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CHAPITRE 2 : DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL

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CHAPITRE 2 : DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL


I.

INTRODUCTION

Nous avons appris, au cours du premier chapitre, tudier un mouvement donn. Nous nous
intresserons dans ce deuxime chapitre la dynamique du point matriel, i.e. nous verrons
comment prvoir le mouvement dun point matriel partir des lois de la mcanique et des
conditions initiales spcifiques au problme considr.
II.

POSTULATS DE LA DYNAMIQUE NEWTONIENNE


1) Notion de force

Les lois de la dynamique postules par Newton reposent sur le concept de force. Une force est une
action exerce par quelque chose sur le point matriel tudi. Elle est applique sur le point
matriel et peut se reprsenter sous forme vectorielle, sa norme sexprime dans le systme
international dunits en Newton (N).
Le postulat dadditivit des forces indique que, si plusieurs forces sexercent sur un point matriel,
leurs actions simultane est quivalente laction dune seule force, la rsultante des forces, gale
la somme vectorielle des forces exerces.
2) Lois de Newton de la mcanique
Dans ses Principes Mathmatiques de la Philosophie Naturelle , publis en 1687, Isaac Newton
fonde sa mcanique sur trois lois :
a. Premire loi de Newton : Principe dinertie
Il existe une classe de rfrentiels dits galilens, dans lesquels tout corps en mouvement rectiligne
uniforme persiste dans cet tat si la rsultante des forces exerce sur lui est nulle.
Nous nous bornerons en ce dbut danne accepter lexistence des rfrentiels galilens. Tous les
rfrentiels que nous utiliserons dans ce chapitre, en particulier le rfrentiel terrestre, pourront tre
considrs comme galilens. La recherche de rfrentiels galilens et la dynamique dans les
rfrentiels qui ne le sont pas seront abordes dans la deuxime partie de lanne.
b. Deuxime loi de Newton : Loi fondamentale de la dynamique
Dans tout rfrentiel galilen, lacclration dun point matriel est proportionnelle la rsultante
des forces appliques :
1
a= F
m
o a est lacclration du point matriel, m est sa masse inerte (exprime en kilogrammes, kg) et F
est la rsultante des forces appliques sur le point matriel.

Plusieurs remarques simposent :


On constate lquivalence entre units : 1 N 1 kg.m.s-2
La loi fondamentale de la dynamique permet de relier lacclration dun point matriel, et
donc sa dviation du mouvement rectiligne uniforme, la cause de cette modification qui est

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la rsultante des forces appliques. Cest pour cette raison que la forme donne ici est
prfrable la forme souvent enseigne au lyce F = ma , qui prend le problme lenvers.
Le coefficient de proportionnalit est linverse de la masse inerte du point matriel. Plus
cette masse est leve, et moins la norme de lacclration engendre par la force sera
importante. La masse inerte caractrise donc la rsistance lacclration du point matriel.
La loi fondamentale de la dynamique nest daucune utilit si nous ne savons pas calculer la
rsultante des forces.
c. Troisime loi de Newton : Loi des actions rciproques

Les forces dinteraction rciproques qui sexercent entre deux points matriels sont opposes.
Ladjonction de cette troisime loi est ncessaire ltude des systmes mcaniques, elle nest
cependant valable lchelle microscopique que pour les interactions gravitationnelle et
lectrostatique (elle est mise en dfaut par exemple pour linteraction entre deux particules charges
en mouvement 1).
3) Lois de Force
a. Interaction gravitationnelle
Une autre contribution de Newton la physique est la loi dcrivant linteraction gravitationnelle :
La force gravitationnelle exerce par un corps 1 sur un corps 2, rpartitions sphriques de masses
gravitationnelles scrit sous forme vectorielle :
r r
F12 = Gm1*m2* 1 2 3
r1 r2
o G = 6, 67.1011 m3 .kg -1.s -2 est la constante universelle de gravitation, ri et mi* sont le vecteur
position et la masse gravitationnelle du corps i (exprime en kg). Linteraction gravitationnelle est
toujours attractive. Notons que cette expression est a fortiori valable pour deux points matriels et
quelle respecte bien la loi des actions rciproques.
r2

r1

F12

m1*

m2*

F21

Figure 2.1. : Interaction gravitationnelle

La masse gravitationnelle est une caractristique intrinsque dun corps qui traduit son couplage
avec dautres corps par linteraction gravitationnelle. Il est trs trange quelle soit gale la masse
inerte de ce corps, qui caractrise la rsistance lacclration lorsquune force est applique2. Nous
admettrons nanmoins que, pour tout corps, m = m* , et nous les dsignerons toutes deux sous le
vocable commun de masse.

Voir le cours dlectromagntisme de deuxime anne.


Il fallut attendre le vingtime sicle avec la thorie de la relativit gnrale dEinstein pour exploiter entirement les
consquences de cette galit, qui est vrifie exprimentalement une trs grande prcision.
2

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A la surface de la Terre, on dsigne par le mot poids lattraction gravitationnelle exerce par la
Terre sur un objet de masse m (figure 2.2.). La force dattraction gravitationnelle scrit, en
considrant la Terre sphrique, en notant RT son rayon, z laltitude de lobjet au dessus du niveau

MT

z
RT

Figure 2.2 : Poids

moyen des ocans et u le vecteur unitaire dirig du point matriel vers le centre de la Terre :
m MT
P=G
u
2
( RT + z )
Laltitude de lobjet tant ngligeable par rapport au rayon RT de la Terre, on peut crire
lexpression du poids sous la forme :
P = mg
o g est lintensit de la pesanteur, verticale et dirige vers le bas, de norme :
GM T
g =
 9,8 m.s -2
2
RT

(on a utilis M T  6, 0.1024 kg ; RT  6, 4.106 m ). Le champ de pesanteur, i.e. la donne de g ( r )

pour tout point de lespace, est donc uniforme lorsque laltitude reste trs petite par rapport au rayon
de lastre (norme de g constante) et que lon considre des distances horizontales mesures la
surface la plante trs petites devant son primtre (direction de g constante).3
b. Interaction lectrostatique
Un sicle aprs Newton, Coulomb tudia quantitativement les forces exerces entre deux corps
portant des charges lectriques. La loi de force de la force lectrostatique est la loi de Coulomb. Son
expression vectorielle est :
r r
1
F12 =
q1q2 1 2 3
4 0
r1 r2
o q1 et q2 sont les charges lectriques portes par les corps 1 et 2, exprimes en Coulomb (C), et o
0 est la permittivit lectrique du vide, de valeur :
1
0 =
S.I.
36 109
Les charges lectriques pouvant tre positives ou ngatives (contrairement la masse), la force
lectrostatique peut tre attractive (deux charges de signe diffrent) ou rpulsive (deux charges de
mme signe).

Nous affinerons lexpression de g dans la deuxime partie de lanne.

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III.

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EQUATIONS DU MOUVEMENT
1) Physique et quations diffrentielles, dterminisme

La loi fondamentale de la mcanique peut scrire, compte tenu de la dfinition de lacclration :


F
r =
m
Il sagit donc de raliser linventaire des forces appliques au systme et de calculer leur rsultante,
afin dobtenir lquation du mouvement du systme, qui est une quation diffrentielle du second
ordre. Les lois de la mcanique ne nous permettent pas de trouver les constantes dintgration, leurs
valeurs numriques dpendent des conditions initiales du problme.
Ceci est un exemple dun principe trs gnral en physique : rsoudre un problme physique
consiste mettre le problme en quation sous la forme dune quation diffrentielle, nomme
quation du mouvement, mettant en jeu au plus les drives secondes des coordonnes.
La mcanique newtonienne est dite dterministe : un jeu de conditions initiales correspond une
seule volution possible pour le systme ; cela est du au fait que rien, dans les postulats de la
mcanique, nempche en principe de pouvoir mesurer les position et vitesse initiales du point
matriel avec une prcision arbitrairement grande 4.

2) Mouvement dun point matriel sans forces appliques


Dans un rfrentiel galilen, la deuxime loi de la dynamique nous permet dcrire lquation du
mouvement :
x

vx



r = 
y = 0 v = r = v y


v
m
z
z
par une intgration triviale sur les trois coordonnes. On trouve donc que la vitesse est constante : le
mouvement est rectiligne uniforme. La loi fondamentale de la dynamique contient donc le principe
dinertie si on remplace Dans tout rfrentiel galilen, par Il existe une classe de
rfrentiels, dits galilens, dans lesquels . Le principe dinertie garde cependant une valeur
prdictive car il met en avant que tout objet anim dun mouvement qui nest pas rectiligne
uniforme est soumis des forces extrieures.

3) Mouvement dun point matriel dans un champ de pesanteur uniforme, sans


frottements
Un point matriel de masse m est lanc avec une vitesse initiale v 0 et laiss libre dvoluer dans le
champ de pesanteur terrestre uniforme g. La seule force agissant sur lui est alors son poids P.
Dans le rfrentiel terrestre suppos galilen, la loi fondamentale de la dynamique nous permet
dcrire lquation du mouvement du point matriel :
P mg
a= =
=g
m m
o lon voit une consquence importante de lgalit des masses gravitationnelle et inerte :
lquation du mouvement dun point matriel voluant dans un champ de pesanteur est
indpendante de sa masse.

On renonce ce dterminisme en thorie quantique, o on ne peut connatre la fois vitesse et position avec une
prcision aussi grande que lon veut.

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On oriente les axes du repre cartsien de manire


faire concider laxe Oz avec la direction de g et ce
que le vecteur v 0 soit dans le plan x = 0 (figure 2.3.)
et on choisit lorigine spatiotemporelle telle que le
point matriel soit en x = 0 linstant t = 0 du lanc.
Les conditions initiales sont alors :
x ( 0 ) = 0 ; x ( 0 ) = v 0 e x = 0

y ( 0 ) = 0 ; y ( 0 ) = v 0 e y = v 0 ( cos )

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z

ez

g
v0

ex

ey

x
Figure 2.3. : choix de lorientation des axes
dans un problme de chute libre

z ( 0 ) = 0 ; z ( 0 ) = v 0 e z = v 0 ( sin )
On obtient par projection de lquation du mouvement sur les trois axes trois quations
diffrentielles :

r e x = g e x 
x=0

r e y = g e y 
y=0
(avec g = g e z = g )


z=g
r e z = g e z 

La premire de ces quations sintgre, compte tenu de nos choix dorigines et dorientation de
la base :

x = 0 x = 0 x = 0
Le mouvement est donc contenu dans le plan x = 0 .
La deuxime quation est identique, mais les condition initiales sont diffrentes :

y = 0 y = v 0 ( cos ) y = v 0 ( cos ) t
Le mouvement suivant Oy est donc uniforme.
La troisime quation contient un deuxime membre :

z = g z = gt + v 0 ( sin ) z =

gt 2
+ v 0 ( sin ) t
2

On obtient lquation cartsienne de la trajectoire dans le plan x = 0 en faisant disparatre le temps


dans la troisime quation laide de la deuxime :
y
g
t=
z=
y 2 + tan ( ) y
2
2
v 0 ( cos )
2 v 0 ( cos )
La trajectoire est donc une parabole, rsultat dj trouv dans le chapitre 1. La figure 2.4. reprsente
diffrentes paraboles dcrites par un point matriel en fonction de langle que fait le vecteur v 0
avec laxe Oy.
= 3
= 4
= 6
= 8

Figure 2.4. : Diffrentes trajectoires dun projectile dans le champ de pesanteur terrestre

v 0 = 50m.s -1 ; g = 10m.s -2 , graduations en mtres

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On remarque quil existe un angle optimal permettant datteindre une distance maximale appele
porte du tir.
4) Mouvement dun point matriel dans un champ de pesanteur uniforme, avec
frottements
a. Frottement fluide
Lorsque la vitesse est faible, on peut modliser la force de frottement par un vecteur not f,
colinaire au vecteur vitesse, de sens oppos, et dont lintensit est proportionnelle la valeur de la
vitesse : f = v .
La loi fondamentale de la dynamique applique un projectile lanc avec une vitesse initiale dans
le champ de pesanteur terrestre et soumis une force de frottement fluide scrit alors, dans le
rfrentiel terrestre suppos galilen :
P + f mg + f

a=
=
=g v
m
m
m
La masse du point matriel joue donc maintenant un rle, lunit du facteur est le kg.s -1 .
En orientant le repre de la mme manire que dans la section prcdente (figure 2.3.) afin que les
conditions initiales soient identiques, la projection de cette quation vectorielle dans le plan x = 0
donne les deux quations du mouvement :

x + x = 0
a e x = g e x m v e x = 0 
m

y + y = 0
a e y = g e y v e y = 0 
m
m

z + z = g
a e z = g e z m v e z = 0 
m

En posant x , y et z , ces quations deviennent :

 +

=0

 +

=0

 +

=g
m
m
m
Les quations sans second membre qui gouvernent et sintgrent aisment :

t
d
d

+ =0
= dt ln = t + K = Ae m
dt m

m
m
o on a pos K ln A . Nous obtenons en utilisant les conditions initiales sur la vitesse :

=0

= v 0 cos ( ) e

t
m

La valeur de la vitesse suivant y dcrot donc exponentiellement. En intgrant selon t et en utilisant


les conditions initiales sur la position, on obtient les lois dvolution temporelles des coordonnes x
et y du point matriel :

t
t

m
m
x = dt = cte = 0
y = dt = v 0 ( cos ) e m + cte =
v 0 ( cos ) 1 e m

Une dmarche identique permet de trouver la solution de lquation sans second membre relative
la coordonne z :

= Ae

t
m

A quoi il faut rajouter la solution particulire vidente =

mg

de lquation avec second membre.

On a donc finalement, en ajustant la constante dintgration la vitesse initiale suivant z :

t
mg
mg m t mg
m
e +
= Ae +
= v ( sin )
0

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Enfin, et en intgrant selon t :

mg m t mg
m
mg m t mg
z = dt = v 0 ( sin )
e +
e +
t + cte
dt = v 0 ( sin )

do finalement, en utilisant la condition initiale z ( t = 0 ) = 0 :

t
m
mg
mg
m
e
t
v
sin

(
)
+
0



Lquation de la trajectoire sobtient de la mme manire que dans la section prcdente,
lexpression finale est cependant plus complexe :

m
mg
m2 g
y

t = ln 1
y
z = tan ( )
y 2 ln 1
m v 0 ( cos )
v 0 ( cos )

m v 0 ( cos )
La figure 2.5. reprsente diffrentes trajectoires dcrites par un point matriel en fonction de sa
masse et de langle que fait le vecteur v 0 avec laxe Oy.

z=

m=2kg

= 3
m=1kg

= 4
= 6

m=0,5kg

= 8

(a) : Variation de langle (m = 1kg)

(b) : Variation de la masse ( = /3)

Figure 2.5. : Diffrentes trajectoires dun projectile dans le champ de pesanteur terrestre

v 0 = 50m.s -1 ; g = 10m.s -2 ; = 0, 5kg.s -1 ; graduations en mtres

Les trajectoires sont comparer celles de la figure 2.4. On constate sans surprise que la distance
parcourue par le projectile est infrieure en prsence de frottements. On voit que les frottements ont
plus dinfluence lorsque langle est grand. Conformment son rle de rsistance lacclration
(donc la modification du mouvement), un projectile de masse plus leve subit moins linfluence
des frottements.
b. Frottements grande vitesse
Lorsque la vitesse du projectile est importante, les frottements sont modliss plus justement par
une force proportionnelle au carr de la vitesse : f = v v . La loi fondamentale de la dynamique
scrit dans ce cas :
a=g

v v
m
Le coefficient dpend du milieu dans lequel volue le projectile ainsi que de la forme du
projectile. La projection sur la base cartsienne, oriente de la mme manire que prcdemment
avec des conditions initiales identiques, donne :

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x+
x 2 + y 2 + z 2 x = 0
a e x = g e x m v v e x = 0 
m

y+
x 2 + y 2 + z 2 y = 0
v v e y = 0 
a e y = g e y
m
m

z+
x 2 + y 2 + z 2 z = g
a e z = g e z m v v e z = 0 
m

Contrairement aux cas prcdents, nous avons affaire un systme dquations diffrentielles
couples (plusieurs coordonnes apparaissent dans chacune des quations). Elles sont de plus nonlinaires : les drives premires des coordonnes apparaissent la puissance 2. Si on trouve deux
solutions de lquation, leur combinaison linaire ne sera donc pas une solution. La rsolution
analytique dun tel systme est complexe, mais des mthodes numriques permettent de sen
affranchir (figure 2.6.).
> g := -10 : Vo := 200 : theta := Pi/3 : G := 0.005 : m := 1:
> sys1 := D(D(Y))(t)+G/m*sqrt(D(Y)(t)^2+D(Z)(t)^2)*D(Y)(t)=0,
D(D(Z))(t)+G/m*sqrt(D(Y)(t)^2+D(Z)(t)^2)*D(Z)(t)=g ;
(2)
sys1 := D (Y)(t) + 0.005 D(Y)(t)2 + D (Z)(t)2 D(Y)(t) = 0,

(2)
(Z )(t) + 0.005

D (Y)(t)2 + D (Z)(t)2 D(Z)(t) = -10

> funcs := {Y(t), Z(t)}:


> init := Y(0)=0, Z(0)=0, D(Y)(0)=Vo*cos(theta), D(Z)(0)=Vo*sin(theta);

init := Y(0) = 0, Z(0) = 0, D(Y)(0) = 100, D(Z)(0) = 100

> s := dsolve({sys1, init}, funcs, numeric, range=0..15):


> plots[odeplot](s,[Y(t),Z(t)],0..15, numpoints=50);

Figure 2.5. : Rsolution numrique de la trajectoire dun projectile dans le champ de pesanteur terrestre
avec le logiciel Maple (on a considr a priori que x = 0 tout au long du mouvement)

v 0 = 200m.s -1 ; = 3 ; g = 10m.s -2 ; m = 1kg ; = 0, 005kg.m -1 ; graduations en mtres

Remarque :
Un lecteur curieux se demandera comment on peut quantifier la grandeur de la vitesse : quand
doit-elle tre considre leve ? Le traitement rigoureux de ce problme dpasse largement le cadre
du programme de premire anne mais on peut nanmoins dire que la connaissance de la valeur de la
vitesse est insuffisante : le milieu dans lequel le projectile volue joue aussi un rle car les
frottements dpendent de sa viscosit. En rgle gnrale, la modlisation dune force de frottements
non linaire est plus juste, mais on lui prfre la modlisation linaire dans le cadre des petites
vitesses car une rsolution analytique est alors possible sans que lerreur introduite soit trop
importante.

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5) Equations du mouvement dun point matriel sur un plan inclin, avec frottements
a. Frottement solide
Le frottement solide, ayant pour origine les interactions de contact trs petite chelle entre les
matriaux, est encore actuellement un sujet actif de recherche. On sait cependant le modliser
depuis le XIXme sicle par les lois de Coulomb du frottement solide, dont nous donnons ici une
version simplifie.
Lorsquun point glisse sur une surface matrielle, le frottement solide se modlise par un vecteur
force de norme constante, sopposant la vitesse :
v
f =
v
o le coefficient de frottement dpend de la nature des matriaux en contact.
b. Equation du mouvement
On considre donc un point matriel de masse m, voluant sur un plan inclin avec une vitesse
initiale v 0 faisant un angle 0 avec laxe Ox et soumis une force de frottement solide (figure 2.6.).

ez

ey

RT
f

ex

Figure 2.6. : Point matriel sur un plan inclin

o RT est la raction du plan inclin, qui lui est orthogonale. Le point matriel est contraint de se
dplacer sur le plan inclin, la coordonne z reste donc identiquement nulle au cours du mouvement
et le mouvement est plan : la composante z de la rsultante des forces est donc nulle, do :
F e z = 0 mg cos + RT = 0 (o g = g )
Quant aux deux autres quations rgissant le mouvement dans le plan ( x, y ) du mouvement , la loi
fondamentale de la dynamique associe la loi du frottement solide permet dcrire :
1

x



sin
cos
sin
x
m
g
g
(
)

m
m x 2 + y 2

y

1

y = sin =

m
m x 2 + y 2

Dans le cas simple o 0 = 0 , la deuxime quation devient 


y = 0 do on tire y = cte = 0 , on a
alors :

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x=

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1
( mg sin ) = g sin m
m

qui sintgre aisment :


t2
+ v 0 t + x0
2
Lquation du mouvement du point matriel est donc analogue lquation du mouvement dun
point en chute libre, dans laquelle on a remplac lintensit de la pesanteur par ( g sin m ) .
x = ( g sin m ) t + v 0

IV.

x = ( g sin m )

THEOREME DE LENERGIE CINETIQUE

1) Puissance dune force


La puissance P reue par le point matriel A de vitesse v soumis une force F scrit :
P Fv
Lunit S.I. de la puissance est le Watt 5, abrg W, quivalent daprs la loi fondamentale de la
dynamique : 1 W = 1 N.m.s-1 = 1 kg.m 2 .s -3 dans le systme MKS. La vitesse du point matriel
dpendant du rfrentiel, la puissance en est aussi dpendante.
Une puissance positive est dite motrice, une puissance ngative est dite rsistante. Notons que la
puissance dune force est nulle si la force est orthogonale la trajectoire du point matriel.
Exemple :
Dans le cas de la chute libre tudi en III.4.a., linstant initial o = ( e x , v ) = 4 ,
v = 50m.s -1 , = 0,5kg.s -1 et m = 1kg , on a :

Puissance du poids : P v = mg v = m g v cos ( + 2 ) = 354W

Puissance de la force de frottement fluide : f v = v v = v 2 = 1250W


2) Travail dune force
a. Travail lmentaire

Le travail W exerc par une force F sur un point matriel A pendant la dure infinitsimale dt est :
W Pdt = F vdt = F dA
puisque vdt = dA est le dplacement lmentaire effectu par le point matriel se dplaant la
vitesse v pendant une dure dt. Le travail sexprimant en fonction de la puissance, il dpend aussi
du rfrentiel. La notation W est utilise (et non dW) car le travail lmentaire nest a priori pas la
diffrentielle dune fonction.
Lunit S.I. du travail est le joule, abrg J, quivalent : 1 J = 1 N.m = 1 W.s = 1 kg.m 2 .s -2 dans le
systme MKS. Un travail positif est dit moteur, un travail ngatif est dit rsistant. Le travail
correspond un change dnergie entre deux systmes (compt positif dans le sens nergie
fournie par le systme extrieur au systme tudi )

Lancienne unit de puissance, toujours usite, est le cheval vapeur. Un cheval vapeur gale 736 W.

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b. Travail au cours dun dplacement fini


WAB , le travail dune force au cours dun dplacement AB quelconque fini, sobtient en sommant les
travaux lmentaires exercs par F au cours du dplacement :
WAB = W = F dA

o la courbe est le chemin liant A et B emprunt par le point dapplication de la force au cours de
son dplacement. Lorsque la courbe est ferme (les points de dpart et darrive sont confondus), on
le signale par un rond sur lintgrale :
WAB = v W = v F dA

3) Thorme de lnergie cintique


a. Energie cintique
Prenons le produit scalaire de la loi fondamentale de la dynamique avec la vitesse :
Fv
dv
d 1
d 1 2

m v = Fv
av =
mv v + C = F v
mv + C = F v
m
dt
dt 2
dt 2

2
Le produit scalaire se met donc sous la forme de la diffrentielle de la fonction mv 2 + C , o C est
une constante que lon choisit nulle par convention.
mv 2
On appelle nergie cintique la quantit scalaire : Ec
2
Lnergie cintique dpend du rfrentiel choisi pour mesurer la vitesse. Son unit est le joule
daprs lobservation faire au 2.a.
b. Thorme de lnergie cintique
La relation obtenue ci-dessus partir de la loi fondamentale de la dynamique peut donc scrire :
Ec = P
La drive temporelle de lnergie cintique dun point matriel est gale la puissance exerce sur
lui par la rsultante des forces. Ce rsultat porte le nom de thorme de la puissance cintique.
Pour lobtenir, nous avons multipli la loi fondamentale de la dynamique par v, rajoutant de fait la
solution v = 0 . Cette nouvelle solution, qui ntait pas dductible des postulats de la dynamique de
Newton, ne doit donc tre considre que lorsquelle est unique.
Notons que ce thorme accepte lcriture quivalente :
d Ec
= F v d Ec = F vdt = F dr d Ec = W
Ec = P
dt
La variation infinitsimale de lnergie cintique dun point matriel est donc gal au travail
lmentaire des forces exerces sur lui. On en dduit par intgration lexpression de la variation
dnergie cintique au cours dun dplacement fini :
d Ec = W Ec = WAB o Ec = Ec ( B ) Ec ( A)

Ce rsultat constitue le thorme de lnergie cintique : la variation dnergie cintique dun point
matriel au cours dun dplacement est gale aux travaux des forces exerces sur lui. Cest une
quation scalaire, qui ne permet donc que de trouver lquation du mouvement dune coordonne. Il
est donc particulirement bien adapt aux problmes un seul degr de libert, pour lesquels il
constitue une alternative la loi fondamentale de la dynamique.

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4) Exemple dapplication
Considrons lexemple du point matriel en chute sur un plan inclin vu au III.5. (figure 2.6.),
dans le cas o le mouvement est unidimensionnel avec 0 = 0 . La force de raction du plan inclin,
tant constamment orthogonale au mouvement, ne travaille pas et le thorme de lnergie cintique
scrit, entre linstant initial t0 o le mobile se trouve en x0 et un instant ultrieur t correspondant
une position x :
x
x
1
Ec = m g ( sin ) dx dx m ( v 2 v02 ) = ( m g sin ) ( x x0 )
x0
x0
2
do la vitesse du point matriel lorsquil atteint labscisse x :

v = 2 g sin ( x x0 ) + v02
m

Remarques :

En drivant lquation obtenue dans la premire ligne par rapport au temps, on obtient :

 = ( m g sin ) x 
mxx
x = ( g sin m )

en simplifiant par x non nul (voir la remarque au sujet du thorme de la puissance cintique). On
obtient donc lquation du mouvement donne par la loi fondamentale de la dynamique.

Si 2 g sin m < 0 , le terme sous la racine carre sannule labscisse :

x = x0 v02 2 ( g sin m )
et la force de frottement ne peut plus conserver sa valeur (la direction de la vitesse ntant plus
dfinie). La force de frottement solide est alors simplement oppose la projection du poids sur laxe
Ox, maintenant immobile le point matriel dans une position dquilibre stable.