REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPLAR

PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN BARINAS

CENTRO DE GRAVEDAD

Bachiller:
C.I:

Barinas, Noviembre del 2014

INTRODUCCIN

Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada

una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o
centroide es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de
gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se
concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el
centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un
objeto irregular. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin
de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Un objeto est en
equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su
base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No
obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el
torque de restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional
que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio. Los cuerpos rgidos con
bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente, ms
estables y menos propensos a voltearse.
Esta relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera de
alta velocidad, que tienen neumticos anchos y centros de gravedad
cercanos al suelo. Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo
humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas El Centro de
gravedad de un cuerpo bidimensional

Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo
est en un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo
gravitatorio es de magnitud y direccin constante en toda la extensin del
cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se cumple con precisin
aceptable para casi todos los cuerpos que estn sobre la superficie terrestre,
incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la disminucin de
la intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de estos
cuerpos.
Centro geomtrico y centro de masa
El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de
masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin
de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.

Propiedades del centro de gravedad

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las
partculas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza
nica,

, esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de

gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las
fuerzas

gravitatorias

individuales

contrarrestarse por una sola fuerza,

(sobre

las

partculas)

pueden

, con tal de que sea aplicada en el

centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.

Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la
vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la
base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio,
aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio

inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de

gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no
habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la
posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva
posicin de equilibrio.

Calculo del centro de gravedad

Centro de gravedad.
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que
cumple que:

Donde M es la masa total del cuerpo y

denota el producto vectorial.

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de

campo gravitatorio

es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior

se reduce a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al

objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del
cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado
por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un

planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del
planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del
centro del planeta dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en

este caso a que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado
gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo ms alejado.

Centroide de reas de figuras geomtricas conocidas

El centroide
Es el punto que define el centro geomtrico de un objeto. El centroide nos
ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actan
sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas. Por
ejemplo el centroide nos ayudara a encontrar el punto en el que se
concentran las fuerzas de un puente.

Centroide de algunas reas

Limitaremos la determinacin de las posiciones de los centroides de
Superficies a las ms usual, que es el tringulo.

Centroide del tringulo

Para hallar el lugar que ocupa el centroide del tringulo, o baricentro,
como lo llamaban los antiguos, podemos recurrir a vario procedimientos, el
ms conocido es trazar las medianas del tringulo y determinar su unto de
concurrencia. En realidad bastara con dibujar dos medianas, es decir dos
lneas que pasen por el centro de dos lados cuales quiera y por sus vrtices
opuestos: en la Interseccin se halla el centroide. No obstante, este dato
resulta poco prctico en la resolucin de problemas usuales de ingeniera.
En el captulo correspondiente a resultantes de fuerzas paralelas, dedicamos
un apartado a las fuerzas distribuidas, y hallamos que la lnea de accin de la
resultante de un sistema de cargas representado mediante un tringulo pasa
por un punto situado a la tercera parte de la altura a partir de la base.
De modo que no necesitamos ninguna otra demostracin para saber que
el centroide de un tringulo tiene esa posicin: basta conocer dos de las
alturas para determinar completamente las coordenadas de dicho punto.

Momento esttico
El momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de un
cuerpo por su distancia a un eje. Hay momentos estticos del peso, de la
masa, del volumen de los cuerpos, y de reas y de lneas. Se llaman
momentos por su semejanza con los momentos de las fuerzas, que se
obtienen mediante el producto de una fuerza por la distancia de su lnea de
accin a un cierto eje y tienden a lograr que el cuerpo gire. Pero los momento
estticos no producen ninguna tendencia al giro, por eso son estticos. Se
llaman tambin momentos de primer orden. Aunque se trata de un concepto

meramente matemtico, sin ninguna referencia fsica, nos servirn para

obtener lugares reales, como el centro de gravedad y el centro de masa de
un cuerpo, as como los centroides de volumen, de rea y de lnea.

Ejemplo:
Si tenemos una figura de forma irregular dividimos la figura dada en una
serie de fajas paralelas al eje dado. Designamos con dF a una cualquiera de
las fajas, tendremos:
dF = dy . bi
El momento esttico ser:
dS = dF . yi.
Para el conjunto de fajas ser:
S = yi . dS

Primer momento de rea o superficie:

El primer momento de rea (tambin momento esttico o de primer orden)

es una magnitud geomtrica que se define para un rea plana. Normalmente
aparece en el contexto del clculo de vigas en ingeniera estructural, en
particular latensin cortante media dada por la frmula de Collignon, que es
proporcional al primer momento de rea de una subseccin de la seccin
transversal de la viga. El primer momento de rea coincide con el producto

del rea total multiplicado por la distancia entre el punto considerado

al centroide del rea.
Los momentos de primer orden de un rea, se designan por la letra S o Q.
Dado un eje o recta se define el primer momento de rea del rea
respecto a un eje de ecuacin

viene dado

por la integral sobre el rea de la distancia al eje fijado:

Si consideramos coordenadas x e y centradas en el centro de masas y se

calculan los primeros momentos de rea respecto a los ejes coordenados,
por la propia definicin de centro de masas:

Eso implica que para cualquier otro eje que pase por el centro de
gravedad de la seccin se tiene:

El clculo respecto a un eje cualquiera que no pase por en centro de

masas es trivial ya que:

Donde resulta que c coincide con la distancia de ese eje al centro de

gravedad y el resultado anterior es el equivalente del teorema de
Steiner para el primer momento de rea.

Primer momento de rea parcial

Como se ha visto en la seccin anterior el primer momento de rea
calculado respecto al centro de gravedad de la seccin es siempre nulo. Sin

embargo, si se considera un rea parcial de una seccin y se calcula el

primer momento de rea respecto al centro de gravedad de la seccin
completa el resultado no es cero.
Designaremos a este primer momento de rea parcial por la letra

y su

valor vendr dado por:

Para una seccin rectangular de dimensiones 2h x b se tiene:

Segundo momento de rea

Anlogamente al primer momento de rea se define el segundo momento
de rea, o momento de inercia, como:

Que puede expresarse en funcin de los segundos momentos de rea

respecto al centro de masas como:

Este

ltimo

resultado

de

demostracin

inmediata

se

conoce

como teorema de Steiner.

Momento de rea de orden superior

En general se definen los n-simos momento de rea de una rea plana
como las integrales del tipo:

Donde la integral se extiende sobre sobre todo el dominio plano A de y

donde la distancia r es la distancia a un eje contenido en el mismo plano que
contiene al rea. En particular se definen los dos momentos n-simos de
rea como:

Determinacin del centro de gravedad de figuras complejas o

compuestas

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas

respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por
una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como
formando parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos
sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto
de aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de

aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre
los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el
centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene
dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y
direccin constante.
Centro geomtrico y centro de masa: El centro de geomtrico de un
cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo
(densidad uniforme) o si la distribucin de materia en el objeto tiene ciertas
propiedades, tales como simetra.
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la
vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja algo de la posicin de equilibrio, aparecer
un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No
obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad
puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un
momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de
equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de
equilibrio.

Tabla de centros de gravedad:

CONCLUSIN

En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran

aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. En el
que acta el peso. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante,
el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de
masas.
El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede
describir como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los
cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se pueden analizar de manera
conveniente en trminos del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el
punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est
concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin
debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de
masa coinciden.
Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede
arriba y dentro de su base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de restauracin. No
obstante cuando el centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la
base de apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo
hace rotar fuera de su posicin de equilibrio.
Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es
evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que
tienen neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo.
El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible
que se voltee.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto
es inestable (hay una torsin desplazadora).