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Quito, Ecuador
pmorenof@est.ups.edu.ec
Abstract .
Palabras clave.
I.
A. Traslacin
Si el sistema OUVW se encuentra nicamente trasladado con
respecto a las coordenadas de origen, entonces la matriz
homognea es la siguiente:
B. Rotacin
Si el sistema OUVW solo rota con respecto a OXYZ, la
submatriz R es la que definira la rotacin, en este caso se
pueden definir 3 matrices de rotacin homogneas en el caso
OX, OY Y OZ, del sistema de referencias OXYZ. Por lo tanto
las matrices quedarn de la siguiente forma[1].
II.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
[1]
[2]