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0
N Programa: 2.3
N Vdiag: 0C
ANTIBLOQUEO138C
DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares
38C
N de programa: 2.3
N VDIAG: 0C
38C-1
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares
38C
Control de conformidad
El control de conformidad tiene por objeto verificar los estados y parmetros que no presentan fallos en el til de
diagnstico cuando no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
Diagnosticar las averas que no visualicen los fallos que pueden corresponder a una queja de cliente.
verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avera no corre el riesgo de aparecer de
nuevo tras la reparacin.
En este captulo figura un diagnstico de los estados y de los parmetros, en las condiciones de su control.
Si un estado no funciona normalmente o si un parmetro est fuera de tolerancia, hay que consultar la pgina de
diagnstico que corresponde.
Un resumen del mtodo global que hay que seguir est disponible bajo la forma
de logigrama en la pgina siguiente.
38C-2
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares
38C
Conectar el CLIP
Dilogo con
unidad Central
Electrnica?
no
Consultar el ALP 1
s
Lectura de los fallos
Existencia de
fallos
no
Control de conformidad
s
El sntoma
persiste
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta
Avera
resuelta
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta
38C-3
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares
38C
5. FICHA DE DIAGNSTICO
ATENCIN!
ATENCIN: Todos los incidentes en un sistema complejo deben ser objeto de un diagnstico
completo con los tiles adecuados. La ficha de diagnstico, que tiene que cumplimentarse a lo
largo del diagnstico, permite tener y conservar una trama del diagnstico efectuado. Constituye
un elemento del dilogo con el constructor.
ES POR LO TANTO OBLIGATORIO CUMPLIMENTAR UNA FICHA DE DIAGNSTICO CADA VEZ QUE
SE EFECTA UN DIAGNSTICO.
Esta ficha se pedir sistemticamente:
En caso de peticiones de asistencia tcnica al Telfono Tcnico.
Para las peticiones de autorizacin, en caso de una sustitucin de piezas con autorizacin obligatoria.
Para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" de las que se pide su devolucin. Condiciona as el reembolso de la
garanta, y contribuye a mejorar el anlisis de las piezas extradas.
6. CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Cualquier operacin en un elemento requiere respetar las reglas de seguridad para evitar cualquier dao material o
humano:
Verificar que la batera est bien cargada para evitar toda degradacin de los calculadores en caso de baja carga.
Se prohbe formalmente realizar una prueba en carretera con el til de diagnstico en dilogo ya que las
funciones ABS (Antibloqueo de ruedas) y REF (Repartidor electrnico de frenado) estn desactivadas. La
presin de frenado es idntica en los dos ejes del vehculo (riesgo de trombo en caso de fuerte frenado).
7. LXICO DE LAS ABREVIATURAS
A.B.S: Antibloqueo de ruedas.
+APC: + Despus de contacto.
+AVC: + Antes de contacto.
CVA: Caja de Velocidades Automtica
COSLAD: Correccin in Situ de las Lmparas de Xenn.
DAE: Direccin Asistida Elctrica
DTC: Diagnostic Trouble Code
REF: Repartidor Electrnico de Frenado.
UCH: Unidad Central del Habitculo.
UPC: Unidad de Proteccin y de Conmutacin.
VIN: Vehicle Identification Number
38C-4
Edicin 3
FICHA DE DIAGNSTICO
SISTEMA: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)
Pgina 1 / 2
Identificacin administrativa
Fecha
CLIP
Versin de puesta al da
Otro
Sus precisiones:
De forma intermitente
009
Avera repentina
Otro
005
Circulando
011
Al poner el contacto
Sus precisiones:
Manual de Reparacin
Nota Tcnica
Diagnstico asistido
FD 02
Ficha de diagnstico
pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar
FICHA DE DIAGNSTICO
SISTEMA: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)
Pgina 2 / 2
Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Hay que leer con el til de diagnstico (pantalla identificacin):
Referencia calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin:
VDIAG
Presente
Memorizado
Caracterizacin
Valor
Unidad
Descripcin:
Informaciones complementarias
FD 02
Ficha de diagnstico
pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Funcionamiento del sistema
38C
En este vehculo, el sistema ABS tiene como funciones principales el reparto electrnico del frenado entre la parte
delantera y la parte trasera por la regulacin del patinado de las ruedas traseras y el antibloqueo de ruedas, por la
regulacin del patinado de las cuatro ruedas.
El sistema proporciona tambin la informacin de velocidad del vehculo a los otros calculadores por una unin
almbrica para el COSLAD, la radio y el techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para el resto de los
calculadores. El calculador del ABS proporciona a la red multiplexada la odometra para el cuadro de instrumentos
y la ayuda a la navegacin. En caso de frenado que provoque fuertes deceleraciones, el calculador del ABS emite
en la red multiplexada una consulta a la UCH pidiendo el encendido de las luces de precaucin.
Significado
Ningn mensaje
Funcin regulacin
electrnica de frenado
y ABS fuera de servicio.
Ningn mensaje
ABS
intermitente
a 2 Hz
Ningn mensaje
Calculador ABS en
modo diagnstico.
ABS
intermitente
a 8 Hz
Ningn mensaje
ndice taquimtrico no
programado.
Fallos frenos
Fallos frenos,
intermitencia a
2 Hz
ABS
SERVICE
ABS
SERVICE
STOP
Observaciones: El testigo STOP aparece siempre acompaado de una seal sonora no repetitiva (1 bip).
38C-7
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Afectacin de las vas
38C
Asignaciones
alimentaciones electrovlvulas
no utilizada
10
11
lnea K
12
no utilizada
13
no utilizada
14
no utilizada
15
CAN L
16
17
18
caja de fusibles
19
20
contactor de stop
21
no utilizada
22
no utilizada
23
24
no utilizada
25
no utilizada
26
CAN H
toma de diagnstico
5
1
10
11
12
13
14
15
4
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
38C-8
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Sustitucin de rgano
38C
38C-9
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Configuraciones-aprendizajes
38C
PARAMETRAJES
VP001: Escritura del VIN.
Este mando permite introducir manualmente el VIN del vehculo en el calculador. Este mando tiene que utilizarse
con cada sustitucin del calculador. El nmero de VIN (VF...) est incluido en la placa constructor en el pie de la
puerta delantera derecha y est grabado en la carrocera debajo del capot motor.
Procedimiento de parametraje:
conectar el til de diagnstico,
consultar el diagnstico del ABS BOSCH 8.0,
seleccionar el parametraje VP001 "escritura del VIN",
cumplimentar el nmero de VIN del vehculo,
borrar la memoria del calculador,
salir del modo diagnstico,
cortar el contacto,
esperar el final del "Power-latch",
leer de nuevo el parametraje para confirmacin.
38C-10
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Fallo
38C
DF001
50CC
DF006
501F
DF007
503F
DF017
Calculador
50C3
DF020
50C3
DF026
500F
DF027
502F
DF063
5046
DF066
5180
DF152
Red multiplexada
50E6
DF153
Red multiplexada
50C3
DF188
50C6
38C-11
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
DF001
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
Controlar el estado y el posicionamiento de los fusibles Antibloqueo de ruedas en la caja de fusibles y rels
del motor.
Fusible 25A en F13 en la UPC y fusible de potencia 50A en posicin 5 en la platina de fusibles de potencia
(barra bus).
Asegurar la continuidad entre los fusibles y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia de + antes
de contacto en las vas) y entre la UCH y la va 18 del calculador (presencia de + despus de contacto en
la va).
Controlar el apriete y el estado de los terminales de la batera.
Controlar las conexiones en el conector de 26 vas del calculador de antibloqueo de las ruedas.
Verificar las masas Antibloqueo de ruedas en las vas 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo Antibloqueo de
ruedas) y controlar visualmente todo el cableado del Antibloqueo de ruedas.
TRAS LA
REPARACIN
38C-12
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
DF006
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CO.0
CONSIGNAS
1.DEF
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-13
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
DF007
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CO.0
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-14
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
DF007
CONTINUACIN
1.DEF
CONSIGNAS
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (vas 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2
negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...); limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro rueda
trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48). Utilizar el mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus
borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.
TRAS LA
REPARACIN
38C-15
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
DF017
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CALCULADOR
1.DEF
Controlar el estado y el posicionamiento de los dos fusibles de potencia (50A y 60A) ABS en el cajetn de
interconexin del motor.
Asegurar la continuidad entre el fusible y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia de + antes de
contacto en las vas) y entre la Unidad Central del Habitculo y la va 18 del calculador (presencia de
+ despus de contacto en la va).
Controlar el apriete y el estado de los terminales de la batera.
Controlar las conexiones en el conector de 26 vas del calculador de antibloqueo de las ruedas.
Verificar las masas Antibloqueo de ruedas en las vas 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS) y controlar
visualmente todo el cableado ABS.
Reparar si es necesario.
TRAS LA
REPARACIN
38C-16
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CONSIGNAS
El calculador del ABS BOSCH 8.0 con "funcin taquimetra" proporciona la seal de la velocidad del vehculo
a todos los usuarios de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la caja de
velocidades.
El calculador Antibloqueo de ruedas calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas
y del desarrollo del neumtico que equipa el vehculo.
Nota: la velocidad del vehculo es proporcionada por va almbrica (va 23) al calculador del COSLAD, a la
radio y al techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para los otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto consiste
en introducir un ndice "X" mediante el til de diagnstico a travs del mando VP007 "ndice
taquimtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria del calculador y despus cortar el contacto.
Controlar mediante el parmetro PR030, que el ndice introducido ha sido aceptado correctamente.
TRAS LA
REPARACIN
38C-17
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
DF026
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CO.0
CONSIGNAS
1.DEF
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-18
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
DF027
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CO.0
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-19
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
DF027
CONTINUACIN
1.DEF
CONSIGNAS
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (vas 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2 negro
de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...); limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro rueda
trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48). Utilizar el mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus
borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.
TRAS LA
REPARACIN
38C-20
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
DF063
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
: Cortocircuito al + 12 V
: Interferencias
CC.1 - 1.DEF
CONSIGNAS
Asegurarse del buen estado del sistema de frenado (estado de los guarnecidos, estanquidad, gripado,
purga...).
Verificar el estado de los trenes rodantes as como la conformidad y el buen estado del montaje de
neumticos.
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones de los captadores y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (vas 31, 32, 33 y 34) a la altura del empalme intermedio
R2 negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Reparar si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin de los captadores de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro
ruedas < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48). Utilizar el mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Reparar si es necesario.
Si todos los controles son correctos, borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Si el fallo persiste, asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita sobre el
cableado de los cuatro captadores.
TRAS LA
REPARACIN
38C-21
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
DF066
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
TRAS LA
REPARACIN
38C-22
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
RED MULTIPLEXADA
DF152
PRESENTE
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-23
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
RED MULTIPLEXADA
DF153
PRESENTE
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-24
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
DF188
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
TRAS LA
REPARACIN
38C-25
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Control de conformidad
CONSIGNAS
Orden
Funcin
Dilogo til de
diagnstico
Efectuar este control de conformidad slo tras un control completo con el til de
diagnstico.
Parmetro o Estado
controlado o Accin
PR030:
2
Configuracin del
calculador
Reconocimiento
pedal de freno sin
pisar
ET017:
Reconocimiento
pedal de freno
pisado
ET017:
PR005:
5
Alimentacin del
calculador
Velocidad del
vehculo
PR038:
PR001:
PR002:
7
Velocidad de las
ruedas
38C
PR003:
PR004:
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
ALP 1
SIN
ET017
ET017
Asegurarse de que la
tensin de la batera sea
correcta (hacer un control
del circuito de carga si es
necesario)
SIN
Asegurarse de que la
velocidad del vehculo sea
coherente
SIN
Asegurarse de que la
velocidad de la rueda sea
coherente
SIN
Asegurarse de que la
velocidad de la rueda sea
coherente
SIN
Asegurarse de que la
velocidad de la rueda sea
coherente
SIN
Asegurarse de que la
velocidad de la rueda sea
coherente
SIN
ndice taquimtrico
Pedal de freno
Pedal de freno
38C-26
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
38C
ET017
Pedal de freno
PR001
PR002
PR003
PR004
PR005
PR030
ndice taquimtrico
PR038
38C-27
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los estados
38C
PEDAL DE FRENO
ET017
CONSIGNAS
Contactor cerrado
(pedal de freno sin pisar)
3y4
1y2
Contactor abierto
(pedal de freno pisado)
1y2
3y4
Controlar el estado y el montaje del contactor de stop as como el fusible de las luces de stop.
Extraer y comprobar el funcionamiento del contactor de stop:
Contactor cerrado
(pedal de freno sin pisar)
3y4
1y2
Contactor cerrado
(pedal de freno pisado)
1y2
3y4
38C-28
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
38C
PARMETROS
PR001: Velocidad de la rueda delantera derecha.
PR002: Velocidad de la rueda delantera izquierda.
PR003: Velocidad de la rueda trasera derecha.
PR004: Velocidad de la rueda trasera izquierda.
Estos parmetros indican la velocidad en km/h de cada rueda del vehculo.
38C-29
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los modos de mando
38C
BORRADOS
RZ001: Memoria fallo.
Este mando permite el borrado de los fallos memorizados por el calculador.
ACTIVACIN
AC003: Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda.
AC004: Electrovlvulas de la rueda delantera derecha.
AC005: Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda.
AC006: Electrovlvulas de la rueda trasera derecha.
Estos parmetros permiten hacer un test de las electrovlvulas de cada rueda.
Pilotaje de las electrovlvulas de las ruedas para control hidrulico
Levantar el vehculo para poder comprobar que las ruedas giran libremente.
Mantener el pedal de freno pisado para impedir que la rueda que se va a comprobar gire si es arrastrada con la mano
(no frenar demasiado fuerte para estar al lmite del desbloqueo).
Seleccionar y validar el mando de la rueda considerada ("Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda"...).
Ejercer a mano una presin de rotacin en la rueda concernida, se deben observar 5 ciclos de bloqueo /
desbloqueo en la rueda.
38C-30
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los modos de mando
38C
MANDOS ESPECFICOS
SC001: Control dientes coronas dentadas.
Este mando permite controlar la integridad de los dentados para cada rueda.
Seleccionar el mando SC001 "Control dientes coronas dentadas".
El resultado del test debe dar 48 dientes.
38C-31
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Efectos cliente
CONSIGNAS
38C
Consultar estos efectos cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
ALP 2
TIRO
ALP 3
ZIGZAGUEO
ALP 4
ALP 5
ALP 6
ALP 7
ALP 8
ALP 9
ALP 10
ALP 11
OTROS CASOS
ALP 1
38C-32
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 1
CONSIGNAS
38C
Sin
Asegurarse de que el til de diagnstico no sea la causa del fallo tratando de comunicar con un calculador en
otro vehculo. Si el til no es la causa y el dilogo no se establece con ningn otro calculador de un mismo
vehculo, puede que un calculador defectuoso perturbe la red multiplexada.
Verificar la tensin de la batera y efectuar las intervenciones necesarias para obtener una tensin conforme
(9,5 V < Tensin de la batera < 17,5 V).
Verificar la presencia y el estado de los fusibles de Antibloqueo de ruedas en la platina de fusibles del
habitculo, y en la caja de fusibles del motor.
Verificar la conexin del conector del calculador y el estado de sus conexiones.
Verificar las masas Antibloqueo de ruedas (calidad, oxidacin, apriete del tornillo de masa por encima del
grupo Antibloqueo de ruedas).
Verificar que el calculador est correctamente alimentado:
Masa en la va 1 y 4 del conector de 26 vas.
+ Antes de contacto en la va 2 y 3 del conector de 26 vas.
+ Despus de contacto en la va 18 del conector de 26 vas.
Si el dilogo sigue sin establecerse tras estos diferentes controles, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-33
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 2
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Recuerde: el bloqueo de las ruedas de un vehculo equipado con antibloqueo de ruedas o el chirrido de los
neumticos, percibidos por el cliente como un bloqueo, pueden estar ligados a una reaccin normal
del sistema y no deben ser considerados sistemticamente como fallos:
Frenado con regulacin Antibloqueo de ruedas en muy malas carreteras (chirridos importantes).
Por el contrario, si hay efectivamente bloqueo de la rueda o de las ruedas, levantar el vehculo para poder girar
las ruedas y verificar:
Una posible inversin en la conexin de los captadores de velocidad.
Utilizar los parmetros PR001, PR002, PR003 y PR004 haciendo girar lentamente las ruedas asociadas y
asegurarse de la coherencia de los resultados obtenidos.
Si el valor medido es nulo, girar las otras ruedas para confirmar una inversin elctrica de los captadores y
reparar el cableado.
Una posible inversin de la tubera a la altura del grupo hidrulico.
Utilizar los mandos AC003 "Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", AC004 "Electrovlvulas
de la rueda delantera derecha", AC005 "Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y AC006
"Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal de freno y verificar la presencia de 5 ciclos
desbloqueo-bloqueo en la rueda concernida (consultar el captulo "Tratamiento de los modos de mando").
Si no se realizan los 5 ciclos en la rueda comprobada (rueda que se mantiene bloqueada), verificar si se
han efectuado en otra rueda para confirmar una inversin de la tubera.
Reparar si es necesario.
Si no se realizan los 5 ciclos en una rueda sin inversin de tubera, sustituir el grupo hidrulico.
Verificar la estabilidad en rotacin del porta-captador.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de rueda (clipsado).
Verificar la conformidad de las coronas dentadas mediante el mando especfico SC001 "Control dientes
coronas dentadas": estado, nmero de dientes = 48.
Si el incidente persiste despus de estos controles, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-34
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 3
38C
Tiro
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
CONSIGNAS
no
TRAS LA
REPARACIN
38C-35
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 4
38C
Zigzagueo
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
CONSIGNAS
no
Comportamiento normal vinculado al
funcionamiento del sistema en fase de
regulacin esencialmente con adherencia
disimtrica o mal pavimento.
TRAS LA
REPARACIN
38C-36
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 5
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Atencin la regulacin Antibloqueo de ruedas es "sensible" con muy bajas
adherencias (hielo, baldosas mojadas...).
Es posible notar vibraciones en el pedal de freno, que se deben a reacciones del sistema en situaciones
especiales:
Paso por ralentizadores.
Curva cerrada con alzada de la rueda trasera interior.
Esta sensacin puede estar vinculada con la simple accin de la funcin "compensador de frenado" durante
la limitacin de la presin en el tren trasero.
Si el problema es diferente, controlar los conectores de los captadores de velocidad (micro-cortes), as como
los entrehierros.
TRAS LA
REPARACIN
38C-37
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 6
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
En malas carreteras, es normal sentir tirones y vibraciones en el pedal, as como unos chirridos ms fuertes
que sobre un buen pavimento.
Resulta de ello una impresin de variacin de la eficacia, a considerar como normal.
TRAS LA
REPARACIN
38C-38
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 7
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-39
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 8
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Paso de aire de los canales de regulacin del grupo hidrulico hacia los circuitos de frenado.
Efectuar una purga de los circuitos segn el proceso preconizado en el Manual de Reparacin (utilizacin de
los modos de mandos del til de diagnstico).
Despus de la intervencin, efectuar una prueba en carretera con regulacin ABS.
TRAS LA
REPARACIN
38C-40
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 9
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-41
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 10
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Reaccin normal en el pedal de freno durante una fase de regulacin Antibloqueo de ruedas o de limitacin
de la presin en el tren trasero (funcin "compensador de frenado").
TRAS LA
REPARACIN
38C-42
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 11
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Vibracin del grupo: controlar la presencia y el estado de los Silentblocs de aislamiento del soporte del grupo.
Vibracin de la tubera: verificar que todos los tubos estn bien enganchados en sus grapas de fijacin y que
no haya contacto entre los propios tubos ni entre tubos y carrocera.
Para determinar de dnde viene el ruido, es posible utilizar los mandos de pilotaje de las electrovlvulas
"Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", "Electrovlvulas de la rueda delantera derecha",
"Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y "Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal
de freno.
TRAS LA
REPARACIN
38C-43
Edicin 3
ANTIBLOQUEO138C
DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares
38C
N de programa: 2.3
N VDIAG: 08
38C-45
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares
38C
3. RECUERDEN
Diagnstico de los fallos
Hay fallos declarados presentes y fallos declarados memorizados (aparecidos segn un contexto determinado y
que han desaparecido desde entonces o siempre presentes pero no diagnosticados segn el contexto actual).
El estado "presente" o "memorizado" de los fallos debe ser tomado en consideracin al preparar el til de
diagnstico tras la puesta del + despus de contacto (sin accin en los elementos del sistema).
Para un fallo presente, tratar el fallo siguiendo los pasos indicados en el captulo "Interpretacin de los fallos".
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y seguir las indicaciones que figuran en la parte
"consignas".
Si el fallo se confirma al aplicar la consigna, la avera est presente. En este caso, tratar el fallo.
Si el fallo no est confirmado, hacer las verificaciones bsicas. Para ello, verificar:
Las lneas elctricas que corresponden al fallo.
Los conectores de estas lneas (oxidacin, terminales doblados, etc.).
La resistencia del elemento defectuoso detectado.
La higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).
Control de conformidad
El control de conformidad tiene por objeto verificar los estados y parmetros que no presentan fallos en el til de
diagnstico cuando no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
Diagnosticar las averas sin visualizacin de los fallos que pueden corresponder a una queja del cliente.
Verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avera no corre el riesgo de aparecer de
nuevo tras la reparacin.
En este captulo figura un diagnstico de los estados y de los parmetros, en las condiciones de su control.
Si un estado no funciona normalmente o si un parmetro est fuera de tolerancia, hay que consultar la pgina de
diagnstico que corresponde.
Un resumen del mtodo global que hay que seguir est disponible bajo la forma de logigrama
en la pgina siguiente.
38C-46
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares
38C
Conectar el CLIP
Dilogo con
unidad Central
Electrnica?
no
Consultar el ALP 1
s
Lectura de los fallos
Existencia de
fallos
no
Control de conformidad
s
El sntoma
persiste
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta
no
Avera
resuelta
no
Avera
resuelta
El sntoma
persiste
38C-47
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Preliminares
38C
5. FICHA DE DIAGNSTICO
ATENCIN!
ATENCIN: Para cualquier reembolso de pieza "bajo vigilancia" (tipo calculador) o llamada al
Telfono Tcnico, se le pedir una ficha de diagnstico correctamente cumplimentada.
6. CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Cualquier operacin en un elemento requiere unas reglas de seguridad para evitar cualquier dao material o
humano:
Verificar que la batera est bien cargada para evitar toda degradacin de los calculadores en caso de baja carga.
Se prohbe realizar una prueba en carretera con el til de diagnstico en dilogo con el calculador ya que
las funciones ABS y repartidor electrnico de frenado (REF) estn desactivadas. La presin de frenado es
idntica en los dos ejes del vehculo (riesgo de trombo en caso de fuerte frenado).
38C-48
Edicin 3
FICHA DE DIAGNSTICO
SISTEMA: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)
Pginas 1 / 2
Identificacin administrativa
Fecha
Ficha cumplimentada
por:
VIN
Motor
til de diagnstico
CLIP
Versin de puesta al da
1787
1788
1789
Otro
011
Al poner el contacto
Sus precisiones:
De forma intermitente
009
Avera repentina
Otro
1790
005
Circulando
Sus precisiones:
Manual de Reparacin
Nota Tcnica
Diagnstico asistido
FD 02
Ficha de diagnstico
pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar
FICHA DE DIAGNSTICO
SISTEMA: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)
Pginas 2 / 2
Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Hay que leer con el til de diagnstico (pantalla identificacin):
Referencia calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin
VDIAG
Presente
Memorizado
Caracterizacin
Valor
Unidad
Descripcin:
Informaciones complementarias
FD 02
Ficha de diagnstico
pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Funcionamiento del sistema
38C
IDENTIFICACIN:
Exteriormente, dos elementos permiten diferenciar un bloque ABS de un bloque ABS-ESP:
El tamao de los bloques (el bloque ABS-ESP es mayor que el bloque ABS). El bloque ABS posee
8 electrovlvulas y el bloque ABS-ESP 12.
El nmero de vas del calculador (el calculador ABS posee 26 vas y el calculador ABS-ESP 46 vas).
38C-51
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Funcionamiento del sistema
38C
Fallos
frenos
STOP
ESP/ASR fuera de
servicio.
Funcin regulacin
electrnica de frenado.
ABS y ESP fuera de
servicio.
ESP
SERVICE
ABS
ESP
SERVICE
ESP/ASR fuera de
servicio.
ESP
SERVICE
ESP/ASR fuera de
servicio.
ASR Desconectado.
Se tiene en cuenta el
botn de
desconexin del
ESP.
O
ESP
momentneamente
desconectado tras
una desconexin de
la batera.
Ningn mensaje
Calculador ABS en
modo diagnstico.
STOP
Ningn mensaje
ndice taquimtrico y
variante no
programados.
STOP
Ningn mensaje
Variante no
programada.
Ningn mensaje
ndice taquimtrico no
programado.
Fallos
frenos
Significado
ABS
ESP
Fallos
frenos
Mensajes cuadro de
instrumentos
Fallos
ESP, interABS, intermitencia a
mitencia a
8 Hercios
8 Hercios.
ABS
ESP, intermitencia a
8 Hercios
SERVICE
Fallos
ABS, intermitencia a
8 Hercios.
ESP en regulacin.
ESP, intermitencia a
8 Hercios
Ningn mensaje
ASR en regulacin.
MSR en regulacin.
OBSERVACIN: El testigo stop aparece siempre acompaado de una seal sonora no repetitiva (1 bip).
38C-52
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Afectaciones de las vas del calculador
38C
ASIGNACIONES
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Va 6 captador combinado
Va 4 captador combinado
Va 1 captador combinado
Va 5 captador combinado
Va 2 rel de encendido luces de stop
Va 2 captador combinado
38C-53
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Afectaciones de las vas del calculador
38C
38C-54
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Sustituciones de los rganos
38C
Parmetros del vehculo (configuracin del ndice del par motor + definicin de frenado):
Seleccionar el mando VP004 en el til de diagnstico. (Asegurarse de que las variantes
seleccionadas corresponden imperativamente al equipamiento del vehculo).
38C-55
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes
38C
38C-56
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes
38C
38C-57
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los fallos
38C
FALLOS TIL
DTC
ASOCIADOS
DF001
50CC
DF006
501F
DF007
503F
DF017
50C3
Calculador
DF020
50C3
DF026
500F
DF027
502F
DF055
50C3
DF063
5046
DF066
5180
DF090
5041
DF091
5042
DF092
5043
DF093
5044
DF097
5188
DF126
50F4
DF152
50E6
Red multiplexada
DF153
50C3
Red multiplexada
DF186
5182
DF187
50CE
DF188
50C6
DF189
50F4
DF190
50F4
Captador combinado
DF191
50C9
DF193
5180
DF194
5158
DF195
5188
DF196
5158
38C-58
Edicin 3
DF001
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
Controlar el estado y el posicionamiento de los fusibles ABS-ESP en la caja de fusibles y rels del motor.
Fusible 25A en F13 en la UPC y fusible de potencia 50A en posicin 5 en la platina de fusibles de potencia
(barra bus).
Asegurar la continuidad entre los fusibles y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia de + AVC en
las vas) y entre la UCH la va 28 del calculador (presencia de + APC en la va).
Controlar el apriete y el estado de los terminales de la batera.
Controlar las conexiones en el conector de 46 vas del calculador del ABS-ESP.
Verificar las masas del ABS en la va 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS-ESP) y controlar visualmente todo
el cableado ABS-ESP.
TRAS LA
REPARACIN
38C-57
Edicin 3
DF006
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CO.0
CONSIGNAS
1.DEF
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-58
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
DF006
CONTINUACIN
2.DEF
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-59
Edicin 3
DF007
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CO.0
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-60
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
DF007
CONTINUACIN
1.DEF
CONSIGNAS
2.DEF
CONSIGNAS
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (va 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2 negro de
52 vas debajo del asiento delantero izquierdo. Reparar si es necesario.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas". Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.
TRAS LA
REPARACIN
38C-61
Edicin 3
DF017
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CALCULADOR
1.DEF : Fallo alimentacin o anomala electrnica interna
2.DEF : Aprendizaje / inicializacin no vlida
1.DEF
CONSIGNAS
Controlar el estado y el posicionamiento de los dos fusibles de potencia (50A y 60A) ABS-ESP en el cajetn
de interconexiones del motor.
Asegurar la continuidad entre los fusibles y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia de + AVC
en las vas) y entre la UCH la va 28 del calculador (presencia de + APC en la va).
Controlar el apriete y el estado de los terminales de la batera.
Controlar las conexiones en el conector de 46 vas del calculador del ABS-ESP.
Verificar las masas del ABS-ESP en la va 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS-ESP) y controlar visualmente
todo el cableado ABS-ESP.
Reparar si es necesario.
2.DEF
CONSIGNAS
Asegurarse de que el ndice taquimtrico (PR030) y los parmetros de los vehculos (LC003) corresponden
efectivamente a la definicin del vehculo.
Rehacer el parametraje del calculador por los mandos VP004 y VP007 si es necesario.
Borrar la memoria del calculador y despus cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-62
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CONSIGNAS
El calculador ESP BOSCH 8.0 con "funcin taquimetra" proporciona la seal de la velocidad del vehculo a
todos los usuarios de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor, ...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la caja de
velocidades.
El calculador de ESP calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas y del desarrollo
del neumtico que equipa el vehculo.
Nota:
La velocidad del vehculo es proporcionada por va almbrica (va 33) al COSLAD (calculador de las lmparas
de Xenn), a la radio y al techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para los otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto consiste
en introducir un ndice mediante el til de diagnstico a travs del mando VP007 "ndice taquimtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria del calculador y despus cortar el contacto.
Controlar mediante el parmetro PR030, que el ndice introducido ha sido aceptado correctamente.
TRAS LA
REPARACIN
38C-63
Edicin 3
DF026
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CO.0
CONSIGNAS
1.DEF
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-64
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
DF026
CONTINUACIN
2.DEF
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-65
Edicin 3
DF027
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CO.0
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-66
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
DF027
CONTINUACIN
1.DEF
CONSIGNAS
2.DEF
CONSIGNAS
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones del captador y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (va 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2 negro de
52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas". Sustituir el captador si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.
TRAS LA
REPARACIN
38C-67
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CONSIGNAS
Utilizar el mando "PARAMETRAJE" VP004 mediante el til de diagnstico para definir la variante apropiada al
tipo de vehculo. Seleccionar imperativamente la variante que corresponde a la definicin del vehculo.
Si el fallo persiste tras la reparacin, sustituir el calculador.
TRAS LA
REPARACIN
38C-68
Edicin 3
DF063
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
: Cortocircuito al + 12 V
: Interferencias
CC.1 - 1.DEF
CONSIGNAS
Asegurarse del correcto estado del sistema de frenado (estado de los guarnecidos, estanquidad, gripado,
purga...).
Verificar el estado de los trenes rodantes as como la conformidad y el buen estado del montaje de neumticos.
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones de los captadores y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (Vas 31, 32, 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2
negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Reparar si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin de los captadores de velocidad de la rueda (Clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro ruedas < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Reparar si es necesario.
Si todos los controles son correctos, borrar la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
Si el fallo persiste, asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita sobre el
cableado de los cuatro captadores.
TRAS LA
REPARACIN
38C-69
Edicin 3
DF066
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
TRAS LA
REPARACIN
38C-70
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Delantera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el rodamiento instrumentado si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN
38C-71
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Delantera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el rodamiento instrumentado si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN
38C-72
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el rodamiento instrumentado si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN
38C-73
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica...) limpiar con aire
comprimido si es necesario.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto).
Verificar el entrehierro captador / corona dentada en una vuelta de la rueda:
0,1 mm < entrehierro Rueda Trasera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) utilizacin del mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Sustituir el rodamiento instrumentado si es necesario.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda y despus borrar
la memoria del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN
38C-74
Edicin 3
DF097
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-75
Edicin 3
DF126
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
Si todos los controles son correctos, conectar el captador combinado y despus borrar la memoria del calculador.
Sustituir el captador si el fallo reaparece.
TRAS LA
REPARACIN
38C-76
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
RED MULTIPLEXADA
DF152
PRESENTE
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-77
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
RED MULTIPLEXADA
DF153
PRESENTE
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-78
Edicin 3
DF186
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CONSIGNAS
Efectuar un test de la red multiplexada y un diagnstico completo del cuadro de instrumentos, reparar en
consecuencia.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-79
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CONSIGNAS
Verificar la presencia de un + 12 V bajo APC entre las vas 1 y 5 en el soporte del rel de encendido luces de stop.
Si la tensin es incorrecta, verificar el cableado.
Asegurarse del estado y de la conexin correcta de las conexiones del calculador y del soporte del rel de
encendido luces de stop.
Verificar y asegurar la continuidad de las uniones siguientes:
Soporte del rel va 1
Caja de fusibles y rels del habitculo
Soporte del rel va 2
va 22 Conector del calculador
Soporte del rel va 3
Conector luces de stop
Soporte del rel va 4
va 30 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas uniones.
Si los controles son correctos, controlar el rel de encendido de las luces de stop. Sustituirlo si es necesario.
Borrar la memoria del calculador y efectuar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
Si el problema persiste, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-80
Edicin 3
DF188
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
TRAS LA
REPARACIN
38C-81
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CONSIGNAS
Controlar la conexin y el estado de las conexiones a la altura del captador combinado y del calculador.
Efectuar un control visual del cableado del captador.
Verificar y asegurar la continuidad y los aislamientos de las uniones entre:
Conector del captador va 1
va 18 Conector del calculador
Conector del captador va 2
va 37 Conector del calculador
Conector del captador va 3
Caja de fusibles del habitculo
Conector del captador va 4
va 16 Conector del calculador
Conector del captador va 5
va 20 Conector del calculador
Conector del captador va 6
va 15 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas uniones.
Medir la tensin entre las vas 5 y 3 del conector del captador combinado bajo + APC.
Contactar con el telfono tcnico si la tensin no es del mismo orden que la del + APC.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador combinado y despus borrar la memoria
del calculador.
Salir del diagnstico y cortar el contacto.
Poner el contacto y sustituir el captador si el fallo reaparece.
TRAS LA
REPARACIN
38C-82
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CAPTADOR COMBINADO
DF190
PRESENTE
CONSIGNAS
1.DEF
CONSIGNAS
Controlar la conexin y el estado de las conexiones a la altura del captador combinado y del calculador.
Efectuar un control visual del cableado del captador.
Verificar y asegurar la continuidad y los aislamientos de las uniones entre:
Conector del captador va 1
va 18 Conector del calculador
Conector del captador va 2
va 37 Conector del calculador
Conector del captador va 3
Caja de fusibles del habitculo
Conector del captador va 4
va 16 Conector del calculador
Conector del captador va 5
va 20 Conector del calculador
Conector del captador va 6
va 15 Conector del calculador
Controlar tambin el aislamiento entre estas uniones.
Reparar si es necesario.
Si el incidente persiste, sustituir el captador combinado teniendo la precaucin de que no reciba golpes.
2.DEF
CONSIGNAS
Verificar si el captador combinado est correctamente montado y fijado en el chasis del vehculo. El captador
combinado est marcado por una flecha. Es imperativo que esta flecha est en el sentido de la marcha del
vehculo.
Borrar la memoria del calculador, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN
38C-83
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CONSIGNAS
Aplicar la secuencia de diagnstico del ET023 "Botn marcha / parada control trayectoria".
TRAS LA
REPARACIN
38C-84
Edicin 3
DF193
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
TRAS LA
REPARACIN
38C-85
Edicin 3
DF194
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
1.DEF
CONSIGNAS
Si todos los controles son correctos, conectar el captador combinado y despus borrar la memoria del calculador
y efectuar una prueba en carretera.
2.DEF
CONSIGNAS
TRAS LA
REPARACIN
38C-86
Edicin 3
DF195
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
Efectuar un test de la red multiplexada. Si el fallo persiste hacer un diagnstico de la CVA mediante el til de
diagnstico y reparar en consecuencia.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-87
Edicin 3
DF196
PRESENTE
O
MEMORIZADO
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los fallos
38C
CONSIGNAS
Efectuar un test de la red multiplexada. Si el fallo persiste hacer un diagnstico de la DAE mediante el til de
diagnstico y reparar en consecuencia.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-88
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Control de conformidad
CONSIGNAS
38C
Efectuar este control de conformidad slo tras un control completo con el til de
diagnstico.
Orden
Funcin
Dilogo til de
diagnstico
Parmetro o Estado
controlado o Accin
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
ESP 8.0
ALP 1
Asegurarse de que el
ndice introducido
corresponde al
montaje de
neumticos del
vehculo (consultar el
captulo "Sustitucin
rganos").
Sin
ET017
Estado "Pisado"
confirmado pedal de
freno pisado
ET017
NGULO DEL
VOLANTE
DF196
LC003
PARMETROS
VEHCULOS
Consultar el
captulo
"Configuraciones aprendizajes
(VP004)"
PR034
UMBRAL DE
RECONEXIN
AUTOMTICA DEL
ESP
Asegurarse de que el
PR064 = 50 km/h
Si PR064 diferente
utilizar el
parametraje
VP023
PR030
Configuracin del
calculador
Reconocimiento
pedal de freno sin
pisar
ET017
Reconocimiento
pedal de freno
pisado
ET017
Control aprendizaje
ngulo del volante
PR033
Lectura parmetros
vehculo
NDICE
TAQUIMTRICO
PEDAL DE FRENO
PEDAL DE FRENO
38C-89
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los
estados y parmetros
38C
ET017
Pedal de freno
ET023
ET030
PR001
PR002
PR003
PR004
PR005
PR007
Aceleracin longitudinal
PR030
ndice taquimtrico
PR033
PR034
ngulo de guiada
PR036
Aceleracin transversal
PR038
PR064
38C-90
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los estados
38C
PEDAL DE FRENO
ET017
CONSIGNAS
Contactor cerrado
(Pedal de freno sin pisar)
3y4
1y2
Contactor abierto
(pedal de freno pisado)
1y2
3y4
Contactor cerrado
(Pedal de freno sin pisar)
3y4
1y2
Contactor abierto
(pedal de freno pisado)
1y2
3y4
38C-91
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Interpretacin de los estados
38C
CONSIGNAS
ESTADO "pulsado"
Asegurarse de la conexin correcta y del estado de las conexiones del interruptor marcha/parada del ESP.
Reparar si es necesario.
Verificar la ausencia de continuidad del interruptor entre las vas A2 y B1 en posicin sin pulsar. Si hay
continuidad, sustituir el interruptor.
Asegurar el aislamiento respecto a la masa de la unin entre:
Conector interruptor Va B1
TRAS LA
REPARACIN
38C-92
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los estados y
parmetros del calculador
38C
PARMETROS
PR001:
PR002:
PR003:
PR004:
PR005:
PR007:
Aceleracin longitudinal.
Este parmetro indica la aceleracin longitudinal del vehculo en ms-2. Debe ser igual a 0 parado.
PR030:
ndice taquimtrico.
Este parmetro indica el ndice taquimtrico introducido en el calculador para los neumticos que equipan
el vehculo.
PR033:
PR034:
ngulo de guiada.
Este parmetro indica el ngulo de guiada en /s que suministra el bicaptador o captador combinado.
Debe ser igual a 0 parado.
PR036:
Aceleracin transversal.
Este parmetro indica la aceleracin transversal en g que suministra el bicaptador o captador combinado.
Debe ser igual a 0 parado.
PR038:
PR064:
ESTADOS
ET017:
Pedal de freno.
Este estado indica la posicin (pisado o sin pisar) del pedal de freno.
ET023:
ET030:
38C-93
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los modos de mando
38C
BORRADOS
RZ001:
Memoria fallo.
Este mando permite el borrado de los fallos memorizados por el calculador.
ACTIVACIN
AC003:
AC004:
AC005:
AC006:
38C-94
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Tratamiento de los modos de mando
38C
MANDOS ESPECFICOS
SC001:
SC006:
38C-95
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - Efectos cliente
CONSIGNAS
38C
Consultar estos efectos cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
ALP 2
TIRO
ALP 3
ZIGZAGUEO
ALP 4
ALP 5
ALP 6
ALP 7
ALP 8
ALP 9
ALP 10
ALP 11
OTROS CASOS
ALP 1
ALP 12
ALP 13
38C-96
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 1
CONSIGNAS
38C
Sin.
Asegurarse de que el til de diagnstico no sea la causa del fallo tratando de comunicar con un calculador en
otro vehculo. Si el til no es la causa y el dilogo no se establece con ningn otro calculador de un mismo
vehculo, puede que un calculador defectuoso perturbe la red multiplexada.
Verificar la tensin de la batera y efectuar las intervenciones necesarias para obtener una tensin conforme
(9,5 voltios < tensin batera conforme < 17,5 voltios).
Verificar la presencia y el estado de los fusibles del ABS en la platina de fusibles del habitculo, y en la caja
de fusibles del motor.
Verificar la conexin del conector del calculador y el estado de sus conexiones.
Verificar las masas del ABS (calidad, oxidacin, apriete del tornillo de masa por encima del grupo ABS).
Verificar que el calculador est correctamente alimentado:
Masa en la va 1 y 4 del conector de 46 vas.
+ AVC en la va 2 y 3 del conector de 46 vas.
+ APC en la va 18 del conector de 46 vas.
Si el dilogo sigue sin establecerse tras estos diferentes controles, contactar con el Telfono Tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-97
Edicin 3
ALP 2
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Recuerde: El bloqueo de las ruedas de un vehculo equipado con ABS o el chirrido de los neumticos,
percibidos por el cliente como un bloqueo, pueden estar ligados a una reaccin normal del sistema
y no deben ser considerados sistemticamente como fallos
Frenado con regulacin ABS en carreteras muy malas (chirridos importantes).
Por el contrario, si hay efectivamente bloqueo de la rueda o de las ruedas, levantar el vehculo para poder
girar las ruedas y verificar:
Una posible inversin en la conexin de los captadores de velocidad.
Utilizar los parmetros PR001, PR002, PR003 y PR004 haciendo girar lentamente las ruedas asociadas y
asegurarse de la coherencia de los resultados obtenidos.
Si el valor medido es nulo, girar las otras ruedas para confirmar una inversin elctrica de los captadores y
reparar el cableado.
Una posible inversin de la tubera a la altura del grupo hidrulico.
Utilizar los mandos AC003 "Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", AC004 "Electrovlvulas
de la rueda delantera derecha", AC005 "Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y AC006
"Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal de freno y verificar la presencia de cinco
ciclos desbloqueo/bloqueo en la rueda concernida (consultar el captulo "tratamiento de los modos de
mando"). Si los cinco ciclos no se realizan en la rueda comprobada (rueda que se mantiene bloqueada),
verificar si se han efectuado en otra rueda (para confirmar una inversin de la tubera).
Si los cinco ciclos no se realizan en una rueda sin inversin de tuberas, sustituir el grupo hidrulico.
Verificar la estabilidad en rotacin del porta-captador.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de rueda (Clipsado).
Verificar la conformidad de las coronas dentadas mediante el mando especfico SC001 "control dientes
coronas dentadas": estado, nmero de dientes = 48.
Si el incidente persiste despus de estos controles, contactar con el Telfono Tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-98
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 3
38C
Tiro
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
CONSIGNAS
no
TRAS LA
REPARACIN
38C-99
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
ALP 4
38C
Zigzagueo
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
CONSIGNAS
no
Comportamiento normal vinculado al
funcionamiento del sistema en fase de
regulacin esencialmente con adherencia
disimtrica o mal pavimento.
TRAS LA
REPARACIN
38C-100
Edicin 3
ALP 5
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Atencin, la regulacin del ABS es "sensible" con muy bajas adherencias (hielo,
baldosas mojadas, ...)
Es posible notar vibraciones en el pedal de freno, que se deben a reacciones del sistema en situaciones
especiales:
Paso por ralentizadores.
Curva cerrada con alzada de la rueda trasera interior.
Esta sensacin puede estar vinculada con la simple accin de la funcin "compensador de frenado" durante
la limitacin de la presin en el tren trasero.
Si el problema es diferente, controlar los conectores de los captadores de velocidad (micro-cortes), as como
los entrehierros.
TRAS LA
REPARACIN
38C-101
Edicin 3
ALP 6
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
En malas carreteras, es normal sentir tirones y vibraciones en el pedal, as como unos chirridos ms fuertes
que sobre un buen pavimento.
Resulta de ello una impresin de variacin de la eficacia, a considerar como normal.
TRAS LA
REPARACIN
38C-102
Edicin 3
ALP 7
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-103
Edicin 3
ALP 8
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Paso de aire de los canales de regulacin del grupo hidrulico hacia los circuitos de frenado.
Efectuar una purga de los circuitos segn el proceso preconizado en el Manual de Reparacin (utilizacin de
los modos de mandos del til de diagnstico).
Despus de la intervencin, efectuar una prueba en carretera con regulacin ABS.
TRAS LA
REPARACIN
38C-104
Edicin 3
ALP 9
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-105
Edicin 3
ALP 10
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Reaccin normal en el pedal de freno durante una fase de regulacin ABS o de limitacin de la presin en el
tren trasero (funcin "compensador de frenado").
TRAS LA
REPARACIN
38C-106
Edicin 3
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
ALP 11
CONSIGNAS
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
Vibracin del grupo: controlar la presencia y el estado de los silentblocs de aislamiento del soporte del
grupo.
Vibracin de la tubera: verificar que todos los tubos estn bien enganchados en sus grapas de fijacin y
que no haya Contacto entre los tubos, ni entre los tubos y la carrocera.
Para determinar de dnde viene el ruido, es posible utilizar los mandos de pilotaje de las electrovlvulas
"Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", "Electrovlvulas de la rueda delantera derecha",
"Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y "Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal
de freno.
TRAS LA
REPARACIN
38C-107
Edicin 3
ALP 12
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-108
Edicin 3
ALP 13
CONSIGNAS
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
Diagnstico - rbol de localizacin de averas
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN
38C-109
Edicin 3