UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE CIRCUITOS Y MEDIDAS
AREA DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

LABORATORIO DE CONTROL

Controladores Programables
Aplicaciones Bsicas

Prctica No. 2
Semforo Inteligente

Semestre I-03

Jess A. Caldern-Vielma

1. OBJETIVOS
Los objetivos fundamentales del presente trabajo prctico comprender:
a.
Comprender el uso de las operaciones set, reset y de los
temporizadores.
b.
Utilizar los temporizadores
2. PRE-LABORATORIO
2.1 Disear los diagramas en escalera y escriba los programas en lenguaje STEP 5 que
permitan resolver el ejercicio descrito a continuacin.
El sistema consiste de un tipo de semforo que permite discriminar y administrar el
tiempo de duracin del ciclo de trabajo de acuerdo a la acumulacin de vehculos presentes
en una o en todas las vas que en l convergen. Los sensores de pista estn dispuestos a una
distancia prudente del semforo, y se considera que la permanencia de un vehculo sobre el
sensor por cierto tiempo es un indicativo de un excedente de vehculos por esa va,
indicando a el sistema que debe actuar para corregir esta situacin [1].
El sistema deber realizar un incremento en la duracin de la luz verde de l o los
semforos en los cuales hay un exceso en la acumulacin de vehculos, estos ciclos sern
modificados (variacin de la duracin de las luces verdes de los semforos con mayor
acumulacin de vehculos) hasta el momento en que el trafico retorne a la normalidad, en
este momento el semforo volver a funcionar con los tiempos convencionales de duracin
de las luces del mismo.
Entradas
Sensor de trafico en el semforo 1
Sensor de trafico en el semforo 2
Sensor de trafico en el semforo 3
Sensor de trafico en el semforo 4
Salidas
Luz verde principal de cada uno de los cuatro semforo: A0.3, A6. A1.1, A1.4
Luz verde de cruce de cada uno de los cuatro semforo: A1.5, A1.6, A1.7, A2.0
Luz amarilla de cada uno de los cuatro semforo: A0.2, A0.5, A1.0, A1.3
Luz roja de cada uno de los cuatro semforo: A0.1, A0.4, A0.7, A1.2

[1] Esta prctica est basada en el proyecto realizado por los bachilleres Jos G. Ramrez A. y
Romel A. Murguey Z.

Figura 1. Diseo del semforo a implementar

2.2 Realice el programa en diagrama en escalera (LAD), diagrama de bloque de
funciones (FBD) y listado de instrucciones (STL). Todos de acuerdo a la norma IEC
61131-3.
2.3 Realice la simulacin de los programas que van a ser introducidos en el PLC,
usando el programa S5.
2.4 Dibuje el diagrama de cableado de las entradas y salidas al PLC SIMATIC S5-101U
para la implementacin de la solucin del ejercicio.
3. LABORATORIO
3.1 Al llegar al laboratorio debe entregar en un disco flexible la simulacin con
extensin .s5d (formato Siemens) y todo lo solicitado en el pre-laboratorio.
3.2 Debe programar el PLC Simatic S5 para implementar la solucin a los ejercicios
propuestos de acuerdo a los programas STL diseados, para comprobar su
funcionamiento.
3.3 Mostrar los resultados al profesor.

4. POST-LABORATORIO
4.1 Realizar el informe correspondiente.
4.2 Agregar las modificaciones hechas a cada problema de acuerdo a su propia
iniciativa.
5. BIBLIOGRAFIA
1. Berger Hans. La automatizacin con S5-115U. SIEMENS, S.A. Berlin. Munich.
Repblica Federal de Alemania, 1987.
2. SIEMENS. SIMATIC S5. Programmable Controllers. S5-101U Self-Study Systems,
1989
3. Hughes Tomas A. Programmable Controllers. Third Edition. ISA. USA, 2001.