de contrainte
licite conduit un coefficient de scurit sous estim

u
Corollaire : Parmi tous les champs de moments licites, celui qui conduit au le plus grand est le plus
proche du champ de moment correspondant ltat ultime (ruine de louvrage).
Dans la recherche du coefficient de scurit, lapplication du thorme statique conduit une valeur
infrieure (ou gale) la valeur relle ultime u , on est toujours plac du cot de la scurit.

nonc du thorme cinmatique (on dit aussi thorme de la borne suprieure)

{ }

Dans une structure soumise un systme dactions extrieures F , le choix dun champ de dplacement
licite (par exemple un champ de vitesse rigidifiant par morceaux transformant la structure en mcanisme,)
conduit surestimer le coefficient de scurit.

u
Corollaire : Parmi tous les champs de dplacements virtuels licites, celui qui conduit au le plus petit est le
plus proche du mcanisme rel.
Pratiquement, il suffit de disposer un nombre de rotules suffisant pour transformer la structure en mcanisme
et sans se soucier de ce que, pour cela, le champ de contrainte associ soit statiquement admissible.
Gnralement il ne lest pas ( moins que le mcanisme choisi soit le vrai mcanisme de rupture), la valeur
M pl tant la valeur absolue du moment de flexion dans ces rotules, cette valeur M pl est dpasse dans
dautres sections potentiellement critique.
Remarque : Pour que le mcanisme choisi puisse correspondre un mcanisme de ruine possible, il faut
choisir le champ de dplacement de telle sorte que le travail des actions extrieures soit positif.

Thorme dunicit

{ }

r*

Dans une structure soumise un systme dactions extrieures F , soit U un champ de dplacement
licite auquel correspond un champ de moment de flexion M

licite, alors = u , est le coefficient de

scurit exact cherch u correspondant la charge ultime.

u
Champs S. A .

Champs C. A .

P.A .
Champs C. Inadmissibles

P.A .
Champs S. Inadmissibles

Etat de rupture
unique
Champ S.A . C.A . P.A .

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Savoir dterminer le module de rsistance plastique W pl , pour une section droite, en flexion simple
M pl = W pl . f e
Savoir dterminer le degr dhyperstaticit L
Savoir dterminer le nombre de sections potentiellement critiques : soit n le nombre de S.P.C.
Savoir appliquer le PPV pour dterminer les n L relations indpendantes entre les moments dans
ces sections potentiellement critiques.
Lutilisation de champs de vitesse virtuels rigidifiant par morceaux sur des mcanismes obtenus par cration
darticulations virtuelles dans la structure, gnralement mcanismes de nuds, de poutres, de panneaux.

Cela suppose la connaissance de la


cinmatique du solide :
v relation entre les vitesses de 2
points dun solide,
v quiprojectivit

Savoir appliquer la mthode cinmatique


Connatre la procdure (par exemple celle labore par le CTICM) par combinaisons linaires, pour
dterminer la valeur minimale de la force provoquant la ruine de la structure.
Pour affirmer que lestimation trouve correspond la force de ruine, il faut montrer que le champ du
moment flchissant est licite : statiquement admissible et plastiquement admissible.

Savoir appliquer la mthode statique


Soit M j le moment dans la S.P.C. A j , soit n le nombre de SPC

est inconnu de mme que les n valeurs M j , soit n + 1 inconnues


Nous avons les n L relations indpendantes entre les moments dans ces sections potentiellement
critiques.

Mj
M plj

1 cela correspond 2 n inquations

Une reprsentation graphique est parfois possible.

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5. STABILITE _ INSTABILITE. LINSTABILITE EST UN PHENOMENE DU SECOND ORDRE


En ce plaant dans le cadre des structures barres dformables, chacune des barres, pour dterminer le
seuil dinstabilit lorsque leffort normal est connu, nous pouvons utiliser les mthodes suivantes :
1. Mthode de Rayleigh Timoshenko
2. Mthode des grands dplacements
3. Mthode traditionnelle due Euler
v Mthode traditionnelle due Euler
Lorsque la structure est simple, on crit les quations dquilibre dans une configuration dforme inconnue
priori, lintgration de lquation diffrentielle permettra de trouver les conditions dexistence des
constantes dintgration non nulles et donnera le seuil dinstabilit.
v Mthode de Rayleigh Timoshenko
On nglige les dformations deffort normal et deffort tranchant
Soit une structure soumise par un champ de forces . F voluant proportionnellement.
Cas dun seul motif de dplacement

{ }

( )

Choisissons la fonction adimensionnelle dite motif de dplacement telle que v = v A j .


*

v reprsente la coordonne, sur laxe y du repre local attach la barre initiale dans la configuration non
dforme, du dplacement rel, v (A j ) coordonne sur laxe y du dplacement rel pour le point Aj. Le
champ est la barre et cinmatiquement admissible.
*
On applique le PPV (S ) dans la configuration dforme en prenant pour champ de vitesse
2

On obtient le coefficient crit par lexpression suivante : crit =

Dans la pratique, on choisit

2 *
EI Gz x 2 ds
(S )
2

1
N
.
(
=
)

ds
( S )
x

en imaginant le champ de dplacement, par exemple une fonction du 3ime

degr en x pour les barres non soumises des charges rparties et leffort

( )

( )

normal :

x = ax + bx + cx + d ; x = a sinx + b cos x pour les barres soumises leffort normal, les


diffrents coefficients sont dtermins en crivant des conditions aux limites : conditions cinmatiques et
statiques.
3

si ne se superpose pas au champ rel , on obtient un coefficient de scurit par excs


*

Cas de plusieurs motifs de dplacement, gnralisation de la mthode prcdente

v = v i (A j ). *i

( )
Par application du PPV, [F ] = [K ][v ( A )]
n

i =1

les v i A j sont les dplacements de certains points Aj


i

ij

[Fi ] = . Fk . *i ( Ak )
k

[K ]
ij

*
2 *

d *i d j
d 2 *i d j

= N ( = 1).
.
ds + EI Gz . 2 . 2 ds

dx dx
dx
dx
(S )
(S )

[ ( )]

Critre de Lejeune_Dirichlet : la structure est dans un tat dquilibre stable tant que det K ij > 0

[ ( )]

Linstabilit se produit pour la plus petite des valeurs crit telle que det K ij = 0

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page 9

v Mthode des grands dplacements


tablir le nombre de degrs de libert.
Dterminer les efforts normaux dans les barres avant la bifurcation dquilibre.
On crit les quations intrinsques normales pour les barres non soumises leffort normal.
Pour les barres soumises un effort normal, il faut considrer lquation intrinsque de comportement
compte tenu de leffort normal qui sy exerce.
La diffrence rside dans lexpression du facteur de rigidit k ou de transmission .

N ij

N ij > 0 , =
2

k =

EI ij

v j vi
+ M ij0
M ij = k i + k . j k 1 + .
L

ij

v j vi
+ M 0ji
M ji = k j + k i . i k 1 + .
Lij

EI ij Lij . sin(Lij ) Lij cos(Lij )


.
Lij 2 1 cos(Lij ) Lij sin(Lij )

k =

EI ij
Lij

[
2[1 cos(L )] L

]
sin(L )

Lij Lij sin(Lij )


ij

ij

ij

le facteur ou coefficient de rigidit k diminue lorsque leffort normal augmente N ij k

est appel facteur de transmission


r

N ij = 0 les dplacements infiniment petits, nous retrouvons la RDM classique

0k

4 EI ij
Lij

1
2

tablir autant dquations dquilibre que de degrs de libert, ces quations sont obtenues en crivant
lquilibre des nuds siges dun degr de libert en rotation, pour les degrs de libert de translation, on
applique le PPV partir de la configuration dforme, cependant les termes de puissance virtuelle du
second ordre seront ngligs devant les termes du premier ordre de sorte pouvoir linariser le systme
dquations.
Soit K ij la matrice de rigidit
K ij U = 0
dt K ij = 0

[ ]

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[ ][ ] [ ]

[ ]

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page 11

II. DOMAINES DE LA RDM ET DU CALCUL DES STRUCTURES ABORDES DANS LES SESSIONS DE LAGREGATION
sessions
76

Mthode des forces ou des coupures


Mthode des dplacements

77

78

79

80

81

82

83

Plasticit et analyse limite


Poutre droite continue sur appuis simples : utilisation de la
relation des trois moments,
Structure hyperstatique soumise un moment de torsion,
rsolution par la mthode des dplacements
Structure hyperstatique soumise un moment de torsion,
rsolution par la mthode des forces
Structure isostatique

84

85

86

87

88

89

90

95

96

97

98

99

00

01

02

03

04

Fonctionnement dune poutre me en tle plisse

Liaisons lastiques
Amplification dynamique, vibrations

Prcontrainte par tension de cbles dans un lment en


bton
Contraintes tangentes dans un profil parois minces ouvert
sous une sollicitation deffort tranchant
Centre de torsion dun profil mince ouvert

Torsion pure , torsion gne

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94

tude dun cble courbe

Gradient thermique sur la hauteur de la section droite dune


poutre (courbure libre dorigine thermique)
Effet dune dformation libre axiale due une variation de
temprature
Analyse de la redistribution defforts par fluage

93

Poutre dont la ligne moyenne est une courbe plane,


application aux ponts courbes
Analyse dune structure en ossatures plisses

Prise en compte des effets du second ordre

92

Arc isostatique

Assemblage de poutres parallles par une articulation de


type charnire
Plaque, rigidit dun panneau soumis des contraintes de
cisaillement sur son contour
Pr-tension de haubans, de cbles,

91

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III.
Session 76
Portique
bi tag

Session 77
structure
haubane
Session 78
Passerelle pour
pitons
Session 79
Ouvrage dart
Session 80
Poutre en BP
Session 81
Ossature 3D
Session 82
Cadre
bi articul
Panneau nervur
Session 83
Portique plan

Session 84
Grue (mat
vertical)
Session 85
Poutre console
me plisse
Session 86
Pont suspendu
Session 87
Poutre tubulaire
parois minces
Session 88
Mat vertical
hauban
Session 89
Pont pouss
Session 90
Tablier de pont
Session 91
Pont en arc
Session 92
Pont
prcontraint
Session 93
Pont tablier
sous-tendu
Session 94
Tablier de pont
Pdches

page 12

CONTENU DES SESSIONS PRECEDENTES

Structures symtriques
Trac de diagrammes
Equation de la dforme par double intgration
Mthode des forces sur portique en flexion
Utilisation du PPV pour dterminer des actions de
liaison
Mthode des forces avec chargement thermique
Problme de-prtension de cbles

Instabilit : bifurcation dquilibre


Mthode de Rayleigh-Timoshenko

Mthode des dplacements


Mthode des forces
Calcul de rigidit
Sous structures semblables
Mthode des dplacement

Instabilit de membrures dun tablier


Mthode de Rayleigh-Timoshenko

Mthode des dplacements

Mthode des forces


Rigidit de diaphragme soumis un effort de
cisaillement
Rigidit en distorsion par flexion
Mthode des dplacements
Dplacements dans structure hyper
Comportement plastique limite (mcanisme de
ruine par rotules plastiques). Mthode statique,
mthode cinmatique
Mthode des forces ou des dplacements
Appuis lastiques

Etude de la stabilit dun pylne

Instabilit : recherche de seuil de bifurcation


Assemblage de poutres par une liaison de type
charnire.
Mthode de calcul variationnel, PPV, torsion
spatial, torsion
Instabilit : recherche de seuil de bifurcation (grands
dplacements)
Stabilit au voilement (effort critique de cisaillement)

Comportement dynamique et lastique

Grands dplacements (calcul itratif)


Comportement dynamique sous leffet du vent
Equations dquilibre, efforts-dformations

Etude dun cble courbe


Etude dynamique
Mthode danalyse en ossature plisse
Torsion, distorsion, diaphragme
Effets du second ordre
Stabilit
Equation des 3 moments
Prcontrainte centre
Courbes enveloppes
Equations de comportement

Etude dune trave courbe


Pont courbe 2 traves
Etude dun tronon de poutre courbe
Tension dans les haubans
Variation de temprature, gradient thermique
Calcul de coeffs de raideur et de souplesse de piles Comportement de piles en torsion avec diverses
de ponts.
sections transversales (ferme, ouverte)
Etude de la flexion longitudinale dun pont.
Mthodes nergtiques.
Mthode des forces
Prcontrainte par cbles dans lment en bton
Cbles (efforts, pr-tension)
Lignes dinfluence
Poutre continue, quation des 3 moments, foyers
Phasage,

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Prcontrainte excentre
Gradient thermique
Session 95
Mthode des dplacements ou des forces
Pont bquilles Torsion dun caisson, centre de torsion
Mthode des forces
Session 96
Assemblage lastique
Cadres
dentretoisement Effets du second ordre
de tablier de
ponts
Session 97
Mthode des dplacements
Tablier de pont
prcontraint
Session 98
Analyse statique au 1er et 2nd ordre
Mat dclairage Etude dynamique
Haubans
Session 99
Haubans
Flau de pont Liaison lastique
Session 2000 Mthode des forces ou des dplacements
Plastification Plasticit et analyse limite (mthode pas pas)
dun portique
Session 2001 Arc isostatique
Enceinte de
Tirant
confinement
Phasage
Effets thermiques et variation de pression
Session 2002 Structure isostatique
Pont isostatique
Session 2003 Appui lastique
Phasage
Tranche
couverte
Session 2004 Iso, hyper1, hyper2
Construction Mthode des forces
dun pont par pr-tension dans des haubans
poussage

page 13

prcontraint

Pdches

Phasage
Force critique de flambement dune poutre
Analyse limite, rotules plastiques

Prcontrainte par tension de cables


Analyse de la redistribution defforts par fluage

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IV.

page 15

NOTATIONS, SYMBOLES GENERAUX UTILISES EN MECANIQUE

En vue de la prparation loral de la leon de mcanique applique, et lors de tout exercice de


mcanique des structures, vous devez utiliser si possible les notations de la norme NF P 06-005.

1. LES ACTIONS
F

Action en gnral, et force en particulier

Rsultante d'un ensemble de forces; action de contact ou de liaison, "raction" d'appui

Charge permanente: on indique en gnral l'intensit de la force ponctuelle ( ou norme ) ex: 10 kN

Charge permanente: on indique en gnral l'intensit de la force rpartie. ex: 20 kN/m

Action variable qui gnralement reprsente la charge d'exploitation sur les planchers de btiment : on
indique en gnral l'intensit de la force ponctuelle ex: 10 kN

Action variable qui gnralement reprsente la charge d'exploitation: on indique en gnral l'intensit de la
force rpartie. ex: 20 kN/m

Action due la neige: on indique en gnral l'intensit de la force ponctuelle ex: 10 kN

Action due la neige: on indique en gnral l'intensit de la force rpartie ex: 10 kN/m

Action due au vent :on indique en gnral l'intensit de la force ponctuelle ex: 10 kN

Action due au vent :on indique en gnral l'intensit d'une force rpartie ex: 10 kN/m

Actions dues aux variations de temprature.

Pression.

2. CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES, PHYSIQUES ET MECANIQUES.


A

Aire d'une surface =

dA = A

sa mesure dans une unit est un nombre positif,

est une figure gomtrique.

Gz

( ) = y dA = Moment statique de la section droite d'une poutre par rapport l'axe GZ.

Primtre

Volume

L, l

Longueur , porte d'une poutre.

Largeur d'une section droite.

Excentricit.

paisseur pour pices minces.

Hauteur d'une section droite , paisseur.

Diamtre.

Rayon.

Espacement.

Bras de levier des forces internes.

, , Angles.
I

GZ

( ) = y 2 dA

Moment quadratique de la section droite par rapport l'axe GZ.

Distance entre G et la fibre tendue la plus loigne ou la moins comprime, nombre positif. (Notation personnelle)

v'

Distance entre G et la fibre comprime la plus loigne ou la moins tendue, nombre positif. (Notation personnelle)

Albouy

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W

Module de rsistance ou de flexion: Wz =

Rayon de giration

lancement.

l
i

GZ

l
i

= z

GZ

( )

W 'z =

page 16
GZ

( )

v'

= y

K, J

Moment d'inertie de torsion

Poids volumique. kN/m3

Masse volumique. kg/m3 ; pourcentage d'acier dans une section B.A.

Diamtre d'un armature.

Coefficient de frottement

Acclration de la pesanteur 9.81 m/s2 ou N/kg = g

Masse m=V

Poids propre P = mg = Vg = V.

Contrainte normale, on pourra noter adm pour une contrainte admissible ( adm = valeur limite ne pas
dpasser dans la condition de rsistance pour la vrification de certains matriaux.)

Contrainte tangentielle (ou tangente).

Module d'Young ou module d'lasticit longitudinal

Module d'lasticit transversal ou de glissement

Coefficient de Poisson.

Dformation unitaire.

Glissement unitaire

Courbure (notation personnelle)

Rsistance du matriau ,

Les dplacements: translation:

3.

= Limite lastique (

r U
U U
U
i

daprs les normes Europennes),


y

r U
U V ,
W

iy

iz
ix

Rotation

MECANIQUE GENERALE : CINEMATIQUE

Albouy

Acclration

Vitesse

Vitesse angulaire

iy

iz
ix

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page 17

4. LES LETTRES GRECQUES

alpha
$
beta
gamma
delta
epsilon
dzta
$
eta
$
theta
iota
kappa
lambda
mu

nu
xi
omicron
pi
rho$

sigma
tau
upsilon
phi
khi

psi
omga

5. LES MULTIPLES ET SOUS-MULTIPLES


facteur

109
6

10

prfixe

giga

symbole

mga

M
k

facteur

prfixe

101

dci

10

2
3

symbole

centi

milli

10

kilo

102

hecto

10 6

micro

10

dca

da

10 9

nano

1012

pico

10

6. LES UNITES
En statique et pour la dtermination des sollicitations, il est prfrable dutiliser le kN et le m.
Pour la dtermination des contraintes et dplacements en translation : N, mm, MPa.
p = 20kN / m = 20N / mm
Pour les rotations unit rad (radian), utilisez les units : N, m, Pa
Attention ! Il faut toujours faire suivre une valeur numrique de lunit employe.

Albouy

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page 18

7. FORCES, MOMENTS, TORSEURS


Les coordonnes (anciennement composantes) des forces sont dtermines par rapport au repre

r r r

orthonormal (terminologie antrieure : orthonorm) O , x , y , z .


Soit la force

r
A

note aussi

01

r
A

0/1

:Les indices indiquent que la force est due l'action du solide 0

sur le solide 1, on peut se dispenser d'indiquer les indices uniquement s'il n'y a pas d'ambigut.

(
) ou (F , M )
r
r
r
Lorsque la force F est "porte" par une droite D , nous noterons ( D , F ) ou (F , D )
Lorsque la force Fi est applique en un point M i , nous noterons M i , Fi
i

Lorsque la force linique (ou rpartie) pi est appliqu sur la barre (i-1,i) du solide k
ou en permutant les termes
Les coordonnes X

( pr ,( i 1, i) S )

(( i 1, i) S

r
, pi

Z sont des valeurs algbriques. Quand il n'y a pas d'ambigut, on simplifie

souvent l'criture en omettant de prciser la base


recommand d'utiliser un repre unique.

( xr , yr ,zr ) ,

ce qui est souvent le cas en statique o il est

XA
AX
Xi
r
0 1
0 1
r

exemples
Y
F A01 Y A01
A01 AY01
i i

Z i ( xr , ry , zr )
Z A0 1 ( xr , yr , rz )
AZ 01 ( xr , yr , rz )
r
r
r
La norme (ou intensit) d'une force A est note A . Pour simplifier l'criture, on peut poser A = A

X
r
F Y

Z ( xr , ry , zr )

r
F

La valeur algbrique d'une grandeur est aussi note A .


On peut dfinir, au cours d'une rsolution, les paramtres qui sont positifs : par exemple l'ensemble des

paramtres l , L , a , F , p sont des nombres positifs.


La valeur absolue d'une grandeur algbrique est note A .

( S ) , l'exposant
isostatiques
( S ) . Soit,

Un systme mcanique (structure, poutre, portique,...) sera not par exemple


reprsentant la structure. On rserve l'exposant 0 pour les structures

r r r

( S ) = (F , F , C )
0
1

un systme d'actions compos de 2 forces F1 , F2 et d'un couple C . L'indice


0

reprsente l'ensemble des actions. Ces actions s'exercent sur le solide S .

( )

Rsultante des forces du systme: R S1 = F1 + F2 c'est la somme vectorielle des diffrentes forces.

r r

( ) reprsente la somme des moments de chacune des forces du systme (F , F ) ,


r
r
r r
r r
r
plus les couples ventuels ici C .
M ( S ) = M (F ) + M (F ) + C
0

Le moment MG S1

Albouy

0
1

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

On peut dfinir le TORSEUR :

R( S10 )
r

M ( S10 )
G

{ ( S )} (
0
1

r r r
/ O ,x , y , z )

Traduction de la notation : par rapport au repre

page 19

Y
Z
G

0
M z / ( O ,xr , yr , zr )

(O ,xr , yr ,zr ) , le torseur en G des actions S1

s'exerant sur

S s'crit...
Le repre n'est ncessaire que si l'on exprime ses coordonnes.

r
R( S )
r
MG ( S )
0
1

rsultante du torseur, elle est indpendante du point o est crit le torseur

0
1

moment du torseur, ce vecteur dpend du point o est crit le torseur

Proprit : si

r
r
R( S ). MG ( S ) = 0 c'est dire si ces 2 vecteurs sont orthogonaux
r

tel que { ( S )} = R(rS )


0
1

0
1

0
1

0
1

r
R( S ) port par la droite

Le vecteur
est aussi nomm rsultante, ce vecteur est un glisseur. Pour
1
viter la confusion avec la somme vectorielle qui, elle, est indpendante du point o elle est dfinie, il faut
adopter une notation et une terminologie qui lve toute ambigut.

0
Par exemple: ; R( S1 ) ,

Albouy

I ; R( S1 ) avec

r
R( S ) nomm par exemple rsultante gnrale.
0
1

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 21

V. REPRESENTATION DES ACTIONS


Objectif: choix de reprsentation et de dsignation d'entits mcaniques (forces, couples, torseurs...)

1)
REPRESENTATION
mathmatiques)

VECTORIELLE

(compatible

avec

les

usages

1.1.) L'action est parfaitement connue.

soit numriquement

soit littralement

Exemples:
1.

reprsentation vectorielle

2.

reprsentation vectorielle

q = -q y

reprsentation simplifie

Le vecteur est reprsent


accompagn par sa norme
(intensit). q > 0
Complmentarit entre le symbole
de la force reprsente par le
vecteur et sa norme.

avec q > 0

3.

Si q est une donne numrique, par exemple q = 10 kN / m : la dsignation 3 suppose la


reprsentation de l'action, par contre le repre n'est pas ncessaire. Elle est intressante pour l'tude des
structures planes que l'on rencontre gnralement en gnie civil, de plus les directions des forces sont
souvent connues (verticales ou une ligne).
Les dsignations 1 et 2 sont plus scolaires, le repre est obligatoire par contre la reprsentation de
l'action n'est pas ncessaire. Elle est adapte l'tude des structures spatiales. C'est une bonne application
du cours de maths.

( 8 kN/m )
A

Albouy

B
L

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

pa
2

Lorsque les actions sont connues, entirement


dfinies, la dsignation 3 est intressante car le
repre n'est pas ncessaire et l'criture est la plus
simple.
A cot du vecteur force ou du symbole reprsentant le
moment on donne la norme (ou intensit de l'action).

pa

page 22

L
-pa y

pa 2 z
2

Reprsentation vectorielle

-p y

Le sens indiqu par les vecteurs pour les forces et


l'arc pour le couple est le sens vrai. Le repre est
ncessaire.
On pourrait se dispenser de reprsenter les actions
cependant le graphique est plus "parlant" et contient
l'ensemble des indications mis part l'intensit.

x
1.2.) L'action est inconnue.

1.2.1 Compltement

1.2.2 Partiellement: par exemple la droite support est connue

1.2.1 Compltement, reprsentation vectorielle

yj
Mij zj

V ij yj
i

N ij x j

yj
zj x j

xj

Vy(x+dx) y
Mz(x+dx) z
y

N(x) x

z x

N(x+dx) x

Vy(x) y
Mz(x) z

On reprsente les actions avec un sens


prdfini correspondant aux vecteurs unitaires
de la base lorsque les expressions algbriques
"accompagnatrices" sont positives. Le signe de
ces expressions est dtermin en considrant
chacun des termes positifs. Par exemple ici,
pour l'action du nud i sur l'extrmit i de la
barre, on considre les coordonnes positives.
Comme les expressions et les coordonnes se
confondent, le sens de ces actions correspond
au sens positif des vecteurs unitaires.
Exemple classique de la RDM. On isole un
tronon de poutre de longueur dx .
Pour la section d'abscisse x de la poutre,
l'action du tronon de gauche sur celui isol est
dfinie par:

N ( x)
0

0
{ Tcoh } ( xr , yr , zr ) = Vy ( x)
G( x)
0
M z ( x )( xr , yr , zr )
G( x)

Ces actions sont ici crites en fonction des


sollicitations.

Albouy

x + dx

N ( x ) 0 N ( x ) 0 d'o le sens oppos


r
x
idem pour les autres actions

V y ( x ) 0 V y ( x ) 0

M z ( x) 0 M z ( x ) 0

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

Cette reprsentation est


en
accord
avec
la
reprsentation
mathmatique des vecteurs
opposs.

Mz(x) z
N(x) x

z x
y

z x

G(x)
Vy(x)

Vy(x) y
G(x)

Il faut que la dsignation


corresponde celle d'un
vecteur, il faut donc crire
les vecteurs unitaires.

N(x) x

Mz(x) z

Cette reprsentation illustre


bien
le
cours
de
mathmatiques et doit tre
utilis par les lves de lyce.

page 23

1.2.2 Partiellement: par exemple la droite support est connue

C
0

1
p

B
L

Premire mthode: le sens est choisi par hypothse.


Le thorme de la statique relatif au
solide soumis 2 forces:

C0/1

Pour que le solide reste en quilibre, il


faut et il suffit que les 2 forces soient
d'gale norme et directement
opposes.

Traduction mathmatique

r
r

A2 / 1 = C 0 / 1

support commun

La connaissance de ces 2 forces est


incomplte au niveau de leurs normes et
sens.
Pour la reprsentation, si nous utilisons
la reprsentation vectorielle, il faut leur
donner un sens.

A2/1
Il faut donc faire une hypothse:

AC

Par exemple ici on prdfini le sens de A2 / 1 , celui de C 0 / 1 ainsi que celui de A1 / 2 s'en dduisent.

Albouy

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 24

A 1/2

Le sens suppos de la force A1 / 2


tant connu nous pouvons exprimer

Y B0/2Y

ses composantes A1 / 2

XB 0/2 X

A1 / 2 cos

A1 / 2 sin

Le repre doit tre reprsent.

L
r

Cependant comme le terme A1 / 2 peut s'avrer tre ngatif si le choix concernant le sens de A2 / 1 est
contraire au sens rel, nous l'appellerons intensit "algbrique" . Avec cette notation, nous ne pouvons pas
la distinguer de la norme ou (intensit) A1 / 2 qui est toujours positive. Pour pouvoir la distinguer nous
+

alg .

pourrions envisager de surligner l'intensit algbrique ex: A1 / 2 ou trouver une autre notation A1 / 2 ou A1 / 2 .

A 1/2 =

A 2/1

A 1/2 = A 1/2 u =

A 2/1 = A 2/1 u

A 2/1 u

u
u

Choisir le sens de l'action c'est adopter un vecteur unitaire u de mme sens. On retrouve les notions
mathmatiques abordes en seconde sur l'analyse vectorielle.
Mthode analytique:
Elle ne demande pas d'hypothses mais la dmarche est plus longue

YC 0/1

X A2 / 1 . L tan YA2 / 1 . L = 0

C
YA 2/1

1
y

La relation entre les composantes s'obtient


soit:
en isolant 1 et en crivant que le moment
par rapport au point C est nul.
l'expression algbrique est de la forme

XC 0/1

X A2 / 1 .tan YA2 / 1 = 0
X

Y A2 / 1
= tan
X A2 / 1

A
XA 2/1

Le repre doit tre indiqu.

Albouy

soit gomtriquement, cependant dans ce


cas, le signe des coordonnes ne peut
tre dtermin que par l'observation

signes contraires mmes signes

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

YA 1/2 y
XA 1/2 x

YB0/2 y
XB 0/2 x

page 25

B
Le repre doit tre indiqu.

Reprsentation des rotations

wi
0

0
wi

ei
0

wi

Nous avons reprsent des angles orients.


Ces angles sont dfinis par une origine et une
extrmit. Le sens dfinit le signe de leur mesure
algbrique. (+ pour le sens dit trigonomtrique)

Ici, nous avons reprsent des angles


gomtriques. Leur mesure est toujours positive

0
wi

Albouy

0
ei

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 26

2) REPRESENTATION "INGENIEUR"
2.1.) L'action est parfaitement connue.

soit numriquement

soit littralement
Le vecteur reprsent est un vecteur unitaire, la
quantit exprime ses cots correspond l'intensit
"algbrique" de l'action.

Exemples:

Reprsentation n1

Les 2 reprsentations ci-contre sont quivalentes.

Reprsentation n2

Traduction de la reprsentation n1: d'aprs nos


notations habituelles q tant une valeur positive, . q < 0
donc l'action, ici la force est verticale ascendante. Lorsque
la force est connue la reprsentation 1 est plus claire, elle
donne le sens rel et se confond avec celle dfinie plus
avant. Si q est une donne numrique, par exemple
q = 10 kN / m , il faut utiliser la reprsentation 1.
Dans la reprsentation n2, il faut considrer que q
est ngatif q = 10 kN / m .
On remarque que le repre n'est pas ncessaire.

pa2
2

( 8 kN/m )
A

pa
p

B
L

Lorsque les actions sont connues, donc entirement dfinies, la reprsentation 1 est intressante car le repre
n'est pas ncessaire et l'criture est la plus simple.
A cot du vecteur force ou du symbole reprsentant le moment, on donne l'intensit algbrique de l'action qui se
confond avec la norme.

2.2.) .l'action est inconnue

Compltement

Partiellement: par exemple la droite support est connue

2.2.1 L'action est compltement inconnue


Cette reprsentation montre des actions qui sont opposes, d'aprs le principe des actions mutuelles,
reprsentes par des vecteurs de mme sens. Cette contradiction avec la reprsentation mathmatique des
vecteurs opposs n'est qu'apparente.
Ces vecteurs ne reprsentent pas les vecteurs "force" mais des vecteurs unitaires. C'est pourquoi
l'expression accompagnatrice n'est pas un vecteur mais une intensit "algbrique".

Albouy

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 27

yj
M ij

V ij

Mij

V ij

i
i

N ij

N ij

V y(x+dx)
V y(x)
y

M z(x+dx)

N(x)

z x

N(x+dx)

M z(x)

yj
zj x
j

xj

Si le repre existe, on reprsente les actions avec un


sens prdfini correspondant gnralement aux
vecteurs unitaires de la base, sinon la flche
correspond au sens du vecteur unitaire selon lequel
la force agit. La valeur "accompagnatrice" est une
intensit algbrique. Si le calcul donne une valeur
positive, le sens indiqu est alors rel, sinon le sens
rel est contraire (dans le cas d'une valeur ngative).

2.2.2 L'action est partiellement inconnue: par exemple la droite support est connue

C
0

1
p

B
L

reprsentation n1

C
1

A2/1

C0/1

Le thorme de la statique relatif au solide soumis


2 forces:
Pour que le solide soit en quilibre, il faut et il suffit
que les 2 forces soient d'gale norme et directement
opposes.
Traduction
r
r mathmatique
A2 / 1 = C 0 / 1 support commun AC
Traduction compte tenu de la convention
adopte
A2 / 1 = C 0 / 1 vecteurs unitaires opposs intensits
algbriques gales.

A
La connaissance de ces 2 forces est incomplte au niveau de l'intensit algbrique (signe et valeur absolue).

Albouy

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005


reprsentation n2

page 28

Autre reprsentation

A2 / 1 = C 0 / 1

C 0/1

vecteurs unitaires gaux, intensits algbriques opposes

A2/1

A 1/2

Cela correspond se dfinir un sens


pour lar force. Le sens suppos de la
force A1 / 2 tant connu, nous pouvons
exprimer ses coordonnes par rapport
au
repre
de
la
statique

YB

p
XB
A

r
A1/ 2 cos
A1/ 2

A1/ 2 sin

B
L

Cependant, comme le terme A1 / 2 peut s'avrer tre ngatif si le choix concernant le sens de A2 / 1 est contraire au
sens rel, cette notation ne permet pas de distinguer l'intensit algbrique de la norme ou (intensit) A1 / 2 qui, elle,
est toujours positive. L'appellation intensit "algbrique" prend ici tout son sens.
Les reprsentations ci-dessous sont quivalentes.

p
p L
2

Albouy

p L2
12

p
p L2
12
L

p L
2

p L
2

p L
12

p L2
12
L

p L
2

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

VI.

page 29

ETUDE DES STRUCTURES GEOMETRIQUEMENT SYMETRIQUES


Considrons lorigine des abscisses curvilignes en
O, point situ sur le plan de symtrie de la
structure.

r r r

Soit X ,Y , Z le repre global.


On note les coordonnes par rapport au repre
global

O
Y

O: origine de
l'abscisse
curviligne

U (s )
r
U (s ) V (s )
W (s )

(s )
r X
(s ) Y (s )
Z (s )

1. PROPRIETES RELATIVES AUX DEPLACEMENTS INTERESSANT LES DEUX METHODES DE CALCUL DES
STRUCTURES : METHODE DES DEPLACEMENTS ET METHODE DES FORCES (OU DES COUPURES).
Chargement symtrique

r
F1

r
-F2

r
(0)

r
F1

Chargement antisymtrique

r
F2

O
r
r
M
U (0) O: origine de
l'abscisse
curviligne

r
-M

()

()

r
F1

r
F2

r
U (0 )

()

r
F1

O
r
M

()

r
(0)

()

r
M
O: origine de
l'abscisse
curviligne

r
F2

()

En O, U 0 = 0 , Y 0 = Z 0 = 0 U ; Y ; Z antisym. En O X 0 = 0 , V 0 = W 0 = 0 X ;V ;W sym..

r
(0) plan de symtrie

r
U (0) plan de symtrie

s
O

r
U (0)
plan de symtrie

r
(0)
plan de symtrie

Soit O le centre de surface de la section droite situe dans


le plan de symtrie.

Soit O le centre de surface de la section droite situe


dans le plan de symtrie.

Le vecteur dplacement U O du point O appartient au


plan de symtrie.

Le vecteur dplacement U O du point O est


orthogonal au plan de symtrie.

Le vecteur rotation O de la section droite O est


orthogonal au plan de symtrie.

Le vecteur rotation O de la section droite O


appartient au plan de symtrie.

U ( s ) = U (s )
V ( s ) = V (s )
Z ( s ) = Z (s )

U ( s ) = U (s )
V ( s ) = V (s )
Z ( s ) = Z (s )

Albouy Pdches

( )

( )

W ( s ) = W (s )
X ( s ) = X (s )

Y ( s ) = Y (s )

( )

( )

W ( s ) = W (s )
X ( s ) = X (s )
Y ( s ) = Y (s )

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 30

2. PROPRIETES DES DIAGRAMMES DES SOLLICITATIONS


Chargement symtrique

Chargement antisymtrique

N ( s ) = N (s )

N ( s ) = N (s )

U

M z ( s ) = M z (s ) diagrammes sym. Z antisym.
Y
M y ( s ) = M y (s )

M z ( s ) = M z (s ) diagrammes antisymtriques

M y ( s ) = M y (s )

V y ( s ) = V y (s )

V y ( s ) = V y (s )

V

Vz ( s ) = Vz (s ) diagrammes antisym. W sym.
X
T ( s ) = T (s )

Vz ( s ) = Vz (s ) diagrammes symtriques
T ( s ) = T (s )

Cas particuliers :
Soit une structure comportant une barre biarticule uniquement soumise un effort normal ; sous un chargement
antisymtrique, N s = N s .

( )

()

Or dans la barre biarticule soumise uniquement aux 2 forces nodales leffort normal est constant N = 0 le
long de la barre. La barre nest pas sollicite ; sous le chargement antisymtrique, cette barre nintervient pas, elle
peut donc tre ignore.

r
F
h

r
F

I GzT
A

N =0

I GzP

Albouy Pdches

r
F

I GzT

I GzP

r
F

I GzP

I GzP

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 31

Soit une structure de type portique deux traves.


Dans le cas dun chargement symtrique, le poteau contenu dans ce plan de symtrie nest sollicit qu un effort
normal.

r
F

r
F
O

+ r
V y (0 )y

r
V y (0 )y
r
N (0 )x

+ r
N (0 ) x

r
Mz 0 z

()

r
r
-Vy x -N yrr M z (0+)z
r
-Mz z
+ r
V y (0 )y

r
V y (0 )y
+

+ r
N (0 )x

+ r
N (0 )x

r
+ r
M z 0 z -Vy x
r
-N y

()

+ r
Mz 0 z

()

r
-Mz z
On isole le poteau ainsi que le nud O. Inventaire des actions nodales sur le nud O
Nous en dduisons que :

( )

( )
()

N 0+ = N 0 ,
+ r
2V y 0 y

( )

N = 2V y (0

( )

( )

M z 0 = M z 0+

Isolons le poteau central.

Vy = M z = 0
Albouy Pdches

( )

V y 0 = V y 0 + ,

La barre situe dans le plan de symtrie est soumise uniquement un effort


normal.
Sa ligne moyenne dforme est une droite appartenant au plan de symtrie.
Si on nglige les dformations dues leffort normal, cette barre ne se
dforme pas, sa longueur est invariante.

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 32

Soit une structure de type portique deux traves.


Dans le cas dun chargement antisymtrique, leffort normal dans la barre contenue dans ce plan de symtrie est
nul.

r
F

r
F

+ r
V y (0 )y

r
V y (0 )y
r
N (0 )x

+ r
N (0 ) x

r
Mz 0 z

r
r
V y x -N yrr M z (0+)z

()

r
-Mz z
+ r
V y (0 )y

+ r
-Vy (0 )y
+ r
N (0 )x

r
+ r
r
M z 0 z Vy x
-N y

()

+ r
N (0 )x
+ r
Mz 0 z

()

r
-Mz z
On isole le poteau ainsi que le nud O. Inventaire des actions nodales sur le nud O
Nous en dduisons :

( )

( )

( )

( )

( )

( )

N 0 = N 0+ , V y 0 = V y 0+ , M z 0 = M z 0+

Albouy Pdches

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

( )

r
2 M z 0+ z

( )

r
2 N 0+ x

page 33

On isole le poteau :
Dans la barre appartenant au plan de symtrie, leffort normal est nul.

N =0

( )
= 2 M (0 )

V y = 2N 0 +
Mz

Dans le cas ou des actions sont appliques au point O situ dans le plan de symtrie.
Si nous tudions la demi structure simplifie :
Actions symtriques

CX r
X
2

r
CX X
r
FZ Z

O
r
FY Y

FZ r
Z
2

FY r
Y
2

Actions antisymtriques

r
CY Y

O
r
CZ Z

Albouy Pdches

r
FX X

CY r
Y
2
CZ r
Z
2

FX r
X
2
O

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 34

3. DECOMPOSITION DUN SYSTEME DACTIONS, EN UN SYSTEME D'ACTIONS SYMETRIQUES ET UN


SYSTEME D'ACTIONS ANTISYMETRIQUES.
Hypothse : la gomtrie de la structure est symtrique.

( ).

Le systme des actions appliqu sur cette structure est quelconque. Soit S

On peut toujours dcomposer un systme d'actions en un systme d'actions symtriques et un


systme d'actions antisymtriques.
Pour cela, considrons un systme nomm

(S )
'

obtenu partir de

( ) des actions opposes.

(S )

en appliquant aux points

symtriques de ceux sollicits en S

La structure propose en exemple est hyperstatique d'ordre 3.

B'

B'

A'

(S )

A'

(S )
'

( ) = 21 ( S ) + 21 ( S ) + 12 ( S ) 21 ( S )
1
1

1
1
soit en regroupant les termes ( S ) = ( S ) + ( S ) + ( S ) ( S )
2
2

2
2
'

Nous pouvons crire S

'

'

'

Remarque: Ce procd est rapprocher de celui utilis en mathmatique pour dcomposer une fonction
quelconque en une fonction paire plus une fonction impaire

1
1
1
1

f ( x ) = f ( x ) + f ( x ) + f ( x ) f ( x )
2
2
2
2

1
fonction paire
p( x ) = f ( x ) + f ( x )
2

2
fonction impaire

1
1

i ( x ) = f ( x ) f ( x )
2
2

f ( x ) = p( x ) + i( x )
p( x ) = p ( x )
i( x ) = i ( x )

On peut toujours dcomposer un systme quelconque en un systme d'actions symtriques et un


systme d'actions antisymtriques. On a transform le problme rsoudre en deux problmes mais
de rsolution plus simple.

(S ) = (S ) + (S
sym

) = 21 [( S ) + ( S )]

(S

sym

(S

a n ti s y m

'

) = 21 [( S ) ( S )]
'

Albouy Pdches

antisym

ce systme d'actions est symtrique


ce systme d'actions est antisymtrique

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 35

4. CAS DES PORTIQUES SIMPLES A TRAVEE UNIQUE CHARGES SYMETRIQUEMENT ET


ANTISYMETRIQUEMENT

(S )
sym

F
2 B

F
2

B'

(S

F
2 B

antisym

A'

tude de la structure symtriquement charge


Le dplacement du nud I plan de symtrie se dfinit
comme suit :

F
B' 2

A'

tude de la structure antisymtriquement charge


Le dplacement du nud I plan de symtrie se dfinit
comme suit :

r
U ( I ) = II ' translation dans ce plan de symtrie,

r
U ( I ) = II ' translation orthogonale au plan de

le point I' plan de symtrie,

symtrie,

r
(I

) la rotation du nud I, si elle existe, est un

vecteur orthogonal au plan de symtrie.


nous pouvons donc tudier la demi structure

F
2 B

r
(I

) la rotation du nud I, si elle existe, est un

vecteur plan de symtrie.


nous pouvons donc tudier la demi structure

F
2 B

I
X2
B

B
A

X1

A
X3

Le nud I se comporte comme un encastrement mobile


ou dplaable en translation dans le plan de symtrie
uniquement, la liaison ne peut pas transmettre des forces
// au plan de symtrie.
Pour une structure plane charge dans ce plan, nous
avons deux inconnues hyperstatiques X 1 , X 2 , le
degr d'hyperstaticit a diminu, ici de 1.

Albouy Pdches

Le nud I se comporte comme un appui simple, la


liaison ne peut que transmettre des forces qui sont // au
plan de symtrie.
Pour une structure plane charge dans ce plan, nous
avons une inconnue hyperstatique
d'hyperstaticit a diminu, ici de 2.

X 3 , le degr

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 36

Proprits des diagrammes des sollicitations:


Soit s une abscisse curviligne, dont l'origine serait en I

Proprits des diagrammes des sollicitations:

N est symtrique
N (s ) = N ( s )
Mz est symtrique M z ( s ) = M z ( s )
Vy est antisymtrique V y ( s ) = V y ( s )

N est antisymtrique N ( s ) = N ( s )
Mz est antisymtrique M z ( s ) = M z ( s )
Vy est symtrique
V y (s ) = V y ( s )

Si aucune force ponctuelle nest applique en I,

Si aucune force ou couple ponctuel nest appliqu en I,

V y (0 ) = V y ( I ) = 0

N (0 ) = N ( I ) = 0

M z ( 0) = M z ( I ) = 0

5. CAS DES PORTIQUES A TRAVEES MULTIPLES


Pour des structures gomtrie symtrique plus complexes,

(S ) =

(S )

F2

F2
2

F1
p

F1
2

(S

sym

F2
2
p
2

antisym

F2
2
F1
2

F1
2

p
2

F2
2

p
2

tude des structures gomtrie et chargement symtriques

(S )
sym

Lorsque le nombre de traves est pair, le plan moyen est confondu avec des barres verticales
centrales de la structure, comme nous ngligeons les dformations dues l'effort normal et tranchant, les
longueurs des barres sont invariantes. Les nuds appartenant au plan de symtrie sont fixes. Ici le nud
tant rigide (ou indformable) on peut tudier la demi structure en le considrant comme un encastrement
parfait fixe.

Albouy Pdches

F1
2

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

F2
2
F1
2

page 37

F2
2

F2
2
F1
2

p
2

F1
2

p
2

Lorsque le nombre de traves est impair, les nuds I, J au plan de symtrie se comportent
comme des encastrements mobiles ou dplaables en translation dans le plan de symtrie uniquement.

F2
2
F1
2

F2
2
F1
2

p
2
J

Albouy Pdches

F2
2
F1
2

I
p
2
J

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 38

tude des structures gomtrie symtrique et chargement antisymtrique

(S

antisym

Lorsque le nombre de traves est pair, le plan moyen est confondu avec des barres verticales
centrales de la structure. On montre que l'tude de la demi structure exige de prendre les caractristiques
gomtriques, pour les sections droites des barres plan de symtrie, gales la moiti de celles de la
structure relle. (moments quadratiques et aire de la section droite). Pour les barres centrales, les
sollicitations obtenues pour les 2 demi structures doivent tre additionnes, ce qui revient multiplier par 2
les sollicitations obtenues pour une demi structure.

F2
2
F1
2

F2
2
p
2 Ip2

F2
2

F1
2

F1
2

p
2

Ip1

p
2

Ip2
2

Ip2
2

Ip1
2

Ip1
2

F2
2

F1
2

p
2

Structure comportant un nombre impair de traves. Les nuds I, J se comportent comme des
appuis simples.

F2
2
F1
2

F2
2

I
p
2

F2
2

F1
2

I
p
2
J

p
2

Albouy Pdches

F1
2

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 39

Justification
Lorsque le nombre de traves est pair, l'tude de la demi structure exige de prendre les caractristiques
gomtriques, pour les sections droites des barres au plan de symtrie, gales la moiti de celles de la
structure relle. (inertie et aire de la section droite). Dans la barre centrale, il ne faut pas oublier de multiplier
par 2 les sollicitations obtenues pour une demi structure.

Modlisation en considrant la demi structure simplifie :

r
F

Soit une structure de type portique compos


dun nombre pair de traves. Un montant est
contenu dans le plan de symtrie.
On considre la demi structure et on cherche
les caractristiques dimensionnelles des
sections droites considrer pour le montant
ddoubl.
Les conditions aux limites sont :

r
F
A2

U 1 = U11 = U12 U 2 = U 12 = U 22 1 = 11 = 12
2 = 12 = 22

I Gz 2
A1

I Gz1

(S )

A0

r
U2X

r
F

A2

r
U2X

r
F

A2
2

I Gz 2

I Gz 2
r
U1 X

A1

(S )

I Gz1

A0

Albouy Pdches

A1
2

I Gz1

A0

r
U1 X

(S )
2

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 40

Utilisons le formalisme de la mthode des dplacements

( )

Pour la structure S

M 01 =

2 EI Gz1
6 EI Gz1
1 +
U1
L1
L12

M12 =

4 EI Gz 2
2 EI Gz 2
6 EI Gz 2
1 +
2 +
U 2 U1
L2
L2
L22

M 10 =

M 21 =

4 EI Gz1
6 EI Gz1
1 +
U1
L1
L12

4 EI Gz 2
2 EI Gz 2
6 EI Gz 2
2 +
1 +
U 2 U1
L2
L2
L22

( )

Pour la structure S

1
1
2 EI Gz
6 EI Gz
1
1
M =
1 +
U1
2
L1
L1

1
1
4 EI Gz
6 EI Gz
1
1
M =
1 +
U1
2
L1
L1

1
01

1
10

1
1
1
4 EI Gz
2 EI Gz
6 EI Gz
2
2
2
M =
1 +
2 +
U 2 U1
2
L2
L2
L2
1
12

1
1
1
4 EI Gz
2 EI Gz
6 EI Gz
2
2
2
M =
2 +
1 +
U 2 U1
2
L2
L2
L2
1
21

( )

Pour la structure S

2
2
2 EI Gz
6 EI Gz
1
1
U1
M =
1 +
2
L1
L1

2
2
4 EI Gz
6 EI Gz
1
1
U1
M =
1 +
2
L1
L1

2
01

2
10

2
2
2
4 EI Gz
2 EI Gz
6 EI Gz
2
2
2
U 2 U1
M =
1 +
2 +
2
L2
L2
L2
2
12

2
2
2
4 EI Gz
2 EI Gz
6 EI Gz
2
2
2
U 2 U1
M =
2 +
1 +
2
L2
L2
L2
2
21

Eu utilisant le principe de superposition :


1
M 01 = M 01
+ M 012

M10 = M 101 + M102

M12 = M121 + M122

M 21 = M 121 + M 212
1
2
Nous en dduisons : I Gz1 = I Gz1 + I Gz1

1
2
I Gz 2 = I Gz
2 + I Gz 2

De part lantisymtrie : en considrant les deux demi structures et en faisant apparatre les couples nodaux ; ceuxci tant alors des actions extrieures, on peut crire :
1
M 01
= M 012
1
2
I Gz
1 = I Gz1 =

Albouy Pdches

M 101 = M102
I Gz1
2

M 121 = M 122

1
2
I Gz
2 = I Gz 2 =

I Gz 2
2

1
M 21
= M 212

1
2
I Gz
1 = I Gz1

1
2
I Gz
2 = I Gz 2

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 41

6. EXEMPLE D'UNE STRUCTURE GEOMETRIQUEMENT SYMETRIQUE. RESOLUTION EN ETUDIANT LA


STRUCTURE COMPLETE.
Si on tudie la structure complte, pour simplifier les calculs, la structure isostatique associe doit tre choisie symtrique
On dfinit les inconnues hyperstatiques (en les groupant si ncessaire) de faon n'tudier la structure
chargements

( S ) symtriques ou antisymtriques. Voir lexemple propos ci-dessous.

(S )
0

(S0)

1
1

(S01 )
1

(S02 )

(S03 )

(S04 )

pour i = 1,2 ,3,4


Albouy Pdches

(S05 )
1
1

( S ) correspond un chargement symtrique


0
i

que sous des

0
i

(S)

(S )

(S06 )

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

(S )

i = 5,6

pour

0
i

correspond un chargement antisymtrique

i = 1,2 ,3,4

on en dduit que pour

page 42

0i 5 = 0i 6 = 0

( )( )
0

Dans S1 , S 2 les sollicitations sont nulles dans la partie de la structure correspondant l'tage
situe au dessus des articulations appartenant aux montants verticaux.
0
023 = 13
=0

110
0
12

0
140

0
0

120
0
22
0
0
24
0
0

0ji . X i = 0j 0

0
0
0
33
0
34
0
0

140
0
24
0
34
0
44
0
0

0
0
0
0
550
0
56

010
0 X1
0

0 X2
20
0
X
0 3

= 030
.
40
0 X4
0


0
56
50
X5
0

0
66 X 6
60

( ) sera un chargement symtrique,

Si les charges appliques sur la structure ( S ) sont symtriques, S 0

d'o pour

110
0
12

0
140

0
0

120
0
22
0
0
24
0
0

j = 5,6
0
0
0
33
0
34
0
0

140
0
24
0
34
0
44
0
0

0j 0 = 0 050 = 060 = 0
0
0
0
0
550
0
56

010
0 X1
0

0 X2
20
X
0
0 3

= 030 X 5 = X 6 = 0
.
40
0 X4

0
56
X5
0
0

0
66

X6

Si les charges appliques sur la structure


antisymtrique, d'o pour j = 1, 2 , 3, 4

110
0
12

0
140

0
0

120
0
22
0
0
24
0
0

0
0
0
33
0
34
0
0

140
0
24
0
34
0
44
0
0

0
0
0
0
550
0
56

0
j0

(S)

sont antisymtriques,

= 0 = = =
0
10

0
20

0
30

(S )
0
0

sera un chargement

0
40

0
0 X1

0 X2
0

0
0 X 3
X1 = X2 = X 3 = X 4 = 0
=
.
0
0 X4

0
0
56
X5
50
0

0
66 X 6
60

Le degr dhyperstaticit est inchang, cependant le systme dquations est plus facile rsoudre.

Albouy Pdches

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 43

7. CALCUL DES DEPLACEMENTS


Soit une structure gomtrie symtrique et symtriquement charge.
On demande de dterminer le dplacement vertical du
nud A5 . De par le caractre de symtrie, le
dplacement du nud symtrique A5' est identique.

p
A2

A3

A5'

A5

A1

A4

1
A2

1
A5'

A5

Utilisons le thorme de Pasternak ou (thorme de la


force unitaire)

2A5 =

A3

ds

( )

iso

A5' , le diagramme des moments dans S iso est aussi


symtrique.
Les deux diagrammes tant symtriques, lintgration en
sera facilite.

A4

A2

EI Gz

En appliquant un facteur sollicitant unit aux points A5 et

(S )

A1

M z M ziso

De mme si nous voulons dterminer le


dplacement horizontal du nud A2 ,

A3

sachant que U XA2 = U XA3 .

Appliquons un facteur sollicitant unit


chacun des nuds A2 et A3 .

2U XA2 =
A1

1
A3

A2

(S )
iso

Albouy Pdches

EI Gz

ds

A4

A1

M z M ziso

A4

Dans cette structure le diagramme est


aussi antisymtrique, lintgration en sera
facilite.

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 44

8. TRACE DE DIAGRAMMES DES MOMENTS


Soit une structure soumise un systme de forces
Pour ces deux cas de chargement, le diagramme des moments est identique.

r
F

r
F
2

I GzT

r
F
2

I GzT

I GzP
I GzP

I GzP

I GzP

L
L

Diagramme des moments.


Le signe des moments dpend du sens de parcours
choisi pour dcrire la structure.

Fh
2

Fh
2

Fh
2

Si nous changeons le sens de parcours (poteau droit),


le signe des moments change, cependant la forme du
diagramme reste invariante.

Fh
2

Albouy Pdches

Fh
2

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 45

Soit une structure soumise un systme de forces.


2

M z2

3qh k + 2
=
8 2k + 3

M z3

I GzT
q

qh 5k + 6
=
8 2k + 3

A3

A2

I GzP

I GzP

A1

A4

k=

I GzT h
I GzP L

Soit d laxe de symtrie.


Effectuons une rflexion daxe d de la structure et de son chargement. Limage de la structure est invariante.
Le diagramme des moments se dduit par rflexion daxe d. Le signe des moments dpend du sens de parcours. Si
nous conservons le sens de parcours initial (sens trigonomtrique), le signe des sollicitations est inchang.
2

M z2

qh 5k + 6
=
8 2k + 3

M z3

3qh k + 2
=
8 2k + 3

I GzT
A3

A2

q
h

I GzP

I GzP

A1

A4
L

Si nous effectuons un changement du sens des forces appliques, le signe des sollicitations est chang.
2

M z2 =

I GzT
A3

A2

qh 5k + 6
8 2k + 3

q
h

I GzP

I GzP

A1

A4
L

Albouy Pdches

3qh k + 2
M z3 =
8 2k + 3

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 47

VII. ETUDE DES PARABOLES POUR LE TRACE DES DIAGRAMMES


1. PROPRIETES GEOMETRIQUES DES PARABOLES.
Les courbes reprsentatives du moment de flexion sur les tronons de poutres droites, chargs par une force
uniformment rpartie sont des arcs de parabole.
Soit un tronon de poutre G i 1G i de longueur Li charg par une charge uniformment rpartie descendante

piy ( x ) = pi
pi > 0 .
Les points i 1 et i ne sont pas forcment les extrmits dune trave, mais peuvent tre quelconques sur celleci, cependant le tronon considr doit tre dpourvu de forces ponctuelles.

Mi ( x )

D'

L
M i0 i
2

L
Mi i
2
D

M i max = M i ( xoi )

B'
Tangente
la parabole
au point i-1

i-1

3'

B
2
2'

L
M i0 i
2

li
4

li
2

xoi
3 0 Li
M
4 i 2

3 0 Li
M
4 i 2

C'

E
C

1'

M i-1
li

Albouy

3 li
4

tangente la parabole en D et //

1'

tangente la parabole en B et //

2'

tangente la parabole en B' et //

3'

Tangente
la parabole
au point i

li

Mi

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 48

Pour tout tronon i 1; i de barre droite de longueur Li , lquation du moment de flexion scrit :

x
M zi ( x ) = M zi0 ( x ) + M zi 1 .1
Li

x
+ M zi .
Li

x ]0 , Li [

M zi0 ( x ) ne dpend que des charges appliques sur ce tronon suppos isostatique (articul en i-1 et appuy
simplement en i). Lorsque la charge est uniformment rpartie p yi ( x ) = pi
pi > 0 , le moment isostatique
0
scrit : M zi ( x ) =

pi Li
p x 2 pi x (Li x )
.x i
=
2
2
2

Pour tout tronon i 1; i de barre droite de longueur Li , Lquation de leffort tranchant scrit :

V yi ( x ) =

dM zi ( x )
(M zi M zi 1 )
= V yi0 ( x )
dx
Li

Moment isostatique au milieu de la trave (dans la trave isostatique de rfrence sur 2 appuis et charge
uniformment par pi ).
2
Li p L
M zi0 = i i
8
2

Li M zi 1 + M zi
Li
+ M zi0
M
=
zi
Expression du moment de flexion au milieu de la trave
2
2
2
Cette formule est valide pour tout chargement. Elle fournit le moment au milieu de la trave.

Li (M zi M iz 1 )
M zi max = M zi +
2 pi L2i
2

Expression du moment maximum dans la trave

x oi =

Li (M zi M zi 1 )
+
2
pi Li

Attention ! Ces formules ne sont valides uniquement pour une charge uniformment rpartie pi .

x 0 i correspond l'abscisse du moment maximum, cette valeur peut facilement tre retrouve avec le diagramme
de: V yi , V yi ( x 0 i ) = 0

Albouy

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 49

2. APPLICATION DES PROPRIETES GEOMETRIQUES DES PARABOLES AU CAS DUN


TRONCON DE POUTRE CHARGE PAR DES CHARGES REPARTIES ET
PONCTUELLES.
Il faut tudier les tronons (i-1 j) et (j i) sparment (un tronon de poutre ne doit pas tre charg par des
forces ponctuelles)

M i01, j

p l i

=
8

reprsente le moment isostatique correspondant au tronon ( i-1, j ) appuy simplement et

charg par p.

M 0j ,i

q [1 ] l i

=
8

reprsente le moment isostatique correspondant au tronon ( j , i ) appuy simplement

et charg par q.
Sur cet exemple, il suffit de connatre les moments flchissants aux points i-1 , i : M i 1 , M i ; de dterminer le
moment en j : M j , de tracer les lignes qui joignent ces trois moments , puis d'ajouter les moments isostatiques,

M i01, j = ......., M 0j ,i = ........ au milieu de chacun des tronons.


r
0
Ici le moment = M j = [M i ( ) + M i 1 (1 )] + M i 1 ,i F , p , q

F
p

i-1

M i1 , j

i(x)

q
i

j
( 1- ) li

li

extrmum si

Mj

M 0j ,i

grand

M 0j ,i

M i-1
Mi

Albouy

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 50

3. METHODE POUR TRACER LES DIAGRAMMES DE MZ SUR UNE POUTRE CONTINUE


DROITE
Soit par exemple une poutre continue.
On demande de reprsenter le diagramme des moments flchissants sur cette poutre. Les mthodes de la R.
D. M. fournissent les moments flchissants sur les appuis: Mi-2, Mi-1, Mi, Mi+1.
On procde de la faon suivante: on commence par tracer la ligne de fermeture ( ensemble de segments de
droite joignant les moments flchissants sur les appuis: Mi-2, Mi-1, Mi, Mi+1;puis pour chacune des traves
isostatiques associes, on dtermine le diagramme des moments flchissants, puis on utilise le principe de
superposition.

F i-1

pi

pi-1

i-2

pi+ 1
i

i- 1

li -1

l i+ 1

li
pi

pi -1

i-2

i+ 1
i+ 1li+ 1

l i -1/2
Fi- 1

i-1

i- 1

M i-1

M i-1

(l

/2 )
i -1

Mi

l i+1
M i+ 1

( l i /2 )

M i-1

( l i -1/2 )

Albouy

M i-1

M i+ 1

i+ 1 l i+ 1)

Mi

M i-2

j i+ 1

li

Mi

i+ 1
i+ 1l i+ 1

l i -1

Fi+ 1

pi+ 1

j i-1

li -1/2

F i+ 1

M i+ 1

( l i /2 )

Mi

i+ 1 l i+ 1)

M i+ 1

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 51

4. METHODE POUR TRACER LES DIAGRAMMES DE MZ SUR UNE POUTRE DE LIGNE


MOYENNE BRISEE.
Soit le portique suivant:

i
hi

qi

i-1
Barre isostatique associe

0
i

M =

hi

qi hi

qi
Mz
i-1

Mi
i
extrmum

hi

qi

Mz

hi

i-1

Albouy

0
i

M =

qi hi

M zi
hi
+
2 qi hi

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 52

5. DEMONSTRATIONS DES PROPRIETES GEOMETRIQUES DES PARABOLES.


Proprit n1 : La pente de la ligne de fermeture note 1, joignant les ordonnes des moments sur les
extrmits M i et M i 1 est identique la pente de la tangente la parabole pour labscisse du milieu de la
barre note 1.
Pour tout tronon i 1; i de barre droite de longueur Li , lquation du moment de flexion scrit :

x
+ M zi .
x ]0 , Li [
Li

Les moments aux extrmits de la barre M zi 1 et M zi ne dpendent pas des charges appliques ce tronon,

x
M zi ( x ) = M zi0 ( x ) + M zi 1 .1
Li
0

( )

par contre M zi x dpend des charges appliques sur ce tronon suppos isostatique (articul en i-1 et appuy
simplement en i). Lorsque la charge est uniformment rpartie p yi ( x ) = pi

p i > 0 , le moment scrit :

pi Li
p x 2 p x ( Li x )
.x i = i
2
2
2
dM zi ( x )
(M zi M zi 1 )
Lquation de leffort tranchant : V yi ( x ) =
= V yi0 ( x )
dx
Li
Li
Dans la section mdiane, pour x =
2
(M zi M zi 1 )
dM zi ( x )
Li
0 Li
dx L = V yi 2 = V yi 2 +
Li

x= i

( )

avec M zi x =
0

L
or V i = 0
2
0
yi

(M

zi

M zi 1
Li

M zi M zi 1
dM zi ( x )
=

Li
dx x = Li

do

)
reprsente aussi la pente de la droite dite de fermeture reliant les moments aux extrmits de ce

tronon.

3
3
Li
0 Li
Proprit n2 : Dterminons les valeurs de CB et CB CB = C' B' = 4 .M zi 2 = 4 . pi 8

quation de la droite reliant les moments aux extrmits du tronon : i 1

x
x
M 1' ( x ) = M zi 1 . 1 + M zi .
Li
Li

( )

( )

Or M zi x = M zi x + M
0

1'

( )

(x)

peut exprimer par M zi x M

L
CB = M zi0 i
4

pi

x ]0 , Li [

(x ) = M (x )

3Li
4

3 Li
3L
Li i
2
4
4 3 Li
= pi
2
4
8

3
L
L 3
CB = C' B' = .M zi0 i = . pi i
4
8
2 4
Albouy

La distance entre la parabole et la ligne de fermeture que lon

0
zi

pi

Li
L
Li i
2
4
4 3 Li
= pi
2
4
8

de mme C' B' = M zi


0

1'

x 0, Li

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 53

Proprit n3 : Pente de la tangente la parabole en B note 2, point de la parabole qui correspond

Li
identique la pente de 2.
4
dM zi ( x )
L (M zi M zi 1 ) pi Li (M zi M zi 1 )

= V yi0 i +
=
+
Li
4
Li
4
dx Li

labscisse

Li
et le point dordonne M zi 1
2

Pente de la droite note 2 joignant le point dordonne M zi

Li

Li


pi Li 2
2 + M 2 M

M
+
1

zi 1
zi
zi 1
L
Li
8

Li
M zi i M zi 1

=
Li
Li
2
2
2
pi Li
1
1
pi Li 2
1
1
+
M

+
M

M
1

+ M zi M zi 1
zi 1
zi
zi 1

M zi M zi 1
8
2
2
2
2 pi Li
8

=
=
=
+
Li
Li
4
Li
2
2

Nous constatons que ces deux pentes sont identiques


Proprit n4 : Tangentes la parabole aux extrmits du tronon i 1
Elles concourent en D tel que ED=DD

M zi M zi 1
dM zi ( x )
pL

= i i+
Li
2
dx ( x = 0)

A lorigine :

M zi M zi 1
dM zi ( x )
pL

= i i +
Li
2
dx ( x = L )

A lextrmit :

quation de la tangente lorigine du tronon

i considr.

pL
M zi M zi 1
i i
+
Li
2

y i 1 ( x ) = M zi 1 +

) x

do lordonne du point D

pi Li ( M zi M zi 1 ) Li pi Li 2 ( M zi + M zi 1 )
L (M zi + M zi 1 )
Li
+
= 2 M zi0 i +
+
y i 1 = y i 1 ( D ) = M zi 1 +
=
4
2
2
Li
2
2
2
2
(M zi + M zi 1 )
L
y i 1 (D )
= ED' = 2 M zi0 i = 2 ED
2
2

pL
M zi M zi 1
i i
+
Li
2

quation de la tangente lextrmit du tronon yi ( x ) = M zi +


do lordonne du point pour x =

Li
2

) ( x L )

p L (M zi M zi 1 ) Li pi Li 2 (M zi + M zi 1 )
L
L (M zi + M zi 1 )
y i i = y i (D ) = M zi + i i +
+
= 2 M zi0 i +
=
Li
2
4
2
2
2
2

2
Li
lordonne du point pour x =
correspond aussi au point D
2

Albouy

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 54

(M zi + M zi 1 )

L
= ED' = 2 M zi0 i = 2 ED
2
2
2
pi Li
0 Li
Il est facile de dterminer le point D : ED' = 2 M zi
= 2 ED , pour tracer les tangentes, il suffit de
=2
8
2
joindre les points correspondant aux moments M zi et M zi 1 au point D.
yi (D )

Proprit n5: Expression du moment maximum et abscisse de la section droite correspondante.

dM zi ( x )
V yi ( x 0i ) = 0 V yi ( x0 i ) =
=0

dx ( x0 i )
x0 i =

(M zi M zi 1 ) = 0
pi Li
+ pi x0i
Li
2

Li (M zi M zi 1 )
+
pi Li
2
x
x p x (L x0 i )
x
pi x 0 i ( Li x 0 i )
+ M zi 1 + (M zi M zi 1 ) 0 i
+ M zi 1 1 0 i + M zi 0 i = i 0 i i
2
Li
2
Li
Li

L
L
L
M zi M zi 1
M zi M zi 1
M zi M zi 1
i
i
i

pi
Li
+
+
+
2
pi L i
pi L i
p i Li
2

=
+ M zi 1 + M zi M zi 1

Li
2

M zi max = M zi ( x0 i ) =

M zi max

1
M zi M zi 1
p i Li 2 pi M zi M zi 1

+ M zi 1 + M zi M zi 1 +

M zi max =
2
8
2
p i Li
p i Li 2

2
2

pi Li 2 M zi M zi 1 M zi + M zi 1 M zi M zi 1

+
+
M zi max =

8
2
2 p i Li 2
pi L i 2

pi Li 2 M zi + M zi 1 M zi M zi 1

M zi max =
+
+

8
2
2 p i Li 2

2
Li pi Li M zi + M zi 1

+
M zi =
2
8
2

M zi max

M M
L
zi
zi 1
= M zi i +
2
2 pi Li 2

Nous pouvons atteindre la valeur du moment maximum, en utilisant les proprits 1 et 4

dM zi ( x )

dx x = Li

Albouy

L
2 M zi max M zi i
L ( M zi M zi 1 )
2
= V yi i =
=
L
Li

2
x0i i
2

L
2 M zi max M zi i

2
=
(M zi M zi 1 )
pi Li

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

) (M

M zi max

M zi M zi 1
L
M zi i =
2
Li

M zi max

Li M zi M zi 1
= M zi +
2
2 pi L i 2

x0 =

M zi M zi 1
Li
+
2
p i Li

zi

page 55

M zi 1 1 M zi M zi 1
=
p i Li
2
2 p i Li 2

)
pente de la tangente

Li
2

M zi M zi 1
dM zi (x )
Li

= Vyi =
2
Li
dx x = Li

//

M zi max

Li
M zi max M zi
2

//

Li
M zi

Proprit n6 :
quation du moment de flexion dans le cas d'une poutre simplement appuye de porte
uniformment rpartie p .

Mz

2 L

Effectuons un changement de variable: posons

M z1 ( X ) =

pL( X + 1 L) p( X + 1 L)

2
2
M z 1 (X )

x = 1 L + X

M z (2 L) .

M z (1 L)

et

, l'quation de la parabole s'crit

L'quation de la droite joignant les points


appartenant la parabole d'abscisses, 0 ,

L ( 2 1 ) s'crit:

M z (2 L) M z (1 L)

M z (1L )

X
0

reprsente par

d'abscisses respectives 1 L , 2 L pour


lesquelles le moment de flexion a
respectivement pour valeur

M z (2 L)

Albouy

pLx px 2

2
2

une parabole.
Soit deux sections droites quelconques

x
1L

soumise une charge

Mz ( x) =

M z (2 L )

M z (1L )

L (2 1)

( L L)
2

X + M z (1 L)

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 56

M z (2 L) M z (1 L)

M z1 ( X )
X + M z (1 L) =
(2 L 1 L )

pL22 pL2 2 2 pL21 pL2 1 2

2 2
2
pL2 1 pL21 2
pL( X + 1 L) p( X + 1 L)
2

X +

2
2
2
2

L
L

(
)

2
1

pL2 ( ) pL2 ( 2 2 )
2
1
2
1

2
2
2
2
2
2
2
2
2

pL 1 pL 1

2 p1 LX pL 1
pLX pL 1 pX

X +
=
+

2
2
2
2
2
2
2
L( 2 1 )

2
pL
pL ( 2 + 1 )
pL21 pL21 2
pLX pL21 pX 2 2 p1 LX pL21

X+
=
+

2
2
2
2
2
2
2
2
2

Formons

2
2
pLX pL21 pX 2 2 p1 LX pL21
pL X pL 2 X pL 1 X pL21 pL2 1
=
+

+
+

+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
pL ( 2 1 ) X pX
=

2
2

M ( L ) M z (1 L )
pL ( 2 1 )X pX 2
M z1 ( X ) z 2
X + M z (1 L ) =

( 2 L 1 L )
2
2

Nous trouvons une quation de la mme forme que


On passe de

M z1 ( X )

M z ( x)

M z1 ( X )

en remplaant

x X

pLx px 2

2
2
L L ( 2 1 )

correspond l'quation du moment de flexion dans le cas d'une poutre simplement appuye de porte

L ( 2 1 )

Albouy

M z ( x) =

soumise une charge uniformment rpartie

p.

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

Mz
M z (1L )

pL (2 1)
8
2

Il est donc possible de dcomposer le diagramme des


moments comme indiqu ci-contre.

M z (2 L )

Si sur un tronon de poutre de longueur

2 L

d'abscisses respectives 1 L , 2 L , il suffit de tracer la


ligne de fermeture c'est--dire la droite passant par les
points de moments

L ( 2 1 )

charge uniformment par

p.

Nous savons que le moment au milieu de la porte est un

Mz
M z (2 L )

M z (1L )

extremum et pour valeur

pL2 (2 1 )
8

C'est une proprit caractristique des paraboles.

x
1L

2 L

Mz
2

pL (2 1)
8
2

Albouy

M z (2 L) , M z (1 L) , puis d'ajouter

le moment pour une poutre simplement appuye de


longueur

1L

L ( 2 1 ) ,

nous connaissons les moments de flexion aux extrmits

x
1L

page 57

2 L

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 58

Proprit n 7 : Cas o la ligne dapplication de la charge et la barre ne sont pas parallles.


Labscisse du moment max., parallle Li (longueur dapplication de la charge), est identique celle du
cas o la barre est parallle Li soit : X =

Li ( M i M i 1 )
+
2
pi . Li
Li
pi

i-1

pi cos

x
pi cos sin
i-1
Mzi(x)

Mi max

Mi

Mi-1

X0=

x0

Li
2

( Mi - Mi-1)
+
pi Li

mesur dans la direction // Li

Nous avons montr quune charge pi uniformment rpartie par mtre horizontal pouvait se dcomposer en une
charge pi cos perpendiculaire la barre et donnant le moment de flexion et leffort tranchant plus une charge
2

pi cos sin parallle la barre mais nintervenant que pour leffort normal. Nous avons montr, pour le cas
dune barre horizontale // Li , la relation donnant labscisse mesure paralllement la barre du moment
Li
L ( M i M i 1 )
cos + ( M i M i 1 ) = Li + ( M i M i 1 ) ;
maximum : x =
x cos = i +
=X
L
2
2 cos pi cos . Li
2
pi . Li
pi cos 2 . i
cos
Nous pouvons remarquer que labscisse du moment max., parallle Li (longueur dapplication de la
Li

charge),, est identique celle du cas o la barre est parallle Li soit : X = 2 +

Albouy

(M

M i 1 )
pi . Li

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 59

Proprit n8 : Abscisses des points de moments nuls

Li
x ''i
x0
M zi max

x 'i

M zi
M zi 1
Soit x'i
x''i les abscisses des points de moments nuls, posons x'i = x0
x''i = x0 +
Daprs la proprit 6, lexpression reliant la longueur de la base dune parabole en fonction de sa hauteur.

M zi max

p (2 )
= i
8

M zi max

Li M zi M zi 1
= M zi +
2
2 pi Li 2

x0 =

do 2 =

M zi M zi 1
Li
+
2
pi Li

x'i = x0

Albouy

2 M zi max
pi

8 M zi max
pi

x''i = x0 +

M zi max

2 M zi max
pi

2 M zi max
pi

2
pi Li M zi + M zi 1
=
+
8
2

) + ( M

x''i x'i = 2 =

2
M zi 1

2 pi Li 2

zi

8 M zi max
pi

Prpa Agreg Gnie Civil Session 2005

page 60
En utilisant lexpression prcdente
reliant la longueur de la base dune
parabole en fonction de sa hauteur.

21 =

8 M zi max M R1

pi

x0
Cette formule est intressante pour
dterminer la longueur des barres
(voir lpure darrt des barres)

M zi max

MR 1

21

M zi
M zi 1
Proprit n9

x0 =

Li
2

Pour dterminer graphiquement le


point M appartenant la parabole,
dabscisse
quelconque
reprsente par M.
Soit les points A et B appartenant
la parabole, A et B sont sur une
horizontale.
Traons les tangentes en A et B.
Traons MM1.
Soit P milieu de AM et Q milieu
de MB. Traons les segments de
droite PP1 et QQ1.
Traons P1Q1.
Lintersection de P1Q1 avec MM1
donne le point cherch M.

Q1
M1
2

M zi max

p i (Li )
=
8

M
P1

Albouy

P'

M'

Q'