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1840
INTRODUCCIN
Los edificios modernos y las torres tienden a ser muy livianos y delgados, por lo tanto
poseen un amortiguamiento natural muy pequeo, lo que las hace ms propensos a las
oscilaciones del viento y los sismos. Dichas oscilaciones pueden causar dao a la estructura,
afectar su funcionalidad y/o causar incomodidad. Los amortiguadores de masa sintonizados
(AMS) son una clase de amortiguadores pasivos que se utilizan en torres y edificios para la
reduccin de vibraciones.
Den Hartog (1985) demostr que para sistemas de un grado de libertad no amortiguados, la
amplitud de vibracin del sistema excitado es nula cuando la frecuencia de excitacin es igual
a la frecuencia del AMS, indicando que toda la energa del sistema fue transferida al AMS.
La frecuencia natural del dispositivo se sintoniza cerca de la frecuencia natural del sistema
principal provocando que el AMS vibre en resonancia, disipando la energa absorbida a travs
de los mecanismos de amortiguamiento del mismo.
Los parmetros de diseo del AMS que se deben hallar para lograr la mxima eficiencia
del mismo, son la relacin de frecuencia (frecuencia del amortiguador/frecuencia de la
estructura), relacin de amortiguamiento y la relacin de masa.
Una de las principales ventajas de los AMS es que pueden ser colocados en estructuras
existentes con problemas de vibraciones excesivas que son perceptibles por las personas o
para el mejoramiento de la seguridad ssmica en estructuras levemente daadas o sanas.
Sadek et al. (1997) proponen un mtodo para estimar los parmetros ptimos de AMS para
su aplicacin ante solicitaciones ssmicas. Chang (1999) propone para tres tipos de
amortiguadores de masa frmulas de diseo de sus parmetros para los casos de viento y
sismo. Pinkaew et al. (2003) estudian la efectividad del uso de AMS en estructuras bajo
accin ssmica. Almazn et al. (2007) proponen un nuevo dispositivo al que denominan AMS
bidireccional y homogneo (BH-TMD) el cual ofrece respuestas similares a los dispositivos
lineales viscosos ante excitacin ssmica uni-direccional y bi-direccional.
El uso de mltiples AMS para el control de la respuesta estructural bajo accin ssmica ha
sido estudiado por muchos investigadores. Park y Reed (2001) realizan un anlisis para
sistemas con AMS uniforme y linealmente distribuidos bajo excitacin armnica y ssmica. Li
y Liu (2003) analizan estructuras con mltiples AMS con excitacin ssmica basado en la
distribucin uniforme de los parmetros del sistema. Li y Qu (2006) usando mltiples AMS
analizan las propiedades ptimas de los mismos para reducir la respuesta traslacional y
torsional de estructuras sometidas a aceleracin de la base. Almazn et al. (2007) proponen
aplicar el concepto del denominado balance torsional que consiste en anular la correlacin
entre la rotacin y el desplazamiento medido en el centro geomtrico de cada nivel
En este trabajo se incorpora la influencia del giro torsional en la cinemtica del modelo y se
realiza un estudio numrico de la eficiencia de utilizacin de mltiples AMS en la respuesta
de un edificio ante accin ssmica en la base, localizando los mismos en el extremo superior y
utilizando distintas distribuciones en plantas.
1841
MODELOS DESARROLLADOS
Si se adoptan como variables de estado los desplazamientos segn los ejes x e y, y , los
giros de flexin respecto de esos ejes, x y y; los esfuerzos de corte Qx y Qy; los momentos
flectores Mx y My; el giro de torsin y su derivada espacial y , el momento torsor total MT
y el bimomento B; se tiene:
v(z,) = {, y, Qy, Mx, , x, Qx, My, , , MT, B}T
Con v = vector de estado. El sistema es:
(1)
1842
v
= Av + q
z
(2)
(3)
qx y qy son cargas externas por unidad de longitud y mA el momento torsor externo por
unidad de longitud. Debe aclararse que, por comodidad, se ha mantenido la notacin de las
deformaciones y esfuerzos generalizados en el dominio de la frecuencia, aunque estas
funciones son dependientes de z y y no de z y t como las variables originales. Si, para
facilitar la solucin numrica, se separan la parte real e imaginaria de todas las funciones y se
incorpora la ley constitutiva viscoelstica, el sistema ser de 24 ecuaciones con 24 incgnitas.
Obviamente, en aplicaciones numricas se utiliza el algoritmo de la transformada rpida de
Fourier (FFT). Entonces, para cada frecuencia , puede resolverse el problema definido por
las ecuaciones (2) ms las condiciones de contorno usando mtodos de integracin numrica
estndares como as tambin tcnicas para transformar un problema de valores de borde en
dos puntos en un problema de valores iniciales. Si se repite este procedimiento para todo el
conjunto de frecuencias , se puede obtener la FFT de las componentes del vector de estado.
Por ltimo, puede realizarse la transformada inversa de las variables de inters para obtener
las mismas en el dominio del tiempo.
2.2 Modelo de AMS
Con el objetivo de resaltar la notacin utilizada, se disponen dos AMS, cada uno orientado
segn las direcciones principales del piso superior (ver Figuras 2 y 3).
dy
CC
kx
cx
cy
ay
ky
my
dx
ax
mx
Y
Figura 2: Localizacin de los AMS en planta
1843
Se formulan las ecuaciones de movimiento para carga ssmica teniendo en cuenta el giro
del piso superior, en el dominio del tiempo, y se tiene
un eje de referencia fijo. y son las aceleraciones relativas del ltimo piso de la estructura
respecto del terreno, en la direcciones x e y. el giro en el ltimo piso de la estructura, d x , d y
las coordenadas de ubicacin del disipador en la planta de la estructura y a x , a y las
coordenadas del centro de corte.
Z
mx 2 x + icx x + k x x = 2 mx mx g1 2 mx ( d y a y )
(5)
2
m y y + ic y y + k y y = m y m y g 2 + m y ( d x ax )
1844
x=
mx ( 2 g1 2 (d y a y ))
mx 2 + icx + k x
(6)
y=
my ( 2 g 2 + 2 m y (d x ax ))
m y 2 + ic y + k y
(7)
(8)
yi = r3 yi r2 yr + r2 y g 2r r3 y g2i r2 y (d x ax )r + r3 y (d x ax )i
Donde se denomina:
r1y = k y 2 m y
r1x = k x 2 mx
r2 x =
c x mx
(r1x 2 + 2 cx 2 )
r2 y =
r3 x =
r1x mx
(r1x + 2 cx 2 )
r3 y =
cy my
(r1 y 2 + 2 c y 2 )
r1 y my
2
(r1 y + 2 c y 2 )
(9)
M t = (d x a x )(k y y + c y y ) (d y a y )(k x x + c x x )
(10)
1845
(11)
f yi = k y yi + c y yr
M tr = (d x ax )(k y yr c y yi ) (d y a y )(k x xr cx xi )
M ti = (d x ax )(k y yi + c y yr ) (d y a y )(k x xi + cx xr )
Combinando las ecuaciones (7), (8) y (11) se obtienen los valores, en el dominio de la
frecuencia, de las fuerzas y momento torsor adicionados en la parte superior de la estructura
como consecuencia de la incorporacin de los AMS en las dos direcciones. Estas fuerzas y
momento torsor son incorporadas a la formulacin presentada en 2.1 como condiciones de
contorno en la parte superior.
3
RESULTADOS NUMRICOS
4,00
41,50
6,00
7,00
2,00
6,00
14,00
0,20
6,70
6,00
0,20
6,70
14,70
6,70
6,70
1846
48 m
20 pisos
2.40 m
0.25 m
11.663.119 kg
FT = 18.1 m2
Jy = 3300.0 m4
Jd = 0.242 m4
ay = -3.0 m
k y = 0,35
= 2400 kg/m3
Donde
l = altura total de la estructura
Jx = momento inercia segn x
J = momento sectorial de inercia
ax ; ay = coordenadas del centro de corte
E = mdulo de elasticidad del material
k x ; k y = Coeficientes de corte de Cowper
FT = seccin transversal
Jy = momento inercia segn y
Jd = mdulo de torsin
= mdulo de Poisson
H = densidad del hormign
Frecuencia
Modo
1
2
3
4
5
1 Torsional-Flexional X
1 Flexional Y
1 Flexotorsin X
2 Torsional-Flexional X
2 Flexotorsin X
Frecuencias
naturales
Hz
0.586
1.152
1.376
3.607
4.320
Perodos
naturales
seg
1.706
0.868
0.727
0.277
0.231
Para realizar el anlisis se utiliza un acelerograma obtenido del sismo de Via del Mar del
ao 1985, cuyo espectro de respuesta se presenta en Figura 5.
1847
1.4
1.2
Psa (%g)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
T (seg)
Figura 5: Espectro de respuesta del acelerograma de Via del Mar
Para analizar la influencia de los MAMS en la respuesta del momento torsor en la base de
la estructura se analizan cuatro casos distintos cuyas caractersticas se detallan a continuacin:
CASO 1: Se utiliza un solo AMS orientado segn la direccin X y posicionado a una
distancia de 6 m desde los ejes de referencia (Figura 6).
6,00
X
AMS
Figura 6: Edificio con Ncleo y Tabiques Ubicacin en planta de un AMS orientado segn X
AMS
20,00
1848
Figura 7: Edificio con Ncleo y Tabiques Ubicacin en planta de un AMS orientado segn Y
AMS 3
AMS 1
20,00
20,00
AMS 2
AMS 4
X
Y
Figura 8: Edificio con Ncleo y Tabiques Ubicacin en planta de 4 AMS orientados segn Y
AMS 6
AMS 1
20,00
20,00
AMS 4
AMS 5
6,00
AMS 2
X
AMS 3
Figura 9: Edificio con Ncleo y Tabiques Ubicacin en planta de 4 AMS orientados segn Y
En todos los casos que se analizan se sintoniza el AMS con la primera frecuencia,
1 = 0,586Hz , adoptando una relacin de sintonizacin igual a 1 ( f = s ams = 0,988 ), una
masa del AMS igual al 1% de la masa total de la estructura y un valor del coeficiente de
amortiguamiento del 5%.
Bajo estas condiciones para los dos primeros casos en donde se considera la localizacin de
un solo AMS, ya sea ubicado en direccin X o Y, los valores de los parmetros del AMS son
los siguientes
Masa
Resorte
Amortiguador
m1% = 116.630kg
k = 1.530.000 N / m
c = 42.400 kg / s
1849
Para los Casos 3 y 4 se utiliza, segn las recomendaciones establecidas por Li y Qu (2006),
un espaciado de frecuencias = 0,1 y los valores de rigidez y amortiguamiento constantes,
variando la masa de cada uno de los AMS.
Para el Caso 3 los parmetros de los AMS se indican en la Tabla 3
Tabla 3: Parmetros de los AMS Edificio con Ncleo y Tabiques
AMS1
3,455
32.173
384.151
10.561
0,048
m
k
c
AMS2
3,577
30.029
384.151
10.561
0,049
AMS3
3,698
28.092
384.151
10.561
0,051
AMS4
3,819
26.337
384.151
10.561
0,052
m
k
c
AMS1
3,455
21.463
256.272
7.046
0,048
AMS2
3,528
20.587
256.272
7.046
0,049
AMS3
3,601
19.764
256.272
7.046
0,050
AMS4
3,674
18.989
256.272
7.046
0,051
AMS5
3,746
18.258
256.272
7.046
0,052
AMS6
3,819
17.569
256272
7.046
0,053
En la Tabla 5 se presentan los resultados obtenidos para cada uno de los casos en relacin a
la respuesta de la estructura sin AMS. Se considera la accin del sismo en la base actuando en
la direccin X y la variable que se cuantifica es el valor mximo del momento torsor en la base
Tabla 5: Resultados Edificio con Ncleo y Tabiques Sismo en direccin X
Resultados
MTmx
(MNm)
Diferencias (%)
Sin
AMS
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
107,05
91,60
87,43
86,30
85,19
- 14,43
- 18,33
- 19,38
- 20,42
Se observa en la tabla anterior una reduccin en el valor del momento torsor para todos los
casos analizados, con un valor mximo de reduccin para el Caso 4. Respecto de los Casos 1
y 2 donde se ha utilizado un solo AMS se aprecia que el Caso 2 presenta una mayor reduccin
debido a la posicin que ocupa el AMS, mucho ms alejado del centro de torsin que en el
Caso 1. Con respecto a los Casos 3 y 4, donde se han utilizado MAMS los resultados son
prcticamente iguales entre si porque la influencia en la respuesta de los AMS orientados
segn la direccin X no es significativa respecto de los orientados segn la direccin Y, pero
mejores a los casos en que se utiliz un solo dispositivo.
Hay que notar que la frecuencia de sintonizacin (0,586 Hz o 1,706 seg) est muy alejada
de los mximos contenidos de frecuencia que pueden apreciarse en la Figura 5, por lo tanto
1850
120
80
40
- 40
- 80
- 120
0
10
20
30
40
T IEMPO (S)
SIN AMS
CON MAMS
Resultados
dmx
(cm)
Qmx
(MN)
MTmx
(MNm)
Diferencias (%)
Sin
AMS
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
21,74
23,17
22,98
22,81
22,94
+6,60
+5,70
+4,92
+5,52
59,73
68,99
68,41
68,50
68,74
+15,50
+14,53
+14,68
+15,08
0,00
0,00
28,71
2,78
4,02
0.00
-----
-----
-----
1851
direccin X) ya que se ha localizado un solo AMS en forma excntrica mientras que en los
Casos 3 y 4 al estar distribuidos uniformemente el valor no es significativo.
CONCLUSIONES
1852
REFERENCIAS
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