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Dpto. de Tecnología del I.E.S. Trassierra. Córdoba.

GUÍA DE TRABAJO SOBRE ROBÓTICA

NOMBRE:

4ºE.S.O.-

FECHA DE DEVOLUCIÓN:

1)

Explica las diferencias que existen entre máquina, máquina automática y robot y pon un ejemplo de cada caso:

2)

Escribe debajo de cada una de las fotografías si se trata de un robot o de un androide.

las fotografías si se trata de un robot o de un androide. 4) Lee con atención
las fotografías si se trata de un robot o de un androide. 4) Lee con atención
las fotografías si se trata de un robot o de un androide. 4) Lee con atención

4)

Lee con atención cuáles son las cuatro partes fundamentales de las que se compone un robot, observa cada una de las fotografías siguientes y di a qué parte de la arquitectura del robot está asociada:

cada una de las fotografías siguientes y di a qué parte de la arquitectura del robot
cada una de las fotografías siguientes y di a qué parte de la arquitectura del robot
cada una de las fotografías siguientes y di a qué parte de la arquitectura del robot
cada una de las fotografías siguientes y di a qué parte de la arquitectura del robot
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Dpto. de Tecnología del I. E.S. Trassierra. Córdoba. 5) Lee la información de que dispones referente
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5)

Lee la información de que dispones referente a los sensores y, considerando los equipos de robótica de LEGO que estamos utilizando, contesta a las siguientes preguntas:

a)

¿Qué tipos de sensores presenta?

b) ¿Dónde se conectan los sensores, a las entradas o a las salidas?

c) ¿Con qué signos (letras o números) vienen indicadas las entradas?

d) ¿Cuántas presenta?

6)

Haz lo mismo con los actuadores:

a) ¿Qué tipos de actuadores presenta?

b) ¿Dónde se conectan los actuadores, a las entradas o a las salidas?

c) ¿Con qué signos (letras o números) vienen indicadas las salidas?

d) ¿Cuántas tiene?

7)

También sobre los sistemas de control, si bien vamos a utilizar el programa ROBOLAB; para ello, debéis montar un ROBOT MÓVIL que disponga de motor para cada rueda principal y realizar por orden los ejercicios de programación que a continuación se plantean; después, debéis comentar el comportamiento del robot en cada uno de los casos:

Ejercicio nº 1

Arranca Robolab en el nivel INVENTOR 1, copia la siguiente cadena y descárgala en tu robot LEGO.

, copia la siguiente cadena y descárgala en tu robot LEGO. Ejercicio nº 2 Ahora con

Ejercicio nº 2

Ahora con INVENTOR 2. Fast rising sweep 2 2
Ahora con INVENTOR 2.
Fast rising sweep
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Ejercicio nº 3

Ahora con INVENTOR 3.

Córdoba. Ejercicio nº 3 Ahora con INVENTOR 3 . Ejercicio nº 4 Acopla un sensor de

Ejercicio nº 4

Acopla un sensor de contacto a tu robot móvil; arranca Robolab en el nivel INVENTOR 3, copia la siguiente cadena y descárgala en tu robot LEGO.

0,5 30 Fast rising sweep 0,5
0,5
30
Fast rising sweep
0,5

Ejercicio nº 5

Ahora acopla una lámpara a tu robot móvil, arranca Robolab en el nivel INVENTOR 4, copia la siguiente cadena y descárgala en tu robot LEGO.

Fast rising sweep 5
Fast rising sweep
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Ejercicio nº 6

Ahora acopla el sensor de luz, copia la siguiente cadena y descárgala en tu robot
Ahora acopla el sensor de luz, copia la siguiente cadena y descárgala en tu robot LEGO.
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copia la siguiente cadena y descárgala en tu robot LEGO. 5 Ejercicio nº 7 Ahora acopla

Ejercicio nº 7

Ahora acopla el sensor de ultrasonidos, copia la siguiente cadena y descárgala en tu robot
Ahora acopla el sensor de ultrasonidos, copia la siguiente cadena y descárgala en tu robot LEGO.
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la siguiente cadena y descárgala en tu robot LEGO. 1 1 8) Contesta a las siguientes

8)

Contesta a las siguientes preguntas:

a) ¿Cómo se transmite la información del ordenador del programador al robot?

b) Si no es por cable ¿con qué tipo de ondas?

c) ¿Cómo es la transmisión de esas ondas, a larga o corta distancia?

9)

Ahora ya estás en disposición de llevar a cabo los cuatro siguientes desafíos.

Desafío nº 1: Robot Rodeo.

Debes elaborar un móvil motorizado que dé una vuelta alrededor de la caja del equipo robótico.

Pista: para la realización del robot rodeo se recomienda dotar al robot con dos motores y no se utilizará ningún sensor.

Dibuja aquí el programa correspondiente a este desafío, explícalo e indica el nivel Inventor utilizado:

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NIVEL INVENTOR Nº

EXPLICACIÓN:

Desafío nº 2: Seguidor de líneas.

Debes elaborar un robot que sea capaz de desplazarse sobre una línea dibujada en el suelo a modo de circuito cerrado.

Pista: para la elaboración de este desafío se recomienda utilizar dos motores y el sensor de luz.

Dibuja aquí el programa correspondiente a este desafío, explícalo e indica el nivel Inventor utilizado:

NIVEL INVENTOR Nº

EXPLICACIÓN:

Desafío nº 3: Vagabundo.

Debes construir un vehículo capaz de desplazarse evitando obstáculos. Cuando choque debe retroceder y girar.

Pista: el robot debe estar dotado de dos motores y de dos sensores de contacto que le permitan detectar las colisiones y actuar en consecuencia.

Dibuja aquí el programa correspondiente a este desafío, explícalo e indica el nivel de Robolab utilizado:

NIVEL INVENTOR Nº

EXPLICACIÓN:

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Desafío nº 4: Robot Palmero.

Debes programar un robot que se desplace en línea recta y que cuando detecte una palmada, se ponga a girar hasta que suene otra palmada.

Pista: el robot debe estar dotado de dos motores y de un sensor de sonido.

Dibuja aquí el programa correspondiente a este desafío, explícalo e indica el nivel Inventor utilizado:

NIVEL INVENTOR Nº

EXPLICACIÓN:

FIRMA:

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