UNIVERSIDAD TCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIA DE LA INGENIERA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

TEMA DEL PROYECTO INTEGRADOR

Disear y automatizar por medio de una Unidad de Control el rea de
Operaciones Unitarias en la Universidad Tcnica Estatal de Quevedo.

AUTORES:
Bao Lisintua Klever Fabin
Briones Espinoza Miguel ngel
Simba Moran Efrn Segundo
Valderrama Palma Davian Gregorio
Yela Mora Juan Manuel

COORDINADOR DE ESCUELA ING.MECANICA

Ing. Patricio Alcocer Quinteros.

COORDINADOR DEL MDULO:

Ing. Javier Cndor

QUEVEDO LOS ROS ECUADOR

2014 2015

INGENIERIA MECANICA

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1.

RESUMEN EJECUTIVO ......................................................................................................... 3

2.

INTRODUCCION ...................................................................................................................... 4
2.1.

Situacin problemtica ................................................................................................. 5

2.2.

Objetivos........................................................................................................................... 5

2.3.

Hiptesis ........................................................................................................................... 6

2.4.

Justificacin del problema principal ......................................................................... 6

2.5.

Cambios esperados en relacin a los problemas planteados ........................... 6

3.

MARCO TEORICO .................................................................................................................. 6

4.

MTODOS TCNICAS E INSTRUMENTOS. ................................................................... 24

4.1.

Materiales utilizados en la investigacin. .............................................................. 24

4.2.

Mtodos utilizados en la investigacin. ................................................................. 24

MANEJO ESPECFICO DE LA INVESTIGACIN. .......................................................... 25

5.

5.1.

Fuentes tcnicas e instrumentos de la investigacin. ....................................... 25

5.4.

Presupuesto................................................................................................................... 27

6.

RESULTADO Y DISCUCION ........................................................................................... 28

6.1.

Resultados ......................................................................................................................... 28

6.2.

Discusin............................................................................................................................ 28

7.

CONCLUCIONES .................................................................................................................. 28

8.

RECOMENDACIONES ......................................................................................................... 28

9.

BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 29

10.

ANEXOS .............................................................................................................................. 30

INGENIERIA MECANICA

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1. RESUMEN EJECUTIVO
En la actualidad la automatizacin y el control de todo proceso tienen gran
importancia en todas las reas dentro de cualquier sistema en una industria,
mejorando as la demanda, calidad y rendimiento del producto requerido.
En la provincia de Los Ros cantn Quevedo Av. Quito Km

. Va a Santo

Domingo de los Tschilas se encuentra ubicada la Universidad Tcnica Estatal

de Quevedo.
El problema se radica en el laboratorio de Operaciones Unitarias, lo que se
desea es automatizar su funcionamiento para que por medio de la unidad de
control se realice su registro.
En el laboratorio de Operacin Unitaria es necesario automatizar las unidades
como son (Reactor, Intercambiador de calor y torre de enfriamiento) para poder
llevar su registro y vigilancia desde una Unidad de Control conectado a un
ordenador.
Adecuar el laboratorio de Operaciones Unitarias por medio de una Unidad de
Control para llevar su registro a travs de un computador y mejorar su
eficiencia.
Comprobar el funcionamiento adecuado de las unidades de operacin
(Reactor, Intercambiador de calor y torre de destilacin) para su debida
automatizacin.
La automatizacin de las mquinas del laboratorio de Operaciones Unitarias
ayudar a controlar con mejor eficiencia y menor peligro a travs de un sistema
de Unidad de Control.
Este trabajo se justifica ya que es de mucha ayuda la automatizacin de estas
mquinas y ms an con su debida Unidad de Control.
Garantizar el trabajo que realizan estas mquinas debido a un sistema de
Unidad de Control que lleva su registro y vigilancia desde un computador.

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2. INTRODUCCION
En la actualidad la automatizacin y el control de todo proceso tienen gran
importancia en todas las reas dentro de cualquier sistema en una industria,
mejorando as la demanda, calidad y rendimiento del producto requerido.
As pues se pretende automatizar este proceso realizando el estudio
correspondiente a las variables y familiarizndose con las modalidades de
operacin del proceso, para luego disear y seleccionar los componentes
necesarios para el alcance de nuestro objetivo y adaptarlo a la necesidad
requerida.
La automatizacin es un paso muy importante en el funcionamiento de
mquinas ya que nos facilita y mejora el desempeo como es en este caso en
el rea de Operaciones Unitarias de la Universidad Tcnica Estatal de
Quevedo de la carrera de Ingeniera Mecnica.
Esta investigacin se centra en los aspectos de diseo de los sistemas de
automatizacin. Es decir, desde el planteamiento de metodologas que
permiten la aplicacin de tecnologas en al mbito de la produccin industrial,
hasta las recomendaciones en forma de diseo ergonmico de interfaces
persona-mquina. Por ello la expresin control de procesos industriales, que
abarca desde un punto de vista acadmico, la teora de control bsica de
realimentacin y accin PID, la instrumentacin de control (sensores,
actuadores, dispositivos electrnicos, etc.), la

aplicacin a procesos

industriales (como, por ejemplo, la mezcla de componentes en un reactor

qumico), las diversas arquitecturas de control (centralizado, distribuido), las
estructuras de control (feedback, feedforward, cascada, etc.) y la teora de
control avanzada (control predictivo, control multivariable, etc.), por citar
algunos de los aspectos ms relevantes.

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2.1. Situacin problemtica

2.1.1. Ubicacin problemtica en forma histrica, espacial y temporal
En la provincia de Los Ros cantn Quevedo Av. Quito Km

. Va a Santo

Domingo de los Tschilas se encuentra ubicada la Universidad Tcnica

Estatal de Quevedo.
2.1.2. Descripcin de la problemtica.
El problema se radica en el laboratorio de Operaciones Unitarias, lo que se
desea es automatizar su funcionamiento para que por medio de la unidad
de control se realice su registro.
2.1.3. Problema de investigacin.
En el laboratorio de Operacin Unitaria es necesario automatizar las
unidades como son (Reactor, Intercambiador de calor y torre de
enfriamiento) para poder llevar su registro y vigilancia desde una Unidad de
Control conectado a un ordenador.
2.1.4. Delimitacin de los problemas derivados
La Universidad Tcnica Estatal de Quevedo se encuentra ubicada en el Km
va Buena Fe, laboratorio de Operaciones Unitarias.
2.2. Objetivos
2.2.1. Objetivo General
Adecuar el laboratorio de Operaciones Unitarias por medio de una Unidad
de Control para llevar su registro a travs de un computador y mejorar su
eficiencia.
2.2.2. Objetivos Especficos
Comprobar el funcionamiento adecuado de las unidades de
operacin (Reactor, Intercambiador de calor y torre de destilacin)
para su debida automatizacin.
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 Controlar por medio del sistema de Unidad de Control la operacin

de las mquinas (Temperatura, Presin y Caudal).
Seleccionar que tipos de elementos y sensores se necesita para
automatizar las mquinas en el rea de Operaciones Unitarias.
2.3. Hiptesis
La automatizacin de las mquinas del laboratorio de Operaciones
Unitarias ayudar a controlar con mejor eficiencia y menor peligro a travs
de un sistema de Unidad de Control.
2.4. Justificacin del problema principal
Este trabajo se justifica ya que es de mucha ayuda la automatizacin de
estas mquinas y ms an con su debida Unidad de Control.
2.5. Cambios esperados en relacin a los problemas planteados
Garantizar el trabajo que realizan estas mquinas debido a un sistema de
Unidad de Control que lleva su registro y vigilancia desde un computador.
3. MARCO TEORICO
Reactores
Los motores de reaccin pueden ser datados desde el siglo I d. C. cuando
Hern de Alejandra invent la eolpila. sta utilizaba el poder del vapor
dirigido a travs de dos salidas, que causaba que una esfera girase
rpidamente sobre su eje dando as un giro raramente hexagonal. Sin
embargo, el aparato nunca fue utilizado para realizar trabajos mecnicos y las
potenciales aplicaciones prcticas de la invencin de Hern no fueron
reconocidas. Se consider como una curiosidad, ya que no tena uso alguno y
en su momento no tena utilidad especfica.
La propulsin a chorro comenz con la invencin del cohete por los chinos en
el siglo XI. El sistema de propulsin del cohete fue utilizado inicialmente para

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crear fuegos artificiales pero gradualmente progres para crear algunos tipos
de armas, aunque su tecnologa no progres durante siglos.
El problema era que esos cohetes eran demasiado ineficaces para ser tiles
en la aviacin general. Durante los aos 1930, el motor de combustin interna
en sus diferentes formas (radial esttico y rotatorio, refrigerados por aire y
lquido) era el nico tipo de planta motriz disponible para los diseadores
aeronuticos. Sin embargo, los ingenieros empezaron a comprender que el
motor de pistones estaba limitado en trminos del mximo rendimiento que
poda alcanzar; el lmite era esencialmente el de la eficiencia de la hlice. sta
alcanzaba su mximo cuando las puntas de las palas se aproximaban a la
velocidad del sonido. Si el rendimiento del motor, y por tanto del avin, se
quera incrementar para superar esta barrera, se deba encontrar un nuevo
modo para mejorar radicalmente el diseo del motor de pistones, o se
necesitaba desarrollar un nuevo tipo de planta propulsora. Esto fue el motivo
para el desarrollo del motor de reaccin.
REACTOR QUIMICO
Un reactor qumico es un equipo en cuyo interior tiene lugar una reaccin
qumica, estando ste diseado para maximizar la conversin y selectividad
de la misma con el menor coste posible. Si la reaccin qumica es catalizada
por una enzima purificada o por el organismo que la contiene, se habla
de biorreactores. El diseo de un reactor qumico requiere conocimientos de
termodinmica, cintica qumica, transferencia de masa y energa, as como
de mecnica de fluidos; balances de materia y energa son necesarios. Por lo
general se busca conocer el tamao y tipo de reactor, as como el mtodo de
operacin, adems en base a los parmetros de diseo se espera poder
predecir con cierta certidumbre la conducta de un reactor ante ciertas
condiciones, por ejemplo un salto en escaln en la composicin de entrada.
Un reactor qumico es un proceso diseado de tal forma que en su interior se
lleve a cabo una o varias reacciones qumicas.

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Dicha proceso est constituido por un recipiente cerrado, el cual cuenta con
lneas de entrada y salida para sustancias qumicas, y est gobernado por un
algoritmo de control.
El objetivo de control para el reactor qumico es tener la concentracin
deseada a la salida del reactor; para lograr esto se manipula la concentracin
de la sustancia de entrada.
Una de las ventajas del control inteligente es que no se necesita conocer el
modelo matemtico del sistema a

controlar. Para el caso de las redes

neuronales es suficiente
con tener muestras de la entrada y de la salida del sistema. Por el contrario, si
se desea implementar un controlador difuso se necesita conocer bien como es
el funcionamiento de la planta.
Este conocimiento se puede representar de una forma

lingstica usando

reglas del tipo si-entonces (IF-THEN) con las cuales se puede expresar los
efectos en la variable de salida al modificar la entrada. Con este conjunto de
reglas es posible disear un controlador difuso para dicho proceso.
LOS

REACTORES

QUMICOS

TIENEN

COMO

FUNCIONES

PRINCIPALES:
Asegurar el tipo de contacto o modo de fluir de los reactantes en el interior
del tanque, para conseguir una mezcla deseada con los materiales
reactantes.
Proporcionar el tiempo suficiente de contacto entre las sustancias y con el
catalizador, para conseguir la extensin deseada de la reaccin.
Permitir condiciones de presin, temperatura y composicin de modo que
la reaccin tenga lugar en el grado y a la velocidad deseada, atendiendo a
los aspectos termodinmicos y cinticos de la reaccin.

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REACCIONES QUMICAS FUERA DE CONTROL

Cuando hablamos de la prdida de control de una reaccin estamos
refirindonos al desarrollo incontrolado de una o diversas reacciones
exotrmicas.
Una reaccin qumica de naturaleza exotrmica es aquella que transcurre
generando calor y, este desprendimiento de energa, puede incluso
ocasionar sucesos catastrficos si se descontrola totalmente. Sin embargo,
hay que hacer hincapi en que no slo las reacciones fuertemente
exotrmicas son potencialmente peligrosas.
Tambin, las dbilmente exotrmicas pueden originar un incremento de
temperatura suficiente para permitir la aparicin posterior de otra reaccin
fuertemente exotrmica; es decir, la aparicin de una reaccin secundaria
no deseada, como por ejemplo una descomposicin o polimerizacin.

CONSECUENCIAS DE UNA REACCIN FUERA DE CONTROL

Pese a que el origen de la prdida de control de una reaccin qumica puede
ser muy diverso, en la mayora de casos su resultado despus de iniciarse es
parecido y las consecuencias de la prdida de control dependen
principalmente de la energa trmica dela masa de reaccin en el momento
del descontrol, ms que de la causa que la ha provocado.
La energa liberada repentinamente puede causar daos, heridos y/o
muertos por el efecto directo de las altas temperaturas y presiones, y puede
causar enfermedades y muerte por la liberacin de sustancias txicas.
Las consecuencias de una reaccin fuera de control pueden ser muy
diferentes: desde la simple formacin de espuma que inunda la cmara del
reactor, hasta un aumento sustancial de la temperatura, al cual le sigue una
elevacin de la presin generada por los

gases producidos en la

descomposicin o ebullicin, o por la presin de vapor de sobrepresin y, en

el peor de los casos, conducir a una explosin. Los lquidos en el reactor.

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FACTORES A TENER EN CUENTA

Si se desea valorar la probabilidad de encontrarnos con un caso de prdida
de control hay que tener en cuenta cinco factores:
La temperatura inicial.
El potencial energtico del sistema, es decir, la cantidad de calor que
liberaran las reacciones qumicas que se consideran posibles.
Otras fuentes de calor que puedan generarse.
La cintica de la reaccin, que determina la velocidad de liberacin del
potencial energtico del sistema. Es necesario conocer la liberacin de
calor en funcin de la temperatura y de la conversin.
La capacidad de eliminacin de calor del sistema, bien sea por
intercambio de calor con el exterior o por ebullicin de la mezcla
reaccionante.
INTERCAMBIADOR DE CALOR
Un intercambiador de calor es un dispositivo diseado para transferir calor
entre dos medios, que estn separados por una barrera o que se encuentren
en contacto. Son parte esencial de los dispositivos de calefaccin,
refrigeracin,

acondicionamiento

de

aire,

produccin

de

energa

procesamiento qumico.
Un intercambiador tpico es el radiador del motor de un automvil, en el que el
fluido calo portador, calentado por la accin del motor, se enfra por la
corriente de aire que fluye sobre l y, a su vez, reduce la temperatura del
motor volviendo a circular en el interior del mismo.
SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control manipula indirectamente los valores de un sistema
controlado. Su objetivo es gobernar un sistema sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos. El operador manipula valores de referencia
y el sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema controlado a
travs de los accionamientos de sus salidas.

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El sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja potencia,

llamadas seales y gobierna unos accionamientos que son los que realmente
modulan la potencia entregada al sistema controlado.

Los primeros sistemas de control surgen en la Revolucin Industrial a finales

del siglo XIX y principios del siglo XX. Estaban basados en componentes
mecnicos

y electromagnticos, bsicamente engranajes,

palancas y

pequeos motores. Ms tarde, se masific el uso de contadores, rels y

temporizadores para automatizar las tareas de control. A partir de los aos 50
aparecen los semiconductores y los primeros circuitos integrados sustituyeron
las funciones realizadas por los rels, logrando sistemas de menor tamao,
con menor desgaste y mayor fiabilidad.
En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (PLC), con unidad
central constituida por circuitos integrados.
A principios de los 70, los PLC incorporaron el microprocesador, logrando as
mayores prestaciones, elementos de comunicacin hombre-mquina ms
modernos,

procesamiento

de

clculos

matemticos

funciones

de

comunicacin, evolucionando en forma continua hasta el da de hoy.

Valor de referencia: Es el valor ideal que se pretende obtener a la salida del

sistema controlado. En un sistema ms complejo, la salida es censada y
comparada con el valor de referencia a fin de determinar la diferencia entre
ambas para reducir el error de salida.
Controlador: Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales as como
todas las funciones asociadas de temporizacin, cadencia, conteo y lgica.
Sistema: Es la combinacin de componentes que interactan para lograr un
determinado objetivo. En este caso el sistema es el objeto a controlar.

Entrada del sistema: Es una variable que al ser modificada en su magnitud o

condicin puede alterar el estado del sistema.
Salida del sistema: Es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad,
presin, temperatura, etc.).
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Perturbacin: Es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un

sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina
interna, mientras que la perturbacin externa se genera fuera del sistema y
constituye una entrada.
Sensores o transductores: Captan las magnitudes del sistema, para saber el
estado del proceso que se controla.

Sistemas de Control de Lazo Abierto

Los sistemas de control de lazo abierto son aquellos en los que la salida no
tiene efecto sobre la accin del controlador, es decir, la salida ni se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto, para cada valor de
referencia corresponde una condicin de operacin fijada. As, la exactitud del
sistema, depende de la calibracin.
Un ejemplo prctico es un lavarropas. Los ciclos de lavado, enjuague y
centrifugado en el lavarropas se cumplen sobre una base de tiempos. La
mquina no mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la ropa.
Una

lavadora,

verdaderamente

automtica

debera

comprobar

constantemente el grado de limpieza de la ropa y desconectarse por s misma

cuando dicho grado coincida con el deseado.

Sistemas de Control de Lazo Cerrado

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la seal de salida
tiene efecto directo sobre la accin del controlador. La seal de error actuante,
(que es la diferencia entre la seal de entrada y la de realimentacin) entra al
control para reducir el error y llevar la salida del sistema al valor deseado. En
otras palabras el trmino lazo cerrado, implica el uso de accin de
realimentacin para reducir el error del sistema.

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Clasificacin de sistemas de control segn el tipo de seales que

intervienen
Sistemas de control analgicos: manipulan seales de tipo continuo (0 a 10V,
4 a 20 mA, etc.) Las seales son proporcionales a las magnitudes fsicas
(presin, temperaturas, velocidad, etc.) del elemento controlado.
Sistemas de control digitales: Utilizan seales binarias (todo o nada).
Sistemas control hbridos analgicos-digitales: autmatas programables.

Autmata programable (PLC)

El PLC es un aparato electrnico, programable por un usuario y destinado a
gobernar, mquinas o procesos lgicos secuenciales. El trmino PLC significa
Controlador Lgico Programable aunque una definicin ms exacta sera
Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia de
instrucciones lgicas, almacenada en memoria.
Es un Sistema porque contiene todo lo necesario para operar, Industrial por
tener los requisitos necesarios para trabajar en ambientes hostiles, y Control
Automtico se refiere a la posibilidad de comparar las seales provenientes
del equipo controlado con algunas reglas programadas con anterioridad para
emitir seales de control y mantener la operacin estable de dicho equipo.

Un PLC se compone bsicamente de las siguientes partes:

CPU o Unidad de Proceso Lgico, que en el caso del PLC reside en un

circuito integrado denominado Microprocesador o microcontrolador, y es el
encargado de controlar las operaciones del mismo.
El CPU se especifica mediante el tiempo que requiere en procesar 1K de
instrucciones, y por el nmero de operaciones diferentes que puede procesar,
normalmente el primer valor va desde menos de un milisegundo a unas
decenas de milisegundos, y el segundo de 40 a ms de 200 operaciones
diferentes.
Despus de procesar las instrucciones, el PLC se comunica externamente,
realiza funciones de mantenimiento, actualiza las salidas y por ltimo lee las
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entradas. Con lo que el tiempo de proceso total, puede llegar a ser el doble del
de ejecucin del programa.

Memoria: Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que
se van obteniendo durante la ejecucin del programa.
Dentro del proceso de destilacin, la automatizacin consta de dos partes:
Parte de mando: Para esta parte se tiene un autmata programable, el cual
corresponde a una tecnologa programada y a su vez es el centro del sistema
para la automatizacin siendo capaz de comunicarse con todos los
componentes, equipos e instrumentos del sistema automatizado. Como parte
de mando para la automatizacin del proceso de destilacin existen los
siguientes:
Programable Logia Controller (PLC): Es un equipo electrnico, programable
en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en
ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a
la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno,
actuando sobre los accionadores de la instalacin.
Microcontroladores: Es un circuito integrado o chip que contiene las tres
unidades funcionales de una computadora como lo son: CPU, Memoria y
unidad de entradas y salidas.
Los microcontroladores trabajan de acuerdo a su software interno diseado.
Con la evolucin de la tecnologa los microcontroladores tambin se han
desarrollado teniendo una gran variedad de ellos y que dependiendo de la
naturaleza del problema se puede seleccionar el ms indicado para su
solucin.
Computadora: Tambin se puede usar la computadora como parte de mando
dentro de esta automatizacin, debido que puede generarse ciertas
instrucciones que otro autmata puede ejecutar.
Hasta hace poco tiempo se utilizaban los rels como autmatas, pero que
para la automatizacin del proceso de destilacin se utilizan como parte de
mando.

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Rels: Este dispositivo funciona como un interruptor controlado por un circuito

elctrico externo y que dentro de esta automatizacin se hace necesario
utilizarlos. Existe una serie de
Rels electromecnicos: Estn formado por una bobina y unos contactos los
cuales pueden conmutar corriente continua o corriente alterna.

Rels de estado slido SSR (Solid State Relay): Contiene en su interior un

circuito disparado por un nivel, acoplado a un interruptor semiconductor un
transistor o un tiristor. Normalmente est compuesto por Optoacopladores lo
cual asla la entrada con la salida.
Parte Operativa: Corresponde a la parte que acta para ejecutar y colocar en
funcionamiento el proceso de destilacin. Para ellos se tiene los siguientes
componentes para la parte operativa:
Vlvulas de control: Constituye un parte fundamental dentro de la
automatizacin del proceso de destilacin, ya que a travs de ella se puede
iniciar, regular o detener la circulacin de los gases para obtener el producto o
reflujo mediante un actuador que se acciona neumticamente o elctricamente
para realizar la circulacin de los lquidos o gases.
Electrovlvulas: Este dispositivo que controla el agua que circula por la
tubera para la refrigeracin y as condensar los vapores generados por el
rehervidor. Tambin controla el agua para el enfriamiento del aceite que
calienta la mezcla contenida dentro del rehervidor. Para dimensionar este tipo
vlvula se tiene que la tubera corresponde a pulgada, para lo cual se
tomara en cuenta al momento de la seleccin.
Sensores: Dentro de esta automatizacin tiene que existir un transductor que
transforma la magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida.
Para este caso la magnitud que se quiere medir corresponde a las distintas
temperaturas en los distintos puntos de la columna de destilacin, por tal
motivo se consideran los siguientes tipos de sensores de temperatura:

Termmetro de resistencia RTD (Resistance Temperature Detector): Al

variar la temperatura varia la resistencia. Esta variacin de resistencia
depende de su caracterstica.
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Termopares o Termocuplas: Corresponde a dos metales diferentes unidos

en un terminal que produce un voltaje pequeo.

Pirmetros: Realiza la medicin sin contacto, es decir, relaciona la

temperatura del cuerpo con la energa radiante que emite el cuerpo calentado.

Termmetro Bimetalito: Al incrementar la temperatura el metal se deforma

de acuerdo al coeficiente de dilatacin del mismo.

Pantalla: Al adquirir los valores de temperatura durante el proceso de

destilacin es necesario tener un dispositivo que seale estos valores para
tomar ciertas decisiones y llevar a cabo la destilacin. Otro parte que se debe
tener en cuenta es en el momento de la seleccin de los valores inciales que
se le debe introducir para realizar el tipo de destilacin deseada. Al momento
de la seleccin se estudia las diferentes gamas de pantallas que existe en el
comercio y que satisfaga con la necesidad que se tiene.

Teclado: El teclado matricial ayuda a realizar la automatizacin del proceso

de destilacin en forma manual con el apoyo de una pantalla quele va
indicando los pasos para la debida seleccin del proceso y valores que
inicialmente debe cumplirse. De esta forma se tiene que este teclado tiene que
estar presente dentro de este diseo como tambin una pantalla y as cumplir
con esta parte de la automatizacin.

Amplificadores: Luego de obtenidas las seales de ciertos dispositivos es

posible que deban amplificarse para obtener una seal a la salida con una
amplitud mucho mayor a la seal original. Esto puede pasar en el caso de los
termopares que su seal est dada en milivoltios y se amplifica a valores que
corresponden a los voltios, esto se logra con los amplificadores de
instrumentacin, el cual existe en la actualidad una gran cantidad de circuitos
integrados que se encargan de realizar este tipo de amplificacin. Por otro
lado normalmente las vlvula de control son accionadas por una corriente que
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vara de 4 mA a 20 mA, siendo esta otra forma de usar amplificadores que

transforma los valores de voltaje en valores de corrientes.

Acondicionamiento: Esta es una de las etapas esenciales para la

automatizacin, debido que es la parte que corresponde a la comunicacin
entre ciertos dispositivos, equipo, componentes y/o autmatas para que se
pueda obtener un proceso sin ningn tipo de problema.
Bombas: Para los distintos tipos de destilacin que se presenta en este
laboratorio se debe tener presente las siguientes bombas:
Bomba centrfuga.
Bomba de desplazamiento positivo.
Bomba de vaco.
Cada uno de estos equipos tiene una finalidad importante dependiendo del
proceso de destilacin que se realiza y se explican en la seccin .Aun cuando
se realice la automatizacin este tipo de bombas deben existir debido a su
necesidad en el proceso. Requerimientos mnimos para la automatizacin del
proceso de destilacin. Para automatizar cualquier proceso se presentan una
serie de requisitos mnimos para lograrlo. De esta forma se consideran los
siguientes requerimientos:

Dispositivos, componentes o equipos que tengan tecnologa de ltima

generacin.

Contar con un autmata programable que se encargue de ser el que

controla todo el proceso, es decir la parte de mando de la
automatizacin.

Que el autmata programable tenga facilidad de integrarse con otros

equipos o componentes de marcas comerciales diferentes.

Tipos de sensores.
Los sensores de presin o transductores de presin, son muy habituales en
cualquier proceso industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es transformar
una magnitud fsica en una elctrica, en este caso transforman una fuerza por
unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presin ejercida.
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Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que
en procesos industriales estn sometidos a todo tipo de lquidos, existiendo
as sensores de presin para agua, sensores de presin para aceite, lquido
de frenos, etc.

Los rangos de medida y precisin varan mucho en funcin de la aplicacin,

por ello, SENSING intenta cubrir toda la gama de productos disponibles en
mercado. A continuacin puede ver un amplio catlogo en el que seguro
encuentra algn modelo para su proyecto.
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores
electrnicos.
Magnitud

Transductor

Caracterstica

Posicin lineal o angular

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Desplazamiento

y Transformador

deformacin

Velocidad lineal y angular

diferencial

de Analgica

variacin lineal
Galga extensiomtrica

Analgica

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Detector inductivo

Digital

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

Girscopo
Aceleracin

Acelermetro

Analgico

Servo-accelermetros

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Fuerza

par Galga extensiomtrica

Analgico

(deformacin)

Triaxiales

A/D

Presin

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Termistor NTC

Analgica

Termistor PTC

Analgica

[Bimetal - Termostato

I/0

Inductivos

I/0

Capacitivos

I/0

pticos

I/0 y Analgica

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica

Cmaras de video

Procesamiento

Caudal

Temperatura

Sensores de presencia

Sensores tctiles

Visin artificial

digital
Cmaras CCD o CMOS

Procesamiento
digital

Sensor de proximidad

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

Analgica

Sensor inductivo

Analgica

Sensor fotoelctrico

Analgica

Sensor acstico (presin micrfono

Analgica

sonora)
Sensores de acidez

ISFET

Sensor de luz

fotodiodo

Analgica

Fotorresistencia

Analgica

Fototransistor

Analgica

Clula fotoelctrica

Analgica

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Sensores

captura

de Sensores inerciales

movimiento

Vlvula solenoide: Dispositivo operado elctricamente variando la corriente que

circula a travs de un solenoide (conductor ubicado alrededor de un mbolo, en
forma de bobina) y es utilizado para controlar el flujo de lquidos o gases en
posicin completamente abierta o completamente cerrada. Al circular la corriente
por el solenoide genera un campo magntico que atrae el mbolo mvil, al finalizar
el efecto del campo magntico, el embolo vuelva a su posicin por efecto de la
gravedad, un resorte o por presin del fluido a controlar.

SENSORES DE TEMPERATURA RTD

Un RTD (del ingls: resistance temperature detector) es un detector de
temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la variacin
de la resistencia de un conductor con la temperatura. Su smbolo es el siguiente,
en el que se indica una variacin lineal con coeficiente de temperatura positivo.

Smbolo RTD

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Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los

electrones y reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A
mayor temperatura, mayor agitacin, y mayor resistencia.
La variacin de la resistencia puede ser expresada de manera polinmica como
sigue a continuacin. Por lo general, la variacin es bastante lineal en mrgenes
amplios de temperatura.
Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD suelen ser
conductores tales como el cobre, el nquel o el platino. Las propiedades de
algunos de stos se muestran en la siguiente tabla:
Parmetro
Resistividad (

Platino (Pt)
) 10.6
0.00385

Cobre (Cu) Nquel (Ni) Molibdeno (Mo)

1.673

6.844

5.7

0.0043

0.00681

0.003786

25, 50, 100, 200 10

margen (C)

-200 a +850

50, 100, 120 100, 200, 500

-200 a +260 -80 a +230 -200 a +200

De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:

alta resistividad para un mismo valor hmico, la masa del sensor ser
menor, por lo que la respuesta ser ms rpida

margen de temperatura mayor

alta linealidad

sin embargo, su sensibilidad ( ) es menor

Un sensor muy comn es el Pt100 (RTD de platino con R=100

a 0 C). En la

siguiente tabla se muestran valores estndar de resistencia a distintas

temperaturas para un sensor Pt100 con

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= 0.00385

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Temperatura (C)) 0
Resistencia ( )

20

40

60

80

100

100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50

Ventajas de los RTD

Margen de temperatura bastante amplio.

Proporciona

las medidas de

temperatura

con mayor exactitud

repetitividad.

El valor de resistencia del RTD puede ser ajustado con gran exactitud por el
fabricante (trimming), de manera que su tolerancia sea mnima. Adems,
ste ser bastante estable con el tiempo.

Los RTD son los ms estables con el tiempo, presentando derivas en la

medida del orden de 0.1 C/ao.

La relacin entre la temperatura y la resistencia es la ms lineal.

Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los termopares. La
tensin debida a cambios de temperatura puede ser unas diez veces
mayor.

La existencia de curvas de calibracin estndar para los distintos tipos de

sensores RTD (segn el material conductor,

), facilita la posibilidad

de intercambiar sensores entre distintos fabricantes.

A diferencia de los termopares, no son necesarios cables de interconexin

especiales ni compensacin de la unin de referencia.

Inconvenientes de los RTD

Dado que el platino y el resto de materiales conductores tienen todos una

resistividad muy baja, para conseguir un valor significativo de resistencia

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ser necesario devanar un hilo de conductor bastante largo, por lo que,

sumando el elevado coste de por s de estos materiales, el coste de un
sensor RTD ser mayor que el de un termopar o un termistor.

El tamao y la masa de un RTD ser tambin mayor que el de un termopar

o un termistor, limitando adems su velocidad de reaccin.

Los RTD se ven afectados por el autocalentamiento.

Los RTD no son tan durables como los termopares ante vibraciones,
golpes
No tener en cuenta la resistencia de los hilos de interconexin puede
suponer un grave error de medida. Por ejemplo, para un Pt100 con
0.00385

/K, la variacin de resistencia ser de 0.385

/C. Para el

circuito de la figura:
A continuacin se indica error de medida (en temperatura y en resistencia) para
distintos tipos de sensores Pt100 (a 0C) segn la norma IEC 751:1995:

Clase 2B

0,60C 0,24

Clase B

0,30C 0,12

Clase A

0,15C 0,06

Clase 1/3B 0,10C 0,04

Clase 1/5B 0,06C 0,02
Clase 1/10B 0,03C 0,01

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4. MTODOS TCNICAS E INSTRUMENTOS.

4.1. Materiales utilizados en la investigacin.
4.1.1. Materiales de campo
Internet
Libros
Lpices
Hojas A4
Impresoras
Libros digitales
4.2. Mtodos utilizados en la investigacin.
Mtodo cientfico
El mtodo cientfico est sustentado por dos pilares fundamentales. El
primero de ellos es la reproducibilidad, es decir, la capacidad de repetir
un determinado experimento, en cualquier lugar y por cualquier persona.
Este pilar se basa, esencialmente, en la comunicacin y publicidad de los
resultados obtenidos. El segundo pilar es la refutabilidad. Es decir, que
toda proposicin cientfica tiene que ser susceptible de ser falsada o
refutada

(falsacionismo).

Esto

implica

que

se

podran

disear

experimentos, que en el caso de dar resultados distintos a los predichos,

negaran la hiptesis puesta a prueba.
Mtodo Analtico
En el desarrollo del P.I este mtodo contribuy a la descomposicin de
las partes o elementos que conforman una integracin o tambin llamado
Sistema de Control para as observar su eficiencia y funcionamiento.

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5. MANEJO ESPECFICO DE LA INVESTIGACIN.

5.1. Fuentes tcnicas e instrumentos de la investigacin.
Observacin directa
Aplicando este mtodo de investigacin se obtuvo conocimientos acerca de
circuitos y tipos de sensores, tambin se observ la presin que se obtiene con
diferentes dimetros de tuberas, las prdidas que se obtienen con diferentes
tipos de accesorios.
5.2. Descripcin del proceso de caracterizacin.

Se entreg el tema del Proyecto Integrador.

Se realiz las debidas investigaciones para obtener ms conocimientos

sobre el tema a indagar.

Se comenz a trabajar en el tema consultando sobre los programas a

utilizarse y de acuerdo al que ms nos convenga.

Se trabaj en el programa recomendado identificando los implementos a

utilizarse en la automatizacin del rea de Operaciones Unitarias.

Se realiz una contabilizacin de precios de los implementos

para la

automatizacin del rea de Operaciones Unitarias los cuales fueron de

valor alto.

Por medio de las autoridades de la UTEQ se pidi una donacin de estos

implementos, la cual fue aceptada por la Prefectura de Los Ros.

Se realiz la automatizacin del rea de Operaciones Unitarias con un

Sistema de Control fiscalizado desde una Pantalla HMI.

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5.3. Cronograma de actividades

Fecha

Mes

Mayo

Semana

I II

Junio
III

IV I

II

Julio
III

IV I

II

Agosto
III

IV

II

Septiembre
III

IV

II

III IV

Actividades
Entrega

de

los

temas del P.I

Reunin

como

grupo de trabajo
del

proyecto

integrador.
Desarrollo del 1er

X X

avance del P.I.

Presentacin del

1er avance del

P.I. a los tutores
Desarrollo

del

X X

2do avance del

P.I.
Entrega del 2do

avance del P.I.

Anlisis,

conclusiones

recomendaciones
del P.I.
Desarrollo

final

del P.I.
Culminacin

del

X X

PI.

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5.4. Presupuesto
INTERCAMBIADOR DE CALOR

DETALLE DEL PRODUCTO

Vlvulas Solenoides Para Vapor
Sensor De Nivel
Vlvula De Regulacin De Globo De Mando
Elctrico
Sensor De Flujo Para Vapor
Caudalmetro Programable Con Interruptor
HMI
PLC
Contactor
Logo
SUBTOTAL

CA
NT

COSTO

COSTO

UNITARI
O

TOTAL

$ 85.0

170.00

$ 180.0

360.00

$ 550.0

550.00

$ 44.84

$ 44.84

$ 394.3

$ 394.30

$ 547.0

$ 547.00

$ 527.0

$ 527.00

$ 22.5

$ 22.50

$ 157.0

$ 157.00
$ 2772.64

TORRE DE ENFRIAMIENTO

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REACTOR

DETALLE DEL ELEMENTO

CANT

COSTO

COSTO

UNITARIO

TOTAL

Bomba centrifuga

80

$ 320

Vlvulas Solenoides Para Vapor y agua

$ 211

$ 1055

Sensor De Nivel

$ 142,42

$ 427,26

Sensor de flujo para agua (caudalimetro)

$ 906,36

$ 906,36

Sensor De Flujo Para Vapor

$958,15

$958,15

Sensor de temperatura

$142,42

$142,42

Sensor de presion

$ 253,78

$ 253,78

TOTAL

$4205,39

6. RESULTADO Y DISCUCION
6.1. Resultados
Con este proyecto servir de gua para el mejoramiento del laboratorio de
Operaciones Unitarias.
6.2. Discusin
Se discuti por el programa que se iba a utilizar para la automatizacin del
rea de Operaciones Unitarias ya que uno de los programas era muy
complicado su manejo.
7. CONCLUCIONES
La simulacin de la automatizacin Torre de enfriamiento, el reactor y el
intercambiador de calor para reconocer los componentes o elementos del
sistema automatizado.
8. RECOMENDACIONES
Antes de conectar cualquier dispositivo o equipo debe tenerse a la mano las
especificaciones de las caractersticas para no daarlo.

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Antes de alimentar cualquier dispositivo o equipo verificar minuciosamente sus

correcta conexin, recuerde tener a la mano las especificaciones de
funcionamiento.
Implementar por bloque las conexiones, para garantizar un menor error. No se
debe conectar todo, ya que de esta forma si se presenta alguna avera no
sabr en qu lugar de conexin se pudiera estar presentando
Se hace necesario de disear un dispositivo de sistema de energa
interrumpida (UPS, uninterruptible power suply), para mantener la energa
elctrica en caso de alguna interrupcin de la misma.
Tomar en cuenta los dispositivos, equipos o instrumentos existentes en la
actualidad para lograr de minimizar lo que corresponde a la parte financiera.

9. BIBLIOGRAFIA

Frank P. Incropera. Fundamentos de Transferencia de Calor. Traducido por

Ricardo Cruz. 4a J. P. Holman. Transferencia de Calor. Traducido por Dr.
Ral Valenzuela M. Dcima Reimpresin. Mxico D.F.

http://es.slideshare.net/kof2002plus/termodinmica-intercambiadores-de-calor
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20
PRINCIPAL/PLC/plc.htm

CHASE, R. (2005). Administracin de la Produccin. Mxico: Graw Hill.

COBO, R. (5 de Mayo de 2008). Recuperado el 1 de septiembre de 2011, de

http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/hmi.pdf

ESPAOLA, R. A. (2006). Diccionario Practico. Espaa: Santillan.

GARCA, E. (2001). Automatizacin de Procesos Industriales. Mxico DF:

Alfaomega.

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10. ANEXOS
REACTOR

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INTERCAMBIADOR DE CALOR

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TORRE DE ENFRIAMIENTO

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