Diferencialdigital 19702

CARACTERIZACION VIBRATORIA DE LA INTERACCIN PIN-CORONA
DE UNA TRANSMISIN DIFERENCIAL
DIEGO ALONSO REYES SARMIENTO
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

ESCUELA DE INGENIERA Y ADMINISTRACIN
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2010
CARACTERIZACION VIBRATORIA DE LA INTERACCIN PIN-CORONA

DE UNA TRANSMISIN DIFERENCIAL
Trabajo de grado para optar por el ttulo de

INGENIERO MECANICO
DIRECTOR
GILBERTO FONTECHA DULCEY
Ingeniero Mecnico
Msc. Sonido y Vibraciones
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

ESCUELA DE INGENIERA Y ADMINISTRACIN
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2010
Nota de aceptacin:
__________________________________
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__________________________________
Firma del presidente del jurado
__________________________________
Firma del jurado
__________________________________
Firma del jurado
Bucaramanga, Agosto de 2010
DEDICATORIA
En primer lugar agradezco a mis padres por su valiosa colaboracin, apoyo,

comprensin, cario y paciencia, a mi hermana, mi sobrino y mi novia por que
sin su apoyo y amor no hubiera sido imposible llegar hasta este punto.
A mis amigos que hicieron inolvidable el paso por esta etapa.
AGRADECIMENTO
Agradezco al ingeniero Gilberto Fontecha, por ofrecerme la oportunidad de
conocer y aprender sobre vibraciones mecnicas, por sus consejos e
indicaciones que permitieron la culminacin satisfactoria de este proyecto.
Tambin a los docentes que tuve a lo largo de la carrera, especialmente a
Alfonso Santos, Javier Castellanos y Miguel ngel Reyes, los cuales con sus
conocimientos y pasin por la ingeniera mecnica ayudaron a mi crecimiento
personal.
A Daniel Ballesteros y lvaro lvarez por su colaboracin y sus valiosos
consejos durante el desarrollo de este proyecto.
CONTENIDO
Pg
INTRODUCCIN_______________________________________________14
OBJETIVOS___________________________________________________15
OBJETIVO GENERAL___________________________________________15
OBJETIVOS ESPECIFICOS_______________________________________15
1. MARCO TEORICO____________________________________________16
1.1. TRANSMISIN DIFERENCIAL_________________________________16
1.2. DISEO___________________________________________________17
1.3. FABRICACIN Y DISEO DE PIN PRINCIPAL Y CORONA_______18
1.4. METODOLOGA____________________________________________19
1.4.1. METODOLOGA GENERAL _________________________________19
1.4.2. METODOLOGA DE MEDICIN______________________________20
1.5. TCNICAS DE MEDICIN____________________________________21
1.5.1. TCNICAS DE MEDICIN UTILIZADAS________________________21
2. DESARROLLO DEL BANCO DE PRUEBAS________________________25
2.1. IDENTIFICACIN DE FRECUENCIAS NATURALES DE LA
TRANSMISIN DIFERENCIAL____________________________________31
2.2. ESTUDIOS ANALTICOS DE LA CORONA_______________________31
2.2.1. RESULTADOS DE LA SIMULACIN DE LA CORONA_____________31
2.2.2. ESTUDIOS EXPERIMENTALES DE LA CORONA________________32
2.3. ESTUDIO ANALTICO DE LA PRIMERA PARTE DE LA CARCASA____35
2.3.1. RESULTADOS DE LA SIMULACIN DE LA PRIMERA PARTE DE LA
CARCASA_____________________________________________________35
2.3.2. ESTUDIOS EXPERIMENTALES DE LA PRIMERA PARTE DE LA
CARCASA_____________________________________________________36
2.3.2.1. PRIMERA PRUEBA_______________________________________37
2.3.2.2 SEGUNDA PRUEBA______________________________________38
2.3.2.3. TERCERA PRUEBA______________________________________39
2.4. ESTUDIO ANALTICO DE LA SEGUNDA PARTE DE LA CARCASA___41
2.4.1. RESULTADOS DE LA SIMULACIN DE LA SEGUNDA PARTE DE LA

CARCASA_____________________________________________________41
2.4.2. ESTUDIOS EXPERIMENTALES DE LA SEGUNDA PARTE DE LA
CARCASA_____________________________________________________42
2.4.2.1. PRIMERA PRUEBA ______________________________________43
2.4.2.2. SEGUNDA PRUEBA______________________________________44
2.4.2.3. TERCERA PRUEBA______________________________________45
3. ANALISIS Y RESULTADOS_____________________________________47
3.1 FORMA MODAL MS REPRESENTATIVA OBTENIDA EN ANSYS PARA
LA TRANSMISIN DIFERENCIAL__________________________________48
3.2. MUESTRAS OBTENIDAS_____________________________________49
3.2.1. PRIMERA MUESTRA_______________________________________49
3.2.2. SEGUNDA MUESTRA______________________________________51
3.2.3. TERCERA MUESTRA______________________________________52
3.2.4. CUARTA MUESTRA________________________________________54
3.2.5. QUINTA MUESTRA________________________________________56
CONCLUSIONES_______________________________________________58
BIBLIOGRAFIA_________________________________________________60
ANEXOS______________________________________________________62
LISTA DE FIGURAS
Pg
Figura 1: Partes ms importantes de la transmisin diferencial____________16
Figura 2: Metodologa General_____________________________________19
Figura 3: Banco de Pruebas para toma de datos en transmisin diferencial__19
Figura 4: Banco de Pruebas para toma de datos en transmisin diferencial__20
Figura 5: Metodologa de Medicin__________________________________20
Figura 6: Disposicin de sistema de medida__________________________24
Figura 7: Dimensiones, ngulos de contacto y distancia central de una banda
en V__________________________________________________________26
Figura 8: Eje con 5/8 de pulgada de dimetro_________________________27
Figura 9: Eje con 5 pulgadas de dimetro____________________________29
Figura 10: Extensin de copa______________________________________29
Figura 11: Anlisis estructural de eje con menor dimetro________________30
Figura 12: Banco de Pruebas para toma de datos en transmisin diferencial_30
Figura 13: Simulacin en ANSYS___________________________________31
Figura 14: Ubicacin del acelermetro en la corona____________________33
Figura 15: Magnitud de frecuencia de respuesta_______________________33
Figura 16: Fase de frecuencia de respuesta__________________________34
Figura 17: Simulacin en ANSYS de la primera parte de la carcasa________35
Figura 18: Disposicin de sistema de medida para la primera parte de la
carcasa_______________________________________________________36
Figura 19: Magnitud y fase de frecuencia de respuesta de la primera prueba_37
Figura 20: Segunda ubicacin del acelermetro en la primera parte de la
carcasa_______________________________________________________38
Figura 21: Magnitud y fase de frecuencia de respuesta de la segunda
prueba________________________________________________________38
Figura 22: Tercera ubicacin del acelermetro en la primera parte de la
carcasa_______________________________________________________39
Figura 23: Magnitud y fase de frecuencia de respuesta de la tercera prueba_39
Figura 24: Simulacin en ANSYS de la segunda parte de la carcasa_______41
Figura 25: Disposicin de sistema de medida para la segunda parte de la

carcasa_______________________________________________________43
Figura 26: Magnitud y fase de frecuencia de respuesta de la primera prueba_44
Figura 27: Segunda ubicacin del acelermetro en la carcasa____________44
Figura 28: Magnitud y Fase de frecuencia de respuesta de la segunda
prueba________________________________________________________45
Figura 29: Tercera ubicacin del acelermetro en la carcasa_____________46
Figura 30: Fase de frecuencia de respuesta de la tercera prueba__________46
Figura 31: Forma modal ms representativa__________________________48
Figura 32: Punto donde se tomo la primera muestra ____________________49
Figura 33: Espectro de la tcnica enveloping aplicada en el punto 1________50
Figura 34: Grafico de frecuencia contra amplitud de la primera muestra_____50
Figura 35: Tcnica wavelets de la muestra aplicada en el punto 1_________51
Figura 36: Punto donde se tomo la segunda muestra___________________51
Figura 38: Grafico de frecuencia contra amplitud de la segunda muestra____52
Figura 40: Punto donde se tomo la tercera muestra_____________________53
Figura 42: Grafico de frecuencia contra amplitud de la tercera muestra_____53
Figura 44: Punto donde se tomo la cuarta muestra_____________________54
Figura 46: Grafico de frecuencia contra amplitud cuarta muestra__________55
Figura 48: Punto donde se tomo la quinta muestra_____________________56
Figura 50: Grafico de frecuencia contra amplitud quinta muestra__________57
LISTA DE TABLAS
Pg
Tabla1: Resultados analticos de Frecuencias Naturales de la corona______32
Tabla 2: Frecuencias Naturales Experimentales de la corona_____________34
Tabla3: Propiedades Mecnicas Obtenidas para el acero luego de ajustes__35
Tabla 4: Resultados analticos de Frecuencias Naturales de la primera parte de
la carcasa_____________________________________________________35
Tabla 5: Frecuencias Naturales Experimentales de la primera parte de la
carcasa_______________________________________________________40
Tabla 6: Propiedades Mecnicas Obtenidas para la primera parte carcasa
luego de ajustes________________________________________________41
Tabla 7: Resultados analticos de Frecuencias Naturales de la segunda parte
de la carcasa___________________________________________________42
Tabla 8: Frecuencias Naturales Experimentales de la segunda parte de la
carcasa_______________________________________________________47
Tabla 9: Propiedades Mecnicas Obtenidas para la segunda parte carcasa
luego de ajustes________________________________________________47
LISTA DE ANEXOS
1. Manual del adaptador de seal Ni-9233.

2. Manual del acelermetro PCB-352c34.
3. Manual sensor de fuerza PCB 208c02
4. Manual del Compacdaq 9172.
5. Manual tarjeta de generacin de datos NI-9263.
6. Manuales Labview, Sound and vibration toolkit.
7. Manual shaker.
8. Manual fuente amplificadora MB500VI.
9. Simulacin en Ansys 12 del conjunto.
10. Simulacin en Ansys 12 de la corona.
11. Simulacin en Ansys 12 de la primera parte de la carcasa.
12. Simulacin en Ansys 12 de la segunda parte de la carcasa.
13. Simulacin del eje con el dimetro ms pequeo.
14. Programas para toma de datos en Labview 8.5
15. Programa para anlisis de datos en Labview 8.5
16. Planos detallados de los ejes y componentes del diferencial.
17. Artculos de inters.
RESUMEN GENERAL DEL TRABAJO

TTULO:
CARACTERIZACION
INTERACCIN
VIBRATORIA
PIN-CORONA
DE
DE
LA
UNA
TRANSMISIN DIFERENCIAL.
AUTOR:
FACULTAD:
DIRECTOR:

Facultad de Ingeniera Mecnica.
Gilberto Fontecha Dulcey.
RESUMEN:
En este proyecto se intent determinar la caracterstica vibratoria de una
transmisin diferencial aportada por DANA TRANSEJES COLOMBIA, mediante
la interaccin pin corona, por medio de una metodologa de medicin que
permiti la comprensin de los fenmenos estructurales que se producen en la
transmisin, para lograr esto, se model la transmisin en ambiente virtual y se
obtuvieron sus frecuencias modales, las cuales fueron comparadas con las
frecuencias obtenidas en un banco de pruebas. Como resultado se generaron
las herramientas bsicas para describir la caracterstica vibratoria estructural de
la interaccin pin-corona mediante el uso de enveloping.
PALABRAS CLAVE:
Vibraciones, transmisin diferencial, metodologa de medicin, frecuencias
modales, enveloping.
GENERAL SUMMARY
TITLE:
VIBRATING CHARACTERIZATION OF THE

INTERACTION OF A CROWN PINION
DIFFERENTIAL TRANSMISSION.
AUTHOR:
FACULTY:
Mechanical Engineering
DIRECTOR:
Gilberto Fontecha Dulcey
SUMMARY:
This project is intended to determine the vibration characteristics of a differential
transmission supplied by DANA TRANSEJES COLOMBIA, through the
interaction of a crown pinion, transmission; to achieve this, the transmission
was modeled in a virtual environment and the modal frequencies obtained out
of it and compared with the frequencies obtained in the test. As a result, the
basic tools to describe the structural vibration pinion-crown interaction property
using enveloping was generated.
KEY WORDS:
Vibration,
Differential
Transmission,
Frequencies, Enveloping.
Measurement
Methodology,
Modal
INTRODUCCIN
La transmisin diferencial se encuentra en todos los automviles camperos y

camiones modernos. Es la encargada de
dividir el par motor por igual y
transmitirlo a las ruedas que van a manejar la traccin permitiendo que las
ruedas giren a velocidades diferentes
La finalidad de este proyecto es intentar crear un patrn de metodologa de

medicin que permita caracterizar vibratoriamente la interaccin pin corona
de cualquier
transmisin diferencial utilizando herramientas virtuales como
Ansys 12, Solid Edge V18 y comparando los resultados obtenidos en las
simulaciones con las muestras reales de vibracin obtenidos de la transmisin
trabajando en ambiente controlado de laboratorio
Partiendo de este estudio se podrn realizar ms trabajos experimentales que

permitan identificar con mayor precisin las caractersticas vibratorias de
cualquier transmisin diferencial.
14
OBJETIVOS
Objetivo General
Determinar la caracterstica vibratoria de la interaccin pin-corona de
una transmisin diferencial mediante una metodologa de medicin a
definir que permita la comprensin de los fenmenos vibratorios
estructurales que se producen y la generacin futura de propuestas de
mejora.
Objetivos Especficos
Disear y construir un banco de pruebas para una transmisin
diferencial mediante la accin de un motor elctrico acoplado a esta.
Resultado: Banco de pruebas de transmisin diferencial. Indicador: La
transmisin diferencial ser proporcionada por DANA TRANSEJES
COLOMBIA; y se debe hacer girar a una velocidad mnima de 1800rpm.
Proponer una metodologa efectiva de medicin de la caracterstica
vibratoria mediante ensayos experimentales
en el banco pruebas.
Resultado: Documento con una metodologa para determinar la

caracterstica dinmica del sistema pin-corona. Indicador: Las
mediciones se deben realizar con acelermetros sobre el housing y el
procesamiento de los datos con enveloping y wavelets.
Modelar los componentes principales de la transmisin diferencial en
ambiente virtual a un nivel de detalle suficiente para el clculo de formas
modales principales por mtodo de elementos finitos. Resultado: Clculo
de formas modales principales en ANSYS. Indicador: Las frecuencias
naturales deben corresponder con las mediciones experimentales y
deben permitir determinar cules son los mejores puntos de medicin
sobre el housing.
Describir la caracterstica vibratoria estructural de la interaccin pincorona mediante el uso de enveloping y wavelets. Resultado: Grficos
de los diagramas amplitud-tiempo, amplitud-frecuencia frecuencia-
15
tiempo. Indicador: La descripcin debe coincidir con las formas modales

obtenidas en Ansys.
1. MARCO TEORICO
1.1.
Transmisin Diferencial
La transmisin diferencial se encuentra en todos los automviles camperos y

camiones modernos. Es la encargada de
dividir el par motor por igual y
transmitirlo a las ruedas que van a manejar la traccin permitiendo que las
ruedas giren a velocidades diferentes. Para lograr lo anterior la rotacin
proveniente del motor es llevada al pin principal o (pinion gear) este pin
puede variar en tamao o numero de dientes pero siempre va ubicado o
instalado de la misma forma. Este componente esta directamente ligado a la
corona o (ring gear) teniendo los dos una relacin de medida y cantidad de
dientes; El pin principal hace girar la corona que lleva consigo a la caja del
diferencial, que al momento de girar rota los satlites, y ellos actuando como
cuas arrastran a los planetarios, los cuales transmiten el movimiento a las
ruedas hacindolas girar en el mismo sentido e igual velocidad mientras el
automvil se encuentre rodando en lnea recta; pero cuando el vehculo est
girando la rueda interior ofrece una resistencia mayor al giro que la rueda
exterior; en ese momento los satlites rodaran menos sobre uno de los
planetarios (rueda interior) multiplicando el giro del otro planetario(rueda
exterior).Por lo tanto lo que pierde en velocidad de giro una rueda lo gana la
otra rueda ajustndose automticamente el giro de cada una de ellas al
recorrido que le corresponda efectuar en cada curva al automvil.
16
Figura 1: Partes ms importantes de la transmisin diferencial

Autor: Diego Alonso Reyes Sarmiento
1.2.
Diseo
Componentes principales de la transmisin diferencial
Pin Principal: Es el encargado de recibir y trasmitir la rotacin

proveniente del motor y la transmisin hacia la corona por medio de
rotacin.
Corona: Recibe el movimiento del pin principal
lo traslada a los
planetarios y los satlites por medio de torsin ya que la jaula o carcasa

donde estn ubicados los componentes se encuentra atornillada a la
corona.
Caja de diferencial: Encargada de alojar a los planetarios los satlites y
el eje central; recibe el movimiento de la corana de modo torsional.
Satlites: Los satlites se montan sobre el eje que va alojado en la
carcasa, de manera que puedan girar libremente en l; pero son
volteados por la caja cuando gira la corona.
Planetarios: Los planetarios estn engranados con los satlites y tiene el
eje de giro se aloja en la corona y en la caja diferencial respectivamente,
pudiendo girar libremente en ellos. A los ejes de los planetarios de
unirn a su vez los palieres q son los que transmiten el movimiento a las
ruedas
17
1.3.
Fabricacin y diseo de pin principal y corona
Las formas como estos engranajes son diseados y tallados han sido objeto de
patentes en varios pases por lo tanto los detalles acerca de los mtodos de
diseo y fabricacin son pocos; a continuacin se mencionaran unos de los
mtodos de fabricacin ms usados.
El procedimiento Bilgram o Reinecker, para tallado helicoidal, es a base de una
simple cuchilla de movimiento horizontal alternativo semejante
al de las
limadoras, colocadas excntricamente, respecto al eje de la rueda de tallar,

produciendo un diente helicoidal sobre el cono o cuerpo de la rueda aunque a
simple vista parece solamente una recta inclinada.[1]
La mquina de tallar de la Gleason realiza esta operacin por medio de un
plato de cuchillas frontales, produciendo un diente en forma de arco de crculo
cuyo dimetro depende del dimetro del plato, generalmente 6, 9, 12 o 18
pulgadas. [1]
El Procedimiento klingelnberg es por fresa madre cnica. Este procedimiento
fue ideado en 1905 por el francs M. Chambon, de Lyon, pero no logr una
utilidad prctica hasta las patentes de los alemanes Schicht y Preis, llevadas a
la prctica por la firma alemana Klingelnberg. Al dentado obtenido por esta
mquina se le denomina palloid. Recientemente esta firma produce una
mquina que talla por plato de cuchillas, similar a la Gleason. [1]
Posibles fallas en la interaccin pin corona.
Diente picado, partido o desgastado: Ocurre por operacin ms all del

tiempo de vida del engranaje, contaminacin del lubricante, elementos
extraos circulando en la caja del engrane o mal montaje.[10]
Sobrecarga en el engranaje: Todos los dientes estn recibiendo
sobrecarga contina. [10]
Excentricidad y/o Backlash: La excentricidad ocurre cuando el centro de
simetra no coincide con el centro de rotacin. El backlash se produce
18
cuando, al terminar el contacto entre dos dientes, los dos siguientes no

entran inmediatamente en contacto. [10]
Engranaje desalineado: Se presenta cuando las ruedas dentadas fueron
ensambladas con errores de alineacin o cuando sus ejes no estn
paralelos. [10]
Problemas de caza en el diente: Problemas leves en la manufactura o
manipulacin indebida producen que, cuando dos dientes especficos
del pin y el engranaje conducido se encuentren, generen vibraciones
de choque. [10]
1.4.
METODOLOGIA
1.4.1. Metodologa General
Figura 2: Metodologa General.

Se trabaj con una transmisin diferencial usada de Mazda B2200, sin

planetarios ni satlites; no se tena claridad de las fallas que podra tener
en el pin o la corona.
Se fabric un banco de pruebas en una estructura metlica de acero
1020 que estaba compuesto de un motor elctrico de 7Hp el cual
transmita la potencia a la transmisin diferencial por medio de un
sistema de poleas con correa en V.
19
Figura 3: Banco de Pruebas para toma de datos en transmisin diferencial

Se hace la medicin de las vibraciones directamente en la carcasa de la

transmisin diferencial.

Se hace el procesamiento de las seales adquiridas por medio de las

tcnicas de enveloping y wavelets.
Se analiza cada uno de los resultados obtenidos en cada una de las
tcnicas, y se procede a sacar conclusiones
20
1.4.2. Metodologa de Medicin
Figura 5: Metodologa de Medicin.

Se define la ubicacin de los sensores; Los sensores se colocan en

cualquier punto de la transmisin diferencial.
Se toman 5 muestras de vibraciones; porque fueron las que el director
de proyecto considero suficientes, variando la ubicacin en forma
aleatoria de los acelermetros en cada una de las muestras, la toma de
cada una de las muestras se hace con un intervalo de tiempo
indeterminado, todo esto porque haba que esperar que la transmisin
se enfriara despus de cada toma de datos para proceder con la
siguiente muestra.
Se hace el procesamiento de las muestras por medio de las tcnicas de
enveloping y wavelets.
De acuerdo al anlisis hecho utilizando enveloping y wavelets se sacan
conclusiones.
1.5.
TECNICAS DE MEDICION
El punto de partida del diagnstico de fallas en mquinas rotativas es el anlisis

de frecuencias de las vibraciones que son medidas en puntos especficos de
una mquina o equipo. Esta tcnica consiste en descomponer la seal en el
dominio del tiempo, captada por un sensor de vibraciones, en sus
componentes, y luego asociar dichas componentes con las fuerzas dinmicas
actuando sobre la mquina [9].
21
1.5.1. TCNICAS DE MEDICIN UTILIZADAS
Enveloping
Enveloping es una tcnica de medicin muy usada en la industria
principalmente para la deteccin temprana de fallas en rodamientos y cajas de
engranajes [5] [6] [7]. Enveloping puede revelar fallas en sus primeras etapas
de desarrollo antes de que las fallas puedan ser reveladas por otras
metodologas de medicin, sin una tcnica de medicin temprana de fallas
como enveloping no se podra predecir el dao antes de que se presentaran
altas temperaturas, vibracin excesiva,
contaminacin de los lubricantes o
llegado el caso cuando la maquina estuviera en su ltima etapa de vida til.

Lo primero que se hace al aplicar enveloping despus de capturar la seal
original es aplicarle un filtro pasa banda, cuyos lmites superior e inferior deben
configurarse de modo que solo sean incluidas frecuencias relativas a la
vibracin natural de la carcasa de la mquina y que elimine las frecuencias
bajas relativas al giro del rotor, como las frecuencias altas correspondientes a
ruidos. El siguiente paso corresponde a la demodulacin de esta seal
mediante aplicacin de enveloping este proceso se basa en la aplicacin de la
transformada de Hilbert en donde la seal en cuestin en el dominio de la
frecuencia es movida -90 grados para frecuencias positivas y 90 grados para
frecuencias negativas, obteniendo un espectro modificado que al aplicarle
transformada inversa de Fourier se obtiene una nueva seal en el tiempo de
tipo complejo. Una vez se obtiene la seal demodulada, y con el fin de obtener
la periodicidad de las seales impulsionales, es posible aplicar nuevamente
FFT (Fast Fourier Transform) para obtener un espectro cuyas componentes de
frecuencia son comparadas con las frecuencias de falla del engranaje para
determinar el posible dao [2] [3] [6].
Wavelets
El anlisis por wavelets es una herramienta eficaz para el anlisis de seales
finitas en el tiempo que se componen de variaciones de energa, como
22
remplazo de la tradicional FFT la cual solo se basa en una serie de senos y

csenos. Los wavelets estn siendo usados en la ingeniera mecnica en la
prediccin de fallas en maquinaria cuya caracterstica son las seales no
estacionarias como compresores reciprocantes, rodamientos y engranajes. [3]
Aplicar wavelets a una seal finita en el tiempo implica tomar una funcin
conocida como wavelet madre y escalarla de varias maneras, comparndola
con la seal en el tiempo que se captura de la vibracin de la maquina, para
cada escalamiento se produce una nueva funcin cuya interpretacin equivale
a que tanto se parece la seal original producida por la vibracin de la mquina
a la wavelet madre en esa escala determinada. [3]
Anlisis modal
De acuerdo con Jimin He and Zhi-Fang Fu [4], el anlisis modal hoy en da
cubre amplias reas de la ingeniera, la ciencia y de la tecnologa. La mayora
de los casos de aplicacin prctica del anlisis modal se encuentran en
ingeniera aeronutica, ingeniera automotriz e ingeniera mecnica en general.
En la ingeniera automotriz factores comerciales y de seguridad obligan al
mejor conocimiento posible de las propiedades dinmicas de la estructura del
vehculo y la repercusin en los cambios de diseo. Una aplicacin tpica en la
industria automotriz es un anlisis modal sobre la estructura del chasis,
aplicaciones ms complejas como optimizacin estructural para mejorar la
comodidad del vehculo, fatiga del vehculo para estimar tiempo de vida til,
suspensin con mecanismo de control de vibracin, sistemas de diagnostico
para prediccin de fallas en el motor.
Otra aplicacin para el anlisis modal esta en el estudio del ruido. El anlisis
modal se utiliza como una herramienta para entender el ruido producido por la
estructura de los componentes del vehculo o la transmisin del sonido del aire
a la cabina a travs de estructuras como las puertas o el ruido que el vehculo
transmite al ambiente. Una aplicacin ms avanzada del anlisis modal es la
reduccin del ruido en el interior del vehculo a travs de la optimizacin
estructural o rediseo. [4]
23
El anlisis modal es el proceso de determinacin de las caractersticas

dinmicas de un sistema en forma de frecuencias naturales, factores de
amortiguamiento y formas modales, y son utilizados para formular un modelo
matemtico y para determinar su comportamiento dinmico. [4]
El anlisis modal se basa en el hecho de que la respuesta de vibracin de un
sistema dinmico lineal invariante en el tiempo se puede expresar como la
combinacin lineal de un conjunto de movimientos armnicos simples llamados
los modos naturales de vibracin. [4]
Los modos naturales de vibracin son inherentes a un sistema dinmico y se
determinan por sus propiedades fsicas (peso, rigidez, amortiguacin) y su
distribucin espacial. Cada modo se describe en trminos de sus parmetros
modales: frecuencia natural, el factor de amortiguamiento modal y el patrn
caracterstico de desplazamiento, es decir, forma modal. Anlisis modal abarca
aspectos tericos y tcnicas experimentales, ambos se complementan, de
modo que las medidas experimentales sirven para corregir y contrastar los
modelos tericos. [4]
Figura 6: Disposicin de sistema de medida

El anlisis modal experimental implica tres fases constitutivas: prueba de

preparacin, las medidas de la respuesta de frecuencia y la identificacin
modal del parmetro. La preparacin de la prueba implica la seleccin de la
ayuda de una estructura, tipo de las fuerzas de la excitacin, localizaciones de
24
la excitacin, hardware para medir fuerzas y respuestas; determinacin de un

modelo estructural de la geometra que consiste en puntos de la respuesta que
se medir; e identificacin de los mecanismos que podran conducir a la
medida inexacta. Durante la prueba, un sistema de los datos de FRF se mide y
se almacena, de aqu salen las frecuencias que se analizan para identificar
parmetros modales de la estructura probada. [4]
Jimin He and Zhi-Fang Fu [4] resalta que la calidad del anlisis modal se basa
crticamente en la calidad de los datos medidos de FRF o de los datos de la
respuesta del impacto. Aunque los mtodos modales de anlisis pueden
intentar reducir al mnimo el efecto de la inexactitud de los datos medidos,
ningn mtodo es capaz de rectificar errores fundamentales. Las propiedades
modales derivadas de los datos errneos de FRF son susceptibles a errores
inaceptables. Para complicar an ms la situacin tenemos a menudo pocos
medios eficaces de identificar los errores en el modelo modal derivado. Esto
significa que la evaluacin de la calidad de los datos FRF medidos se convierte
en fundamental para el anlisis modal experimental. La evaluacin de la FRF
medida de datos es bsicamente para determinar dos cosas: (1) la estructura
satisface las asunciones que el anlisis modal requiere; y (2). se reducen al
mnimo o se eliminan los errores del ser humano y del sistema. Bsicamente, la
estructura tiene que cumplir con reciprocidad, invariancia del tiempo y
linealidad coherente a fin de que las propiedades modales existentes en la FRF
medida, puedan ser reveladas en los datos del anlisis posterior. Sin embargo,
si estos supuestos no se verifican, entonces la confianza en las propiedades
modales derivadas ir disminuyendo. La evaluacin es tambin velar por que
los errores humanos, y los errores causados en el procesamiento de la seal
estn reducidos al mnimo. Aunque hay mtodos para identificar errores
potenciales en los datos medidos, algunos de estos errores no pueden ser
identificados. Por ejemplo, si el sistema de
medida no est calibrado
correctamente, puede q sea imposible encontrar la FRF correcta para el

procesamiento de los datos. [4]
25
2. DESARROLLO DEL BANCO DE PRUEBAS

El banco de pruebas se desarroll partiendo de las caractersticas fsicas de
una transmisin diferencial donada por DANA TRANSEJES; el banco consta de
una estructura metlica en lmina de acero 1020 cuya funcin es soportar y
mantener anclado el motor, la transmisin diferencial y su sistema de
transmisin de potencia, el diseo del banco y la ubicacin de cada uno de sus
componentes se realiz a criterio ya que no hay registro alguno de un banco de
pruebas con estas caractersticas. Ver figura 3.
Para transmitir la potencia entre el motor y el diferencial se seleccion un
sistema de transmisin por correa
el cual es de diseo sencillo, fcil
adquisicin en el mercado a un bajo costo, el cual tiene un funcionamiento

suave y silencioso necesario para trabajo en el laboratorio; se seleccion una
correa en V la cual ejerce mayor presin sobre la polea evitando as la prdida
de velocidad fuerza necesaria para hacer girar la transmisin.
A continuacin estn los clculos de diseo del sistema de transmisin de
potencia.
Figura 7: Dimensiones, ngulos de contacto y distancia central de una banda en V

26
D1= 6 pulgadas D2 = 3 pulgadas Potencia = 7 Hp Cd= 8.5 pulgadas

De la ecuacin (18.4) de Hamrock [12] se obtiene el ngulo de contacto.
=
El ngulo cubierto se obtiene por medio de la ecuacin (18.3) de Hamrock [12]
= 160.48
La longitud de banda est dada por la ecuacin (18.5) de Hamrock [12]
=
La velocidad de la banda es
Usando la ecuacin (18.13) de Hamrock [12] se llega a
La fuerza centrfuga que acta sobre la banda es
=
Por medio de la ecuacin (18.10) de Hamrock [12] encontramos F1 Y F2
27
El torque transmitido esta dado por la ecuacin (17.59) de Hamrock [12]
Por medio de las ecuaciones (17-17) y (17-19) de Shigley [11] se calcula el tipo
de correa a usar.
Donde
Potencia permitida, Tabla 17-12

Factor de correccin de ngulo, Tabla 17-13
Factor de correccin de longitud, Tabla 17-14
Donde
Potencia nominal
Factor de servicio, Tabla 17-15
Factor de diseo,
Para 3000 rpm y un dimetro mayor de 5 pulgadas da como resultado una

correa tipo A. Tabla (17-12) de Shigley [11].
En el principio del proyecto se tena pensado utilizar un torqumetro para lo cual
se disearon dos ejes que lo comunicaban
en un extremo con la polea
conducida y en el otro con la transmisin diferencial, el primero de los ejes se

28
maquin en acero 1020 con un dimetro menor de 5/8 de pulgada en el cual

iba alojada la polea conducida, en el otro extremo hay una cabeza de una
pulgada de dimetro mayor con vaciado para alojar el eje cuadrado de 3/4
pulgadas saliente del torqumetro, ver plano detallado de este eje en el anexo
16.
Figura 8: Eje con 5/8 de pulgada de dimetro

El segundo eje fabricado en acero 1020 con 5 pulgadas de dimetro y una

cabeza cuadrada de 3/4 pulgadas en un extremo fue diseado para unir el
torqumetro y el diferencial, ver plano detallado de este eje en el anexo 16.
Figura 9: Eje con 5 pulgadas de dimetro

En el momento de empezar a hacer las pruebas se desech el uso del

torqumetro porque no estaba diseado para las revoluciones en las cuales se
29
iba hacer girar el diferencial; esto no cambio en nada el proyecto porque lo

nico que se buscaba con el torquimetro era tener una medida de torque a la
entrada del diferencial, entonces por motivos econmicos y de tiempo se
seleccion una extensin de copa de 3/4 de pulgada con la cual se uniran los
dos ejes anteriormente mencionados, ver plano detallado de este eje en el
anexo 16.
Figura 10: Extensin de copa

Para comprobar que el material seleccionado para los ejes soportara el trabajo
al cual iban a estar sometidos se seleccion el eje de menor dimetro, se
dibujo en solid Edge V18, se simul en Ansys 12 aplicndole las cargas y el
torque calculados en el diseo de transmisin de potencia y el resultado
arrojado por Ansys fue el siguiente.
Figura 11: Anlisis estructural de eje con menor dimetro

30
De acuerdo a los resultados obtenidos en Ansys el material y los dimetros

escogidos para los ejes son los correctos para soportar las cargas del sistema,
ver simulacin del eje en Ansys 12 en el anexo 13.
A la transmisin diferencial se soldaron en los extremos donde fueron cortados
los ejes dos lminas de acero 1020 las cuales aparte de soportar el peso y unir
el diferencial al banco evita la salida de la valvulina.

2.1.
IDENTIFICACON DE LAS FRECUENCIAS NATURALES DEL

DIFERENCIAL
La identificacin de las frecuencias naturales de la transmisin diferencial se

realiz de forma analtica y experimental; ambas se complementan, de modo
que las medidas experimentales sirven para corregir y contrastar los modelos
tericos, permitiendo identificar de forma ms precisa las propiedades
mecnicas al visualizar las formas modales, para interpretar la fenomenologa
fsica de su dinmica y sus efectos sobre la ubicacin de sensores.
31
2.2.
ESTUDIO ANALITCO DE LA CORONA
Figura 13: Simulacin en ANSYS.

Se realiz el estudio analtico a la corona, el cual consisti en dibujar por medio

de Solid Edge V18; se dibuj en varias oportunidades partiendo de las medidas
tomadas directamente de la carcasa, porque se buscaba que no presentara
conflictos en el momento de hacer la malla en la simulacin, y llevar a cabo un
anlisis modal utilizando Ansys Workbench 12 como se muestra en la figura
13; de este modo se pudieron identificar las frecuencias naturales de la corona
y su comportamiento en cada una de las formas modales. Los resultados
obtenidos en la simulacin en Ansys Workbench 12, son de gran ayuda para
determinar dnde ubicar los acelermetros para la prueba experimental. La
tabla de colores indica cuales son los valores donde tiene la mayor y la menor
resonancia en la pieza analizada, siendo azul el punto donde menos
movimiento experimenta el cuerpo y rojo el punto donde ms movimiento se
presenta, para determinar los valores reales de las frecuencias naturales.
32
2.2.1. Resultados de la simulacin de la corona.
Nombre
Frecuencia
"1th Frequency Mode In Range"
9,8209e-004 Hz
"2nd Frequency Mode In Range"
1,6027e-003 Hz
"3rd Frequency Mode In Range"
3,2594e-003 Hz
2421,4 Hz
2421,6 Hz
2763,1 Hz
Tabla1: Resultados analticos de Frecuencias Naturales de la corona

En la tabla se muestran los resultados obtenidos en Ansys, los cuales son los
resultados analticos de la corona que se usaron en la comparacin con los
estudios experimentales.
2.2.2. Estudios experimentales de la corona
En el estudio experimental de la corona, esta se suspende por medio de
soportes elsticos como muestra la figura14, para aislarla como sistema y para
que ninguna frecuencia natural se esconda por oscilaciones de cuerpo rgido,
se le adecua un acelermetro PCB 325C34 que recolectara los datos de la
prueba en puntos diferentes, Se ubica el acelermetro donde se muestra la
mayor respuesta a las frecuencias naturales, esto con ayuda del modelamiento
hecho en Ansys, se atornilla la punta del shaker MB DYNAMICS MODAL 50
EXCITER a un agujero roscado previamente perforado en el cuerpo de la
corona, se conecta el sensor de fuerza PBC 208C02 al shaker, y se procede a
excitar las frecuencias de la corona. Se analizan las imgenes que se tomaron
con el uso del CompacDAQ 9172, un acondicionador de seal NI 9233 y el
software LabView 8.5.
33
Figura 14: Ubicacin del acelermetro en la corona

En esta prueba se ubic el acelermetro como se muestran en la Figura 14, se

procedi a excitar sus frecuencias por medio del shaker y se obtuvieron las
siguientes figuras de frecuencias de respuestas de la corona (Fig.15 y Fig.16):
Figura 15: Magnitud de frecuencia de respuesta

34
Figura 16: Fase de frecuencia de respuesta

Al hacer el estudio de las anteriores figuras se obtuvo como resultado que las
siguientes frecuencias armnicas experimentales de la corona son las que se
muestran el tabla 2.
Nombre
Frecuencia
"1st Frequency "
1520,3 Hz
"2nd Frequency"
1573,3 Hz
"3rd Frequency"
2543,6 Hz
"4th Frequency"
2780,6 Hz
"5th Frequency"
2877,6 Hz
"6th Frequency"
2917,7 Hz
"7th Frequency"
2998,7 Hz
Tabla 2: Frecuencias Naturales Experimentales de la corona.

En los resultados obtenidos entre la prueba experimental y la terica se

observaron algunas diferencias en las frecuencias; una de las posibles causas
es que no concuerdan las propiedades mecnicas del material en las
simulaciones hechas en Ansys, ver Tabla 1 con las propiedades reales. Se
procede entonces a realizar los ajustes en ANSYS hasta observar las mismas
frecuencias naturales, obteniendo como resultado las siguientes propiedades
mecnicas para el acero de la corona, tabla 3:
35
Propiedades del Acero

Nombre
Valor
Density
7850 kg/m
Poisson's Ratio
0,33
2.2218
Young's Modulus
Pa
Tabla3: Propiedades Mecnicas Obtenidas para el acero luego de ajustes.

2.3.
Estudio Analtico de la primera parte de la carcasa
Figura 17: Simulacin en ANSYS de la primera parte de la carcasa

El estudio analtico de la primera parte de la carcasa se realiz de la misma

forma en que se hizo el estudio de la corona.
2.3.1. Resultados de la simulacin de la primera parte de la carcasa
Nombre
Frecuencia
1151,4 Hz
1266,4 Hz
3rd Frequency Mode In Range"
1364.6 Hz
36
1448.7 Hz
2410.6 Hz
2565.1 Hz
2675 Hz
2715 Hz
3385.3 Hz
3701.3 Hz
3740.3 Hz
3997 Hz
Tabla 4: Resultados analticos de Frecuencias Naturales de la primera parte de la

carcasa.
En la tabla 4 se muestran los resultados obtenidos en Ansys, los cuales son los
resultados analticos de la primera parte de la carcasa usados para
compararlos con los estudios experimentales.
2.3.2. Estudios experimentales de la primera parte de la carcasa
Figura 18: Disposicin de sistema de medida para la primera parte de la carcasa

Para el estudio experimental de la primera parte de la carcasa, esta se

suspende por medio de soportes elsticos como muestra la figura18, se le
37
adecua un acelermetro PCB 325C34 que recolectar los datos de la prueba en

puntos diferentes. Se ubica el acelermetro donde se muestra la mayor
respuesta a las frecuencias naturales, esto con ayuda del modelamiento hecho
en Ansys, se atornilla la punta del shaker MB DYNAMICS MODAL 50
carcasa, se conecta el sensor de fuerza PBC 208C02 entre el shaker y la
carcasa, y se procede a excitar las frecuencias de la corona, se analizan las
imgenes tomadas con el uso del CompacDAQ 9172, un acondicionador de
seal NI 9233 y el software LabView 8.5.
2.3.2.1.
Primera prueba
En esta prueba se ubic el acelermetro como se muestran en la Figura 18 y

se obtiene la siguiente figura (Fig. 19):
Figura 19: Magnitud y fase de frecuencia de respuesta de la primera prueba

2.3.2.2.
Segunda prueba.

38
Figura 20: Segunda ubicacin del acelermetro en la primera parte de la carcasa

Figura 21: Magnitud y fase de frecuencia de respuesta de la segunda prueba

2.3.2.3.
Tercera prueba.

39
Figura 22: Tercera ubicacin del acelermetro en la primera parte de la carcasa

Figura 23: Magnitud y fase de frecuencia de respuesta de la tercera prueba

Al hacer el estudio de las anteriores figuras se observan como resultados las

siguientes frecuencias armnicas experimentales, tabla 5.
40
Nombre
Frecuencia
"1st Frequency "
1195.29 Hz
"2nd Frequency"
1234.3 Hz
"3rd Frequency"
1330.32 Hz
"4th Frequency"
1420.35 Hz
"5th Frequency"
2425.6 Hz
"6th Frequency"
2657.66 Hz
"7th Frequency"
2689.67 Hz
"8th Frequency"
3385.84 Hz
"9th Frequency"
370493 Hz
"10th Frequency"
3739.93 Hz
"11th Frequency"
3997 Hz
Tabla 5: Frecuencias Naturales Experimentales de la primera parte de la carcasa.

Los resultados obtenidos entre la prueba experimental y la terica tuvieron

algunas diferencias en las frecuencias; una de las posibles causas es que no
concuerdan las propiedades mecnicas del material, ver Tabla 5 con las
propiedades reales. Se procede entonces a realizar los ajustes en ANSYS
hasta obtener las mismas frecuencias naturales, observando como resultado
las siguientes propiedades mecnicas para el material de la primera parte de la
carcasa, tabla 6:

Nombre
Valor
Density
7850 kg/m
Poisson's Ratio
0.315
2.47
Young's Modulus
Pa
Tabla 6: Propiedades Mecnicas Obtenidas para la primera parte carcasa luego de

ajustes.
41
2.4.
Estudio analtico de la segunda parte de la carcasa.
Figura 24: Simulacin en ANSYS de la segunda parte de la carcasa

El estudio analtico de la segunda parte de la carcasa se llev a cabo de la

misma forma en que se realiz el estudio de la corona y la primera parte de la
carcasa.
2.4.1. Resultados de la simulacin de la segunda parte de la carcasa
Nombre
Frecuencia
1063 Hz
1342.2 Hz
3rd Frequency Mode In Range"
2642.4 Hz
2918.5 Hz
3187.1Hz
3412.2 Hz
3506.5 Hz
3656 Hz
Tabla 7: Resultados analticos de Frecuencias Naturales de la segunda parte de la

carcasa.
42
En la tabla 7 se muestran los resultados obtenidos en Ansys, los cuales son los
resultados analticos de la segunda parte de la carcasa usados para
compararlos con los estudios experimentales.
2.4.2. Estudios experimentales de la segunda parte de la carcasa.
Figura 25: Disposicin de sistema de medida para la segunda parte de la carcasa

Para el estudio experimental de la primera parte de la carcasa, esta se

suspende por medio de soportes elsticos como muestra la figura 25, se le
adecua un acelermetro PCB 325C34 que recolectara los datos de la prueba
en puntos diferentes. Se ubica el acelermetro donde se muestra la mayor
respuesta a las frecuencias naturales, esto con ayuda del modelamiento hecho
en Ansys, se atornilla la punta del shaker MB DYNAMICS MODAL 50
carcasa, se conecta el sensor de fuerza PBC 208C02 entre el shaker y la
carcasa, y se procede a excitar las frecuencias de la corona, se analizan las
imgenes que se tomaron con el uso del CompacDAQ 9172, un acondicionador
de seal NI 9233 y el software LabView 8.5.
43
2.4.2.1.
Primera prueba

se obtiene la siguiente figura (Fig. 26).
Figura 26: Magnitud y fase de frecuencia de respuesta de la primera prueba

2.4.2.2.
Segunda prueba

Figura 27: Segunda ubicacin del acelermetro en la carcasa

44
Figura 28: Magnitud y Fase de frecuencia de respuesta de la segunda prueba

2.4.2.3.
Tercera prueba

Figura 29: Tercera ubicacin del acelermetro en la carcasa

45
Figura 30: Fase de frecuencia de respuesta de la tercera prueba

Al hacer el estudio de las anteriores figuras se observan como resultados las

siguientes frecuencias armnicas experimentales, tabla 8.
Nombre
Frecuencia
"1st Frequency "
1034.25 Hz
"2nd Frequency"
1189.29 Hz
"3rd Frequency"
2657.66 Hz
"4th Frequency"
2882.72 Hz
"5th Frequency"
2992.74 Hz
"6th Frequency"
3185.79 Hz
"7th Frequency"
3391.85 Hz
"8th Frequency"
3436.86 Hz
"9th Frequency"
3591.9 Hz
"10th Frequency"
3623.9 Hz
Tabla 8: Frecuencias Naturales Experimentales de la segunda parte de la carcasa.

46
Los resultados obtenidos entre la prueba experimental y la terica tuvieron

algunas diferencias en las frecuencias; una de las posibles causas es que no
concuerdan las propiedades mecnicas del material, ver Tabla 8 con las
propiedades reales. Se procede entonces a realizar los ajustes en ANSYS
hasta obtener las mismas frecuencias naturales, observando como resultado
las siguientes propiedades mecnicas para el material de la primera parte de la
carcasa, tabla 9:

Nombre
Valor
Density
7850 kg/m
Poisson's Ratio
0.33
2.0435
Young's Modulus
Pa
Tabla 9: Propiedades Mecnicas Obtenidas para la segunda parte carcasa luego de

ajustes.
3. ANALISIS Y RESULTADOS
Para llevar a cabo el anlisis de resultados se simul el conjunto de la
transmisin diferencial montada sobre el banco de pruebas en ambiente virtual,
se utilizaron las propiedades de los materiales obtenidos en las simulaciones
hechas en Ansys , ver tablas (3, 6 ,9) como propiedades puntuales para cada
uno de los componentes presentes dentro de la simulacin, se seleccionaron
las formas modales entre 0 Hz y 630 Hz porque en este rango se tomaron las
muestras reales en el banco de pruebas y se compararan los resultados con
cada una de las muestras tomadas sobre el banco de pruebas; las muestras se
tomaron en puntos diferentes seleccionados de forma aleatoria sobre la
carcasa, para la recoleccin de datos se uso un acelermetro PCB 325C34,
CompacDAQ 9172, un acondicionador de seal NI 9233 y el software LabView
8.5.
47
3.1.
Formas Modales
Las simulaciones en Ansys son una herramienta fundamental para este

estudio; ya que por medio de estas se pudieron encontrar las formas modales,
las cuales nos sirven para encontrar los puntos de mayor resonancia en la
carcasa de la transmisin diferencial y posteriormente poder compararlas con
las muestras tomadas directamente sobre la carcasa y as intentar determinar
la caracterstica vibratoria del diferencial. En la figura 31 podemos visualizar la
forma modal ms representativa de la transmisin diferencial, el resto de las
formas modales y los archivos de las simulaciones en Ansys podrn ser vistas
en los anexos.
3.2.
Forma Modal ms representativa obtenida por medio de Ansys para

la transmisin diferencial
Figura 31: Forma modal ms representativa de la transmisin diferencial montada sobre

el banco de pruebas
3.3.
Muestras obtenidas sobre el banco fabricado.
Las muestras fueron tomadas a una velocidad de 3600rpm, cada toma de

datos tuvo una duracin de dos minutos, el intervalo entre las muestras fue
48
indeterminado debido a que haba que esperar a que el diferencial enfriara para
empezar la toma de datos.
3.3.1. Primera muestra tomada sobre la carcasa del diferencial
montado sobre el banco de pruebas.
Figura 32: Punto donde se tomo la primera muestra

Figura 33: Espectro de la tcnica enveloping de la muestra aplicada en el punto 1

Formas modales encerradas por un crculo blanco
Figura 34: Grafico de frecuencia contra amplitud primera muestra

49
La figura 33 muestra que el espectro de la tcnica enveloping , la cual fue

obtenida gracias al procesamiento de las muestras tomadas sobre el banco de
pruebas por medio de Labview aplicada en el primer punto deja ver que todas
las formas modales resultantes de la simulacin en Ansys estn presentes en
el espectro, con variaciones mnimas en la exactitud, pero no coinciden en el
orden de las amplitudes, mucho ruido presente en la muestra; posiblemente
aportado por el motor.
Figura 35: Tcnica wavelets de la muestra aplicada en el punto 1

No es posible comparar la forma modal obtenida en Ansys con la tcnica de

wavelets procesada por medio de Labview y obtenida de la carcasa del
diferencial montado sobre el banco de pruebas, Ver Fig. 35.
3.3.2. Segunda muestra tomada sobre la carcasa del diferencial
montado sobre el banco de pruebas.
Figura 36: Punto donde se tomo la segunda muestra

50

Figura 38: Grafico de frecuencia contra amplitud segunda muestra

La figura 37 muestra que el espectro de la tcnica enveloping , la cual fue

pruebas por medio de Labview aplicada en el segundo punto deja ver que la
mayora de las formas modales resultantes de la simulacin en Ansys son de
fcil identificacin en el espectro, con variaciones mnimas en la exactitud, las
amplitudes coinciden con las de formas modales obtenidas en la simulacin,
mucho ruido presente en la muestra; posiblemente aportado por el motor.

51

diferencial montado sobre el banco de pruebas Fig. 39.
3.3.3. Tercera muestra tomada sobre la carcasa del diferencial montado
sobre el banco de pruebas.
Figura 40: Punto donde se tomo la tercera muestra


52
Figura 42: Grafico de frecuencia contra amplitud tercera muestra

La figura 41 muestra que el espectro de la tcnica enveloping, la cual fue

pruebas por medio de Labview aplicada en el tercer punto seala que es
imposible ver las formas modales despus de 125 Hz, las amplitudes no
coinciden con el orden de las amplitudes resultantes de las simulaciones,
mucho ruido presente en la muestra; posiblemente aportado por el motor.


53
3.3.4. Cuarta muestra tomada sobre la carcasa del diferencial montado

Figura 44: Punto donde se tomo la cuarta muestra


Figura 46: Grafico de frecuencia contra amplitud cuarta muestra

54

pruebas por medio de Labview aplicada en el cuarto punto deja ver que este es
poco claro, las amplitudes son muy pequeas, las formas modales son dificiles
de encontrar, mucho ruido presente en la muestra, posiblemente aportado por
el motor.


3.3.5. Quinta muestra tomada sobre la carcasa del diferencial montado
Figura 48: Punto donde se tomo la quinta muestra

55

Figura 50: Grafico de frecuencia contra amplitud quinta muestra


pruebas por medio de Labview aplicada en el quinto punto deja ver que la
primera, segunda y cuarta forma modal estn presentes en el espectro, las
amplitudes no concuerdan con las amplitudes de las simulaciones, mucho ruido
presente en la muestra; posiblemente aportado por el motor.

56

El mejor punto para medir vibraciones en las condiciones en que se realiz este
trabajo, est ubicado en la primera parte de la carcasa sobre o debajo del
pin, ver figura 34, ya que en esta parte de la carcasa es donde ms
movimiento se presento durante las simulaciones del conjunto; la medicin
hecha sobre este lugar es la que presenta el espectro ms claro y con mayores
coincidencias de frecuencias y amplitudes comparadas con los resultados
arrojados por Ansys.
57
CONCLUSIONES
La metodologa creada para las mediciones y la comparacin de
datos hecha especficamente a la transmisin diferencial utilizada
en este estudio, est enfocada de forma correcta para el
procesamiento de datos por medio de enveloping; comparando
los resultados de las formas modales obtenidas en Ansys con los
resultados arrojados en el anlisis de datos por medio del
procesamiento utilizando Enveloping, muestra que las frecuencias
coinciden en casi su totalidad.
Wavelets es una herramienta que no es vlida para caracterizar
vibratoriamente por medio de la metodologa creada en este
estudio por que es imposible comparar los resultados arrojados
en el procesamiento de las muestras, con las formas modales
obtenidas en Ansys.
Se dise y construy un banco de pruebas el cual sirvi como
instrumento para la toma de datos; el banco se hizo girar a casi
3600rpm. Una vez finalizadas las pruebas el motor se le devuelve
a la facultad de ingeniera electrnica, y el diferencial a DANA
TRANSEJES COLOMBIA.
El modelo analtico es de fcil desarrollo ya que las herramientas
virtuales facilitan los procesos de clculo e identificacin de las
formas modales.
El modelo experimental es largo y con mucho trabajo, tiene que
tenerse en cuenta el correcto montaje de los equipos de toma de
datos,
seleccionar
el
punto
indicado
por
medio
de
las
simulaciones para saber en dnde colocar el sensor, hay que

hacer varias pruebas para la comparacin y seleccin de las
mejores muestras para un correcto anlisis.
La primera parte de la carcasa sobre o debajo del pin, ver
figura 32, es el mejor punto o puntos en donde se debe ubicar el
sensor para realizar las mediciones sobre el housing.
58
Este
estudio
deja
ver
que
es
posible
caracterizar
vibratoriamente la interaccin pin corona de una transmisin

diferencial en ambiente controlado de laboratorio, pero no es claro
si se pueda llevar a cabo en situaciones reales con las
herramientas usadas en este trabajo, ya que las muestras se
veran contaminadas por los sobresaltos propios de una carretera
y las vibraciones caractersticas de los componentes del
automvil.
Para una mayor precisin de las muestras se debe aislar el ruido
del motor elctrico en el momento de la toma de datos, esto
podra hacerse creando una carcasa recubierta en espuma de
poliuretano que cubra la totalidad del motor, tambin se deben
crear accesorios que permitan que el sensor quede anclado a la
transmisin por un mtodo ms estable que aplicndole cera, ya
que la toma de muestras se haca difcil porque la cera se derreta
al calentarse la transmisin y el sensor se caa con frecuencia.
59
BIBLIOGRAFA
[1] Campabadal Marti J. Engranajes. Ediciones Ariel S.A Esplugues de

llobragat Barcelona. 1982.
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Vibraciones de Rodamientos. Universidad de Concepcin. Chile.
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la deteccin temprana y monitoreo de fallas en rodamientos de bolas.
Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga. Presentado en el X
Congreso Internacional de Mantenimiento ACIEM. Bogot D.C. 2008
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seales de vibraciones mecnicas. Presentado en 8 congreso iberoamericano
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Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Concepcin, Chile.2004
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Whitmores [en lnea], Horizon Chile Ltda. Es una empresa dedicada al
apoyo de las tareas de lubricacin mediante la utilizacin de avanzadas

tecnologas en lubricantes y mtodos de lubricacin. [Fecha de consulta 15
enero 2010], http://www.whitmores.cl/Vibraciones/FallasEnEngra1.htm(2010).
60
[11]
Budynas. Nisbett . Shigleys Diseo en ingeniera mecnica
Edicin.
McGraw Hill. Mexico ao 2002.

[12]
B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas,
McGraw Hill. Mexico ao 2000.

[13]
Alvaro Alvarez Flores. Ingeniero Mecanico. Universidad Pontificia
Bolivariana Seccional Bucaramanga. Facultad de Ingeniera Mecnica. 2009
61
ANEXOS
62

Diferencialdigital 19702

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CARACTERIZACION VIBRATORIA DE LA INTERACCIN PIN-CORONA

DE UNA TRANSMISIN DIFERENCIAL

DIEGO ALONSO REYES SARMIENTO

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

CARACTERIZACION VIBRATORIA DE LA INTERACCIN PIN-CORONA

DIEGO ALONSO REYES SARMIENTO

Trabajo de grado para optar por el ttulo de

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

Bucaramanga, Agosto de 2010

En primer lugar agradezco a mis padres por su valiosa colaboracin, apoyo,

2.4.1. RESULTADOS DE LA SIMULACIN DE LA SEGUNDA PARTE DE LA

Figura 25: Disposicin de sistema de medida para la segunda parte de la

1. Manual del adaptador de seal Ni-9233.

RESUMEN GENERAL DEL TRABAJO

DIEGO ALONSO REYES SARMIENTO

VIBRATING CHARACTERIZATION OF THE

DIEGO ALONSO REYES SARMIENTO

Gilberto Fontecha Dulcey

La transmisin diferencial se encuentra en todos los automviles camperos y

dividir el par motor por igual y

La finalidad de este proyecto es intentar crear un patrn de metodologa de

transmisin diferencial utilizando herramientas virtuales como

Partiendo de este estudio se podrn realizar ms trabajos experimentales que

Resultado: Documento con una metodologa para determinar la

tiempo. Indicador: La descripcin debe coincidir con las formas modales

La transmisin diferencial se encuentra en todos los automviles camperos y

dividir el par motor por igual y

Figura 1: Partes ms importantes de la transmisin diferencial

Componentes principales de la transmisin diferencial

Pin Principal: Es el encargado de recibir y trasmitir la rotacin

planetarios y los satlites por medio de torsin ya que la jaula o carcasa

Fabricacin y diseo de pin principal y corona

limadoras, colocadas excntricamente, respecto al eje de la rueda de tallar,

Posibles fallas en la interaccin pin corona.

Diente picado, partido o desgastado: Ocurre por operacin ms all del

cuando, al terminar el contacto entre dos dientes, los dos siguientes no

1.4.1. Metodologa General

Figura 2: Metodologa General.

Se trabaj con una transmisin diferencial usada de Mazda B2200, sin

Figura 3: Banco de Pruebas para toma de datos en transmisin diferencial

Se hace la medicin de las vibraciones directamente en la carcasa de la

Figura 4: Banco de Pruebas para toma de datos en transmisin diferencial

Se hace el procesamiento de las seales adquiridas por medio de las

1.4.2. Metodologa de Medicin

Figura 5: Metodologa de Medicin.

Se define la ubicacin de los sensores; Los sensores se colocan en

El punto de partida del diagnstico de fallas en mquinas rotativas es el anlisis

1.5.1. TCNICAS DE MEDICIN UTILIZADAS

contaminacin de los lubricantes o

llegado el caso cuando la maquina estuviera en su ltima etapa de vida til.

remplazo de la tradicional FFT la cual solo se basa en una serie de senos y

El anlisis modal es el proceso de determinacin de las caractersticas

Figura 6: Disposicin de sistema de medida

El anlisis modal experimental implica tres fases constitutivas: prueba de

la excitacin, hardware para medir fuerzas y respuestas; determinacin de un

medida no est calibrado

correctamente, puede q sea imposible encontrar la FRF correcta para el

2. DESARROLLO DEL BANCO DE PRUEBAS

el cual es de diseo sencillo, fcil

adquisicin en el mercado a un bajo costo, el cual tiene un funcionamiento

Figura 7: Dimensiones, ngulos de contacto y distancia central de una banda en V

D1= 6 pulgadas D2 = 3 pulgadas Potencia = 7 Hp Cd= 8.5 pulgadas

Usando la ecuacin (18.13) de Hamrock [12] se llega a