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ABS Bosch 8.

0
N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO138C
DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares

38C

1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO


Este documento presenta el diagnstico aplicable en todas las unidades centrales electrnicas que corresponden a
las siguientes caractersticas:
Vehculo(s): MGANE II y SCNIC II

Nombre del calculador: ABS BOSCH 8.0

Funcin concernida: ABS

N de programa: 2.3
N VDIAG: 0C

2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNSTICO


Tipo documentacin:
Mtodos de diagnstico (el presente documento):
Diagnstico asistido (integrado con el til de diagnstico), papel (Manual de Reparacin o Nota
Tcnica), Dialogys.
Esquemas Elctricos:
Visu-Esquema (CD Rom), papel.
Tipo tiles de diagnstico:
CLIP
Tipo de utillaje indispensable:

UTILLAJE ESPECIALIZADO INDISPENSABLE


Multmetro
3. RECUERDEN
Fallos
Hay fallos declarados presentes y fallos declarados memorizados (aparecidos segn un contexto determinado y que
han desaparecido desde entonces o siempre presentes pero no diagnosticados segn el contexto actual).
El estado "presente" o "memorizado" de los fallos debe ser tomado en consideracin al preparar el til de diagnstico
tras la puesta del + despus de contacto (+APC) (sin accin en los elementos del sistema).
Para un fallo presente, tratar el fallo siguiendo los pasos indicados en el captulo "Interpretacin de los fallos".
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y seguir las indicaciones que figuran en la parte
"consignas".
Si el fallo se confirma al aplicar la consigna, la avera est presente. En este caso, tratar el fallo.
Si el fallo no se confirma, hacer las verificaciones bsicas. Para ello, verificar:
las lneas elctricas que corresponden al fallo,
los conectores de estas lneas (oxidacin, terminales doblados, etc.),
la resistencia del elemento defectuoso detectado,
la higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).

ABS 8.0.X84 1.0

38C-1

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares

38C

Control de conformidad
El control de conformidad tiene por objeto verificar los estados y parmetros que no presentan fallos en el til de
diagnstico cuando no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
Diagnosticar las averas que no visualicen los fallos que pueden corresponder a una queja de cliente.
verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avera no corre el riesgo de aparecer de
nuevo tras la reparacin.
En este captulo figura un diagnstico de los estados y de los parmetros, en las condiciones de su control.
Si un estado no funciona normalmente o si un parmetro est fuera de tolerancia, hay que consultar la pgina de
diagnstico que corresponde.

Efectos cliente - rbol de localizacin de averas


Si el control con el til de diagnstico es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, hay que tratar el
problema por "efecto cliente".

Un resumen del mtodo global que hay que seguir est disponible bajo la forma
de logigrama en la pgina siguiente.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-2

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares

38C

4. SECUENCIA DEL DIAGNSTICO


Verificar la carga de la batera y el
buen estado de los fusibles

Imprimir la ficha de diagnstico del


sistema (disponible en CLIP y en el
Manual de Reparacin o Nota
Tcnica)

Conectar el CLIP

Dilogo con
unidad Central
Electrnica?

no
Consultar el ALP 1

s
Lectura de los fallos

Existencia de
fallos

no
Control de conformidad

s
El sntoma
persiste

Tratamiento de los fallos presentes

Tratamiento de los fallos


memorizados

El sntoma
persiste

no

Avera
resuelta

Utilizar los ALP (rbol de


Localizacin de Averas)
no

Avera
resuelta

El sntoma
persiste

no

Avera
resuelta

Contactar con el telfono


tcnico y con Ficha Diagnstico
rellenada

ABS 8.0.X84 1.0

38C-3

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares

38C

5. FICHA DE DIAGNSTICO

ATENCIN!

ATENCIN: Todos los incidentes en un sistema complejo deben ser objeto de un diagnstico
completo con los tiles adecuados. La ficha de diagnstico, que tiene que cumplimentarse a lo
largo del diagnstico, permite tener y conservar una trama del diagnstico efectuado. Constituye
un elemento del dilogo con el constructor.

ES POR LO TANTO OBLIGATORIO CUMPLIMENTAR UNA FICHA DE DIAGNSTICO CADA VEZ QUE
SE EFECTA UN DIAGNSTICO.
Esta ficha se pedir sistemticamente:
En caso de peticiones de asistencia tcnica al Telfono Tcnico.
Para las peticiones de autorizacin, en caso de una sustitucin de piezas con autorizacin obligatoria.
Para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" de las que se pide su devolucin. Condiciona as el reembolso de la
garanta, y contribuye a mejorar el anlisis de las piezas extradas.

6. CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Cualquier operacin en un elemento requiere respetar las reglas de seguridad para evitar cualquier dao material o
humano:
Verificar que la batera est bien cargada para evitar toda degradacin de los calculadores en caso de baja carga.
Se prohbe formalmente realizar una prueba en carretera con el til de diagnstico en dilogo ya que las
funciones ABS (Antibloqueo de ruedas) y REF (Repartidor electrnico de frenado) estn desactivadas. La
presin de frenado es idntica en los dos ejes del vehculo (riesgo de trombo en caso de fuerte frenado).
7. LXICO DE LAS ABREVIATURAS
A.B.S: Antibloqueo de ruedas.
+APC: + Despus de contacto.
+AVC: + Antes de contacto.
CVA: Caja de Velocidades Automtica
COSLAD: Correccin in Situ de las Lmparas de Xenn.
DAE: Direccin Asistida Elctrica
DTC: Diagnostic Trouble Code
REF: Repartidor Electrnico de Frenado.
UCH: Unidad Central del Habitculo.
UPC: Unidad de Proteccin y de Conmutacin.
VIN: Vehicle Identification Number

ABS 8.0.X84 1.0

38C-4

Edicin 3

FICHA DE DIAGNSTICO
SISTEMA: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)

Pgina 1 / 2

Lista de las piezas bajo vigilancia: Calculador

Identificacin administrativa
Fecha

Ficha cumplimentada por:


VIN
Motor
til de diagnstico

CLIP

Versin de puesta al da

Sensacin del cliente

Otro

Activado intempestivo del


ABS

No hay activacin del


control dinmico de
conduccin

Activado intempestivo del


control dinmico de
conduccin

Encendido de los testigos

Sus precisiones:

Condiciones de aparicin de la sensacin del cliente


004

De forma intermitente

009

Avera repentina

Otro

No hay activacin del


ABS

005

Circulando

011

Al poner el contacto

Sus precisiones:

Documentacin utilizada para el diagnstico


Mtodo de diagnstico utilizado

Tipo de manual de diagnstico:

Manual de Reparacin

Nota Tcnica

Diagnstico asistido

N del manual de diagnstico:


Esquema elctrico utilizado
N de la Nota Tcnica Esquema
Elctrico:
Otras documentaciones
Ttulo y / o referencia:

FD 02
Ficha de diagnstico

pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar

FICHA DE DIAGNSTICO
SISTEMA: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)

Pgina 2 / 2

Identificacin del calculador y de las piezas cambiadas para el sistema

Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Hay que leer con el til de diagnstico (pantalla identificacin):
Referencia calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin:
VDIAG

Fallos detectados en el til de diagnstico


N fallo

Presente

Memorizado

Caracterizacin

Contexto fallo durante su aparicin


N estado o parmetro

Enunciado del fallo

Ttulo del parmetro

Valor

Unidad

Informaciones especficas al sistema

Descripcin:

Informaciones complementarias

Cules son los elementos que le han


llevado a sustituir el calculador?
Qu otras piezas han sido sustituidas?
Otras funciones que fallan?
Sus precisiones:

FD 02
Ficha de diagnstico

pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Funcionamiento del sistema

38C

En este vehculo, el sistema ABS tiene como funciones principales el reparto electrnico del frenado entre la parte
delantera y la parte trasera por la regulacin del patinado de las ruedas traseras y el antibloqueo de ruedas, por la
regulacin del patinado de las cuatro ruedas.
El sistema proporciona tambin la informacin de velocidad del vehculo a los otros calculadores por una unin
almbrica para el COSLAD, la radio y el techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para el resto de los
calculadores. El calculador del ABS proporciona a la red multiplexada la odometra para el cuadro de instrumentos
y la ayuda a la navegacin. En caso de frenado que provoque fuertes deceleraciones, el calculador del ABS emite
en la red multiplexada una consulta a la UCH pidiendo el encendido de las luces de precaucin.

Estrategias de encendido de los testigos de diagnstico:


Mensajes cuadro de
instrumentos

Significado

Ningn mensaje

Funcin regulacin
electrnica de frenado
y ABS fuera de servicio.

Ningn mensaje

Funcin ABS fuera de


servicio.

ABS
intermitente
a 2 Hz

Ningn mensaje

Calculador ABS en
modo diagnstico.

ABS
intermitente
a 8 Hz

Ningn mensaje

ndice taquimtrico no
programado.

Testigos cuadro de instrumentos

Fallos frenos

Fallos frenos,
intermitencia a
2 Hz

ABS

SERVICE

ABS

SERVICE

STOP

Observaciones: El testigo STOP aparece siempre acompaado de una seal sonora no repetitiva (1 bip).

ABS 8.0.X84 1.0

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Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Afectacin de las vas

38C

Afectacin de las vas del calculador del ABS


Vas del
calculador

Asignaciones

Va del captador - actuador

masa motor bomba

alimentacin motor bomba

fusible de potencia ABS

alimentaciones electrovlvulas

fusible Unidad de Proteccin y de conmutacin

masa electrovlvulas y calculador

seal captador de velocidad delantero izquierdo va 1 captador delantero izquierdo

alimentacin del captador de velocidad trasero va 2 captador trasero izquierdo


izquierdo

no utilizada

alimentacin del captador de velocidad trasero va 2 captador trasero derecho


derecho

alimentacin del captador de velocidad


delantero derecho

va 2 captador delantero derecho

10

seal captador de velocidad delantero derecho va 1 captador delantero derecho

11

lnea K

12

no utilizada

13

no utilizada

14

no utilizada

15

CAN L

CAN L Unidad de Proteccin y de Conmutacin

16

alimentacin del captador de velocidad


delantero izquierdo

va 2 captador delantero izquierdo

17

seal captador de velocidad trasero izquierdo

va 1 captador trasero izquierdo

18

alimentacin del calculador

caja de fusibles

19

seal captador de velocidad trasero derecho

va 1 captador trasero derecho

20

contacto pedal de freno por cierre

contactor de stop

21

no utilizada

22

no utilizada

23

velocidad del vehculo por va almbrica

24

no utilizada

25

no utilizada

26

CAN H

toma de diagnstico

COSLAD - radio - techo solar

CAN H Unidad de Proteccin y de


Conmutacin

Afectacin de las vas del conector del calculador del ABS

5
1

10

11

12

13

14

15

4
16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

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Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Sustitucin de rgano

38C

Sustitucin del calculador

Al sustituir un calculador, efectuar las configuraciones siguientes:


cortar el contacto,
sustituir el calculador,
cumplimentar el nmero de VIN por el mando VP001,
configurar el ndice taquimtrico por el mando VP007,
hacer una prueba en carretera seguida de una lectura de fallos para confirmar el correcto
funcionamiento del sistema.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-9

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Configuraciones-aprendizajes

38C

PARAMETRAJES
VP001: Escritura del VIN.
Este mando permite introducir manualmente el VIN del vehculo en el calculador. Este mando tiene que utilizarse
con cada sustitucin del calculador. El nmero de VIN (VF...) est incluido en la placa constructor en el pie de la
puerta delantera derecha y est grabado en la carrocera debajo del capot motor.
Procedimiento de parametraje:
conectar el til de diagnstico,
consultar el diagnstico del ABS BOSCH 8.0,
seleccionar el parametraje VP001 "escritura del VIN",
cumplimentar el nmero de VIN del vehculo,
borrar la memoria del calculador,
salir del modo diagnstico,
cortar el contacto,
esperar el final del "Power-latch",
leer de nuevo el parametraje para confirmacin.

VP006: Escritura fecha ltima intervencin PV.


Cada vez que se interviene en el taller en el sistema ABS, es necesario introducir la fecha de la intervencin.
Seleccionar el mando VP006 en el til de diagnstico.
Introducir la fecha de intervencin utilizando el teclado del til.

VP007: ndice taquimtrico.


Este mando permite programar en la memoria del calculador el ndice que permite calcular la velocidad del vehculo
segn el montaje de los neumticos.
El calculador del ABS BOSCH 8.0 con "funcin taquimetra" proporciona la seal de la velocidad del vehculo a
todos los usuarios de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la caja de
velocidades. El calculador del ABS calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas y del
desarrollo del neumtico que equipa el vehculo.
Nota:
La velocidad del vehculo es proporcionada por va almbrica (va 23) al calculador del COSLAD, a la radio, al
techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada para los otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto consiste en
introducir un ndice "X" mediante el til de diagnstico a travs del mando VP007 "ndice taquimtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007", borrar la memoria del calculador y despus cortar el contacto.
Controlar mediante el parmetro "PR030", que el ndice introducido ha sido aceptado correctamente.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-10

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS

Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los fallos del sistema

Fallo

Designacin del fallo

38C

Cdigo DTC asociado

DF001

Alimentacin del calculador

50CC

DF006

Circuito captador de velocidad de la rueda delantera izquierda

501F

DF007

Circuito captador de velocidad de la rueda trasera izquierda

503F

DF017

Calculador

50C3

DF020

Programacin ndice taquimtrico

50C3

DF026

Circuito captador de velocidad de la rueda delantera derecha

500F

DF027

Circuito captador de velocidad de la rueda trasera derecha

502F

DF063

Coherencia velocidades de ruedas

5046

DF066

Emisin multiplexada inyeccin ausente

5180

DF152

Red multiplexada

50E6

DF153

Red multiplexada

50C3

DF188

Circuito contactor de stop

50C6

ABS 8.0.X84 1.0

38C-11

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

DF001
PRESENTE
O
MEMORIZADO

38C

ALIMENTACIN DEL CALCULADOR


1.DEF : Por debajo del umbral mnimo
2.DEF : Por encima del umbral mximo
3.DEF : Tensin anormal

Particularidades: El fallo es declarado presente durante una prueba en carretera con


una velocidad del vehculo > 10 km/h.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
Aplicar la secuencia de diagnstico, tanto si el fallo est presente como memorizado.

Controlar el estado y el posicionamiento de los fusibles Antibloqueo de ruedas en la caja de fusibles y rels
del motor.
Fusible 25A en F13 en la UPC y fusible de potencia 50A en posicin 5 en la platina de fusibles de potencia
(barra bus).
Asegurar la continuidad entre los fusibles y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia de + antes
de contacto en las vas) y entre la UCH y la va 18 del calculador (presencia de + despus de contacto en
la va).
Controlar el apriete y el estado de los terminales de la batera.
Controlar las conexiones en el conector de 26 vas del calculador de antibloqueo de las ruedas.
Verificar las masas Antibloqueo de ruedas en las vas 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo Antibloqueo de
ruedas) y controlar visualmente todo el cableado del Antibloqueo de ruedas.

Borrar la memoria del calculador, salir del diagnstico y cortar el contacto.


Efectuar un nuevo control con el til de diagnstico. Si el fallo persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-12

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

DF006
PRESENTE
O
MEMORIZADO

38C

CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA DELANTERA


IZQUIERDA
CO.0 : Circuito abierto o cortocircuito a masa
1.DEF : Problema magntico / mecnico corona dentada

Particularidades: Nada que sealar.


CONSIGNAS

CO.0

Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:


El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin, el estado de las conexiones del captador y del calculador.


Reparar si es necesario.
Verificar y asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita de las uniones
siguientes:
Conector del captador una de las 2 vas
Va 5 Conector del calculador
Conector del captador la otra va
Va 16 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas dos uniones.
Si los controles son correctos, sustituir el captador de velocidad de la rueda.

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador.


Efectuar un control visual del cableado del captador y verificar la calidad de las conexiones en el conector de
26 vas del calculador.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro rueda
delantera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48). Utilizar el mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus
borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-13

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

DF007
PRESENTE
O
MEMORIZADO

38C

CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA TRASERA


IZQUIERDA
CO.0
1.DEF

: Circuito abierto o cortocircuito a masa


: Problema magntico / mecnico corona dentada

Particularidades: los captadores de velocidad de las ruedas estn alimentados en


+12 V APC pero la medicin de esta alimentacin no se puede realizar (Alimentacin
cortada cuando el captador presenta fallo).
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

CO.0

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.


Controlar las conexiones (vas 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2 negro de 52 vas debajo del
asiento delantero izquierdo.
Reparar si es necesario.
Verificar y asegurar la continuidad de las uniones siguientes:
Conector del captador una de las 2 vas
Va 6 Conector del calculador
Conector del captador la otra va
Va 17 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas dos uniones.
Si las uniones son defectuosas, efectuar los controles siguientes:
Asegurarse del estado y de la conexin correcta del conector intermedio R2.
Asegurar, la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita entre:
Conector del calculador va 6
Va 32 del conector intermedio
Conector del calculador va 17
Va 31 del conector intermedio
Reparar si es necesario o sustituir el cableado.
Asegurar, la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita entre:
Conector del captador una de las 2 vas
Va 31 del conector intermedio
Conector del captador la otra va
Va 32 del conector intermedio
Reparar si es necesario o sustituir el cableado.
Si los controles son correctos, sustituir el captador de velocidad de la rueda.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-14

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

DF007
CONTINUACIN

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (vas 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2
negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...); limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro rueda
trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48). Utilizar el mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus
borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-15

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

DF017
PRESENTE
O
MEMORIZADO

38C

CALCULADOR
1.DEF

: Alimentacin o anomala electrnica interna

Particularidades: Nada que sealar.


CONSIGNAS

Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:


El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

Controlar el estado y el posicionamiento de los dos fusibles de potencia (50A y 60A) ABS en el cajetn de
interconexin del motor.
Asegurar la continuidad entre el fusible y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia de + antes de
contacto en las vas) y entre la Unidad Central del Habitculo y la va 18 del calculador (presencia de
+ despus de contacto en la va).
Controlar el apriete y el estado de los terminales de la batera.
Controlar las conexiones en el conector de 26 vas del calculador de antibloqueo de las ruedas.
Verificar las masas Antibloqueo de ruedas en las vas 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS) y controlar
visualmente todo el cableado ABS.
Reparar si es necesario.

Borrar la memoria del calculador, salir del diagnstico y cortar el contacto.


Efectuar un nuevo control con el til de diagnstico. Si el fallo persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-16

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

PROGRAMACIN NDICE TAQUIMTRICO


DF020
PRESENTE

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

El calculador del ABS BOSCH 8.0 con "funcin taquimetra" proporciona la seal de la velocidad del vehculo
a todos los usuarios de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la caja de
velocidades.
El calculador Antibloqueo de ruedas calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas
y del desarrollo del neumtico que equipa el vehculo.
Nota: la velocidad del vehculo es proporcionada por va almbrica (va 23) al calculador del COSLAD, a la
radio y al techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para los otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto consiste
en introducir un ndice "X" mediante el til de diagnstico a travs del mando VP007 "ndice
taquimtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria del calculador y despus cortar el contacto.
Controlar mediante el parmetro PR030, que el ndice introducido ha sido aceptado correctamente.

Si el fallo persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-17

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

DF026
PRESENTE
O
MEMORIZADO

38C

CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA DELANTERA


DERECHA
CO.0
1.DEF

: Circuito abierto o cortocircuito a masa


: Problema magntico / mecnico corona dentada

Particularidades: los captadores de velocidad de las ruedas estn alimentados en


+12 V APC pero la medicin de esta alimentacin no se puede realizar (Alimentacin
cortada cuando el captador presenta fallo).
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

CO.0

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.


Reparar si es necesario.
Verificar y asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita de las uniones
siguientes:
Conector del captador una de las 2 vas
Va 9 Conector del calculador
Conector del captador la otra va
Va 10 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas dos uniones.
Si los controles son correctos, sustituir el captador de velocidad de la rueda.

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador.


Efectuar un control visual del cableado del captador y verificar la calidad de las conexiones en el conector de
26 vas del calculador.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...); limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro rueda
delantera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48). Utilizar el mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus
borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-18

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

DF027
PRESENTE
O
MEMORIZADO

38C

CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA TRASERA


DERECHA
CO.0
1.DEF

: Circuito abierto o cortocircuito a masa


: Problema magntico / mecnico corona dentada

Particularidades: los captadores de velocidad de las ruedas estn alimentados en


+12 V APC pero la medicin de esta alimentacin no se puede realizar (Alimentacin
cortada cuando el captador presenta fallo).
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

CO.0

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.


Controlar las conexiones (vas 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2 negro de 52 vas debajo del
asiento delantero izquierdo.
Reparar si es necesario.
Verificar y asegurar la continuidad de las uniones siguientes:
Conector del captador una de las 2 vas
Va 8 Conector del calculador
Conector del captador la otra va
Va 19 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas dos uniones.
Si uniones defectuosas efectuar los controles siguientes:
Asegurarse del estado y de la conexin correcta del conector intermedio R2.
Asegurar, la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita entre:
Conector del calculador va 8
Va 34 del conector intermedio
Conector del calculador va 19
Va 33 del conector intermedio
Reparar si es necesario o sustituir el cableado.
Asegurar, la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita entre:
Conector del captador una de las 2 vas
Va 34 del conector intermedio
Conector del captador la otra va
Va 33 del conector intermedio
Reparar si es necesario o sustituir el cableado.
Si los controles son correctos, sustituir el captador de velocidad de la rueda.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-19

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

DF027
CONTINUACIN

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (vas 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2 negro
de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...); limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro rueda
trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48). Utilizar el mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus
borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-20

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

DF063
PRESENTE
O
MEMORIZADO

38C

COHERENCIA VELOCIDADES DE RUEDAS


CC.1
1.DEF

: Cortocircuito al + 12 V
: Interferencias

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulacin de fallos:


Aplicar prioritariamente el tratamiento de los fallos DF006, DF007, DF026 y DF027
aunque estn memorizados.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente durante: una prueba en carretera sobrepasando los
60 km/h en carretera sinuosa.

CC.1 - 1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Asegurarse del buen estado del sistema de frenado (estado de los guarnecidos, estanquidad, gripado,
purga...).
Verificar el estado de los trenes rodantes as como la conformidad y el buen estado del montaje de
neumticos.
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones de los captadores y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (vas 31, 32, 33 y 34) a la altura del empalme intermedio
R2 negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Reparar si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin de los captadores de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro
ruedas < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48). Utilizar el mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Reparar si es necesario.
Si todos los controles son correctos, borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Si el fallo persiste, asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita sobre el
cableado de los cuatro captadores.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-21

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

DF066
PRESENTE
O
MEMORIZADO

38C

EMISIN MULTIPLEXADA INYECCIN AUSENTE


1.DEF: Aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada

Particularidades: Aunque est memorizado en el calculador, el fallo no procede de


los componentes del ABS sino de los de la inyeccin. Por lo tanto, hay que efectuar
un diagnstico de la inyeccin.
Observacin: la inyeccin no siempre memoriza estas averas fugitivas tan
rpidamente como lo hace el ABS.
Si no hay fallo memorizado en la memoria del calculador de inyeccin, arrancar el
motor y si no aparece ningn fallo, contactar con el telfono tcnico. Tras solucionar
el problema en el sistema de inyeccin, borrar las memorias de fallo del calculador
ABS.
CONSIGNAS

La emisin multiplexada de la inyeccin se transmite al ABS a travs de la Unidad de


Proteccin y de Conmutacin.

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulacin de fallos:


Aplicar prioritariamente el tratamiento de los fallos DF152 y DF153 si estn presentes
o memorizados.

Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:


El fallo es declarado presente durante del arranque del motor.

Efectuar un test de la red multiplexada y un control de la inyeccin mediante el til de diagnstico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-22

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

RED MULTIPLEXADA
DF152
PRESENTE

CONSIGNAS

1.DEF: Aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada

Particularidades: en caso de problemas en la red multiplexada, aplicar la secuencia


de diagnstico de la red multiplexada.

Aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-23

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

RED MULTIPLEXADA
DF153
PRESENTE

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Problema electrnico CAN ABS, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-24

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

DF188
PRESENTE
O
MEMORIZADO

38C

CIRCUITO CONTACTOR DE STOP

Particularidades: Nada que sealar.


CONSIGNAS

Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:


Borrar el fallo memorizado, hacer una prueba en carretera con una velocidad > 60 km/
h y efectuar un frenado con una regulacin Antibloqueo de ruedas.

Verificar la conexin y el estado correcto del conector del contactor de stop.


Verificar y asegurar la presencia del + despus de contacto en las vas 2 y 4 en el conector del contactor de
stop.
Asegurar el funcionamiento del contactor de stop:
Pedal de freno sin pisar (contactor cerrado): continuidad entre las vas 3 y 4.
Pedal de freno pisado (contactor abierto): aislamiento entre las vas 3 y 4.
Sustituir el contactor si es necesario.
Si el incidente persiste, controlar el estado y la conexin correcta del conector del calculador de Antibloqueo
de ruedas - Control dinmico de conduccin.
Controlar la continuidad y el aislamiento de la unin entre:
Conector contactor de stop va 1
Va 20 conector del calculador
Reparar si es necesario.

Si el fallo persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-25

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Control de conformidad

CONSIGNAS

Orden

Funcin

Dilogo til de
diagnstico

Efectuar este control de conformidad slo tras un control completo con el til de
diagnstico.

Parmetro o Estado
controlado o Accin

PR030:
2

Configuracin del
calculador

Reconocimiento
pedal de freno sin
pisar

ET017:

Reconocimiento
pedal de freno
pisado

ET017:

PR005:
5

Alimentacin del
calculador

Velocidad del
vehculo

PR038:

PR001:

PR002:
7

Velocidad de las
ruedas

38C

PR003:

PR004:

Visualizacin
y Observaciones

Diagnstico

ABS BOSCH 8.0

ALP 1

Asegurarse de que el ndice


introducido corresponde al
neumtico montado en el
vehculo (consultar la
"Ayuda" en el til de
diagnstico)

SIN

Estado "Sin pisar"


confirmado pedal de freno
sin pisar

ET017

Estado "Pisado" confirmado


pedal de freno pisado

ET017

Asegurarse de que la
tensin de la batera sea
correcta (hacer un control
del circuito de carga si es
necesario)

SIN

Asegurarse de que la
velocidad del vehculo sea
coherente

SIN

Velocidad rueda delantera


derecha

Asegurarse de que la
velocidad de la rueda sea
coherente

SIN

Velocidad rueda delantera


izquierda

Asegurarse de que la
velocidad de la rueda sea
coherente

SIN

Velocidad rueda trasera


derecha

Asegurarse de que la
velocidad de la rueda sea
coherente

SIN

Velocidad rueda trasera


izquierda

Asegurarse de que la
velocidad de la rueda sea
coherente

SIN

ndice taquimtrico

Pedal de freno

Pedal de freno

Tensin de alimentacin del


calculador

Velocidad del vehculo

ABS 8.0.X84 1.0

38C-26

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS

Diagnstico - Cuadros recapitulativos de los estados y parmetros del sistema

38C

Cuadro recapitulativo de los estados


Estados

Designacin del estado

ET017

Pedal de freno

Cuadro recapitulativo de los parmetros


Parmetros

Designacin del parmetro

PR001

Velocidad rueda delantera derecha

PR002

Velocidad rueda delantera izquierda

PR003

Velocidad rueda trasera derecha

PR004

Velocidad rueda trasera izquierda

PR005

Tensin de alimentacin del calculador

PR030

ndice taquimtrico

PR038

Velocidad del vehculo

ABS 8.0.X84 1.0

38C-27

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los estados

38C

PEDAL DE FRENO
ET017

CONSIGNAS

Particularidades: Aplicar los controles solamente si los estados "pisado" y "sin


pisar" son incoherentes con la posicin del pedal.

ESTADO "Sin pisar" Pedal de freno pisado.

Si las luces de stop funcionan:


Controlar y asegurar la continuidad de la unin entre la va 1 del conector del contactor de stop y la va 20 del
conector del calculador.
Si las luces de stop no funcionan:
Controlar el estado y el montaje del contactor de stop as como el fusible de las luces de stop.
Extraer y comprobar el funcionamiento del contactor de stop:

Continuidad entre las vas

Aislamiento entre las vas

Contactor cerrado
(pedal de freno sin pisar)

3y4

1y2

Contactor abierto
(pedal de freno pisado)

1y2

3y4

Sustituir el contactor si es necesario.


Verificar - asegurar la presencia del + despus de contacto en la va 2 en el conector del contactor de stop.

ESTADO "Pisado" pedal de freno sin pisar.

Controlar el estado y el montaje del contactor de stop as como el fusible de las luces de stop.
Extraer y comprobar el funcionamiento del contactor de stop:

Continuidad entre las vas

Aislamiento entre las vas

Contactor cerrado
(pedal de freno sin pisar)

3y4

1y2

Contactor cerrado
(pedal de freno pisado)

1y2

3y4

Sustituir el contactor si es necesario.


Controlar y asegurar el aislamiento al 12 V de la unin entre la va 1 del conector del contactor de stop y la va 20
del conector del calculador.
TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera seguida de un control con el til de diagnstico.


ABS 8.0.X84 1.0

38C-28

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS

Diagnstico - Tratamiento de los parmetros calculador

38C

PARMETROS
PR001: Velocidad de la rueda delantera derecha.
PR002: Velocidad de la rueda delantera izquierda.
PR003: Velocidad de la rueda trasera derecha.
PR004: Velocidad de la rueda trasera izquierda.
Estos parmetros indican la velocidad en km/h de cada rueda del vehculo.

PR005: Tensin de alimentacin del calculador.


Este parmetro indica la tensin de alimentacin en V del calculador.

PR030: ndice taquimtrico.


Este parmetro indica el ndice taquimtrico introducido en el calculador para los neumticos que equipan el
vehculo.

PR038: Velocidad del vehculo.


Este parmetro indica la velocidad del vehculo en km/h.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-29

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los modos de mando

38C

BORRADOS
RZ001: Memoria fallo.
Este mando permite el borrado de los fallos memorizados por el calculador.

ACTIVACIN
AC003: Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda.
AC004: Electrovlvulas de la rueda delantera derecha.
AC005: Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda.
AC006: Electrovlvulas de la rueda trasera derecha.
Estos parmetros permiten hacer un test de las electrovlvulas de cada rueda.
Pilotaje de las electrovlvulas de las ruedas para control hidrulico
Levantar el vehculo para poder comprobar que las ruedas giran libremente.
Mantener el pedal de freno pisado para impedir que la rueda que se va a comprobar gire si es arrastrada con la mano
(no frenar demasiado fuerte para estar al lmite del desbloqueo).
Seleccionar y validar el mando de la rueda considerada ("Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda"...).
Ejercer a mano una presin de rotacin en la rueda concernida, se deben observar 5 ciclos de bloqueo /
desbloqueo en la rueda.

AC016: Test motor bomba.


Este mando permite probar el circuito de mando del motor bomba.
Seleccionar el mando AC016 "Test motor bomba".
Se debe constatar el funcionamiento del motor durante 5 segundos.
AC195: Informacin de la velocidad del vehculo.
Este mando permite generar una velocidad diferente de 0 km/h en la salida velocidad del vehculo por va almbrica
del calculador (Va 23) hacia los consumidores de esta informacin (lmparas de xenn, radio, techo solar).
OBSERVACIN: Este mando no tiene un efecto visible sobre la aguja de la velocidad en el cuadro de instrumentos.
Lmparas de xenn : Encender las luces de cruce y utilizar el mando AC195. Se debe observar una ligera
variacin de la altura del cableado luminoso (segn la velocidad vehculo, la altura del cableado luminoso es
corregida para mejorar la visibilidad).
Radio: Encender el auto-radio y verificar que la funcin "Modificacin del volumen en funcin de la velocidad" est
activa. Utilizar el mando AC195. Se debe observar durante el mando un aumento y una disminucin del volumen
del sonido.
Techo solar: Este mando no tiene ningn efecto visible sobre el techo solar. Este mando modifica el umbral de
activacin del sistema anti-aplastamiento (el esfuerzo ejercido por el techo solar al cerrarse vara dependiendo de
la velocidad del vehculo debido a presiones aerodinmicas).
AC196: Demanda de encendido de las luces de precaucin.
Este mando permite emitir una demanda de encendido de las luces de precaucin a la UCH para comprobar su
funcionamiento en caso de frenado de urgencia (segn configuracin UCH).

ABS 8.0.X84 1.0

38C-30

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los modos de mando

38C

MANDOS ESPECFICOS
SC001: Control dientes coronas dentadas.
Este mando permite controlar la integridad de los dentados para cada rueda.
Seleccionar el mando SC001 "Control dientes coronas dentadas".
El resultado del test debe dar 48 dientes.

SC006: Purga del grupo hidrulico y circuitos de frenado.


Este mando slo debe utilizarse si se observa un aumento anormal del recorrido del pedal de freno durante una
prueba en carretera con regulacin ABS (el sistema debe haber sido purgado previamente por el mtodo clsico).
Seleccionar el mando SC006 "Purga grupo hidrulico y circuito de frenado" y seguir las instrucciones descritas
por el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-31

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Efectos cliente

CONSIGNAS

38C

Consultar estos efectos cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

FALLOS CONSTATADOS AL FRENAR CON REGULACIN DE FRENO/ABS

BLOQUEO DE UNA O DE VARIAS RUEDAS

ALP 2

TIRO

ALP 3

ZIGZAGUEO

ALP 4

FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO A BAJA VELOCIDAD Y DBIL


ESFUERZO EN EL PEDAL

ALP 5

FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO EN MALAS CARRETERAS

ALP 6

FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO CON UTILIZACIN DE


EQUIPAMIENTOS ESPECIALES (RADIO-TELFONO, CB...)

ALP 7

MUCHO RECORRIDO DEL PEDAL DE FRENO TRAS UNA FASE DE


REGULACIN (CON UN PEDAL BLANDO DURANTE LA ENTRADA EN
REGULACIN)

ALP 8

PEDAL CON MUCHO RECORRIDO

ALP 9

VIBRACIN DEL PEDAL DE FRENO

ALP 10

RUIDOS DE LA BOMBA, DE LA TUBERA O DEL GRUPO HIDRULICO

ALP 11

OTROS CASOS

AUSENCIA DE COMUNICACIN CON EL CALCULADOR DE ANTIBLOQUEO


DE RUEDAS

ALP 1

ABS 8.0.X84 1.0

38C-32

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 1

CONSIGNAS

38C

Ausencia de comunicacin con el calculador del ABS.

Sin

Asegurarse de que el til de diagnstico no sea la causa del fallo tratando de comunicar con un calculador en
otro vehculo. Si el til no es la causa y el dilogo no se establece con ningn otro calculador de un mismo
vehculo, puede que un calculador defectuoso perturbe la red multiplexada.
Verificar la tensin de la batera y efectuar las intervenciones necesarias para obtener una tensin conforme
(9,5 V < Tensin de la batera < 17,5 V).

Hacer un diagnstico de la red multiplexada, mediante el til de diagnstico.

Verificar la presencia y el estado de los fusibles de Antibloqueo de ruedas en la platina de fusibles del
habitculo, y en la caja de fusibles del motor.
Verificar la conexin del conector del calculador y el estado de sus conexiones.
Verificar las masas Antibloqueo de ruedas (calidad, oxidacin, apriete del tornillo de masa por encima del
grupo Antibloqueo de ruedas).
Verificar que el calculador est correctamente alimentado:
Masa en la va 1 y 4 del conector de 26 vas.
+ Antes de contacto en la va 2 y 3 del conector de 26 vas.
+ Despus de contacto en la va 18 del conector de 26 vas.

Verificar que la toma de diagnstico est correctamente alimentada:


+ Antes de contacto en la va 16.
+ Despus de contacto en la va 1.
Masa en la va 5.

Si el dilogo sigue sin establecerse tras estos diferentes controles, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ABS 8.0.X84 1.0

38C-33

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 2

CONSIGNAS

38C

Bloqueo de una o de varias ruedas

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Recuerde: el bloqueo de las ruedas de un vehculo equipado con antibloqueo de ruedas o el chirrido de los
neumticos, percibidos por el cliente como un bloqueo, pueden estar ligados a una reaccin normal
del sistema y no deben ser considerados sistemticamente como fallos:
Frenado con regulacin Antibloqueo de ruedas en muy malas carreteras (chirridos importantes).

Por el contrario, si hay efectivamente bloqueo de la rueda o de las ruedas, levantar el vehculo para poder girar
las ruedas y verificar:
Una posible inversin en la conexin de los captadores de velocidad.
Utilizar los parmetros PR001, PR002, PR003 y PR004 haciendo girar lentamente las ruedas asociadas y
asegurarse de la coherencia de los resultados obtenidos.
Si el valor medido es nulo, girar las otras ruedas para confirmar una inversin elctrica de los captadores y
reparar el cableado.
Una posible inversin de la tubera a la altura del grupo hidrulico.
Utilizar los mandos AC003 "Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", AC004 "Electrovlvulas
de la rueda delantera derecha", AC005 "Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y AC006
"Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal de freno y verificar la presencia de 5 ciclos
desbloqueo-bloqueo en la rueda concernida (consultar el captulo "Tratamiento de los modos de mando").
Si no se realizan los 5 ciclos en la rueda comprobada (rueda que se mantiene bloqueada), verificar si se
han efectuado en otra rueda para confirmar una inversin de la tubera.
Reparar si es necesario.
Si no se realizan los 5 ciclos en una rueda sin inversin de tubera, sustituir el grupo hidrulico.
Verificar la estabilidad en rotacin del porta-captador.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de rueda (clipsado).
Verificar la conformidad de las coronas dentadas mediante el mando especfico SC001 "Control dientes
coronas dentadas": estado, nmero de dientes = 48.
Si el incidente persiste despus de estos controles, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-34

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 3

38C

Tiro

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

CONSIGNAS

Desconectar un captador de velocidad de la


rueda.
Arrancar el motor y asegurarse de que slo
el testigo de fallo Antibloqueo de ruedas est
encendido. Si el testigo de fallo del freno est
tambin encendido, no circular con el
vehculo ya que la funcin "compensador de
frenado" no est asegurada.
Realizar una prueba en carretera con el
Antibloqueo de ruedas as fuera de servicio.
Persiste el fallo en estas condiciones?

no

Si la carrera del pedal de freno es


relativamente larga, efectuar una purga del
circuito de frenado.
Si la carrera es normal, verificar la presin de
los neumticos, el tren delantero o,
eventualmente, la presencia de fugas en el
circuito.

Levantar el vehculo para poder girar las


ruedas y verificar:
Una posible inversin en la conexin de
los captadores de velocidad
Una posible inversin de la tubera a la
altura del grupo hidrulico.
Para estos dos tests, consultar y aplicar los
mtodos definidos en el ALP 2.
Verificar el estado de las coronas dentadas
Antibloqueo de ruedas y su conformidad.
Controlar tambin el entrehierro captador corona en una vuelta de cada rueda
delantera y trasera.
Si el incidente persiste, contactar con el
telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-35

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 4

38C

Zigzagueo

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

CONSIGNAS

Desconectar un captador de velocidad de la


rueda.
Arrancar el motor y asegurarse de que slo
el testigo de fallo Antibloqueo de ruedas est
encendido. Si el testigo de fallo del freno est
tambin encendido, no circular con el
vehculo ya que la funcin "compensador de
frenado" no est asegurada.
Efectuar una prueba en carretera con el ABS
fuera de servicio.
Persiste el fallo en estas condiciones?

Fallo de comportamiento en carretera no


ligado al sistema ABS.
Controlar el estado y la conformidad de las
pastillas de frenos, verificar la presin de los
neumticos, el tren delantero...

no
Comportamiento normal vinculado al
funcionamiento del sistema en fase de
regulacin esencialmente con adherencia
disimtrica o mal pavimento.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-36

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 5

CONSIGNAS

38C

Funcionamiento del ABS inesperado a baja velocidad y dbil


esfuerzo en el pedal

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Atencin la regulacin Antibloqueo de ruedas es "sensible" con muy bajas
adherencias (hielo, baldosas mojadas...).

Es posible notar vibraciones en el pedal de freno, que se deben a reacciones del sistema en situaciones
especiales:
Paso por ralentizadores.
Curva cerrada con alzada de la rueda trasera interior.
Esta sensacin puede estar vinculada con la simple accin de la funcin "compensador de frenado" durante
la limitacin de la presin en el tren trasero.
Si el problema es diferente, controlar los conectores de los captadores de velocidad (micro-cortes), as como
los entrehierros.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-37

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 6

CONSIGNAS

38C

Funcionamiento del ABS inesperado en malas carreteras

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

En malas carreteras, es normal sentir tirones y vibraciones en el pedal, as como unos chirridos ms fuertes
que sobre un buen pavimento.
Resulta de ello una impresin de variacin de la eficacia, a considerar como normal.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-38

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 7

CONSIGNAS

38C

Funcionamiento del ABS inesperado con utilizacin de


equipamientos especiales (radio-telfono, CB...)

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Verificar que el equipamiento que da problemas durante su utilizacin est homologado.


Verificar que este equipamiento haya sido correctamente instalado sin modificacin del cableado de origen,
en particular el del Antibloqueo de ruedas (conexiones de la masa y del + despus de contacto / + antes de
contacto del Antibloqueo de ruedas no autorizadas).

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-39

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 8

CONSIGNAS

38C

Mucho recorrido del pedal de freno tras una fase de regulacin


(con un pedal blando durante la entrada en regulacin)

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Paso de aire de los canales de regulacin del grupo hidrulico hacia los circuitos de frenado.
Efectuar una purga de los circuitos segn el proceso preconizado en el Manual de Reparacin (utilizacin de
los modos de mandos del til de diagnstico).
Despus de la intervencin, efectuar una prueba en carretera con regulacin ABS.

Si el fallo persiste, realizar la operacin anterior de nuevo una o dos veces.


Si el efecto cliente es particularmente pronunciado, y si las purgas no aportan ninguna mejora, contactar con
el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-40

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 9

CONSIGNAS

38C

Pedal con mucho recorrido

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Presencia de aire en los circuitos de frenado.


Efectuar una purga convencional de los circuitos comenzando por el freno trasero derecho, a continuacin el
trasero izquierdo, delantero izquierdo y despus delantero derecho. Repetir la operacin si es necesario.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-41

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 10

CONSIGNAS

38C

Vibracin del pedal de freno

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Reaccin normal en el pedal de freno durante una fase de regulacin Antibloqueo de ruedas o de limitacin
de la presin en el tren trasero (funcin "compensador de frenado").

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-42

Edicin 3

ABS Bosch 8.0


N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 11

CONSIGNAS

38C

Ruidos de la bomba, de la tubera o del grupo hidrulico

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Vibracin del grupo: controlar la presencia y el estado de los Silentblocs de aislamiento del soporte del grupo.
Vibracin de la tubera: verificar que todos los tubos estn bien enganchados en sus grapas de fijacin y que
no haya contacto entre los propios tubos ni entre tubos y carrocera.
Para determinar de dnde viene el ruido, es posible utilizar los mandos de pilotaje de las electrovlvulas
"Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", "Electrovlvulas de la rueda delantera derecha",
"Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y "Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal
de freno.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ABS 8.0.X84 1.0

38C-43

Edicin 3

ANTIBLOQUEO138C
DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

38C

1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO


Este documento presenta el diagnstico aplicable a todos los calculadores que corresponden a las caractersticas
siguientes:
Vehculo(s): MGANE II y SCNIC II

Nombre del calculador: ESP 8.0

Funcin concernida: ESP BOSCH 8.0

N de programa: 2.3
N VDIAG: 08

2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNSTICO


Tipo documentacin
Mtodos de diagnstico (el presente documento):
Diagnstico asistido (integrado con el til de diagnstico), papel (Manual de Reparacin o Nota
Tcnica), Dialogys.
Esquemas elctricos:
Visu-Esquema (CD Rom), papel.
Tipo tiles de diagnstico
CLIP
Tipo de utillaje indispensable

UTILLAJE ESPECIALIZADO INDISPENSABLE


Multmetro.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-45

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares

38C

3. RECUERDEN
Diagnstico de los fallos
Hay fallos declarados presentes y fallos declarados memorizados (aparecidos segn un contexto determinado y
que han desaparecido desde entonces o siempre presentes pero no diagnosticados segn el contexto actual).
El estado "presente" o "memorizado" de los fallos debe ser tomado en consideracin al preparar el til de
diagnstico tras la puesta del + despus de contacto (sin accin en los elementos del sistema).
Para un fallo presente, tratar el fallo siguiendo los pasos indicados en el captulo "Interpretacin de los fallos".
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y seguir las indicaciones que figuran en la parte
"consignas".
Si el fallo se confirma al aplicar la consigna, la avera est presente. En este caso, tratar el fallo.
Si el fallo no est confirmado, hacer las verificaciones bsicas. Para ello, verificar:
Las lneas elctricas que corresponden al fallo.
Los conectores de estas lneas (oxidacin, terminales doblados, etc.).
La resistencia del elemento defectuoso detectado.
La higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).

Control de conformidad
El control de conformidad tiene por objeto verificar los estados y parmetros que no presentan fallos en el til de
diagnstico cuando no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
Diagnosticar las averas sin visualizacin de los fallos que pueden corresponder a una queja del cliente.
Verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avera no corre el riesgo de aparecer de
nuevo tras la reparacin.
En este captulo figura un diagnstico de los estados y de los parmetros, en las condiciones de su control.
Si un estado no funciona normalmente o si un parmetro est fuera de tolerancia, hay que consultar la pgina de
diagnstico que corresponde.

Efectos cliente - rbol de localizacin de averas


Si el control con el til de diagnstico es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, hay que tratar el
problema por "efectos cliente".

Un resumen del mtodo global que hay que seguir est disponible bajo la forma de logigrama
en la pgina siguiente.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-46

Edicin 3

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

38C

4. SECUENCIA DEL DIAGNSTICO


Verificar la carga de la batera y el
buen estado de los fusibles

Imprimir la ficha de diagnstico del


sistema (disponible en CLIP y en el
Manual de Reparacin o Nota
Tcnica)

Conectar el CLIP

Dilogo con
unidad Central
Electrnica?

no
Consultar el ALP 1

s
Lectura de los fallos

Existencia de
fallos

no
Control de conformidad

s
El sntoma
persiste

Tratamiento de los fallos presentes

Tratamiento de los fallos


memorizados

El sntoma
persiste

no

Avera
resuelta

no

Avera
resuelta

Utilizar los ALP (rboles de


localizacin de averas)

no

Avera
resuelta
El sntoma
persiste

Contactar con el telfono tcnico y


con Ficha Diagnstico rellenada

ESP 8.0.X84 1.0

38C-47

Edicin 3

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

38C

5. FICHA DE DIAGNSTICO
ATENCIN!

ATENCIN: Para cualquier reembolso de pieza "bajo vigilancia" (tipo calculador) o llamada al
Telfono Tcnico, se le pedir una ficha de diagnstico correctamente cumplimentada.

ES POR ELLO OBLIGATORIO RELLENAR UNA FICHA DE DIAGNSTICO CADA VEZ


QUE SE EFECTA UN DIAGNSTICO.
Esta ficha se pedir sistemticamente:
En caso de peticiones de asistencia tcnica al Telfono Tcnico.
Para las peticiones de autorizacin, en caso de una sustitucin de piezas con autorizacin obligatoria.
Para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" de las que se pide su devolucin. Condiciona as el reembolso de la
garanta, y contribuye a mejorar el anlisis de las piezas extradas.

6. CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Cualquier operacin en un elemento requiere unas reglas de seguridad para evitar cualquier dao material o
humano:
Verificar que la batera est bien cargada para evitar toda degradacin de los calculadores en caso de baja carga.
Se prohbe realizar una prueba en carretera con el til de diagnstico en dilogo con el calculador ya que
las funciones ABS y repartidor electrnico de frenado (REF) estn desactivadas. La presin de frenado es
idntica en los dos ejes del vehculo (riesgo de trombo en caso de fuerte frenado).

7. LXICO DE LAS ABREVIATURAS


ABS: Antibloqueo de ruedas.
+ APC: + despus de contacto.
ASR: Antipatinado.
+ AVC: + Antes de contacto.
CVA: Caja de velocidades automtica.
CLUSTER, BICAPTADOR, (Captador combinado): 1 slo captador que reagrupa las funciones del captador de la
velocidad de guiada y captador de aceleracin transversal.
COSLAD: Correccin in situ de las lmparas de descarga (lmparas de Xenn).
CSV: Control de subvirado
DAE: Direccin asistida elctrica.
DTC: Diagnostic Trouble Code.
ESP: Control dinmico de conduccin.
MSR: Control del par motor
REF: Repartidor electrnico de frenado.
UCH: Unidad central del habitculo.
UPC: Unidad de proteccin y de conmutacin.
VIN: Nmero de identificacin del vehculo.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-48

Edicin 3

FICHA DE DIAGNSTICO
SISTEMA: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)

Pginas 1 / 2

Lista de las piezas bajo vigilancia: Calculador

Identificacin administrativa
Fecha

Ficha cumplimentada
por:
VIN
Motor
til de diagnstico

CLIP

Versin de puesta al da

Sensacin del cliente


1786

No hay activacin del


ABS

1787

Activado intempestivo del


ABS

1788

No hay activacin del


ESP

1789

Activado intempestivo del


ESP

Otro

Encendido de los testigos

011

Al poner el contacto

Sus precisiones:

Condiciones de aparicin de la sensacin del cliente


004

De forma intermitente

009

Avera repentina

Otro

1790

005

Circulando

Sus precisiones:

Documentacin utilizada para el diagnstico


Mtodo de diagnstico utilizado

Tipo de manual de diagnstico:

Manual de Reparacin

Nota Tcnica

Diagnstico asistido

N del manual de diagnstico:


Esquema elctrico utilizado
N de la Nota Tcnica Esquema
Elctrico:
Otras documentaciones
Ttulo y / o referencia:

FD 02
Ficha de diagnstico

pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar

FICHA DE DIAGNSTICO
SISTEMA: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)

Pginas 2 / 2

Identificacin del calculador y de las piezas cambiadas para el sistema

Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Hay que leer con el til de diagnstico (pantalla identificacin):
Referencia calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin
VDIAG

Fallos detectados en el til de diagnstico


N fallo

Presente

Memorizado

Caracterizacin

Contexto fallo durante su aparicin


N estado o parmetro

Enunciado del fallo

Ttulo del parmetro

Valor

Unidad

Informaciones especficas al sistema

Descripcin:

Informaciones complementarias

Cules son los elementos que le han


llevado a sustituir el calculador?
Qu otras piezas han sido sustituidas?
Otras funciones que fallan?
Sus precisiones:

FD 02
Ficha de diagnstico

pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Funcionamiento del sistema

38C

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA:


El circuito de frenado en "X" del Mgane II, se compone en toda la gama de:
cuatro frenos de disco,
un amplificador de frenado simple de 11 pulgadas.
El ESP BOSCH ofrece tambin:
El ABS (antibloqueo de ruedas): el sistema ABS tiene como funciones principales el reparto electrnico del
frenado (REF) entre la parte delantera y la parte trasera, por la regulacin del patinado de las ruedas
traseras y el antibloqueo de ruedas, por la regulacin del patinado de las cuatro ruedas.
El MSR (control del par motor). Antipatinado de las ruedas motrices al "levantar el pie" por limitacin del
freno motor.
El ASR (antipatinado). Limitacin del patinado de las ruedas motrices en las fases de arranque o al acelerar
por limitacin del par motor y frenado de la o de las ruedas que se embalan.
El ESP (control dinmico de trayectoria). Control dinmico de estabilidad que limita el sobrevirado o
subvirado por frenado de ciertas ruedas y control del par motor.
El CSV (control de subvirado). Control especfico de las situaciones de subvirado pronunciado por
generacin autnoma de un frenado significativo del vehculo combinado con el control dinmico de
trayectoria especfica.
EL ENCENDIDO AUTOMTICO DE LAS LUCES DE PRECAUCIN. Generacin en la red CAN, cuyo
destino es la UCH, de un requerimiento de encendido de las luces de precaucin en caso de un frenado
que provoque una muy fuerte desaceleracin.
EL ENCENDIDO AUTOMTICO DE LAS LUCES DE STOP. En caso de control de subvirado (CSV
nicamente), el calculador ESP activa, a travs de un rel, el encendido de las luces de stop para avisar de
la fuerte deceleracin generada por el sistema.

IDENTIFICACIN:
Exteriormente, dos elementos permiten diferenciar un bloque ABS de un bloque ABS-ESP:
El tamao de los bloques (el bloque ABS-ESP es mayor que el bloque ABS). El bloque ABS posee
8 electrovlvulas y el bloque ABS-ESP 12.
El nmero de vas del calculador (el calculador ABS posee 26 vas y el calculador ABS-ESP 46 vas).

ESP 8.0.X84 1.0

38C-51

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Funcionamiento del sistema

38C

ESTRATEGIA DE ENCENDIDO DE LOS TESTIGOS DE DIAGNSTICO:

Testigos cuadro de instrumentos

Fallos
frenos

STOP

ESP/ASR fuera de
servicio.

Funcin regulacin
electrnica de frenado.
ABS y ESP fuera de
servicio.

ESP

SERVICE

ABS

ESP

SERVICE

ESP/ASR fuera de
servicio.

Funcin ESP y ABS


fuera de servicio.

ESP

SERVICE

ESP/ASR fuera de
servicio.

Funcin ESP fuera de


servicio, REF y ABS
operativos.

ASR Desconectado.

Se tiene en cuenta el
botn de
desconexin del
ESP.
O
ESP
momentneamente
desconectado tras
una desconexin de
la batera.

Ningn mensaje

Calculador ABS en
modo diagnstico.

STOP

Ningn mensaje

ndice taquimtrico y
variante no
programados.

STOP

Ningn mensaje

Variante no
programada.

Ningn mensaje

ndice taquimtrico no
programado.

Fallos freABS, inter- ESP, internos, intermitencia a mitencia a


mitencia a
2 Hercios 2 Hercios
2 Hercios.

Fallos
frenos

Significado

ABS

ESP

Fallos
frenos

Mensajes cuadro de
instrumentos

Fallos
ESP, interABS, intermitencia a
mitencia a
8 Hercios
8 Hercios.
ABS

ESP, intermitencia a
8 Hercios

SERVICE

Fallos
ABS, intermitencia a
8 Hercios.

ESP en regulacin.

ESP, intermitencia a
8 Hercios

Ningn mensaje

ASR en regulacin.
MSR en regulacin.

OBSERVACIN: El testigo stop aparece siempre acompaado de una seal sonora no repetitiva (1 bip).

ESP 8.0.X84 1.0

38C-52

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Afectaciones de las vas del calculador

38C

AFECTACIN DE LAS VAS DEL CALCULADOR


Conector de 46 vas
VAS
CALCULADOR

ASIGNACIONES

VAS CAPTADORES / ACTUADORES

27
28

Masa motor bomba


Alimentacin motor bomba
Alimentacin electrovlvulas
Masa electrovlvulas y calculador
Seal captador de velocidad delantero izquierdo
Alimentacin del captador de velocidad trasero izquierdo
No utilizada
Alimentacin del captador de velocidad trasero derecho
Alimentacin del captador de velocidad delantero derecho
Seal captador de velocidad delantero derecho
Lnea K
No utilizada
No utilizada
CAN L
Masa captador combinado
Seal velocidad de guiada
No utilizada
Seal referencia captador combinado
No utilizada
Seal aceleracin transversal
No utilizada
Salida activacin rel y luces de stop
No utilizada
No utilizada
No utilizada
Alimentacin del captador de velocidad delantero
izquierdo
Seal captador trasero izquierdo
Alimentacin del calculador

29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46

Seal captador de velocidad trasero derecho


Contacto pedal de freno por cierre
Entrada desconexin ASR/ESP
No utilizada
Velocidad del vehculo por va almbrica
No utilizada
CAN H
No utilizada
Lnea "test" del captador combinado
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

Platina de fusibles de potencia. Fusible 50A


Fusible F13 (25A) en el UPC
Va 1 captador de rueda delantera izquierda
Va 2 captador de rueda trasera izquierda
Va 2 captador de rueda trasera derecha
Va 2 captador de rueda delantera derecha
Va 1 captador de rueda delantera derecha

Va 6 captador combinado
Va 4 captador combinado
Va 1 captador combinado
Va 5 captador combinado
Va 2 rel de encendido luces de stop

Va 2 captador de rueda delantera izquierda


Va 1 captador de rueda trasera izquierda
Platina de fusibles/rel habitculo
(fusible F10A)
Va 1 captador de rueda trasera derecha
Va 1 contactor de stop
Va B1 botn marcha parada ESP

Va 2 captador combinado

ESP 8.0.X84 1.0

38C-53

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Afectaciones de las vas del calculador

38C

Afectacin de las vas del conector del calculador de ESP

ESP 8.0.X84 1.0

38C-54

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Sustituciones de los rganos

38C

SUSTITUCIN DEL CALCULADOR:


Al sustituir un calculador, efectuar las configuraciones siguientes:
Configuracin del "ndice taquimtrico":
El calculador ESP BOSCH 8.0 con "funcin taquimetra" proporciona la seal de la velocidad del vehculo a todos
los usuarios de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor, ...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la caja de
velocidades.
El calculador ESP (de control dinmico de conduccin) calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades
de las ruedas y del desarrollo del neumtico que equipa el vehculo.
Nota:
La velocidad del vehculo es proporcionada por va almbrica (va 33) al calculador de lmparas de Xenn
(COSLAD), a la radio y al techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para los otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto consiste en
introducir un ndice "X" mediante el til de diagnstico a travs del mando VP007 "ndice taquimtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria del calculador y despus cortar el contacto.
Controlar mediante el parmetro PR030, que el ndice introducido ha sido aceptado correctamente.

Parmetros del vehculo (configuracin del ndice del par motor + definicin de frenado):
Seleccionar el mando VP004 en el til de diagnstico. (Asegurarse de que las variantes
seleccionadas corresponden imperativamente al equipamiento del vehculo).

ESP 8.0.X84 1.0

38C-55

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes

38C

VP001 ESCRITURA DEL VIN:


Al ser necesario introducir el nmero del V.I.N en cada entrada en comunicacin del til de diagnstico, ste debe
ser cumplimentado en cada calculador del vehculo despus de realizar cualquier sustitucin de calculador.
Procedimiento de parametraje:
Conectar el til de diagnstico
Consultar el diagnstico del ESP BOSCH 8.0
Seleccionar el parametraje VP001 "escritura del V.I.N"
Cumplimentar el nmero del V.I.N del vehculo
Borrar la memoria del calculador
Salir del modo diagnstico
Cortar el contacto
Esperar el final del "power-latch"
Leer de nuevo el parametraje para confirmacin

VP004 PARMETROS DEL VEHCULO


Configuracin del ndice del par motor + definicin de frenado
Seleccionar el mando VP004 en el til de diagnstico. (Asegurarse de que las variantes seleccionadas
corresponden imperativamente a la definicin del vehculo).

VP006 ESCRITURA FECHA LTIMA INTERVENCIN PV:


Cada vez que se interviene en el taller en el sistema ESP (de Control dinmico de conduccin) es necesario
introducir la fecha de la intervencin.
Seleccionar el mando VP006 en el til de diagnstico.
Introducir la fecha de intervencin utilizando el teclado del til.

VP007 NDICE TAQUIMTRICO


El calculador ESP BOSCH 8.0 con "funcin taquimetra" proporciona la seal de la velocidad del vehculo a todos
los usuarios de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor, ...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la caja de
velocidades.
El calculador ESP calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas y del desarrollo del
neumtico que equipa el vehculo.
Nota:
La velocidad del vehculo es proporcionada por va almbrica (va 33) al COSLAD (calculador de lmparas de
Xenn), a la radio y al techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para los otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto consiste en
introducir un ndice mediante el til de diagnstico a travs del mando VP007 "ndice taquimtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria del calculador y despus cortar el contacto.
Controlar mediante el parmetro PR030, que el ndice introducido ha sido aceptado correctamente.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-56

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes

38C

VP021 INHIBICIN ENCENDIDO AUTOMTICO LUCES DE STOP


Este mando slo tiene que utilizarse en algunos pases donde la legislacin prohbe el encendido automtico de las
luces de stop sin actuar en el pedal (no hay control de las luces en regulacin ESP).

VP022 AUTORIZACIN ENCENDIDO AUTOMTICO LUCES DE STOP


Este mando permite restablecer el encendido automtico de las luces de stop en regulacin ESP tras la inhibicin
realizada por el mando VP021.
VP023 UMBRAL DE RECONEXIN AUTOMTICA DE ESP
Si el valor del PR064 es diferente de 50 km/h, utilizar este mando para parametrar el umbral de reconexin
automtica del ESP que est impuesta en 50 km/h.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-57

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los fallos

38C

CUADRO RECAPITULATIVO DE LOS FALLOS DEL ESP 8.0

FALLOS TIL

DTC
ASOCIADOS

DESIGNACIONES TIL DE DIAGNSTICO

DF001

50CC

Alimentacin del calculador

DF006

501F

Circuito captador de velocidad de la rueda delantera izquierda

DF007

503F

Circuito captador de velocidad de la rueda trasera izquierda

DF017

50C3

Calculador

DF020

50C3

Programacin ndice taquimtrico

DF026

500F

Circuito captador de velocidad de la rueda delantera derecha

DF027

502F

Circuito captador de velocidad de la rueda trasera derecha

DF055

50C3

Programacin parmetros vehculo

DF063

5046

Coherencia velocidades de ruedas

DF066

5180

Emisin multiplexada inyeccin ausente

DF090

5041

Corona dentada rueda delantera derecha

DF091

5042

Corona dentada rueda delantera izquierda

DF092

5043

Corona dentada rueda trasera derecha

DF093

5044

Corona dentada rueda trasera izquierda

DF097

5188

Emisin multiplexada CVA ausente

DF126

50F4

Plausibilidad informaciones captador combinado

DF152

50E6

Red multiplexada

DF153

50C3

Red multiplexada

DF186

5182

Emisin multiplexada cuadro de instrumentos ausente

DF187

50CE

Circuito rel activacin luces de stop

DF188

50C6

Circuito contactor de stop

DF189

50F4

Circuito captador combinado

DF190

50F4

Captador combinado

DF191

50C9

Circuito botn marcha / parada antipatinado

DF193

5180

Informaciones multiplexadas inyeccin no vlidas

DF194

5158

Informaciones multiplexadas DAE no vlidas

DF195

5188

Informaciones multiplexadas CVA no vlidas

DF196

5158

Emisin multiplexada DAE ausente

ESP 8.0.X84 1.0

38C-58

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF001
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

ALIMENTACIN DEL CALCULADOR


1.DEF : Por debajo del umbral mnimo
2.DEF : Por encima del umbral mximo
3.DEF : Tensin anormal

Particularidades: el fallo es declarado presente durante una prueba en carretera con


una velocidad del vehculo > 10 km/h.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
Aplicar la secuencia de diagnstico, tanto si el fallo est presente como memorizado.

Controlar el estado y el posicionamiento de los fusibles ABS-ESP en la caja de fusibles y rels del motor.
Fusible 25A en F13 en la UPC y fusible de potencia 50A en posicin 5 en la platina de fusibles de potencia
(barra bus).
Asegurar la continuidad entre los fusibles y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia de + AVC en
las vas) y entre la UCH la va 28 del calculador (presencia de + APC en la va).
Controlar el apriete y el estado de los terminales de la batera.
Controlar las conexiones en el conector de 46 vas del calculador del ABS-ESP.
Verificar las masas del ABS en la va 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS-ESP) y controlar visualmente todo
el cableado ABS-ESP.

Borrar la memoria del calculador, salir del diagnstico y cortar el contacto.


Efectuar un nuevo control con el til de diagnstico. Si el fallo persiste, contactar con el Telfono Tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-57

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF006
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA DELANTERA


IZQUIERDA
CO.0 : Circuito abierto o cortocircuito a masa
1.DEF : Anomala electrnica interna del captador
2.DEF : Problema magntico / mecnico corona dentada

Particularidades: los captadores de velocidad de ruedas estn alimentados en


+ 12 V APC pero la medicin de esta alimentacin no se puede realizar (alimentacin
cortada cuando el captador presenta fallo).
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

CO.0

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.


Reparar si es necesario.
Verificar y asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita de las uniones
siguientes:
Conector del captador una de las 2 vas
va 5 Conector del calculador
Conector del captador la otra va
va 26 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas 2 uniones.
Si los controles son correctos, sustituir el captador de velocidad de la rueda.

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Sustituir el captador velocidad rueda delantera izquierda.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-58

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

DF006
CONTINUACIN

2.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador.


Efectuar un control visual del cableado del captador y verificar la calidad de las conexiones en el conector de
46 vas del calculador.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Delantera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas". Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-59

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF007
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA TRASERA


IZQUIERDA
CO.0 : Circuito abierto o cortocircuito a masa
1.DEF : Anomala electrnica interna del captador
2.DEF : Problema magntico / mecnico corona dentada

Particularidades: los captadores de velocidad de ruedas estn alimentados en


+ 12 voltios APC pero la medicin de esta alimentacin no se puede realizar
(Alimentacin cortada cuando el captador presenta fallo).
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

CO.0

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.


Controlar las conexiones (va 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2 negro de 52 vas debajo del asiento
delantero izquierdo.
Reparar si es necesario.
Verificar y asegurar la continuidad de las uniones siguientes:
Conector del captador una de las 2 vas
va 6 Conector del calculador
Conector del captador la otra va
va 27 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas 2 uniones.
Si uniones defectuosas efectuar los controles siguientes:
Asegurarse del estado y de la conexin correcta del conector intermedio R2.
Asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita entre:
Conector del calculador va 6
Va 32 del conector intermedio
Conector del calculador va 27
Va 31 del conector intermedio
Reparar si es necesario o sustituir el cableado.
Asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita entre:
Conector del captador una de las 2 vas
Va 31 del conector intermedio
Conector del captador la otra va
Va 32 del conector intermedio
Reparar si es necesario o sustituir el cableado.
Si los controles son correctos, sustituir el captador de velocidad de la rueda.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-60

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

DF007
CONTINUACIN

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Sustituir el captador velocidad rueda trasera izquierda.

2.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (va 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2 negro de
52 vas debajo del asiento delantero izquierdo. Reparar si es necesario.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas". Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-61

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF017
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CALCULADOR
1.DEF : Fallo alimentacin o anomala electrnica interna
2.DEF : Aprendizaje / inicializacin no vlida

Particularidades: Nada que sealar.


CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar el estado y el posicionamiento de los dos fusibles de potencia (50A y 60A) ABS-ESP en el cajetn
de interconexiones del motor.
Asegurar la continuidad entre los fusibles y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia de + AVC
en las vas) y entre la UCH la va 28 del calculador (presencia de + APC en la va).
Controlar el apriete y el estado de los terminales de la batera.
Controlar las conexiones en el conector de 46 vas del calculador del ABS-ESP.
Verificar las masas del ABS-ESP en la va 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS-ESP) y controlar visualmente
todo el cableado ABS-ESP.
Reparar si es necesario.

Borrar la memoria del calculador, salir del diagnstico y cortar el contacto.


Efectuar un nuevo control con el til de diagnstico. Si el fallo persiste, contactar con el Telfono Tcnico.

2.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Asegurarse de que el ndice taquimtrico (PR030) y los parmetros de los vehculos (LC003) corresponden
efectivamente a la definicin del vehculo.
Rehacer el parametraje del calculador por los mandos VP004 y VP007 si es necesario.
Borrar la memoria del calculador y despus cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-62

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

PROGRAMACIN NDICE TAQUIMTRICO


DF020
PRESENTE

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

El calculador ESP BOSCH 8.0 con "funcin taquimetra" proporciona la seal de la velocidad del vehculo a
todos los usuarios de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor, ...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la caja de
velocidades.
El calculador de ESP calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas y del desarrollo
del neumtico que equipa el vehculo.
Nota:
La velocidad del vehculo es proporcionada por va almbrica (va 33) al COSLAD (calculador de las lmparas
de Xenn), a la radio y al techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para los otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto consiste
en introducir un ndice mediante el til de diagnstico a travs del mando VP007 "ndice taquimtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria del calculador y despus cortar el contacto.
Controlar mediante el parmetro PR030, que el ndice introducido ha sido aceptado correctamente.

Si el fallo persiste, contactar con el Telfono Tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0 6

38C-63

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF026
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA DELANTERA


DERECHA
CO.0 : Circuito abierto o cortocircuito a masa
1.DEF : Anomala electrnica interna del captador
2.DEF : Problema magntico / mecnico corona dentada

Particularidades: los captadores de velocidad de ruedas estn alimentados en


+ 12 V APC pero la medicin de esta alimentacin no se puede realizar (Alimentacin
cortada cuando el captador presenta fallo).
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

CO.0

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.


Reparar si es necesario.
Verificar y asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita de las uniones
siguientes:
Conector del captador una de las 2 vas
va 9 Conector del calculador
Conector del captador la otra va
va 10 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas dos uniones.
Si los controles son correctos, sustituir el captador de velocidad de la rueda.

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Sustituir el captador velocidad rueda delantera derecha.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-64

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

DF026
CONTINUACIN

2.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador.


Efectuar un control visual del cableado del captador y verificar la calidad de las conexiones en el conector de
46 vas del calculador.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Delantera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando
especfico SC001 "Control dientes coronas dentadas". Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus
borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-65

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF027
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA TRASERA


DERECHA
CO.0 : Circuito abierto o cortocircuito a masa
1.DEF : Anomala electrnica interna del captador
2.DEF : Problema magntico / mecnico corona dentada

Particularidades: los captadores de velocidad de ruedas estn alimentados en


+ 12 V APC pero la medicin de esta alimentacin no se puede realizar (Alimentacin
cortada cuando el captador presenta fallo).
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

CO.0

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.


Controlar las conexiones (va 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2 negro de 52 vas debajo del asiento
delantero izquierdo.
Reparar si es necesario.
Verificar y asegurar la continuidad de las uniones siguientes:
Conector del captador una de las 2 vas
va 8 Conector del calculador
Conector del captador la otra va
va 29 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas dos uniones.
Si uniones defectuosas efectuar los controles siguientes:
Asegurarse del estado y de la conexin correcta del conector intermedio R2.
Asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita entre:
Conector del calculador va 8
Va 34 del conector intermedio
Conector del calculador va 29
Va 33 del conector intermedio
Reparar si es necesario o sustituir el cableado.
Asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita entre:
Conector del captador una de las 2 vas
Va 33 del conector intermedio
Conector del captador la otra va
Va 34 del conector intermedio
Reparar si es necesario o sustituir el cableado.
Si los controles son correctos, sustituir el captador de velocidad de la rueda.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-66

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

DF027
CONTINUACIN

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Sustituir el captador velocidad rueda trasera derecha.

2.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (va 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2 negro de
52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas". Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-67

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

PROGRAMACIN PARMETROS DEL VEHCULO


DF055
PRESENTE

CONSIGNAS

1.DEF : Ausencia de programacin de los parmetros vehculo


2.DEF : Programacin no vlida

Particularidades: Nada que sealar.

Utilizar el mando "PARAMETRAJE" VP004 mediante el til de diagnstico para definir la variante apropiada al
tipo de vehculo. Seleccionar imperativamente la variante que corresponde a la definicin del vehculo.
Si el fallo persiste tras la reparacin, sustituir el calculador.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-68

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF063
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

COHERENCIA VELOCIDADES DE RUEDAS


CC.1
1.DEF

: Cortocircuito al + 12 V
: Interferencias

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulacin de fallos:


Aplicar prioritariamente el tratamiento de los fallos DF006, DF007, DF026, DF027
incluso los memorizados.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente durante: una prueba en carretera sobrepasando los
60 km/h en carretera sinuosa.

CC.1 - 1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Asegurarse del correcto estado del sistema de frenado (estado de los guarnecidos, estanquidad, gripado,
purga...).
Verificar el estado de los trenes rodantes as como la conformidad y el buen estado del montaje de neumticos.
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones de los captadores y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (Vas 31, 32, 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2
negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Reparar si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin de los captadores de velocidad de la rueda (Clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro ruedas < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Reparar si es necesario.
Si todos los controles son correctos, borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Si el fallo persiste, asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita sobre el
cableado de los cuatro captadores.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-69

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF066
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

EMISIN MULTIPLEXADA INYECCIN AUSENTE

Particularidades: Aunque memorizado en el calculador, el fallo no proviene de los


componentes del ABS/ESP sino de los de la inyeccin. Por lo tanto, hay que efectuar
un diagnstico de la inyeccin.
Observacin: La inyeccin no siempre memoriza estas averas fugitivas tan
rpidamente como lo hace el ABS/ESP.
Si no hay fallo memorizado en la memoria del calculador de inyeccin, arrancar el
motor y si no se presenta ningn fallo contactar con el telfono tcnico. Tras solucionar
el problema en el sistema de inyeccin, borrar las memorias de fallo del calculador
ABS/ESP.
CONSIGNAS

La emisin multiplexada de la inyeccin se transmite al ABS/ESP a travs de la


Unidad de Proteccin y de Conmutacin.

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulacin de fallos: aplicar


prioritariamente el tratamiento de los fallos "DF152 y DF153 si estn presentes o
memorizados".

Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:


El fallo es declarado presente durante del arranque del motor.

Efectuar un test de la red multiplexada y un control de la inyeccin mediante el til de diagnstico.


Si el Incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-70

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CORONA DENTADA RUEDA DELANTERA DERECHA


DF090
MEMORIZADO

Particularidades: Nada que sealar.


CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Delantera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el rodamiento instrumentado si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-71

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CORONA DENTADA RUEDA DELANTERA IZQUIERDA


DF091
MEMORIZADO

Particularidades: Nada que sealar.


CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Delantera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el rodamiento instrumentado si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-72

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CORONA DENTADA RUEDA TRASERA DERECHA


DF092
MEMORIZADO

Particularidades: Nada que sealar.


CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el rodamiento instrumentado si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-73

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CORONA DENTADA RUEDA TRASERA IZQUIERDA


DF093
MEMORIZADO

Particularidades: Nada que sealar.


CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.

Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el rodamiento instrumentado si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-74

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF097
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

EMISIN MULTIPLEXADA CVA AUSENTE

Particularidades: el sistema ABS-ESP no falla, hay que efectuar un diagnstico de la


CVA mediante el til. Tras la reparacin del problema en el sistema de CVA, borrar
las memorias del sistema ABS-ESP.

CONSIGNAS

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulacin de fallos: aplicar


prioritariamente el tratamiento de los fallos "DF152 y DF153 si estn presentes o
memorizados".

Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:


El fallo es declarado presente durante del arranque del motor.

Efectuar un test de la red multiplexada.


Si el fallo persiste, hacer el diagnstico de la caja de velocidades automtica y reparar en consecuencia.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-75

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF126
PRESENTE
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

PLAUSIBILIDAD INFORMACIONES CAPTADOR COMBINADO

Particularidades: si el fallo aparece al circular en un plano muy inclinado, en una


curva muy inclinada o al transportar el vehculo en un camin, en tren, en barco... con
el motor girando, habr que borrar el fallo y verificar, si es posible, mediante una
prueba en carretera la desaparicin del fallo.

Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:


El fallo es declarado presente durante una prueba en carretera.

Verificar el estado y la conexin correcta del conector del captador combinado.


Asegurarse de la correcta fijacin y del sentido correcto del montaje del captador en la carrocera.
Asegurarse de que los cuatro neumticos del vehculo sean idnticos.
Efectuar la calibracin del ngulo del volante en el apartado "Direccin asistida elctrica" mediante el til de
diagnstico.
Reanudar la comunicacin con el calculador del ABS-ESP, borrar la memoria del calculador, realizar una prueba
en carretera seguida de un nuevo control con el til de diagnstico.
Si el incidente persiste, efectuar una geometra de los trenes rodantes. Reglar si es necesario y efectuar una
nueva calibracin del ngulo del volante en el apartado "Direccin asistida elctrica" mediante el til de
diagnstico.

Si todos los controles son correctos, conectar el captador combinado y despus borrar la memoria del calculador.
Sustituir el captador si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-76

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

RED MULTIPLEXADA
DF152
PRESENTE

CONSIGNAS

Particularidades: en caso de problemas en la red multiplexada aplicar la secuencia


de diagnstico de la red multiplexada.

Aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-77

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

RED MULTIPLEXADA
DF153
PRESENTE

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Problema electrnico CAN ABS - ESP, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-78

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF186
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

EMISIN MULTIPLEXADA CUADRO DE INSTRUMENTOS


AUSENTE

Particularidades: el sistema ABS-ESP no falla, hay que efectuar un diagnstico del


cuadro de instrumentos mediante el til. Tras la reparacin del problema en el
sistema cuadro de instrumentos, borrar las memorias en el ABS/ESP.

CONSIGNAS

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulacin de fallos: aplicar


prioritariamente el tratamiento de los fallos "DF152 y DF153 si estn presentes o
memorizados".

Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:


El fallo es declarado presente durante del arranque del motor.

Efectuar un test de la red multiplexada y un diagnstico completo del cuadro de instrumentos, reparar en
consecuencia.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-79

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CIRCUITO REL ACTIVACIN LUCES DE STOP


DF187
PRESENTE

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Verificar la presencia de un + 12 V bajo APC entre las vas 1 y 5 en el soporte del rel de encendido luces de stop.
Si la tensin es incorrecta, verificar el cableado.
Asegurarse del estado y de la conexin correcta de las conexiones del calculador y del soporte del rel de
encendido luces de stop.
Verificar y asegurar la continuidad de las uniones siguientes:
Soporte del rel va 1
Caja de fusibles y rels del habitculo
Soporte del rel va 2
va 22 Conector del calculador
Soporte del rel va 3
Conector luces de stop
Soporte del rel va 4
va 30 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas uniones.
Si los controles son correctos, controlar el rel de encendido de las luces de stop. Sustituirlo si es necesario.
Borrar la memoria del calculador y efectuar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
Si el problema persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-80

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF188
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CIRCUITO CONTACTOR DE STOP


1.DEF : Incoherencia
2.DEF : Nivel alto permanente

Particularidades: Nada que sealar.


CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
Borrar el fallo memorizado, hacer una prueba en carretera con una
velocidad > 60 km/h y efectuar un frenado con una regulacin ABS.

Verificar la conexin y el estado correcto del conector del contactor de stop.


Verificar / asegurar la presencia del + APC en las vas 2 y 4 en el conector del contactor de stop.
Asegurar el funcionamiento del contactor de stop:
Pedal de freno sin pisar (Contactor cerrado): Continuidad entre las vas 3 y 4.
Pedal de freno pisado (Contactor abierto): Aislamiento entre las vas 3 y 4.
Sustituir el contactor si es necesario.
Si el incidente persiste, controlar el estado y la conexin correcta del conector del calculador del ABS/ESP.
Controlar la continuidad y el aislamiento de la unin entre:
Conector contactor de stop va 1
Va 20 conector del calculador
Reparar si es necesario.

Si el fallo persiste, contactar con el Telfono Tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-81

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CIRCUITO CAPTADOR COMBINADO


DF189
PRESENTE

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones a la altura del captador combinado y del calculador.
Efectuar un control visual del cableado del captador.
Verificar y asegurar la continuidad y los aislamientos de las uniones entre:
Conector del captador va 1
va 18 Conector del calculador
Conector del captador va 2
va 37 Conector del calculador
Conector del captador va 3
Caja de fusibles del habitculo
Conector del captador va 4
va 16 Conector del calculador
Conector del captador va 5
va 20 Conector del calculador
Conector del captador va 6
va 15 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas uniones.
Medir la tensin entre las vas 5 y 3 del conector del captador combinado bajo + APC.
Contactar con el telfono tcnico si la tensin no es del mismo orden que la del + APC.

Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador combinado y despus borrar la memoria
del calculador.
Salir del diagnstico y cortar el contacto.
Poner el contacto y sustituir el captador si el fallo reaparece.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-82

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CAPTADOR COMBINADO
DF190
PRESENTE

CONSIGNAS

1.DEF

1.DEF : Anomala electrnica interna del captador


2.DEF : Montaje incorrecto del captador

Particularidades: Nada que sealar.

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Controlar la conexin y el estado de las conexiones a la altura del captador combinado y del calculador.
Efectuar un control visual del cableado del captador.
Verificar y asegurar la continuidad y los aislamientos de las uniones entre:
Conector del captador va 1
va 18 Conector del calculador
Conector del captador va 2
va 37 Conector del calculador
Conector del captador va 3
Caja de fusibles del habitculo
Conector del captador va 4
va 16 Conector del calculador
Conector del captador va 5
va 20 Conector del calculador
Conector del captador va 6
va 15 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas uniones.
Reparar si es necesario.
Si el incidente persiste, sustituir el captador combinado teniendo la precaucin de que no reciba golpes.

2.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Verificar si el captador combinado est correctamente montado y fijado en el chasis del vehculo. El captador
combinado est marcado por una flecha. Es imperativo que esta flecha est en el sentido de la marcha del
vehculo.
Borrar la memoria del calculador, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-83

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

CIRCUITO BOTN MARCHA / PARADA ANTIPATINADO


DF191
PRESENTE

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Aplicar la secuencia de diagnstico del ET023 "Botn marcha / parada control trayectoria".

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-84

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF193
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

INFORMACIONES MULTIPLEXADAS INYECCIN NO VLIDAS

Particularidades: el sistema ABS-ESP no falla, hay que efectuar un diagnstico de la


inyeccin mediante el til. Tras la reparacin del problema en el sistema de
inyeccin, borrar las memorias del sistema ABS-ESP.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente durante la puesta en marcha del motor.

Efectuar un test de la red multiplexada y un control de la inyeccin mediante el til de diagnstico.


Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-85

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF194
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

INFORMACIONES MULTIPLEXADAS DAE NO VLIDAS


1.DEF : Incoherencia
2.DEF : Fallo detectado

Particularidades: el sistema ABS-ESP no falla, hay que efectuar un diagnstico de la


DAE mediante el til. Tras la reparacin del problema en el sistema de la DAE,
borrar las memorias del sistema ABS-ESP.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente durante la puesta en marcha del motor.

1.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Asegurarse de que los cuatro neumticos del vehculos son idnticos.


Efectuar una geometra de los trenes rodantes, reglar si es necesario.
Efectuar la calibracin del ngulo del volante en la direccin asistida elctrica mediante el til de diagnstico.
Verificar el estado y la conexin correcta del conector del captador combinado.
Asegurarse de la correcta fijacin y del sentido correcto del montaje del captador combinado en la carrocera.

Si todos los controles son correctos, conectar el captador combinado y despus borrar la memoria del calculador
y efectuar una prueba en carretera.

2.DEF

CONSIGNAS

Particularidades: Nada que sealar.

Hacer un diagnstico de la DAE mediante el til de diagnstico y reparar en consecuencia.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-86

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF195
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

INFORMACIONES MULTIPLEXADAS CVA NO VLIDAS

Particularidades: el sistema ABS-ESP no falla, hay que efectuar un diagnstico de la


CVA mediante el til. Tras la reparacin del problema en el sistema de la CVA,
borrar las memorias del sistema ABS-ESP.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente durante la puesta en marcha del motor.

Efectuar un test de la red multiplexada. Si el fallo persiste hacer un diagnstico de la CVA mediante el til de
diagnstico y reparar en consecuencia.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-87

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

DF196
PRESENTE
O
MEMORIZADO

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos

38C

EMISIN MULTIPLEXADA DAE AUSENTE

Particularidades: el sistema ABS-ESP no falla, hay que efectuar un diagnstico de la


DAE mediante el til. Tras la reparacin del problema en el sistema de la DAE,
borrar las memorias del sistema ABS-ESP.

CONSIGNAS

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulacin de fallos: aplicar


prioritariamente el tratamiento de los fallos "DF152 y DF153 si estn presentes o
memorizados".

Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:


El fallo es declarado presente durante del arranque del motor.

Efectuar un test de la red multiplexada. Si el fallo persiste hacer un diagnstico de la DAE mediante el til de
diagnstico y reparar en consecuencia.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-88

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Control de conformidad

CONSIGNAS

38C

Efectuar este control de conformidad slo tras un control completo con el til de
diagnstico.

Orden

Funcin

Dilogo til de
diagnstico

Parmetro o Estado
controlado o Accin

Visualizacin
y Observaciones

Diagnstico

ESP 8.0

ALP 1

Asegurarse de que el
ndice introducido
corresponde al
montaje de
neumticos del
vehculo (consultar el
captulo "Sustitucin
rganos").

Sin

Estado "Sin pisar"


confirmado pedal de
freno sin pisar

ET017

Estado "Pisado"
confirmado pedal de
freno pisado

ET017

NGULO DEL
VOLANTE

Valores de las ruedas


derechas
comprendidos entre:
- 10 < PR033 < + 10

DF196

LC003

PARMETROS
VEHCULOS

Asegurarse de que las


variantes
corresponden a la
definicin del vehculo

Consultar el
captulo
"Configuraciones aprendizajes
(VP004)"

PR034

UMBRAL DE
RECONEXIN
AUTOMTICA DEL
ESP

Asegurarse de que el
PR064 = 50 km/h

Si PR064 diferente
utilizar el
parametraje
VP023

PR030

Configuracin del
calculador

Reconocimiento
pedal de freno sin
pisar

ET017

Reconocimiento
pedal de freno
pisado

ET017

Control aprendizaje
ngulo del volante

PR033

Lectura parmetros
vehculo

Control del umbral


de reconexin
automtica del ESP

NDICE
TAQUIMTRICO

PEDAL DE FRENO

PEDAL DE FRENO

ESP 8.0.X84 1.0

38C-89

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los
estados y parmetros

38C

CUADRO RECAPITULATIVO DE LOS ESTADOS DEL ESP


ESTADO DEL
TIL

DESIGNACIN DEL TIL DE DIAGNSTICO

ET017

Pedal de freno

ET023

Botn Marcha / Parada control trayectoria

ET030

Encendido automtico de las luces de stop

CUADRO RECAPITULATIVO DE LOS PARMETROS DEL ESP


PARMETRO DEL
TIL

DESIGNACIN DEL TIL DE DIAGNSTICO

PR001

Velocidad de la rueda delantera derecha

PR002

Velocidad de la rueda delantera izquierda

PR003

Velocidad de la rueda trasera derecha

PR004

Velocidad de la rueda trasera izquierda

PR005

Tensin de alimentacin del calculador

PR007

Aceleracin longitudinal

PR030

ndice taquimtrico

PR033

ngulo del Volante

PR034

ngulo de guiada

PR036

Aceleracin transversal

PR038

Velocidad del vehculo

PR064

Umbral de reconexin automtica del ESP

ESP 8.0.X84 1.0

38C-90

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los estados

38C

PEDAL DE FRENO
ET017

CONSIGNAS

Particularidades: aplicar los controles solamente si los estados "pisado" y "sin


pisar" son incoherentes con la posicin del pedal.

ESTADO "Sin pisar" Pedal de freno pisado


Si las luces de stop funcionan:
Controlar y asegurar la continuidad de la unin entre la va 1 del conector del contactor de stop y la va 30 del
conector del calculador.
Si las luces de stop no funcionan:
Verificar/asegurar la presencia del rel de encendido de las luces.
Controlar el estado y el montaje del contactor de stop as como el fusible de las luces de stop.
Extraer y comprobar el funcionamiento del contactor de stop:
Continuidad entre las vas

Aislamiento entre las vas

Contactor cerrado
(Pedal de freno sin pisar)

3y4

1y2

Contactor abierto
(pedal de freno pisado)

1y2

3y4

Sustituir el contactor si es necesario.


Verificar y asegurar la presencia del + Despus de contacto en las vas 2 y 4 en el conector del contactor de stop.
Si las luces de stop no funcionan siempre verificar/asegurar la continuidad entre la va 1 del conector del
contactor y la va 4 del soporte de rels.

ESTADO "Pisado" pedal de freno sin pisar


Controlar el estado y el montaje del contactor de stop as como el fusible de las luces de stop.
Extraer y comprobar el funcionamiento del contactor de stop:
Continuidad entre las vas

Aislamiento entre las vas

Contactor cerrado
(Pedal de freno sin pisar)

3y4

1y2

Contactor abierto
(pedal de freno pisado)

1y2

3y4

Sustituir el contactor si es necesario.


Controlar y asegurar el aislamiento al 12 V de la unin entre la va 1 del conector del contactor de stop y la va 30
del conector del calculador.
TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera seguida de un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-91

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los estados

38C

BOTN MARCHA/PARADA CONTROL TRAYECTORIA


ET023

CONSIGNAS

Particularidades: aplicar los controles solamente si los estados "pulsado" y "sin


pulsar" son incoherentes con la posicin del botn.

ESTADO "pulsado"
Asegurarse de la conexin correcta y del estado de las conexiones del interruptor marcha/parada del ESP.
Reparar si es necesario.
Verificar la ausencia de continuidad del interruptor entre las vas A2 y B1 en posicin sin pulsar. Si hay
continuidad, sustituir el interruptor.
Asegurar el aislamiento respecto a la masa de la unin entre:
Conector interruptor Va B1

Va 31 conector del calculador

ESTADO "sin pulsar"


Asegurarse de la conexin correcta y del estado de las conexiones del interruptor marcha/parada del ESP.
Reparar si es necesario.
Verificar la continuidad en el interruptor entre las vas A2 y B1 en posicin pulsado. Si ausencia de
continuidad, sustituir el interruptor.
Asegurar la presencia de la masa en la Va A2 del conector del interruptor.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera seguida de un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-92

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los estados y
parmetros del calculador

38C

PARMETROS
PR001:

Velocidad de la rueda delantera derecha.

PR002:

Velocidad de la rueda delantera izquierda.

PR003:

Velocidad de la rueda trasera derecha.

PR004:

Velocidad de la rueda trasera izquierda.


Estos parmetros indican la velocidad en km/h de cada rueda del vehculo.

PR005:

Tensin de alimentacin del calculador.


Este parmetro indica la tensin de alimentacin en voltios del calculador.

PR007:

Aceleracin longitudinal.
Este parmetro indica la aceleracin longitudinal del vehculo en ms-2. Debe ser igual a 0 parado.

PR030:

ndice taquimtrico.
Este parmetro indica el ndice taquimtrico introducido en el calculador para los neumticos que equipan
el vehculo.

PR033:

ngulo del volante.


Este parmetro indica el ngulo del Volante conductor en grados. Esta informacin es suministrada al
ESP a travs de la red multiplexada por la DAE (direccin asistida elctrica).

PR034:

ngulo de guiada.
Este parmetro indica el ngulo de guiada en /s que suministra el bicaptador o captador combinado.
Debe ser igual a 0 parado.

PR036:

Aceleracin transversal.
Este parmetro indica la aceleracin transversal en g que suministra el bicaptador o captador combinado.
Debe ser igual a 0 parado.

PR038:

Velocidad del vehculo.


Este parmetro indica la velocidad del vehculo en km/h.

PR064:

umbral de reconexin automtica del ESP.


Este parmetro indica el umbral de reconexin automtica del ESP en km/h. Este parmetro debe ser de
50 km/h. Si el valor es diferente utilizar el mando VP023.

ESTADOS
ET017:

Pedal de freno.
Este estado indica la posicin (pisado o sin pisar) del pedal de freno.

ET023:

Botn Marcha / Parada control trayectoria.


Este estado permite controlar el funcionamiento del botn Marcha-Parada del control de la trayectoria.
Este estado (pulsado o sin pulsar) se controla ejerciendo una presin sostenida en este botn.

ET030:

Encendido automtico de las luces de stop.


Este estado indica si el encendido automtico de las luces de stop est autorizado o inhibido cuando
acta la regulacin de CSV. Se puede parametrar este estado por los mandos VP021 y VP022 en funcin
de la legislacin vigente en el pas implicado.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-93

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los modos de mando

38C

BORRADOS
RZ001:

Memoria fallo.
Este mando permite el borrado de los fallos memorizados por el calculador.

ACTIVACIN
AC003:

Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda.

AC004:

Electrovlvulas de la rueda delantera derecha.

AC005:

Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda.

AC006:

Electrovlvulas de la rueda trasera derecha.

Estos mandos permiten probar las electrovlvulas de cada rueda.


Pilotaje de las electrovlvulas de las ruedas para control hidrulico:
Levantar el vehculo para poder girar las ruedas y controlar que giran libremente.
Mantener el pedal de freno pisado para impedir que la rueda que se va a comprobar gire si se arrastra con la mano
(no frenar demasiado fuerte para estar al lmite del desbloqueo).
Seleccionar y validar el mando de la rueda considerada ("Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda",...)
Ejercer a mano una presin de rotacin en la rueda concernida, se deben constatar 5 ciclos de desbloqueado/
bloqueado en la rueda.
AC016:

Test motor bomba.


Este mando permite probar el circuito de mando del motor bomba.
Seleccionar el mando AC016 "Test motor bomba".
Se debe constatar el funcionamiento del motor durante 5 segundos.
AC187:
Rel de activacin de las luces de stop.
Este mando permite comprobar la activacin de las luces de stop por el ESP durante la regulacin del
control de subvirado con fuerte desaceleracin.
AC195:
Informacin de la velocidad del vehculo.
Este mando permite generar una velocidad diferente de 0 km/h en la salida velocidad del vehculo por va
almbrica del calculador (Va 23) con destino a los consumidores de esta informacin. (lmparas de
xenn, radio, techo solar).
OBSERVACIN: Este mando no tiene un efecto visible sobre la aguja de la velocidad en el cuadro de
instrumentos.
Lmparas de xenn: Encender las luces de cruce y utilizar el mando AC195. Se debe constatar una ligera
variacin de la altura del cableado luminoso. (segn la velocidad del vehculo la altura del cableado luminoso es
corregida para mejorar la visibilidad).
Radio: Encender el auto-radio y verificar que la funcin "modificacin del volumen en funcin de la velocidad" est
activo. Utilizar el mando AC195. Se debe constatar durante el mando un aumento y despus una disminucin del
volumen del sonido.
Techo solar: Este mando no tiene ningn efecto visible sobre el techo solar. Este mando modifica el umbral de
activacin del sistema anti-aplastamiento (el esfuerzo ejercido por el techo solar al cerrarse vara dependiendo de
la velocidad del vehculo debido a presiones aerodinmicas).
AC196
Demanda de encendido de las luces de precaucin.
Este mando permite emitir una demanda de encendido de las luces de precaucin en la UCH para
comprobar su funcionamiento en caso de frenado de urgencia (segn configuracin UCH).

ESP 8.0.X84 1.0

38C-94

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los modos de mando

38C

MANDOS ESPECFICOS
SC001:

Control dientes coronas dentadas.


Este mando permite controlar la integridad de los dentados para cada rueda.
Seleccionar el mando SC001 "CONTROL DEL DENTADO DE LA CORONA DENTADA".
El resultado del test debe dar 48 dientes.

SC006:

Purga grupo hidrulico y circuitos de frenado.


Este mando slo tiene que utilizarse si se constata un recorrido anormal del pedal de freno durante una
prueba en carretera con regulacin ABS. (El sistema debe haber sido purgado previamente por el mtodo
clsico).
Seleccionar el mando SC006 "PURGAS GRUPO HIDRULICO Y CIRCUITO DE FRENADO" y seguir
las instrucciones descritas con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-95

Edicin 3

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Efectos cliente

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

CONSIGNAS

38C

Consultar estos efectos cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

FALLOS CONSTATADOS AL FRENAR CON REGULACIN DE FRENO/ABS

BLOQUEO DE UNA O DE VARIAS RUEDAS

ALP 2

TIRO

ALP 3

ZIGZAGUEO

ALP 4

FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO A BAJA VELOCIDAD Y DBIL


ESFUERZO EN EL PEDAL

ALP 5

FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO EN MALAS CARRETERAS

ALP 6

FUNCIONAMIENTO ABS INESPERADO CON UTILIZACIN DE


EQUIPAMIENTOS ESPECIALES (RADIO-TELFONO, CB, ...)

ALP 7

MUCHO RECORRIDO DEL PEDAL DE FRENO TRAS UNA FASE DE


REGULACIN (CON UN PEDAL BLANDO DURANTE LA ENTRADA EN
REGULACIN)

ALP 8

PEDAL CON MUCHO RECORRIDO

ALP 9

VIBRACIN DEL PEDAL DE FRENO

ALP 10

RUIDOS DE LA BOMBA, DE LAS TUBERAS O DEL GRUPO HIDRULICO

ALP 11

OTROS CASOS

AUSENCIA DE COMUNICACIN CON EL CALCULADOR DEL ABS

ALP 1

REGULACIN INTEMPESTIVA DEL ESP

ALP 12

PROBLEMA DE ENCENDIDO DE LAS LUCES DE STOP

ALP 13

ESP 8.0.X84 1.0

38C-96

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 1

CONSIGNAS

38C

Ausencia de comunicacin con el calculador del ABS.

Sin.

Asegurarse de que el til de diagnstico no sea la causa del fallo tratando de comunicar con un calculador en
otro vehculo. Si el til no es la causa y el dilogo no se establece con ningn otro calculador de un mismo
vehculo, puede que un calculador defectuoso perturbe la red multiplexada.
Verificar la tensin de la batera y efectuar las intervenciones necesarias para obtener una tensin conforme
(9,5 voltios < tensin batera conforme < 17,5 voltios).

Hacer un diagnstico de la red multiplexada, mediante el til de diagnstico.

Verificar la presencia y el estado de los fusibles del ABS en la platina de fusibles del habitculo, y en la caja
de fusibles del motor.
Verificar la conexin del conector del calculador y el estado de sus conexiones.
Verificar las masas del ABS (calidad, oxidacin, apriete del tornillo de masa por encima del grupo ABS).
Verificar que el calculador est correctamente alimentado:
Masa en la va 1 y 4 del conector de 46 vas.
+ AVC en la va 2 y 3 del conector de 46 vas.
+ APC en la va 18 del conector de 46 vas.

Verificar que la toma de diagnstico est correctamente alimentada:


+ AVC en la va 16.
+ Despus de contacto en la va 1.
Masa en la va 5.

Si el dilogo sigue sin establecerse tras estos diferentes controles, contactar con el Telfono Tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Borrar la memoria del calculador.


Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 1.0

38C-97

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ALP 2

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

Bloqueo de una o de varias ruedas

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Recuerde: El bloqueo de las ruedas de un vehculo equipado con ABS o el chirrido de los neumticos,
percibidos por el cliente como un bloqueo, pueden estar ligados a una reaccin normal del sistema
y no deben ser considerados sistemticamente como fallos
Frenado con regulacin ABS en carreteras muy malas (chirridos importantes).

Por el contrario, si hay efectivamente bloqueo de la rueda o de las ruedas, levantar el vehculo para poder
girar las ruedas y verificar:
Una posible inversin en la conexin de los captadores de velocidad.
Utilizar los parmetros PR001, PR002, PR003 y PR004 haciendo girar lentamente las ruedas asociadas y
asegurarse de la coherencia de los resultados obtenidos.
Si el valor medido es nulo, girar las otras ruedas para confirmar una inversin elctrica de los captadores y
reparar el cableado.
Una posible inversin de la tubera a la altura del grupo hidrulico.
Utilizar los mandos AC003 "Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", AC004 "Electrovlvulas
de la rueda delantera derecha", AC005 "Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y AC006
"Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal de freno y verificar la presencia de cinco
ciclos desbloqueo/bloqueo en la rueda concernida (consultar el captulo "tratamiento de los modos de
mando"). Si los cinco ciclos no se realizan en la rueda comprobada (rueda que se mantiene bloqueada),
verificar si se han efectuado en otra rueda (para confirmar una inversin de la tubera).
Si los cinco ciclos no se realizan en una rueda sin inversin de tuberas, sustituir el grupo hidrulico.
Verificar la estabilidad en rotacin del porta-captador.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de rueda (Clipsado).
Verificar la conformidad de las coronas dentadas mediante el mando especfico SC001 "control dientes
coronas dentadas": estado, nmero de dientes = 48.
Si el incidente persiste despus de estos controles, contactar con el Telfono Tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-98

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 3

38C

Tiro

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

CONSIGNAS

Desconectar un captador de velocidad de la


rueda.
Arrancar el motor y asegurarse de que
solamente est encendido el testigo de fallo
ABS. Si el testigo de fallo del freno est
tambin encendido, no circular con el
vehculo ya que la funcin "compensador de
frenado" no est asegurada.
Efectuar una prueba en carretera con el ABS
fuera de servicio.
Persiste el fallo en estas condiciones?

no

Si la carrera del pedal de freno es


relativamente larga, efectuar una purga del
circuito de frenado.
Si la carrera es normal, verificar la presin de
los neumticos, el tren delantero o,
eventualmente, la presencia de fugas en el
circuito.

Levantar el vehculo para poder girar las


ruedas y verificar:
Una posible inversin en la conexin de
los captadores de velocidad
Una posible inversin de la tubera a la
altura del grupo hidrulico.
Para estos dos tests, consultar y aplicar los
mtodos definidos en el ALP2.
Verificar el estado de las coronas dentadas
del ABS y su conformidad.
Controlar tambin el entrehierro captador/
corona dentada en una vuelta de cada rueda
delantera + trasera.
Si el incidente persiste, contactar con el
Telfono Tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-99

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

ALP 4

38C

Zigzagueo

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

CONSIGNAS

Desconectar un captador de velocidad de la


rueda.
Arrancar el motor y asegurarse de que
solamente est encendido el testigo de fallo
ABS. Si el testigo de fallo del freno est
tambin encendido, no circular con el
vehculo ya que la funcin "compensador de
frenado" no est asegurada.
Efectuar una prueba en carretera con el ABS
fuera de servicio.
Persiste el fallo en estas condiciones?

Fallo de comportamiento en carretera no


ligado al sistema ABS.
Controlar el estado y la conformidad de las
pastillas de frenos, verificar la presin de los
neumticos y el tren delantero,...

no
Comportamiento normal vinculado al
funcionamiento del sistema en fase de
regulacin esencialmente con adherencia
disimtrica o mal pavimento.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-100

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ALP 5

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

Funcionamiento del ABS inesperado a baja velocidad y dbil


esfuerzo en el pedal

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Atencin, la regulacin del ABS es "sensible" con muy bajas adherencias (hielo,
baldosas mojadas, ...)

Es posible notar vibraciones en el pedal de freno, que se deben a reacciones del sistema en situaciones
especiales:
Paso por ralentizadores.
Curva cerrada con alzada de la rueda trasera interior.
Esta sensacin puede estar vinculada con la simple accin de la funcin "compensador de frenado" durante
la limitacin de la presin en el tren trasero.
Si el problema es diferente, controlar los conectores de los captadores de velocidad (micro-cortes), as como
los entrehierros.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-101

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ALP 6

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

Funcionamiento del ABS inesperado en malas carreteras

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

En malas carreteras, es normal sentir tirones y vibraciones en el pedal, as como unos chirridos ms fuertes
que sobre un buen pavimento.
Resulta de ello una impresin de variacin de la eficacia, a considerar como normal.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-102

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ALP 7

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

Funcionamiento del ABS inesperado con utilizacin de


equipamientos especiales (radio-telfono, CB, ...)

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Verificar que el equipamiento que da problemas durante su utilizacin est homologado.


Verificar que este equipamiento ha sido correctamente instalado sin modificacin del cableado de origen y en
particular el del ABS (conexiones a masa, + APC y - AVC del ABS no autorizadas).

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-103

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ALP 8

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

Mucho recorrido del pedal de freno tras una fase de regulacin


(con un pedal blando durante la entrada en regulacin)

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Paso de aire de los canales de regulacin del grupo hidrulico hacia los circuitos de frenado.
Efectuar una purga de los circuitos segn el proceso preconizado en el Manual de Reparacin (utilizacin de
los modos de mandos del til de diagnstico).
Despus de la intervencin, efectuar una prueba en carretera con regulacin ABS.

Si el fallo persiste, realizar la operacin anterior todava 1 2 veces.


Si el efecto cliente es particularmente pronunciado, y si las purgas no aportan ninguna mejora, contactar con
el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-104

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ALP 9

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

Pedal con mucho recorrido

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Presencia de aire en los circuitos de frenado.


Efectuar una purga convencional de los circuitos comenzando por el freno trasero derecho, a continuacin el
trasero izquierdo, delantero izquierdo y despus delantero derecho. Repetir la operacin si es necesario.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-105

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ALP 10

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

Vibracin del pedal de freno

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Reaccin normal en el pedal de freno durante una fase de regulacin ABS o de limitacin de la presin en el
tren trasero (funcin "compensador de frenado").

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-106

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

ALP 11

Ruidos de la bomba, de las tuberas o del grupo hidrulico

CONSIGNAS

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Vibracin del grupo: controlar la presencia y el estado de los silentblocs de aislamiento del soporte del
grupo.
Vibracin de la tubera: verificar que todos los tubos estn bien enganchados en sus grapas de fijacin y
que no haya Contacto entre los tubos, ni entre los tubos y la carrocera.
Para determinar de dnde viene el ruido, es posible utilizar los mandos de pilotaje de las electrovlvulas
"Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", "Electrovlvulas de la rueda delantera derecha",
"Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y "Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal
de freno.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-107

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ALP 12

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

Regulacin intempestiva del ESP

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Asegurarse de que los cuatro neumticos del vehculo sean idnticos.


Con ayuda del til de diagnstico, asegurarse de que la lectura de configuracin LC003 "PARMETROS
DEL VEHCULO" corresponde imperativamente a la definicin del vehculo.
Si es necesario, utilizar el mando VP004 "PARMETROS DEL VEHCULO" mediante el til de diagnstico
para definir la variante apropiada al tipo de vehculo.
Verificar el estado y la conexin correcta del conector del captador combinado.
Asegurarse de la correcta fijacin y del sentido correcto del montaje del captador combinado en la
carrocera.
Efectuar la calibracin del ngulo del volante en el apartado "Direccin asistida electrnica" mediante el
til de diagnstico.
Borrar la memoria del calculador ABS-ESP, realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control
con el til de diagnstico.
Si el incidente persiste, efectuar una geometra de los trenes rodantes. Reglar si es necesario y efectuar
una nueva calibracin del ngulo del volante en el apartado " Direccin asistida electrnica" mediante el
til de diagnstico.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-108

Edicin 3

ESP Bosch 8.0


N Vdiag: 08

ALP 13

CONSIGNAS

ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas

38C

Problema de encendido de las luces de stop

Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.

Verificar mediante el til de diagnstico que el ET017 funciona correctamente.


Si no, aplicar la secuencia de diagnstico asociada al ET017 descrita en las pginas anteriores.

Si las luces no funcionan siempre verificar el funcionamiento del rel de encendido.


El rel deja pasar la corriente en reposo (verificar la continuidad entre las vas 3 y 4 del rel). Sustituir el rel
si es necesario.
Asegurar la continuidad de la unin entre la va 1 del contactor de stop y la va 4 del soporte de rels. Reparar
si es necesario.

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera y despus un control con el til de diagnstico.

ESP 8.0.X84 1.0

38C-109

Edicin 3

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