Implementacin de un seguidor solar

fotovoltaico utilizando sensores para el

aprovechamiento de la mxima radiacin
solar
Tesis
que para obtener el ttulo de:
Ingeniero en Mecatrnica

Presenta

Antonio Lpez Castro

Cd. Obregn, Sonora, Mxico; Enero de 2014

Dedicatorias
A Dios:
Por permitirme vivir esta etapa de mi vida y regalarme todo lo que poseo hasta
este da, gracias por cada instante que me regalas.
A mis padres:
Por su incondicional apoyo durante todo este tiempo, por estar conmigo en las
buenas y en las malas, sin importar la situacin, por felicitarme en mis triunfos y
levantarme en mis cadas y por brindarme su amor desde el momento en que
nac, esta etapa se la debo a ustedes, jams terminar de agradecerles lo que me
han dado.
A mis abuelos:
Por su gran sacrificio y apoyo, poniendo por sobre todo mi estabilidad sin
importarles la de ustedes.
A mis tos:
Por ser mis segundos padres y aconsejarme y guiarme por el buen camino, este
triunfo tambin se lo debo a ustedes.
A mis hermanas:
Por estar conmigo y jams dejarme caer y sobre todo por alegrarme cuando me
senta derrotado.

iii

Agradecimientos
A mi asesor Dr. Jos Antonio Beristain Jimnez:
Por brindarme su tiempo y tenerme paciencia durante el desarrollo de este
proyecto y durante toda mi carrera, por aclarar mis dudas y hacerme ver las cosas
de una forma fcil siempre poniendo por delante la tica y el conocimiento.
A mis revisores Dr. Javier Prez Y Dr. Rafael Figueroa:
Por sus puntos de vista e imparcialidad durante el desarrollo del proyecto, siempre
buscando sacar adelante la meta y brindndome parte de su tiempo para lograr mi
objetivo.
A mis maestros:
A todos ellos por haber colaborado en mi formacin acadmica.
A Instituto Tecnolgico De Sonora:
Por abrirme sus puertas y permitirme desarrollarme como persona y adquirir los
conocimientos necesarios para ejercer como ingeniero.

Contenido
Dedicatorias ............................................................................................................. ii
Agradecimientos ..................................................................................................... iii
Lista de tablas ........................................................................................................ vii
Lista de figuras ...................................................................................................... viii
Resumen ................................................................................................................ xii
1. Introduccin
1.1 Antecedentes .................................................................................................... 1
1.2 Planteamiento del problema.............................................................................. 5
1.3 Justificacin....................................................................................................... 6
1.4 Objetivo ............................................................................................................. 7
1.5 Delimitaciones ................................................................................................... 8
2. Fundamentacin terica
2.1 Energa.............................................................................................................. 9
2.1.1 Tipos de energa ................................................................................... 10
2.1.2 Energa solar, naturaleza y captacin ................................................... 11
2.2 Energa fotovoltaica ........................................................................................ 17
2.2.1 Celda fotovoltaica ................................................................................. 17
2.2.2 Panel fotovoltaico .................................................................................. 22
2.2.3 Arreglo fotovoltaico ............................................................................... 25
2.3 Clasificacin de sistemas fotovoltaicos ........................................................... 26
2.3.1 Sistema autnomo ................................................................................ 26
2.3.2 Sistema con conexin a la red .............................................................. 27
2.3.3 Sistema fotovoltaico fijo ........................................................................ 29

v
2.3.4 Sistema fotovoltaico con seguimiento ................................................... 29
3. Desarrollo
3.1Metodologia...................................................................................................... 43
3.2 Herramientas y materiales .............................................................................. 46
3.3 Radiacin solar captada por el panel fotovoltaico ........................................... 47
3.4 Etapa de sensado ........................................................................................... 52
3.4.1 Adecuacin mecnica del sensor ......................................................... 52
3.4.2 Circuito .................................................................................................. 55
3.5 Control............................................................................................................. 60
3.6 Motor ............................................................................................................... 65
3.7 Etapa de potencia ........................................................................................... 66
3.8 Control de carga de la batera ......................................................................... 71
3.9 Sistema mecnico y de soporte ...................................................................... 73
3.9.1 Soporte ................................................................................................. 74
3.9.2 Torque Necesario.................................................................................. 78
3.9.3 Transmisin de engranaje..................................................................... 79
3.9.4 Posicionamiento manual del eje horizontal ........................................... 83
3.9.4 Estabilidad ............................................................................................ 86
3.9.5 Estudio de fuerzas en SolidWorks ...................................................... 89
4. Pruebas y resultados
4.1 Prototipo experimental .................................................................................... 92
4.2 Pruebas ........................................................................................................... 97
4.2.1 Sistema fijo ........................................................................................... 97
4.2.2 Sistema con seguimiento solar ........................................................... 102
4.3 Anlisis de resultados ................................................................................... 117

vi
4.3.1 Recuperacin de la inversin ..................................................................... 119
4.3.1.1 Costos .............................................................................................. 119
4.3.1.2 Energa generada ............................................................................ 120
Apndice A .......................................................................................................... 131
Cdigo de seguidor solar ............................................................................. 131
Apndice B .......................................................................................................... 133
Cdigo de cargador de batera .................................................................... 133
Apndice C.......................................................................................................... 135
Anlisis de eje horizontal ............................................................................. 135
Apndice D.......................................................................................................... 139
Anlisis de torres de soporte........................................................................ 139
Apndice E .......................................................................................................... 143
Propuesta de prototipo estable .................................................................... 143

Lista de tablas
Tabla 1. Energa entregada por el panel con seguimiento solar ........................... 48
Tabla 2. Energa entregada con promedio de ngulo de azimut. .......................... 51
Tabla 3. Valores de voltaje en sensado. ............................................................... 57
Tabla 4. Secuencias de la etapa de potencia ....................................................... 69
Tabla 5. Mediciones con panel fijo en da soleado................................................ 98
Tabla 6. Mediciones con panel fijo en da nublado y variado. ............................... 99
Tabla 7. Mediciones con sistema de seguimiento en da soleado ...................... 103
Tabla 8. Mediciones con sistema de seguimiento en da nublado y variado. ...... 104
Tabla 9. Parmetros con inversor sin carga. ....................................................... 110
Tabla 10. Parmetros tomados con un foco de 25 W. ........................................ 110
Tabla 11. Parmetros con laptop conectada. ...................................................... 112
Tabla 12. Parmetros con abanico conectado a inversor. .................................. 114
Tabla 13. ngulo de error y corrientes con y sin error. ....................................... 115
Tabla 14. Costos del prototipo. ........................................................................... 119
Tabla 15. Energa generada con sistema de seguimiento. ................................. 120
Tabla 16. Energa generada por el sistema fijo. .................................................. 121
Tabla 17. Caractersticas de la pieza. ................................................................. 135
Tabla 18. Propiedades del material. .................................................................... 136
Tabla 19. Cargas y sujeciones. ........................................................................... 137
Tabla 20. Resultados del estudio. ....................................................................... 138
Tabla 21. Caractersticas de la pieza. ................................................................. 139
Tabla 22. Propiedades del material. .................................................................... 140
Tabla 23. Cargas y sujeciones. ........................................................................... 141
Tabla 24. Resultados del estudio. ....................................................................... 142

Lista de figuras
Figura 1. Componentes de la radiacin, (Galindo, 1998). ..................................... 13
Figura 2. Posicin de la tierra con respecto al sol, (Cndor, 2010). ...................... 14
Figura 3. Irradiacin y horas solares pico, (Cndor, 2010). .................................. 14
Figura 4. Movimiento solar en funcin del da y el ao, (Montiel, 2003). .............. 16
Figura 5. Funcionamiento de celda fotovoltaica (Humberto, 2011) ....................... 18
Figura 6. Curva PV e IV (Solar, 2007). .................................................................. 19
Figura 7. Efecto de la radiacin sobre celda fotovoltaica, (Solar, 2007). .............. 21
Figura 8. Efecto de la temperatura sobre una celda fotovoltaica, (Solar, 2007). ... 21
Figura 9. Angulo optimo para verano e invierno (Montiel, 2003). .......................... 23
Figura 10. Coordenadas solares terrestres, (Cndor, 2010). ................................ 25
Figura 11. Arreglo de paneles fotovoltaicos, (Lpez, 2005). ................................. 26
Figura 12. Sistema fotovoltaico autnomo, (Cndor, 2010). ................................. 27
Figura 13. Sistema fotovoltaico con conexin a red (Cndor, 2010) ..................... 28
Figura 14. Seguidor solar acimutal, (Cndor, 2010). ............................................. 31
Figura 15. Rodamiento, (Norton, 1993) ................................................................. 32
Figura 16. Engrane cilndrico de dientes rectos.( Deutschman, 1985) .................. 33
Figura 17. Transmisin cadena Catarina (Norton,1999). ...................................... 36
Figura 18. Motor de Corriente Directa ................................................................... 42
Figura 19. Diagrama de metodologa. ................................................................... 45
Figura 20. Irradiacin en Cd. Obregn, Sonora. ................................................... 48
Figura 21. Energa entregada durante el ao por un sistema mvil. ..................... 49
Figura 22. Irradiacin a 180 azimut ..................................................................... 50
Figura 23. Horas sol a 180 azimut ....................................................................... 51
Figura 24. Energa entregada por el sistema fijo a lo largo del ao. ..................... 52
Figura 25. Creacin de sombra sobre uno de los sensores mediante la barrera. . 53
Figura 26. Dimensiones de adecuacin mecnica para sensor. ........................... 54
Figura 27. Angulo de reaccin al cambio de posicin. .......................................... 54
Figura 28. Puente de Wheatstone (Rodrguez, 1999). .......................................... 56

ix
Figura 29. Simulacin de LDR con luz casi nula. .................................................. 57
Figura 30. LDR a plena luz del da. ....................................................................... 58
Figura 31. LDR con mayor incidencia de luz del lado derecho. ............................ 58
Figura 32. LDR con mayor incidencia de luz del lado izquierdo. ........................... 59
Figura 33. Simulacin de LDR con diferente resistencia inferior. .......................... 59
Figura 34. Motor detenido. .................................................................................... 62
Figura 35. Motor girando a la derecha. ................................................................. 63
Figura 36. Motor girando a la izquierda ................................................................. 63
Figura 37. Diagrama de flujo de control. ............................................................... 64
Figura 38. Mecanismo interno de Wiper. .............................................................. 65
Figura 39. Caractersticas de motor de corriente directa usado. ........................... 66
Figura 40. Paso de la seal del microcontrolador al relevador.............................. 67
Figura 41. Motor detenido por igualdad de luz en sensores. ................................ 70
Figura 42. Motor Girando a derecha por diferencia de seales. ........................... 70
Figura 43. Motor girando a izquierda por diferencia de seales............................ 71
Figura 44. Panel conectado a tierra. ..................................................................... 72
Figura 45. Panel conectado a la batera. .............................................................. 73
Figura 46. Soporte de estructura mecnica. ......................................................... 74
Figura 47. Soporte para transmisin. .................................................................... 75
Figura 48. Eje horizontal con rodamientos. ........................................................... 76
Figura 49. Acoplamiento del eje con el panel. ...................................................... 76
Figura 50. Estructura de seguidor solar. ............................................................... 77
Figura 51. Medicin de torque necesario. ............................................................. 78
Figura 52. Vista superior de transmisin de engranes. ......................................... 82
Figura 53. Vista isomtrica del transmisin de engranes ...................................... 82
Figura 54. Lateral de transmisin de engranes. .................................................... 83
Figura 55. Mecanismo de posicionamiento para eje horizontal (Frontal). ............. 85
Figura 56. Mecanismo de posicionamiento para eje horizontal (Isomtrica). ........ 86
Figura 57. Origen del Sistema............................................................................... 87
Figura 58. Centro de masa del sistema. ............................................................... 87
Figura 59. Centro de masa, vista angular ............................................................. 88

x
Figura 60. Centro de masa, vista lateral. .............................................................. 88
Figura 61. Centro de masa, vista trasera. ............................................................. 89
Figura 62. Deformacin del eje horizontal. ............................................................ 90
Figura 63. Deformacin de las torres de soporte. ................................................. 90
Figura 64. Soporte del seguidor solar. .................................................................. 93
Figura 65. Posicionamiento para eje horizontal. ................................................... 94
Figura 66. Montaje de motor con pin. ................................................................ 94
Figura 67. Transmisin ......................................................................................... 95
Figura 68. Prototipo de seguidor solar. ................................................................. 96
Figura 69. Panel inclinado a 42 hacia el sur. ....................................................... 97
Figura 70. Voltajes de circuito abierto con panel fijo. .......................................... 100
Figura 71. Corrientes de corto circuito con panel fijo. ......................................... 100
Figura 72. Voltajes de batera con panel fijo. ...................................................... 101
Figura 73. Voltajes de circuito abierto con sistema de seguimiento. ................... 105
Figura 74. Corrientes de corto circuito con sistema de seguimiento. .................. 105
Figura 75. Voltajes de batera con sistema de seguimiento. ............................... 106
Figura 76. Corriente consumida por el sistema de seguimiento.......................... 107
Figura 77. Conexin de inversor. ........................................................................ 109
Figura 78. Seguidor conectado a inversor y foco. ............................................... 111
Figura 79. Carga conectada. ............................................................................... 111
Figura 80. Laptop conectada al inversor. ............................................................ 112
Figura 81. Seguidor solar con carga conectada (Laptop). .................................. 113
Figura 82. Abanico conectado al inversor. .......................................................... 114
Figura 83. ISC fijo contra ISC con seguimiento................................................... 117
Figura 84. Obtencin y consumo de energa. ..................................................... 118
Figura 85. Anlisis de eje horizontal en SolidWorks. .......................................... 135
Figura 86. Zona critica de la pieza. ..................................................................... 137
Figura 87. Pieza deformada. ............................................................................... 138
Figura 88. Anlisis de torres de soporte en SolidWorks. ..................................... 139
Figura 89. Zona critica de la pieza. ..................................................................... 141
Figura 90. Pieza deformada. ............................................................................... 142

xi
Figura 91. Sistema de referencia. ....................................................................... 143
Figura 92. Nuevo centro de masa. ...................................................................... 144
Figura 93. Vista lateral del nuevo centro de masa. ............................................. 145
Figura 94. Vista trasera de nuevo centro de masa. ............................................. 146

Resumen
El propsito principal de este proyecto de tesis, es el de difundir el
aprovechamiento ms eficiente de la energa primaria proveniente del sol y
convertirla en energa elctrica. Sin lugar a dudas, es una forma limpia y fiable
para la produccin de energa elctrica que ha tomado mucho inters en la
actualidad debido a dos aspectos: a) abastecer de energa a los usuarios de
lugares alejados, y b) el cuidado del medio ambiente. El primero se sustenta en
que acceder a sitios lejanos resulta muy difcil, debido a que la geografa del lugar
no brinda las facilidades, y por otra; resulta muy costoso tender varios km. de
redes elctricas para pocos usuarios. Es un diagnstico que merece ser evaluado,
especialmente en vista del 1'150,000 (Un milln ciento cincuenta mil) mexicanos
que no disponen de energa elctrica, ni alguna alternativa (Mndez, 2008). El
cuidado del medio ambiente es muy importante por los efectos que causa utilizar
sistemas de generacin elctrica dainos para este, tales como la generacin a
partir de combustibles fsiles o a partir de energa nuclear solo por mencionar
algunos ejemplos. El proyecto de tesis tiene la particularidad que ser un sistema
de funcionamiento autnomo; al hablar de autonoma se est diciendo que el
propio sistema fotovoltaico debe autoalimentar a los elementos de movimiento y
control que intervienen en el mismo, sin estar conectado a otra fuente de energa
ya sea a la red elctrica o a algn otro generador con el que pueda abastecerse
solo se contar con la energa generada por el panel fotovoltaico para alimentar el
sistema de seguimiento y las cargas que se le coloquen.
Los resultados a obtener son la construccin del prototipo fsicamente y que
cumpla con los requerimientos necesarios, adems de obtener los datos de la
comparacin entre un sistema fotovoltaico fijo contra uno de seguimiento, tambin
se buscara el comportamiento del sistema conectando un inversor y colocando
variedad de cargas y observar cmo se distribuyen las corrientes tanto en el
inversor como en el sistema de seguimiento; tambin se buscara el analizar
mediante pruebas de esfuerzo las partes claves del sistema como lo son el eje

xiii
horizontal y las torres de soporte, y por ltimo se realizara un anlisis para conocer
el tiempo de recuperacin de la inversin y as tener en claro si el prototipo es
factible o no lo es. El presente proyecto de estudio est compuesto de cuatro
captulos, en los cuales se tratan los siguientes temas: en el captulo 1 se hablar
a detalle sobre los antecedentes que percuten en el desarrollo del sistema desde
los inicios de las energas renovables y cmo stas cambiaron las vidas de las
personas, as como tambin se detallar el objetivo, la justificacin y la
delimitacin del proyecto. En el captulo 2, se habla sobre los conceptos y
fundamentos tericos de la energa, las fuentes de energa renovables y no
renovables con sus diferencias, captacin y obtencin de energa solar-elctrica,
los elementos que intervienen en un sistema fotovoltaico, y se finaliza analizando
el sistema a construirse, los elementos principales y fundamento de un seguidor
de luz solar. El captulo 3 trata sobre el mtodo a seguir para llegar a la meta fijada
dentro del objetivo, se dar a conocer el sujeto de investigacin y tambin se
detallar los materiales y herramientas a usar en el proyecto y se mostrar un
diagrama de flujo para las etapas del proyecto definiendo cada una de ellas. En
este mismo captulo se darn a conocer los pasos para lograr el diseo del
seguidor solar, se detallar el control desde los sensores hasta el control por
microcontroladores y los clculos mecnicos, mostrando simulaciones. En el
captulo 4 se mostrarn los resultados obtenidos tanto en la parte fsica es decir el
prototipo construido y las pruebas de seguimiento mostrando los resultados en
tablas y grficas; tambin se dar un anlisis de resultados partiendo de lo
obtenido en captulo anterior y por ltimo se concluir sobre la meta que se
alcanz con el desarrollo del proyecto as mismo se darn recomendaciones
futuras.

Captulo 1
Introduccin
1.1 Antecedentes
El dficit energtico es un tema de inters general que afecta a cualquier persona
en el planeta y que ha traspasado barreras econmicas, sociales y ecolgicas.
Muchas naciones buscan nuevas fuentes de energa, o bien intentan mejorar el
rendimiento de sus fuentes actuales, a travs de la eficiencia. En cualquier punto
del mundo civilizado, se puede observar que estamos inmersos en un sistema de
vida-desarrollo propiciado bsicamente por el petrleo y sus derivados
(WESTERMEYER, 2008).
El papel que juegan los hidrocarburos en la actualidad dentro de la sociedad es
crucial ya que no slo se depende de los productos que son generados de sus
derivados sino que tambin stos forman un papel de gran importancia dentro de

2
las etapas que conforman un proceso productivo, es decir, es la fuerza productiva
que hace que la sociedad se mantenga da con da.
El problema actual de la crisis energtica est mal fundamentado ya que el
llamarla con ese nombre englobara todos los tipos de energa existentes pero el
problema se ostenta solamente en el petrleo y se deriva de dos razones, la
contaminacin que este produce y la escases que se presenta actualmente, o
plantendolo de otra perspectiva, el modelo de desarrollo socio-econmico que
fue basado en un recurso finito. El motivo del problema es el agotamiento del
petrleo barato y de buena calidad de los grandes pozos, siendo cada vez ms
difcil y costoso extraerlo. Expertos afirman que en los prximos 10 aos
llegaremos al punto mximo de la produccin petrolera, es decir a partir de ese
punto esta decaer drsticamente (WESTERMEYER, 2008).
Ante esta crisis energtica los gobiernos a nivel mundial han optado por invertir en
el descubrimiento de nuevas tecnologas

para obtener energa elctrica y

simplemente para que en un futuro se pueda tener una opcin para afrontar la
extincin de los combustibles fsiles; como resultado de la investigacin en los
ltimos aos se han explotado recursos naturales no contaminantes, e
inagotables; tal como lo son la energa elica, solar, hidrulica, por mencionar
algunas (Daz, 2008).
Delimitndonos al enfoque de la energa solar es impresionante el impacto que
est tiene para generar electricidad y dicha potencia se podra reflejar con una
cifra: si se quisiera generar con paneles fotovoltaicos la energa elctrica que la
humanidad consumi en el ao 2001 (16 billones de kWh), se necesitara una
superficie de 160.000 m (suponiendo un promedio de generacin solar de 100
kWh/m .ao), que comparada con la superficie terrestre de nuestro planeta, 132
millones de m , representa un 0,12% de ella (Mndez, 2008).
El sol irradia sobre el planeta tierra con una intensidad de 100,000 TWh por hora,
esto dependiendo de las condiciones climatolgicas, para el aprovechamiento de

3
esta energa se emplean bsicamente dos mtodos uno es el calentamiento de
fluidos y el segundo es la conversin fotovoltaica (Valenciaga, 2001);
El mercado fotovoltaico ha crecido a grandes pasos en la ltima dcada ya que
alcanza una tasa anual de crecimiento de 50%. Para darse una idea de cmo los
paneles fotovoltaicos han elevado su venta se debe hacer referencia a las ltimas
dos dcadas, es importante mencionar que en 1984, las ventas mundiales slo
alcanzaron los 25 MW, mientras que en el ao 2007 se reportaron ventas del
orden de los 2,700 MW, lo que representa un crecimiento de dos rdenes de
magnitud (Daz, 2008) . Segn datos estadsticos, Japn es el mayor fabricante de
paneles fotovoltaicos en el mundo, le sigue Alemania, con aproximadamente 5
millones de metros cuadrados de paneles solares, aunque slo representan el
0,03% de su produccin energtica total. En la Unin Europea el crecimiento
medio anual es del 30% (Gurevich, 2013).
Los paneles fotovoltaicos son de diversos materiales y dependiendo de estos
materiales es su grado de eficiencia, de aqu surge la llamada sustentabilidad
energtica ya que el tiempo de retorno de la inversin para un panel de silicio el
cual es el ms comn de los paneles manufacturados es de alrededor de 1.4 aos
para zonas cercanas al cinturn solar y de 2.7 aos para regiones menos
soleadas (Humberto, 2011); Los sistemas fotovoltaicos constituyen una de las
tecnologas de generacin elctrica ms limpias; contribuyendo a un mejor medio
ambiente ya que por cada kW instalado de capacidad fotovoltaica se evita la
emisin anual de una tonelada de

(Humberto, 2011) pero durante la

produccin de las placas solares, adems del silicio, se estn usando metales
pesados como el plomo (para las soldaduras) y pequeas cantidades de cadmio
adems de otros componentes qumicos altamente txicos para la salud y la
atmsfera.
Existe una gran rea de oportunidad dentro de la generacin de energa elctrica
por medio de paneles fotovoltaicos; ya que no solo es pensar en cmo generarla si
no que tambin interviene el factor de calidad y como lograr que el sistema

4
fotovoltaico entregue la mayor eficiencia posible; para ello es necesario disear
tcnicas

de

solucin

para

buscar

los

factores

propicios para

que

el

comportamiento adecuado del sistema; hay mucho por investigar, por descubrir y
por mejorar en el mbito de energa solar debido a la reciente explotacin de este
recurso natural.

1.2 Planteamiento del problema

El aprovechamiento de un recurso tan vital como lo es el sol es de gran
importancia y por consecuente es necesario utilizar todos los medios al alcance
para lograrlo; es por eso que se necesita disear un sistema que permita
aprovechar mxima radiacin solar para as tener un abastecimiento estable de
energa sin importar el posicionamiento solar o las condiciones climatolgicas.
Contemplando el escenario se debe analizar; Es necesario un sistema de
seguimiento fijo o un sistema mvil para aprovechar la mxima radiacin solar?

1.3 Justificacin
La investigacin se llevar a cabo ya que es de gran importancia el profundizar en
un tema tan relevante como lo es la energa autosustentable tanto desde el punto
de vista econmico como el ambientalista, explorando nuevas alternativas
energticas tendremos mayor nmero de posibilidades al afrontar las necesidades
y los requerimientos que tiene la poblacin de consumo de energa, tomando un
punto de vista positivo es un camino sumamente viable ya que el sol como recurso
natural no cuesta, no contamina y a largo plazo es inagotable; pero por otro lado
industria de la energa solar fotovoltaica emite grandes cantidades de
(trifluoruro de nitrgeno) que puede ser un problema medioambiental grave, ya
que el efecto invernadero de las emisiones de
de

es 17,000 veces mayor que las

. Los beneficios adquiridos por esta investigacin sern considerables ya

que hoy en da las instalaciones fotovoltaicas existentes son en un 95% fijas, por
lo cual es necesario el conocer los beneficios y amenazas de tener un sistema de
esta naturaleza; habr beneficios econmicos ya que al tener un sistema
fotovoltaico eficiente y que aproveche la radiacin solar en un alto porcentaje
tomando en cuenta la baja eficiencia de un panel, por consiguiente este otorgar
ms potencia y cubrir ms necesidades siendo capaz de abastecer mayor
nmero de cargas. Los beneficiados con la investigacin sern las familias que no
cuentan con un abastecimiento de energa elctrica por medio de la red al vivir en
lugares aislados, as como las personas que ya cuentan con un sistema
fotovoltaico fijo y al descubrir la realidad sobre cual sistema ya sea fijo o mvil
conviene ms tomarn la decisin a su conveniencia, adems de que la institucin
se beneficiar al tener dentro de su acervo educativo una investigacin que de
solucin al problema planteado. De entrada la energa solar fotovoltaica fue
revolucionaria al tener la capacidad de complementar a la energa producida por
combustibles fsiles y al estar en competencia con la energa elica e hidrulica;
ahora lo que se pretende hacer es revolucionar la energa solar dentro de su
mismo mbito al cambiar la mentalidad de usar un sistema fijo y explotar al
mximo los recursos que se tienen a la mano.

1.4 Objetivo
Disear un sistema seguidor fotovoltaico por medio de sensores para optimizar el
rendimiento y aprovechar la mxima potencia entregada por los paneles. Dicho
diseo consta de etapas que deben de planearse y ser lo totalmente concretas
para que unidas stas el diseo cumpla con los requerimientos solicitados; cada
una de estas etapas tiene su propio objetivo:
-Construir una estructura que tenga la capacidad de soportar el peso del panel y
que al mismo tiempo sea lo suficiente liviana para que el movimiento del eje sobre
el cual el panel estar posado sea libre y sin impedimentos, esto para que el motor
no se esfuerce demasiado. Dicha estructura deber incluir la transmisin la cual
deber aumentar el torque proporcionado por el motor para hacer girar el panel
fotovoltaico.
-Disear un sistema de control por medio de un micro controlador que admita
como entrada la seal del sensor y procese los datos para entregar a la salida una
seal capaz de controlar el motor y proporcionar los grados de giro necesarios
para que el panel solar siga la radiacin solar.
-Analizar y comparar un sistema fijo con uno mvil de seguimiento para llegar a
una conclusin de cul es ms conveniente as como tambin hacer un
seguimiento de punto de mxima potencia del panel solar.

1.5 Delimitaciones
El proyecto se delimita a un sistema de seguimiento de un eje vertical controlado,
mientras que el otro eje ser de posicionamiento manual con dos posiciones a
elegir una para verano y otra para invierno; el control se podra realizar mediante
compuertas lgicas o transistores, pero se decidi usar micro controladores por la
facilidad de modificar las instrucciones y para simplificar el circuito; el proyecto es
solo para un prototipo y cabe mencionar que solo se construir la parte de soporte
y transmisin dejando de lado el diseo solo buscando que cumpla los objetivos
de la estructura.

Captulo 2
Fundamentacin terica
2.1 Energa
La energa es la capacidad de los cuerpos o conjunto de stos para efectuar un
trabajo. Todo cuerpo material que pasa de un estado a otro origina fenmenos
fsicos que representan manifestaciones de alguna transformacin de la energa.
.Una ley fundamental enuncia que la energa no se crea ni se destruye,
nicamente se transforma, (Cndor, 2010).
Adems se dice que un cuerpo puede tener energa por su cambio de posicin,
condicin, o cambio molecular. De la energa utilizada en un trabajo, se pierde
siempre un cierto porcentaje de su capacidad en la transformacin, es decir; el
rendimiento no es total.

10

2.1.1 Tipos de energa

La energa segn el estado o movimiento en el cual se encuentre puede ser
energa potencial la cual se refiere a la energa que contienen aquellos objetos
que se encuentran en reposo o energa cintica que es originada por los cuerpos
que se encuentran en movimiento, o alguna de sus partes constituyentes.
Otra forma de clasificar los tipos de energa es segn la fuente que la origina es
decir, si esta es o no renovable; las energas no renovables provienen de fuentes
que se encuentran de manera limitada en la naturaleza y, una vez que son
utilizadas, no se las puede renovar. Adems de esto, son grandes causantes de
contaminacin ambiental. Entre ellas encontramos el petrleo que se encuentra en
depsitos de rocas sedimentarias marinas y es lquido, ms ligero que el agua y
de color oscuro, est compuesto por metales, azufre, nitrgeno, oxgeno e
hidrocarburos, el petrleo es la principal fuente de energa a nivel mundial, el
problema que presenta este recurso es las grandes cantidades de dixido de
carbono y azufre que libera en la atmsfera; adems de esto, sus reservas se
agotan velozmente. Otro tipo de energa no renovable es el carbn que es un
combustible fsil, de origen vegetal que posee un elevado poder calrico y
abundante carbono. En las centrales trmicas es el principal combustible que se
utiliza para la produccin de electricidad; el gas natural que se le haya entre los
sedimentos y deviene de la fermentacin de la materia orgnica. Los elementos
que lo componen son: metano, propano, butano, hidrgeno y otra serie de gases.
Su poder calrico supera a las otras dos fuentes, por lo que se le utiliza en
calefacciones y cocinas as como tambin en la produccin de electricidad.
La energa renovable es aquella que se obtiene de fuentes naturales que son
ilimitadas ya sea porque una vez utilizadas se las puede regenerar para volver a
utilizar o bien, por la enorme cantidad de energa que poseen; un tipo de esta
energa es la energa elica esta se obtiene de la fuerza del viento, que se
adquiere por medio de la energa cintica que se genera a partir de las corrientes
del aire. Esta energa es posible de obtener gracias a la existencia de las masas

11
de aire que viajan desde reas cuyas presin atmosfrica es elevada hacia otras
adyacentes de presin baja. As mismo la energa hidrulica es aquella que se
puede obtener a partir de la acumulacin en saltos de agua. Para hacer uso de
esta energa, las centrales hidrulicas instalan turbinas que aprovechan la energa
fluvial y se conectan a un generador elctrico. Otro tipo de energa renovable es la
biomasa que proviene de la energa generada por el sol. La formacin de este tipo
de energa se realiza por medio del proceso de fotosntesis que realizan las
plantas. Otro tipo de energa es la solar es la proveniente del sol y se puede
transformar en energa elctrica por medio de colectores solares parablicos.
Tambin se la puede transformar en energa trmica, aunque para ambos
procesos se requieren distintas tecnologas. Y por ltimo la energa geotrmica
que se obtiene de aquellas zonas de la tierra en que las aguas subterrneas se
encuentran a temperatura de ebullicin; stas se aprovechan a travs de turbinas,
(Azcrraga, 2003).

2.1.2 Energa solar, naturaleza y captacin

2.1.2.1 Recurso solar
Las numerosas reacciones nucleares que existen en el interior del sol, hace que
se prevea que se tenga energa solar para varios miles de aos ms. Una gran
parte de esta energa llega a la tierra en forma de radiacin electromagntica
comprendida en un gran espectro de frecuencia llamada comnmente energa
solar, la cual est formada bsicamente por luz y calor.
Segn estudios realizados la cantidad de energa solar que se recibe
aproximadamente es de 1,1 x

kWh cada segundo. La atmsfera exterior

intercepta casi la mitad de una billonsima parte de la energa generada por el sol,
o aproximadamente 1.5 trillones (1.5 x

) de kWh al ao (Valera, 2001).

Debido a la reflexin, dispersin y absorcin producida por los gases de la

atmsfera, slo un 47% de esta energa, o aproximadamente 0.7 trillones de kWh,
alcanzan la superficie de la tierra, (Valera, 2001).

12

2.1.2.2 Constante solar

La combinacin de tres factores: la distancia tierra-sol, el dimetro solar y la
temperatura del sol determinan el flujo luminoso; el recurso solar est mucho ms
ligado en la superficie terrestre a las variaciones meteorolgicas que a las solares.
La radiacin emitida por el sol, junto con sus condiciones geomtricas respecto de
la tierra dan por resultado que sobre la atmosfera terrestre incide una cantidad de
radiacin solar casi constante; ha esta constante se le conoce como constante
solar; dicha constante es el flujo de energa proveniente del sol, que incide sobre
una superficie perpendicular a la direccin de propagacin de la radiacin solar,
ubicada a la distancia media de la tierra al sol, fuera de toda atmosfera, (Daz,
2008).
Este flujo luminoso de energa, tiene unidades de energa por unidad de rea y por
unidad de tiempo. Ejemplo: J/sm equivalente a W/m . Para efectos de clculo se
tiene que la distancia tierra-sol es relativamente fija, y se toma el valor promedio
de la constante solar (Gsc) igual a 1353 W/ m .
En otras unidades:
Gsc= 1353 W/ m = 1940 cal/cm = 428 Btu/ t h = 4871KJ/m h

2.1.2.3 Radiacin solar

Se conoce como radiacin directa, la que se recibe directamente del sol, sin sufrir
ninguna dispersin atmosfrica. La radiacin extraterrestre es, por tanto, radiacin
directa. Generalmente se usa el subndice "b" para indicar radiacin directa, por el
trmino que se utiliza en ingls: beam (haz, rayo), (Rivera, 2002).
La radiacin difusa es la que se recibe del Sol, despus de ser desviada por
dispersin atmosfrica. Es radiacin difusa la que se recibe a travs de las nubes,
as como la que proviene del cielo azul. De no haber radiacin difusa, el cielo se
vera negro, aun de da, como sucede por ejemplo en la luna. Suele utilizarse el

13
subndice "d" para la radiacin difusa. Por otro lado, se conoce como radiacin
terrestre la que proviene de objetos terrestres, por ejemplo, la que refleja una
pared blanca, un charco o un lago, etc.
Se conoce como radiacin total, la suma de las radiaciones directa, difusa y
terrestre que se reciben sobre una superficie. Por ejemplo, sobre una pared o una
ventana, incide la radiacin directa del sol, la difundida por las nubes y por el cielo
y, adems, puede entrar la luz reflejada por algn otro objeto frente a la pared o
ventana. Un caso particular, pero de mucho inters prctico en el estudio de la
energa solar, es el medir la radiacin total sobre una superficie horizontal "viendo"
hacia arriba. En este caso puede considerarse que no existe radiacin terrestre y
se conoce tambin como radiacin global. Por tanto, la radiacin global es la suma
de la directa ms la difusa.
Para expresar la potencia solar -y en general, de cualquier radiacin- se utiliza el
trmino irradiacin. La irradiacin, W/ m , es la rapidez de incidencia de energa
radiante sobre una superficie, por unidad de rea figura 1, (Galindo, 1998).

Figura 1. Componentes de la radiacin, (Galindo, 1998).

14
La excentricidad de la rbita hace que se tengan dos posiciones esenciales
cuando la tierra recorre su rbita alrededor del sol, como se muestra en la figura 2.
-Alrededor del 3 de enero, la tierra se encuentra en el perihelio; sta es la
distancia mnima con respecto al sol, y se tiene una radiacin mxima.
- Alrededor del 4 de julio, seis meses despus, la tierra se encuentra en el afelio, y
la distancia con respecto al Sol es mxima; aqu la radiacin es mnima, (Cndor,
2010).

Figura 2. Posicin de la tierra con respecto al sol, (Cndor, 2010).

Figura 3. Irradiacin y horas solares pico, (Cndor, 2010).

La irradiacin va aumentando gradualmente de acuerdo a como aumenta la hora
del da desde que sale el sol hasta que se oculta llegando a su punto mximo en
medio da formando una especie de campana, figura 3 (Cndor, 2010).

15
Los tipos de radiacin solar son:
-Radiacin solar ultravioleta.- Representa un 9% de la energa solar total que
llega a la Tierra, y que para fines prcticos se subdivide en tres tipos: UVA que
son los que representan el 90% de los rayos del sol y son los responsables del
bronceado directo e inmediato, los UVB que representan el 10% de la radiacin
ultravioleta y se presentan en las horas del medio da y los rayos UVC que son los
de longitud de onda ms corta y tambin los ms peligrosos solo que no llegan a
traspasar la capa de ozono estratosfrica.
-Radiacin solar visible.- Espectro visible o luz visible, representa el 40% de la
energa solar total que llega a la Tierra, su ventana espectral est limitada entre
los 0.400 y 0.770 m.
-Radiacin solar infrarroja.- Infrarrojo cercano, aproximadamente aporta un 51%
de la energa solar que llega a la Tierra, (Cndor, 2010).

2.1.2.4 Trayectoria solar

Como es bien sabido, la tierra se traslada en torno al sol con su rbita inclinada,
esto hace que los sitios por donde sale y mete el sol, no siempre sean justo el este
y el oeste, sino lugares cercanos a esos puntos del horizonte. Slo en los das
cercanos al equinoxio el sol sale por el este y se pone por el oeste.
A lo largo del da el sol tiene un movimiento de oriente a poniente. Y a lo largo del
ao su trayectoria cambia, ya sea un poco hacia el norte o hacia el sur.
En el hemisferio norte en verano el sol sale al norte del este y en invierno al sur.
Cabe notar que en el hemisferio sur sucede lo contrario, en verano el sol sale al
sur del este y en invierno al norte del este. Lo mismo sucede en el poniente. Es
decir, que el movimiento del sol durante el da es distinto en diferentes pocas del
ao. En el hemisferio norte en verano su trayectoria est hacia el norte y en
invierno se desplaza hacia el sur, respecto del este y el oeste. En el hemisferio sur
en verano su trayectoria est hacia el sur y en invierno se desplaza hacia el norte,
respecto del este y el oeste, figura 4. La trayectoria del sol a lo largo del ao no

16
siempre es la misma en cualquier lugar del mundo. Si no que depende de la latitud
donde se encuentre el observador. Es decir, la inclinacin del trayecto del sol
cambiar de acuerdo la latitud y esta variara a lo largo del da y a lo largo del ao,
(Montiel, 2003).

Figura 4. Movimiento solar en funcin del da y el ao, (Montiel, 2003).

2.1.2.5 Captacin solar

El sol es una fuente limpia e inagotable para el hombre. Se puede aprovechar en
toda la superficie terrestre en mayor o menor grado. Su abundancia y
disponibilidad la hacen ptima para mltiples usos, por lo que de forma directa o
indirecta, de forma natural o artificial, es una constante en la estructura agrcola,
urbana, industrial, etc. Conviene diferenciar las distintas formas de captacin solar
que se consideran dentro del concepto de energas renovables.
Entre los posibles aprovechamientos de la energa solar directa se pueden
destacar los usos trmicos y entre los ms comnmente utilizados la energa solar
pasiva que es una forma de aprovechamiento que capta la energa solar, la
almacena y distribuye de forma natural sin mediacin de elementos mecnicos; y
la energa solar trmica activa a baja temperatura en los que si hay un elemento
mecnico que ayuda a captar la energa solar trmica. Por otro lado, de la
captacin de energa solar directa se puede obtener la produccin de energa
elctrica a travs de la captacin fotnica, que luego de ser captada en paneles

17
fotovoltaicos se convierte en energa elctrica, que es el tema de estudio en este
trabajo, (Humberto, 2011).

2.2 Energa fotovoltaica

La obtencin directa de electricidad a partir de la luz se conoce con el nombre de
efecto fotovoltaico. La existencia de este fenmeno fue puesta de manifiesto por el
fsico Antoine Becquerel, en el ao 1839. Para conseguirlo, se requiere un material
que absorba la luz del sol y sea capaz de transformar la energa radiante
absorbida en energa elctrica, justo lo que es capaz de hacer las clulas
fotovoltaicas.
La palabra fotovoltaica se compone de dos trminos: Foto = Luz, Voltaica =
Electricidad. Este efecto consiste en el aprovechamiento y transformacin de las
emanaciones electromagnticas de energa luminosa que se recibe del sol, en
Energa Elctrica, (Daz, 2008).

2.2.1 Celda fotovoltaica

Las clulas o celdas solares son dispositivos que convierten energa solar en
electricidad, ya sea directamente va el efecto fotovoltaico, o indirectamente
mediante la previa conversin de energa solar a calor, o energa qumica,
(Humberto, 2011).
-Funcionamiento: Una corriente elctrica es un flujo de electrones que se produce

al establecerse una diferencia de potencial elctrico. Todos los materiales estn

repletos de electrones. Los tomos de los materiales estn formados por ncleos
con carga elctrica positiva rodeados por nubes de electrones con carga elctrica
negativa como se muestra en la figura 5. En algunos materiales es muy fcil hacer
circular una corriente elctrica. En otros es ms difcil, por no decir imposible. Por
ejemplo, en el caso del cobre o de otros metales, los electrones se pueden
desplazar libremente y permiten establecer circuitos por donde pasa una corriente
elctrica. Estos materiales se denominan conductores. Sus electrones tienen unas

18
energas particularmente elevadas y pertenecen a una banda energtica
denominada banda de conduccin. En cambio, existe otro tipo de materiales en
los cuales no puede circular corriente elctrica alguna, debido a que sus
electrones no tienen ninguna posibilidad de desplazamiento. Se trata de los
materiales aislantes, en los que sus electrones pertenecen a una banda
denominada de valencia. Tambin existen materiales semiconductores, que no
son ni conductores, ni aislantes, pues en ellos las cargas en las dos bandas de
energa antes citadas, la de conduccin y la de valencia, se encuentran separadas
por una banda de energa denominada prohibida, porque en ella no hay ninguna
carga elctrica que tenga la energa correspondiente.
Una clula fotovoltaica slo puede generar electricidad cuando se cumplen tres
condiciones:
a) se ha de poder modificar el nmero de cargas positivas y negativas.
b) se han de poder crear cargas que permitan la aparicin de una corriente.
c) es preciso que se establezca una diferencia de potencial o campo elctrico,
(Humberto, 2011).

Figura 5. . Funcionamiento de celda fotovoltaica, (Humberto, 2011).

19

2.2.1.1 Curvas caractersticas

La representacin tpica de la caracterstica de salida de un dispositivo fotovoltaico
(celda, mdulo, sistema) se denomina curva corriente tensin.
La corriente de salida se mantiene prcticamente constante dentro del rango de
tensin de operacin y, por lo tanto el dispositivo se puede considerar como una
fuente de corriente constante en este rango; la corriente y tensin a la cual opera
el dispositivo fotovoltaico estn determinadas por la radiacin solar incidente, por
la temperatura ambiente, y por las caractersticas de la carga conectadas al
mismo.
La curva de potencia se genera multiplicando la corriente y el voltaje en cada
punto de la curva IV. La figura 6 muestra curvas IV y PV para un mdulo
fotovoltaico tpico. Bajo condiciones estndares de prueba (irradiacin de 1kW/m
y temperatura de celda de 25 C), cada modelo de mdulo tiene una curva IV (o
PV) caracterstica. En la curva de potencia contra voltaje, la potencia mxima (Pp)
es la capacidad nominal o tamao del mdulo. La corriente y el voltaje en el punto
de mxima potencia (Ip y Vp) corresponden a la corriente nominal y voltaje
nominal del mdulo, respectivamente; Es importante notar que cuando el mdulo
opera lejos del punto de mxima potencia, la potencia entregada se reduce
significativamente, (Solar, 2007).

Figura 6. Curva PV e IV, (Solar, 2007).

20
Los parmetros importantes a considerar dentro de las curvas son:
Corriente de cortocircuito (I ): mxima corriente que puede entregar un
dispositivo

bajo

condiciones

determinadas

de

radiacin

temperatura

correspondiendo a tensin nula y consecuentemente a potencia nula.

Tensin de circuito abierto (
dispositivo

bajo

condiciones

): mxima tensin que puede entregar un

determinadas

de

radiacin

temperatura

correspondiendo a circulacin de corriente nula y consecuentemente a potencia

nula.
Potencia Pico (

): es el mximo valor de potencia que puede entregar el

dispositivo. Corresponde al punto de la curva en el cual el producto VxI es

mximo.
Corriente a mxima potencia (I

): corriente que entrega el dispositivo a potencia

mxima bajo condiciones determinadas de radiacin y temperatura. Se la utiliza

como corriente nominal del mismo.
Tensin a mxima potencia (

): tensin que entrega el dispositivo a potencia

mxima bajo condiciones determinadas de radiacin y temperatura. Se la utiliza

como tensin nominal del mismo.
Efecto de la intensidad de radiacin solar
El resultado de un cambio en la intensidad de radiacin es una variacin en la
corriente de salida para cualquier valor de tensin; la corriente vara con la
radiacin

en

forma

directamente

proporcional;

prcticamente constante, figura 7, (Solar, 2007).

la

tensin

se

mantiene

21

Figura 7. Efecto de la radiacin sobre celda fotovoltaica, (Solar, 2007).

Efecto de la temperatura
El principal efecto provocado por el aumento de la temperatura del mdulo es una
reduccin de la tensin en forma directamente proporcional. Existe un efecto
secundario dado por un pequeo incremento de la corriente para valores bajos de
tensin; todo esto indica en la figura 8 es por ello que para lugares con
temperaturas ambientes muy altas son aptos mdulos que poseen mayor cantidad
de celdas en serie para que los mismos tengan la suficiente tensin de salida para
cargar bateras.

Figura 8.Efecto de la temperatura sobre una celda fotovoltaica, (Solar, 2007).

22

2.2.2 Panel fotovoltaico

Los paneles o mdulos fotovoltaicos estn formados por un conjunto de celdas
que producen electricidad a partir de la luz que incide sobre ellas. El parmetro
estandarizado para clasificar su potencia se denomina potencia pico, y se
corresponde con la potencia mxima que el mdulo puede entregar bajo unas
condiciones estandarizadas, que son:
Radiacin de 1000 W/m
Temperatura de clula de 25 C (no temperatura ambiente).
Los paneles fotovoltaicos se dividen en cristalinas y a su vez estos se dividen en
monocristalinas que se componen de secciones de un nico cristal de silicio (Si) Y
las policristalinas que estn formadas por pequeas partculas cristalizadas.
Los panales amorfos son en los que el silicio no se ha cristalizado. Su efectividad
es mayor cuanto mayores son los cristales, pero tambin su peso, grosor y coste.
El rendimiento de las primeras puede alcanzar el 20% mientras que el de las
ltimas puede no llegar al 10%, sin embargo su coste y peso es muy inferior.
El coste de los paneles fotovoltaicos se ha reducido de forma constante desde que
se fabricaron las primeras clulas solares comerciales y su coste medio de
generacin elctrica ya es competitivo con las fuentes de energa convencionales
en un creciente nmero de regiones geogrficas tales como Espaa, Alemania por
mencionar algunas, (Rivera, 2001).

2.2.2.1 Orientacin
La radiacin solar que capta un panel fotovoltaico depende del clima del lugar, de
la estacin del ao, de la orientacin y de la inclinacin; la energa captada es
mxima cuando la placa y los rayos del sol estn perpendiculares.
El sol sale por el este y se pone por el oeste, estando a medio da en el sur que es
cuando ms energa llega a la superficie terrestre.

23
En realidad, la radiacin directa es la que interesa, con el fin de poder aprovechar
al mximo los rayos solares. Para stos se recomienda colocar los paneles
orientados de la siguiente manera:
1. En el Hemisferio Norte, el panel deber orientarse hacia el sur.
2. En el Hemisferio Sur, hacia el norte, (Valera,1993).

2.2.2.2 Inclinacin
La radiacin solar que incide sobre un panel fotovoltaico variar con el ngulo que
forme la misma con la radiacin. La captacin de energa solar ser mxima
cuando la posicin del panel sea perpendicular a la radiacin.
La inclinacin de los rayos del sol respecto a la superficie horizontal es variable
a lo largo del ao (mxima en verano y mnima en invierno) y por tanto, en
aquellas instalaciones cuyos paneles estn fijos, existir un ngulo de
inclinacin que optimizar la coleccin de energa sobre una base anual. Es
decir, conviene buscar el ngulo de inclinacin de los paneles respecto al plano
horizontal que hace mxima la potencia media anual recibida. En la mayora de
los casos este ngulo coincide con la latitud del lugar de la instalacin.
Normalmente se suele tomar un ngulo mayor de aproximadamente 15 en
beneficio de una mayor captacin durante el invierno ya que el sol s mueve ms
pegado la horizonte como se muestra en la figura 9 es en esa poca cuando la
luminosidad disminuye, dicha accin es a costa de una peor captacin en
verano, cuando hay una mayor cantidad de luz, (Montiel, 2003).

Figura 9. Angulo optimo para verano e invierno (Montiel, 2003).

24

Si la instalacin del panel fotovoltaico se usara en verano es conveniente que la

inclinacin sea menor que el ngulo de latitud alrededor de 15 tomando en cuenta
el ngulo de latitud como ngulo de referencia, se le resta a dicho ngulo 15
debido a que el movimiento solar ser ms cercano a la perpendicular con la
superficie..
Evidentemente, las prdidas de las superficies horizontales con respecto a las que
estn inclinadas aumentan progresivamente a medida que nos acercamos al norte
(en el hemisferio norte) o al sur (en el hemisferio sur). En los polos, los planos
horizontales son intiles. No obstante, es extremadamente difcil valorar las
prdidas en los climas templados ya que la proporcin de luz difusa del sol es ms
grande debido a la presencia de polvo, vapor de agua y nubes. La orientacin no
ofrece ninguna ventaja en cuanto a la energa recibida desde la radiacin
indirecta. Por el contrario, debido a que los paneles inclinados reciben la luz de
una parte del hemisferio, estos recogen menos luz difusa que los receptores
horizontales.
La diferencia de altura respecto a la horizontal vara con la latitud del lugar.
Ligeras desviaciones de unos 5 grados con respecto del ngulo de inclinacin
ptimo tienen slo un efecto menor en la produccin de energa; adems, se
necesita que el panel fotovoltaico se mantenga apuntando directamente al sol,
para recibir su mxima radiacin. Es decir, cuando los rayos inciden
perpendicularmente en l se obtiene el mayor beneficio; y para lograr esto se
necesita seguirle al sol durante el da y durante todo el ao, requirindose el ajuste
de dos ngulos muy necesarios como son:
El ngulo azimut , para seguir el movimiento diario del sol de este a oeste. Se
cuenta a partir del Sur, de 0 a 180, positivamente hacia el Oeste y
negativamente hacia el Este.
El ngulo de elevacin , para seguir el movimiento anual de la trayectoria solar
en la direccin norte-sur. Se mide a partir del horizonte de 0 a 90, positivamente

25
hacia el cenit y negativamente hacia el nadir como se muestra en la figura 10. En
lugar de la altura se emplea frecuentemente el ngulo cenital, z. Se cuenta a
partir del cenit, de 0 a 180, (Cndor, 2010).

Figura 10. Coordenadas solares terrestres, (Cndor, 2010).

2.2.3 Arreglo fotovoltaico

Un arreglo fotovoltaico es un conjunto de mdulos conectados elctricamente en
serie o paralelo. Las caractersticas elctricas del arreglo son anlogas a la de
mdulos individuales, con la potencia, corriente y voltaje modificados de acuerdo
al nmero de mdulos conectados en serie y en paralelo.
Incrementando el voltaje: Los mdulos solares se conectan en serie para obtener
voltajes de salida ms grandes. El voltaje de salida, Vs, de mdulos conectados
en serie est dado por la suma de los voltajes generados por cada mdulo.
Incrementando la corriente: Los mdulos solares o paneles se conectan en
paralelo para obtener corrientes generadas ms grandes. El voltaje del conjunto
es el mismo que el de un mdulo (o un panel); pero la corriente de salida, Is, es la
suma de cada unidad conectada en paralelo

26
Para evitar el flujo de corriente en la direccin opuesta se utilizan diodos de
bloqueo. Y los diodos de paso, proporcionan un camino de alivio para evitar que
circule corriente por un panel o un mdulo sombreado (sombra de nubes o de
objetos), figura 11. Un mdulo sombreado no genera energa, por lo cual, los
dems mdulos lo vern como un punto de resistencia. En consecuencia, fluir
corriente hacia l convirtindose en un punto caliente del arreglo. Aumentar su
temperatura y se degradar aceleradamente.
En la figura 11 se muestra un ejemplo de mdulos conectados en serie y en
paralelo. En ella tambin se muestra la posicin de los diodos de paso y el diodo
de bloqueo. Este ltimo debe ser calculado tomando en consideracin la mxima
corriente que generar el arreglo fotovoltaico en condiciones de corto circuito. La
norma internacional dice que el valor de la corriente que soporta el diodo debe ser
por lo menos 1.56 veces el valor de la corriente de corto circuito del arreglo de,
(Lpez, 2005).

Figura 11. Arreglo de paneles fotovoltaicos, (Lpez, 2005).

2.3 Clasificacin de sistemas fotovoltaicos

2.3.1 Sistema autnomo
Los pequeos sistemas fotovoltaicos autnomos son utilizados principalmente
para electrificacin rural de pequeas comunidades aisladas carentes de
infraestructura bsica donde el grado de dispersin de la poblacin es muy alto,

27
caractersticas que comparten muchas comunidades de los pases en desarrollo.
Los componentes bsicos de ste tipo de sistemas son: el generador fotovoltaico
que convierte la luz del sol directamente en energa elctrica en corriente directa;
la batera que almacena la energa producida por el modulo fotovoltaico adems
de proporcionar autonoma durante los das de poca insolacin y establecer el
voltaje de operacin del sistema; el controlador de carga cuya funcin es proteger
a la batera, proporcionar informacin sobre el estado operativo del sistema, y
albergar protecciones del sistema. En los casos donde se requiere suministrar
corriente alterna, los sistemas incluyen un inversor de corriente. La figura 12
muestra la configuracin tpica de un sistema fotovoltaico de electrificacin rural.

Figura 12. Sistema fotovoltaico autnomo, (Cndor, 2010).

2.3.2 Sistema con conexin a la red

Un sistema conectado a red, tiene una configuracin ms o menos similar a la de
los sistemas autnomos. Las dos grandes diferencias entre ellos se refieren a la
ausencia de bateras pues la red elctrica convencional se utiliza como respaldo y
la otra es que invariablemente requieren de un inversor de corriente que les
permite inyectar electricidad a la red. Este tipo de sistemas puede intercambiar
energa elctrica con la red cuando la generacin excede las necesidades de

28
energa del usuario y tomar energa de la red cuando la demanda es mayor a la
energa generada por el arreglo fotovoltaico. La figura 13 muestra el esquema de
un sistema fotovoltaico conectado a la red, (Cndor, 2010).

Figura 13. Sistema fotovoltaico con conexin a red (Cndor, 2010).

La conexin de un sistema fotovoltaico a la red elctrica est sujeta a la cantidad
de potencia que se desea inyectar lo cual se refleja en la cantidad de mdulos con
los que se cuenta. Varios mdulos conectados en serie son conocidos como una
cadena o string y varios string conectados en paralelo constituyen un arreglo
fotovoltaico. Debido a que el voltaje generado por el arreglo fotovoltaico es de tipo
cd se requiere de un inversor que permita acondicionar el voltaje generado a un
nivel ca.
Con el fin de incrementar la potencia entregada a la red y mejorar la eficiencia del
sistema, el inversor puede contener un seguidor del punto de mxima potencia, el
cual sensa la seal de corriente entregada por el arreglo fotovoltaico y busca
maximizar la potencia entregada por los mismos.

29

2.3.3 Sistema fotovoltaico fijo

Son sistemas instalados en los techos de las viviendas comnmente en
estructuras fijas; dichos sistemas solo aprovechan al mximo la radiacin durante
las horas pico solar es decir cuando los rayos del sol inciden directamente sobre el
panel, lo cual es una desventaja contra un sistema de seguimiento solar.
En un sistema tpico, el proceso de funcionamiento es el siguiente: la luz solar
incide sobre la superficie del arreglo fotovoltaico, donde es trasformada en energa
elctrica de corriente directa por las celdas solares; esta energa es recogida y
conducida hasta un controlador de carga, el cual tiene la funcin de enviar toda o
parte de esta energa hasta el banco de bateras, en donde es almacenada,
cuidando que no se excedan los lmites de sobrecarga y sobre descarga; en
algunos diseos, parte de esta energa es enviada directamente a las cargas.

2.3.4 Sistema fotovoltaico con seguimiento

Por lo general, los paneles solares son colocados sobre un techo o una estructura
y tienen una posicin fija; la mxima energa se obtiene cuando los rayos solares
llegan perpendiculares a la superficie del captador. En el caso de arreglos
fotovoltaicos la perpendicularidad entre las superficies de los mdulos y los rayos
solares solo se pueden conseguir si las estructuras de montaje del arreglo se
mueven siguiendo al sol.
Los mecanismos de seguimiento se utilizan para mantener los paneles
fotovoltaicos directamente frente al sol, de modo que aumenten la potencia de
salida de los paneles aprovechando un mayor grado de luminosidad.

2.3.4.1 Objetivos de un seguidor solar

Con estos sistemas, se consigue que los paneles fotovoltaicos tengan la mxima
captacin de energa durante todo el da, y segn cambia la posicin del sol en las
estaciones; adems se consiguen rendimientos de un 20 a 40% en comparacin
con los fijos, (Daz, 2008). Un sistema fotovoltaico con seguidor solar, ocupa
menos espacio que un sistema fotovoltaico fijo dimensionado para la misma

30
potencia instalada. Con el seguimiento se consigue que los paneles fotovoltaicos
tengan la mxima captacin de energa durante todo el da, alargando de esta
manera la vida de las bateras.
Con un sistema de seguimiento automtico de dos ejes, los mdulos solares
consiguen siempre la posicin ideal respecto del sol; adems los elementos
mecnicos son fcil de reponer y econmicos; son sistemas de bajo costo, nulo
mantenimiento y sencilla operacin.

2.3.4.2 Tipos de seguidores solares

Existen diversos seguidores solares los cuales se caracterizan por el movimiento
que realizan; el seguidor de un eje solamente se mueve en una direccin, y se
subdivide en: movimiento de un eje polar, de un eje horizontal, y el de movimiento
acimutal (este-oeste); mientras que en el seguidor de un eje polar a superficie gira
sobre un eje orientado al Sur e inclinado un ngulo igual a la latitud. El giro se
ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo momento con el
meridiano terrestre que contiene al sol. La velocidad de giro es de 15 por hora,
como la del reloj.
Otro tipo de seguidor es el de un eje horizontal en este la superficie gira sobre un
eje horizontal y orientado en direccin norte-sur. El giro se ajusta para que la
normal a la superficie coincida en todo momento con el meridiano terrestre que
contiene al sol. Mientras que en el seguidor de un eje acimutal la superficie gira
sobre un eje vertical. El ngulo de inclinacin de la superficie es constante e igual
a la latitud. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo
momento con el meridiano local que contiene al sol (giro de este a oeste). La
velocidad de giro es variable a lo largo del da. En algunos casos los seguidores
acimutales, dependiendo de la latitud del lugar, situacin geogrfica, valores de
radiacin solar, etc., pueden incrementar la insolacin promedio anual en un 1525%, con respecto al sistema esttico si son automatizados por un motor,
(Cndor, 2010). El seguidor solar acimutal se muestra en la figura 14.

31

Figura 14. Seguidor solar acimutal, (Cndor, 2010).

Otro tipo de seguidor es el de dos ejes con el propsito de obtener el mayor
rendimiento y la mejor captacin solar, se tienen que combinar los dos
movimientos importantes como son: el movimiento acimutal (este-oeste) y el
ngulo de elevacin que sigue el movimiento anual de la trayectoria solar en la
direccin norte-sur.

2.3.4.3 Rodamientos
Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo interior y uno
exterior, el rodamiento produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y
se mueve sobre el cual se apoya, (Norton, 1999).
Los

rodamientos

se

denominan

tambin

cojinetes

no

hidrodinmicos.

Tericamente, estos cojinetes no necesitan lubricacin, ya que las bolas o rodillos

ruedan sin deslizamiento dentro de una pista. Sin embargo, como la velocidad de
giro del eje no es nunca exactamente constante, las pequeas aceleraciones
producidas por las fluctuaciones de velocidad producen un deslizamiento relativo
entre bola y pista. Este deslizamiento genera calor. Para disminuir esta friccin se
lubrica el rodamiento creando una pelcula de lubricante entre las bolas y la pista
de rodadura.

32
Las bolas, en su trayectoria circular, figura 15, estn sometidas alternativamente a
cargas y descargas, lo que produce deformaciones alternantes, que a su vez
provocan un calor de histresis que habr que eliminar. Dependiendo de estas
cargas, el cojinete se lubricar simplemente por grasa o por bao de aceite, que
tiene mayor capacidad de disipacin de calor, (Norton, 1993).

Figura 15. Rodamiento, (Norton, 1993).

2.3.4.4 Sistema de transmisin

Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un
movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra como se
puede observar en la figura 16. Un conjunto de dos o ms engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los
engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando
engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento
alternativo en giratorio y viceversa, (Deutschman, 1985).
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente
que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a
grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado,
producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

33

Figura 16. Engrane cilndrico de dientes rectos, ( Deutschman, 1985).

-Caractersticas de un engrane:
-Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten
la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o
sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo,
simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se
define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales
en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que
se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado
por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.

34
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza
como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de
dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo
de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de
25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte
del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura
del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.

35
Relacin de transmisin (Rt): es la relacin de giro que existe entre el pin
conductor y la rueda conducida. La relacin de transmisin puede ser reductora de
velocidad o multiplicadora de velocidad, ( Deutschman, 1985).

-Sistema de cadena y rueda dentada

Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre
dos

ejes

distantes

entre

s,

sin

que

exista

apenas

resbalamiento

desprendimiento entre las dos ruedas de piones y la cadena, que es el elemento

de enlace que une ambas ruedas.
Quizs entre las muchas aplicaciones que usan este tipo de sistemas de
transmisin, las primeras que nos vienen a la mente son la de la bicicleta y la de la
motocicleta, aunque tambin se utilizan en otros muchos campos, sobre todo en el
sector de la maquinaria agrcola.
Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones) montados sobre dos ejes
paralelos y sobre las cuales se adentran los eslabones flojamente articulados que
componen la cadena, de manera que al hacer girar una de ellas (rueda motriz)
arrastra a la otra (rueda conducida) como se muestra en la figura 17. El
movimiento rotatorio y el movimiento de torsin se trasmiten entre ejes por la
traccin entre la cadena y las ruedas dentadas.
Para evitar problemas de prdida de velocidad por el resbalamiento de la cadena
ser necesario que sta se mantenga suficientemente tensa, lo cual se consigue a
base de ruedas tensoras dentadas. Adems, un sistema de este tipo necesita de
un mantenimiento continuo de lubricacin para reducir el deterioro y el desajuste
entre la cadena y los piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste.
Para este sistema se cumplen las mismas expresiones que en un sistema de
poleas de transmisin simple.

36

Figura 17. Transmisin cadena Catarina (Norton,1999).

2.3.4.5 Microcontrolador
Es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un
computador, siendo capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria, y
est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea
especfica. Poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos; las
instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros,
(Usategui, 1997).
-Componentes:
Memoria
La memoria de instrucciones y datos est integrada en el propio chip, una parte de
la memoria es no voltil, tipo ROM, y se destina a contener el programa de
instrucciones que gobierna la aplicacin; la otra parte es del tipo RAM, voltil, y se
destina a guardar las variables y los datos.

37
Las memorias EEPROM y FLASH permiten que los microcontroladores puedan
ser reprogramados "en circuito", es decir, sin tener que sacar el circuito integrado
de la tarjeta. La reprogramacin del microcontrolador puede darse por varias
veces, hasta dejar a punto al sistema o equipo.
Puertos de Entrada y Salida
Son pines que salen a travs de la cpsula que contiene el microcontrolador, su
funcin es la de soportar las lneas de E/S que comunican las instrucciones del
computador

interno

con

los

perifricos

exteriores.

Cada

modelo

de

microcontrolador posee ms o menos pines y se destinan a proporcionar el

soporte a las seales de entrada, salida y control.
Temporizadores o "Timers"
Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la
cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores). Para la
medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a continuacin
dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los impulsos de
reloj.
Reloj principal
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una
onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la
sincronizacin de todas las operaciones del sistema, si la frecuencia aumenta, se
disminuye el tiempo de ejecucin de las instrucciones.
Perro guardin o "Watchdog"
Un microcontrolador funciona sin el control de un supervisor y de forma continuada
las 24 horas del da. El Perro guardin consiste en un temporizador que, cuando
se desborda y pasa por 0, provoca un reset automticamente en el sistema.

38
Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout"
Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando el voltaje de
alimentacin (Vdd) es inferior a un voltaje mnimo ("brownout").
Convertidor A/D (CAD)
Los microcontroladores que incorporan un Convertidor A/D (Analgico/Digital)
pueden procesar seales analgicas, tan abundantes en las aplicaciones.
Estado de reposo o de bajo consumo
Se caracteriza por el bajo consumo de energa, los microcontroladores disponen
de una instruccin especial (SLEEP), que los pasa al estado de reposo o de bajo
consumo, en el cual los requerimientos de potencia son mnimos.
Convertidor D/A (CDA)
Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del microcontrolador,
en su correspondiente seal analgica que enva al exterior por un pin de la
cpsula.
Modulador de ancho de pulso o PWM
Esta instruccin permite enviar un tren de pulsos modulado por ancho, a un PIN.
Cada ciclo de PWM est compuesto por varios pasos, y se ofrecen al exterior a
travs de los pines del encapsulado.
Comparador analgico
Disponen internamente de un amplificador operacional que acta como
comparador entre una seal fija de referencia y otra variable que se aplica por un
pin de la cpsula. La salida del comparador proporciona un nivel lgico 1 0
segn una seal sea mayor o menor que la otra.

39

Puertos de E/S digitales

Todos los microcontroladores destinan algunos de sus pines a soportar lneas de
E/S digitales. Por lo general, estas lneas se agrupan de ocho en ocho formando
Puertos, ( Deutschman, 1997).

2.3.4.6 Sensor
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud fsica y transformarla en otra
magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin
de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es
el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo
en particular de algn tipo de sensor.(Rodrguez, 1996)
-Sensor foto resistivo
Los LDR (Light Dependent Resistor, o Resistor Dependiente de la Luz) son, como
su nombre lo indica, resistencias cuyo valor vara de acuerdo al nivel de luz al que
estn expuestas. Si bien los valores que puede tomar una LDR en total oscuridad
y a plena luz puede variar un poco de un modelo a otro, en general oscilan entre
unos 50 a 1000 ohmios (1k) cuando estn iluminadas (por ejemplo, con luz
solar) y valores comprendidos entre 50k (50,000 ) y varios megohmios
(millones de ) cuando est a oscuras, (Rodrguez, 1996).

40
Desde el punto de vista constructivo, las LDR estn fabricadas con materiales de
estructura cristalina, siendo los ms utilizados el sulfuro de cadmio y el seleniuro
de cadmio, aprovechando sus propiedades fotoconductoras.
Una cuestin a tener en cuenta cuando diseamos circuitos que usan LDR es que
su valor (en ) no variar de forma instantnea cuando se pase de estar expuesta
a la luz a oscuridad, o viceversa, y el tiempo que se dura este proceso no siempre
es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro (se
dice que muestra inercia a las variaciones de la intensidad luminosa). Igualmente,
estos tiempos son cortos, generalmente del orden de una dcima de segundo.
Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en algunas aplicaciones, concretamente
en aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar
de y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos
estados anteriores. Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia
es muy til. En casos en que la exactitud de los cambios no es importante como
en los circuitos que veremos en este trabajo.

2.3.4.7 Motor
Se denomina as a la mquina elctrica capaz de transformar la energa elctrica
que recibe, en energa mecnica. Bsicamente consiste en un circuito magntico,
uno o ms circuitos elctricos y soportes mecnicos. Todo motor elctrico consta
de dos partes, una fija denominada estator, y otra mvil respecto a esta ltima
denominada rotor. Dentro de la misma, existen dos tipos de devanados: el
inductor,

que

origina

el

campo

magntico

para

inducir

las

tensiones

correspondientes en el segundo devanado, que se denomina inducido, pues en l

aparecen las corrientes elctricas que producen el par de funcionamiento. Tanto el
estator como el rotor estn hechos de material ferromagntico, y disponen de una
serie de ranuras en las que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el
devanado elctrico, (Fitzgerald, 1992).

41
-Tipos de motores
Existen muchos motores que pueden ser utilizados dentro de los procesos
industriales, la robtica, mecatrnica, etc. Entre los principales se pueden
enumerar: motores de corriente continua (DC), motores de corriente alterna (AC),
motor paso a paso, servomotores, hidrulicos y los neumticos. Dependiendo del
trabajo efectuarse, y en este caso tratndose de automatismos para producir
movimiento controlado, los motores ms utilizados son: los motores paso a paso, y
los servomotores. Pero hay que tomar muy en cuenta algunas caractersticas y
factores importantes como son: la velocidad, el par de arranque, el frenado, la
inercia y el modo de control. Es necesario considerar los siguientes factores:
Si no se necesita mucha potencia y posicionamiento, se emplean motores paso a
paso.
Si se necesita posicionamiento con un mayor torque se debe utilizar servomotores.
Si se requieren grandes potencias, se emplean generalmente motores de corriente
continua (por su facilidad de regulacin) o tambin pueden utilizarse motores de
corriente alterna, (Fitzgerald, 1992).
-Motor de corriente directa
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica,

provocando

un

movimiento

rotatorio.

En

algunas

modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen

como motores lineales.
Su principal inconveniente es el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una

mquina

de

corriente

continua

(generador o

motor)

se

compone

principalmente de dos partes. Un estator que da soporte mecnico al aparato y

tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator
adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante

42
dos

escobillas.

Tambin

se

construyen

motores

de

cd

con

el

rotor

de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

Un motor CD consiste en un estator, una armadura, un rotor y un colector con

escobillas. La polaridad opuesta entre dos campos magnticos dentro del motor
hace que gire. Los motores CD son el tipo ms simple de motor y se utilizan en
electrodomsticos, como las mquinas de afeitar elctricas, y en ventanas
elctricas de automviles.

Un motor CD est equipado con imanes, ya sean permanentes o bobinas

electromagnticas, que producen un campo magntico. Cuando la corriente pasa
a travs de la armadura, tambin conocida como bobina o alambre, ubicada entre
los polos norte y sur del imn, el campo generado por la armadura interacta con
el campo del imn y genera torsin. En un motor cd, el imn forma el estator, la
armadura se ubica en el rotor y el colector alterna la corriente entre una bobina y
la otra. El colector conecta la fuente de energa estacionaria a travs del uso de
escobillas o varas conductoras. Adems, los motores cd operan con una velocidad
fija o un voltaje fijo y no existe divisin. En la figura 18 se muestran las partes del
motor de cd.

Figura 18. Motor de Corriente Directa

Captulo 3
Desarrollo
3.1Metodologia
Las etapas a seguir son:
1.- Etapa de investigacin
Investigar aspectos relacionados con la energa solar para contextualizar el diseo
y construccin del seguidor solar, as como cada uno de los componentes a utilizar
como lo son microcontrolador, motor, elementos mecnicos etc.
2.-Etapa de diseo
Realizar una lluvia de ideas y una vez plasmados los diseos recurrir a software
de simulacin para verificar el funcionamiento del los circuitos electrnicos y la
resistencia de las piezas mecnicas ya que se tiene el diseo del prototipo se

44
pasa a implementar fsicamente lo diseado; los diseos de este proyecto son de
diferente ndole como lo son:
-Diseo de estructura y base, es decir hacer anlisis de fuerzas utilizando el
teorema de armaduras para calcular los momentos y las tenciones en las vigas.
-Diseo de transmisin mediante engranaje, es decir crear una transmisin que
sea capaz de elevar el torque del motor para que sea capaz de hacer girar el
panel solar junto con la estructura y romper el momento de inercia.
-Diseo de control: ya que el control se realizar mediante sensores es necesario
disear el programa del micro controlador para que ste compare los voltajes de
los sensores y hacer girar el motor hacia una posicin u otra.
3.-Etapa de integracin:
Luego de ya haber realizado el diseo de cada parte del prototipo se procede a la
integracin, es decir hacer fsicamente lo planteado en simulaciones y clculos;
esto conlleva a armar la estructura para montar el panel y ste gire libremente,
acoplar el motor, realizar el control y al final que el sistema en si est armado y
listo para utilizarse.
4.-Etapa de pruebas:
Una vez armado el prototipo es necesario comprobar su funcionamiento y
corroborar que lo simulado y calculado se comporta igualmente en la realidad; se
realizaran pruebas de esfuerzos a la estructura as como otras pruebas
mecnicas; se comprobar que la transmisin eleve el torque y disminuya la
velocidad del motor y que el sistema de control sea lo suficientemente confiable,
decir que se tenga la certeza de que siempre se obtendr la corriente de corto
circuito mxima y lo ms importante que sea un sistema autosustentable y
autnomo sin que sea dependiente de alguna otra fuente de energa solo de la
energa generada por el panel fotovoltaico.

45
5.- Etapa de comparacin:
Una etapa crtica es la de comparacin ya que aqu radica el punto medular del
proyecto que tiene como finalidad el comparar un sistema fotovoltaico fijo con uno
de seguimiento para as llegar a una conclusin y as conocer si un sistema mvil
puede alimentarse a si mismo as como tambin proporcionar energa a otras
cargas que no formen parte del sistema de seguimiento; para la realizacin de
esta etapa se tomarn pruebas de corriente y voltaje entregados por el panel tanto
en das soleados como en das nublados para tener en cuenta todas las variantes
que pudieran existir; se tabularn los resultados tomando intervalos de media hora
entre cada medicin y al final la comparacin de dichas tablas ser el resultado del
proyecto.
La figura 19 muestra el diagrama de metodologa del desarrollo del proyecto.

Figura 19. Diagrama de metodologa.

46

3.2 Herramientas y materiales

Las herramientas y materiales son los que nos facilitarn la creacin del prototipo
es decir los que facilitarn el diseo mediante software y los que permitirn que las
ideas se conviertan en un sistema confiable y que cumpla con los requerimientos
planteados.

+Software:
-Solid Works version 2010.
-Proteus ISIS version 2009.
-MicroSim version 2012.
-MikroC versin 2010.
+Herramientas y maquinaria:
-Soldadora de Arco.
-Barrenadora.
-Torno.
-Fresadora.
-Taladro.
-Soplete.
-Cortadora.

-Segueta.
-Martillo.
-Pulidora.
-Computadora.
-Compresor.
-Esmeril.
-Nivel.

-Osciloscopio.
-Multmetro.

+Materiales:
-Solera de 5 pulgadas.
-Tubo PTR de 2 pulgadas.
-Tubo de aluminio (ejes).
-Tornillos.
-Electrodos.
-ngulo.
-Catarina.
-Cadena.
-Engranes.
-Motor de CD de 12 V a 4 A.

-Panel solar siemens de 100W.

-Chumaceras.
-Microcontrolador 16f887.
-Sensores LDR de 2 M.
-Cable par trenzado.
-Relevadores de 5 V.
-Transistores BC547.
-Potencimetros de 5 k.

3.3 Radiacin solar captada por el panel fotovoltaico

Antes de realizar el diseo es necesario comparar tericamente la energa
proporcionada por el panel solar desde las dos perspectivas es decir, estando este
fijo o con un sistema de seguimiento.
-Sistema fotovoltaico con seguimiento
El sistema de seguimiento siempre estar posicionado en forma directa al sol, lo
que significa que los rayos incidirn directamente en el panel y por lo tanto la
radiacin ser normal a ste, durante el transcurso del ciclo solar; para determinar
esto es necesario conocer cuatro parmetros los cuales son la radiacin del lugar
donde se instalar el sistema de seguimiento, para ello se utiliz la base de datos
del software solartronic desarrollado por UNAM, otro parmetro es la potencia que
entrega el panel segn el dato de placa del mismo en este caso el panel entrega
una potencia de 100 W a una irradiacin de 1000 Wh/m

y tambin son

necesarios los das del mes para con los parmetros mencionados seguir la
formula:

ne ia ent e a a

)(

)(

(1)

Para conocer la potencia es necesario sacar dicho dato anualmente es necesario

desglosarlo por mes y que la irradiacin vara de acuerdo a la estacin del ao y a
la localizacin del punto donde se colocara el panel, en este caso ser en Cd.
Obregn, Sonora ciudad que est localizado en 27.48 de latitud y en -109.98 de
longitud; los datos que arrojo el software RADII fueron los siguientes:

48

Figura 20. Irradiacin en Cd. Obregn, Sonora.

Tabla 1. Energa entregada por el panel con seguimiento solar

49
La tabla 1 muestra los datos de potencia real obtenida del panel durante cada
mes del ao aplicando la formula mostrada anteriormente; tomando en cuenta la
potencia de 100 W del panel y una irradiacin sobre este de 1000 wh/m

suponiendo 30 das al mes. En la figura 21 se muestra el comportamiento de la

energa a lo largo del ao.

Figura 21. Energa entregada durante el ao por un sistema mvil.

Como se puede observar en la tabla la energa proporcionada por el panel a lo
largo del ao flucta de 12.74 kW/h en el mes de diciembre hasta los 21.38 kW/h
en el mes de junio.
-Sistema fotovoltaico fijo
Para el anlisis de el posicionamiento fijo se debe de tener en cuenta que la
irradiacin directa solo le llegar en promedio un total de 2 horas en el transcurso
del da que es cuando el sol est posicionado en el sur en frente del panel pero es
necesario tomar en cuenta un promedio de irradiacin que es tomada desde los
distintos ngulos de azimut desde que amanece hasta que anochece. Como ya se
mencion el ngulo de azimut es el ngulo que forman un plano vertical que pasa
por el observador de norte a sur y otro plano vertical que pasa por el observador y

50
el sol; es decir es 0 en la direccin norte tomando valores positivos al este y
negativos al oeste. Figura 22.
Se usar el software metronorm 7 para simular las distintas irradiaciones variando
el ngulo de azimut desde los 90 hasta los 270 ya que el sol sale por el este y se
oculta por el oeste alcanzando su direccin directa al panel cuando pasa por los
180 es decir pasando por el sur. Tambin se coloc en el simulador la inclinacin
del panel con un ngulo de 27 ya que este es la latitud del Cd. Obregn. Se tom
la potencia marcada en datos de placa del panel de 100 W y una irradiacin
promedio de 1000 Wh/m as como suponiendo 30 das al mes; para calcular la
energa entregada se uso la misma frmula de el posicionamiento con
seguimiento. Los datos arrojados por el simulador se muestran en la figura 22 y 23

Figura 22. Irradiacin a 180 azimut

51

Figura 23. . Horas sol a 180 azimut

Tabla 2. Energa entregada con promedio de ngulo de azimut.

52
Como se puede apreciar en la tabla 2 la irradiacin mxima se da cuando el
ngulo de azimut esta en 180 es decir cuando

el sol est directamente

perpendicular al panel y la mnima irradiacin se da cuando el sol aparece o se

esconde es decir a los 90 y 270. En la figura 24 se puede observar el
comportamiento de la energa a lo largo del ao.

Figura 24. Energa entregada por el sistema fijo a lo largo del ao.
Comparando los resultados de ambas tablas se puede observar que la energa
producida por un sistema de seguimiento es mayor en un 40% que por un sistema
fijo debido a que a este siempre est captando irradiacin directamente del sol.

3.4 Etapa de sensado

3.4.1 Adecuacin mecnica del sensor
El seguidor solar al estar en contacto con la irradiacin del sol ste deber estar
en la intemperie es decir al aire libre por lo cual sus componentes debern estar
protegidos contra agentes externos, es por eso que los sensores junto con su
circuitera debern estar tapados por una cubierta.
La adecuacin mecnica consta de una placa de 12 cm por 8 cm colocada en la
parte superior del circuito del puente de wheatstone separado de est a una altura
aproximada para que el potencimetro calibrador alcance a ser visible por si se

53
quiere calibrar el sensor posteriormente como se puede observar en la figura 26,
las tomas de seal as como la entrada de la fuente y de la tierra se encuentran en
la parte inferior de la placa y soldado al circuito del puente; las LDR tienen una
cierta inclinacin a lado opuesto una de la otra para mejor captacin de luz cuando
el sol est demasiado alejado del centro de los dos sensores, entre las LDR se
encuentra una barrera de 20 cm de alto la cual tiene la finalidad de proporcionar
sombra a uno de los dos LDR y as crear un voltaje diferencial que le dar el
movimiento al seguidor solar, esto ya que cuando un sensor est bajo sombra ste
baja su voltaje en comparacin a cuando estaba a plena luz.
Como se puede observar en la figura 25 cuando el sol est totalmente sobre la
barrera separadora, le llega la misma luz a los dos sensores, pero cuando el sol se
mueve un poco la barrera hace que se haga sombra sobre uno de los LDR y
llegue plena luz al otro crendose as el voltaje diferencial

Figura 25. Creacin de sombra sobre uno de los sensores mediante la barrera.

54

Figura 26. Dimensiones de adecuacin mecnica para sensor.

tan

(2)
tan (

cateto op e to
)
cateto a a cente

tan (

cm
)
cm

Figura 27. Angulo de reaccin al cambio

de posicin.
De acuerdo a la altura de la barrera y a qu tan cerca estn los sensores uno del
otro ser el ngulo de susceptibilidad al cambio de posicin en este caso la

55
distancia de la barrera a la punta del LDR es de 1 cm y la altura de la barrera es
de 20 cm por lo cual el ngulo del sol con respecto a la vertical en el instante en
que se sombrea el sensor es de 2.56 segn la figura 27. Esto significa que cada
2.56 de movimiento solar con respecto a la vertical de la barrera se producir una
diferencia de potencial en los extremos del puente capaz de hacer que el seguidor
gire en sentido del LDR que arroje ms voltaje es decir a la que le llegue ms luz.

3.4.2 Circuito
Para la etapa de sensado se decidi usar LDR las cuales varan su resistencia de
acuerdo a la cantidad de luz que incida en ella, ya que el sistema ser de un solo
eje automatizado solo son necesarias dos LDR para de acuerdo a la intensidad de
luz que incida en ellas decidirn el giro del panel. Es bien sabido que la
temperatura afecta el desempeo de la foto resistencias pero para esta aplicacin
no es de importancia ya que si la temperatura sube sta afectar a los dos
sensores por igual y el parmetro que es de inters es la diferencia de voltaje
existente entre las dos LDR.
Para la configuracin de los sensores se uso un puente de wheatstone ya que se
requiere la mayor precisin posible y que el sistema de sensado no tenga
variaciones; el puente de wheatstone es comnmente usado para medir valores
de resistencias tanto en cd como en ca pero para esta aplicacin es de utilidad ya
que se puede adecuar a nuestras necesidades colocando como pares de
resistencias superiores las dos LDR que sern las que harn variar el voltaje y
como par de resistencias inferiores se colocaron un resistencia genrica de 1 k y
un potencimetro el cual servir para calibrar el sensor y llegar a la igualdad en los
dos extremos del puente de wheatstone ya que idealmente la relacin entre las
dos resistencias superiores debe ser igual a la relacin entre las superiores.,
llegando a la ecuacin 3.

56

Figura 28. Puente de Wheatstone (Rodrguez, 1999).

( )
Lo cual nos muestra que las resistencias

debern ser iguales ya que las

LDR idealmente si captan la misma cantidad de luz tendrn el mismo valor

resistivo; es difcil encontrar dos resistencias con exactamente el mismo valor es
por eso del uso del potencimetro de precisin; as se le colocar a las LDR la
misma cantidad de luxes y el voltaje diferencial en el puente de wheatstone deber
ser cero. En analoga con el puente de wheatstone se podra comparar con dos
divisores de voltaje acoplados

a la misma alimentacin y la misma tierra y

tomando los voltajes de comparacin de el nodo colocado entre la LDR y la

resistencia. El tener la etapa bien calibrada es de vital importancia ya que si uno
de los sensores arroja mayor voltaje que el otro teniendo la misma cantidad de luz
las dos LDR, el seguidor siempre estara colocado ciertos grados desviados de los
rayos solares. Ah recae la importancia de un voltaje diferencial precisa e
invariante.

57
No fue necesario caracterizar el sensor a diferentes valores de radiacin o a
diferentes ngulos de incidencia ya que solo nos importa la diferencia que existe
entre un punto y el otro del puente de wheatstone; es por eso que se midi el
voltaje en dichos nodos a diferentes circunstancias y se obtuvieron los resultados
mostrados en la tabla 3.
Tabla 3. Valores de voltaje en sensado.
SITUACION
Soleado
Nublado

ETAPA PREVIAMENTE CALIBRADA

SOMBRA
DIRECTO
DIRECTO
SOMBRA
SENSOR 1
SENSOR 2
SENSOR 1
SENSOR 2
3.9 V
4.51 V
4.51 V
3.9 v
3.3 V
3.4 V
3.4 V
3.3 V

Como se observa en la tabla 3 cuando la luz irradia directamente en los dos

sensores estos arrojan un voltaje de 4.51 pero cuando el sol se mueve y la barrera
le proporciona sombra a uno de los sensores se produce una diferencia de voltaje
de 0.6 V entre los dos; en cambio cuando est nublado no hay sombra y el voltaje
diferencial entre los extremos del puente de wheatstone es casi nulo. Se procedi
a ensamblar el circuito y a simularlo para esto se utiliz el software de simulacin
proteus ISIS el cual cuenta con la opcin de simular LDR con lmpara integrada
para variar la luz y as que esta vari su valor resistivo, obteniendo siguientes
resultados:

Figura 29. Simulacin de LDR con luz casi nula.

58
Primero se simulo luz casi nula es decir cuando no existe sol, cuando este va
apareciendo o ocultndose como se observa en la figura 29 los voltajes
diferenciales son muy cercanos a cero ya que la LDR conserva su alto valor
resistivo

Figura 30. LDR a plena luz del da.

Posteriormente se simulo con gran incidencia de luz en los sensores y como se
observa en la figura 30 los voltajes diferenciales se acercan a los 5 V ya que la
LDR ya bajo su valor resistivo debido a la cantidad de luz.

Figura 31. LDR con mayor incidencia de luz del lado derecho.

59
Se simulo posteriormente que al sensor de la derecha reciba mayor cantidad de
luz y luego al de la izquierda como se observa en la figura 31 y 32
respectivamente, como se observa mientras ms luz recibe el sensor mas voltaje
se obtiene en el nodo obteniendo as un voltaje diferencial en los extremos del
puente hacindose cero solo cuando los dos voltajes sean totalmente iguales es
decir cuando a los LDR les llegue la misma intensidad de luz.

Figura 32. LDR con mayor incidencia de luz del lado izquierdo.

Figura 33. Simulacin de LDR con diferente resistencia inferior.

60
En la figura 33 se puede observar cmo afecta la diferencia entre las resistencias
inferiores de la configuracin a los voltajes que se obtienen, se simulo la
resistencia de la izquierda como de 1k y a la de la derecha como de 10 k y los
voltajes obtenidos fueron 3.3 V y 4.76 V respectivamente, cuando idealmente
estos deberan ser voltajes iguales debido a quela luz incidente en los sensores
es la misma tal y como paso en los casos anteriores.
El dato de importancia dentro de la simulacin fue el voltaje tomado de los
extremos del puente de wheatstone ya que con respecto a estos voltajes se
realizara la comparacin y se tomara la decisin del giro del seguidor solar.

3.5 Control
El control del sistema deber ser preciso ya que la variable a controlar es voluble y
por ser dependiente de factores meteorolgicos; el encargado de realizar el control
es el pic16F887 ya que ste procesar la seal proporcionada por los sensores y
tomar la decisin de a dnde debe girar el seguidor mandndole las secuencias
de pulsos a los relevadores y de ah al motor de corriente directa.
Se decidi usar el PIC16F887 ya que cuenta con un convertidor de analgico a
digital y varios canales capaces de recibir seales analgicas adems de que ste
ya cuenta con un oscilador interno lo cual facilita la implementacin del circuito.
El sistema de control tendr como entrada las dos ramas tomadas de la etapa de
sensado que pertenecen a los extremos del puente de wheatstone estos voltajes
podrn variar entre 0 y 5 V ya que sta es la alimentacin que se le introduce al
sensor y dependiendo del valor resistivo del LDR variar el voltaje en el divisor de
voltaje y la seal que proporcionar el tercer sensor para detectar el amanecer; la
finalidad de la etapa de sensado como se mencion anteriormente es proporcionar
dos seales analgicas ya que stas variarn su valor a lo largo del tiempo,
obtenidas estas seales, se introducirn a las entradas analgicas del micro
controlador en este caso se eligieron las entradas 1 y 2 (AN1 yAN2) que se
encuentran en los pines 3 y 4 del chip respectivamente una vez ingresadas las

61
seales, se introducen al ADC del pic y est convertir el valor de 0 a 5 V a un
valor de 10 bits, es decir de 0 a 1024 realizando as el escalamiento de la seal;
ya que se tiene las seales en digital stas se transfieren a dos variables de tipo
unsigned int llamadas sensor uno y sensor dos, despus se realiza la resta de
las dos seales guardando el resultado en una variable tipo float para tambin
tomar en cuenta los valores negativos de tipo flotante, luego se procede a
convertir el valor de la resta a su similar en voltaje para hacer ms fcil la
comparacin, esto se realiza dividiendo el valor digital entre 1024 y multiplicndolo
por 5
Se decidi darle a la lgica de comparacin una histresis de 0.3 V esto con la
finalidad de que haya un estado donde el motor est esttico y el panel no tenga
movimiento; si el valor de la resta de las dos seales est entre -.15 y 0.15 V
(histresis de 0.3 volt) el motor se detendr, si el valor es mayor que 0.55V el
motor girar a la derecha y si es menor que -0.15 V gira a la izquierda. Para
solucionar el problema de el amanecer y los das nublados se tom en
consideracin el bajo nivel de voltaje arrojado por los sensores en ambas
situaciones; es decir cuando ambos sensores detecten poca luminosidad y ambos
nodos del puente de wheatstone arrojen valores de voltaje por debajo de los 3.5 V,
el motor girar hacia la izquierda hasta toparse con la seal de un sensor reflectivo
posicionado exactamente donde se encuentra el sur del sistema, y ah se
detendr; es decir si est nublado o ya obscureci los sensores enviaran un bajo
nivel de voltaje y el seguidor se posicionar en el sur de forma ptima, as no se
desperdiciar energa realizando el seguimiento en un da nublado donde la
radiacin es variante en extremo, adems si al llegar el anochecer el seguidor
como ya se mencion se posicionar en el sur, as cuando amanezca de nuevo el
sensor que estar del lado este detectar la luz solar y se producir una diferencia
de voltaje y el sistema se colocar de frente al sol de nuevo; as se procura que
solo se produzca el seguimiento en das soleados, y en das nublados el seguidor
se coloque al sur y al mismo tiempo asegurando el reinicio del sistema cada da al
amanecer.

62
La simulacin se realiz en el software proteus ISIS con los tres sensores como
entrada y los dos bits que entrarn al driver como salida, ms adelante se
explicar el funcionamiento del driver, para la simulacin es necesario saber que
un bit es el encargado de decidir si habr voltaje o no en el motor y el otro bit es el
encargado de decidir el giro del motor ya sea izquierda o derecha, la simulacin se
puede observar en las figuras 34, 35 y 36.

Figura 34. Motor detenido.

Como se pudo observar en la figura 34 el motor est detenido ya que a los dos
sensores les llega la misma cantidad de luz por lo que el voltaje diferencial es
cero.
En la figura 35 se puede apreciar que el motor gira a la derecha ya que en un
sensor incide mayor luz que en el otro creando as un voltaje diferencia
considerable y sucede el caso contrario en la figura 36 donde el motor gira hacia la
izquierda.
En la figura 37 se puede apreciar el diagrama de la lgica de control donde se
observa el flujo que sigue el programa realizado, el cdigo se presenta en el
apndice A.

63

Figura 35. Motor girando a la derecha.

Figura 36. Motor girando a la izquierda

64

Figura 37. Diagrama de flujo de control.

65

3.6 Motor
El actuador que le dar movimiento al sistema de seguimiento ser un motor, en
este caso un motor de corriente directa ya que al usar sensores slo es necesario
controlar el giro de izquierda a derecha o viceversa sin controlar posicin ya sea
por grados o por tiempo, es decir la seal de los sensores decidir el
posicionamiento del seguidor, es verdad que el motor a pasos tiene integrado el
motor reductor que permite que al desear parar le seguidor est lo hace al instante
y mantiene la posicin sin importar la fuerza de inercia que se tenga; pero para
que esto pase se tienen que energizar las bobinas lo cual nos habla de consumo
de energa cuando el seguidor est detenido lo cual no es conveniente ya que el
objetivo es crear un sistema autnomo con el mximo aprovechamiento de
potencia; es por eso que el tipo de motor de corriente directa que se usar es el
usado para los parabrisas de los automviles llamados wiper los cuales tienen de
caractersticas de tener alto torque y el eje del motor trae integrado un mecanismo
de sinfn acoplado a un engrane helicoidal lo cual hace que cuando se quiera
detener el sistema se le corte la energa al motor y el mecanismo de sinfn lo haga
irreversible o por lo menos lo hace difcil de mover de su posicin actual como se
muestra en la figura 38, y al contrario del motor a pasos este aspecto es sin
consumo de energa lo cual es beneficioso para el sistema.

Figura 38. Mecanismo interno de Wiper.

66
El motor de wiper es fabricado por xinhe motors y es usado en automviles marca
Toyota de todos los modelos; dicho motor genera una potencia de salida de 30
a 180 W con una velocidad de 10 a 300 revoluciones por minuto, trabaja con 12 o
24 V de corriente directa, pesa 1.1 kg, el torque nominal es de 5.2 N.m. y la
corriente que demanda con carga es de 4.5 A y sin carga de 1.4 A como se puede
observar en la figura 39.

Figura 39. Caractersticas de motor de corriente directa usado.

3.7 Etapa de potencia

Para proporcionarle la potencia necesaria para que el motor funcione se debe
implementar un circuito que reciba los pulsos del micro controlador y el voltaje
nominal con el cual se producira el giro y a la salida proporcione al motor, los
pulsos de la lgica con la potencia de la alimentacin; comnmente para esta
tarea se utilizan encapsulados de puente H o doble puente H slo que se decidi
implementar una lgica con relevadores y as proporcionarle la potencia al motor.
Primeramente es necesario adecuar la seal que arroja el microcontrolador ya que
la corriente que ste proporciona es demasiada pequea ya que se trata de una
seal lgica, es por eso que es necesario utilizar e transistor BC547 y conectar la
salida del pic a la base del transistor as mismo conectar el emisor a tierra y en el
colector colocar la bobina del relevador en anti paralelo con un diodo IN4001 as el

67
pulso enviado por el pic obtendr la suficiente corriente para energizar la bobina y
hacer que el relevador cambie de posicin como se muestra en la figura 40.

Figura 40. Paso de la seal del microcontrolador al relevador.

-Seleccin de la resistencia:
El modo ms simple para activar un rel es con un transistor, generalmente del
tipo NPN. La corriente de excitacin de un rel depende del tipo de rel.
Generalmente, cuando ms grande es el rel, ms corriente necesita. El otro
elemento que influye es la tensin de excitacin. Si consideramos rels de
pequeas dimensiones con contactos de salida en grado de conmutar corrientes
de 2 o 4 A. la corriente de excitacin necesaria no va ms all de los 60 mA
(0,06A).
Para saber la corriente de excitacin se debe de conocer la resistencia de la
bobina la cual se indica en la hoja de datos del relevador y la corriente se calcula
por ley de Ohm:
I=V/R

(4)

68
En esta ocasin se cuenta con rel de 5V DC con una resistencia de la bobina de
100 podemos calcular la corriente:
I = 5V / 100 = 50 mA
Una corriente de 50 mA es demasiado elevada para conectar directamente un
dispositivo lgico (CMOS o TTL por ejemplo) y tambin para una salida de un
microprocesador. Por lo tanto es necesario agregar un transistor que pueda
manejar la corriente que el rel necesita. Si el transistor es del tipo NPN tenemos
la ventaja de poder usar rel de cualquier tensin no obstante el circuito lgico sea
de 5V, es decir, el transistor sirve tambin para adaptar los niveles de tensin.
Para calcular la resistencia de base usando el transistor BC547, el cual tiene una
ganancia esttica (HFE) de 100 o ms solo que para asegurar la saturacin del
transistor se necesita de un submltiplo de la ganancia de corriente. Por lo tanto,
para obtener la corriente de salida de 50mA necesaria, la corriente de entrada se
calcula igualmente por ley de ohm solo que considerando los parmetros
relacionados con el transistor y con la ecuacin 5.
(

(5)

El voltaje es la tensin que proporciona el pin del microcontrolador, normalmente 5

o 3,3 V. Se resta 0,7 V. porque es la cada de tensin tpica entre la base y el
emisor de un transistor; la corriente necesaria es la corriente que consume el
circuito que queremos encender o apagar y el hFe es la ganancia de corriente
(current gain) que tiene el transistor (si hay varios valores elegir el ms pequeo).
(

)
m

Una vez que la seal del microcontrolador tiene la potencia necesaria y es capaz
de acciona el relevador se cre la lgica con relevadores, se usaron relevadores
de un polo dos tiros es decir con un comn y un normalmente cerrado y un

69
normalmente abierto dicho relevador se acciona con 5 V y soporta hasta 10 A; la
lgica tiene como entrada dos seales es decir las dos salidas del pic, una de ellas
dice si habr voltaje o no, y la otra proporcionara la direccin del giro del motor,
como se muestra en la tabla 4.
Tabla 4. Secuencias de la etapa de potencia
SALIDA DE PIC

BITS

GIRO

PORTB=0X00

0,0

DETENIDO

PORTB=0X02

1,0

IZQUIERDA

PORTB=0X03

1,1

DERECHA

Como se puede observar en la tabla 4 el primer bit es el del voltaje ya que cuando
existe un giro ese bit deber de estar encendido y el segundo bit es el de la
direccin en 0 cuando es giro a la izquierda y 1 cuando es giro a la derecha.
El pin del voltaje est conectado a la bobina del primer relevador y el otro extremo
de la bobina est a tierra, el relevador normalmente abierto del mismo relevador
est conectado al voltaje de alimentacin del motor y el normalmente cerrado est
conectado a tierra, as cuando el bit no est en uno el relevador mandar solo 0 V
y el motor no girar, de lo contrario cuando el bit est en uno el relevador se
accionar y se conectar a voltaje proporcionndole la potencia al motor; el comn
del primer relevador est conectado a normalmente abierto del relevador 3 y al
normalmente cerrado del relevador 2 as como el normalmente cerrado del
relevador 3 y el normalmente abierto del relevador 2 estn conectados a tierra
esto para crear el cambio de polaridad y as se cree el cambio de direccin en el
giro del motor cuando un relevador vea tierra el otro vera voltaje y viceversa, las
dos bobinas de los relevadores 2 y 3 estn conectadas al pin 2 es decir al de la
direccin de giro y los comunes de dichos relevadores estn conectados a los
polos del motor de corriente directa; en las figuras 41, 42 y 43 se muestran las
simulaciones del sistema completo mostrando los giros del motor y el
accionamiento de relevadores.

70

Figura 41. Motor detenido por igualdad de luz en sensores.

Figura 42. Motor Girando a derecha por diferencia de seales.

71

Figura 43. Motor girando a izquierda por diferencia de seales.

3.8 Control de carga de la batera

Para que la betera siempre tenga un correcto funcionamiento y no tenga que ser
reemplazada posteriormente es necesario hacer un buen uso de ella, es por ello
que se debe de tener un control del voltaje de carga de la misma; se us una
batera de 12 V a 4 Ah y colocndole otra en paralelo se aument a 12 V y 8 Ah.
El control tiene la finalidad de detectar cundo el voltaje de batera est por debajo
de los 11 V y cuando ste est rebasando los 12.8 V, dichos valores son los
ptimos de operacin de la batera.
El voltaje nominal que entrega la batera es de 12 V; se us un microcontrolador
para tomar la decisin de el nivel de voltaje introduciendo el voltaje por la entrada
analgica 0 (AN0) en el pin 2 del mismo, el pic acepta voltajes de 0 a 5 V por lo
que se implement un divisor de voltaje de 13 a 5 V, se propuso una resistencia
de 1 k a tierra y l otra resistencia segn el diseo result de 1.6 k para que a la
salida obtener 5 V en vez de 13 V; el programa de igual manera que el control de

72
seguimiento se realiz en Mikro C slo tomando la entrada analgica y
comparndola con los valores limites de voltaje y tomando la decisin, el cdigo se
encuentra en al apndice B.
A la salida del microcontrolador se coloc un transistor para elevar la corriente ya
que la suministrada por el microcontrolador no es la suficiente para accionar el
relevador, tambin se coloc un diodo en anti paralelo con la bobina del relevador
por seguridad, el comn del relevador se conect a la alimentacin del panel
fotovoltaico y el normalmente cerrado al positivo de la batera mientras que el
normalmente abierto a tierra, as cuando el microcontrolador est mandando cero
es decir que el voltaje est por debajo de los 11 V o por debajo de los 12.8 se
estar cargando la batera, mientras que cuando el microcontrolador envi 1 es
decir que le voltaje exceda los 12.8 el relevador cambiar de posicin mandando
el voltaje del panel a tierra, esto se puede observar en las simulaciones de las
figuras 44 y 45.

Figura 44. Panel conectado a tierra.

73

Figura 45. Panel conectado a la batera.

3.9 Sistema mecnico y de soporte

Fue necesaria la construccin de la parte mecnica ya que el peso del panel
fotovoltaico es 12 kg y para sostener ese peso y adems lograr que gire, es
necesario un soporte y un sistema que genere el movimiento del seguidor solar
fotovoltaico; cabe mencionar que la parte mecnica no es la parte fuerte del
proyecto sino el crear un sistema funcional que logre el objetivo cual se quiere
llegar pero al ser un proyecto que integra diversas disciplinas la parte mecnica
tiene igual importancia que la parte del control, que la del sensado o de la etapa
de potencia, solo que se omiti la parte de diseo y se construyo pensando en los
requerimientos del seguidor solar. Las partes en las cuales se divide la parte
mecnica consta de una estructura la cual soportara el peso del panel fotovoltaico
as como los diferentes componentes a usar, una transmisin que amplifique el
torque proporcionado por el motor, un sistema de cadenas para el posicionamiento
del ngulo de inclinacin para las diferentes estaciones del ao.

74

3.9.1 Soporte
Una parte muy importante dentro del diseo de la estructura mecnica es el
soporte de la misma ya que si ste se disea dbil y con mala distribucin de
fuerzas todo el sistema se caera y no estara en balance. Empezando por el
soporte de la parte inferior que es donde recae la mayora del peso muerto y
donde afectan las fuerzas que estn en las partes superiores del sistema; el
soporte es una especie de mesa donde su base superior es una placa metlica de
30 cm x 30 cm y el cuadro de base inferior es de 72 cm por lado con lo que se
logra que las torres del soporte tengan una inclinacin de 85 para as asegurar
que el seguidor no se salga de desbalance y este esttico siempre. En el centro de
la laca superior cuenta con un agujero de 10 cm de dimetro para que por ah
salga el eje vertical a la parte superior como se muestra en la figura 46.

Figura 46. Soporte de estructura mecnica.

75
En la placa superior del soporte se colocar un balero capaz de soportar cargas
axiales dicho balero es capaz de soportar grandes cargas ya que en lugar de tener
balines como cualquier rodamiento, ste tiene engranes helicoidales que giran
contra una pared que tiene el dentado al contrario que la de los cuatro engranes
generando as el movimiento giratorio y asegurando la rigidez del giro sin el
desbalance. Sobre dicho rodamiento se colocar un disco de 18 cm de radio
sobre el cual se soldarn dos torres de 40 cm de alto donde recaer el peso del
panel y sus respectivos pesos adicionales, bajo la placa superior descansa el peso
de la transmisin que se compone de el peso de los engranes, los ejes y los
rodamientos que soportarn a dichos ejes como se muestra en la figura 47.

Figura 47. Soporte para transmisin.

Sobre las dos torres que estn sobre el disco se pusieron dos chumaceras que
sern los rodamientos para el eje horizontal. Se eligieron chumaceras ya que son
ms fciles de acoplar por sus orificios para atornillar y cuentan con pernos
prensores que mantienen sujeto el eje al interior del rodamiento como se puede
observar en la figura 48. Cabe mencionar que el extremo del eje horizontal est
anclado a la Catarina superior y el eje sobre el cual gira la catarina inferior est

76
anclado a la parte baja del disco anteriormente mencionado y as se acopla el
sistema de soporte con el de posicionamiento horizontal.

Figura 48. Eje horizontal con rodamientos.

Figura 49. Acoplamiento del eje con el panel.

77
Sobre el eje horizontal se soldaron dos placas perforadas sobre las cuales se
atornillarn dos mecanismos en forma de U para sobre ellos soldar la parrilla
sobre la cual se atornillar el panel solar como se muestra en la figura 49.
Y toda la estructura se encargar de soportar el peso del panel para que mientras
ste est girando el sistema est en balance, la funcin de los rodamientos es
permitir el libre movimiento de los ejes; cabe mencionar que toda la estructura est
hecha de acero menos el eje horizontal ya que est fabricado de aluminio; el
diseo de la estructura completa diseada en SolidWorks se puede observar en
la figura 50.

Figura 50. Estructura de seguidor solar.

78

3.9.2 Torque Necesario

Para conocer el torque necesario y hacer girar el eje vertical del seguidor solar
fotovoltaico se uso un torqumetro, este es usado para darle la fuerza exacta a los
pernos en el ensamblado de motores de combustin interna en automviles, dicho
instrumento arroj un resultado de 76 lb.in; cuando se midi el torque la estructura
estaba construida casi en su totalidad, solo no contaba con el tren de engranes, se
coloco el torqumetro en la parte inferior del eje vertical y se intento girar para
cuando el eje giro el torqumetro ya estaba registrando 76 lb.in

Figura 51. Medicin de torque necesario.

Como se muestra en la figura 51 la estructura cuanta con todos sus componentes
es decir con el panel solar, con la parrilla que lo sostiene, el sistema de cadenas
con el posicionador de eje horizontal y el soporte, el torqumetro se coloco en la
parte inferior de la estructura ensamblndolo con el eje vertical que baja de la
base giratoria para asi conocer la magnitud del torque que se necesitara para
mover el sistema en su totalidad.

79

3.9.3 Transmisin de engranaje

La finalidad de la transmisin es aumentar el torque del motor y reducir la
velocidad ya que se requiere que el motor demande lo menos corriente posible
para asegurar que el sistema sea autnomo, y mientras ms lento sea el giro ms
precisin se obtendr.
Inicialmente se cuenta con el dato de que el motor de corriente directa usado tiene
un torque de 46 lbin como se puede apreciar ese torque es poco para mover el
panel junto con todos los elementos de la estructura que lo componen aunque
bastante de este peso recae en peso muerto debido a los rodamiento usados aun
as el momento de inercia que se debe de romper y el momento necesario para
hacer girar el sistema es grande; como ya se menciono le torque mnimo para
hacer girar el seguidor solar es 76 lbin y con base al torque que se tena en el
motor y al torque necesario para girar el sistema se construy la relacin de
engranes para la transmisin.
Para la construccin de la transmisin de utilizo ingeniera inversa y para la
obtencin de los engranes se buscaron ejemplares que cumplieran con los
requerimientos, se eligi el juego de engranes que componen el sistema de
arranque de un automvil chevrolet el pin que contiene el motor de arranque y
la rueda dentada que tiene el cigeal originalmente este juego de engranes
tienen la tarea de aumentar considerablemente el torque, tarea que tambin
desempearan en el proyecto; las caractersticas de dichos engranes es que
ambos tienen paso diametral de 11 y el pin tiene 9 dientes seguido de la rueda
dentada de 168 dientes; y de acuerdo al anlisis que se mostrara se analizaron los
engranes para verificar que cumplieran con los requerimientos necesarios.
Primeramente se cuenta con un pin ensamblado al eje del motor de 9 dientes
con un paso diametral de 11, el torque nominal del motor de cd es de 46.42 lbin
lo cual es el torque inicial; es necesario calcular el dimetro del pin con la
ecuacin 6.

80
(

)
(

d=

d=0.8181

(6)

Una vez calculado el dimetro del pin es necesario calcular la fuerza que existe
entre el pin y el engrane, la cual se obtiene con la ecuacin 7 tomando como
torque inicial el del motor.
( )
(

( )
)

La fuerza que incide entre los dos engranes tiene componente en X y en Y solo
interesa la componente en X ya que es la que hace que el otro engrane gire, la
componente en Y es despreciable ya que es la que hace la deformacin en el eje
secundario de la transmisin; por lo tanto multiplicaremos la fuerza por el coseno
del ngulo de incidencia para as calcular la componente en X.

La fuerza total es la que existe entre los dientes de los engranes, pero para
calcular el momento creado por dicha fuerza es necesario multiplicarla por el radio

81
del engrane y as se tendr el torque en el centro de dicho engrane, usando de
nuevo la ecuacin 4
d=

d=168/11=15.27 in
(

r=7.63 in

in)

Al haber multiplicado el radio por la fuerza se obtiene el torque inicial secundario

que ser el que contiene el segundo pin y se repite el mismo procedimiento ya
que los engranes y piones son exactamente iguales y tienen las mismas
caractersticas; solo que esta vez partiendo con el torque del segundo pin.

Reduccin de velocidad=

Como se puede observar en los clculos el torque final obtenido es de 14272.4

lb.in muy por arriba del necesario y lo cual es de beneficio para el seguimiento, y
la reduccin de velocidad que indica que cuando el pin de 348 vueltas el
seguidor apenas dar una vuelta.
Segn los datos del motor, este con carga consume 4.5 A; cuando se le coloco el
motor a la estructura sin transmisin este no logro mover la estructura ya que era
necesario demasiado torque, con la transmisin este solo consume 1.06 A en
plena carga lo cual nos habla de que se consume solo el 23.55 % de la capacidad
del motor.

82

Figura 52. Vista superior de transmisin de engranes.

Figura 53. Vista isomtrica del transmisin de engranes

83

Figura 54. Lateral de transmisin de engranes.

3.9.4 Posicionamiento manual del eje horizontal

Como ya se mencion anteriormente el sistema es solamente de un eje
automatizado (eje vertical) y el segundo eje de posicionamiento es decir el
horizontal es manual, esto porque solo es necesario cambiar su posicin en
estaciones del ao como en verano e invierno variando su ngulo de inclinacin;
ya que es un eje manual se decidi crear un mecanismo sencillo y que facilite el
uso del mismo permitiendo el libre movimiento del eje sin tener la necesidad de
aplicar mucha fuerza para hacer el giro.
Se selecciono un mecanismo de cadena para realizar el giro desde una posicin y
que este giro se traslade a otro punto adems de aumentar el torque y reducir la
velocidad en el giro de la segunda Catarina; la primer Catarina que es donde se
aplicar el momento tiene 28 dientes y la segunda tiene 45 dientes es decir la
velocidad se reducir 1.6 veces, al igual que con el eje vertical se midi el torque
requerido para realizar el giro en el eje horizontal con un torqumetro y en esta

84
ocasin el instrumento arroj el valor de 52.08 lb.in por lo cual es necesario
colocarle un brazo de palanca para que sea ms sencillo realizar le giro por lo cual
se le incorpor una palanca de 45 cm para as calcular la fuerza que se le tendra
que aplicar para poder girar el eje.
Tnecesario= 52.08 lb.in

(8)

P=1.4 cm= 0.55 in

= 7.89 in

= 4.92 in

Al igual que en la transmisin de tren de engranes en esta ocasin tambin se

utilizo ingeniera inversa tomando ruedas dentadas comerciales de 45 y 28 dientes
con dimetros de 7.9 in y 4.91 in dichos datos concuerdan con los calculados y
son necesarios para el clculo de la fuerza necesaria para mover el posicionador.
Una vez calculados los dos diametros de ambas catarinas se procede a realizar el
clculo de las fuerzas, con la ecuacin 9. Ya que el torque necesario es un
parmetro conocido y el dimetro tambin, nos resta calcular le fuerza tangencial
de la Catarina.
T=F.d

(9)

52.08 lb.in =F1 (7.89 in)

F1= 52.08 lb.in/7.89 in = 6.61 lb
Teniendo la fuerza tangencial de la Catarina la trasladamos a la segunda Catarina
ya que la fuerza es la misma, ya teniendo el radio se calcula el torque en el centro
de la Catarina.

=(6.61 lb)(4.92 in)= 32.47 lb.in

32.47 lb.in=F(17.71 in)

85
F=32.47 lb.in/ 17.71 in= 1.83 lbf.
1.83 lbf= 8.1402 N
Como se puede observar en los clculos la fuerza necesaria para realizar el giro
del eje horizontal es de 8.1402 N una fuerza pequea y de comodidad para el
usuario, esto debido al brazo de palanca que se le coloc y a la relacin de
dientes de las catarinas, si se hubiera querido reducir ms la fuerza a aplicar
bastaba con colocar un brazo de palanca mayor para el momento creciera y fuera
menos la fuerza requerida.
Como se muestra en la figura 55 se le coloc una placa en la misma zona del
sistema de cadena catarina ya que es necesario que la posicin se sostenga en
donde se coloque ya sea para invierno, verano o el ngulo ptimo; para el ngulo
ptimo se busco la inclinacin del panel de 27.48 el cual es la latitud de Cd.
Obregn, el ngulo para verano ser de 42.48 es decir el ngulo ptimo mas 15
esto ya que el sol se encuentra ms arriba que de costumbre, y para invierno ser
de 12.48; y para sostener la posicin se dise un sistema de resorte el cual est
dentro de un tubo y por el centro del resorte se introduce un pasador entonces
cuando el pasador es jalado el resorte de retrae y permite el movimiento de el
posicionador y cuando se suelta el pasador ste se incrusta en uno de los 3
agujeros para los ngulos de inclinacin y el sistema en la inclinacin deseada.

Figura 55. Mecanismo de posicionamiento para eje horizontal (Frontal).

86

Figura 56. Mecanismo de posicionamiento para eje horizontal (Isomtrica).

3.9.4 Estabilidad
Despus de realizar la construccin de la estructura y el diseo en SolidWorks
se procedi a analizar si esta es estable ante las fuerzas que se le pudieran
aplicar por los diferentes flancos y desde diferentes posiciones; esto se puede
deducir mediante la obtencin del centro de masa de la estructura en su totalidad,
primeramente se procedi a colocar el origen de referencia respecto al cual se
posicionar el centro de masa proporcionado por SolidWorks dicho origen se
puede observar en la figura 57.
Una vez fijado el origen del sistema se procede a obtener el centro de masa el
cual se observa en coordenadas x,y,z y se puede observar en la figura 58.

87

Figura 57. Origen del Sistema

Figura 58. Centro de masa del sistema.

88
Como se puede observar en la figura 58 de acuerdo a las coordenadas el centro
de masa est un poco movido hacia el frente de la estructura y demasiado arriba
de sta, tambin se puede observar la masa de la misma siendo de 62.91 kg. En
la figura 59,60 y 61 se puede observar grficamente donde se encuentra el centro
de masa.

Figura 59. Centro de masa, vista angular

Figura 60. Centro de masa, vista lateral.

89

Figura 61. Centro de masa, vista trasera.

Despus de haber visualizado el centro de masa se puede concluir que la

estructura es estable an cuando el centro de gravedad en el eje y se encuentren
no se encuentre en el centro geomtrico de la estructura al igual que el eje x. Sin
embargo se debe tener en cuenta esta informacin para no aplicar niveles de
fuerzas que sobrepasen (tanto de fuerza) y que vuelque el seguidor solar. En el
apndice E se muestra la propuesta de un diseo estable ms pequeo y con
menos peso que el implementado.

3.9.5 Estudio de fuerzas en SolidWorks

Dos puntos de gran importancia dentro de las partes mecnicas del prototipo del
seguidor solar son el eje horizontal ya que ah recae el peso del panel y la parrilla
que lo sujeta y adems el otro elemento son las torres que sostienen el eje
horizontal ya que ah se crea un momento por el mismo peso del panel

90
fotovoltaico; se analizo el eje horizontal en solidworks aplicando fuerzas en
donde se colocara el panel fotovoltaico para observar cmo se deformara y
verificar el factor de seguridad del mismo como se puede observar en las figuras
62 y 63; de igual manera se analizaron las dos torres que sostienen el eje
horizontal los resultados del anlisis se pueden observar en los apndices C y D
respectivamente.

Figura 62. Deformacin del eje horizontal.

Figura 63. Deformacin de las torres de soporte.

91

Las pruebas de esfuerzo se realizaron especficamente a las dos piezas

mostradas anteriormente ya que son las criticas en el sistema, ya que el eje
horizontal soporta el peso del panel y de la parrilla que lo contiene y las dos torres
sostienen al eje horizontal junto con el peso que el conlleva son partes criticas que
con el tiempo o un exceso de fuerza aplicada podran llegar a romper su lmite
elstico.
En el caso del eje horizontal, es una pieza de aleacin 1060 con un lmite elstico
de 2.75742e+007 N/

y se le aplico una fuerza de 160 N debido al peso de el

panel junto con la parrilla, se aplico en dos puntos ya que el peso recae en donde
estn colocados los soportes del panel, los resultados del anlisis arrojo un
esfuerzo mnimo de 9670.6 N/

y un esfuerzo mximo de 3.02002e+006 N/

con dichos esfuerzos se da un desplazamiento mximo de 0.02 mm provocndose

una deformacin en la parte central del eje como se puede observar en la figura
59; siendo as el factor de seguridad mnimo de 9.13 y el mximo 2851.34, lo cual
nos habla de que la pieza est sobrada de su capacidad y si soportara ms peso
del que soporta actualmente.
En el anlisis de las torres que sostienen el eje horizontal, se uso el material AISI
1020 con un lmite elstico de 3.51571e+008 N/

y se le aplicaron fuerzas en la

parte superior de las torres con el ngulo de cada de el panel solar es decir en el
caso critico cuando el panel tiene una inclinacin de 42, el valor de la fuerza es
de 170 N, debido l peso del panel, parrilla, eje y chumaceras, el anlisis arrojo un
esfuerzo mnimo de 17926.6 N/

y uno mximo de 1.12477e+008 N/

con

dicho es esfuerzos de da un desplazamiento mximo de 4.02 mm provocndose

una deformacin hacia el frente de la estructura como se puede observar en la
figura 60, siendo as el factor de seguridad mnimo de 3.12 y el mximo de
19611.7, lo cual nos habla de un sobredimensionamiento en la fabricacin de la
pieza pero esto nos asegura su durabilidad y si las fuerzas no se incrementan
demasiado estas no tendern a fallar.

92

Captulo 4
Pruebas y resultados
Los resultados obtenidos se dividen en dos, la primer parte corresponden a la
implementacin del prototipo desde la parte mecnica hasta el control y el correcto
funcionamiento del mismo, y la segunda parte es la comparacin del sistema fijo
contra el sistema mvil.

4.1 Prototipo experimental

La estructura del seguidor solar funciona correctamente y cumple con los
requerimientos se fue construyendo paso a paso pensando primeramente en el
soporte y que fuera una estructura fuerte que soportara el peso del panel y la
transmisin, el soporte se dise en forma de mesa para aguantar las cargas

93
generadas en la parte superior y adems proporcionar agarra al soporte de los
engranes como se muestra en la figura 64.

Figura 64. Soporte del seguidor solar.

Sobre la placa superior se coloc un balero que soportara cargas axiales para
sobre el colocar un disco y ah las dos torres para sostener el panel, se le introdujo
el eje de la transmisin y al disco al mismo tiempo.
Sobre el disco giratorio se colocaron dos torres de contencin donde se pusieron
dos chumaceras para que funcionaran como rodamientos para el eje horizontal.
A un costado de la estructura se coloc el sistema de movimiento para el eje
horizontal con un sistema de cadena Catarina y una palanca para reducir la fuerza
a transmitir como se muestra en la figura 65.

94

Figura 65. Posicionamiento para eje horizontal.

El sistema de transmisin fue diseado para aumentar el torque y reducir la
velocidad como se muestra en la figura 66. Y el acoplamiento del motor se realiz
con un pin del mismo paso diametral que los dems engranes, figura 67.

Figura 66. Montaje de motor con pin.

95

Figura 67. Transmisin

El prototipo terminado y realizando el seguimiento solar se encuentra en la figura
68, el soporte con la transmisin cumplieron con los objetivos ya que el sistema
realiz el seguimiento correctamente el sistema de sensado gener la seal
adecuada para que el sistema de control tomara la decisin correcta y as el
actuador realizara el movimiento.

96

Figura 68. Prototipo de seguidor solar.

97

4.2 Pruebas
4.2.1 Sistema fijo
Una vez concluida la implementacin de todo el prototipo, se procede a efectuar
cada una de las pruebas que ayudarn a determinar el perfecto funcionamiento
del sistema.

Antes de efectuar las pruebas con todo el sistema acoplado, se procedi a realizar
algunas mediciones correspondientes al funcionamiento del panel solar. Estas
mediciones ayudarn a determinar en el respectivo anlisis de resultados, la
diferencia que existe en la captacin de energa solar de un sistema fijo con
respecto a un sistema con seguimiento.
En la figura 69 se puede observar que el panel solar tiene una inclinacin
aproximada de 42 en orientado hacia el sur, simulando que se encuentra ubicado
fijamente en el techo de una vivienda.

Figura 69. Panel inclinado a 42 hacia el sur.

98
Las mediciones se efectuaron en das y condiciones climticas diferentes, con
cielo despejado, nublado y variado as como tambin fechas distintas para dichas
fechas fueron 15 de noviembre del 2013, 23 de noviembre y 25 de noviembre
respectivamente. Los valores de voltaje en terminales (Voc) y corriente de
cortocircuito (Ioc) del panel, se miden con intervalos de 30 min., con el fin de
determinar las variaciones que se presentan cuando ocurre un cambio en la
Incidencia de radiacin solar. En las Tablas 5 y 6 se indican los valores de las
medidas realizadas, las mismas que se obtuvieron con un multmetro marca
FLUKE 87 V.
Tabla 5. Mediciones con panel fijo en da soleado
SOLEADO

HORA
VOC (V)

ISC (A)

Vbatt (V)

08:00 a.m.

19.9

1.79

11.18

08:30 a.m.

20

2.89

11.2

09:00 a.m.

20

3.63

11.23

09:30 a.m.

19.97

4.21

11.23

10:00 a.m.

19.3

4.65

11.26

10:30 a.m.

19.8

5.05

11.28

11:00 a.m.

19.8

5.32

11.31

11:30 a.m.

19.7

5.52

11.34

12:00 p.m.

19.8

5.58

11.37

12:30 p.m.

19.897

5.5

11.4

01:00 p.m.

19.798

5.3

11.42

01:30 p.m.

19.96

4.93

11.45

02:00 p.m.

19.982

4.55

11.67

02:30 p.m.

19.86

3.98

11.78

03:00 p.m.

19.76

3.05

11.86

03:30 p.m.

19.567

2.47

11.9

04:00 p.m.

19.589

1.69

11.98

04:30 p.m.

19.44

1.19

11.987

05:00 p.m.

19.456

1.05

12.02

05:30 p.m.

19.543

0.34

12.09

06:00 p.m.

19.23

0.16

12.1

99

Tabla 6. Mediciones con panel fijo en da nublado y variado.

NUBLADO

HORA

VARIADO

VOC (V)

ISC (A)

Vbatt (V)

VOC (V)

ISC (A)

Vbatt (V)

08:00 a.m.

17.8

0.8

11.05

17.98

0.81

11.12

08:30 a.m.

17.5

0.85

11,1

17.99

0.83

11.19

09:00 a.m.

17.9

0.86

11.12

17.97

0.98

11.27

09:30 a.m.

17.6

1.3

11.125

17.98

2.87

11.31

10:00 a.m.

18

1.8

11.2

18.2

2.96

11.32

10:30 a.m.

18.01

1.92

11.24

18.43

3.45

11.328

11:00 a.m.

18

1.98

11.27

18.51

5.45

11.34

11:30 a.m.

18.02

1.994

11.31

18.53

3.21

11.39

12:00 p.m.

18.3

2.1

11.32

18.71

2.87

11.45

12:30 p.m.

18.02

2.4

11.328

17.2

1.65

11.49

01:00 p.m.

17.98

2.3

11.34

17.89

2.64

11.523

01:30 p.m.

17.99

2.1

11.42

17.5

2.75

11.589

02:00 p.m.

17.97

1.98

11.465

18.42

2.21

11.6

02:30 p.m.

17.98

1.95

11.498

19.6

1.98

11.98

03:00 p.m.

17.87

1.95

11.51

18.67

1.86

11.61

03:30 p.m.

17.98

0.98

11.523

18.7

1.63

11.57

04:00 p.m.

17.84

0.87

11.589

17.32

1.58

11.59

04:30 p.m.

17.76

0.43

11.6

17.43

0.61

11.57

05:00 p.m.

17.87

0.12

11.98

17.65

0.23

11.58

05:30 p.m.

17.75

0.08

11.61

17.31

0.12

11.6

06:00 p.m.

17.7

0.02

11.6

17.52

0.02

11.61

Las curvas de voltaje mostradas en la Figura 70, indican que la mayor Incidencia de
Radiacin Solar se tiene con cielo despejado, obteniendo como resultado que el
voltaje generado es ms alto y estable. Adems se puede indicar que a pesar de tener

100
cielo nublado o variado, siempre se captar la energa proveniente del sol, pero con
menor eficiencia.

Figura 70. Voltajes de circuito abierto con panel fijo.

Figura 71. Corrientes de corto circuito con panel fijo.

101

Figura 72. Voltajes de batera con panel fijo.

Como se puede observar en las figuras 70, 71 y 72 hay gran variacin entre las
mediciones de un da nublado y un da soleado, el da variado registra resultados
de los dos anteriores ya que la radiacin varia de un momento a otro; un punto
importante que cabe recalcar es la campana de la corriente de corto circuito en un
da soleado donde al amanecer los rayos no inciden directamente al panel por lo
que este genera una baja corriente y as sta va incrementando conforme se
llegue al medio da que es cuando se registra la mayor lectura ya que el sol se
encuentra directamente al panel fotovoltaico esto se puede apreciar claramente en
la figura 70, en la figura 72 se puede observar que el voltaje de la pila va
elevndose conforme avanza el da y se registra un incremento en la pendiente de
la lnea cuando llega el medio da, mientras que el voltaje de circuito abierto se
mantiene durante el da slo que con diferentes valores dependiendo del clima.

102

4.2.2 Sistema con seguimiento solar.

Con el fin de comprobar el correcto funcionamiento del equipo, es necesario
efectuar algunas pruebas con el sistema completo. Esto servir para obtener
mejores resultados cuando el equipo funcione con seguimiento del sol y
posicionamiento automtico.

Para conocer la velocidad a la cual girar el sistema, se realiza el seguimiento

artificialmente con una lmpara primeramente posicionando el seguidor en un
ngulo de 0 y colocndole la luz al sensor de la izquierda para que as se
empiece el seguimiento. Con la ecuacin 10 se reflejara la velocidad del sistema
debido al experimento realizado.

Grados girados= 180

Tiempo transcurrido= 120 segundos

(10)

Una vez culminada la prueba de posicionamiento, se realizan pruebas con

seguimiento solar automtico.

La prueba consiste en obtener mediciones de la Corriente de Carga hacia el panel,

el voltaje del panel y voltaje de carga de la batera; las mediciones fueron tomadas
con intervalos de 30 minutos, en das y condiciones climticas diferentes, con cielo
despejado, variado y nublado.
A continuacin se han incluido en las tablas 7 y 8 los valores de las medidas
efectuadas.

103
Tabla 7. Mediciones con sistema de seguimiento en da soleado
HORA

SOLEADO
VOC (V)

ISC (A)

Vbatt (V)

08:00 a.m.

19.5

5.3

12

08:30 a.m.

19.76

5.4

12.1

09:00 a.m.

18.86

5.9

12.2

09:30 a.m.

19.97

5.8

12.25

10:00 a.m.

19.3

5.9

12.4

10:30 a.m.

19.8

5.91

12.54

11:00 a.m.

19.8

5.93

12.58

11:30 a.m.

19.98

5.95

12.58

12:00 p.m.

19.99

5.96

12.6

12:30 p.m.

19,97

5.96

12.63

01:00 p.m.

19.96

5.96

12.66

01:30 p.m.

19.99

5.95

12.69

02:00 p.m.

20

5.96

12.65

02:30 p.m.

19.87

5.93

12.64

03:00 p.m.

18.9

5.92

12.62

03:30 p.m.

18.9

5.93

12.62

04:00 p.m.

18.98

5.91

12.6

04:30 p.m.

18.97

5.76

12.6

05:00 p.m.

18.79

5.64

12.58

05:30 p.m.

18.65

5.5

12.55

06:00 p.m.

18.64

5.43

12.87

104
Tabla 8. Mediciones con sistema de seguimiento en da nublado y variado.
HORA

NUBLADO

VARIADO

VOC (V)

ISC (A)

Vbatt (V)

VOC (V)

ISC (A)

Vbatt (V)

08:00 a.m.

17.8

2.4

11.5

20

3.1

11.5

08:30 a.m.

17.5

2.43

11.56

19.97

5.3

11.51

09:00 a.m.

17.9

2.51

11.55

19.6

5.4

11.53

09:30 a.m.

18.02

2.67

11.56

19.6

5.9

11.53

10:00 a.m.

17.98

2.68

11.59

19.5

2.45

11.53

10:30 a.m.

17.99

2.69

11.61

19.45

2.89

11.59

11:00 a.m.

17.97

11.63

19.54

4.2

11.61

11:30 a.m.

18.02

3.02

11.7

19.43

4.5

11.63

12:00 p.m.

18.3

3.01

11.8

19.32

5.91

11.65

12:30 p.m.

18.02

3.2

11.9

18.9

5.96

11.7

01:00 p.m.

17.98

11.92

19.4

4.1

11.82

01:30 p.m.

17.99

2.99

11.93

19.32

11.85

02:00 p.m.

17.97

2.97

11.91

19.5

3.89

11.91

02:30 p.m.

17.98

2.95

11.94

20

3.41

11.95

03:00 p.m.

17.87

2.91

11.98

20

2.78

11.96

03:30 p.m.

17.98

2.31

11.98

19.32

3.45

11.98

04:00 p.m.

17.84

2.3

12

18.4

3.2

11.95

04:30 p.m.

17.76

2.29

12.05

18.02

2.13

11.92

05:00 p.m.

17.87

2.24

12

17.98

2.4

11.92

05:30 p.m.

17.75

2.15

11.9

17.99

2.12

11.88

06:00 p.m.

17.7

11.8

17.97

2.15

11.85

Se tomaron los resultados de las tablas y se graficaron para apreciar mejor el

comportamiento de las corrientes y voltajes, los resultados se pueden observar en
las figuras 73, 74 y 75.

105

Figura 73. Voltajes de circuito abierto con sistema de seguimiento.

Figura 74. Corrientes de corto circuito con sistema de seguimiento.

106

Figura 75. Voltajes de batera con sistema de seguimiento.

Como se puede observar en las figuras 73, 74 y 75 igualmente que con el sistema
fijo los valores de voltaje y corriente varan de acuerdo al clima slo que ahora se
tiene control sobre la incidencia de rayos solares sobre el panel; un dato
importante que cabe recalcar es la corriente de corto circuito que se puede
observar en la figura 73, se elimino la campana que se tena en el sistema fijo y la
corriente se mantiene casi constante proporcionndonos mayor eficiencia, el
voltaje de la batera aumenta de manera uniforme por la misma condicin
mencionada anteriormente de la corriente de corto circuito. Mientras que el voltaje
de circuito abierto del panel se mantiene la mayor parte del tiempo entre los 19 y
los 20 V.

107

5.2.2.1 Consumo de energa por el sistema de seguimiento

El sistema de seguimiento consta de cuatro partes esencialmente las cuales son el
circuito de sensado, el circuito de control, la etapa de potencia y por ltimo el
motor, este ltimo es el etapa que demandara ms corriente durante el
funcionamiento.
Se tom todo el sistema de seguimiento como una caja negra y se midi la
corriente entregada por la batera a este, as como tambin el voltaje para as
conocer la potencia, el consumo de corriente se puede observar en la figura 76.

Figura 76. Corriente consumida por el sistema de seguimiento.

Como se puede observar en la figura 76 cuando el motor no est funcionando es

decir cuando el panel fotovoltaico est apuntando directamente al sol la corriente
consumida es de 0.08 A ya que es la consumida solo por la circuitera del control y
el sensado, ms sin embargo cuando se detecta la diferencia de potencial entre
los dos sensores y el motor empieza a girar se detecta un pico de corriente de
1.37 A y luego sta se estabiliza en 1.06 A hasta que se deja de mover el sistema,
dicho pico de corriente existe debido a que al romper la inercia el motor necesita
ms corriente y ya que ste tiene cierta velocidad sta se estabiliza.

108
Se estuvo monitoreando el consumo de energa durante todo el da y en promedio
el sistema de seguimiento estaba esttico durante 7.5 minutos y segua al sol
durante 2 segundos esto tambin se puede observar en la figura 76. Teniendo la
corriente consumida y el voltaje se precedi a calcular la energa con la ecuacin
11.
P= I*V

(11)

Primero para el estado en reposo se tiene que la corriente consumida es de 0.08 A

y el voltaje entregado por la batera es en promedio de 12 V por lo tanto:
P= (12 V)*(0.08 A)= 0.96 W.
En estado de reposo el sistema permanece en promedio 2.5 minutos por lo tanto
la energa consumida se calcula con la ecuacin 9:
E=P*T

(12)

Donde ya se conoce la potencia y el tiempo que duro este consumo por lo tanto la
energa consumida en estado de reposo es:
E= (0.96 W)(7.5 min)= 7.2 watt minuto
Lo que es igual a:

E= 0.12 W/h

Para el sistema con seguimiento se realiza el mismo procedimiento solo que esta
vez con una corriente de 1.37 A y un tiempo de 0.2 segundos para el pico de
corriente y para la corriente normalizada se tomara 1.06 A y un tiempo de 1.8
segundos.
-Con pico de corriente:
P= (12V)*(1.37 A)= 16.44 W
E= (16.44 W)*( 0.2 seg)=3.288 W/s
Lo que es igual a: E= 0.000913 W/h

109
-Con corriente normalizada:
P= (12 V)*(1.06)=12.72 W
E= (12.72 W)*(1.8 seg)=22.89 W/s
Lo que es igual a: E= 0.00636 W/h

4.2.2.2 Conexin al inversor

Se conect un circuito inversor previamente fabricado a la batera de 12 V; cabe
mencionar que el inversor recibe a la entrada 12 V y entrega a la salida 120 V rms.
La conexin implementada se puede observar en la figura 77.

Figura 77. Conexin de inversor.

Se realizaron pruebas con diferentes cargas de corriente alterna, primeramente se

prob con un foco de 25 W despus con una laptop y finalmente con un abanico,
los resultados de mediciones sin conectarle carga el inversor se pueden observar
en la tabla 9.

110
Tabla 9. Parmetros con inversor sin carga.

PARAMETRO

VALOR
5.8 A
0.55 A
1.06 A
4.19 A

Los resultados obtenidos en la tabla 9 fueron tomados en el instante en que se

estaba realizando el seguimiento solar para as tomar el punto crtico de consumo
de energa.
-Pruebas con foco de 25 W:
Se le conect la carga al inversor, se midi voltaje de la carga as como su
corriente y los resultados obtenidos fueron los siguientes:

Tabla 10. Parmetros tomados con un foco de 25 W.

PARAMETRO

VALOR
5.8 A
2.34 A
1.06 A
4.19 A
0.43 A
114.3 V

111

Figura 78. Seguidor conectado a inversor y foco.

Figura 79. Carga conectada.

112
-Pruebas con laptop:
Se conect una laptop LENOVO al inversor con el sistema de seguimiento
funcionando y los resultados obtenidos se pueden observar en la tabla 11.

Tabla 11. Parmetros con laptop conectada.

PARAMETRO

VALOR
5.8 A
2.55 A
1.06 A
4.19 A
1.5 A
116.7 V

Figura 80. Laptop conectada al inversor.

113

Figura 81. Seguidor solar con carga conectada (Laptop).

-Prueba con abanico:

Se conect una laptop LENOVO al inversor con el sistema de seguimiento
funcionando y los resultados obtenidos se pueden observar en la tabla 12.

114
Tabla 12. Parmetros con abanico conectado a inversor.

PARAMETRO

VALOR
5.8 A
2.4 A
1.06 A
4.19 A
0.57 A
117.2 V

Figura 82. Abanico conectado al inversor.

115

4.2.2.3 Error de seguimiento

Como se dio a conocer en la seccin de la etapa de sensado el error con respecto
al eje de acimut es de 2.56 ya que es necesario que le sol gire 2.56 para que el
seguidor gire y realice el seguimiento, con respecto a la inclinacin el error varia
en relacin a la hora del da ya que el seguidor solar cuenta con un posicionador
de 3 posiciones, las pruebas se realizaron en invierno por lo que el panel tendr
una inclinacin de 42 y respecto a esta inclinacin se calcul el error.
Tabla 13. ngulo de error y corrientes con y sin error.
HORA

CA

CO

NGULO

ISC (con error)

ISC (sin error)

08:00 a.m.

20 cm.

4.5

12.68

5.3

5.9

08:30 a.m.

20 cm.

4.3

12.13

5.4

5.932

09:00 a.m.

20 cm.

11.3

5.9

5.943

09:30 a.m.

20 cm.

3.6

10.2

5.8

5.945

10:00 a.m.

20 cm.

3.2

9.09

5.9

5.948

10:30 a.m.

20 cm.

5.79

5.91

5.95

11:00 a.m.

20 cm.

1.4

5.93

5.96

11:30 a.m.

20 cm.

0.3

0.85

5.95

5.963

12:00 p.m.

20 cm.

0.01

0.02

5.96

5.966

12:30 p.m.

20 cm.

0.09

0.25

5.96

5.966

01:00 p.m.

20 cm.

0.09

0.25

5.96

5.965

01:30 p.m.

20 cm.

0.78

2.23

5.95

5.964

02:00 p.m.

20 cm.

1.1

3.14

5.96

5.963

02:30 p.m.

20 cm.

1.7

4.85

5.93

5.963

03:00 p.m.

20 cm.

2.1

5.99

5.92

5.962

03:30 p.m.

20 cm.

2.5

7.12

5.93

5.96

04:00 p.m.

20 cm.

2.8

7.96

5.91

5.957

04:30 p.m.

20 cm.

3.1

8.81

5.76

5.952

05:00 p.m.

20 cm.

3.5

9.92

5.64

5.941

05:30 p.m.

20 cm.

4.1

11.58

5.5

5.92

06:00 p.m.

20 cm.

4.7

13.22

5.43

5.9

116
El proceso de medicin de error se realiz de la misma manera que con el error de
ngulo acimut se coloc una barrera de 20 cm de alto de forma perpendicular a la
superficie del panel y se meda la sombra que daba la barrera en el panel y as
con trigonometra se formaba un triangulo rectngulo y con trigonometria se
calcul en ngulo de incidencia de los rayos solares.
El modelo trigonomtrico involucra al cateto adyacente como la barrera y al cateto
puesto como la medida de la sombra sobre el panel y as con la tangente inversa
del cateto opuesto sobre el adyacente se obtiene el ngulo de error, idneamente
si el ngulo es cero significa que los rayos solares llegan perpendiculares al panel
fotovoltaico.
Se tomaron mediciones cada media hora, primero se midi la corriente de corto
circuito luego se colocaba el panel de tal manera que el ngulo de error fuera cero
y se media de nuevo la corriente de corto circuito para as tener nocin de cuanto
afecta el error en el desempeo del panel fotovoltaico. Como se puede observar
en la tabla 13 la variacin de corriente est en el rango de 0.6 amperes durante las
primeras horas de sol y acercndose el medio da sta se hace casi nula ya que el
error es casi cero.
Para la determinacin del error previamente se investigaron los mtodos que
existen para saber si se est apuntando directamente al sol, en busca de un
instrumento que nos diera con exactitud el parmetro y tomar eso como
referencia, slo que los resultados de la investigacin fueron mecanismos de
sensores parecidos al que se utiliz en este trabajo es decir estaban referenciados
a instrumentos manufacturados por los mismos investigadores, es por eso que se
opt por la utilizacin del mismo mecanismo con el que se realizo el seguimiento
solo que esta vez acoplado para medir el ngulo de inclinacin.

117

4.3 Anlisis de resultados

Como se pudo observar en la presentacin de resultados, se alcanzaron los
objetivos y los logros obtenidos fueron satisfactorios; empezando por la
comparacin de el sistema fijo contra el mvil el punto clave de dicha comparacin
son las corrientes de corto circuito donde en el sistema fijo se puede apreciar una
campana que empezaba a elevarse durante el inicio del da y llegaba a su punto
mximo en medio da y a partir de ah empezaba el decremento hasta llegar a su
punto mnimo al culminar el da, mientras que con el sistema de seguimiento solar
se elimina la campana y la corriente de corto circuito se mantiene constante la
mayor parte del da solo teniendo decrementos mnimos en el inicio y el fin del
mismo como se puede observar en la figura 80.

Figura 83. ISC fijo contra ISC con seguimiento.

118
Como ya se mencion existe error dentro del seguimiento debido a que solo se
cuenta con un solo eje automatizado y el otro manual y el hecho de que sea
manual limita el seguimiento durante el da de la inclinacin del panel fotovoltaico,
pero segn las pruebas realizadas el ngulo de error de inclinacin flucta entre
los cero grados en medio da y los 12.5 grados en amanecer y anochecer con
dichas variaciones la corriente de corto circuito sufre cambios de entre los 0.01 y
los 0.6 A segn sea la hora del da; y cabe mencionar que el hecho de que se
pierda 0.6 amperes en el peor de los casos no es razn para colocar el segundo
eje automatizado para la inclinacin ya que esto implicara un mayor costo, un
rediseo en la estructura y adems se consumira potencia por el segundo motor y
la circuitera que esto implica.
La grafica en trminos de energa se muestra en la figura 84 donde se observa la
energa generada por el sistema con seguimiento, sin seguimiento y cuanta
energa consume el seguidor solar.

Figura 84. Obtencin y consumo de energa.

119
Como se puede observar en la figura 84 la energa que se consume es poca
comparada con la energa que se produce con un sistema de seguimiento y aun
se puede observar la campana que se obtiene con la energa que produce un
sistema fotovoltaico fijo.

4.3.1 Recuperacin de la inversin

Para conocer el tiempo de recuperacin de la inversin realizada en el sistema de
seguimiento solar primeramente es necesario conocer dos parmetros, el primero
es cual fue el costo total de los componentes del sistema y el segundo es conocer
cuanta energa genera el panel solar y cuanta energa consume el sistema de
seguimiento para as conocer cunto se gener y restar cuanto se gast y conocer
un estimado de tiempo de cunto tiempo llevara el recuperar el capital invertido.
4.3.1.1 Costos
El costo total del prototipo se desglosa en distintas secciones la parte del control
es la ms econmica ya que sus componentes son de bajo costo, la parte
mecnica es una de las ms costosas ya que incluye el maquinado de los
engranes de la transmisin as como el material de el soporte, las chumaceras y
las partes mviles y la parte ms costosa fue el panel fotovoltaico siendo este la
parte central del proyecto, los precios se pueden observar en la tabla 14.
Tabla 14. Costos del prototipo.

120
Los precios mostrados en la tabla 14 ya incluyen la cantidad de los materiales es
decir por ejemplo el precio que aparece en los sensores corresponde a los dos
sensores utilizados, cabe mencionar que dichos precios pueden variar
dependiendo del lugar donde se adquiera el producto pero los precios se
encuentran alrededor de los nmeros mostrados.
4.3.1.2 Energa generada
La energa generada por el panel fotovoltaico acoplado al sistema de seguimiento
solar se muestra en la tabla 15, se tom la corriente de corto circuito tomada en un
da soleado y el voltaje de circuito abierto ambos con un factor de 80% para tomar
as la corriente y el voltaje del panel fotovoltaico; se multiplicaron ambos y se
obtuvo la potencia, se verific la potencia generada cada hora para as obtener la
energa y conocer en su totalidad la energa generada en un da entero de
seguimiento solar.
Tabla 15. Energa generada con sistema de seguimiento.

121
Tabla 16. Energa generada por el sistema fijo.

La tabla 16 muestra la energa generada por el sistema fotovoltaico fijo se sigui la

misma metodologa que con el sistema mvil multiplicando la corriente y el voltaje
por un factor de 80%, si se comparan las dos tablas se puede observar que el
sistema mvil produce casi el doble de energa que el sistema fijo; pero para
conocer la energa real adquirida es necesario considerar la energa que consume
el sistema de seguimiento.
Anteriormente se mostr el consumo de energa del seguidor, se lleg al resultado
que existen tres fases siendo

estas cuando el sistema est en reposo y el

consumo de potencia es de 0.96 W, cundo se empieza el giro se produce un pico

de corriente consumiendo una potencia de 16.44 W y cuando est girando pero
estabilizado se consumen 12.72 W.

122
Para conocer la energa consumida es necesario conocer el tiempo que se duro
consumiendo la potencia obtenida anteriormente; el consumo en estado inactivo
se da en periodos de 7.5 minutos mientras que el consumo del pico de corriente
se da durante 0.2 segundos y el de giro estable durante 1.8 segundos; teniendo la
potencia consumida y los tiempos se puede obtener la energa consumida, solo
multiplicando la potencia por el tiempo que dura dicho consumo; cabe mencionar
que en promedio cada periodo de consumo de repeta 7.8 veces a lo largo de una
hora; es decir en una hora el sistema est en reposo durante 58.5 minutos, el pico
de corriente se presenta 1.56 segundos y el giro estable se presenta durante 14.4
segundos, as obtenemos que la energa consumida a lo largo de una hora es de
0.93 W/h en reposo, 0.0071 W/h en pico de corriente y 0.0508 W/h en giro estable,
y sumando las tres energas resulta un total de 1.4451 W/h; por lo que en un da
se consumira 14.45 W/h debido a las 10 horas de actividad del seguidos solar.
Para conocer la energa generada real es necesario restar la energa generada
por el panel la energa que se consume por el sistema de seguimiento; la energa
generada por el panel es de 726.19 W/h mientras que la consumida es de 14.45
W/h lo cual nos da una energa real obtenida de 711.74 W/h al da,
consumindose as solo el 2% de la energa que se genera.
Hoy en da el precio de kW/h es de 2.98 pesos segn datos proporcionados de
CFE por lo que al da se estara generando un total de 2.12 pesos por da lo que
nos habla un total de 773.8 pesos al ao y en conclusin la inversin de 8554
pesos se recuperara en 11 aos tomando en cuenta que slo se est usando un
panel fotovoltaico.
Para un sistema fijo solo se cuenta con la inversin del panel fotovoltaico y la
energa generada por da del sistema fijo es de 404 kW/h por lo tanto el tiempo de
recuperacin de la inversin es de 13.5 aos.
Para conocer el tiempo de retorno de la inversin pero solo del sistema de
seguimiento sin tomar en cuenta el panel fotovoltaico, se usa la energa que se

123
genera de ms es decir solo el 40% excedente (323 kW/h), es decir el tiempo de
retorno de la inversin del sistema de seguimiento es de 7 aos.
Si se le colocaran tres paneles la energa generada al da seria de 2181 kW/h y
suponiendo que la energa consumida se duplique es decir que se consuman 28
W/h al da; la inversin tambin aumentara a 20500 pesos y el retorno de la
inversin seria en 8 aos.

Conclusiones
Una vez culminado el proyecto, de los resultados obtenidos se puede concluir lo
siguiente:
El presente trabajo muestra los aspectos correspondientes al diseo y
construccin de un sistema de seguimiento solar en un eje (Este-Oeste), cuyos
objetivos planteados al inicio del proyecto fueron cumplidos.
Se logra realizar el diseo y la construccin del seguidor solar de un eje con
elementos mecnicos y componentes electrnicos accesibles en el mercado local.
Se demostr que mediante un seguidor solar, el panel fotovoltaico obtiene la
mxima captacin de energa durante todo el da, lo cual se comprob con las
mediciones de la corriente de corto circuito con panel fijo y con seguimiento.
Se puede aseverar que el sistema de seguimiento solar mejora los rendimientos
energticos y econmicos de un consumidor final.
El circuito de control puede controlar un panel ms grande, nicamente se debe
verificar que el peso del panel no sobrepase el Torque para el cual est
dimensionado el motor y el sistema.
El sistema tiene una mayor sensibilidad y respuesta al encontrarse expuesto a la
incidencia de una luz artificial; es decir, el panel responde ante ligeros cambios de
posicin de la fuente luminosa incidente.
El programa desarrollado para el control del equipo, tambin cumple con los
objetivos planteados como es el de realizar el seguimiento de una fuente luminosa
de tal manera que ubique al panel en una posicin perpendicular a esta fuente
incidente

125
El prototipo fue construido con materiales que se tenan al alcance poniendo a
prueba el ingenio y logrando cumplir los objetivos ante las adversidades
econmicas.
El seguidor solar fotovoltaico tiene un error de 2.6 en el ngulo de acimut y un
error en la inclinacin que vara desde 0.02 hasta los 12.6 siendo este mayor
durante la maana y el atardecer y disminuyendo en medio da.
El retorno de la inversin es dentro de 11 aos, pero tomando en cuenta que solo
se cuenta con un panel fotovoltaico mientras mayor numero de paneles el tiempo
de retorno seria menor.
Las partes crticas de la estructura tienen un factor de seguridad elevado siendo
para el eje horizontal de 9.3 y para las torres de soporte de 3.4, es decir est
sobredimensionado pero a su vez es ms seguro.
Un sistema de seguimiento solar, genera 40% ms energa que un sistema fijo y el
consumo del sistema de seguimiento es mnimo, y aunque es costoso y el tiempo
de recuperacin es elevado, a largo plazo es una buena inversin.

126

Trabajos futuros
-Construir el prototipo mostrado en el apndice E ya que este es de mayor
estabilidad que el fabricado, es ms pequeo y por consiguiente ms econmico.
-Analizar el sistema de seguimiento colocando ms de un panel fotovoltaico,
analizar el tiempo de retorno de la inversin, verificar la energa generada y
cuando consume el sistema de seguimiento ante ms carga y adems ver el
comportamiento mecnico del sistema ante ms peso.
-Disear el segundo eje automatizado para verificar la factibilidad de tener dos
ejes automatizados o reafirmar la idea de la preferencia por solo un eje.
-Disear el control de tal manera de que cuando los sensores enven un bajo nivel
de voltaje, es decir, que el clima este nublado, el seguidor fotovoltaico permanezca
en su posicin sin moverse y al final del da este gire durante cierto tiempo para
que al amanecer uno de los sensores capte la luz solar y vuelva a su recorrido
diario.
-Comparar el diseo utilizando el puente H L6302 o L298N para realizar la
comparacin de rendimiento entre la lgica con relevadores y un puente H.

127

Referencias bibliogrficas.
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prctico de aplicaciones. McGraw-Hill Interamericana de Espaa.
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Ejrcito, Electrnica e Instrumentacin, 1999.

27.- Fitzgerald, A. E., Kingsley, C., Milans, J., & Navarro Salas, R. (1992). Electric
machinery. Mquinas elctricas/.

130

APNDICES

131

Apndice A
Cdigo de seguidor solar

#include <built_in.h>
unsigned int adc_rd;
unsigned int sensor1, sensor2;
float y, x, a, b ;
void amanecer_nublado();
void seguimiento();

void main() {
char cont=0;
ANSEL = 0x07;

// Configurar AN1, AN2 y AN0 como pines analgico

TRISA = 0xFF;

// PORTA se configura como entrada

ANSELH = 0;

// Configurar los dems pines AN como E/S digitales

TRISC = 0xFF;

// se configura el puerto C como entrada digital

TRISB = 0;
PORTB=0;

// PORTB se configura como salida

//PORTB se inicializa en cero

do {
sensor1= ADC_Read(2); // Obtener el resultado de 10 bits de la conversin AD
sensor2=ADC_Read(1); // Obtener el resultado de 10 bits de la conversin AD
x=(float)sensor1-sensor2; //se restan las dos seales y se guardan en x(float)
y=(x/1024)*5; //se convierte el valor digital a valor de voltaje
a=0.15;

// se inicializa limite superior de hiteresis

b=-0.15;

//se inicializa limite inferior de interesis

if((sensor1<716)&&(sensor2<716)){
amanecer_nublado(); }
else if((sensor1>716)&&(sensor2>716)){
seguimiento();}

132

} while(1);

// Quedarse en el bucle

void amanecer_nublado(){
if (PORTC.b0==0){
PORTB=0x02;}
else if(PORTC.b0==1){
PORTB=0x00;}
}

void seguimiento(){
if ((b<y)&&(y<a)){ //se comprueba que el valor no este dentro de la histesis
PORTB=0x00;
}
else if (b>y) { // si el valor es mayor que el limite superior de histeresis
PORTB=0x02; }
else if (a<y){ //si el valor esta por debajo del limite inferior de histeresis
PORTB=0x03; }
}

133

Apndice B
Cdigo de cargador de batera

#include <built_in.h>
unsigned int adc_rd;
unsigned int sensor1, sensor2, sensor0;
float y, x, a, b, amanecer,amanecer1;
void giro_der();
void giro_izq();

void main() {
char cont=0;
ANSEL = 0x07;

// Configurar AN1, AN2 y AN0 como pines analgico

TRISA = 0xFF;

// PORTA se configura como entrada

ANSELH = 0;

// Configurar los dems pines AN como E/S digitales

TRISC = 0x3F;

// Pines RC7 y RC6 se configuran como salidas

TRISB = 0;

// PORTB se configura como salida

PORTB=0;

//PORTB se inicializa en cero

do {
sensor0=ADC_Read(0); // Obtener el resultado de 10 bits de la conversin AD

amanecer=(float)sensor0;
amanecer1=(amanecer/1024)*5;
if(amanecer1>4.75){
PORTB=0x01;
delay_ms(100);
}
else if (amanecer1<3.846){ //se comprueba que el valor no
este dentro de la histesis
PORTB=0x00;

134
delay_ms(100);

} while(1);
}

// Quedarse en el bucle

135

Apndice C
Anlisis de eje horizontal
-Informacin de modelo
Se analizo en el software SolidWorks el eje horizontal, arrojando los siguientes
resultados.

Figura 85. Anlisis de eje horizontal en SolidWorks.

Tabla 17. Caractersticas de la pieza.
Eje horizontal

Caractersticas de pieza

Masa:1.83512 kg
Volumen:0.000679675 m^3
Densidad:2700 kg/m^3
Peso:17.9842 N

136
En la figura 85 se puede observar la apariencia de la pieza antes de que se
aplicaran las fuerzas y en la tabla 15 se observan las caractersticas de la pieza,
proporcionndonos la masa, el volumen, la densidad y el peso de la misma.
-Informacin del material
Tabla 18. Propiedades del material.
Eje horizontal

Propiedades de material

Nombre:
Tipo de modelo:

Aleacin 1060
Isotrpico

elstico

lineal
Criterio de error :

Tensin mxima von

Mises

Lmite elstico:

2.75742e+007 N/m^2

Lmite de traccin:

6.89356e+007 N/m^2

La tabla 18 muestra las propiedades del material, se uso la aleacin de aluminio

1060 y en la tabla se muestra el lmite elstico y el lmite de traccin los cuales son
los que determinaran el esfuerzo que se tendr en el anlisis.
-Fuerzas y sujeciones
En la tabla 19 se muestran las cargas y sujeciones que se introdujeron al software
como se puede observar en la imagen presentada en la tabla las sujeciones estn
en los extremos del eje, y las fuerzas en las caras planas que es donde descansan
los soportes, el valor de la fuerza es de 160 N y depende del peso del panel y de
la parrilla que lo soporta.

137
Tabla 19. Cargas y sujeciones.
Eje horizontal

Cargas aplicadas

Entidades:

2 cara(s)

Tipo:

Aplicar fuerza
normal

Valor:

160 N

-Resultados del estudio

En la figura 86 se puede observa la deformacin de la pieza con la zona critica en
color rojo ah es donde se producir la mayor deformacin y en la figura 87 se
observa el eje horizontal despus de aplicarle las cargas.

Figura 86. Zona critica de la pieza.

138

Figura 87. Pieza deformada.

En la tabla 20 se muestran los resultados del estudio en SolidWorks como
resultado se obtiene el esfuerzo, el desplazamiento y el factor de seguridad y se
especifica el mximo y el mnimo de cada resultado.
Tabla 20. Resultados del estudio.
Nombre

Tipo

Mnimo

Mximo

Esfuerzo

VON: Tensin de von

9670.6 N/m^2

3.02002e+006 N/m^2

Nodo: 9602

Nodo: 8830

0 mm

0.0286056 mm

Nodo: 1

Nodo: 438

9.13047

2851.34

Nodo: 8830

Nodo: 9602

Mises

Desplazamiento

URES:
Desplazamiento
resultante

Factor de

Tensin de von Mises

seguridad

mx.

139

Apndice D
Anlisis de torres de soporte
-Informacin de modelo
Se analizo en el software SolidWorks las torres de soporte, arrojando los
siguientes resultados.

Figura 88. Anlisis de torres de soporte en SolidWorks.

Tabla 21. Caractersticas de la pieza.
Torres de soporte

Caractersticas de pieza

Masa:17.7055 kg
Volumen:0.00224121 m^3
Densidad:7900 kg/m^3
Peso:173.514 N

140

En la figura 88 se puede observar la apariencia de la pieza antes de que se

aplicaran las fuerzas y en la tabla 21 se observan las caractersticas de la pieza,
proporcionndonos la masa, el volumen, la densidad y el peso de la misma.
-Informacin del material
Tabla 22. Propiedades del material.
Torres de soporte

Propiedades de material

Nombre:
Tipo de modelo:

AISI 1020
Isotrpico
elstico lineal

Criterio de error

Tensin mxima

predeterminado:

de von Mises

Lmite elstico:

3.51571e+008
N/m^2

Lmite de
traccin:

4.20507e+008
N/m^2

La tabla 22 muestra las propiedades del material, se uso la aleacin de aluminio

1060 y en la tabla se muestra el lmite elstico y el lmite de traccin los cuales son
los que determinaran el esfuerzo que se tendr en el anlisis.
-Fuerzas y sujeciones
En la tabla 23 se muestran las cargas y sujeciones que se introdujeron al software
como se puede observar en la imagen presentada en la tabla las sujeciones estn
en los extremos del eje, y las fuerzas en las caras planas que es donde descansan

141
los soportes, el valor de la fuerza es de 170 N y depende del peso del panel y de
la parrilla que lo soporta.
Tabla 23. Cargas y sujeciones.
Torres de soporte

Cargas aplicadas

Entidades:

4 cara(s)

Tipo:

Aplicar fuerza
normal

Valor:

170 N

-Resultados del estudio

En la figura 89 se puede observa la deformacin de la pieza con la zona critica en
color rojo ah es donde se producir la mayor deformacin y en la figura 90 se
observan las torres despus de aplicarle las cargas.

Figura 89. Zona critica de la pieza.

142

Figura 90. Pieza deformada.

En la tabla 24 se muestran los resultados del estudio en SolidWorks como
resultado se obtiene el esfuerzo, el desplazamiento y el factor de seguridad y se
especifica el mximo y el mnimo de cada resultado.
Tabla 24. Resultados del estudio.
Nombre

Tipo

Mnimo

Mximo

Esfuerzo

VON: Tensin de von

17926.6 N/m^2

1.12477e+008 N/m^2

Nodo: 1190

Nodo: 14610

0 mm

4.02041 mm

Nodo: 1

Nodo: 2140

3.12572

19611.7

Nodo: 14610

Nodo: 1190

Mises

Desplazamiento

URES:
Desplazamiento
resultante

Factor de

Tensin de von Mises

seguridad

mx.

143

Apndice E
Propuesta de prototipo estable
El prototipo con el cual se hicieron las pruebas fue como ya se mencion
anteriormente es susceptible de inestabilidades debido a que su centro de masa
se encuentra demasiado fuera de lugar, es decir si se le aplicaba una fuerza
demasiado fuerte por la parte trasera este tendera a caerse de frente; es por eso
que se propone un nuevo prototipo el cual es ms estable debido a que su centro
de masa se encuentra ms estable y adems se redujo su tamao y por
consiguiente su precio y si peso; los cambios realizados en el prototipo fueron que
se cortaron las dos torres que sostenan al eje horizontal pasando de medir 50 cm
a 15 cm, adems se hizo ms pequeo ya que los ngulos de soporte que median
1.2 m se recortaron a 70 cm reduciendo as el especio ocupado por el sistema;
con el cambio en las torres se logr que el momento creado por la cada del panel
fotovoltaico con cierto ngulo se disminuyera ya que a menor distancia o brazo de
palanca el momento disminuye; otro cambio fue que se removieron los soportes
de la parrilla y el panel, dejando solo dos barras para que la parrilla descanse
sobre ellas con esto se movi el centro de masa hacia el centro. En la figura 91 se
muestra el sistema de coordenadas de referencia a partir del cual se darn las
coordenadas del centro de masa.

Figura 91. Sistema de referencia.

144

En la Figura 92 se pueden observar la localizacin del centro de masa as como

las propiedades fsicas de la nueva propuesta de prototipo.

Figura 92. Nuevo centro de masa.

Como se puede observar en la figura 92 y comparndola con en centro de masa
mostrado en el apartado de estabilidad del sistema, en esta ocasin este se

145
posicion mas al centro del sistema y sobre todo se bajo para as evitar que este
tuviera una cada, en conclusin este es ms estable que la propuesta anterior, un
factor que influa en gran parte en la inestabilidad del sistema anterior es la cada
que propiciaba el panel fotovoltaico ya que este tiene cierta inclinacin, por lo tanto
se recortaron los soportes y se acerc ms al eje horizontal reduciendo as el
momento creado por la inclinacin del panel fotovoltaico. En la figura 93 se
muestra la vista lateral y en la figura 84 la vista trasera para apreciar de mejor
manera el posicionamiento del nuevo centro de masa.

Figura 93. Vista lateral del nuevo centro de masa.

146

Figura 94. Vista trasera de nuevo centro de masa.