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Simulation num

erique par
el
ements finis des grandes
d
eformations des sols : application `
a la scarification
Nicolas Renon

To cite this version:


Nicolas Renon. Simulation numerique par elements finis des grandes deformations des sols :

application `a la scarification. Mechanics. Ecole


Nationale Superieure des Mines de Paris, 2002.
French. <tel-00443747>

HAL Id: tel-00443747


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ECOLE DES MINES


DE PARIS
Collge doctoral
N attribu par la bibliothque
|__|__|__|__|__|__|__|__|__|__|

THESE
pour obtenir le grade de
Docteur de lEcole des Mines de Paris
Spcialit Mcanique Numrique
prsente et soutenue publiquement
par
Nicolas RENON
le 23 janvier 2002 Sophia-Antipolis

Simulation numrique par lments finis des grandes


dformations des sols.
Application la Scarification.

Jury

M. Franois Sidoroff
M. Bernard Cambou
M. Jacques Desrues
M. Michel Bellet
M. Claude Bohatier
M. Michel Grima
M. Patrick Laborde
M. Pierre Montmitonnet

Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Directeur de Thse
Directeur de Thse

Remerciements
Cette thse sest droule au Centre de Mise en forme des Matriaux de
lEcole des Mines de Paris. Je remercie Jean Loup Chenot, directeur du
CEMEF, de mavoir accueilli dans son laboratoire.
Lencadrement de ces travaux a t men par Pierre Montmitonnet du CEMEF
et Patrick Laborde du laboratoire MiP, de luniversit Paul Sabatier de
Toulouse. Je suis sincrement trs reconnaissant de leur soutien durant ces
trois annes. Je salue la disponibilit, la pertinence, une certaine conception
de la science, qui se dgage de la personnalit de Pierre. Mes liens avec
Patrick datent de mon DEA Toulouse. Je le remercie pour mavoir orient
vers le CEMEF. Cest pour moi une russite. Sa position ma permis de
prendre un certain recul sur ma thse. Jai pu apprcier la trs grande
convivialit quil met dans ses rapports humains.
Je remercie messieurs Bernard Cambou et Jacques Desrues pour avoir assurer
la charge de rapporteurs. Jai pu apprcier leurs visions claires et
clairantes en mcanique des sols. Je remercie aussi Franois Sidoroff davoir
accept la prsidence de ce Jury.
Je remercie messieurs Michel Bellet et Claude Bohatier. Les nombreuses
discussions orientes numriques que nous avons eues, mont t dun grand
secours.
Je tiens remercier monsieur Michel Grima de lETAS pour lesprit
constructif et chaleureux quil a su donner nos nombreuses runions de
travail.
Ce travail sest droul au sein dun groupement de laboratoire intitul Sols
de Surface. Jexprime toute ma reconnaissance tous les aventuriers de la
mcanique des sols qui le composent. Une mention particulire aux thsards :
Ccile Nouguier, Philippe Kolmayer, Olivier Benot et Antoine Legendre.
Enfin un norme merci tous mes collgues des Mines Sophia : thsards,
permanents et techniciens. Spcial ddicace : Jean-Ma, Nono (dit la
Mulasse), Thomas, Yann (dit le Rouge), Jean-luc, Val, Franois (dit aussi la
Mulasse), JC, Phil, Doriane, Manu (lanti-catalan), Manue, Matth, Fred (dit le
Costeur), Gines. Merci aussi : Karim, Etienne, Arnaud, Katia, Olivier,
Charles, PO, Hugues, Johann, Laurent, Mihaela, Marie-F, Florence,
Genevive, Viviane, Lionel, MYP, Nanard.

A mon pouse, ma concubine, Ccile, merci davoir support lpoux, le


concubin tout au long de cette tranche de vie bien particulire

mon frre.

Table des Matires

Chapitre 1 Modlisation de linteraction Outil / Sol

1.1 INTRODUCTION

1.2 LE MATERIAU

1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5

DESCRIPTION PHYSIQUE DES SOLS


LE SQUELETTE GRANULAIRE
LE FLUIDE INTERSTITIEL
SPECIFICITE DES SOLS DE SURFACE
OUTILS DE CARACTERISATION DES SOLS

1.3 MODELISATION DES SOLS


1.3.1
1.3.2

MODELISATION MILIEUX CONTINUS


MODELISATION MILIEUX DISCRETS

5
6
6
8
8
11
11
13

1.4 MODELISATION DE LA SCARIFICATION

14

1.4.1
1.4.2

15
18

METHODE ELEMENTS FINIS


METHODE ELEMENTS DISTINCTS

1.5 CONCLUSION : POSITIONNEMENT DE LA THESE

21

Chapitre 2 Lois de Comportement des Sols

2.1 INTRODUCTION ................................................................................... 23

2.2 CARACTERISTIQUES DU COMPORTEMENT DU SOL .......................... 23

2.3 IDEALISATION ET MODELISATION .................................................... 25

2.4 ELASTO-PLASTICITE ........................................................................... 27


2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4

G E N E R A L I T E S S U R L E C O M PO R T E M E N T E L A S T O P L A S T I Q U E .................... 27
M O D E L E S E L A S T I Q U E S P A R F A I T E M E N T P L A S T I Q U E S P O U R L E S S O L S ....... 31
M O D E L E S E L A S T O - P L A S T I Q U E S A V E C E C R O U I S S A G E .............................. 35
E C R I T U R E E N G R A N D E S D E F O R M A T I O N S ............................................... 48

2.5 CONCLUSIONS...................................................................................... 50

Chapitre 3 Modlisation
3.1 INTRODUCTION ................................................................................... 52

3.2 EQUATIONS DE LA MECANIQUE ......................................................... 53


3.2.1
3.2.2
3.2.3

E Q U A T I O N D E Q U I L I B R E ...................................................................... 53
L O I D E C O M P O R T E M E N T ..................................................................... 53
C O N D I T I O N S A U X L I M I T E S ................................................................... 54

3.2.4

L E S Y S T E M E D E Q U A T I O N S A R E S O U D R E : L E P R O B L E M E F O R T F .......... 57

3.3 FORMULATION VARIATIONNELLE ..................................................... 58


3.3.1
3.3.2
3.3.3

F O R M U L A T I O N F A I B L E C O N T I N U .......................................................... 58
F O R M U L A T I O N F A I B L E E T C O N T A C T P E N A L I S E ...................................... 58
L E P R O B L E M E I N C R E M E N T A L ............................................................... 60

3.4 SCHEMA DINTEGRATION TEMPORELLE ........................................... 62


3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6

I N T E G R A T I O N D E L A L O I D E C O M P O R T E M E N T ........................................ 62
I N T E G R A T I O N D E L A L O I D E F R O T T E M E N T ............................................ 64
C O N T A C T I N C R E M E N T A L P E N A L I S E ...................................................... 65
N O U V E A U P R O B L E M E I N C R E M E N T A L .................................................... 66
F O R M U L A T I O N I N C R E M E N T A L E M I X T E V I T E S S E P R E S S I O N .................... 67
A L G O R I T H M E D E R E S O L U T I O N ............................................................. 69

3.5 DISCRETISATION SPATIALE ............................................................... 70


3.5.1
3.5.2
3.5.3

D I S C R E T I S A T I O N E L E M E N T S F I N I S : P1+/P1 ......................................... 70
D I S C R E T I S A T I O N M I N I E L E M E N T ........................................................... 75
E X P R E S S I O N D U M O D U L E T A N G E N T G L O B A L E T C O N D E N S A T I O N ............ 79

3.6 MAILLAGE / REMAILLAGE .................................................................. 82


3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4

L E M A I L L E U R ..................................................................................... 82
R A F F I N E M E N T D E M A I L L A G E ............................................................... 85
C R I T E R E D E R E M A I L L A G E ................................................................... 85
T R A N S P O R T ........................................................................................ 86

3.7 CONCLUSIONS...................................................................................... 87

Chapitre 4 Intgration des lois de comportement


des Sols

4.1 INTRODUCTION

89

4.2 LES LOIS IMPLEMENTEES

89

4.2.1 M O D E L E S C O M P R E S S I B L E S .................................................................. 89
4.2.1.1
D R U C K E R P R A G E R N O N A S S O C I E [105] .............................................. 89
4.2.1.2
C A M -C L A Y M O D I F I E [16] ................................................................. 90
4.2.1.3
CJS E T A T C R I T I Q U E ........................................................................ 90
4.2.2 M O D E L E S I N C O M P R E S S I B L E S ............................................................... 92
4.2.2.1
CJS-T R E S C A ................................................................................... 92
4.2.2.2
V O N M I S E S .................................................................................... 93
4.3 INTEGRATION IMPLICITE
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4

95

D R U C K E R P R A G E R N O N A S S O C I E N O N E C R O U I S S A B L E ............................ 98
C A M -C L A Y ....................................................................................... 100
CJS E T A T C R I T I Q U E ......................................................................... 104
CJS-T R E S C A .................................................................................... 110

4.4 RESOLUTION ITERATIVE

112

4.4.1 S O L V E U R I T E R A T I F ........................................................................... 113


4.4.1.1
S O L V E U R S Y M E T R I Q U E : MINRES ................................................... 116
4.4.1.2
S O L V E U R S N O N S Y M E T R I Q U E S : D I F F E R E N T E S A P P R O C H E S .................. 117
4.4.1.3
S T R U C T U R E D E D O N N E E S ................................................................ 120
4.4.2 C O M P A R A I S O N .................................................................................. 122
4.5 VALIDATION DES LOIS
4.5.1
4.5.2
4.5.3

126

D R U C K E R -P R A G E R E T C A M C L A Y ........................................................ 127
CJS ................................................................................................. 131
CJS-T R E S C A .................................................................................... 139

4.6 CONCLUSIONS

141

Chapitre 5 Simulation de la Scarification


5.1 INTRODUCTION ................................................................................. 143

5.2 SCARIFICATION DUN MASSIF PLASTIQUE SEMI-INFINI ................ 143


5.2.1
5.2.2
5.2.3

I N F L U E N C E D E L A N G L E D E S C A R I F I C A T I O N ........................................ 145
I N F L U E N C E T A I L L E D E D O M A I N E / E S P A C E I N T E R - D E N T ....................... 150
C O N C L U S I O N : S C A R I F I C A T I O N D U N M A S S I F P L A S T I Q U E ..................... 155

5.3 SCARIFICATION POUR UNE DENT : INFLUENCE DU SOL ................ 155


5.3.1
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.1.3
5.3.1.4
5.3.1.5
5.3.2
5.3.3
5.3.3.1
5.3.3.2
5.3.4

S O L S F R O T T A N T S E T C O H E R E N T S :CJS E T A T C R I T I Q U E ....................... 155


S C L E R O M E T R E : D E N T A 15 ........................................................... 158
E S S A I P L A Q U E .............................................................................. 164
T E M P S D E C A L C U L S ....................................................................... 167
I N F L U E N C E D E P A R A M E T R E S ........................................................... 170
C O N C L U S I O N : S C A R I F I C A T I O N S O L S F R O T T A N T S ............................... 174
S O L S C O H E R E N T S :CJS-T R E S C A ........................................................ 175
C O N F R O N T A T I O N .............................................................................. 179
C O N F R O N T A T I O N A L E X P E R I E N C E ................................................... 179
C O N F R O N T A T I O N FLAC3D /F O R G E 3 ............................................. 182
C O N C L U S I O N S : S C A R I F I C A T I O N P O U R U N E D E N T ................................ 183

5.4 SCARIFICATION POUR UNE DENT AVEC LAME ............................... 183


5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4

R E S U L T A T S O U T I L D E N T + L A M E ........................................................ 185
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E S C A R I F I C A T I O N D E L A D E N T ...................... 190
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E T R A V E ..................................................... 192
C O N C L U S I O N .................................................................................... 194

5.5 SCARIFICATION MULTI-DENT .......................................................... 195


5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4

R E S U L T A T S D E S S I M U L A T I O N S ........................................................... 196
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E T R A V E S U R L E C O U L E M E N T ...................... 200
I N F L U E N C E D E S C O N F I G U R A T I O N S S U R L A R E P A R T I T I O N D E S E F F O R T S .. 201
C O N C L U S I O N .................................................................................... 204

5.6 SCARIFICATION MULTI-DENTS AVEC LAME ................................... 205

5.7 CONCLUSIONS.................................................................................... 208

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES

211

REFERENCES

213

ANNEXE 1

223

ANNEXE 2

225

Introduction

Introduction
Cadre de la thse : PEA Sols de Surface
Ce travail de thse se situe dans le cadre du Plan dEtude Amont Sols de
Surface dont lobjectif est dtudier le procd de Dminage Mcanique. Ce
PEA a t initi par la DGA (Dlgation Gnrale pour lArmement) et
lETAS, Etablissements Technique dAngers.
Le Dminage Mcanique
Le dminage mcanique consiste labourer, ou scarifier, le sol en surface
laide dun outil spcifique. Cet outil est une lame munie de dents, qui est
fix au devant dun pousseur (bouteur ou char). Lorsque le pousseur avance,
seules les dents scarifient le sol, la lame permet alors dvacuer la matire de
part et dautre du pousseur. Ainsi, laction de lensemble pousseur / lame +
dents conduit un coulement de matire, par lequel les mines sont
susceptibles dtre vacues. Cest une action de dminage but militaire
dans un cadre oprationnel.

Figure 1 : ( gauche) Dminage mcanique sur un sol cohrent avec


couverture herbeuse. ( droite) Lame de dminage Pearson.
Les utilisateurs, de par la trs grande diversit de matriaux, sont confronts
un certain nombre de problmes. Lcoulement de matire nassure pas une
vacuation suffisamment efficace pour dgager les mines (par exemple
peignage dun sol sableux). Ou bien, la rsistance mcanique dun sol
argileux associ un treillis racinaire dense (lment vgtal), peut engendrer
des efforts que le pousseur ne peut fournir. De plus la capacit du pousseur
dpend des proprits mcaniques du sol, remani par loutillage, qui peuvent
lui permettre ou non, de transmettre leffort de pousse (problme de
trafficabilit).
La problmatique qui se dgage de ltude du procd de dminage justifie la
mise en uvre dun projet scientifique pour mieux comprendre les
mcanismes mis en jeu lors du procd. Cette tude peut sarticuler autour de
deux thmes :
- 1 -

Introduction

Le matriau : Les sols de surface sont des matriaux mal connus. Une
modlisation doit tre mise en oeuvre pour dfinir leurs lois de
comportement. Dautre part le cadre oprationnel du dminage ncessite la
caractrisation in situ du matriau. Il faut alors dterminer les essais
mcaniques qui vont permettre daccder aux informations les plus
reprsentatives du sol par rapport la scarification et la trafficabilit.

Linteraction outil/sol : Il sagit de comprendre les mcanismes de


dformation du matriau pour un outil complexe (plusieurs dents avec une
lame), qui, bien sr, dpendent de la nature du sol. Laction de dminage
conduit une sollicitation en trs grandes dformations du matriau
(coulement de type fluide ou mise en uvre dun copeau plastique), et les
proprits de linterface outil/sol sont dfinir.

Pour mener cette tude le PEA Sols de Surface sest structur autour de
deux groupes de recherche : un sous-groupe Exprimental et un sous-groupe
Modlisation. Le premier a pour tche la conception et la ralisation
dessais exprimentaux de scarification et de trafficabilit : essais chelle
1/3 (Universit Blaise Pascal de Clermont Ferrand/Lermes), essais en vraie
grandeur (LCPC/Centre dExprimentation Routire de Rouen) et essais de
trafficabilit (Universit Joseph Fourier de Grenoble / Irigm). Le deuxime
sous-groupe a pour tche la modlisation de linteraction outil/sol (Universit
Montpellier II/Lmgc, Ecole des Mines de Paris/Cemef). Lintersection, non
vide, entre ces deux groupes de recherche, est dvolue la caractrisation in
situ, et la dfinition des lois de comportements des sols de surface. Cette
tche a t effectue au LTDS de lEcole Centrale de Lyon (P.Kolmayer
Erreur ! Source du renvoi introuvable.). Lobjectif final du PEA est alors
de fournir des Abaques, destines dterminer, en fonction du type de sol, si
laction de dminage est possible.
La thse au sein du PEA
Lobjectif de la thse est la mise en uvre de la simulation tridimensionnelle, par lment finis, du procd de dminage. Cest le code
Forge3 , dvelopp conjointement par Transvalor S.A. et le Cemef pour la
mise en forme des mtaux, qui a t choisi comme plate-forme numrique de
base (Choix issu du PEA, Nouguier C. Erreur ! Source du renvoi
introuvable.). Ce logiciel permet de prendre en compte les grandes
dformations par un systme de remaillage automatique. Notre tche consiste
donc adapter ce code la scarification des sols en implmentant les lois de
comportement issues des travaux du groupement.
Plan de la thse
Ce manuscrit se structure en cinq chapitres.
Le premier chapitre traite de linteraction outil/sol. Nous donnons une
description physique des sols en dgageant les spcificits lies leur nature
de Surface. Nous abordons ensuite laspect modlisation en traitant

- 2 -

Introduction
lapproche milieux granulaires et lapproche milieux continus. Aprs avoir
tabli un Cahier des Charges de la modlisation de linteraction outil/sol,
nous donnons le positionnement des travaux de la thse.
Le deuxime chapitre traite des principales lois de comportements des sols
dans le cadre de llasto-plasticit. Plusieurs modles existent afin de prendre
en compte la diversit des sols. Nous sparons ces modles en une famille
parfaitement plastique, qui prend en compte essentiellement les paramtres de
rupture du matriau, et une famille avec crouissage, qui dcrit plus
prcisment les relations contraintes/dformations. On remarque que ces
modles peuvent tre sensibles la contrainte moyenne, ont une rgle
dcoulement non associe et font intervenir les phnomnes dcrouissage et
dadoucissement. Enfin nous dcrivons le modle implmenter dans le
code : CJS Etat Critique.
Le troisime chapitre aborde la discrtisation temporelle et spatiale des
quations de la mcanique telles quelles sont donnes dans le code Forge3 .
Nous donnons lalgorithme de rsolution global associ lintgration
implicite du comportement hypo-lasto-plastique. Llment de discrtisation
spatiale utilis par le code est llment P1 + /P1. Nous donnons la formulation
des quations discrtises dans le cas compressible, ainsi que les
rpercussions sur la symtrie de la matrice de raideur. Enfin nous terminons
en dcrivant lalgorithme de gnration de maillage et le critre de
remaillage.
Le quatrime chapitre est dvolu aux dveloppements raliss dans le code.
Nous traitons donc de lintgration implicite des lois de comportement
compressible et leur rpercussions sur la matrice de raideur. Nous
prsentons les algorithmes de rsolution des modles Drucker Prager non
associ, Cam Clay modifi et CJS Etat Critique. Nous prsentons aussi un
modle incompressible bas sur le critre de Tresca, applicable aux argiles et
limons.
La non symtrie des modules tangents de ces lois sensibles la pression
hydrostatique est aborde, ainsi que le solveur itratif non symtrique
implment. Enfin nous terminons par la validation de limplmentation des
diffrents modles sur des essais triaxiaux, en comparant nos rsultats avec
ceux, confronts favorablement lexprience de P. Kolmayer Erreur !
Source du renvoi introuvable..
Le dernier chapitre traite des simulations de scarification. Laptitude du
logiciel prendre en compte lcoulement de matire est examine pour la
scarification avec une seule dent. Nous abordons ensuite la scarification avec
les lois de comportement des sols de surface implmentes dans le code. Une
tude est mene pour dgager les paramtres dinfluence des modles, et nous
confrontons les rsultats numriques lexprience.
La suite du chapitre est dvolue la mise en uvre doutils complexes dans
le cas dun comportement incompressible. Nous traitons de laction dune
dent associe une lame, puis de laction de systmes multidents, et enfin
nous traitons plusieurs dents associes une lame. Nous nous approchons

- 3 -

Introduction
ainsi par tapes du systme de dminage rel, qui reste encore hors de porte
car trop couteux en temps de calculs.

- 4 -

Chapitre 1

Chapitre 1 Modlisation de linteraction Outil / Sol

1.1 INTRODUCTION

1.2 LE MATERIAU

1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5

5
6
6
8
8

DESCRIPTION PHYSIQUE DES SOLS


LE SQUELETTE GRANULAIRE
LE FLUIDE INTERSTITIEL
SPECIFICITE DES SOLS DE SURFACE
OUTILS DE CARACTERISATION DES SOLS

1.3 MODELISATION DES SOLS


1.3.1
1.3.2

11

MODELISATION MILIEUX CONTINUS


MODELISATION MILIEUX DISCRETS

11
13

1.4 MODELISATION DE LA SCARIFICATION

14

1.4.1
1.4.2

15
18

METHODE ELEMENTS FINIS


METHODE ELEMENTS DISTINCTS

1.5 CONCLUSION : POSITIONNEMENT DE LA THESE

- 4 -

21

Modlisation de linteraction Outil / Sol

1.1 Introduction
Dans ce chapitre nous abordons la modlisation de linteraction outil / sol.
Les principales difficults lies cette modlisation tiennent : (a) la
complexit du matriau sol dautant plus importante pour un sol de surface,
(b) des gomtries dinterfaces complexes et un frottement sol-mtal mal
connu, (c) aux grandes dformations et aux coulements qui peuvent avoir
lieu.
Dans la suite nous donnons tout dabord une description des sols matriaux
multi-phasiques, htrognes et anisotropes. Pour cela nous nous appuyons
sur la description usuelle de la mcanique des Sols. Nous abordons aussi la
spcificit lie aux Sols de Surface ainsi que leurs outils de caractrisation in
situ. Ceci nous permet de mettre en avant lintrt dune modlisation
numrique de linteraction Outil / sol.
La structure complexe des sols conduit deux modlisations possibles :
milieu continu ou bien milieu discret. Nous dcrivons donc ces deux
approches. Enfin nous dgageons les points cls de la problmatique de la
coupe dun sol de surface dans une modlisation numrique. Nous examinons
les simulations ralises par lments finis (milieu continu) ainsi que par
lments distincts (milieu discret), et enfin nous donnons le positionnement
de la thse.

1.2 Le Matriau
Dans cette section nous prsentons le matriau Sol dans le cadre classique de
la Mcanique des Sols (F Schlosser [102]). Nous nous attachons par la suite
dcrire les spcificits lies aux Sols de Surface (P. Kolmayer [64]).
1.2.1 Description Physique des Sols
Le sol est un mlange complexe. On considre gnralement quil est
constitu de trois phases :
-

La phase solide ou squelette granulaire est un mlange de grains de


formes et de tailles diverses (il peut contenir aussi des particules de
matires organiques).
La phase liquide est faite deau interstielle qui peut circuler librement ou
tre lie aux grains. Linteraction entre la phase liquide et solide (force de
capillarit) peut tre trs importante dans les Sols fins.
La phase gazeuse contient un mlange dair et de vapeur deau. Elle est
inexistante dans le cas dun sol satur en eau.

- 5 -

Chapitre 1

Grains solides
Phase liquide
(eau)
Phase gazeuse
(air + vapeur deau)
Figure 1.1 : Reprsentation schmatique des trois phases dun sol : les
grains solides, la phase liquide, la phase gazeuse.
La description complte du sol passe par celle de chacun des trois
constituants. Dans cette description llment vgtal (arien ou souterrain) a
t nglig, cette composante sera prise en compte pour les sols de surfaces.
1.2.2 Le squelette granulaire
La phase solide est principalement caractrise par la forme, la taille et la
distribution
des
diamtres
des
grains
(granulomtrie).
Lanalyse
granulomtrique permet de dterminer la distribution de la taille des grains,
par tamisage pour des tailles moyennes suprieures 100 m et par
sdimentomtrie pour des tailles moyennes infrieures 100 m. La
granulomtrie permet de scinder les sols en deux grandes classes en fonction
du diamtre moyen des grains par rapport une limite fixe 80 m. Au
dessus de cette limite on parle de Sols grossiers (Sables, Graviers) et en
dessous de Sols fins(Argiles, Limons). Les proprits des sols grossiers
dpendent de la taille des grains et de leur tat de compacit (tat lche ou
dense). Le comportement dun sol fin dpend de sa composition
minralogique, sa teneur en eau et de la disposition des grains les uns par
rapport aux autres.
Diamtre
moyen des
grains

200mm

Dsignation Cailloux

20mm

2mm

0,2mm

0,02mm

2m

Graves ou
Graviers

Gros
Sable

Sable Fin

Limon

Argile

Table 1.1 :Dsignation des Types de Sols en fonction de la taille moyenne des
Grains.
1.2.3 Le fluide interstitiel
Le liquide interstitiel est en gnral assimil de leau pure, elle peut se
prsenter principalement sous deux formes : eau libre et eau capillaire (une
troisime forme existe on parle alors de double couche = film dune paisseur
de plusieurs molcules deau autour des agrgats solides) :

- 6 -

Modlisation de linteraction Outil / Sol


-

Leau libre constitue lessentiel de leau dans les sols grossiers, mais nen
reprsente quune faible partie dans les sols fins. Le terme libre signifie
quelle peut scouler sans entrave sous laction de la pesanteur.

Leau capillaire existe en prsence de la phase gazeuse et se caractrise


par la formation de mnisques aux points de contacts entre les grains.

Menisques
(eau capillaire)

Eau libre

Figure 1.2 : Fluide Interstitiel entre les grains solides : eau libre et eau
capillaire.
Une des caractristiques importantes du sol est alors sa teneur en eau w
quation ( 1.1 ) et son degr de saturation S r quation ( 1.2 ). Ce dernier
indique dans quelle proportion les vides sont remplis deau, on parle alors de
matriau satur, S r = 100%, ou non satur S r < 100%. Dans ce cas la pression
deau est ngative et reprsente lintensit de lattraction exerce par le
squelette granulaire sur la phase liquide. Ltude dun sol non satur savre
plus complexe, le comportement du sol peut varier selon la nature de la
rpartition de leau dans le squelette solide, qui peut se traduire par une
augmentation de la rigidit en limitant le glissement des grains solides par
effet de capillarit [60]. Pour ltude de lcoulement de leau dans un sol, on
suppose gnralement que leau interstitielle est incompressible et que la
masse deau se conserve.
La teneur en eau w et le degr de saturation S r sont donns par :

w=

poids de l ' eau


100 %
poids des grains solides

( 1.1 )

Volume de l ' eau


100 %
Volume des vides

( 1.2 )

Sr =

On introduit aussi des paramtres sans dimensions dfinissant ltat de


compaction du sol. Il sagit de lindice des vides e et de la porosit n :
e=

Volume des vides entre les grains


100 %
volume des grains solides

( 1.3 )

n=

Volume des vides entre les grains


100 %
volume total

( 1.4 )

- 7 -

Chapitre 1
On peut alors qualifier ltat de compaction du matriau : lche ou dense (par
exemple pour un sable dHostun lche e = 0,71 et n = 0,41 et dans le cas
dense e = 0,53 et n = 0,34, [73]). Lindice des vides et la porosit (toujours
infrieure 1) sont lis par la relation :

n=

e
1+ e

( 1.5 )

1.2.4 Spcificit des Sols de Surface

Dans le terme Sols de Surface, il est important dans un premier temps de


dterminer la zone correspondant la surface. Cette notion peut tre
extrmement variable suivant lchelle du problme considr. En tribologie
cela correspond quelques nanomtres et en gologie plusieurs centaines de
mtres. En gnie civil le Sol de surface est constitu des premiers mtres de
sol, tandis quen agriculture on se limite la couche superficielle situe au
dessus de la semelle de labour, cest dire les cinquante premiers
centimtres.
Pour le problme de scarification dans le cadre du dminage la notion de sols
de surface est dtermine par lenfoncement maximal des mines anti-chars et
anti-personnelles. Nous considrons alors comme sol de surface tout sol non
rocheux situ dans les trente premiers centimtres sous la surface et
suffisamment meuble pour y insrer une mine. Outre la description gnrale
des sols que nous avons donne (squelette granulaire et fluide interstitiel), les
Sols de surfaces se caractrisent par une forte htrognit dans leur nature,
la prsence de matire vgtale et par un tat hydrique gnralement non
satur (S r < 100%). On remarque aussi que ces sols de surface, contrairement
aux sols rencontrs en gnie civil, ne sont pas soumis laction induite par la
masse de plusieurs mtres de gomatriau. Pour notre tude nous nous
appuyons sur les travaux de P. Kolmayer [64] : llment vgtal nest pris en
compte que par son rseau racinaire (diamtre, > 10mm racines, >
10mm radicelles ; densit), sa partie arienne est nglige. On considre
que lapport du treillis nintervient que sur la cohsion du matriau.
1.2.5 Outils de caractrisation des sols

Nous prsentons dans la suite les trois outils de caractrisation in situ,


tudis dans le cadre du P.E.A.. Les sols tant des matriaux naturels (
linverse des alliages mtalliques ou des polymres) leur caractrisation
mcanique peut/doit se faire en laboratoire (par des essais tri-axiaux,
oedomtriques, de cisaillement) et In Situ. En effet si en laboratoire les
donnes, de teneur en eau, de densit, sont matrises, ce n'est pas le cas dans
le milieu naturel. Le matriau est souvent stratifi, son tat dpend des
conditions climatiques, de la prsence de llment vgtal. Ses
caractristiques voluent aussi dans lespace (dun lieu un autre). Or cest
ce matriau qui est rellement rencontr en scarification et non celui du
laboratoire. Cest pourquoi il existe des outils de caractrisation des sols
destins prendre en compte ltat rel du matriau un instant donn et

- 8 -

Modlisation de linteraction Outil / Sol


recaler les paramtres (angle de frottement interne, cohsion) obtenus en
laboratoire.
Ces essais se doivent dtre simples dans leur ralisation et pertinents dans
les informations quils peuvent fournir. La simplicit est ncessaire pour
pouvoir rpter lessai et accder ainsi des informations non locales. L
interprtation des informations en termes de paramtres mcaniques est
laspect le plus dlicat tant donn la complexit du matriau. Cest ici que la
qualit de la modlisation de linteraction outil/sol est prpondrante.
-

Lessai scissomtrique :

Cet essai consiste imposer un couple un moulinet constitu de deux


plaques formant quatre didres orthogonaux et solidaires dun train de tiges
enfonc diffrentes profondeurs. Cet essai sapplique aux matriaux fins
purement cohrents et non frottants. Il permet de mesurer une cohsion non
draine ainsi quune cohsion rsiduelle. Ainsi cet essai simple dans sa
ralisation permet daccder directement un paramtre mcanique du
matriau. Par contre il nest utile que pour des sols fins puisque il ne donne
aucune information sur langle de frottement interne.

M
460 mm

30

37,82 mm

B=2R

Figure 1.3 : (a) le scissomtre (b) schma du pntromtre statique WES


-

Lessai pntromtrique statique

Cet essai consiste mesurer la raction quoppose un sol lenfoncement


dun cne. Son caractre pratique en fait un outil trs rpandu en
gotechnique. Lemploi gnralis par larme amricaine a permis la
constitution de bases de donnes caractrisant les sols de surfaces. Cet essai
est valable pour tout les types de sols (fins et frottants) et prend en compte la
nature stratifie du sol. Les rsultats obtenus sont des courbes enfoncement /
rsistance de pointe. Plusieurs mthodes existent (expansion de cavit (WES),
lments finis) pour interprter ces courbes en termes de paramtres
mcaniques. Nanmoins ces mthodes ne donnent pas des rsultats
satisfaisants. Cela provient notamment de la difficult de distinguer la part
dinfluence de langle de frottement du matriau de celle de langle de
frottement de linterface Outil / Sol.
- 9 -

Chapitre 1

Une modlisation numrique prcise de linteraction outil/sol peut lever la


difficult. Lessai pntromtrique pourrait alors tre lquivalent de lessai
de duret pour les mtaux.
-

Lessai Sclromtrique

Le sclromtre est un outil didentification des sols de surface spcialement


conu pour leur caractrisation lors de la scarification. Il permet dobtenir les
efforts qui sexercent sur une dent enfonce de quelques dizaines de
hauteur
centimtres dans le sol ( lancement de la dent : h =
= 10 ). Afin de
largeur
maintenir une inclinaison constante, la dent est monte sur un bti lest. Ce
dernier est pos sur des patins et tract vitesse constante soit par un treuil
pour des vitesses lentes (0,3-0,9 km/h) soit par un bouteur pour des vitesses
rapides ( 3-6-9 km/h). Leffort est mesur grce un barreau dynamomtrique
plac sur le cadre tractant lensemble du dispositif.

Figure 1.4 : (a) schma de profil du dispositif sclromtrique (donnes ETAS)


(b) dispositif global : bti, cble et bouteur.
Ainsi le sclromtre apparat comme linstrument dtude le mieux adapt la
comprhension de la coupe des sols. Nanmoins sa mise en uvre reste
lourde. Quant son interprtation, comme nous le verrons la section 1.4, la
modlisation numrique de la coupe dun sol nest pas encore satisfaisante.

- 10 -

Modlisation de linteraction Outil / Sol

1.3 Modlisation des Sols


La description des Sols de la section 1.2 nous a permis de saisir leur nature
granulaire, multi-phasique et trs htrognes. Nanmoins leur modlisation
sest dabord tourne vers une approche milieux continus / milieux poreux.
Cette approche apparat lgitime suivant lchelle (= taille du milieu tudi /
taille des grains) du problme tudi, comme par exemple en gotechnique
pour
des
problmes
de
stabilits,
de
creusement
de
tunnels,
([3],[29],[34],[38],[52],[79]). Pour des chelles plus petites, comme ce peut
tre le cas dans le systme outil / sol et donc aussi en scarification (en
fonction des outils : dents, lame, lame plus dents), lapproche milieu
granulaire semble aussi lgitime.
En simulation numrique lapproche continu est dvolue la Mthode des
Elments Finis (MEF), lapproche granulaire la Mthodes des Elments
Distincts (MED). Dans la suite nous prsentons les deux types de
modlisation.
1.3.1 Modlisation Milieux Continus

Dans le cadre de la mcanique des milieux continus, les sols sont modliss
comme des milieux poreux multi-phasiques. Une telle thorie a dabord t
dvelopp par (Biot 1955, [27]) pour des matriaux lastiques, ensuite
Prvost [94], la tendue pour des matriaux non-linaires (lastoplastique) et
aux grandes dformations.
Pour un tel milieu le tenseur des contraintes est alors scind en deux
contributions : une contribution due au squelette solide (on parle de
contraintes effectives) et une contribution isotrope due aux deux autres
phases du matriau. Dans le cas dun sol satur (milieu bi-phasique) on
utilise la dcomposition suivante de Terzaghi (1943) :

= + pl 1

( 1.6 )

O est le tenseur des contraintes totales, est le tenseur des contraintes


effectives et pl la pression de leau dans le sol, appele pression interstitielle
(encore note u sur la figure Figure 1.5). Les contraintes effectives ne sont
pas dviatoires.
Dans le cas dun sol non satur cette dcomposition a t tendue en prenant
en compte la pression de lair dans les pores, on a alors la dcomposition
suivante (Bishop et al., Croney et al., [28]) :

= + [ pa ( pa pl )]1

( 1.7 )

o p a est la pression de lair et est un paramtre qui vaut 1 pour un sol


satur et 0 pour un sol sec. La modlisation dun sol non satur reste un

- 11 -

Chapitre 1
problme dactualit autant dun point vu exprimental, [44], [60], que
numrique[125], [126].

Figure 1.5 : contraintes totales et effectives dans un sol satur.


Bien que la gomtrie des vides et des grains solides soient discrte
lchelle microscopique, lcoulement du fluide travers un milieu poreux est
traditionnellement caractris en utilisant une approche continue base sur la
loi de Darcy, [29],[101],[102].

v = k i

( 1.8 )

Cest une loi issue de lexprience qui exprime que la vitesse dcoulement

u
de leau v, et le gradient hydraulique i =
+ z ( w poids volumique de

w
leau, z cote) sont proportionnels via le coefficient de permabilit k. Bien
que cette loi soit la plus utilise en pratique dautres modles sont dvelopps
partir des quations de Navier-Stokes afin de mieux cerner les phnomnes
physiques qui gouvernent lcoulement du fluide interstitiel [124].
Multiphasique vs. Monophasique

Lorsque lon se place dans des conditions de drainage libre, cest dire que
les contraintes totales sont appliques assez lentement pour que leau des
pores puisse schapper des vides et que lexcs de pression induit soit
ngligeable. Ltat de la pression interstitielle ne dpend que des conditions
hydrauliques et est indpendant de la rponse du squelette solide aux charges
externes. Cest pourquoi, dans ce cas, une description du sol mono-phasique
est plus adquate. Similairement une telle description prvaut aussi pour des
cas sans aucun drainage drainage (pas dcoulement). Pour des cas
intermdiaires dans lesquels un coulement intervient, il y a une interaction
entre les diffrentes phases. Cest souvent dans le cas de sollicitations
dynamiques que cette interaction advient, leau na pas le temps de svacuer
des vides (phnomnes de succion, de cavitation, qui donnent lieu une
rigidification du squelette granulaire). Dans ce cas cest alors une
formulation multi-phasique qui prvaut.

- 12 -

Modlisation de linteraction Outil / Sol

1.3.2 Modlisation Milieux Discrets

Le sol est modlis comme un milieu monophasique. Seul le squelette


granulaire est pris en compte en modlisant les grains comme un ensemble de
solides rigides qui interagissent entre eux (contact avec frottement).
Dun point de vue phnomnologique, lapproche discrte semble plus
lgitime. La modlisation des sols par lments distincts permet de mieux
saisir les htrognits lies la forme et aux diamtres des grains solides
(voir Table 1.1). Cette approche apparat licite pour des sols frottants secs o
la raction globale du matriau est seulement rgie par les frottements et les
contacts entre grains. Par contre pour des sols fins et humide (diamtre grains
de lordre du micron, table Table 1.1, teneur en eau importante, quation (
1.2 )), cette approche semble inadapte. Dune part, un tel matriau est ce qui
lapparente un milieu continu. Dautre part, tant donn la taille des grains
solides, cette approche serait rdhibitoire dun point de vue numrique (en
termes de cot de stockage et de calcul) si le volume global est trs suprieur
au volume dun grain.
Dun point de vue numrique lapproche discrte, correspond la mthode
des lment distincts (MED). Elle consiste rsoudre lquation de la
dynamique pour chaque grain, pour accder aux paramtres de position des
grains et aux forces aux points de contacts. Pour reprsenter les chocs entre
les grains on distingue principalement deux approches qui diffrent dans la
gestions des contacts : lapproche dynamique molculaire de P Cundall [33],
initiateur de la MED, et lapproche de J.J. Moreau [81] et M. Jean [57].
La diffrence entre les deux approches tient essentiellement dans la prise en
compte des conditions de contact et de frottement entre les grains. Dans
lapproche Dynamique Molculaire les lois de contact et de frottement sont
rgularises. On autorise une pntration entre les grains, et on suppose que
les surfaces des corps en contact ont une certaine lasticit et viscosit.
Lapproche dynamique des contacts ne fait appel aucune rgularisation.
On introduit la condition de non-pntration et les contacts sont ponctuels.
Le champ dapplication de ce type de modlisation stend de la mcanique
des sols (gnie civil, mcaniques des roches) la mcanique des poudres
(mtalliques, cramiques, farines, industrie pharmaceutique).
Dans cette approche milieu granulaire, les donnes telles que le champs de
vitesse et le champs de forces dinteraction (entre les particules) sont
discrtes (locales chaque grain). On peut alors dfinir la dformation et le
concept de contrainte, qui sont des champs continus, par moyenne sur des
volumes lmentaires [23].

- 13 -

Chapitre 1

1.4 Modlisation de la Scarification


Cahier des Charges

La comprhension et ltude de la coupe dun sol par des outils rigides passe
entre autre, par la mise en uvre de la modlisation numrique dune telle
sollicitation. Cette modlisation doit tre capable de dterminer et dvaluer,
de faon prcise, les ractions des sols, champs de dformations, de
contraintes, soumis une sollicitation de coupe. Nous listons ici les facteurs
dterminants qui interviennent dans la modlisation de la coupe dun sol par
un outil rigide :
(1) Le domaine dtude est un espace semi infini .
(2) Le systme met en jeu deux matriaux, sol et mtal, avec une
gomtrie d interface complexe .
(3) Le procd de scarification induit un coulement du sol en grandes
dformations .
(4) Les lois de comportements non-linaires des sols de surface sont
spcifier.
(5) Le frottement linterface sol mtal est un paramtre important
mal connu.
Le matriau mis en jeu occupe un espace semi-infini. La modlisation doit
prendre en compte cette caractristique soit en simulant explicitement
laspect infini du domaine, soit en se ramenant un domaine fini sans
perturber le problme. Cette restriction a priori est conditionne par la
gomtrie et la taille de loutil mais aussi par lobjectif de ltude (obtention
de ltat stationnaire).
Le point (2) sous-entend la modlisation du contact unilatral entre un solide
rigide et un solide dformable. Les gomtries rencontres peuvent tre
complexes et varies. Les outils de traitements de sol sont gnralement des
hauteur
Lames ou des Dents (lancements : h =
; pour les lames h << 1, pour
largeur
les dents h >> 1). On peut rencontrer aussi des ensembles plusieurs dents, et
dans le cas du dminage lassociation des deux types doutils (Figure 1.6).
Que ce soit pour des outils une dent ou mixtes (Figure 1.6), cest une
approche tri-dimensionnelle qui est ncessaire.

- 14 -

Modlisation de linteraction Outil / Sol

Pa t in

Lame

D ent

Figure 1.6 : Dtail charrue de dminage PEARSON


Le point (3) met en avant les trs grandes dformations induites par
lcoulement de matire cr par une sollicitation de scarification. La
modlisation doit pouvoir prendre en compte lcoulement du sol et par la
mme lvolution de surfaces libres avec une gomtrie complexe. Dans une
approche Lagrangienne par lments finis cela consiste re-construire le
maillage du domaine dform occup par le sol. Cela pose aussi la question
des choix de mesures des tenseurs des contraintes et des dformations
(tenseurs de Kirchoff, tenseur de Green-Lagrange), ainsi que des drives
objectives.
La structure complexe et diverse des sols assure l laboration de nombreuses
lois de comportements dans un cadre non-linaire (visco-lasticit, viscoplasticit, lasto-plasticit). Dans ce cadre, les lois de comportement pour des
sols de surface soumis simultanment de faibles contraintes (surfaces
libres) et de grandes dformations, sont difficiles spcifier, voir [64].
Enfin dans la modlisation de la scarification le frottement linterface SolMtal, point (5), doit tre pris en compte. Comme pour les lois de
comportement des Sols de surface, le frottement linterface est mal connu,
[30].
1.4.1 Mthode Elments Finis

Dans la littrature, on peut noter que peu darticles traitent de la simulation


numrique de la scarification des sols [83]. Leffort de recherche est
essentiellement conduit en agriculture. La majorit des auteurs ont une
approche milieu continu et adoptent une discrtisation par lment finis. Les
tudes sont menes sur des outils simples : lames ou dents. La plupart des
approches sont en 2D que ce soit pour une lame, [65] [123], ou pour une dent
[47] [82]. Des approches existent aussi en 3D pour une lame [122][70], et
pour une dent [30]. Les vitesses de coupe tudies peuvent atteindre 55km/h ,
qui situe alors le problme dans un registre dynamique [65], [122].

- 15 -

Chapitre 1

Domaine semi-infini

Bien que la plupart des auteurs choisissent de dterminer arbitrairement une


taille de domaine suppose suffisamment grande pour ne pas perturber la
solution dautres auteurs prennent en compte laspect infini du domaine.
Par exemple Liu [70] dans une approche tri- dimensionnelle utilise des Fuzzy
Element de Gawronski [46] pour modliser un domaine semi-infini. Plus
gnralement, hors du cadre de la scarification mais toujours en mcanique
des sols, pour des problmes de stabilit, des formulations lments infinis
sont dveloppes [1]. La tendance gnrale est de dterminer un domaine fini.
Le choix de la taille des domaines nest pas explicit.
Lois de comportements

Les sols tudis sont des sols rencontrs en agriculture. Ce sont, pour la
plupart des sols fins saturs, de type argile [47] [65], ou des mlanges de
limon et de sols grossiers [82] [122]. Les sols sont supposs homognes.
Deux types de relations contraintes-dformations sont utiliss : Elasticit non
linaire, [30] [47] [65] [123] et modles parfaitement plastiques [122][70]
[82]( Mohr-Coulomb et Drucker Prager ). Le modle lastique linaire est
destin aux matriaux fins. Les modles plastiques sont des modles
classiques en mcanique des sols pour des sols grossiers. Dans le cas
lastique le module dlasticit volue avec la dformation. Cette volution
est dtermine par corrlation sur des essais triaxiaux standard (curve fitting
[83]), Figure 1.7 . La mise en uvre dun tel modle est la suivante : La
charge totale est applique en plusieurs tapes. A chaque tape llasticit est
linaire, les rsultats en termes de dformation et de dplacements sont
cumuls jusqu' ce que la charge totale soit applique. Le module dlasticit
est alors ractualis au cours de chaque tape laide de ltat de contrainte
de ltape prcdente.

1 - 3

ET,3
ET,2
ET,1

1
Figure 1.7 : Calcul du module dlasticit tangent chaque pas de
chargement.

- 16 -

Modlisation de linteraction Outil / Sol


Cet approche permet de saisir ltat de contraintes du matriau mais par
contre ne prdit que des dformations rversibles lastiques, qui ne
correspondent pas ltat dform dun sol scarifi. Les modles plastiques
permettent, eux, la prdictions de dformations rversibles et irrversibles, et
sont plus prcis quant la rpartition du champ de contrainte et de
dformation.
Contact Frottement Interface

Les conditions de contact frottant sont prises en compte par ladjonction


dlments dinterface, [47] [65] [70] [30] [122] [123], tels que Joint
element, thin layer element. Ces lments ont t initialement dvelopps par
DESAI C.S. [37] pour la mcanique des roches. Les conditions aux limites de
contact et de frottement ne sont donc pas prises en compte par des mthodes
numriques classiques de pnalisations ou de multiplicateurs de Lagrange. La
loi de comportements dinterface est aborde de faon analogue celle de
comportement du matriau (Figure 1.7), cest--dire par une modlisation
lastique non-linaire et corrlation sur des essais de frottement [30].
Hors du cadre de la scarification mais toujours dans linteraction outil / sol,
ce type dlments dinterface est aussi utilis pour simuler lenfoncement de
pntromtre [4].
Grandes Dformations

Bien que la formulation des quations de la mcanique soit en Lagrangien


Ractualis, laspect grandes dformations et donc lcoulement de matire
nest pas rellement abord. Les auteurs sintressent essentiellement la
mise en bute de loutil de coupe et donc des avance de quelques
millimtres. Les avances doutil les plus importantes ayant lieu pour des
simulations 2D lcoulement latral nest pas simul. Le traitement de
linterface sol-mtal par le biais dlments dinterface apparat lourd pour
une approche 3D en grandes dformations. La combinaison dun outil
gomtrie complexe avec un coulement tri-dimensionnel assure une
volution perptuelle et complexe de la surface de contact. La mise en uvre
numrique dlments dinterface serait alors trs lourde.
Par exemple la Figure 1.8 montre le maillage initial utilis par Gee-Clough
[47]. Sur la ligne horizontale en prolongement du bout de loutil (3) des
lments dinterfaces sont pr-tablis pour anticiper lavance de la dent.
Ceci doit permettre de simuler la sparation sol-sol et la remonte de matire
le long de loutil. Cette approche nuit la prdictivit du modle puisquil
privilgie un mode de raction du sol au bout de loutil. Dautre part
lapproche 2D ne modlisant pas lcoulement latral, la quantit de matire
au dessus de loutil est donc surestime (bas de la Figure 1.8).

- 17 -

Chapitre 1

Figure 1.8 : Maillage initial 2D (en haut) Grille de marquage dforme (en
bas). Daprs Gee-Clough D. [47].

1.4.2 Mthode Elments Distincts

Rcemment des simulations numriques de linteraction outil/sol ont t


ralises laide de la mthode des lments distinct (MED), [87] en 2D et
3D , [113] en 2D . Le matriau est alors dcrit comme lassemblage de solides
rigides en contacts.
Domaine semi-infini

Dans lapproche granulaire la prise en compte explicite dun domaine infini


nest pas possible (on ne peut avoir un nombre infini de grains mme
dnombrable). Il est donc ncessaire de dlimiter une taille de domaine. La
Figure 1.10 montre un exemple o les conditions de dplacements nuls aux
bords sont imposes par des outils rigides statiques plans. Ainsi, au del
dune certaine avance on observera linfluence du bord du domaine sur les
efforts ainsi que sur le mode dcoulement.
Lois de comportements

Dans cette modlisation en tant que milieu discret, le terme de loi de


comportement, conu pour des milieux continus, est inadapt. En effet l
approche dcrit directement la rponse non linaire du squelette solide. Le
- 18 -

Modlisation de linteraction Outil / Sol


paramtre de comportement est alors langle de frottement interne du
matriau. Cest cet angle qui est utilis pour le frottement entre les grains
(frottement de coulomb). Par contre nous avons vu que cette approche
discrte nest pas adapte pour des go - matriaux fins (section 1.3.2).
Contact Frottement Interface

Comme pour la loi de comportement, le contact et le frottement sont intgrs


dans la mthode numrique. Loutil rigide peut tre considr comme un grain
privilgi dans sa forme, et sa cinmatique.
Grandes Dformations - Ecoulement

Cest laspect positif de lapproche discrte sur lapproche continue. Bien que
le terme dformation nait pas de sens dans un milieu discret (on peut
nanmoins dfinir par exemple un gradient de vitesse moyen et un tenseur des
dformations moyen Figure 1.9, [87]), lcoulement de matire est simul par
le rarrangement des grains solides entre eux suivant la sollicitation.
MED vs. MEF

Ainsi C. Nouguier (approche dynamique des contacts) a montr lapparition


dune re-circulation de grains lintrieur du bourrelet devant la lame
(Figure 1.10 droite). Mme si lallure gnrale reste similaire entre une
approche continu et discrte (Figure 1.9 et Figure 1.10 gauche), ce
phnomne na pu tre mis en vidence par le code lment finis FORGE2
(Figure 1.10 gauche). Toujours dans linteraction outil/sol, mais avec des
outils vibrants, lapproche discrte a pu mettre en vidence des phnomnes
de dislocation et lapparition de mottes [113].
Linterprtation des rsultats issus dune simulation granulaire, comme la
force sur loutil, dpend, comme pour lapproche continue, de la taille des
grains choisie (finesse de discrtisation). Il est aussi possible de dterminer
des champs de contraintes et de dformations au niveau local [23].
Dautre part, ce jour, les gomtries doutils utilises en 2D et 3D sont
simples. Nanmoins les temps de simulations restent longs : 15 jours de
calcul sur SUN ultra Sparc 140 Mhz, pour une simulation avec 10000 grains
en 2D (le temps de calcul comprend la mise en place de lchantillon : 130
heures, et 20 cm davance doutil : 250 heures). Des simulations avec des
gomtries plus complexes, associant lame plus dent, apparaissent, pour
linstant difficiles raliser.
L adaptation de la MED au calcul parallle apparat comme une premire
voie dans loptimisation des temps de calculs. Dautre part cette modlisation
reste un outil dtude phnomnologique intressant.

- 19 -

Chapitre 1

Figure 1.9 : 10 cm davance doutil : ( gauche) Vues dune grille de


marquage pour un sol modlis par un milieu continu viscoplastique et carte
diso-valeurs de la vitesse de dformation gnralise. ( droite) zone de
cisaillement dans le matriau granulaire de la pointe de loutil jusqu la
surface libre Daprs C. Nouguier [113].

Figure 1.10 : 10 cm davance doutil :( gauche) Vues dune grille de


marquage pour un milieu discret sec.( droite) Mouvement de convection
dans la partie frontale du bourrelet : champ de vitesse des grains dans le
rfrentiel de lame. Daprs C. Nouguier [113]

- 20 -

Modlisation de linteraction Outil / Sol

1.5 Conclusion : Positionnement de la thse


Dans ce chapitre nous avons abord les points cls de la modlisation de
linteraction outil / sol. Aprs avoir dcrit le matriau Sol et dfini la
spcificit des sols de surfaces, nous avons pu saisir lintrt de cette tude
outil/sol pour mieux comprendre les rponses des Sols en grandes
dformations. La complexit du matriau nous a amen envisager deux
types de modlisations : une idalisation du Sol en tant que milieu continu
poreux multi-phasique et une approche monophasique de type milieu discret.
Les modlisations lments finis existantes du systme Outil/Sol restent
limites dans la gomtrie des outils et la prise en compte de lcoulement de
matire (modlisations essentiellement 2D). Les modlisations granulaires
bien que mettant en jeu des outils simples (Lames en 2D et 3D) mettent en
uvre lcoulement de matire. Ces simulations ncessitent plusieurs jours de
calcul, et donc se situent dans le cadre du Calcul Intensif. Nanmoins, tant
donn les temps de calcul des simulations, les outils complexes couplants
lame et dents ne peuvent tre abords.
Dans cette tude nous mettons en uvre la modlisation de linteraction
Outil/Sol laide de la mthode des lments finis. Nous adoptons donc une
description des sols en tant que milieux continus. Les simulations du systme
sol/outil ncessitent :
-

La prise en compte des conditions de contact unilatral associe du


frottement avec un outil qui, dans le cas du dminage, est trs complexe :
(charrue PEARSON est compose de 22 dents et dune lame en V).

La prise en compte du comportement fortement non linaire du matriau.

La prise en compte de lcoulement tri-dimensionnel de matire et des


grandes dformations jusqu lobtention de ltat stationnaire.

La mise en uvre numrique de ces trois points cls intgre cette tude dans
le cadre Calcul Intensif.

- 21 -

Chapitre 1

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- 31 -

Chapitre 2

Chapitre 2 Lois de Comportement des Sols

2.1 INTRODUCTION ................................................................................... 23

2.2 CARACTERISTIQUES DU COMPORTEMENT DU SOL .......................... 23

2.3 IDEALISATION ET MODELISATION .................................................... 25

2.4 ELASTO-PLASTICITE ........................................................................... 27


2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4

G E N E R A L I T E S S U R L E C O M PO R T E M E N T E L A S T O P L A S T I Q U E .................... 27
M O D E L E S E L A S T I Q U E S P A R F A I T E M E N T P L A S T I Q U E S P O U R L E S S O L S ....... 31
M O D E L E S E L A S T O - P L A S T I Q U E S A V E C E C R O U I S S A G E .............................. 35
E C R I T U R E E N G R A N D E S D E F O R M A T I O N S ............................................... 48

2.5 CONCLUSIONS...................................................................................... 50

- 22 -

Caractristiques du comportement du Sol

2.1 Introduction
Dans ce chapitre dvolu aux lois de comportement des sols, nous modlisons
le sol en tant que milieu continu. Les contraintes sont les contraintes
effectives. Aprs avoir dcrit les caractristiques des relations contraintes
dformations des sols, nous nous intressons une idalisation lastoplastique du comportement des sols. Nous dveloppons les principaux
modles, parfaitement plastiques, avec crouissage/adoucissement, et nous
donnons les formulations en grandes dformations.

2.2 Caractristiques du comportement du Sol


La Figure 2.1 dcrit quelques courbes typiques correspondant la relation
contraintes dformations lors dessais triaxiaux. Comme nous pouvons voir
pour une argile normalement consolide dans le cas dun essai drain, la
relation qui lie la contrainte dviatoire la dformation axiale est
caractrise par une courbe non linaire qui augmente avec un taux plus
faible aprs avoir atteint un certain niveau de contrainte. Dans ce cas, une
augmentation des dformations est associe une augmentation des
contraintes : cest le phnomne dcrouissage. On constate le mme
comportement pour une argile surconsolide dans un essai non drain.
Les argiles sur consolides et normalement consolides respectivement dans
un essai non drain et drain, ont un comportement similaire et diffrent de
celui mentionn ci dessus. Les deux courbes contraintes-dformations
dfinissent clairement un pic pour un niveau de dformation faible. Pour
des dformations plus importantes le niveau de contrainte est alors plus faible
que celui rencontr au pic. Cest le phnomne dadoucissement. Les
courbes correspondant un sable dense et lche conduiront aux mmes
conclusions.
On constate une inversion des tendances des courbes pour le sable ou largile,
dans le cas non drain. En effet, ce sont les proprits mcaniques de leau
(incompressibilit), qui en tant pige, donnent une plus grande rsistance
mcanique au sol.

- 23 -

Chapitre 2

Figure 2.1 : relation contrainte-dformation type pour un sol : (en haut)


argile normalement et sur-consolide (en bas) sable dense et lche. Daprs
W.F. Chen et E. Mizuno [29]
Sur la Figure 2.2 on peut observer en pointills les courbes correspondant la
variation de volume pour un mme sable diffrentes densit. Dans le cas du
V
sable lche on observe une densification du matriau (
< 0 : rV
enchevtrement des grains, le volume diminue) et au del dun certain niveau
de dformation la courbe forme un plateau, la variation de volume est donc
nulle. Dans le cas ou ltat du matriau est plus compact on observe trois
phnomnes : dabord une densification densification, suivie dune dilatance
V
> 0 : D-enchevtrement des grains, le volume augmente) et enfin une
(
V
V
variation de volume nulle (
= 0 : r-arrangements des grains volume
V
constant).

- 24 -

Caractristiques du comportement du Sol

Figure 2.2 : ( gauche) relations contraintes-dformations et variations de


volume lors dun essais triaxial (une seule pression de confinement) sur un
sable diffrentes compacits : 1 sable dense, 2 densit critique, 3
sable lche. ( droite) schma dinterprtation du r-arrangement des grains
daprs F. Schlosser [102]
Concept dtat critique
Le plateau des courbes contraintes dformations et variation de volume
correspondant est une idalisation du comportement du matriau : cest le
concept dtat critique Figure 2.2. Ce concept dit que lorsque un sol est
continuellement cisaill (grandes dformations) il atteint asymptotiquement
un tat privilgi pour lequel il se dforme volume constant. Par exemple
pour un sable, quel que soit le niveau de densit initial, aprs un certain
niveau de dformation, on atteint le mme niveau de contrainte pour des
dformations volumiques nulles.
Etat Caractristique
Lexprience a pu mettre en vidence lexistence dun tat, appel
caractristique , pour les matriaux denses ou sur-consolids, correspondant
une variation du volume avant la rupture du matriau. Ceci est mis en
vidence par les courbes de variation de volume de la Figure 2.2. Pour les
matriaux denses on observe une phase de contraction suivie dune phase de
dilatance. La sparation entre ces deux phases passe par une variation de
volume nulle qui correspond l tat caractristique .

2.3 Idalisation et Modlisation


Les relations contraintes-deformations types prsentes dans la section
prcdente nassument pas un comportement linairement lastique pour un
niveau de chargement dun intrt pratique. Le comportement des sols
apparat compliqu et vari lorsque ils sont soumis diffrentes conditions de
sollicitations. Une idalisation drastique et pertinente doit permettre de
dvelopper des modles mathmatiques simples pour des applications

- 25 -

Chapitre 2
pratiques. Aucun modle mathmatique ne peut prendre en compte la palette
de raction des sols pour nimporte quel type de sollicitation. Chaque modle
est dvolu une certaine classe de phnomnes et prend en compte les
principales caractristiques de la rponse du matriau. Ce qui est considr
dans cette classe dapplication, comme ayant une importance mineure est
alors nglig. Ainsi un modle de comportement atteint ses limites
dapplication lorsque les lments de rponse ngligs se rvlent essentiels.
Elasticit
Historiquement, la Mcanique des Sols a t base sur la loi de Hook pour
lanalyse des contraintes et des dformations, pour des applications
gotechniques comme une masse de sol derrire un mur de soutnement. Dans
ce type dapplication le sol nest pas sollicit jusqu' la rupture. Par la suite
des lois hypo- ou hyper-lastiques non linaires ont t utilises. Des
formulations incrmentales ont mme t utilises pour linteraction sols /
structure (voir chapitre I). Ces modles ne prdisent que des dformations
rversibles, ce qui, dun point de vue pratique, peut rester valable pour des
problmes de soutnement dans une approche infinitsimale. Cependant le
champ de contrainte et de dformation risquent dtre incorrects, dautant
plus lorsque lon atteint ltat de rupture du matriau et/ou les dformations
sont irrversibles.
Plasticit
La thorie de lcoulement plastique reprsente une extension ncessaire et
correcte des relations contraintes-dformations lastiques pour des problmes
mettant en jeu des dformations irrversibles en addition des dformations
rversibles. Cette thorie permet de passer de ltat lastique ltat limite
du matriau. Une idalisation plastique du sol savre correcte pour des
problmes gotechniques tels que la stabilit de talus, ou la capacit de
charge dune fondation. Cette approche savre dautant plus cruciale dans le
registre de linteraction outil / sol qui fait intervenir les notions de grandes
transformations (coulements, dformations irrversibles) et dtat limite du
matriau (cisaillement rupture).
Bien que la Plasticit a dabord t utilise en Mcanique des Sols, Critre de
Mohr Coulomb, elle sest rellement dveloppe, pour les go-matriaux,
suite au travaux sur la plasticit des mtaux. La premire grande avance
dans lextension de la plasticit des mtaux la plasticit des sols a eu lieu
avec larticle de Drucker et Prager (1952) Soil Mechanic and Plastic
Analysis or Limit Design . Dans ce papier les auteurs tendent le modle de
Coulomb des problmes tri-dimensionnels de mcanique des sols. Cette
thorie na alors cess de se dvelopper pour mieux modliser le
comportement du sol.
Dans la suite nous traitons des diffrents modles elasto-plastique en
mcanique des sols. Nous nous plaons dans un premier temps dans le cadre
des petites dformations, puis nous donnons les formulations en grandes
dformations.

- 26 -

Gnralits sur le comportement lastoplastique

2.4 Elasto-Plasticit
2.4.1 Gnralits sur le comportement lastoplastique
Dcomposition des dformations
Un corps a un comportement lasto-plastique si au-del dun certain seuil de
contrainte, il prsente des dformations qui ne sont plus totalement
rversibles (dformations lastiques) mais aussi des dformations
irrversibles : ce sont les dformations plastiques.
On se place dans le cas dune loi hypo-lastique, qui relie la drive
temporelle du tenseur des contraintes au tenseur des vitesses de
dformations :

& el = E &

( 2.1 )

o E est le tenseur dlasticit dordre 4.


On crit alors les vitesses de dformations totales comme la somme des
vitesses de dformations lastiques et plastiques :

& = & el + & pl

( 2.2 )

Nous abordons la section 2.4.4 lcriture en grandes dformation des lois


lasto-plastiques. Nous traitons notamment les diffrents choix de
dcomposition des dformations ainsi que le problme de drives objectives
pour les contraintes.
Le comportement plastique sappuie sur deux concepts :
-

Le critre de plasticit qui dtermine une hyper-surface privilgie dans


lespace des contraintes six dimensions.

La rgle dcoulement plastique qui dfinit les directions des dformations


plastiques.

Le critre de plasticit
Le critre de plasticit f ou fonction de charge permet de dfinir le passage
du matriau de ltat lastique ltat plastique. Le critre de plasticit est
une fonction convexe, ( principe du travail maximal de Hill) , du tenseur des
contraintes et ventuellement de paramtres dcrouissage ( 1 , 2 , K) , que
lon note par le terme gnrique , qui peuvent tre soit des scalaires soit des
tenseurs.

- 27 -

Chapitre 2
La fonction critre dtermine trois domaines dans lespace des contraintes
six dimensions :

f ( , ) < 0 : dcrit lensemble des tats de contraintes purement lastiques


du matriau. Les dformations associes sont donc lastiques.
f ( , ) = 0 : dcrit lensemble des tats de contraintes lasto-plastiques,
aux dformations lastiques viennent sajouter les dformations
plastiques.
f ( , ) > 0 : dcrit un domaine physiquement impossible.

Les paramtres 1 , 2 , K , sont des variables internes qui permettent de prendre


en compte lcrouissage et ladoucissement du matriau. Dans le cas de
matriaux crouissables la charge peut tre poursuivie au-del du domaine de
plasticit. La rgion de lespace des contraintes dfinie par [ f ( , ) > 0]
reprsentant des tats de contraintes physiquement impossible, le domaine de
plasticit se modifie de manire ce que lon ait toujours lgalit :
f ( , ) = 0 . Cette volution du domaine de plasticit est rgie par le ou les
paramtres dcrouissage. En Mcanique des Sols ces paramtres sont relis
la densit courante du matriau (ou lindice des vides ou ltat de
vpl ,
compaction donn par la dformation plastique volumique
[16][99][108]). Cela exprime le fait que lorsque la matire se densifie elle se
durcit (crouissage), et lorsque elle se d-densifie (augmentation de volume)
elle se radoucit, voir Figure 2.2.

( )

Pour modliser lcrouissage on distingue deux tendances :


- Un crouissage isotrope de Taylor et Quinney (1931) qui se traduit
par une homothtie de centre O du domaine [ f ( , ) 0]
- Un crouissage cinmatique (Prager 1955-1958) qui se traduit par
une translation du domaine [ f ( , ) 0]
2

1 - 2

, + ( 1 )

f ( + , + ) = 0
f ( , ) = 0

U
lasto-Plasticit
U

( , ( 1 ) )
lasticit

Figure 2.3 : illustration de lcrouissage isotrope


Dans le cas parfaitement plastique qui ne fait pas intervenir dcrouissage
(pas dvolution du domaine dlasticit), on emploie le terme surface de
rupture, correspondant la rsistance maximale du matriau, dans le cas
crouissable on emploie le terme surface de charge.

- 28 -

Gnralits sur le comportement lastoplastique

La rgle dcoulement plastique

Soit un tat de contraintes appartenant la surface de charge (i.e.


Soit d une variation de contraintes, on a alors deux
possibilits :

[ f ( , ) = 0] ).

f
: d < 0 La variation de contrainte est

domaine. Cest une dcharge lastique, il


plastiques.
f
: d 0 La variation de contrainte est

domaine. Cest un chargement plastique,


apparaissent.

dirige vers lintrieur du


ny a pas de dformations
dirige vers lextrieur du
les dformations plastiques

L a rgle dcoulement plastique dtermine alors les vitesses de dformations


plastiques laide du potentiel plastique g( ). Elle tablit lexistence dun
rel positif & ( multiplicateur plastique ) qui lie le tenseur des vitesses de
dformations plastiques la normale au potentiel dans lespace des tenseurs
symtriques dordre deux, par la relation :

& pl = &

( 2.3 )

La fonction potentiel est de mme nature que la fonction critre. Dans le cas
ou g = f , on dit que la loi dcoulement est associe , sinon elle est dite non
associe . A linverse des mtaux, nous verrons dans la suite que les lois
lasto-plastiques pour les sols sont souvent non associes pour mieux rendre
compte des dilatations du matriau. Nous verrons aussi les rpercussions de la
non associativit dans lintgration numrique de ces lois. On remarque que
le principe du travail maximal de Hill assure la convexit du critre dans
lhypothse dune loi associe.
Lorsque la surface dfinie par le critre f ou le potentiel g prsente des points
anguleux, cest--dire des points ou la fonction nest pas diffrentiable, on ne
peut dterminer une normale au critre. Ces points anguleux correspondent
lintersection de plusieurs surfaces de charges ; on a un formalisme analogue
avec plusieurs multiplicateurs plastiques, qui permet de dterminer les
directions des dformations plastiques. Il existe aussi un formalisme
mathmatique qui gnralise la notion de drive des applications non
diffrentiables mais convexes, cest loprateur multi-voque sous-diffrentiel .
f ( x) = {a E * ; f ( y ) f ( x) a( y x) y E}

( 2.4 )

Dans tous les cas, lamplitude des dformations plastiques est ensuite donne
par le multiplicateur plastique que lon obtient grce la condition de
compatibilit ou de consistance :

- 29 -

Chapitre 2

Df ( , )(d , d ) =

f
f
: d +
d 0

( 2.5 )

qui signifie que lorsque lon part dun tat de contrainte plastique et que lon
effectue un chargement on obtient un autre tat plastique.

- 30 -

Modles lastiques parfaitement plastiques pour les sols

2.4.2 Modles lastiques parfaitement plastiques pour les sols

Dans la suite on adopte la convention de signe de la mcanique des Sols qui


note positivement les contraintes en compression. De ce fait on a notamment
1
lcriture de la contrainte moyenne suivante : p = tr ( ) .
3
Quelques notations :
I1 = tr ( ) , q =

1
3
(sij : sij )2 , J 2 = 1 (sij : sij )
2
2

1
1
3
(eij : eij )2
3
2
o sij et eij sont les dviateurs des contraintes et des dformations

v = tr ( ) , q =

Les modles lastiques parfaitement plastiques sont les plus simples des
modles pour dcrire le comportement des sols en prdisant des dformations
permanentes sur le palier de la courbe contraintes-dformations. De manire
gnrale pour ces modles parfaitement plastiques, la surface de charge est
confondue avec la surface de rupture du matriau. La loi lastique est de type
linaire. Sur la surface de rupture ltat de contrainte atteint sa valeur limite
correspondant la rsistance maximale du matriau.
2.4.2.1 Le critre de Mohr-Coulomb (1773)

Ce critre, qui prend en compte linfluence de la pression hydrostatique, a t


introduit avant les premiers critres pour les mtaux. Il caractrise la rupture
du matriau laide de trois paramtres : langle de frottement interne , la
cohsion c , et langle de dilatance .
Dans lespace des contraintes principales
critre peut scrire sous la forme :

( 1 , 2 , 3 ) avec 1 > 2 > 3 ,

f ( ) = ( 1 3 ) ( 1 + 3 ) sin 2c cos = 0

le

( 2.6 )

Ce modle, dans le cas associ, ne prdit que des dformations volumiques


dilatantes. La confrontation lexprience montre quelles sont excessives. Il
est alors utilis dans le cas non associ pour rduire les dformations
volumiques. Dans le cas dune loi non associe, on utilise un potentiel
plastique g , qui scrit laide de langle de dilatance :
g ( ) = ( 1 3 ) ( 1 + 3 )sin + Const = 0

( 2.7 )

dans le cas o = = 0 (matriaux sans friction interne) on retrouve le


critre de Tresca (1864).

- 31 -

Chapitre 2

Figure 2.4 : reprsentation graphique dans lespace des contraintes


principales des critres de Mohr-Coulomb ( gauche) et Tresca ( droite).

Bien que sa forme graphique soit simple, il prsente des singularits ou coins
qui le classe dans la catgorie des critres non-drivables (mais sousdiffrentiables), et ainsi donne lieu des difficults dans lanalyse
numrique. De plus il nglige linfluence de la contrainte principale
intermdiaire. Nanmoins du fait de sa simplicit, du faible nombre de
paramtres dentre, facilement identifiables, et de sa validit pour de
nombreux sols, il reste encore utilis en simulation numrique pour des
problmes gotechniques de stabilit [34].
2.4.2.2 Le critre de Von Mises (1913)

Le critre de Von Mises, contrairement au critre de Mohr-coulomb, prend en


compte linfluence de la contrainte intermdiaire 2 avec 1 > 2 > 3 , En
utilisant le deuxime invariant des contraintes dviatoriques J 2 :
f ( ) = J 2 k = 0

( 2.8 )

Le paramtre k reprsente la rsistance maximale du matriau. Il a en gnral


une loi dcoulement associe et une loi lastique linaire. Ce modle trs
employ pour les mtaux, surtout en faisant intervenir lcrouissage, apparat
inadapt pour les sols puisquil ne peut modliser linfluence de la pression
hydrostatique. En effet, pour ce modle, la rsistance du matriau naugmente
pas avec la pression hydrostatique, et les dformations plastiques volumiques
sont nulles. Nanmoins dans le cas dune modlisation mono-phasique pour
des sols cohrents, on considre que les dformations volumiques sont nulles
[47]. Lemploi de ce critre peut alors tre envisag pour dcrire le
comportement dargile sature dans des conditions non draines [61]. La
nature partout drivable du critre le rend bien adapt aux simulations
numriques.
2.4.2.3 Le critre de Drcker-Prager (1952)

On peut considrer le critre de Drcker-Prager comme extension du critre


de Von Mises pour des matriaux frottants. Ce critre relie le premier
- 32 -

Modles lastiques parfaitement plastiques pour les sols


invariant et le deuxime invariant des contraintes ensemble avec deux
constantes du matriau et k :
f ( ) = J 2 + I 1 k = 0

( 2.9 )

Comme pour le critre de Mohr-Coulomb la loi dcoulement est non associe


et le potentiel scrit :
f ( ) = J 2 + I 1 + Const = 0

( 2.10 )

Figure 2.5 : reprsentation graphique du critre de Drucker Prager et de Von


Mises.

Les constantes et k peuvent tre relies aux constantes c et du critre de


Coulomb , pour certaines valeurs le critre de Drcker-Prager est tangent
intrieurement ou extrieurement au critre de Coulomb, Figure 2.6 . . On peut
alors trouver une relation entre , k et c , . Etant donn la nature drivable de
ce critre il a t largement employ dans les simulations numriques [61],
[77], [92].

Figure 2.6 : Surfaces de rupture pour un sable de Monterey N0 dense et


lche dans le plan dviatorique (Lade et Duncan) daprs Chen W. F. et
Mizuno E. [29] ( droite) critre de drucker Prager tangent
intrieurement(non passant par les points en compression sur les trois axes)
et extrieurement(passant par les points en traction sur les trois axes) au
critre de mohr-coulomb.

Sur la Figure 2.6 sont tracs les points de rupture obtenus exprimentalement
sur du sable de Monterey par des essais cubiques tri-axiaux. Les points de
- 33 -

Chapitre 2
rupture ont t examins pour diffrentes amplitudes de la contrainte
intermdiaire principale b = ( 2 3 ) /( 1 3 ) , ( b [0,1], 0 3 2 1 ). On
remarque que si les rsultats exprimentaux dcrivent une courbe ferme
lisse, la forme hexagonale de la trace du critre de coulomb dans le plan
dviatoire modlise mieux lexprience quune trace circulaire.
Dans la suite nous prsentons un modle parfaitement plastique qui tend
mieux dcrire la dissymtrie du comportement des sols en traction et en
compression Figure 2.6. Pour respecter les proprits de drivabilit du
critre les auteurs font intervenir le troisime invariant des contraintes .
2.4.2.4 Le critre de Lade (1975-1977)

Lade et Duncan (1975) ont propos un critre de rupture un paramtre, pour


des matriaux non cohrents :
f ( ) =

I 13
k =0
I3

( 2.11 )

Les rsultats exprimentaux montrent que langle de frottement interne


diminue lorsque la pression hydrostatique augmente. Pour prendre en compte
ce rsultat, Lade (1977) modifie le modle comme suit :
m

I3
I
f ( ) = 1 27 1 k = 0
I3
pa

( 2.12 )

o p a est la pression atmosphrique et m et k sont des paramtres. Le modle


est non associ, le potentiel a la mme forme analytique avec un paramtre k
diffrent.

Figure 2.7 : ( gauche) reprsentation graphique du modle de Lade-Duncan


(1975) ( droite) comparaison des traces dans le plan dviatoire des
critres de Mohr-Coulomb, Lade-Duncan et Matsuka-Nakai ( f ( ) =
- 1974).

- 34 -

I1I 2
k =0
I3

Modles lasto-plastiques avec crouissage


2.4.3 Modles lasto-plastiques avec crouissage

Dans le cas des modles parfaitement plastiques, le matriau est suppos


donner une rponse lastique jusqu ce quil atteigne sa rsistance maximale
donne par la surface de rupture. La ralit exprimentale montre que la
limite lastique nest pas fixe la limite de rupture et volue en fonction du
chargement. Des dformations plastiques non linaire apparaissent avant
davoir atteint la surface de rupture. De plus lexprience montre que pour
des sols denses ou sur-consolids il existe un tat du matriau, appel
caractristique , correspondant une variation de volume nulle avant la
rupture. Cet tat spare les tats contractants des tats dilatants du matriau.
Dans la suite nous prsentons des modles de comportement lastoplastiques
avec crouissage, positifs et ngatifs (ramollissement), qui prennent en
compte les points soulevs dans le paragraphe ci-dessus.
Ces modles sont fonds sur la donne dune loi lastique, souvent hypolastique et non linaire, dune surface de charge qui volue en fonction des
variables dcrouissage (densit initiale, dformation volumique, indice des
vides), ventuellement dun potentiel plastique et de lois dcrouissages non
linaires. Nous ne traitons ici que des lois dvolution dans le cas dun
crouissage isotrope. Ce type dcrouissage est en gnral adapt pour des
chargement monotone, ce qui est souvent le cas dans linteraction Outil / Sol
(Sclromtre, pntromtre, scissomtre, ). Dans le cas de chargements
cycliques les modlisateurs font appel lcrouissage cinmatique.
2.4.3.1 Modle Cam-Clay (1958-1969)

Le modle de Cam-Clay a t cr par lquipe de Mcanique des Sols de


lUniversit de Cambridge au dbut des annes 60. Cest le premier modle
de mcanique des sols prendre en compte le concept d tat critique . La
premire version de 1958 a t modifie en 1965 par Burland. Cest la version
modifie que nous prsentons ici. Ce modle a t introduit pour modliser
les sols avec cohsion, en particulier les argiles. Ce modle lastoplastique,
suppose le sol isotrope, avec un comportement lastique non-linaire et un
crouissage isotrope.
Cest le plus largement utilis pour lanalyse par lments finis non-linaires
de problmes gotechniques pratiques.
Elasticit

La loi lastique de ce modle est non linaire. Les dformations en


cisaillement lastiques (rversibles) sont supposes nulles et donc le module
de cisaillement lastiques G est infini. Les dformations volumiques
lastiques voluent de faon non linaire avec la pression hydrostatique et
sont indpendantes de ltat de contrainte dviatoire. Dun point de vu
numrique il est ncessaire de donner une valeur finie au module de
cisaillement lastique. Le choix dpend de la classe dapplication simule et
de limportance des dformations lastiques. Dans le cadre gotechnique pour

- 35 -

Chapitre 2
des problmes de stabilit Chen W. F. [29] propose de prendre G 100 K.
Dautres auteurs proposent de coupler le module de cisaillement et de
compressibilit via le coefficient de poisson . Cette approche peut conduire
un modle non-conservatif pour des chargement cycliques, [16],[98]. Les
auteurs notent que cet tat de fait nest pas primordial si un chargement
monotone est considr, et donc cette approche reste la plus utilise.
Les paramtres intervenant dans lvolution du module de gonflement sont :
Lindice des courbes de consolidation vierge .
Lindice des courbes de gonflementrechargement .
Lindice sobtient lors dun essai drain de compression isotrope, et
lindice lors dun cycle dchargement-rechargement. Dans le plan (p,e) on
a, avec ln logarithme en base e indice des vides :
e = e ln( p )

( 2.13 )

e = e ln ( p )

( 2.14 )

e et e sont des constantes du matriau. Les courbes idalises de


consolidation vierge et de gonflementrechargement sont traces dans le plan
(ln( p ), e ), Figure 2.8.
e

Courbe de
consolidation
vierge

Courbe de
gonflementrechargement
ln(p)

Figure 2.8 : rponse dun sol idalis la pression hydrostatique.

Le module de gonflement lastique scrit alors :


K=

1+ e

( 2.15 )

Dans le cas du couplage le module de cisaillement scrit :


G=

3 K (1 2 )
2(1 + )

- 36 -

( 2.16 )

Modles lasto-plastiques avec crouissage

Surface de charge

La fonction de charge du modle est une fonction quadratique de la pression


hydrostatique et donc forme une ellipse dans le plan ( p,q ), avec q = 3 J 2 . Sa
forme analytique est donne par :
f ( p, q, p c ) =

q2
+ p( p pc )
M2

( 2.17 )

O M est un paramtre du modle que lon peut relier langle de frottement


critique et p c le paramtre dcrouissage que lon peut relier la densit du
matriau. Avec un tel critre on ferme le domaine de plasticit de manire
continue et drivable sur laxe des pressions.
Loi dcoulement

La loi dcoulement du modle est associe et donc le potentiel g est gal f .


Nanmoins il existe des versions non associes [16],[71].
Loi dvolution et Etat critique

La loi dvolution du paramtre p c est donne par :


p& c = pc&vplast .

( 2.18 )

O est le paramtre dcrouissage donn par :

1+ e

( 2.19 )

et sont les indices introduits plus haut, et &vplas. (= tr (& plast . )) les vitesses de
dformations volumiques plastiques.

- 37 -

Chapitre 2
1

q=

3
(s : s) 2
2

Etats Critique (q = Mp) :


.
&volplasti
=0
.

Etats dilatants :
plasti .
&vol
<0
.

Etats contractants :

plasti .
&vol
>0
.

pc

Courbe tat critique


f = 0

Loi dcrouissage
Figure 2.9 : Schma dvolution de la surface de charge du modle Cam-Clay
dans le plan (p,q) et dans lespace (p,q,e).

Pour prendre en compte ltat critique le modle fonctionne comme suit :


Lorsque lon atteint la surface de charge en dessous de la courbe dtat
critique (Cas , Figure 2.9), le modle produit des dformations
plastiques contractantes et la variable p c augmente. On a alors un
durcissement du matriau, crouissage positif. Cette augmentation a lieu
jusqu ce que ltat de contrainte vrifie le systme :
q2
2 + p ( p pc ) = 0
M

q Mp = 0

( 2.20 )

Ltat de contrainte est alors sur la pente dtat critique et au sommet de


lellipse : le modle ne prdit plus de dformations volumiques.

Lorsque lon atteint la surface de charge au dessus de la courbe dtat


critique, le modle produit des dformations plastiques dilatantes et la
variable p c diminue (cas ,Figure 2.9). On a alors un ramollissement du
matriau, crouissage ngatif ou adoucissement. Cette diminution a lieu
jusqu ce que ltat de contrainte vrifie le systme( 2.20 ).

- 38 -

Modles lasto-plastiques avec crouissage

On remarque que lcrouissage nest pas strictement isotrope puisquil ne


correspond pas une transformation homothtique de centre O de la surface
de charge. On pourrait parler dun crouissage mixte isotrope (gonflement) /
cinmatique (dplacement du centre de l'ellipse).
Dans le cadre de la mcanique des Sols le modle de Cam-Clay initialement
prvu pour les argiles sest vu gnraliser pour des matriaux pulvrulents
comme les sables. Il permet une valuation qualitative du comportement du
matriau relativement facile, et les paramtres mis en jeu sont dtermins
partir de tests triaxiaux conventionnels. Nanmoins il ne peut mettre en
vidence le pic de contrainte que lon observe sur des essais tri-axiaux pour
des matriaux denses. En fait lors dun chargement monotone ce modle
prdit soit exclusivement des dformations contractantes soit exclusivement
des dformations dilatantes. Ainsi ltat caractristique nest pas modlis.
Cest pourquoi, bien que conu pour les sols fins il ne convient pas pour des
argiles sur-consolides [10].
Ce modle quadratique en pression et drivable est trs largement utilis pour
lanalyse par lments finis non-linaires de problmes gotechniques
classiques [3], [31], [50], [93], de linter-action Outil / Sol (pntromtre [4])
et pour modliser linteraction Pneu / Neige [77]. Il a t adapt pour la
mcanique des poudres, notamment dans une version visco-plastique seuil
pour des problmes de compaction [2][15].
Suivant le type dapplication modlis, les auteurs adoptent une approche
monophasique ou bi-phasique. Pour des problmes de stabilit court terme,
cest une approche monophasique qui est utilise, [16][17][48]. Pour des
problmes long terme dexcavation ou de creusement de tunnel, o leau
intervient dans la consolidation du matriau, cest une approche bi-phasique
qui est utilise [31], [50]. Cest aussi cette approche qui est mise en uvre
lorsque lobjectif est de mieux interprter les rsultats doutils de
caractrisation in situ . Cest le cas pour ltude du pntromtre pour un sol
fin satur mise en uvre par Voyiadjis G.Z. et Abu-Farsakh M.Y. [4], [118].
Dans la suite nous prsentons brivement les modles prsentant plusieurs
surfaces de charges : les Cap Models .
2.4.3.2 Cap Model

Ces modles ont t dvelopps au dbut des annes soixante dix pour les sols
pulvrulents. Lide est de fermer sur laxe des pressions hydrostatiques, les
domaines lastiques issus des modles parfaitement plastiques (voir section
2.4.2) laide dune surface de charge supplmentaire : Cap . Ces modles
reposent donc sur la donne dune surface de rupture et dune surface de
charge qui dcrit lcrouissage du matriau. Ces modles diffrent suivant la
forme des surfaces de charges.

- 39 -

Chapitre 2

Elasticit

La loi lastique peut tre linaire ou non linaire. Dans le cas non linaire le
coefficient de gonflement K dpend du premier invariant des contraintes. Le
coefficient de cisaillement G dpend du second invariant des contraintes
dviatoires et des dformations plastiques volumiques.
K = K (I1 )

( 2.21 )

G = G ( J 2 , vplast . )

( 2.22 )

Surfaces de charges

La surface de rupture est donne par le critre de Drucker-Prager :


f r = J 2 + I1 k = 0

( 2.23 )

Ou une version modifie :


f r = J 2 [a b exp(cI 1 )] = 0

( 2.24 )

O a , b et c sont des constantes du matriau. Pour cette version le critre de


rupture tend vers le critre de Von Mises pour les hautes pressions.
Le Cap ou surface de charge a la forme dun quart dellipse, donne par,
Figure 2.10 :

f r = [I 1 L(l )] + R 2 J 2 [x L(l )] = 0
2

( 2.25 )

O l est la valeur de I 1 au centre de lellipse, R est le rapport des longueurs


de laxe mineur sur laxe majeur (ultrieurement ce sera le ryaon de surface
de charge), x est le paramtre dcrouissage qui dpend de lhistoire des
dformations plastiques (par vplas. ). La forme gomtrique du Cap volue
suivant le type de sol modlis, ainsi pour des sables, la surface de charge
peut se rduire un simple plan perpendiculaire laxe des pressions [92].
Loi dcoulement

La loi dcoulement est choisie associe pour la surface de rupture ainsi que
pour la surface de charge. Ceci apparat contradictoire avec la prdiction
excessive de dilatance observe pour les modles parfaitement plastiques. En
fait, pour ce modle cest lvolution du Cap qui va grer la prdiction de
dilatance du modle.

- 40 -

Modles lasto-plastiques avec crouissage

Loi dvolution et Etat critique

Le paramtre dcrouissage x est reli aux dformations plastiques


volumiques cumules par la relation non linaire suivante, Di Maggio et
Sandler (1971) :

vplast .
1
)
x = ln(1 +
D
W

( 2.26 )

Le modle fonctionne comme suit (Figure 2.10) :

Si lors dun chargement on atteint la surface de charge, Cap, le modle


produit des dformations contractantes, crouissage/durcissement du
matriau, et le cap volue jusqu ce que ltat de contrainte soit
lintersection du cap et de la surface de rupture, Figure 2.10 cas . A ce
stade les directions des dformations sont donnes par la normale au
Cap, qui dans le cas dun quart dellipse est verticale. On se trouve donc
ltat critique puisque la prdiction de dformations volumiques
plastiques est nulle.

Si lors dun chargement on atteint dabord la surface de rupture, le modle


prdit des dformations volumiques dilatantes, adoucissement /
ramollissement du matriau, et le cap volue vers lorigine jusqu ce que
le sommet de lellipse du Cap concide avec ltat de contrainte, Figure
2.10 cas . Les dformations plastiques volumiques sont nulles et donc la
dilatance cesse. On se trouve donc ltat critique.

Les caractristiques du matriau modlises sont assez similaires celles


prise en compte par le modle de cam-clay : crouissage/ densification, ou
bien, ramollissement dilatance, le tout aboutissant ltat critique.
Nanmoins les Cap Model semblent plus destins aux matriaux granulaires et
la mcanique des roches. Dautre part la libert de choix pour la gomtrie
du Cap permet de modliser plusieurs types de sols. Nanmoins le calage
des paramtres du modle se fait par essai/erreur sur des essais
exprimentaux. Ces modles ont t utiliss pour des problmes
gotechniques classiques de stabilit de talus pour du sable[28][29] [108], de
fondation pour de largile [52]. Dans linteraction Outil/Sol, Xie et al.[122]
utilisent le cap model pour des sols de culture sablonneux, et Poran et
Rodriguez [92]dans lanalyse dimpact dans le sable (code DYNAD2D). Les
auteurs ne traitent pas de manire explicite la prise en compte des points
singuliers forms notamment par lintersection des deux surfaces.

- 41 -

Chapitre 2
J2

fr

Tangente
horizontale
Tangente
verticale

xl
R

fc

x-l
x

I1

J2

fr

x
I1

Figure 2.10 : (En haut) reprsentation graphique dans le plan I 1 , J 2 du


cap model Di Maggio et Sandler (1971) (En bas) volution du cap pour
deux chargements de type triaxiaux pour deux pressions de confinement
diffrentes.
Dans la suite nous prsentons un modle de comportement de Sol qui prend en
compte ltat caractristique du matriau. Cest le Modle C.J.S. (Cambou,
Jafari, Sidoroff, 1988) dvelopp lEcole Centrale de Lyon [24], [73],
partir dune approche phnomnologique du comportement macroscopique des
matriaux granulaires. Nous prsentons une version avec crouissage
isotrope : le modle CJS 2 Etat Critique [64].
2.4.3.3 C.J.S. 2 Etat Critique

Il sagit dun modle Hypo-Elasto-Plastique deux surfaces de charges ou


mcanismes plastiques (lun isotrope et lautre dviatoire), avec un
crouissage mixte en contrainte et en dformation. Comme pour les autres

- 42 -

Modles lasto-plastiques avec crouissage


modles, on a une dcomposition additive des vitesses de dformation en une
partie lastique et une partie plastique :

& = & el + & plas .

( 2.27 )

Les vitesses de dformation plastiques se dcomposent en une partie issue du


mcanisme isotrope et une partie issue du mcanisme dviatoire :

& plas . = & iso. plas . + & dev. plas .


Finalement on obtient la dcomposition des vitesses de
suivante :

& = & el + & iso . plas . + & dev . plas .

( 2.28 )

dformations

( 2.29 )

Mcanisme lastique :

La partie lastique de la loi est de type Hypo-Elastique (relation qui lie la


drive des contraintes avec les vitesses de dformation) et sexprime sous la
forme gnrale suivante :

& el =

I&
1
s& + 1 e 1
2G
9K

I
G = G0 1
3 pa

I
K = K 1
3 pa
e

e
0

( 2.30 )

( 2.31 )
n

( 2.32 )

o s est le dviateur des contraintes, 1I est le tenseur dordre 2 unit, I 1 = 1


+ 2 + 3 est le premier invariant des contraintes, le point reprsente la
drive temporelle, p a est une pression de rfrence gale 100 kPa, G 0 , K 0e et
n sont des paramtres du modle.
Mcanisme Plastique Isotrope :

la surface de charge

Pour ce mcanisme la surface de charge dans lespace des contraintes


principales est un plan orthogonal laxe hydrostatique :
fi =

I1
Q =0
3

- 43 -

( 2.33 )

Chapitre 2

Loi dvolution

Pour ce mcanisme les lois dvolution respectent la rgle de normalit. Elles


scrivent comme suit pour lvolution des dformations plastiques
volumiques (loi dcoulement associe) et de la variable interne q :

&viso. plas. = i
=

f i

( 2.34 )

1
3
f i
q& = i
Q

( 2.35 )

= i
- loi dcrouissage
Q est la force thermodynamique associe la variable interne q . La loi
dcrouissage scrit :
n

Q
Q& = K p q& = K 0p q&
pa

( 2.36 )

K p reprsente le module de dformation volumique plastique tangent. Il est


fonction de la contrainte moyenne et du paramtre K 0p .
Mcanisme Plastique Dviatoire :

- la surface de charge
La surface de charge f d associe ce mcanisme est une surface ouverte,
convexe, symtrie ternaire Figure 2.11, dfinie par lquation :

= s II h( s ) RI 1 = 0

( 2.37 )

avec

det( s )
h( s ) = 1 54 3
s II

1/ 6

( 2.38 )

Cette fonction h(s) permet de prendre en compte la dissymtrie de la raction


du sol en compression et en traction expose la section 2.4.2.3. Elle donne
une forme de triangle arrondi la trace de la surface de charge dans le plan
dviatoire en faisant intervenir le troisime invariant des contraintes
dviatoires et un paramtre , obtenu soit laide dessais triaxiaux
dextension et de compression, soit partir de langle de frottement interne
[64].

- 44 -

Modles lasto-plastiques avec crouissage

la loi dcoulement

La loi dcoulement plastique est non associe, lvolution des dformations


plastiques est pilote par le potentiel plastique g :

g d
= d G

& dev. plas. = d

( 2.39 )

Pour dterminer G, direction des dformations plastiques, on sappuie sur la


condition cinmatique qui tend limiter la dilatance du matriau. La
condition cinmatique scrit :
G = 0

( 2.40 )

o est un tenseur tangent la surface potentielle plastique donn par :

ij =

sij
s II

ij

( 2.41 )

+3
2

avec

= (

sII
1)
sIIc

( 2.42 )

o est un paramtre du modle qui limite la dilatance. Celui ci est


dtermin partir des courbes de variation de volume lors dessais triaxiaux
de compression. Il peut tre reli langle de dilatance. Le tenseur est une
combinaison linaire de la normale la surface de charge et de la direction de
laxe des pressions via le paramtre fonction de ltat de contrainte et de
ltat caractristique.
Dans lquation ( 2.42 ), s c I I reprsente le deuxime invariant du dviateur
des contraintes ltat caractristique. Cet tat du matriau spare les tats
contractants des tats dilatants. Dans lespace des contraintes principales, cet
tat dfinit une surface de charge, Figure 2.11 dont lquation est donne
par :
f c = s IIc h( s ) Rc I 1 = 0

( 2.43 )

R c , le rayon moyen de la surface caractristique, est un paramtre fixe du


modle, indpendant de ltat de densit du matriau. On a :

Si R < R c le modle prdit des dformations plastiques contractantes


Si R > R c le modle prdit des dformations plastiques dilatantes.
Si R = R c le modle prdit des dformations plastiques volumiques nulles.

- 45 -

Chapitre 2
Ce paramtre sobtient partir de ltat de contrainte correspondant au point
de variation de volume nul.
La normale la surface potentielle sexprime partir de la normale la
surface de charge comme suit :
Gij =

f d f d
kl ij

ij kl

( 2.44 )

lcrouissage

Lcrouissage est isotrope et est caractris par lvolution de la force


thermodynamique R associe la variable interne p . Sous sa forme intgre,
la loi dcrouissage est de nature hyperbolique et sexprime par :
R=

ARm p
Ap + Rm

( 2.45 )

la loi dvolution de p a t choisie sous la forme :


f d
p& =
R
d

I1

3 pa

1.5

( 2.46 )

A et Rm sont des paramtres qui rglent respectivement la pente initiale de


lcrouissage et le rayon moyen maximal de la surface de charge ltat
critique ; p est le flux associ la force thermodynamique R . On a
p + R Rm .

Cest la loi dvolution du rayon moyen de la surface de charge associe la


prise en compte de ltat caractristique qui permet de modliser le pic de
contrainte observ lors dessais triaxiaux pour des matriaux denses (Figure
2.1). Le modle peut prendre en compte au cours dun chargement monotone,
une phase de durcissement (crouissage) suivie dune phase de
ramollissement.
-

Concept dtat critique

Les expriences sur des essais triaxiaux montrent que comme pour les argiles,
le matriau tend vers un tat critique caractris par une variation de volume
nulle et un rapport norme dviateur / pression hydrostatique constant et
indpendant de la densit initiale. Ce concept est pris en compte par le
modle en faisant varier le rayon moyen R m de la surface de rupture avec la
pression et la densit. Pour des raisons de simplicit on confond le rapport
norme dviateur / pression hydrostatique ltat critique avec celui ltat
caractristique.

- 46 -

Modles lasto-plastiques avec crouissage


3p
Rm = Rc + ln c
I1

( 2.47 )

La pression critique est lie la densit du matriau par lquation :


pc = pc 0 exp(c tr ( pl ))

( 2.48 )

avec
tr ( pl ) = tr ( iso. plas. ) + tr ( dev. plas. )

( 2.49 )

= viso. plas. + vdev. plas.

o p c 0 est la pression critique correspondant la densit initiale du matriau


et c est un paramtre du modle. La pression critique p c et le paramtre c sont
de mme nature que la variable p c et le paramtre pour le modle de CamClay . Le paramtre sobtient laide du rayon de rupture R r u p , du rayon
caractristique (assimil au rayon critique), de la pression hydrostatique et de
la pression critique p c . Le rayon de rupture se dtermine partir de ltat de
contrainte correspondant au pic de dviateur.
A ltat critique on a : R c = R m , le rayon moyen de la surface de rupture est
gal au rayon moyen de la surface dtat caractristique (confondue avec
ltat critique). La loi dcrouissage implique que R = R m .
s1
Surface caractristique
Surface de charge
Surface de rupture

s3

s2

Figure 2.11 : Les diffrentes surfaces dans le plan des contraintes dviatoire
pour le modle CJS 2.

Lquation ( 2.48 ) exprime un couplage unilatral entre les mcanismes


isotrope et dviatoire. En effet lorsque lon sollicite uniquement le
mcanisme isotrope, on cre les dformations plastiques volumiques
associes. La variable p c est alors modifie, quation ( 2.48 ), et donc le
rayon moyen de la surface de rupture.

- 47 -

Chapitre 2
Par contre lorsque lon sollicite uniquement le mcanisme dviatoire la
variable p c est modifie, mais il ny a pas dvolution de la surface de charge
isotrope ( i.e. : la variable Q est inchange).
Ce modle sest vu implanter dans des codes de gotechniques tel que
FLAC2D, ainsi que le code ASTER.
2.4.4 Ecriture en Grandes dformations

Dans ce paragraphe nous donnons les choix de mesure en grandes


dformations des notions de contraintes, de drive de contraintes, de
dformations, de taux de dformation.
Dcrire lvolution dun solide dformable au cours du temps consiste
connatre chaque instant lensemble des grandeurs physiques caractrisant
ltat du systme (position points matriels, vitesse, temprature, masse
volumique, dformations, notions de contraintes, ,etc.). Deux approches
sont possibles : une description Lagrangienne du systme, par rapport la
configuration initiale ( ou de rfrence t = 0), ou une description Eulerienne
du systme par rapport la configuration courante ( linstant t ). Sous
lhypothse des petites transformation ces deux descriptions concident, on
utilise alors les mesures Euleriennes que sont le tenseur des contraintes de
Cauchy , et le tenseur des dformations linaris.
En grandes dformations, dans une approche Lagrangienne , on utilise pour les
contraintes le second tenseur de Piola-Kirchhoff S et le tenseur des
dformations de Green Lagrange L .
Sij = J

X i X j
kl
xk xl

3
u
u j
u uk
Lij = i +
+ k
X
X i k =1 X i X j
j

( 2.50 )

( 2.51 )

o x=(x 1 ,x 2 ,x 3 ) sont les coordonnes dun point matriel dans la configuration


courante et X =(X 1 ,X 2 ,X 3 ) ses coordonnes dans la configuration initiale. J est
dx
le Jacobien de la transformation ( x= (X) ) : J = det
; u(x,t) =(u 1 ,u 2 ,u 3 )
dX
est le champ de dplacement. Les contraintes et les dformations sont
values par rapport la configuration de rfrence.

Dans une approche Eulerienne on utilise le tenseur de Kirchhoff et le


tenseur de dformations Eulerien e.

ij = J ij

- 48 -

( 2.52 )

Ecriture en Grandes dformations


u u j 3 uk uk

+
eij = i +
x

x
x
x
k =1
i
i
j
j

( 2.53 )

Les contraintes et les dformations sont value par rapport la configuration


courante.
Dcomposition des dformations et Elasto-plasticit

Sous lhypothse des petites dformations et pour une loi hypo-lastique, on


utilise une dcomposition additive des vitesses de dformations en une partie
lastique et une partie plastique :

& = & el + & pl

( 2.54 )

Dans le cadre des grandes transformations on rencontre le plus souvent une


dcomposition additive du tenseur taux de dformation D qui est une mesure
eulerienne de la vitesse de dformation :

D = D el + D pl

( 2.55 )

Il existe aussi une dcomposition additive du taux de dformation


lagrangien : L& [62]. La justification de cette dcomposition additive des
dformations rside dans lhypothse que les dformations lastiques sont
petites devant les dformations plastiques.
On peut trouver alors deux types de formulations en grandes dformations des
lois lasto-plastiques :

Une approche purement Eulerienne en utilisant le couple (tenseur de


Kirchhoff, tenseur taux de dformation), qui permet un passage direct de
la loi en petites dformations la loi en grandes dformations [31][64]
[76] [104]. Cette approche est bien adapte lors dun traitement
incrmental de problmes dvolutions temporels par la technique du
lagrangien ractualis, pour laquelle la configuration courante est
proche de la configuration de rfrence.

Une approche purement lagrangienne en utilisant le couple second tenseur


de Piola-Kirchhoff, taux de dformation lagrangien qui aboutit un
traitement plus complexe de la loi de comportement [4][62][118].

Dans le cas dune mesure Eulerienne des contraintes se pose le problme du


choix dune drive par rapport au temps objective. Cest la drive de
Jaumann qui est la plus largement utilise [31] [76] [4][62][118], donne
par :

O W =

J = & W + W

1
t
v (v ) est le taux de rotation.
2
- 49 -

( 2.56 )

Chapitre 2

En

grandes

dformations

Lee

[68]

dcomposition
dx
multiplicative des dformations. Le gradient de dformation ( F =
) est
dX
gal au produit du gradient de dformation lastique avec le gradient de
dformation plastique :
F = F el F pl

introduit

une

( 2.57 )

A cette dcomposition est associe une loi hyper-lastique, qui lie les
contraintes aux dformations. Ainsi ne se pose plus le problme de drive
objective. Dans la mcanique du contact avec sols, on retrouve ce type
dapproche pour des applications numriques concernant linteraction
Sol/Pneu, ce qui est logique puisque le comportement est modlis de par des
lois en gnral hyper-lastiques [71], [77].

2.5 Conclusions
Dans ce chapitre nous avons abord les principales lois de comportement des
sols dans le cadre de llastoplasticit. Pour prendre en compte la diversit
des sols (voir chapitre 1) de nombreux modles existent avec diffrents
degrs de complexit.
Les modles parfaitement plastiques prennent en compte les caractristiques
de base du matriau : ltat de rupture et la sensibilit au premier invariant
des contraintes. Ces modles ne dcrivent que des dformations dilatantes et
ont une loi dcoulement non associe (Mohr-Coulomb, Drucker Prager,
Lade).
Les modles plus complexes sattachent dcrire plus prcisment les
relations contraintes/dformations issues dessais triaxiaux. Ltat critique du
matriau (dformation volume constant) est modlis par la prise en compte
du durcissement ou du ramollissement du matriau (Cam Clay, Cap Model).
Enfin une description complte est atteinte lorsque les phases de durcissement
et de ramollissement sont modlises, pour des matriaux denses, au cours
dun chargement monotone (CJS).
Ces modles de comportement, pour dcrire correctement les relations
contraintes/dformations des sols, font intervenir : la sensibilit au premier
invariant des contraintes ainsi quau troisime invariant, des lois
dcoulement non associes, lcrouissage et ladoucissement du matriau.

- 50 -

Ecriture en Grandes dformations


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Chapitre 3

Chapitre 3 Modlisation
3.1 INTRODUCTION ................................................................................... 52

3.2 EQUATIONS DE LA MECANIQUE ......................................................... 53


3.2.1
3.2.2
3.2.3

E Q U A T I O N D E Q U I L I B R E ...................................................................... 53
L O I D E C O M P O R T E M E N T ..................................................................... 53
C O N D I T I O N S A U X L I M I T E S ................................................................... 54

3.2.4

L E S Y S T E M E D E Q U A T I O N S A R E S O U D R E : L E P R O B L E M E F O R T F .......... 57

3.3 FORMULATION VARIATIONNELLE ..................................................... 58


3.3.1
3.3.2
3.3.3

F O R M U L A T I O N F A I B L E C O N T I N U .......................................................... 58
F O R M U L A T I O N F A I B L E E T C O N T A C T P E N A L I S E ...................................... 58
L E P R O B L E M E I N C R E M E N T A L ............................................................... 60

3.4 SCHEMA DINTEGRATION TEMPORELLE ........................................... 62


3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6

I N T E G R A T I O N D E L A L O I D E C O M P O R T E M E N T ........................................ 62
I N T E G R A T I O N D E L A L O I D E F R O T T E M E N T ............................................ 64
C O N T A C T I N C R E M E N T A L P E N A L I S E ...................................................... 65
N O U V E A U P R O B L E M E I N C R E M E N T A L .................................................... 66
F O R M U L A T I O N I N C R E M E N T A L E M I X T E V I T E S S E P R E S S I O N .................... 67
A L G O R I T H M E D E R E S O L U T I O N ............................................................. 69

3.5 DISCRETISATION SPATIALE ............................................................... 70


3.5.1
3.5.2
3.5.3

D I S C R E T I S A T I O N E L E M E N T S F I N I S : P1+/P1 ......................................... 70
D I S C R E T I S A T I O N M I N I E L E M E N T ........................................................... 75
E X P R E S S I O N D U M O D U L E T A N G E N T G L O B A L E T C O N D E N S A T I O N ............ 79

3.6 MAILLAGE / REMAILLAGE .................................................................. 82


3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4

L E M A I L L E U R ..................................................................................... 82
R A F F I N E M E N T D E M A I L L A G E ............................................................... 85
C R I T E R E D E R E M A I L L A G E ................................................................... 85
T R A N S P O R T ........................................................................................ 86

3.7 CONCLUSIONS...................................................................................... 87

- 51 -

Equations de la mcanique

3.1 Introduction
Dans ce chapitre nous donnons la discrtisation temporelle et spatiale des
quations de la mcanique qui rgissent le procd de scarification. Nous
donnons dans un premier temps la formulation du problme fort continu, puis
sa formulation faible (base de la mthode des lments finis) et le problme
incrmental associ. Nous donnons ensuite le schma dintgration temporel
appliqu au problme incrmental mixte vitesse/pression ainsi que
lalgorithme de rsolution global. Enfin nous abordons la discrtisation
spatiale du problme par llment mixte P1+/P1.

- 52 -

Chapitre 3

3.2 Equations de la mcanique


3.2.1 Equation dquilibre
Dans le cadre particulier de linteraction Outil/Sol, le domaine occup par
le sol est semi infini. On note sa frontire. Les forces lies la gravit
ainsi que les termes dinertie interviennent significativement [89] :
linfluence de la vitesse a t mise en vidence, mme pour des vitesses
faibles, en scarification. Le domaine volue au cours du temps et on note
(t) (ou t ) la configuration dforme linstant t. Lquilibre dynamique
scrit, chaque instant t :
Div + g = u&& dans (t )

( 3.1 )

o est le tenseur des contraintes de Cauchy, la masse volumique, g la


gravit et u&& lacclration.
3.2.2 Loi de Comportement
Nous dcrivons les quations qui rgissent un comportement hypo-lastiqueplastique avec crouissage. Nous nous plaons sous lhypothse des petites
dformations.
On rappelle la dcomposition additive des vitesses de dformations en une
partie lastique et une partie plastique :

& = & E + & P


avec & = (u& ) =

1
2

( 3.2 )

(u& + u& ).
T

La loi hypolastique qui lie la drive du tenseur des contraintes au tenseur


des vitesses de dformations lastiques :

& = L& E

( 3.3 )

O L est le tenseur llasticit dordre 4.


En grandes dformations cest la drive des contraintes de Jaumann qui est
utilise.
Si f est le critre de plasticit, on dtermine le convexe ferm P de plasticit
par :

- 53 -

Equations de la mcanique

P = {( , R ) R 6 R q : f ( , R ) 0}

( 3.4 )

O est ltat de contrainte et R le vecteur dont les composantes sont les


diffrentes variables dcrouissage (q 1).
La loi dcoulement plastique est donne, dans le cas non associ par :

& P = &

h
( , R )

( 3.5 )

O & est le multiplicateur plastique ou paramtre de consistance plastique,


qui satisfait les conditions de Kuhn-Tucker suivantes :

& 0;

f ( , R ) 0; &f ( , R ) 0

( 3.6 )

Lvolution de la variable interne R est spcifie par la loi dcrouissage :


R& = & ( , R )

( 3.7 )

Lvolution de la force thermomcanique associe la variable interne R :


h
& = & ( , R )
( 3.8 )
R
Compressibilit

Nous avons vu au chapitre prcdent que la dformation des sols


saccompagne dune variation de volume, qui peut tre positive (dilatance) ou
ngative (contraction). Ainsi nous ne sommes plus dans le cas de matriaux
incompressible et on a :

( )

tr & E 0 et

( )

tr & P 0

( 3.9 )

3.2.3 Conditions aux limites

On dtermine une partition disjointe de la frontire (t), comme suit :

(t ) = Dt U Nt U Ct

( 3.10 )

Condition de Dirichlet

Sur la partie de la frontire Dt on a une condition de dplacement ou de


vitesse impose, condition de Dirichlet.
u& = vD

sur Dt

- 54 -

( 3.11 )

Chapitre 3
Cette condition intervient ventuellement, lors de la restriction du domaine
un domaine fini. On impose alors une vitesse nulle sur cette partie de la
frontire v D = 0.
Condition de Neumann

est la surface libre du problme, pour laquelle le sol nest soumis


aucune contrainte. :

n = 0 sur Nt

( 3.12)

n est la normale sortante au domaine .


Condition de Contact

La partie Ct reprsente la zone de contact potentielle entre loutil de


scarification, considr comme un solide rigide impntrable, et le sol. La
condition de contact est de type unilatral, Condition de Signorini, (aprs
contact il peut y avoir dcollement) :
d 0 ; n 0; d . n = 0 sur Ct

( 3.13)

Avec d fonction distance dfinie par :


d = d o + uno un

(d 0 u

uno

un = u .n

n = (n .n )n
o u no est le dplacement normal de loutil et d o le gap initial.

( 3.14 )

d=0

outil

n
P

d<0

d>0
M

Figure 3.1 : d = MP. n , fonction saut du contact


La premire ingalit de ( 3.13) exprime que la distance de tout point de la
surface de contact potentielle loutil est positive ou nulle : cest la
condition de non pntration. La deuxime ingalit exprime que la raction
du matriau ( n pression de contact) est compressive ou nulle. La dernire

- 55 -

Equations de la mcanique
quation est la condition de complmentarit qui exprime laspect unilatral
du contact :
-

Si d = 0 (il y a contact ) et n < 0


Sinon d > 0 et n = 0, il y a dcollement et la raction est
nulle

La surface de contact potentielle est connue et englobe la surface de contact


effective (zone de contact relle) qui, elle, est une inconnue du problme. La
notion de zone de contact potentielle escamote cette difficult et permet
lcriture variationnelle des conditions de contact.
Une formulation du contact unilatral en vitesse existe aussi. Les quations
du contact sont alors crites sur la surface de contact effective. Le signe de
ltat de contrainte linstant t dtermine la tendance un dcollement ou
non de matire, et donc aussi la vitesse normale linstant t.
Dans lcriture des quations de contact ( 3.13) on confond les normales
sortantes loutil et au domaine (on parle de conditions de contact
linarises). Cette linarisation est communment admise dans le cadre des
petites transformations. Cette linarisation napparat plus licite dans le cadre
des grandes dformations. Nanmoins nous verrons que la mise en uvre
numrique de ces quations seffectue dans un schma itratif temporel, pour
lequel, chaque incrment de temps, on reste dans le cadre des petites
transformations.
Frottement

La loi tribologique choisie pour modliser le frottement est la loi de


Coulomb :

T n

sur Ct

( 3.15 )

o la scission de frottement est dfinie par : T = n (n.n )n et est le


coefficient de frottement de Coulomb.
Si d=0 :

si T < n u&T vTo = 0 sur Ct

si T = n 0 tel que u&T vTo = - T

sur Ct

( 3.16 )

O u&T est la vitesse tangentielle, vTo est la vitesse tangentielle de loutil,


vG = u&T vTo est la vitesse de glissement.
Cette loi exprime que au del dun certain seuil la contrainte de frottement
est proportionnelle la vitesse de glissement.

- 56 -

Chapitre 3
3.2.4 Le systme dquations rsoudre : Le Problme Fort f

Nous pouvons maintenant crire le problme mcanique dvolution qui dcrit


le procd de scarification.
Trouver le champ de dplacement solution de :
Equation dquilibre dynamique :
Div + g = u&& dans (t)
Loi de comportement compressible
dans (t)
f

Condition de Dirichle t sur D (t)


Condition de surface libre sur N (t)
Condition de Contact Unilatral sur C (t)
Frottement de Coulomb sur C (t)
Conditions Initiales :
u ( x,0) = u0 ( x); u& ( x,0) = v0 ( x); ( x,0) = 0 ( x); R( x,0 ) = R0 ( x); x

- 57 -

( 3.17)

Schma dIntgration TemporelleFormulation variationnelle

3.3 Formulation variationnelle


3.3.1 Formulation faible continu

Trouver (u, , R, n , T ) respectivement le champ de dplacement, ltat de


contrainte, la variable interne R, la pression de contact et la scission de
frottement tels que, pour presque tout t, on ait :

u& vD V0t ; ( , R ) P; n Cn ; T CT ( n )

( 3.18 )

Avec

V0t = w : w = 0 sur Dt
P = {( ,Q ) : f ( ,Q ) 0}

E ( , R ) = {( ,Q ) : h( ,Q ) h( , R )}

Cn = : n 0 sur

t
C

CT ( n ) = : T n

u&&w d + (w) d =

sur Ct

gw d + n wn d + T wT d w V0t

Ct

(L & ( u& ))( ) d + & (Q R) d 0


1

Ct

( ,Q ) E ( , R )

(u

o
n

un ( n n ) dS 0 Cn

t
C

(u&

( 3.19 )

vT0 (T T ) dS 0 CT ( n )

Ct

u ( x,0) = u0 ( x); u& ( x,0) = v0 ( x); ( x,0) = 0 ( x); R( x,0 ) = R0 ( x); x

( 3.20 )

( 3.21 )

( 3.22 )

( 3.23 )

( 3.24 )

3.3.2 Formulation faible et contact pnalis

Lquation ( 3.22 ) est la formulation variationnelle de la condition de


contact unilatral. La pression de contact est alors une inconnue du problme.
Dans notre approche la condition de contact est prise en compte par
pnalisation.

- 58 -

Chapitre 3

Pnalisation du contact

La contrainte normale est exprime en fonction du dplacement via un


oprateur O. Cet oprateur fait appel un coefficient de pnalisation et
+
loprateur [ . ] = max{0, . }. Pour < + , la condition de contact est vrifie de
faon approche (avec une prcision de 1 ). Lorsque la condition de non
pntration est viole on exerce une force de raction proportionnelle la
pntration. La mise en uvre numrique pratique ncessite un choix de
paramtre judicieux. Pour un coefficient de pnalisation trop grand on a une
bonne approximation de la condition de contact, mais un mauvais
conditionnement du problme. Le choix dun coefficient trop petit entrane
une prise en compte du contact non satisfaisante.
Les mthodes de Lagrangien ou Lagrangien Augment autorisent une prise en
compte exacte de la condition de contact. La pression de contact devient une
inconnue du problme. Dans une discrtisation par lments finis se pose le
problme du choix despace fonctionnel correct pour les multiplicateurs de
Lagrange (P.Hild [50]). Pour une description plus approfondie de ltat de
lart de la problmatique du contact, nous proposons par exemple larticle de
P. Wriggers [121]. Pour une prsentation pdagogique des mthodes de
Pnalisation et de Lagrangien, nous proposons larticle de Mijar A.R. et al.
[78].
Dans le cas pnalis la contrainte normale est donne par :

n = [ d ]+

( 3.25 )

O
d = uno un
Lquation ( 3.20 ) devient alors :

u&&w d + (w) d =
t

gw d

[u

uno wn dS + T wT dS w V0t

Ct

t
C

( 3.26
)

Le problme rsoudre devient :


Trouver (u , , R, T ) respectivement le champ de dplacement, ltat
contrainte, la variable interne R, et la cission de frottement , solutions
pour presque tout t, de ( 3.18 ),( 3.21 ),( 3.23 ),( 3.24 ) et ( 3.26).

- 59 -

Schma dIntgration TemporelleFormulation variationnelle


3.3.3 Le problme incrmental

Le procd de Scarification est un procd non stationnaire au cours du


temps. On peut supposer que au del dun temps caractristique T c a r a c , qui
dpend de la gomtrie de loutil et de la nature du sol, le procd devient
stationnaire. Nanmoins notre tude porte sur la partie in-stationnaire o la
variable temporelle joue un rle crucial. La mise en uvre numrique du
problme dvolution ncessite une discrtisation temporelle des quations.

[0, Tcarac ] = U [ti , ti + ti ]

( 3.27 )

i = 1, N

On adopte une description en Lagrangien Ractualis ou la configuration de


rfrence est la configuration en dbut dincrment. Nous utilisons donc le
tenseur des dformations linaris. Cependant on utilise toujours la drive
de Jaumann du teneur des contraintes de Cauchy.
On approche la vitesse et lacclration t+ t, par :
u t + t u t
u& t + t =
t
t + t
u& u& t
u&&t + t =
t

( 3.28 )
( 3.29 )

Lcriture incrmentale de ( 3.18 ) devient alors :

u t + t u t
vD V0t ; t + t , R t + t P; T CTt + t = CT nt + t
t

( 3.30 )

Les formes incrmentales des quations dquilibre ( 3.20 ), de comportement


( 3.21 ) et de frottement ( 3.23 ) sont alors les suivantes :

u& t + t u& t
w d +
t

t + t ( w ) d =
t

[ d ] w
t + t +

gw d

dS

Ct

t + t
T

wT dS

w V0t

( 3.31
)

t
C

1 t + t
ut + t ut
L &
) t + t d + & t + t Q Rt + t d = 0 ( , Q) P
(

t
t

uTt + t uTt

vT0 T Tt + t dS 0 CT ( nt + t )
t

Le problme incrmental est donn par :

- 60 -

( 3.32
)
( 3.33
)

Chapitre 3
Trouver (u t + t , t + t , R t + t , Tt + t ) (V0t P CTt + t ) respectivement le champ de
dplacement, ltat contrainte, la variable interne R, et la scission de
frottement , solutions linstant t+ t de ( 3.31) ( 3.32) et( 3.33).

- 61 -

Schma dIntgration Temporelle

3.4 Schma dIntgration Temporelle


Nous traitons dans la suite lalgorithme de rsolution en temps du problme
incrmental. Nous donnons lintgration de la loi de comportement, de la loi
de frottement ainsi que la condition de contact pnalise. Ces quations
intgres nous permettent daboutir une formulation mixte Vitesse /
Pression.
3.4.1 Intgration de la loi de comportement

La loi de comportement est intgre de faon purement implicite. Nous


crivons ci-dessous les quations constitutives continues du comportement
hypo-lasto-plastiques (section 3.2.2) linstant t+ t :
Les vitesses de dformations

La loi hypo-lastique :

& t + t = (u& t + t )

( 3.34)

& t + t = L(& t + t & P t + t )

( 3.35)

Lcoulement plastique :

& P t + t = &t + t

h t + t t + t
,R

( 3.36)

Les lois dvolutions de la variable interne et de la force thermo-mcanique


associe :
h t + t t + t
& t + t = &t + t
,R
R
( 3.37)
t + t
t + t
t + t
t + t
&
&
,R
R
=

Les conditions de Kuhn-Tucker

&t + t 0;

f ( t + t , R t + t ) 0; &t + t f ( t + t , R t + t ) 0

( 3.38)

En appliquant un schma dEuler implicite on obtient la forme discrte


intgre de ces quations :
Lincrment de dformation totale et lincrment de dformation plastique :

t + t = t (u& t + t ) = (u t + t u t )
P t + t = t& P t + t
Ltat de contrainte en fin dincrment :

- 62 -

( 3.39)

Chapitre 3

t + t = t + L( t + t P t + t )

( 3.40)

L incrment de dformation plastique est donn par :

P t + t = t& P t + t
t + t = t&t + t

P t + t

h t + t t + t
,R

t + t

( 3.41)

La loi non linaire dvolution du paramtre dcrouissage est donn dans une
forme gnrale par :
h t + t t + t
,R
R
= t + t , R t + t , t + t

t + t = t + t
R

t + t

( 3.42)

Les conditions de Kuhn et Tucker discrtes sont les suivantes :

(
f (

t + t 0;

)
) 0.

f t + t , R t + t 0;

t + t

t + t

,R

t + t

( 3.43)

Les quations ( 3.40), ( 3.41), ( 3.42) et ( 3.43) dterminent la loi de


comportement incrmentale. Cest une linarisation de la loi continue par le
schma dintgration implicite.
Rsoudre la loi de comportement incrmentale consiste dterminer les
variables t + t , R t + t , P t + t vrifiant les quations ( 3.40),( 3.41),( 3.42),
laides des conditions de Kuhn et Tucker discrtes ( 3.43). En insrant
lquation ( 3.41) dans lquation ( 3.40) on obtient :

t + t = t + Lt ( (u& t + t )) Lt &t + t

h t + t t + t
,R

( 3.44)

on dfinit le prdicteur lastique comme suit :

trial = t + Lt ( (u& t + t ))
R trial = R t

( 3.45)

Cette rsolution sinterprte alors gomtriquement comme la re-projection


sur le critre de plasticit, dans le cas o f ( trial , R trial ) > 0 , du prdicteur
lastique. Les directions de re-projections dpendent de la normale au
potentiel et des coefficients de gonflement et de cisaillement dlasticit.

- 63 -

Schma dIntgration Temporelle


On a lcriture synthtique suivante, o ltat de contrainte est reli la
dformation par un oprateur de projection Proj P :

t + t = ProjP ={( , R ): f ( , R )0} ( t + Lt ( (u& t + t )))

( 3.46)

La mise en uvre de cet oprateur ncessite le calcul du multiplicateur


plastique t+t. Lobtention de ce multiplicateur permet de rsoudre la loi de
comportement incrmentale en donnant : le nouvel tat de contrainte , les
dformations plastiques P ainsi que la variable dcrouissage R linstant
t+ t.
Cet oprateur correspond lidentit lorsque le f ( trial , R trial ) < 0 , on est alors
dans le cas dun comportement lastique.
Dans une criture dcouple dviateur/pression on a :

t + t = s t + t p t + t 1I

( 3.47)

Ltat de contrainte dviatoire et la pression en fin dincrment sont donns


par :
h

s t + t = s t + 2Gt (e(u& t + t )) 2G t + t (s t + t , p t + t , R t + t )
s

h
p t + t = p t + Kt tr ( (u& t + t )) K t + t (s t + t , p t + t , R t + t )
p

( 3.48)

Dans le cas dune lasticit non linaire les paramtres dlasticit voluent
avec la variable temporelle : G t + t , K t + t .

3.4.2 Intgration de la loi de Frottement

Nous utilisons en fait une loi de frottement rgularise qui escamote la notion
de seuil de glissement. On relie par une relation univoque la contrainte
tangentielle la vitesse de glissement via le coefficient de frottement et la
contrainte normale :

t + t
T

t
n

vGt + t
2

vGt + t + vG2 0

( 3.49 )

O vG 0 est un terme de rgularisation.


Lintgration de cette loi est explicite puisque que lon utilise la pression
normale en dbut dincrment. Cette relation lieu pour les points de la zone

- 64 -

Chapitre 3
de contact en dbut dincrment : Ct . Le plan tangent la surface de contact
(effective) est celui de dbut dincrment.
3.4.3 Contact Incrmental Pnalis

Le contact tant pnalis la difficult est de dterminer la variable


pntration d = uno un t+ t. Sur la surface de contact la pression de contact
en fin dincrment est donne par :

nt + t = [ d t + t ]

( 3.50 )

On cherche exprimer la condition de non pntration en fin dincrment


( t+ t ) :

d t + t 0
En ce sens le traitement du contact est implicite en temps. On cherche alors
dterminer une approximation de la fonction saut. Pour cela on effectue une
linarisation lordre 1 comme suit ( K. Mocellin [80]) :
d t
(d )t + O(t 2 )
dt
d
= d t + ( M t P t nt )t + O(t 2 )
dt
d Pt M t
dn t
= dt +
n t t + P t M t
+ O(t 2 )
dt
dt

d t + t = d t +

( 3.51 )

En posant :
dP t
= vo
dt
dM t
= u& t
dt

( 3.52 )

t + t
On a la fonction distance approche d approx
, donne par :

t + t
d approx
= d t + v o u& t + t nt t 0

( 3.53 )

Pour valuer cette fonction approche les donnes du contact (normales et


distance loutil) sont calcules linstant t (dbut dincrment) et
supposes constantes sur tout lincrment. En ce sens la mthode de prise en
compte du contact est explicite . On approche localement loutil par un plan.

- 65 -

Schma dIntgration Temporelle

3.4.4 Nouveau Problme incrmental

Aprs avoir dcrit les intgrations temporelles de la loi de comportement, de


la loi de frottement et des conditions de contact, nous obtenons le nouveau
problme incrmental suivant :

Trouver le champ de vitesse u& t + t V0t , solution linstant t+ t de :

u&t + t u&t

w d + t + t u&t + t (w) d =
t

( )
t

[ d (u& )] w dS + (u&
t + t
approx

t
C

t + t +

t + t
T

gw d
t

t + t

, nt wT dS w V0t

( 3.54
)

t
C

avec

t + t = ProjP ={( , R ): f ( , R )0} ( t + Lt ( (u& t + t )))

( 3.55
)

Ainsi nous nous sommes ramen un problme une seule inconnue.


Nanmoins la complexit de la loi de comportement par le biais de
loprateur de projection ncessite un traitement particulier dans lalgorithme
de rsolution. Enfin linconnue sur lincrment de temps est maintenant la
vitesse. Cette approche en vitesse nous apparat plus naturelle tant donn la
loi de comportement mise en jeu et la loi de frottement. Cependant les
conditions de contact sont initialement crites en dplacement. Du point de vu
incrmental on peut dire que les conditions de contact en vitesse ou en
dplacement sont quivalentes.

En vitesse :

t + t
d approx
0 d t + v o u& t + t nt t 0

En dplacement, en utilisant ( 3.14 ) on crit :


d t + t = d t + d t + t 0

d t + t 0 d t + u o u t + t n t 0

On a
t + t
d approx
0 d t + t 0

- 66 -

Chapitre 3

3.4.5 Formulation Incrmentale Mixte Vitesse Pression

Lintgration de la loi de comportement nous a permit dcrire dans une


criture dcouple le nouvel tat de contrainte. Lquation ( 3.48) nous donne
le dviateur des contraintes et la pression hydrostatique t+ t :

h t + t t + t t + t

(s , p , R )
s t + t = s t + 2Gt (e(u& t + t )) 2G t + t
s

h t + t t + t t + t
(s , p , R )
p t + t = p t + Kt tr ( (u& t + t )) K t + t
p

A partir de ce point nous traitons ces deux termes de manire spare. Bien
que loprateur soit diffrent on utilise la mme criture pour dsigner
loprateur de projection spcifique au dviateur des contraintes Proj P :

((

s t + t = ProjP ={( , R ): f ( , R )0} s t + 2Gt e u& t + t

)))

( 3.56)

Nous rcrivons alors lquation ( 3.54) comme suit :

u&t +t u&t
w d + st +t u&t +t e(w) d pt +t tr((w)) d = gwd
t

( )
t

[ d (u& )] w dS + (u&
t +t
t +t +
approx

t +t
T

Ct

t +t

Ct

pt + t pt
q
tr (u& t + t ) tr & P t + t (u& t + t ) d = 0 q Q
Kt

((

) (

,nt wT dS wV0t

( 3.57
)

))

( 3.58
)

Avec

h
tr (& P t + t ) = &t + t (s t + t , p t + t , R t + t )
p

( 3.59
)

Lquation ( 3.58) sinterprte comme la formulation faible de la partie


sphrique de la loi de comportement incrmentale. Cest cette quation qui
prend en compte la compressibilit du matriau .
tr (& t + t ) 0

- 67 -

Schma dIntgration Temporelle

Pour ce type de formulation les inconnues deviennent la vitesse et la pression


linstant t+ t :

Res (u&t + t , pt + t , w, q) =

t + t
t
&
&
u u w d + st +t u&t +t e(w) d pt +t tr( (w)) d gw d

t
t
t
t
t

t + t
+ dapprox
u&t +t wn dS Tt +t u&t +t , nt wT dS

t
t
C
C

pt +t pt

tr (u&t +t ) tr &P t +t d
q

t Kt

( )

((

( )]

) (

( 3.60
)

))

Le problme rsoudre devient :

Trouver le champ de vitesse et le champ de pression u& t + t , p t + t V0t Q ,


solution linstant t+ t de :

Res (u&

t + t

0
, pt +t , w, q = wV0t , q Q
0

avec

((

s t + t = Proj P ={( , R ): f ( , R )0} s t + 2Gt e u& t + t

- 68 -

)))

( 3.61
)

Chapitre 3

3.4.6 Algorithme de rsolution

La rsolution du problme incrmental seffectue par la mthode de NewtonRaphson et le calcul dun module tangent global .
La mise en uvre de cette rsolution seffectue en deux temps :
- Tout dabord on intgre la loi de comportement pour un incrment de
dformation donn, ( 3.46). On obtient alors ltat de contrainte ainsi que
la variable interne, correspondant cette dformation t+ t .
- On rsout alors lquation ( 3.54) non linaire en vitesse (u& t + t ) pour un
tat de contrainte connu. Le champ de vitesse solution correspond alors
lincrment de dformation donn .
En rsolvant la loi de comportement on dtermine le nouveau dviateur des
contraintes ainsi que la nouvelle pression ( linstant t+ t ) . Nanmoins seul
le dviateur est inject dans lquation ( 3.61) puisque la pression est une
des inconnues du problme. On retrouve la pression travers la formulation
faible de lquation de compressibilit.
On crit :
Algorithme 3.1 : Rsolution du Problme Incrmental Mixte

1. Donnes en dbut dincrment : t , u& t , p t , s t , R t , = t&


( & est donne en dbut dincrment)
2. Rsolution en ( t + t = s t + t p t + t 1, t + t ) de la loi de comportement :

t + t = ProjP ={( , R ): f ( , R )0} ( t + Lt (& ))


La re-projection sur le critre permet de dterminer le
couple ( t + t = s t + t p t + t 1, t + t ) et de rsoudre entirement la loi de
comportement : R t + t , t + t .
3. Rsoudre en (u& t + t , p t + t ), pour s t + t connu :

Res(u&

t +t

0
, pt +t , w, q = w V0t , q Q par Newton Raphson
0

4. Ractualisation des donnes, retour 1

- 69 -

Discrtisation Spatiale

3.5 Discrtisation Spatiale


Nous traitons dans cette partie la discrtisation spatiale du problme
incrmental (section 3.4.4). Nous donnons la discrtisation lment finis en
P1+/P1, ainsi que la formulation mini element . Nous terminons par la
prsentation du re-mailleur.
Nous avons dcrit le domaine occup par le sol comme un domaine semiinfini (section 3.2). Etant donn le choix de llment nous devons dterminer
une restriction du domaine . Ce choix induit lhypothse forte que la
rponse du matriau nest pas perturbe par le changement des conditions aux
limites. Ce point doit tre tudi lors de la mise en uvre numrique. Dans la
suite nous notons toujours la restriction du domaine.
3.5.1 Discrtisation Elments Finis : P1+/P1

Les sections prcdentes ont permit de dcrire la discrtisation temporelle du


problme et on aboutit la formulation du problme incrmental mixte en
vitesse/pression. Nous traitons ici la discrtisation de la variable spatiale par
la mthode des lments finis.
On introduit une triangulation lments finis h de lespace h qui est une
approximation spatiale discrte du domaine continu .
h =

( 3.62)

Llment utilis pour conduire la discrtisation spatiale est llment mixte


P1+/P1. Cest un ttradre ( h R 3 ) linaire. La vitesse et la pression sont
interpoles linairement en fonction des valeurs aux sommets du ttradre.
Cet lment a dabord t introduit par Arnold et al. [7], pour des
coulements de stokes en 2D. Au laboratoire, Coupez T [26] la tendu au cas
tridimensionnel pour des comportement visco-plastique. Puis il a t repris
par Gay C [45] dans le cas de comportement lasto-plastique. Enfin Bellet M
[15] la mis en uvre pour un comportement visco-plastique compressible.
Lexposant + signifie le rajout dun degr de libert supplmentaire au centre
de llment pour linterpolation de la vitesse. Ce degr de libert
supplmentaire permet llment P1 + /P1 de satisfaire la relation de
compatibilit de Brezzi-Babuska [10] entre les espaces dinterpolation de la
vitesse et de la pression.
La fonction dinterpolation des degrs de libert additionnels en vitesse vaut
1 au centre de llment et vaut 0 sur sa frontire ( dou lappelation de
fonction bulle).
- 70 -

Chapitre 3

Le champ de vitesse interpol w h sur la triangulation P1+/P1 se dcompose de


manire unique de la manire suivante :

wh = vh + bh

o wh

w =v
h

( 3.63)

o v h est la partie linaire du champ de vitesse et b h est la partie relative au


champ bulle.

v
))

o (C 0 ( h

(P1( h ))3

3
3
= v h : v h C 0 ( h ) et v h (P1( h )) , h h
h

( 3.64)

est lespace des fonctions continues sur le domaine h R 3 .

est lespace de fonctions linaires sur llment h R 3 .

h est lespace de fonctions bulles. Cet espace est inclus dans lespace des
polynmes de degr 4. En 3D la mise en uvre numrique de tels polynme
devient trs lourde. Cest pourquoi Coupez [26] a introduit une fonction bulle
linaire par morceaux sur llment.

h = bh : bh (C 0 ( h )) , bh = 0 sur h , h h , bh (P1( hi )) , i = 1,..,4


h
3

( 3.65)

o hi , i = 1,..,4 reprsente, pour tout lment de la triangulation, les sousttradres dont le centre du ttradre est un sommet commun. Cette fonction
bulle est donc continue, mais drivable par morceaux seulement.

Par consquent le champ de vitesse discret scrit, en un point de lespace


x h :
wh (x ) =

wh

Nbnoe
k =1

l
k

w , N v , k = 1,.., Nbnoe
h

l
k

Nbelt

N (x )V + N (x )B

sont

j =1

b
j

les

fonctions

( 3.66)

dinterpolations

de

llment linaire associes aux nuds k et N bj h , j = 1,.., Nbelt la fonction


bulle associe llment j. Nbnoe et Nbelt sont respectivement le nombre de
nuds et le nombre dlments de la triangulation.

Compte tenu des supports des fonctions dinterpolations, le champ de vitesse


scrit au niveau local (dans llment contenant le point x) :
4

wh (x ) = N kl (x )Vk + N b (x )B
k =1

- 71 -

Discrtisation Spatiale

Le champ de pression est linaire et continu :

h = p h : p h (C 0 ( )) et p h P1( e ), e ,
3

( 3.67)

La pression sexprime en un point de lespace x par :


ph (x ) =

Nbnoe

N (x )P
k =1

l
k

( 3.68)

Et donc au niveau local par :


4

ph (x ) = N kl (x )Pk
k =1

Muni de ces espaces nous pouvons maintenant crire la discrtisation par


lments finis du problme mixte incrmental. Pour allger lcriture du
problme discret on utilise les notations suivantes :
u&ht + t (x ) = wh (x )
pht + t (x ) = ph (x )
sht + t (x ) = sh (x )

ht T+ t (x ) = hT (x )

&hP t + t (x ) = &hP (x )

- 72 -

Chapitre 3

Formulation Mixte Discrte

On a alors le problme discrtis en temps et en espace suivant :


Trouver (wh , p h )

w , tels que:
h

wh wht *

wh d + sh (wh )e(wh* ) d ph.wh*d gwh* d

t
h
h
h
h

+
t + t

(
+ dapprox
wh ) wh*n dS hT wh , ht n wh*T dS = 0

hC
hC

ph* p& h tr( (wh )) tr &hP (wh , sh , ph ) d = 0

h
w* , p* 0
h
h
h h

{ (
(

))}

( 3.69
)

) w

w =v
0
h

0
h

h ,

avec

0
h

3
3
= v h : v h (C 0 ( h )) , v h = 0, v h (P1( h )) , h h
hD
h

sh (x ) = ProjP ={( , R ): f ( , R ) 0} s t + 2Gt (e(wh ( x ) ))


pour tout x h , pour tout h

( 3.70
)

Oprateur de Projection Discret

Cette dernire quation tmoigne de laspect local de lintgration de la loi de


comportement. Ltat de contrainte est calcul pour chaque lment de la
triangulation aux quatre points dintgration.
Contact Discret

La condition de non pntration est crite aux nuds de la surface. Chaque


nud est trait indpendamment de son voisin. Le contact ne couple que les
composantes du champ de vitesse incrmental dun mme nud. Dans la
matrice de raideur, les outils tant indformables, la contribution des termes
de contact napparat que dans le bloc diagonal global.

- 73 -

Discrtisation Spatiale

Formulation P1 + /P1

La formulation discrtise par llment P1+/P1 est la suivante :


Trouver (v h , bh , p h )

h h , tels que:

vh vht *

vh d + sh (vh + bh )e(vh* ) d ph .vh* d gvh* d

t
h
h
h
h

t + t

(vh ) + vh* n dS hT vh , ht n vh*T dS = 0


+ d approx

hC
hC

bh bht *

bh d + sh (vh + bh )e(bh* ) d ph .bh* d gbh* d = 0

h
h
h
h
p* p& tr( (v )) + tr( (b )) tr & P (v , b , s , p ) d = 0
h
h
h
h
h
h
h h
h
* * *
0
vh , bh , ph h h h

avec

{ (
(

( 3.71
)

))}

) v

sh (x ) = ProjP ={( , R ): f ( , R ) 0} sht + 2Gt (e(wh ( x )))

( 3.72
)

pour tout x h , pour tout h h


O tant donn la dfinition de la fonction bulle les termes de bords lis
cette fonction sannulent.

- 74 -

Chapitre 3

3.5.2 Discrtisation mini element


Proposition :
Le tenseur gradient du vecteur des corrections de vitesses est orthogonal
tout tenseur constant :

C : b dV = 0

pour tout C P0( h )

( 3.73
)

Preuve [26]:
La preuve de la proposition rsulte du fait que :

(b )dV = 0

( 3.74
)

En effet daprs ( 3.65) on a :


(bh )ij dV = bhi dV =
x j

Bi

4
N b
dV = Bi
k =1
x j

hk

N b
dV
x j

On pose i vecteur dont les composantes sont nulles except la i e gale N b :


N b
On a alors
= i
xi

Bi

k =1

hk

4
N b
dV = Bi
k =1
x j

. j dV = Bi

k =1

hk

nk dV = 0

h k
La fonction dinterpolation bulle sannule sur le bord de llment et est
continue sur llment. On a n k = - n l , k l, et donc la somme des intgrales
de bords des sous ttradres est nulle.
Cette proposition nous permet de donner le rsultat local suivant :
Pour tout vh

on a :

v : b dV = 0
h

bh h

puisque vh est constant sur llment h .


Fin de la preuve

- 75 -

( 3.75
)

Discrtisation Spatiale

Ce rsultat permet de montrer que mme si le dviateur des contraintes s h


dpend du champ de vitesse w h par lintermdiaire de la loi de comportement,
on peut scinder cette dpendance en une partie non linaire en fonction de v h
et une partie linaire en fonction b h ([55]). Pour cela nous reprenons le
problme fort ( 3.17), que nous rcrivons en introduisant une variable
supplmentaire D comme suit :

.s & (D ), e(u& ) p & (D ), tr ( (u& ) ) + g = 0

D = (u& )

+ conditions aux limites


+ loi de comportement (tr ( (u& ) ) 0 )

( 3.76 )

Aprs avoir appliqu la discrtisation temporelle dcrite la section 3.4,


nous crivons la discrtisation spatiale du problme incrmental laide de
llment P1 + /P1 dcrit cidessus (w h P1 + ( h ) et p h P1( h )). Pour la
variable discrte D h nous choisissons une interpolation P0( h ).
La deuxime quation de ( 3.76 ) scrit sous forme faible discrtise, au
niveau local :

D : (D e(w )) dV = 0
*
h

Dh* P0( h )

o wh = vh + bh

w =v
h

En utilisant ( 3.73), on obtient :

D : (D (v )) dV = 0
*
h

Dh* P0 ( h )

car

D : (b ) dV = 0
*
h

Donc on a, au sens faible lgalit D h = (v h ). La variable D ne remplace que


partiellement (v) dans ( 3.76 ). Un remplacement total conduirait a
lutilisation de llment P1/P1 qui ne satisfait pas les conditions de BrezziBabuska [10].
Ce rsultat entrane que le multiplicateur plastique qui intervient de faon
cruciale dans loprateur de projection (et donc dans la rsolution de la loi de
comportement) ne dpend, au sens faible et localement que du champ de
vitesse linaire v h :

& (Dh ) = &( (v h ))


Nous rcrivons lquation en dviateur de ( 3.48) comme suit :

- 76 -

Chapitre 3

t + t h
sht + t (vh + bh ) = sht + 2Gt (e(vh + bh )) 2G t& (vh )
sht + t (vh + bh ), p t + t , R t + t
s

t + t h
sht + t (vh + bh ) = sht + 2Gt (e(vh )) 2G t& (vh )
sht + t (vh + bh ), p t + t , R t + t + 2Gt (e(bh ))

Cette quation reprsente la projection du prdicteur lastique sur le critre


de plasticit dans le plan dviatoire. Pour des critres de plasticit (ou des
potentiels) tels que Von Mises ou Drucker Prager (voir chapitre 2) la
reprojection dans le plan dviatoire est radiale. Lexpression analytique de la
normale en dviatoire est simple, on peut se ramener :
h t + t
sh (vh + bh ) = sht + t (vh + bh )
s

On obtient alors la dcomposition additive suivante du dviateur :

s t + t & (w ), e(w ) = s v t + t & (v ), e(v ) + s b t + t & (v ), e(b )


h
h
h
h
h
h
h
h
h
t
v t + t &
s + 2Gte(vh )
(vh ), e(vh ) = h
( 3.77)
sh
& (v )
1
2
G

+
h

b t + t
2Gte(bh )
& (vh ), e(bh ) =
sh
1 + 2Gt& (vh )

Le deviateur s h est alors constant par lment. le terme s b h est linaire par
rapport au champ bulle.

)
)

Lorsque les critres ou les potentiels de plasticit font intervenir le troisime


invariant du dviateur des contraintes (Lade-Duncan, CJS2EC, cf. Chapitre
2), la forme analytique de la normale est alors plus complexe et on ne peut
aboutir la dcomposition additive dcrite ci-dessus. Nanmoins lutilisation
du troisime invariant permet de donner une symtrie ternaire au domaine de
plasticit. On peut alors approcher localement la trace du critre dans le plan
dviatoire par une forme circulaire. On retrouve alors une expression de la
normale simple pour aboutir la dcomposition additive du dviateur.
En introduisant ( 3.77) dans ( 3.71), compte tenu de ( 3.73), on obtient la
dicrtisation par le mini element suivante :

- 77 -

Discrtisation Spatiale

Trouver (v h , bh , p h )

h h , tels que:

vh vht *
*
*
*
t vh d + sh (vh )e(vh ) d ph.vhd gvh d
h
h
h
h

t + t

(vh ) + vh*n dS hT vh , ht n vh*T dS = 0


+ dapprox

hC
hC

bh bht *

bh d + sh (bh )e(bh* ) d ph.bh*d gbh* d = 0



t

h
h
h
h

p* p& tr( (v )) + tr( (b )) tr & P (v , b , s , p ) d = 0


h
h
h h h
h
h h

h
* * *
0
vh , bh , ph h h h

Puisque :

{ (
(

))}

) v

s : (b ) dV = s : (v ) dV = 0
v
h

b
h

*
h

*
h

- 78 -

( 3.78
)

Chapitre 3

3.5.3 Expression du Module Tangent Global et Condensation

Nous avons vu dans la section 3.4.6 que le problme non linaire discret
( 3.78) est rsolu par une mthode de Newton Raphson. Cette mthode conduit
dterminer le module tangent global du systme dquation ( 3.78). nous
donnons ici lexpression de ce module tangent dans le cadre dune
condensation du champ bulle.
On rcrit le systme ( 3.78), qui inclus la discrtisation temporelle et spatiale
du problme, comme suit :

[t , t + t ] ,

Sur lincrment de temps


solutions t+ t du systme:

trouver

(vh , bh , p h ) vh h h ,

Rl (vh , ph ) = R ll + R lp + R l = 0

b
bb
bp
b
R (bh , ph ) = R + R + R = 0
p
pl
pb
ppl
R (vh ,bh , ph ) = R + R + R = 0

avec
+ *
vh *
ll
t + t
t
*
*
R = t : vh dV + sh (vh ) : e vh dV + dapprox(vh ) vhn dV hT vh , h n vhT dS ,
h
h
h

hC

vht *
lp
l
*
*
R = ph.vh dV , R = g .vh dV + t .vh dV
h
h
h

t
Rbb = bh b* d + s (b )e( b* ) d , Rbp = p .b* d , Rb = gb* d + bh b* d
h
h h
h
h
h
h
h

t
t
h
h
h
h
h

R pl = p*h tr( ( vh )) dV , R pb = p*h tr( ( bh )) dV , R ppl = p*h p& h + tr & P (vh , ph ) dV

K
h
h
h

( )

Le terme R p p l signifie que lexpression entre accolades fait intervenir, par


lintermdiaire des vitesses de dformations volumiques plastiques, les
inconnues que sont le champ de vitesse linaire ainsi que la pression.
Les matrices de raideurs sont donnes au niveau de llment ( les intgrales
sont calcules sur llment h ) par :
K

xy

R xy
=
y

Avec (xy ) = {(ll ); (lp ); (bb ); (bp ); ( pb )} et pour les termes lis la compressibilit :

- 79 -

Discrtisation Spatiale
R pl R ppl
+
l
l
ppl
R
=
p

K pl =
K pp

Non symtrie
On remarque ici que :

(K )

pl T

K lp
Donc pour des modles de comportement plastiquement compressible la
matrice de raideur du systme est non symtrique. Dautre part le terme K l l
conduit dterminer le module tangent de la loi de comportement
incrmentale (cest dire driv loprateur de projection par rapport la
vitesse, cest un oprateur consistant avec la linarisation induite par le
schma dintgration, Simo J.C. et Taylor R.L. [105]) :
C

t + t
v

shv
=
(vh )

Nous verrons au chapitre suivant que ce module tangent, suivant la loi de


comportement peut tre non symtrique. Nous avons mis en vidence les deux
termes sources de non symtrie dans la matrice de raideur globale. Nous
abordons plus prcisment ce point au chapitre 4.
Condensation de la bulle
A chaque itration de la mthode de Newton, le systme linaire rsoudre
est le suivant :
K ll

0
K pl

0
K bb
K pb

R l (vh , ph )
K lp v


K bp b = R b (bh , ph )
p


R (vh , bh , ph )
K pp p

Lobjectif maintenant est dliminer les termes lis au champ bulle du


systme, on crit :

b = (K bb ) (Rb + K bp p )
1

Le systme rsoudre devient :


K ll
pl
K

K lp

Rl

=
1
R p K pb K bb
K bp p

( )

K pp K pb K bb

1
b
R

( )

- 80 -

Chapitre 3
Etant donn ( 3.77), le terme dviatoire s hb est linaire en bh , il vient
donc : R pb = K pb bht , R bb = K bb bht et R bp = K bp pht , par consquent les quations
R b et R p peuvent scrire sous la forme :
Rb = K bb bht + K bp pht + R b
p
R = R pl + K pb bht + R ppl

( )

On pose C = K pb K bb
llment, devient :
K ll
pl
K

K bp et finalement le systme rsoudre, localement sur

Rl
v

= pl
ppl
t
pb
bb
K pp C p
R + R Cph K K
K lp

1 b
R

( )

( 3.79
)

On aboutit ainsi un systme linaire ou les degrs de libert associs la


bulle napparaissent plus. Ceci a t possible grce la dcomposition
additive du dviateur des contraintes, et la dpendance linaire de s hb par
rapport bh . Cependant les degrs de libert sont prsents de manire sousjacente par lintermdiaire de la matrice C . La relation de Brezzi-Babuska est
donc toujours satisfaite. En terme de temps de calcul llimination du champ
bulle reprsente un gain de temps considrable par rapport la rsolution du
systme issue de la formulation P1+/P1, quation ( 3.71).
Dautre part, dans cette formulation mini element le dviateur des contraintes
est constant par lment. Ceci conduit aussi une diminution des cots de
calcul puisque les intgrales o intervient le dviateur sont calcules au
moyen dune seule contribution au lieu de quatre pour la formulation P1+/P1.
Enfin le systme linaire ( 3.79) est rsolu dans le cas symtrique ou non
symtrique par une mthode itrative. Nous dveloppons cet aspect dans le
chapitre suivant.

- 81 -

Maillage / Remaillage

3.6 Maillage / Remaillage


Le code Forge3 adopte une description Lagrangienne du problme de
scarification. Le maillage lments finis se dforme pour dcrire la rponse
du matriau. Dans le cas de sollicitations en grandes dformations les
lments du maillage se dforment jusqu devenir plats : on parle alors de
maillage dgnr, le Jacobien de la transformation est nul (perte de
bijectivit).
Pour pouvoir prendre en compte les grandes dformations il faut alors
reconstruire le maillage chaque fois que cela est ncessaire. Dans le code
Forge3 ce remaillage seffectue automatiquement partir dun critre de
qualit de maillage. Dans la suite nous prsentons une partie des travaux
ralis par T Coupez [25]. Ces travaux dcrivent un algorithme de gnration
et dadaptation de maillage par une mthode de minimisation de volume.
Nous donnons ensuite le critre de remaillage.
3.6.1 Le mailleur

Les lments du maillage (en volume) sont des ttradres (4 sommets


(nuds), 6 artes, 4 faces). En 2D les lments sont des triangles. On
construit partir dune triangulation de la surface du domaine une topologie
de maillage.
Une topologie de maillage est un ensemble dlments (ttradres) pour
lequel chaque face ou arte est partage, au plus, par deux lments.
On obtient une topologie de maillage T en reliant un nud de la triangulation
du bord du domaine, tous les autres (Figure 3.1). On parle de gnration de
topologie toile.

Figure 3.2 : Gnration dune topologie toile partir dune triangulation


du bord du domaine.
Cette topologie nest pas forcment un maillage et on a :
Volume (topologie de maillage)=

T
T

- 82 -

( 3.80)

Chapitre 3
O T reprsente le volume de llment T.
Lquation ( 3.80) exprime que le volume dune topologie de maillage est
toujours suprieur au volume du domaine (calcul partir de la
triangulation de la surface).
Le principe de lalgorithme est alors de modifier cette topologie de maillage
pour obtenir une topologie de maillage telle que son volume soit gal au
volume du domaine sans avoir dlments plats:

T = ,

avec T > 0 ,T T

( 3.81)

La topologie qui vrifie cette proprit (i.e. T > 0 ,T T , pas dlments


plats) est alors un maillage du domaine . Ce rsultat est dmontr dans
[25] (T. Coupez).
Oprations sur les topologies de maillages

Les modifications seffectuent localement sur les lments partageants un


mme nud ou une mme arte laide du gnrateur dtoilement Figure
3.3.
mn

n
m

T1

T2

m
n

Figure 3.3 : (en haut) loprateur local change les lments connects n
par des lments connects par m. (en bas) deux topologies de maillage
possibles, T 1 et T 2 , pour le domaine dcrit par le quadrilatre (mnop), on
inverse les artes (np) et (mo).
Gnration de maillage par minimisation du volume

- 83 -

Maillage / Remaillage

Pour obtenir un maillage il faut trouver la topologie de maillage, dfinie sur


le bord du domaine, minimisant son volume : Volume(T ) = T
TT
Cette dfinition du volume permet une valuation locale du volume de la
topologie de maillage. On peut alors optimiser localement cette topologie en
particulier lors doprations comme celle dcrite par la Figure 3.3. On
remarque que, pour la Figure 3.3 :
volume(T1 ) > volume(T2 ), et volume(T1 ) = volume({m , n , o , p})

La topologie de maillage T 1 minimise le volume, qui est gal au volume du


quadrilatre. On constate que T 1 est un maillage alors que T 2 ne lest pas.
Pour trouver la topologie de maillage minimisant son volume, on introduit
une relation dordre sur les topologies de maillage laide dun critre de
qualit sur la forme des ttradres.
La qualit de forme dun ttradre est dfinie comme le rapport entre le
volume de llment et la somme de ses artes :
c(T ) =

h(T )

, d = 2 ,3

( 3.82)

La qualit de forme dun lment est maximale pour un simplex quilatral et


nulle pour un lment plat.
Etant donn une topologie de maillage on classe les lments par ordre
croissant suivant leur qualit de forme. On peut alors dfinir la relation
dordre entre topologies:
a < b

e ,i < e , c(a i ) = c(bi ), et c(a e ) < c(be )


La meilleure topologie est celle qui maximise la qualit du plus mauvais
lment.
Lalgorithme complet consiste partir du maillage de la surface du domaine,
de gnrer arbitrairement une topologie toile, que lon optimise localement
par des oprations sur les nuds et sur les artes.
On gnre ainsi un maillage du domaine mais qui ne contient aucun nud
interne. Sa qualit est souvent mauvaise cest pourquoi on introduit une
opration supplmentaire dajout ou de suppression de nuds toujours
laide de loprateur dtoilement.

- 84 -

Chapitre 3
3.6.2 Raffinement de maillage

La paragraphe prcdent nous a permit de gnrer un maillage dun domaine


partir dune triangulation de sa frontire. Nanmoins le maillage obtenu
ne vrifie pas de critre de taille de maille. Or la prcision dune simulation
numrique dpend en premier lieu de la taille de maille. Par exemple dans le
cas du contact pnalis entre un solide dformable et un solide rigide avec
une gomtrie dinterface complexe. Pour un respect de la condition de non
pntration satisfaisant on est amen imposer une carte de maille fine
autour de la zone de contact. La prise en compte dcoulements complexes,
associs aux grandes dformations, conduit aussi dterminer une taille de
maille adquate.
Pour que le mailleur puisse vrifier un critre de taille de maille on introduit
une fonction de taille de maille H dfinie au nuds du maillage. La taille de
maille dun lment est la moyenne des tailles de maille de ses nuds :
HT =
iT

Hh(i )
; D=4
D

Le processus dadaptation consiste amliorer le maillage tant que la taille


de maille courante ne correspond pas la taille de maille dsire (fonction
H). On modifie alors le critre de forme ( 3.82) de la manire suivante:
d

h(T) H T
c(T )
cH (T ) = min
,

H
h(T)
T

O h(T) est de diamtre de T.

( 3.83)

Dans la pratique cette carte de maille correspond des zones de lespace pour
lesquelles on alloue une taille de maille. Nous verrons lapplication de cette
technique de raffinement au chapitre 5.
3.6.3 Critre de remaillage

Lors de la simulation numrique le remaillage est activ lorsque la qualit


moyenne du maillage q m o y est infrieure une valeur seuil.
qmoy =

1
cH (T )
Card ( ) T

( 3.84)

En dessous de ce seuil on remaille le domaine en volume pour une frontire


fixe suivant la carte de maille impose. On remaille ensuite la surface tout en
respectant la gomtrie. Les oprations de surface se rpercutent sur la
topologie du maillage volumique. On gnre alors des raccordements
volumiques pour garder une topologie de maillage.

- 85 -

Conclusions
3.6.4 Transport

Dans une discrtisation spatiale par lments finis, la configuration du


domaine discret , pour notre problme, est la donne de : la gomtrie du
domaine, le champ de vitesse et de pression, ltat de contrainte (dviatoire)
ainsi que la variable interne (crouissage). Ces informations sont alors
connues aux nuds ou aux lments du maillage. Lors du remaillage la
gomtrie du domaine reste inchange et cest la topologie du maillage qui
est modifie. Il faut raffecter les donnes de la configuration de lancien au
nouveau maillage. On parle de transport des variables sur la nouvelle
configuration.
Dans le cas de la discrtisation P1 + /P1 le champ de vitesse et de pression est
linaire sur la discrtisation. On peut alors interpoler de faon exacte ces
deux champs sur le nouveau maillage.
Par contre ltat de contrainte et la variable interne sont constants sur
llment. Ces variables sont donc discontinues sur le domaine discrtis.
Dans le code Forge3 le transport de ces variables seffectue par lment. On
affecte llment du nouveau maillage la valeur de la variable de llment,
de lancien maillage, le plus proche.
Cette approche reste valable lorsque le nouveau et lancien maillage sont
topologiquement proches. Par contre lorsque on doit d-raffiner une zone du
maillage on constate une perte dinformation sur ces variables. Pour remdier
ce type de problme une mthode de transport particulaire a t mise au
point au laboratoire par K. Traor [114], dans le cadre du laminage
danneaux.

- 86 -

Chapitre 3

3.7 Conclusions
Nous avons dcrit dans ce chapitre les discrtisations temporelle et spatiale
des quations de la mcanique dans le code Forge3 .
Il ressort que le schma dintgration temporel global est de type semiimplicite. Outres les inconnues de base que sont la vitesse et la pression
(formulation mixte), la loi de comportement est intgre par un schma
purement implicite. La rsolution globale seffectue en deux temps :
rsolution des quations de comportement (oprateur de projection), puis
rsolution de lquation dquilibre.
Les termes de frottement (Coulomb) et de contact (pnalis) sont semiimplicites. Pour le frottement la loi est rgularise (loi univoque en fonction
de la vitesse de glissement) et le seuil est calcul partir de la contrainte
normale en dbut dincrment. Pour le contact, la condition de non
pntration est impose en fin dincrment, mais les donnes du contact
(normale, distance loutil) sont celles du dbut de lincrment.
La discrtisation spatiale seffectue laide du mini-element qui est la forme
condense (limination de la bulle) du P1+/P1. Ce type de discrtisation
conduit la formulation faible de la compressibilit (quation en pression). Il
savre que, lorsque cette compressibilit nest plus seulement lastique, la
matrice de raideur est non symtrique. Nous avons dgag deux termes
sources de non symtrie : un terme issu de la formulation faible de la
compressibilit et un terme issu du module tangent de la loi de comportement.
Nous revenons en dtail sur ce point dans le chapitre suivant.
Enfin lalgorithme de maillage/remaillage a t dcrit, ainsi que le transport
des variables dtat associ.

- 87 -

Conclusions

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- 97 -

Chapitre 4

Chapitre 4 Intgration des lois de comportement


des Sols

4.1 INTRODUCTION ................................................................................... 89

4.2 LES LOIS IMPLEMENTEES................................................................... 89


4.2.1 M O D E L E S C O M P R E S S I B L E S .................................................................. 89
4.2.1.1
D R U C K E R P R A G E R N O N A S S O C I E [105] .............................................. 89
4.2.1.2
C A M -C L A Y M O D I F I E [16] ................................................................. 90
4.2.1.3
CJS E T A T C R I T I Q U E ........................................................................ 90
4.2.2 M O D E L E S I N C O M P R E S S I B L E S ............................................................... 92
4.2.2.1
CJS-T R E S C A ................................................................................... 92
4.2.2.2
V O N M I S E S .................................................................................... 93
4.3 INTEGRATION IMPLICITE ................................................................... 95
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4

D R U C K E R P R A G E R N O N A S S O C I E N O N E C R O U I S S A B L E ............................ 95
C A M -C L A Y ......................................................................................... 95
CJS E T A T C R I T I Q U E ........................................................................... 95
CJS-T R E S C A ...................................................................................... 95

4.4 RESOLUTION ITERATIVE .................................................................... 95


4.4.1 S O L V E U R I T E R A T I F ............................................................................. 95
4.4.1.1
S O L V E U R S Y M E T R I Q U E : MINRES ..................................................... 95
4.4.1.2
S O L V E U R S N O N S Y M E T R I Q U E S : D I F F E R E N T E S A P P R O C H E S .................... 95
4.4.1.3
S T R U C T U R E D E D O N N E E S .................................................................. 95
4.4.2 C O M P A R A I S O N .................................................................................... 95
4.5 VALIDATION DES LOIS ........................................................................ 95
4.5.1
4.5.2
4.5.3

D R U C K E R -P R A G E R E T C A M C L A Y .......................................................... 95
CJS ................................................................................................... 95
CJS-T R E S C A ...................................................................................... 95

4.6 CONCLUSIONS...................................................................................... 95

- 88 -

Les lois implmentes

4.1 Introduction
Dans ce chapitre nous traitons de lintgrations des lois de comportement
dans le code Forge3. Nous revenons sur les modles de Drucker Prager,
Cam Clay et CJS, pour lesquels nous donnons leurs formulations
incrmentales implicite et les algorithmes de rsolutions. Ensuite nous
donnons les formulations du problme mixte vitesse / pression (voir chapitre
3) ainsi que les rpercussions sur la symtrie de la matrice de raideur. Nous
traitons des solveur itratifs mis en jeu pour la rsolution des systmes
linaires issus de la mthode de Newton Raphson. Nous abordons enfin la
validation de ces lois.
Enfin dans ce chapitre nous adoptons la convention qui note les contraintes de
1
compression ngativement, la pression est alors note : p = tr ( ) .
3

4.2 Les lois implmentes


Dans cette section nous exposons les modles implments dans le code. Nous
sparons ces modles en une famille compressible et une famille
incompressible. Dans le cas compressible les deux premiers modles, Drucker
Prager non associ et Cam-Clay modifi, nous ont permit danalyser les
problmes numriques lis la non symtrie des modules tangents (et donc la
raideur globale, voir Chapitre3 section 3.5.3) et lintgration temporelle de
ces lois. Cette implmentation nous a servit de support pour le modle plus
complexe CJSEC.
4.2.1 Modles Compressibles
4.2.1.1 Drucker Prager Non associ [105]

Le premier modle implment est le modle de Drucker Prager non associ.


Cest un modle parfaitement plastique et nous avons choisi comme potentiel
celui associ au critre de Von Mises. Ce modle sappui sur les
caractristiques du matriau la rupture et, tant donn le potentiel plastique,
ne prdit pas de dformation plastiques volumiques.
Lquation du critre de plasticit est donne par :
f ( s, p ) = s

2
( p ) = 0 avec ( p ) = .3 p + k
3

( 4.1)

Lquation du potentiel plastique est donne par :


g ( ) = s k

- 89 -

( 4.2)

Chapitre 4
Les vitesses de dformations plastiques suivent la loi dcoulement non
associe :
g
e& P = & ( s , p )
s
( 4.3)
g
P
&
tr & = ( s , p ) = 0
p

( )

4.2.1.2 Cam-Clay Modifi [16]

Le modle de Cam-Clay est un modle quadratique en pression avec une loi


dcoulement associe. Ce modle qui prend en compte le concept dtat
critique, fait intervenir une variable interne p c , que lon peut relier la
densit du matriau, et qui volue en fonction des dformations volumiques
plastiques.
Le critre de plasticit :

f ( p , q , pc ) = q 2 + M 2 p( p pc ) = 0

( 4.4)

Avec M pente de la droite dtat critique.


La loi dcoulement est associe et donc les vitesses de dformations
plastiques sont donnes par :
e& P = &

( )

tr &

3
2

s
s

= & M 2 (2 p pc )

( 4.5)

La loi d volution de la variable dcrouissage est donne dans une forme


intgre par :

( )

pc = pc 0 exp tr & P ds
( 4.6)
0

O p c 0 est la valeur initiale de la variable dcrouissage et est un


paramtre du modle.
4.2.1.3 CJS Etat Critique

Ce modle prsente un mcanisme lastique non linaire et un mcanisme


plastique deux surfaces de charges, lune dviatoire et lautre sphrique
(i.e. fermant le domaine dlasticit sur laxe des pressions). Notre tude se
restreint une lasticit linaire et au mcanisme plastique dviatoire. Le
mcanisme sphrique a une influence prpondrante pour des sollicitations
purement isotrope. Ce type de sollicitation nintervient pas lors du procd de
scarification puisquil y a toujours une composante de cisaillement.
Nanmoins ce mcanisme peut tre activ lors dessais de compression

- 90 -

Les lois implmentes


triaxiaux. Cela dpend de la densit initiale du matriau (variable p c 0 ) ainsi
que de la pression de confinement. Lactivation de ce mcanisme conduit
alors la prdiction de dformations volumiques plastiques. En ngligeant ce
mcanisme on peut tre conduit sur ou sous estim les dformations
volumiques.
Ce modle, en plus du concept dtat critique, prend en compte ltat
caractristique du matriau (sparation des tats contractants et des tats
dilatants).
Le critre de plasticit fait intervenir le troisime invariant du dviateur des
contraintes par lintermdiaire de la fonction h(s) :
f

= s II h( s ) RI 1 = 0

( 4.7)

avec

det( s )
h( s ) = 1 54 3
s II

O est un paramtre du modle.

1/ 6

La loi dcoulement est non associe, et les vitesses de dformations


plastiques sont donnes par :

& P = & G ( )
f d f d


kl ij
ij kl

( 4.8)

&ijP = &
avec

ij =

sij
s II

ij

2 + 3

et = (

s II
1)
s IIc

f = sIIc h( s ) Rc I 1 = 0
Le paramtre faisant intervenir ltat caractristique du matriau avec R c
rayon moyen de la surface caractristique.
En dveloppant les termes lis aux directions des dformations plastiques on
obtient :

e& pl = & G( ) tr (G( ))1


3

h( s ) + R s
h
+ sII dev( )
= & 3
2
s
+ 3 sII
tr( & ) = & tr( G( ))
pl

h( s ) + R

= & 3
2
+ 3
- 91 -

( 4.9)

Chapitre 4

La force thermomcanique R est relie la variable dcrouissage p par


lquation :
ARm p
R=
( 4.10)
Ap + Rm
Et les lois dvolutions de p et de R m , rayon de la surface de rupture, sont
donnes par :
p& = & 3( pa )3 / 2 ( p )1 / 2

( 4.11)

p
Rm = Rc + ln c
p

( 4.12)

On retrouve la variable p c , qui est de mme nature que celle du Cam-Clay :


t

pc = pc 0 exp c tr & P ds
( 4.13)
0

O p a est une pression de rfrence (100kPa), et c sont des paramtres du


modle.

( )

4.2.2 Modles Incompressibles

Nous avons vu que pour des sols fins saturs ou partiellement saturs une
modlisation en tant que milieu incompressible tait licite. En effet, dans la
littrature, lors de la mise en uvre du modle de Cam-Clay, les auteurs
adoptent une description bi-phasique du milieu. La rponse du squelette
solide est alors donne par le modle compressible. Nanmoins dans une
approche monophasique le milieu est considr comme incompressible ( la
compressibilit lastique prs).
Dans un formalisme identique au modle CJS tat critique, un modle
incompressible a t mis au point (travaux de P. Kolmayer [64]) : le modle
CJS-Tresca.
4.2.2.1 CJS-Tresca

Ce modle indpendant de la pression hydrostatique prsente une loi


dcoulement associe. Il prend en compte lcrouissage et ladoucissement
du matriau.
La partie lastique de la loi de comportement est de type hypo-Elastique
linaire :

& e =

I&
1
s + 1 e 1
2G
9K
- 92 -

( 4.14)

Les lois implmentes


G et K sont des paramtres de cisaillement et de gonflement lastique.
La surface de charge f fait intervenir le troisime invariant des contraintes
dviatoires :
f = s II h( s ) R = 0

( 4.15)

La force thermomcanique R associe la variable dcrouissage


(dformation plastique gnralise) est interprte comme la cohsion du
matriau. Cette variable est homogne une contrainte. Ainsi on observe que
la dpendance la pression hydrostatique a disparu. La loi dcoulement tant
associe les vitesses de dformations plastiques sont donnes par :

h
e& P = & n h( s ) + s dev
s

tr & P = 0

( )

( 4.16)

Lvolution de la force thermomcanique R en fonction de la variable


dcrouissage est donne dans sa forme intgre par lquation :
ARmax
A + Rmax

R=

( 4.17)

avec
t

2
3

e& P : e& P

( 4.18)

o R m a x est la valeur asymptotique de R, qui volue de faon dcroissante


avec suivant la loi ci-dessous :
Rmax = Rc +

Rm Rc
( 1 + b )2

( 4.19)

o b et R m sont des paramtres qui rglent la dcroissance de R m a x . Le


paramtre R c peut tre interprt comme la cohsion critique du matriau.
Nous verrons dans ce chapitre que suivant les valeurs des paramtres A, b,
R m , R c on peut dcrire un comportement durcissant (crouissage positif) ou un
comportement ramollissant (adoucissement).
4.2.2.2 Von Mises

Nous dcrivons ii le modle initialement implment dans le code Forge3.


Ce modle associ est conu pour les mtaux et donc est plastiquement

- 93 -

Chapitre 4
incompressible. Lcrouissage (positif) est pris en compte par une loi
puissance et la variable dcrouissage est la dformation plastique cumule.
Le critre est donn par :
f =

3
2

s 0 ( ) = 0

( 4.20)

La contrainte dcoulement volue en fonction de la variable dcrouissage


suivant lquation :

0 ( ) = 3k0 (1 + a )n

( 4.21)

O k 0 est la contrainte dcoulement initiale (cohsion), a est un paramtre et


n dcrit une volution sous forme de loi puissance.

- 94 -

Intgration Implicite

4.3 Intgration Implicite


Nous avons vu au chapitre prcdent que ces lois de comportement hypoElastiques-Plastiques sont intgres par un schma temporel implicite. Nous
revenons sur la forme gnrale des quations intgrer puis nous dtaillons
cette intgration pour les diffrents modles prsents
La loi de comportement est intgre de faon purement implicite. Nous
crivons ci-dessous les quations constitutives continues du comportement
hypo-lasto-plastiques linstant t+ t :
Les vitesses de dformations

& t + t = (u& t + t )

( 4.22)

La loi hypo-lastique scrit dans une forme dcouple :

s& t + t = 2G . e& t + t e& P t + t

p& t + t = K .tr & t + t & P t + t

( 4.23)

Lcoulement plastique scrit laide du potentiel (s,p,R) :

(
= (

)( )

(
1I 1I ) &

e& P t + t = 4 31 1I 1I & P t + t
4

, R t + t

t + t
4 31 1I 1I

t + t s t + t t + t p t + t
+
4 31 1I 1I
s
p

31

t + t

t + t

= &t + t

= &t + t

) (

) (

t + t
t + t
= &t + t 4 31 1I 1I
s
4 31 1I 1I +
p

s
p

t + t t + t t + t

s , p ,R
= &t + t 4 31 1I 1I

)(

) (

- 95 -

31 1I

)(

( 4.24)

Chapitre 4
t + t t + t

tr & P t + t = tr &t + t
,R

t + t s t + t t + t p t + t
s
p

= &t + t tr
+

) (

)(

) (

)(

t + t
t + t 1
s
4 31 1I 1I +
p
= & tr
3 1I
p
s
t + t t + t t + t
s , p ,R
= &t + t
p

t + t

( 4.25)

On pose :
x& t + t =

x t + t x t
t

( 4.26)

En appliquant un schma dEuler implicite on obtient la forme discrte


intgre de ces quations :
Lincrment de dformation totale et lincrment de dformation plastique :

) (

t + t = t u& t + t = u t + t u t

P t + t

t + t

= t&
= t&t + t

P t + t

( 4.27)

) (

t + t t + t t + t

te& P t + t = t&t + t 4 31 1I 1I
s , p ,R

t + t t + t t + t
tr t& P t + t = t&t + t
s , p ,R
p

( 4.28)

Ltat de contrainte en fin dincrment scrit laide des quations


( 4.26)( 4.27) :

s t + t = s t + 2G .t . e&t + t e& P t + t

p t + t = p t K .t .tr ( & t + t & P t + t )

A laide des quations ( 4.26) et ( 4.27) on a la formulation suivante :

) (

t + t t + t t + t

s t + t = s t + 2Gt e u& t + t 2Gt&t + t 4 31 1I 1I


s , p ,R

t + t t + t t + t

p t + t = p t Kt tr u& t + t Kt&t + t
s , p ,R
p

((

((

))

))

- 96 -

( 4.29)

Intgration Implicite
La loi non linaire dvolution du paramtre dcrouissage est donne dans
une forme gnrale par :
t + t = tt + t
R

t + t

t + t

t + t t + t
,R
R
t + t

(
)

( 4.30)

Les conditions de Kuhn et Tucker discrtes sont les suivantes :

(
f (

t&t + t 0 ;

)
) 0.

f t + t , R t + t 0 ;

t&

t + t

t + t

,R

t + t

( 4.31)

Les quations ( 4.29), ( 4.30) et ( 4.31) dterminent la loi de comportement


incrmentale .
Rsoudre la loi de comportement incrmentale consiste dterminer les
variables s t + t , p t + t , R t + t ,& P t + t vrifiant les quations ( 4.29), ( 4.30), laide
des conditions de Kuhn et Tucker discrtes ( 4.31).

) (

t + t t + t t + t

s t + t = s trial 2Gt&t + t 4 31 1I 1I
s , p ,R

t + t t + t t + t

p t + t = p trial Kt&t + t
s , p ,R
p

( 4.32)

En dfinissant le prdicteur lastique comme suit :


s trial = s t + 2Gt e u& t + t
p

trial

=p

( ( ))
Kt tr ( (u& ))
t + t

R trial = R t
Nous avons vu que la rsolution du systme ( 4.29), ( 4.30) et ( 4.31),
sinterprte comme la re-projection, dont les directions dpendent du
potentiel plastique et des coefficients dlasticit, du prdicteur lastique sur
la surface de plasticit.
Dans la suite nous dtaillons lalgorithme de re-projection pour les
diffrentes lois implmentes. Ces algorithmes ( Newton avec Line search
B.Jeremi [58], Newton et Point Fixe R. Borja et al. [16] [17] , E. Macari et al.
[72]) consistent gnralement rsoudre une quation non linaire dont
linconnue est un scalaire. Lexistence dune solution est assure lorsque
lcrouissage est positif (durcissement), mais ne lest plus forcement pour un
crouissage ngatif (adoucissement). De plus, dans la mise en uvre
numrique, la convergence de ces algorithmes peut dpendre des valeurs des
coefficients dlasticit, plus exactement du rapport entre llasticit et le
niveau de contrainte. En effet llasticit dtermine un prdicteur lastique

- 97 -

Chapitre 4
qui est ensuite reprojet sur le critre. La distance entre le prdicteur et le
projet peut conditionner la tenue de lalgorithme.
4.3.1 Drucker Prager non associ non crouissable

Les dformations volumiques sont uniquement lastiques :


s t + t
te& P t + t = t&t + t t + t
s

P t + t
tr t&
=0

( 4.33)

Pour ce modle lquation ( 4.29) a la forme suivante:


t + t
t + t s
&
&
s
= s + 2Gt (e ) 2Gt
s t + t

t + t
t
trial
p
= p Kt tr (& ) = p
t + t

( 4.34)

Ainsi la rponse sphrique du modle, du fait de lincompressibilit


plastique, est purement lastique. Le terme en pression est donc connu.
A la plasticit &t + t > 0 et donc :

f s t + t , p t + t = 0

( 4.35)

Par cette condition de consistance on obtient directement le multiplicateur


plastique :

&t + t =

2
p trial
3
2Gt

s trial

( 4.36)

La loi de comportement incrmentale est ainsi entirement rsolue en insrant


&t + t dans les quations ( 4.34) et ( 4.33).
La formulation mixte du problme incrmental discret est alors la suivante :

- 98 -

Intgration Implicite

Formulation Vitesse pression

[t , t + t ]

Sur lincrment de temps

(vh , bh , p h ) vh h h ,

shv t + t et shb t + t , trouver

connaissant

solutions t+ t du systme:

vh vht *
vh d + sh (vh )e( v*h ) d ph.v*h d gv*h d

t
h
h
h
h

+
t + t

(
+ dapprox
vh ) v*h n dS hT vh , ht n v*hT dS = 0

hC
hC

bh bht *

bh d + sh (bh )e( bh* ) d ph.bh* d gbh* d = 0

h
h
h
h
p* {p& (tr( ( v )) + tr( ( b )))} d = 0
h
h
h h
h
* * *
0
vh ,bh , ph h h h

( 4.37
)

) v

Non symtrie

Nous avons vu que pour ces modles sensibles la pression hydrostatique des
termes sources de non symtrie taient potentiellement activs. Pour ce
modle dont la compressibilit est purement dordre lastique, le seul terme
de non symtrie est issu du module tangent de la loi de comportement
incrmentale :
C

t + t
v

shv
=
(vh )

Qui est de la forme suivante, daprs Simo J .C. et Taylor R.L. [105] :

C vt + t = 2G I 4 31 1I 1I 2G [n n ] + K

avec n =

2 t + t
p
n 1I
3 p

( p t + t )
s t + t

, n n = nij nkl , = 2 / 3
s t + t
s trial

t + t
p
n 1I . Celui ci sannule
p
lorsque langle de frottement interne du matriau est nul ( = 0). On
retrouve le modle de Von Mises .

La non symtrie est donne par le terme

- 99 -

Chapitre 4
4.3.2 Cam-Clay

Pour ce modle associ, crouissable et quadratique en pression les vitesses


de dformations plastiques dviatoires et volumiques sont donnes par :

)
( (

te& P t + t = t&t + t 3 s t + t
tr t& P t + t = t&t + t M 2 2 p t + t pct + t

))

( 4.38)

Lquation de comportement incrmentale scrit alors :

( )
( )

( )
( (

s t + t = s t + 2Gt e& 2Gt&t + t 3 s t + t


p t + t = p t Kt tr & Kt&t + t M 2 2 p t + t pct + t

))

( 4.39)

Que lon peut rcrire sous la forme suivante


s trial
1 + 6 Gt&t + t
( 4.40)
p trial + Kt&t + t M 2 pct + t
t + t
p
=
1 + M 2 Kt&t + t
ce qui permet de sparer les termes lis au contraintes et les termes lis au
multiplicateur plastique et la variable dcrouissage de part et dautre de
lgalit.
s t + t =

La variable dcrouissage est donne par :

pct + t = pct exp t& t + t M 2 2 p t + t pct + t

))

( 4.41)

Et en insrant lquation en pression de ( 4.40) dans ( 4.41), on obtient une


quation ne dpendant que de la variable dcrouissage et du multiplicateur
plastique.

2 p trial + Kt&t + t M 2 1 pct + t



pct + t = pct exp t& t + t M 2
2

&t + t
+
1
M
K

( 4.42)

A la plasticit &t + t > 0 et donc :

f q t + t , p t + t , pct + t = 0

( 4.43)

Pour rsoudre la loi de comportement on se ramne au systme suivant, dont


les inconnues sont, tant donn ( 4.40) et ( 4.42), &t + t et pct + t :

- 100 -

Intgration Implicite
trial
3 s trial : s trial
+ Kt&t + t M 2 pct + t p trial pct + t
2 p

+
M

&t + t = 0
t + t 2
1 + M 2 Kt&t + t

1 + M Kt
2 1 + 6 Gt&

trial
t + t
&t + t 2

t + t
t
& t + t M 2 2 p + Kt M 1 pc = 0

exp

p
p

t
c
c

1 + M 2 Kt&t + t

( 4.44)

La nature quadratique en pression et la loi dcrouissage non linaire conduit


donc une dpendance non linaire du systme au couple p c , & . On
remarque que mme dans le cas sans crouissage o p c est fix, la premire
quation du systme ( 4.44) est non linaire en &t + t .

Pour rsoudre ce systme nous mettons en uvre un algorithme bas sur la


mthode de Newton. On pose :

trial
+ Kt&t + t M 2 pct + t p trial pct + t
2 p

M
+
2
2
2

&t + t
&t + t
1
M
K

1
M
K

+
+

trial
t

t
2
t

t
+
+

2 p + Kt& M 1 pc

pct exp t& t + t M 2
2

&t + t
1
M
K

3 s trial : s trial
f &t + t , pct + t =
2 1 + 6 Gt&t + t

G &t + t , pct + t = pct + t

Lalgorithme de rsolution ( Algorithme 4.1 ), propos par Borja [16], est le


suivant :
On applique la mthode de Newton la premire quation de ( 4.44) en fixant
la variable p c . Linconnue est donc le multiplicateur plastique. Pour actualiser
la valeur du critre litration k, on applique la mthode de Newton la
deuxime quation de ( 4.44) avec la valeur du multiplicateur plastique
litration k : &k . On dtermine ainsi la valeur de la variable dcrouissage p c
correspondant &k . Ces deux variables tant connues on peut valuer la
fonction critre correspondante pour la comparer la tolrance de
convergence.

- 101 -

Chapitre 4

Algorithme 4.1 :Algorithme de Newton pour Calculer le zro de la fonction


scalaire f , p ct + t .

t + t
t
1. Initialisation k = 0, &tk+ t = 0 , pc k = pc k
t + t
2. Calculer f k = f ( &tk+ t , pc k ) Voir Algorithme 4.2

Algorithme 4.2 :Algorithme de Newton pour Calculer le


zro de la fonction scalaire G &t + t , .

t + t
t + t
1. Initialisation i = 0, &ti + t = &tk+ t , pc i = pc k

2. Calculer
t + t
ci

G =p
i

t + t

3. Si G i TOL 2 , pc k

t + t

pc i

et fin algorithme ; sinon

Gi
G i
pc
5. i i+1 et retour 2
t + t

t + t

4. pc i + 1 = pc i

3. Si f

trial + Kt& ti + t M 2 1 pc ti + t
t + t
2 2 p
&

p exp t i M
2
& t + t

1
M
K

+
i

t
c

TOL , fin algorithme ; sinon

fk
4. &tk++1t = &tk+ t
f
&
5. k k+1 et retour 2

La formulation mixte du problme incrmental discret est la suivante

- 102 -

Intgration Implicite

Formulation Vitesse pression


Sur lincrment de temps [t , t + t ] connaissant shv t + t , shb t + t et pct + t , trouver

(vh , bh , p h ) vh h h ,

solutions t+ t du systme:

vh vht *

vh d + sh (vh )e( v*h ) d ph.v*h d gv*h d

t
h
h
h
h

+
t + t

(
+ dapprox
vh ) v*h n dS hT vh , ht n v*hT dS = 0

hC
hC

bh bht *

bh d + sh (bh )e( bh* ) d ph.bh* d gbh* d = 0

h
h
h
h
&h

2
* p
&
ph K tr( ( vh )) + tr( ( bh )) (vh )M (2 ph pc ) d = 0

h
* * *
0
vh ,bh , ph h h h

) v

( 4.45
)

Non Symtrie
Pour ce modle les deux termes sources de non symtrie sont activs. Lune
des sources vient de la partie sphrique de la loi de comportement. En effet
dans lquation en pression de ( 4.45) le multiplicateur plastique dpend de
faon non linaire du champ de vitesse. De plus tant donn la dcomposition
du dviateur des contraintes, ce multiplicateur ne dpend que du champ de
vitesse linaire v h (et pas de b h ).

p tr( ( v )) dV ,

Rlp = ph.v*h dV , R pl =
h

*
h

R ppl =

pl

p& h

p K + &(v )M (2 p p ) dV
*
h

( )

R pl R ppl
=
+
K lp
l
l

R pl

=
p

lindice l reprsente le champ de vitesse linaire v h .


Lautre terme source de non symtrie dcoule du module tangent de la loi de
comportement. Daprs Borja [16] il est de la forme :

C vt + t = 2G I 4 31 1I 1I 2G

2
3

(a5 + a6 b2 ) ]n n + 2G 23 (a6 b1 )n 1I

- 103 -

Chapitre 4
s t + t
1
s
avec : n =
; I = { ik jl + il jk } , n n = [nij n kl ] , = trial , les termes a 5 , a 6 ,
2
s
s
b 1 et b 2 sont dtaills en annexe.
Bien que la loi dcoulement soit associe, le module tangent est non
symtrique du fait de la sensibilit du critre la pression hydrostatique.
4.3.3 CJS Etat Critique

Pour ce modle non associ, les vitesses de dformations plastiques


dviatoires et volumiques sont donnes par :

h s t + t + R t + t t + t
n + sIIt + t dev h s t + t
te& P t + t = &t + t 3
t + t 2


s
+3

tr t& P t + t

h s t + t + R t + t t + t

= &t + t 3 t + t
t + t 2

( 4.46)

La dfinition du potentiel plastique fait intervenir la normale la surface de


charge. On a:
f
h
= h( s )n + s II
s
s
Avec
h
(s ) = 545 Co3(s ) 3 det5(s )s
sII
s
6 h(s ) sII
avec Co(s) la co-matrice et det(s) le dterminant de s.

On remarque que Co(s) nest pas un tenseur de trace nulle. Lquation ( 4.24)
f
.On a alors :
exprime que lon applique loprateur 4 31 1I 1I
s

31 1I 1I

) fs (s ) = h( s )n + s (
II

31 1I 1I

) hs (s )

h
= h( s )n + sII dev (s )
s
Lquation de comportement incrmentale scrit alors :

- 104 -

Intgration Implicite

t + t + R t + t t + t
t + t h s
&
n + s t + t dev h s t + t
&
s
3
= s + 2Gt (e ) 2Gt
II
t + t 2

3
+

h s t + t + R t + t t + t

p t + t = p t Kt tr (& ) Kt&t + t 3 t + t
t + t 2

+3

t + t

Avec

t + t = (

( 4.47)

R t + t
1)
Rc

On remarque ici que lquation de comportement est non linaire en s t + t et


p t + t . Cette non linarit est issue, notamment, de la fonction h(s) qui fait
intervenir le troisime invariant du dviateur des contraintes. Ainsi on ne
peut plus avoir une criture spare contraintes/multiplicateur plastique
comme pour le modle de Cam-Clay. La dcomposition additive du dviateur
des contraintes en une partie dpendant du champ de vitesse linaire et lautre
du champ de vitesse bulle nest plus possible. Par contre la dpendance du
multiplicateur plastique au champ linaire uniquement reste vraie.
Remarque :

Lors dun essai triaxial la fonction h(s) ne dpend que du paramtre , on a :


1

h( s ) = (1 )6

La dcomposition additive du dviateur des contraintes en une partie


dpendant du champ linaire et une partie du champ bulle est possible. La
formulation mini element est alors licite.
Lvolution de la force thermomcanique R suivant les variables p , Rm et p c :
R t + t =

ARmt + t pt + t
Apt + t + Rmt + t

( 4.48)

Lvolution des variables p , du rayon moyen de rupture R m et de la pression


critique p c tant donne par :
pt + t = pt + t&t + t 3( pa )1 / 2 ( p t + t )3 / 2
t + t
m

pct + t

pct + t
= Rc + ln t + t
p
= pct exp c tr t&tP+ t

( (

( 4.49)

))

A la plasticit &t + t > 0 et donc :

f ( s t + t , p t + t , &t + t ) = h s t + t sIIt + t 3 R t + t &t + t p t + t = 0

- 105 -

( 4.50)

Chapitre 4
Pour rsoudre la loi de comportement incrmentale il nous faut dterminer les
trois inconnues que sont le dviateur des contraintes, la pression et le
multiplicateur plastique &t + t linstant t+ t.
Pour cela on doit rsoudre le systme dquations non linaires suivant :

(
(
(

S s t + t , p t + t , &t + t

P s t + t , p t + t , &t + t

f s t + t , p t + t , &t + t

avec :

) 0
) = 0
) 0
(

( 4.51)

h s t + t + R t + t t + t
n + sIIt + t dev h s t + t
S s t + t , p t + t , &t + t = s t + t s trial + 2Gt&t + t 3
2


s
t + t + 3

P s t + t , p t + t , &t + t = p t + t p trial + Kt&t + t 3 t + t

)
h(s ) + R

( )

t + t

t + t

t + t 2

t + t

+3

Les deux dernires quations du systme ( 4.51) sont des fonctions scalaires
respectivement en pression et en multiplicateur. La premire est une fonction
tensorielle en dviateur.
Pour rsoudre ce systme ( Algorithme 4.4 ) nous nous sommes inspirs de
lalgorithme dvelopp pour le Cam-Clay. Nous avons appliqu la mthode de
Newton la troisime quation du systme ( 4.51) en fixant le dviateur et la
pression. Lvaluation du critre se fait en appliquant une deuxime mthode
de Newton au systme form par les deux premires quations de ( 4.51) .

- 106 -

Intgration Implicite

Algorithme 4.3 :Algorithme de Newton pour Calculer le zro de la fonction


scalaire f(s,p,.).
1. Initialisation k = 0, &tk+ t = 0 , skt + t = s trial , pkt + t = p trial

2. Calculer f k = f s t + t , p t + t , &t + t voir algorithme 2.4

Algorithme 4.4 :Algorithme de Newton pour Calculer le zro du


systme form par les fonctions P(.,., ) et S(.,., ).
1. Initialisation i = 0, &ti + t = &tk+ t , sit + t = skt + t , pit + t = pkt + t
2. Calculer

)
( )
( )
h(s ) + R (& )

( ) + 3

h s t + t + R t + t &t + t t + t
i
i
n + sIIt + t dev h sit + t
S i = sit + t s trial + 2Gt&ti + t 3 i
2
i


s
it + t + 3


P i = pit + t p trial + Kt&ti + t 3 it + t

t + t
i

t + t

t + t
i

t + t

t + t 2

3. Si

(G

+ Pi

TOL 2 , skt + t sit + t , pkt + t pit + t et fin algo ; sinon4

4. Rsoudre le systme linaire :


S S

i
s p s = G
Pi
P P p

s p
(ici nous prenons bien en compte la driv seconde de h(s))
5.

sit++1t = sit + t + s
pit++1t = pit + t + p

( actualisation du dviateur et de la pression)

6. i i+1 et retour 2

3. Si f

TOL , fin algorithme ; sinon

fk
4. &k +1 = &k
( actualisation du multiplicateur plastique )
f
&
5. Actualisation des variables dcrouissage
6. k k+1 et retour 2

- 107 -

Chapitre 4

Formulation vitesse pression


Sur lincrment de temps [t , t + t ] connaissant shv t + t , shb t + t et R t + t , trouver

(vh , bh , p h ) vh h h ,

solutions t+ t du systme:

vh vht *

vh d + sh (vh )e( v*h ) d ph.v*h d gv*h d

t
h
h
h
h

+
t + t

(
vh ) v*h n dS hT vh , ht n v*hT dS = 0
+ dapprox

hC
hC

bh bht *

bh d + sh (bh )e( bh* ) d ph.bh* d gbh* d = 0

h
h
h
h

t + t
t + t

p* p& h tr( ( v )) + tr( ( b )) &(v )3 t + t h(sh (vh )) + R d = 0


h
h
h
h

t + t 2
K

3
+

h
* * *
0
vh ,bh , ph h h h

) v

( 4.52
)

Non Symtrie
On se retrouve dans le mme contexte que pour le Cam-Clay o les deux
termes sources de non-symtrie sont activs :

Rlp = ph.v*h dV , R pl = p*h tr( ( vh )) dV ,


h

R ppl =

&
h(s (v )) + Rt + t t + t
p
dV
p*h h + &(vh )3 t + t h h

2
t
+

t
K

+
h

Et donc
K pl =

( )

R pl R ppl
+
K lp
l
l

Le module tangent de ce modle est donc non symtrique. Il est en effet


sensible la pression hydrostatique et non associ. Un autre terme de non
symtrie est issu de la prise en compte du troisime invariant du dviateur des

h
dev , quation ( 4.47) :
contraintes. Plus prcisment du terme
s
s

- 108 -

Intgration Implicite

Dev(Co(s )) Co( s )

h
det( s )
det( s )2

dev =
(
(
(
)
)
)

3
n
Co
s
Dev
Co
s
n
9
n
n
(
)

3
4
5
s s
sII
sII
sII

CDev ( s ) Dev(Co(s )) n

n Co(s )
det( s )

[
]
+

3
I

5
n

3
4
4
5
sII
sII
sII
sII

Avec : C

Dev

54
2 54
Dev(Co( s ))
6

h
s
=
=

(s)=
,
(
)
,
, = 5
5
6 h( s )5
36
h
(
s
)
s

ijkl

De plus, la forme analytique du module tangent consistant est difficile


obtenir. Nous avons choisi de ne pas prendre en compte ce terme dans
lvaluation du module tangent. Par contre, il est clair que ce terme est pris
en compte dans l Algorithme 4.3 , pour lintgration de la loi de
comportement. Les rpercussions apparaissent uniquement sur les directions
de descentes de la mthode de Newton Globale.
La module tangent a la forme suivante :

C vt + t = 2G t + t I 31 1 1 + 2G (ct + t t + t )n n + 2G (K t + t )n 1

- 109 -

Chapitre 4

4.3.4 CJS-Tresca

Ce modle est incompressible et associ. Lintgration du modle est plus


simple que CJS et les rpercussions sur la matrice de raideur du systme sont
diffrentes.
Lincrment de dformation plastique est donn par une loi dcoulement
associe :

h t + t
te& P t + t = t&t + t h s t + t n + sIIt + t dev
s
s

tr t& P t + t = 0

Les dformations plastiques volumiques


comportement incrmentale est donne par :

sont

nulles.

h t + t
s t + t = s t + 2Gt e&approx 2Gt&t + t h s t + t n + sIIt + t dev
s
s

p t + t = p t Kt tr & approx

( 4.53)

Lquation

de

( 4.54)

On remarque que comme pour le Drucker Prager non associ la partie


sphrique de la loi est donne par la rponse lastique du matriau. La
rponse en pression est connue : p t + t = p t r i a l .
Les lois dvolutions donnent :

R t + t =
t + t
max

t + t t + t
ARmax

t + t
t + t
A
+ Rmax

= Rc +

Rm Rc

( 4.55)

(1 + b )

t + t 2

Lincrment de dformation plastique gnralis est donn par :

t + t

t + t

t + t

t + t

2
3

e& P : e& P

= t + t + t
=

( 4.56)

t n +1

2
3

e& : e&

tn

n + 1 = t

2
3

e& P t + t : e& P t + t

A la plasticit &t + t > 0 et donc :


- 110 -

Intgration Implicite

f ( s t + t , &t + t ) = h s t + t sIIt + t R t + t &t + t = 0

( 4.57)

Pour rsoudre la loi de comportement incrmentale il nous faut dterminer les


deux inconnues que sont le dviateur des contraintes et le multiplicateur
plastique &t + t linstant t+ t .
Pour cela on doit rsoudre le systme dquations non linaires suivant :

(
(

S s t + t , p t + t , &t + t

f s t + t , p t + t , &t + t

) = 00
) 0

( 4.58)

avec :

h t + t
s
S s t + t , p t + t , &t + t = s t + t s trial + 2Gt&t + t s t + t n + sIIt + t dev
s

Le systme est alors rsolu par Algorithme 4.3 en enlevant les termes
correspondant la pression.

2h
, le module tangent de ce modle
s 2
incompressible et associ est alors symtrique .

En ngligeant les termes issus de

- 111 -

Chapitre 4

4.4 Rsolution Itrative


La mise en uvre de lalgorithme de Newton-Raphson conduit rsoudre
chaque itration de la mthode un systme linaire :
Ax = b

( 4.59)

avec A IR N N , x IR N ,b IR N . o N est le nombre de degrs de liberts du


problme discrtis.
Dans une discrtisation mini element , tant donn la condensation de la bulle,
on a trois degrs de libert par nuds en vitesse et un en pression. Dans le
cadre dun calcul intensif ce nombre devient trs important comme nous
pouvons le voir sur la Figure 4.1.

Figure 4.1 : Exemples de Maillages pour une et trois dents de scarification.


(En haut) maillage initial pour une dent faisant un angle de 75 par rapport
lhorizontale : 3089 nuds, 10921 ttradres, 12356 ddl. (En bas) Maillage
initial pour 3 dents 45 avec un angle dtrave de 45 : 10154 nuds,
39499 ttradres, 43684 ddl.

- 112 -

Rsolution Itrative
Il est alors crucial de choisir une mthode de rsolution de systmes linaires
efficace en terme de rapport cot de calcul/prcision. A cet gard les
mthodes de rsolutions itratives se sont montres plus performantes que les
directes. De plus ces approches permettent une paralllisation simple et
efficace ( S. Marie [75]). Cest donc un solveur itratif qui est utilis par le
code Forge3 .
Au cours de la section 4.3 nous avons mis en vidence la sensibilit de la
raideur, en termes de symtrie, aux types de lois implmentes. Cette
structure symtrique ou non, dpend de la partie sphrique et du module
tangent de la loi de comportement. Lorsque la compressibilit du matriau est
purement lastique et que la surface de charge est indpendante de la pression
hydrostatique la matrice est symtrique. Cest le cas standard du code
Forge3 et donc le solveur est adapt une rsolution de systme
symtrique. Dans le cas plastique compressible et/ou non associ et/ou
sensible la pression hydrostatique la matrice de raideur est non symtrique,
il faut donc implmenter un solveur adapt.
Dans la suite nous prsentons donc diffrents algorithmes de rsolution de
systmes linaires. Le lecteur pourra trouver une analyse et une classification
de ces mthodes dans Ashby et al. [9]. On trouvera une description
pdagogique de ces algorithmes dans [117].
4.4.1 Solveur itratif

Le problme est de rsoudre ( 4.59) sans inverser la matrice A . Une mthode


itrative consiste alors construite une suite de vecteur x k , qui tend vers la
solution x de ( 4.59) lorsque r k = b Ax k tend vers zro.
Ces mthodes sappuient sur des mthodes de descente qui laide dune
direction de pente p k et dun scalaire k , dterminent litration suivante le
nouveau vecteur et le rsidu associ :

xk + 1 = xk + k pk
rk + 1 = rk k Apk

( 4.60)

pk + 1 = rk + k pk
La dtermination des paramtres k et k est alors intimement lie au
proprits de la matrice A : symtrie, dfinie positive ou non.
Dans le cas o A est symtrique et dfinie positive on applique lalgorithme
du Gradient Conjugu . Celui ci dtermine le nouvel itr en minimisant une
fonctionnelle quadratique (strictement convexe car A est dfinie positive)
induite par A et b , sur un sous espace de IR N :

1 T
x Ax b T x
min
2
i +1
x K ( A; r0 )

- 113 -

( 4.61)

Chapitre 4
Avec K i + 1 ( A ; r0 ) espace vectoriel (ou espace affine) de dimension i+1 (espace
de Krylov ) dont les vecteurs rsidus (ou gradients) {r0 ,K , ri } forment une base

orthogonale. On a K i ( A; r0 ) K i +1 ( A; r0 ) avec i N 1 , et la mthode converge


vers la solution en au plus N itrations.

La symtrie de la matrice permet dcrire une relation de rcurrence trois


termes sur les rsidus. On peut alors construire aisment les espaces de
Krylov associs ces rsidus. La mise en uvre de lalgorithme du Gradient
Conjugu, et donc la dtermination des paramtres de la mthode, repose
implicitement sur cette relation. Dautre part, laide de ( 4.60), on peut
caractriser cette mthode en crivant :

rk + 1 = P k + 1 ( A)r0

( 4.62)

O P k + 1 ( A) est un polynme de degr (k+1).


Lorsque les proprits de positivit ou de symtrie sont mises en dfaut les
mthodes tendent suivre une approche similaire quant la minimisation
dune fonctionnelle et la construction des espaces de Krylov .
Pr-conditionnement

Pour amliorer la convergence de ces mthodes on pr-conditionne le systme


( 4.59) par une matrice M . Le problme devient alors M 1 Ax = M 1b . Le choix
de la matrice de pr-conditionnement est dict par trois critres :
-

Le conditionnement (rapport plus grande valeur propre sur plus petite


valeur propre) du systme pr-conditionn doit tre meilleur que le
systme original.
La construction de M doit tre peu coteuse par rapport celle de A .
Le systme My=z doit tre trs facile rsoudre.

De nombreux types de prconditionnement ont t mis au point. Les travaux


au laboratoire ([90], [114]) ont pu mettre en vidence la performance du prconditionneur Cholesky Incomplet dans le cas symtrique. Nanmoins nous
avons utilis dans les cas symtriques et non symtriques un prconditionnement par bloc diagonal. Ce pr-conditionnement apparat efficace
surtout dans le cas dun contact pnalis nodal. Il est facile mettre en uvre
dans le cas symtrique et non symtrique, et la rsolution de My=z est trs
peu coteuse.

- 114 -

Rsolution Itrative

Algorithme 4.5 : Mthode du Gradient Conjugu prconditionn


r0 = b
rsidu initial
-1
pente initiale
p0 = M r0
Tant que rk iter r0

k =

(r , M r )

rpte :

( pk , Apk )

xk + 1 = xk + k pk

ractualisation

rk + 1 = rk k Apk

k =

(r

, M 1rk + 1
rk , M 1rk

k +1

pk + 1 = M 1rk + 1 + k pk
k = k+1
Fin Tant que
Fin Algorithme

direction de descente

Nous dtaillons dans la suite les algorithmes mis en uvre dans le cas o la
matrice est symtrique non dfinie positive, et dans le cas gnral non
symtrique.

- 115 -

Chapitre 4

4.4.1.1 Solveur Symtrique : MINRES

Ce solveur s'applique pour des systmes linaires symtriques non dfinis


positifs. De faon analogue au Gradient Conjugu, la mthode du rsidu
minimal MINRES repose sur la minimisation dune fonctionnelle derreur :
min E (r (x )) = (b Ax ,b Ax )
( 4.63)
x K i +1
O E est strictement convexe lorsque A est symtrique non dfinie positive
(car A 2 est symtrique dfinie positive).
Algorithme :

La mthode consiste calculer la pente de litr suivant par combinaison


linaire de r k + 1 et p k . On dtermine alors un paramtre optimal de descente k
et on pose :

pk + 1 = M 1rk + 1 + k pk

( 4.64)

Lalgorithme sarrte lorsque la norme du rsidu est suffisamment petite.


Lalgorithme du rsidu minimal prconditionn est alors :

Algorithme 4.6 : Mthode du rsidu minimal prconditionn


r0 = b
p0 = M-1r0
z0 = A p0
Tant que rk iter r0
rpte :

(r , M z )
=
(M z , z )
1

xk + 1 = xk + k pk

ractualisation

rk + 1 = rk k zk

rsidu initial
pente initiale

(AM r , M z )
=
(M z , z )
1

k +1
1
k

pk + 1 = M rk + 1 + k pk
1

direction de descente

zk + 1 = AM 1rk + 1 + k zk
k = k+1
Fin Tant que
Fin Algorithme

En termes de cot de calcul cet algorithme ncessite chaque itration 3


produits scalaires, 2 tape de pr-conditionnement, et 1 produit matrice
vecteur.

- 116 -

Rsolution Itrative
Cest cet algorithme de rsolution que
incompressibles Von Mises et CJS-Tresca.

nous

utilisons

pour

les

lois

4.4.1.2 Solveurs non symtriques : diffrentes approches

La perte de symtrie conduit la mise en dfaut de la proprit de rcurrence


trois termes entre les rsidus. Elle conduit aussi la perte dorthogonalit
entre les rsidus. On recense alors principalement trois approches qui tendent
maintenir une relation dorthogonalit entre les rsidus ( Van der Vorst H.A .
[117]):
1. Rsoudre lquation normale AT Ax = AT b avec la mthode du Gradient
Conjugu ( A T A est symtrique et dfinie positive).
2. Construire explicitement une base de vecteurs orthogonaux des sousespaces de Krylov.
3. Construire une base des espaces de Krylov par une relation de
rcurrence bi-orthogonale 3 termes.
La premire approche est peu utilise, surtout pour des calculs intensifs, tant
donn le surcot d au produit matriciel A T A . La deuxime approche est la
mthode du Rsidu Minimal Gnralis (GMRES), qui est une extension de
MINRES. GMRES minimise la fonctionnelle derreur ( 4.63) et donc converge
thoriquement vers la solution x . Nanmoins la mise en uvre numrique est
lourde. En effet la construction explicite dune base orthogonale ncessite le
stockage de nombreux vecteurs et donc implique une occupation mmoire
importante.
La troisime approche permet dobtenir aisment une base pour chaque espace
de Krylov mais nassure pas, dun point de vue thorique, la convergence du
procd itratif vers la solution. Les mthodes suivant cette approche sont du
type Bi- Gradient Conjugu (Fletcher R. [110] ) .
Dans le cas non symtrique on a :

( Ax , y ) = (x , AT y ) = 0

( 4.65)

On peut alors obtenir une base de vecteurs r0 ,K , ri de K i + 1 ( A; r0 ) , telle que

rj K j 1 AT ; r0 . Si

{r }
j

est une base de K i AT ; r0

on a la relation de bi-

orthogonalit :

(r , r ) = 0
k

pour k j

Lalgorithme est alors le suivant :

- 117 -

( 4.66)

Chapitre 4

Algorithme 4.7 : Mthode du Bi-Gradient Conjugu


r0 = r0 = b

rsidus initiaux

p0 = M r0

( )

p 0 = M T

pentes initiales

r0

Tant que rk iter r0

k =
xk + 1

rpte :

(r , M r )
1

( p k , Apk )
= xk + k pk

ractualisation de litr

rk + 1 = rk k Apk

ractualisation des 2 rsidus

rk + 1 = rk k AT p k

k =

(r

, M 1rk + 1
rk , M 1rk

k +1

pk + 1 = M 1rk + 1 + k pk

( )

p k + 1 = M T
k = k+1
Fin Tant que
Fin Algorithme

2 directions de descente

rk + 1 + k p k

En termes de cot de calcul cet algorithme ncessite par itration, 3 produits


scalaires, 3 tapes de pr-conditionnement, un produit matrice vecteur avec A ,
un produit matrice vecteur avec A T . Pour optimiser la convergence des
amliorations successives ont t apportes cette mthode.
On peut crire les deux suites de rsidus comme suit :

( )

r j = Pj ( A)r0

et

rj = Pj A r0 . La relation de bi-orthogonalit donne :


T

(r , r ) = (P ( A)r , P (A )r ) = (P ( A)P ( A)r , r ) = 0


T

pour i < j

( 4.67)

Sonnelved [43], a observ que lon peut construire les vecteurs ~


rj = Pj2 ( A)r0 en

utilisant la dernire expression du produit scalaire pour dterminer les


paramtres de Bi-CG. Cest la mthode CG-S (Conjugate Gradient-Square).
On vite ainsi le produit matrice vecteur avec A T (mme si le nombre
dopration algbrique est semblable), et on constate une meilleure
convergence de lalgorithme.
Enfin partir de CG-S on peut obtenir une mthode avec une convergence
plus lisse. Lide est dcrire :

- 118 -

Rsolution Itrative
ri = Qi ( A)Pi ( A)r0

( 4.68)

Avec Qi (B ) = (I 1 B )(I 2 B )L (I i B ) .
Le choix du paramtre j litration j est alors dtermin en minimisant r j
suivant j . Cette mthode est appele bi-gradient Conjugu Stabilis (BiCGSTAB), Van der Vorst H.A. [115]. Lalgorithme est le suivant :
Algorithme 4.8 : Mthode du Bi-Gradient Conjugu Stabilis
r0 = r0 = b
p0 = r0
Tant que rk iter r0

k =

(r0 , rk )

(r , AM

pk

rpte :

rk + 1 = rk k AM 1 pk

ractualisation rsidu

xk + 1 = xk + k M pk
1

ractualisation de litr

Si rk iter r0 alors Fin Tant que ; sinon

k =

(AM

rk + 1 , rk + 1
AM rk + 1 , AM 1rk + 1
1

xk + 1 = xk + k M 1 pk + k M 1rk + 1

ractualisation de litr

rk + 1 = rk + 1 k AM pk
1

k =

ractualisation rsidu

(r0 , rk +1 ) k
(r0 , rk ) k

pk + 1 = rk + 1 + k pk k AM 1 pk

direction de descente

k = k+1
Fin Tant que
Fin Algorithme

En termes de cot de calcul cet algorithme ncessite par itration, 5 produits


scalaires, 2 tapes de pr-conditionnement, 2 produits matrice vecteurs avec A
seulement.
La mthode que nous avons choisie est Bi-CGSTAB (Bi- Gradient Conjugu
Stabilis ). Les arguments en faveur de ce choix sont doubles. Dune part cest
une mthode qui prsente une convergence plus lisse de la suite x i vers la
solution x que celle de Bi-CG ( Bi-Gradient Conjugu ). Dautre part sa mise
en uvre numrique est moins lourde que pour GMRES. Cet algorithme a t

- 119 -

Chapitre 4
utilis avec succs pour des problmes tri-dimensionnels dinteraction
sol/structure par H. Mroueh et I. Shahrour [84].
4.4.1.3 Structure de donnes

Dans le code Forge3 on ne stocke que les termes non nuls de la matrice de
raideur A . Cest un stockage de type Morse . De plus, le code ntant conu
que pour des problmes non symtriques on ne stocke que les termes non nuls
de la triangulaire suprieure de la matrice.
Pour pouvoir implmenter lalgorithme Bi-CGSTAB dans Forge3 nous avons
adapt ce stockage au cas non symtrique, et par voie de consquence le
produit matrice vecteur.

(Ar )
k

N

= Aij rjk = Aij rjk

j =1
e 1 j N / Aij 0 e

avec 1 e N

On dfinit une structure de donne morse par


-

N : dimension de la matrice ;
Un stockage primaire : un tableau A de dimension le nombre de
coefficients non nuls de A contenant tous les lments non nuls
rangs ligne aprs ligne ;

Un stockage secondaire constitu par :


- Un tableau dentier pc ( p ointeur de c olonne dans la matrice)
- Dimension : nombre de coefficients non nuls de A
- pc(i) : indice de colonne du coefficient de la matrice stock
en A(i)
- un tableau dentiers pl ( p ointeur de l igne dans la matrice) :
- dimension N ;
- pl(i) : adresse dans A du dernier terme de la ligne i . Dans le
cas symtrique cest ladresse du terme diagonal de la ligne
i.

- 120 -

Rsolution Itrative

Lalgorithme du produit matrice vecteur est donn par :


Algorithme 4.9 : Produit Matrice Vecteur A non symtrique
Initialisations :
initialisation du produit matrice vecteur
Y=0
Rpte : boucle sur les composantes i
Rpte : boucle pour j = pl(i-1)+1

Y(i) = Y(i) + A(j) x(pc(j))


Jusqu j = pl(i)
Jusqu dimension N
Fin Algorithme

Dans le cas o A est symtrique le stockage diffre par le pointeur de ligne


pl(i) . En effet la matrice tant symtrique pl(i) contient ladresse dans A du
terme diagonal de la ligne i .
Algorithme 4.10 : Produit Matrice Vecteur A symtrique
Initialisations :
initialisation du produit matrice vecteur
Y=0
Rpte : boucle sur les composantes i
Rpte : boucle pour j = pl(i-1)

Y(i) = Y(i) + A(j) x(pc(j))


Y(pc(j)) = Y(pc(j)) + A(j) x(pc(j))
Jusqu j = pl(i) 1
Y(i) = Y(i) + A(pl(i)) x(pc(pl(j)))
Jusqu dimension N
fin algorithme

- 121 -

partie symtrique
terme diagonal

Chapitre 4

4.4.2 Comparaison

Bien que les matrices de raideur issues de lois compressibles soient non
symtriques, il est toujours possible de symtriser cette matrice pour
bnficier du contexte du code et dune rsolution symtrique moins
coteuse. Cette approche peut tre interprte comme une rgularisation du
problme : la matrice tant symtrique on peut la considrer comme une
matrice Hessienne . Lquation ( 4.59) peut tre considre comme lquation
d Euler dune fonctionnelle convexe. Lexistence dau moins une solution est
alors garantie.
Nanmoins, du point de vue de lalgorithme de Newton-Raphson, symtriser
la matrice de raideur conduit modifier les directions de descentes. En effet
on est amen notamment symtriser le module tangent des lois de
comportement, qui nest plus la drive exacte de la loi. La question est
alors de quantifier les rpercussions sur la convergence de lalgorithme de
Newton Raphson.
Nous avons donc compar les approches matrice symtrise et matrice non
symtrique pour la loi de Drucker Prager non associe sur un essai
dcrasement simple. Cette loi permet de confiner la non-symtrie globale
exclusivement au module tangent de la loi. De plus cette non symtrie
augmente avec l'angle de frottement interne.
Le maillage utilis est un cube de 0,5 m de cot, compos de 168 nuds et
530 ttradres. Lcrasement est conduit pour 20% de dformation axiale. Les
paramtres dlasticit sont E=8 MPa pour le module de Young, et =0,3 pour
le coefficient de poisson. Nous avons choisi une cohsion de 40 kPa.
Les tolrances de convergence respectivement pour lalgorithme de Newton et
les solveurs itratifs, sont NR = 10 6 et Sol = 10 10 . Les simulations ont t
ralises sur machine SUN E450 processeur Sun UltraSparc-II, 400 Mhz.

- 122 -

Rsolution Itrative

Convergence de Newton Raphson


350

Temps CPU global en s

300
250
symtrique

200

non symtrique
150
100
50
0
0

10

15

20

25

30

35

Angle de frottement interne en degrs

nbre itration de Newton-Raphson /


incrments

10
9
8
7

symtrique

non symtrique

5
4
3
2
1
0
0

10

15

20

25

30

35

angle de frottement interne en degrs

Figure 4.2 :Comparaison raideur symtrise ( Solveur MINRES) / raideur


non symtrique (Solveur Bi-CGSTAB) (en haut) comparaison des temps de
rsolutions globaux pour un essai dcrasement. (en bas) Comparaison du
nombre moyen ditrations de Newton Raphson par incrments.

On constate qu partir dune certaine valeur dangle de frottement, la


symtrisation a une influence nfaste sur la convergence de Newton Raphson .
Cela se traduit par une augmentation du nombre ditration moyen par
incrments (pour 17). Pour 19, pour certains incrments, la
convergence a lieu pour une tolrance de NR 10 aprs 30 itrations de
Newton. Dans le cas non symtrique la convergence a toujours lieu pour NR ,
et le nombre ditrations moyen par incrments se stabilise autour de 2 quel
que soit langle de frottement.

- 123 -

Chapitre 4
Nanmoins pour 15 lapproche Module symtris est plus performante en
temps, et dans lalgorithme de Newton, ce qui est plus surprenant. On peut
voir ici une influence de la rgularisation par symtrisation pour des systmes
faiblement non symtriques.
La Figure 4.2 nous a permis de mettre en vidence la dpendance de
lapproche par symtrisation la donne rhologique caractristique quest
langle de frottement interne. Ainsi dans le cadre dun calcul intensif nous
devons opter pour une rsolution non symtrique. Il est alors intressant de
quantifier en termes de temps CPU le poids dune rsolution non symtrique.
Rsolution non symtrique et temps CPU

Nous avons compar (Table 4.1) les temps de calculs globaux entre une
rsolution symtrique et une rsolution non symtrique. Dans les deux cas
langle de frottement interne est nul et donc la matrice de raideur est
symtrique. Etant donn la structure de lalgorithme Bi-CGSTAB, nous
saisissons ici le surcot numrique du produit matrice vecteur qui ncessite
deux fois plus doprations dans le cas non symtrique.
Les calculs ont t effectus sur SUN E450 processeur Sun UltraSparc-II, 400
Mhz. Nous avons port sur la Table 4.1 le temps de calcul global des
simulations ainsi que le temps de rsolution moyen par incrments.
Laugmentation des temps de calculs avec le nombre de nuds est diffrente
suivant le type de rsolution. Dans le cas symtrique, pour deux fois plus de
nuds ont a un temps de calcul deux fois plus long. Dans le cas non
symtrique pour la mme augmentation du nombre de nuds on a un temps de
calcul qui a tripl.
Pour le premier maillage laugmentation du temps de calcul de la rsolution
non symtrique est dun facteur 1,35 , alors que pour le second maillage
(deux fois plus de nuds) le facteur daccroissement est de 1,76. Plus le
nombre de nuds augmentent et plus le surcot dune rsolution non
symtrique augmente par rapport une rsolution symtrique.
MINRES

2505 Nuds
(10020 d.d.l.)
4915 Nuds
(19660 d.d.l.)

BI-CGSTAB
CPU
CPU Total
Rsolution
/incrments

CPU Total

CPU Rsolution
/incrments

471s

8s

640s

12s

1082s

19s

1905s

37

Table 4.1 : Temps de calculs globaux pour deux maillages (2505 et 4915
nuds) avec un angle de frottement nul.

Nous avons compar les rsultats (Table 4.2) pour le maillage 2505 nuds
avec un angle de frottement de 17. Par rapport au cas 0, la tendance
sinverse. Les temps de calculs les plus longs ont lieu pour un module

- 124 -

Rsolution Itrative
symtris. En effet on constate sur la Figure 4.3 une augmentation trs nette
du nombre ditrations de Newton Raphson par incrments dans le cas
symtris par rapport une rsolution non symtrique. Pour lincrment 7,
plus de 90 itrations ont t ncessaire pour atteindre la convergence, alors
que dans le cas non symtrique seules 11 itrations ont suffit. Dans la suite le
nombre ditrations dans le cas non symtrique se stabilise 10 par
incrment, pour le module symtris ce nombre fluctue entre 10 et 20. Ceci
montre bien le manque de robustesse de lapproche module symtris pour des
rhologies plastiquement compressibles.
2505 Nuds(10020 d.d.l.)
Frottement interne= 17
CPU Total
CPU / incrments

MINRES

BI-CGSTAB

6232s
134s

3827s
75s

Table 4.2 : Temps de calculs pour module tangent symtris (MINRES) et non
symtrique (Bi-CGSTAB) avec un angle de frottement interne de 17.

100

nbre itratios /Newton

90

Module symtris
Module non symtrique

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25

30

35

incr m e nts

Figure 4.3 : Comparaison des itrations de Newton Raphson par incrments


pour un module symtris et non symtrique. Angle de frottement :17,
maillage :2050 nuds.

- 125 -

Chapitre 4

4.5 Validation des Lois


Dans cette section nous abordons la validation de limplmentation des lois
de comportements que nous venons dintroduire. Nous prsentons tout
dabord le modle de Drucker Prager non associe et le modle Cam-Clay.
On peut alors comparer les diffrences entre un comportement parfaitement
plastique et un comportement avec crouissage et adoucissement. Ensuite
nous abordons le modle CJS2EC destin au matriau pulvrulent qui prend
en compte ltat caractristique du matriau, en nous intressant plus
particulirement aux rpercussions numriques dues ladoucissement. Enfin
nous terminons par le modle pour les sols fins CJS-Tresca.
Pour valider nos implmentations nous avons compar les rsultats obtenus
avec ceux issus du Code de Mcanique des Sols FLAC2D ([53]). Cette
comparaison seffectue sur des essais tri-axiaux de compression, dont nous
dcrivons maintenant le principe :
Essai triaxial de compression
Dplacement
vertical impos

Pression latrale
de confinement

Pression latrale
de confinement

Figure 4.4 :Schma de lessai triaxial de compression avec pression de


confinement sur une prouvette cylindrique.

Lessai triaxial de compression se droule de la manire suivante : un


chantillon de forme cylindrique, pralablement confin une certaine
pression, est cras vitesse constante sous laction dune force verticale.
Lors de laction de cette force, une pression latrale constante est applique
normalement aux parois.
Pour pouvoir mettre en uvre cet essai, nous avons adapt le code Forge3 de
faon ce quil puisse prendre en compte des conditions aux limites de type
Neumann sur les parois latrales du cylindre. Dautre part le dplacement
vertical est impos par laction dun solide rigide plan qui vient craser
lchantillon. Le contact est sans frottement. Ainsi le problme est monodimensionnel, et la solution est homogne en contraintes et dformations.
Lors des simulations nous avons pris un cylindre dun lancement de 1. Etant
donn la symtrie du problme seul 1/8 i m e du cylindre est maill. Le maillage

- 126 -

Validation des Lois


est constitu de 45 nuds et de 102 ttradres. Le critre de convergence pour
la mthode de Newton Raphson Globale est de NR = 10 6 , le solveur itratif est
Bi-CGSTAB. La tolrance de la convergence des algorithmes dintgrations
des lois de Cam-Clay et CJS2EC ( Algorithme 4.1 et Algorithme 4.3 ) est de
local = 10 12 .
Imposition dune pression

Sur la Figure 4.5 on observe la consquence de limposition dune pression


du point de vue numrique, sur le bord dun chantillon cylindrique.
Initialement on part dun tat de contrainte dviatoire non nul qui diminue
jusqu sannuler. Lorsque ltat de contrainte sannule la pression est alors
homogne dans tout le domaine et gale la pression impose initialement
sur le bord. Cest partir de ce stade que lessai dcrasement proprement dit
commence. Cette initialisation fait intervenir le mcanisme lastique.

200
deviateur en kPa

300

250
200

50 kpa
200 kPa

150

150

100 kPa
100

100

50

50

deviateur contrainte kPa

250

250

10

15

250

200

200

150

150

100

100

50

50

0
0

300
50kPa
200kpa
100kPa

20

0
0

def. axiale %

10
def axiale %

15

20

Figure 4.5 : Consquence de limposition dune pression sur des courbes


dessais tri-axiaux.

Dans la suite nous avons omis cette phase dans les courbes issues des essais
dcrasement.
4.5.1 Drucker-Prager et Camclay

Pour valider ces deux modles nous avons conduit les essais pour trois
pressions de confinement : 50 kPa, 100 kPa et 200 kPa.

= 25

k = 4,226 kPa E = 8 Mpa

= 0,3

Table 4.3 : Paramtres Drucker Prager non associ.


M = 1,02

Pc = 200 kPa

= 0,2

= 0,05

E= 8 Mpa

Table 4.4 : Paramtres du Modle Cam-Clay.

- 127 -

= 0,3

Chapitre 4

Rsultats en Dformations

Les graphes des Figure 4.6 et Figure 4.7 dcrivent lvolution du volume de
lchantillon lors de lessai triaxial.
Pour Drucker-Prager on observe une augmentation rapide de la
dformation volumique en fonction de la dformation axiale, qui correspond
la contraction lastique du matriau (Figure 4.6). Les paliers correspondent,
eux, latteinte de ltat plastique, tant donn que le potentiel plastique est
de type incompressible, quation ( 4.2), il ny a plus de nouvelles
dformations volumiques. En outre les dformations volumiques totales, qui
ne sont gnres que par le mcanisme lastique, restent faibles. On observe
que ces paliers augmentent avec la pression de confinement. En effet le
critre de plasticit tant linairement sensible la pression hydrostatique,
quation ( 4.1), le domaine lastique est dautant plus long que la pression
initiale est leve.
Les rsultats donns par Forge3 sont en bon accords avec ceux donns par
FLAC2D. Nanmoins on observe une lgre augmentation des dformations
volumiques (2.10 - 2 %) avec Forge3 . Ceci est du la formulation faible de
lincompressibilit.
1,2

1,2

def. vol. %

100 kPa
200 kPa
50 kPa

0,8

0,8

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

0
0

10
def. axiale %

15

20

Figure 4.6 : Evolution du volume pour le modle Drucker Prager non


associ.( gauche) rsultats avec Forge3 , .( droite) rsultats avec
FLAC2D.

Pour le modle de Cam Clay (Figure 4.7), la phase lastique est toujours
prsente, mais les dformations plastiques volumiques sont non nulles et bien
plus importantes. Il savre que pour une pression de confinement de 200 kPa
la phase lastique nest plus prsente. Ce modle prend en compte
lcrouissage, quation ( 4.6), et donc pour 100kPa et 200kPa de pression de
confinement, on observe une densification du matriau (la variable p c =
200kPa, pour des pressions suprieures p c on a durcissement). Ce modle
prdit aussi le ramollissement du matriau et pour une faible pression de
confinement (50kpa) on observe une d-densification du matriau, (pour des
pressions infrieures p c on a ramollissement). Enfin la prise en compte de
ltat critique (dformation volume constant) se traduit par une stabilisation
- 128 -

Validation des Lois


asymptotique des courbes. Cette stabilisation est plus visible pour les
pressions de 50 kPa et 100 kPa tant donn la proximit de la variable p c .
Pour 200 kPa le plateau dtat critique sera atteint pour une plus grande
dformation axiale.
8
7
6

def Vol %

8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2

50kPa
200kPa
100kPa

5
4
3
2
1
0
-1
-2
0

10

def axiale%

15

20

Figure 4.7 : Evolution du volume pour le modle Cam-Clay.( gauche)


rsultats avec Forge3 , .( droite) rsultats avec FLAC2D.

Pour ce modle on constate un bon accord des rsultats avec FLAC2D pour
des pressions de confinement de 100 kPa et 200kPa. On constate une survaluation des dformations dilatantes avec Forge3 , et une diffrence de
0,5% dans les valeurs finales pour une pression de confinement de 50kPa.
Ceci est du llasticit linaire dans le modle implment dans Forge3 .
En effet pour FLAC2D la phase lastique, non linaire, prdit davantage de
dformations, ce qui explique que le niveau final de dformation soit moins
important. En fait la prdiction des dformations plastiques dilatantes est la
mme dans les deux cas.
Rsultats en Contraintes

Sur les Figure 4.8 et Figure 4.9 on constate que les graphes qui dcrivent
lvolution des contraintes ont une allure similaire ceux en dformations.
On observe le comportement parfaitement plastique du modle de Drucker
Prager : palier plastique aprs la phase lastique qui dpend de ltat de
pression initial. Pour le modle de Cam Clay on observe le durcissement du
matriau avec laugmentation du niveau de contrainte, et inversement son
adoucissement avec une baisse des contraintes. Les rsultats donns par le
code Forge3 , sont en excellent accord avec ceux du logiciel de mcanique
des sols FLAC2D.

- 129 -

Chapitre 4

250

250

deviateur en kPa

200

200

50 kpa
200 kPa

150

150

100 kPa

100

100

50

50

0
0

10

15

20

def. axiale %

3
s : s ) des contraintes pour le
2
modle Drucker Prager non associ.( gauche) rsultats avec Forge3 , .(
droite) rsultats avec FLAC2D.

Figure 4.8 : Evolution du dviateur( q =

deviateur contrainte kPa

300

300
50kPa
200kpa
100kPa

250

250

200

200

150

150

100

100

50

50

0
0

10
def axiale %

15

20

3
s : s ) pour le
2
modle Cam-Clay.( gauche) rsultats avec Forge3 , .( droite) rsultats
avec FLAC2D

Figure 4.9 : Evolution du dviateur des contraintes ( q =

- 130 -

Validation des Lois

4.5.2 CJS

Nous prsentons dans cette section les rsultats obtenus avec le modle CJS
Etat Critique implment dans Forge3 , que nous comparons avec ceux
obtenus avec FLAC2D.
Les simulations ont t conduites pour un jeu de paramtres correspondant
un Sable dHostun lche (indice des vides : e 0 = 0,71) et dense (indice des
vides : e 0 = 0,53). Lensemble des paramtres utiliss est dcrit dans la Table
4.5.
Paramtres

K0e
G0
n

Rc
K0p
c
Pco

Sable lche
e 0 = 0,71
50.10 3 kPa
40.10 3 kPa
0,6
2,2
0,11.10 - 3
0,845
0,265
50.10 3 kPa
30
750 kPa
0,03

Sable dense
e 0 = 0,53
80.10 3 kPa
50.10 3 kPa
0,6
2,2
0,4.10 - 3
0,845
0,265
80.10 3 kPa
30
8.10 3 kPa
0,03

Sable lche
Forge3
50.10 3 kPa
40.10 3 kPa
0
2,2
0,11.10 - 3
0,845
0,265
0
30
750 kPa
0,03

Sable dense
Forge3
80.10 3 kPa
50.10 3 kPa
0
2,2
0,4.10 - 3
0,845
0,265
0
30
8.10 3 kPa
0,03

Table 4.5 : paramtres CJS2EC pour un sable dHostun Dense et Lche


([63] ) et Paramtres activs dans le code Forge3 .

Le paramtre n correspondant llasticit non linaire du modle. Les


coefficients dlasticit voluent en fonction de la pression hydrostatique
suivant une loi puissance (paramtre n ). Dans le cas Forge3 cette lasticit
est linaire ( n = 0) et les modules de cisaillement et de gonflement
dlasticit sont constants. De plus seul le mcanisme dviatoire est activ,
donc K 0 p = 0.
Le paramtre , quation ( 4.8), pilote les dformations volumiques du
matriau (contractions, dilatations), et le paramtre A , quation ( 4.10) la
pente initiale de lcrouissage. On remarque quil est plus lev dans le cas
du matriau dense. Le paramtre , quation ( 4.7), dtermine la forme de
triangle arrondi du critre (vu en coupe orthogonale laxe des pressions).
La densit initiale du matriau est relie au paramtre P c 0 , et son volution
est pilote par les dformations volumiques plastiques et le paramtre c,
quation ( 4.13). Enfin, le rayon maximal de la surface de charge volue en
fonction de la densit, du paramtre fixe , quation ( 4.12), et de langle de
frottement interne ltat critique Rc .

- 131 -

Chapitre 4

Rsultats Contraintes - Dformations

Les Figure 4.10 et Figure 4.11 prsentent respectivement les rsultats pour
lvolution de ltat de contrainte et pour lvolution des dformations
volumiques, lors dessais tri-axiaux pour trois pressions de confinement
100kPa, 300kpa et 800 kpa.
Du manire gnrale, on constate que le modle dcrit correctement
lvolution de la relation contrainte-dformation pour le matriau dense et
lche (Figure 4.10). Dans le cas du matriau dense on observe une volution
rapide des contraintes jusqu' un pic, puis un adoucissement (diminution du
niveau de contrainte) pour atteindre ltat critique du matriau. Lvolution
des dformations volumiques correspond bien cette volution avec une
densification du matriau suivie dune forte dilatance (Figure 4.11).
Pour le matriau lche on constate une volution strictement monotone
croissante du niveau de contrainte pour atteindre asymptotiquement ltat
critique du matriau. En terme de dformation on observe une densification
beaucoup plus importante (puisque le matriau est lche) et une dilatance plus
rduite que dans le cas dense. On vrifie bien que ltat critique est
indpendant de la densit, puisque pour chaque pression de confinement les
niveaux de contraintes des deux matriaux, dense et lche, convergent vers la
mme limite (Figure 4.10).
Ainsi au cours dun chargement monotone ce modle dcrit le durcissement et
ladoucissement du matriau, ce qui ntait pas le cas du modle de Cam-Clay
modifi (pas de prise ne compte de ltat carctristique).
On remarque quen termes de dformations
donnes par FLAC ne dcrivent pas
exprimental, surtout lorsque le matriau est
la description de la rponse en contrainte est

- 132 -

volumiques les courbes CJS EC


parfaitement le comportement
lche (Figure 4.11). En revanche
elle trs bonne (Figure 4.10).

Validation des Lois

deviateur contraintes en Mpa

2,50E+00

2,00E+00
800 kPa D
300 kPa D

1,50E+00

100 kPa D
800 kPa L
1,00E+00

300 kPa L
100 kPa L

5,00E-01

0,00E+00
0

10

15

20

25

30

35

40

45

def axiale %

Figure 4.10 : Courbes Contraintes-Dformations dessais triaxiaux pour trois


pressions de confinement 100 kPa, 300 kPA et 800 kPa. (En haut)
Comparaison simulation FLAC2D exprience sur les essais Bouvard sur du
sable dHostun ([63], [73] ). (En bas) Courbes issues de Forge3 .

- 133 -

Chapitre 4

10

5
8 0 0 kPa D

def Vol. %

0
-5

10

15

20

25

30

35

40

45

3 0 0 kPa D
1 0 0 kPa D

-5

8 0 0 kPa L
3 0 0 kPa L

-10

1 0 0 kPa L

-15

-20
d e f . a x ia le %

Figure 4.11 : Courbes de variation de volume en fonction de la dformation


axiale pour trois pressions de confinement 100 kPa, 300 kPA et 800 kPa. (En
haut) Comparaison simulation FLAC2D exprience sur les essais Bouvard
sur du sable dHostun ([63] , [73] ). (En bas) Courbes issues de Forge3 .

Adoucissement et Rgularisation

Pour ce modle nous avons rencontr des problmes de convergence de la


mthode de Newton Raphson globale dans les phases de fort ramollissement
du matriau dense (Figure 4.10). En effet des oscillations apparaissent dans
la phase de dcroissance des contraintes. Nous avons mme constat que pour
un pas de temps de 2.10 - 3 nous nobtenions plus la convergence de
lalgorithme de Newton Global, lalgorithme diverge et la simulation ne peut
plus se poursuivre (Figure 4.12).
Un premier remde est de diminuer le pas de temps ce qui a pour effet de
rendre le problme moins non-linaire. On observe alors que pour un pas de
temps de 1.10 - 3 des oscillations, plus faibles en amplitude, ont toujours lieu.

- 134 -

Validation des Lois


Cependant lalgorithme de rsolution global converge toujours et la
simulation peut aller son terme.
Une autre possibilit est de rgulariser le problme en activant les termes
dinertie. Ceux ci ne changent pas la rponse du matriau. Les contributions
des termes dinertie interviennent essentiellement sur la diagonale de la
matrice de raideur. Cela a pour effet positif dattnuer la perte dellipticit de
loprateur tangent, et daugmenter le poids numrique de la diagonale par
rapport aux termes extra-diagonaux. Ainsi pour un pas de temps de 2.10 - 3 la
simulation peut aller son terme, lalgorithme de rsolution converge.
Nanmoins ont observe des oscillations dune amplitude suprieure celle
pour un pas de temps de 1.10 - 3 .
Ainsi pour viter lapparition doscillations nous avons cumul
linarisation et rgularisation, en diminuant le pas de temps et en activant
les termes dinertie.
3,0

dt=2E-3

2,5

dviateur des contraintes mpa

deviateur des Contraintes Mpa

3,0

2,0
1,5
1,0
0,5
0,0

dt=2E-3 Inertie

2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0

10

20

30

40

10

20

def axiale %

30

40

50

def axiale %

3,0

3,0
dt=1E-3

dt=1E-3 Inertie

2,5
deviateur en Mpa

devbiateur en Mpa

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

2,0
1,5
1,0
0,5

0,0

0,0
0

10

15

20

25

30

35

40

def. axiale

10

15

20

25

30

35

40

def axiale %

Figure 4.12 : Oscillation dans la phase dadoucissement. Sable dense


pression de confinement de 800 kPa. En haut gauche, divergence pour
t=2.10 - 3 . En haut droite, oscillations mme aprs prise en compte de
linertie, t=2.10 - 3 . En bas gauche : oscillations aprs linarisation avec
t=1.10 - 3 . En bas droite : plus doscillation avec t=1.10 - 3 et prise en
compte de linertie.

- 135 -

Chapitre 4

35
dt=2E-3

30

nbre Incr Newton

dt=1E-3
25

dt=1E-3 + Inertie
dt=2E-3 + Inertie

20
15
10
5
0
0

10

20

30

40

Figure 4.13 : Evolution des itrations de Newton raphson Global en fonction


des incrments de dformations.
Adoucissement : Influence du module de Young

Nous avons constat que lalgorithme dintgration des quations locales de


comportement ne converge plus pour des pressions de 300 kPa et 100 kPa lors
de la phase dadoucissement pour le matriau dense. Ce ntait pas le cas
pour la pression de confinement 800 kPa. Nous avons alors examin
linfluence du module de Young. La Figure 4.14 montre les courbes obtenues,
avec une pression latrale de 300 kPa, pour deux modules de Young E = 50
Mpa et E = 25 Mpa. Le pas de temps est t =1.10 - 3 et linertie est prise en
compte. Il savre que pour E =50 Mpa lintgration locale a toujours lieu
(convergence de lalgorithme) mais on constate alors des oscillations pour la
rponse en contrainte. Pour E =25 Mpa on vite ces fluctuations. En fait plus
on rduit le module de Young et plus la variable initiale de la mthode de
Newton locale est au voisinage de la solution.
Nanmoins, en modifiant le module de Young, on modifie videmment la loi
de comportement. On constate alors principalement des diffrences dans la
pente initiale des courbes de la Figure 4.14. Avec un module de Young faible
le taux daccroissement de la courbe est moins lev et le pic de contrainte
a lieu pour une dformation axiale plus importante. Cependant, lorsque on
poursuit la dformation, les courbes sont confondues. En modifiant le module
de Young on ne modifie la rponse du matriau que pour les premiers
incrments de dformation. On ne modifie pas non plus de manire
significative la valeur du pic de contrainte.
En diminuant la pente dcrouissage on atteint ltat caractristique pour une
dformation axiale plus importante. Ainsi la quantit de dformations
volumiques contractantes est plus importante. Par contre lallure des courbes
(de contraintes) aprs ltat critique tant similaire, linfluence sur la
dilatance est moins significative.

- 136 -

Validation des Lois


1,2
sable dense P=300 kPa

dviateur en Mpa

1,0
0,8
0,6
0,4
E=50 Mpa

0,2

E=27 Mpa

0,0
0

10

20
def axiale %

30

40

Figure 4.14 : Influence du module de Young sur les courbes contraintes


dformation. Sable dense, pression de confinement 300 kPa.
Confrontation Forge3 FLAC2D

On constate que pour une pression de confinement de 800kPa les rsultats en


termes de contraintes et de dformations obtenus avec Forge3 correspondent
bien ceux obtenus avec FLAC2D (Figure 4.10 et Figure 4.11).
Pour 300kPa et 100 kPa nous avons pris comme module de Young
respectivement E =27 Mpa et E=9 Mpa (suite au problmes de convergence
locale dcrits plus haut). Nous observons donc des diffrences dans les
courbes de contraintes pour les premiers incrments de dformation. Le pic de
contrainte pour les matriaux dense est identique mais dcal sur laxe des
abscisses par rapport FLAC2D. Nanmoins les valeurs de contraintes au
del de 20% de dformation axiale sont les mmes. En termes de dformations
les dformations volumiques sont sous estimes pour une pression de 100kPa.
(Ceci est du un module de Young plus faible, voir plus haut). Pour 300 Kpa
les rsultats sont semblables.
Evolution des paramtres du modle

Les graphes de la Figure 4.15 et Figure 4.16 reprsentent lvolution du


paramtre p c ( que lon peut lier la densit) et du rayon moyen de la surface
de rupture et de la surface de charge Rm et R .
Lvolution de p c suit celle du volume, avec une phase de densification et de
dilatance qui dpendent de la densit initiale et des pressions de confinement.
On constate que pour le cas dense les pentes de dcroissance entre 7% et 10%
de dformation axiale, sont plus importantes pour de faibles pressions de
confinement (Figure 4.15). Pour 800 kPa on a une pente de -0,63 ; pour 300
et 100 kPa on a -0,77 et -0,9.
Lvolution des variables Rm et R nous permet de saisir le contrle du rayon
moyen de rupture sur le rayon moyen de la surface de charge. On constate
- 137 -

Chapitre 4
bien que pour une sollicitation longue ces valeurs se confondent avec le rayon
dtat critique Rc=0,265 (confondues avec le rayon caractristique).
Tant que R < Rc le modle prdit des dformations plastiques contractantes,
lorsque R > Rc le modle prdit des dformations plastiques dilatantes.
12

12

10

10

800 L
300 L

pc

pc 8

800 D

100 L

Mpa

Mpa

300 D
100 D

10

20

30

40

10

20

30

40

def. axiale %

def. axiale %

Figure 4.15 : Evolution du paramtre Pc pour le sable dense ( gauche) et le


sable lche ( droite) une pression de confinement de 800 kPa.
0,4

0,4
Rm 800 D

0,35

0,35

R 800 D
0,3

0,3

0,25

0,25

0,2

0,2

0,15

0,15

0,1

0,1

0,05

0,05

Rm 800 L
R 800 L

0
0

10

15

20

25

30

35

40

def. axiale %

10

20

30

40

def. axiale %

Figure 4.16 : Evolution du rayon moyen de rupture Rm et du rayon moyen de


la surface de charge R, pour le sable dense ( gauche) et le sable lche (
droite) une pression de confinement de 800 kPa.

- 138 -

Validation des Lois

4.5.3 CJS-Tresca

Pour le modle CJS-TRESCA2 les paramtres mis en jeu sont lists dans le
tableau ci-dessous

Adoucissement
Ecrouissage

A (Mpa)

27,5
5

120
120

Rm
(kPa)
75
30

Rc
(kPa)
15
15

E (Mpa)

(module de
Young)

(coefficient de
poisson)

8
8

0,3
0,3

Table 4.6 : Paramtres CJS-Tresca dans le cas avec adoucissement et avec


crouissage positif.

La Figure 4.17 montre lvolution du dviateur des contraintes dans le cas


crouissable et dans le cas avec adoucissement. Dans les deux cas on observe
une augmentation trs rapide du niveaux de contrainte en fonction de la
dformation. Pour le comportement crouissable on tend asymptotiquement
vers la cohsion critique Rc . Pour le comportement avec ramollissement on
atteint dabord un pic deux fois suprieur Rc , puis, le niveau de
contrainte diminue progressivement vers cette valeur. On observe que les
rsultats de Forge3 correspondent ceux donns par FLAC. La Figure 4.18
dcrit lvolution du rayon de la surface de charge R et du paramtre Rmax
dans le cas adoucissant et crouissable.
0,035

(b)

(a)

CJS TRESCA2

0,03
0,025

adoucissement
ecrouissage

Mpa

0,02

0,015
0,01

0,005
0
0

0,01

0,02
0,03
0,04
def deviatoire

0,05

0,06

Figure 4.17 : Confrontation Forge / FLAC2D pour CJS-Tresca. A gauche


rsultats Forge, droite rsultats FLAC2D.

Pour ce modle nous navons pas rencontr de problmes de convergence, que


ce soit au niveau global ou local, dans le cas adoucissant ou avec crouissage.

- 139 -

Chapitre 4
0,08
0,07

Evolution R et Rmax Adouc

(d)

0,07

0,06

0,06

0,04

Mpa

0,05
Mpa

Evolution de R et Rmax Ecrouissage

0,08

(c)

0,03

Rmax

0,05

0,04

Rmax ecrou

0,03

0,02

0,02

0,01

0,01

0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0
0

def deviatoire %

0,02

0,04

0,06

0,08

defdeviatoire %

Figure 4.18 :Evolution des paramtres de CJS TRESCA. A droite cas avec
adoucissement. A gauche cas avec crouissage positif.

- 140 -

Conclusions

4.6 Conclusions
Dans ce chapitre nous avons trait limplmentation de lois de comportement
des Sols. Nous avons abord trois modles compressibles: Drucker Prager
non associ , Cam Clay modifi et CJS Etat Critique et un modle
incompressible CJS Tresca .
Pour chaque modle nous avons dcrit la forme des quations discrtises
dans le code, et nous avons mis en vidence, le cas chant les termes de non
symtries. Le modle de Drucker Prager non associ , dont les termes de
symtrie confins au module tangent, nous a permit de montrer la ncessit
dune rsolution non symtrique des systmes linaires associs au Newton
Global . Lintgration du modle de Cam Clay avec compressiblit plastique
et prise en compte de ltat critique nous a servi dintermdiare pour
lintgration du modle CJS EC . Pour ce modle complexe (crouissage,
adoucissement, tat critique, tat caractristique) lalgorithme de rsolution
est alors dcoupl entre la rsolution des quations de comportement (en
vitesse et pression) et la rsoluiton de la condition de consistance
(multiplicateur plastique, variables dcrouissage).
Nous avons ensuite valider limplmentation de ces modles par comparaison
avec le code FLACD2D sur des essais triaxiaux. Les rsultats sont en bon
accords avec ceux donns par FLAC2D .
Cependant des difficults de convergence sont alors apparus dans
lalgorithme de Newton Global et lintgration de CJS tat critique, au niveau
des phases dadoucissement. Pour y remdier nous avons diminu le pas de
temps et activer les termes dinertie (ce qui, dans ce cas, ne modifie pas la
rponse du matriau). Pour assurer la convergence de lalgorithme
dintgration local, nous avons du diminuer le module dlasticit pour les
faibles pressions de confinement.
Les difficults de mise en uvre numrique de ces modles complexes restent
un problme dactualit [58], [73].

- 141 -

Chapitre 4

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- 151 -

Chapitre 5

Chapitre 5 Simulation de la Scarification


5.1 INTRODUCTION ................................................................................. 143

5.2 SCARIFICATION DUN MASSIF PLASTIQUE SEMI-INFINI ................ 144


5.2.1
5.2.2
5.2.3

I N F L U E N C E D E L A N G L E D E S C A R I F I C A T I O N ........................................ 146
I N F L U E N C E T A I L L E D E D O M A I N E / E S P A C E I N T E R - D E N T ....................... 151
C O N C L U S I O N : S C A R I F I C A T I O N D U N M A S S I F P L A S T I Q U E ..................... 156

5.3 SCARIFICATION POUR UNE DENT : INFLUENCE DU SOL ................ 156


5.3.1
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.1.3
5.3.1.4
5.3.1.5
5.3.2
5.3.3
5.3.3.1
5.3.3.2
5.3.4

S O L S F R O T T A N T S E T C O H E R E N T S :CJS E T A T C R I T I Q U E ....................... 156


S C L E R O M E T R E : D E N T A 15 ........................................................... 159
E S S A I P L A Q U E .............................................................................. 164
T E M P S D E C A L C U L S ....................................................................... 164
I N F L U E N C E D E P A R A M E T R E S ........................................................... 164
C O N C L U S I O N : S C A R I F I C A T I O N S O L S F R O T T A N T S ............................... 164
S O L S C O H E R E N T S :CJS-T R E S C A ........................................................ 164
C O N F R O N T A T I O N .............................................................................. 164
C O N F R O N T A T I O N A L E X P E R I E N C E ................................................... 164
C O N F R O N T A T I O N FLAC3D /F O R G E 3 ............................................. 164
C O N C L U S I O N S : S C A R I F I C A T I O N P O U R U N E D E N T ................................ 164

5.4 SCARIFICATION POUR UNE DENT AVEC LAME ............................... 164


5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4

R E S U L T A T S O U T I L D E N T + L A M E ........................................................ 164
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E S C A R I F I C A T I O N D E L A D E N T ...................... 164
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E T R A V E ..................................................... 164
C O N C L U S I O N .................................................................................... 164

5.5 SCARIFICATION MULTI-DENT .......................................................... 164


5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4

R E S U L T A T S D E S S I M U L A T I O N S ........................................................... 164
I N F L U E N C E D E L A N G L E D E T R A V E S U R L E C O U L E M E N T ...................... 164
I N F L U E N C E D E S C O N F I G U R A T I O N S S U R L A R E P A R T I T I O N D E S E F F O R T S .. 164
C O N C L U S I O N .................................................................................... 164

5.6 SCARIFICATION MULTI-DENTS AVEC LAME ................................... 164

5.7 CONCLUSIONS.................................................................................... 164

- 142 -

Scarification dun massif plastique semi-infini

5.1 Introduction
Ce chapitre traite des simulations de scarification avec le code Forge3 .
La premier partie traite de la scarification dun massif plastique (loi
incompressible) pour une dent. Nous faisons varier langle de scarification et
comparons les modes dcoulements obtenus. Une tude sur la validation de
la restriction du domaine semi-infini est mene et nous abordons laspect
interaction entre les dents.
La deuxime partie est consacre aux simulations avec les lois de
comportement des Sols introduites au chapitre prcdent. Pour le modle
compressible CJS tat critique nous mettons en uvre des simulations de
scarification pour une dent et pour un essai denfoncement de plaque. Pour le
modle incompressible CJS Tresca nous conduisons des simulations pour
laction dune dent. Nous cherchons mettre en vidence les paramtres
dinfluence de ces modles. Enfin nous abordons laspect confrontation avec
lexprience.
La suite du chapitre concerne la mise en uvre doutils complexes de
scarification : une dent avec une lame, des systmes multi-dents et un
systme multi-dent avec une lame. Le comportement est incompressible.
Linfluence de paramtres gomtriques comme langle dtrave ou de
scarification est examine, ainsi que linteraction entre les dents.

143

Chapitre 5

5.2 Scarification dun massif plastique semi-infini


Lobjectif de cette section est double. Dune part nous traitons du problme
li la discrtisation dun domaine infini (voir chapitre 1) dans le cas
particulier de la scarification. Dautre part nous examinons laptitude du code
rendre compte des coulements induits par la scarification ainsi que le cot
en termes de temps de calcul des simulations.
Choix de loutillage
Nous avons concentr nos efforts sur ltude du labourage dun massif
plastique par une dent. La profondeur de scarification est de 30 cm et la
largeur de loutil est de 3 cm. Ceci correspond aux donnes gomtriques
dune dent de dminage. Nous avons choisi trois angles dattaque de dents :
0 (dent droite), 15 (dent du sclromtre) et 45 (ordre de grandeur de
langle dattaque des dents de dminage). La vitesse davance est de 0,2 m/s.
Etant donn la symtrie du procd, seule une demi-dent est simule : largeur
1,5cm (w=1,5cm).
Domaines discrtiss
Les maillages de ces domaines doivent remplir le cahier des charges suivant :
-

Discrtiser un grand volume.


Assurer la prise en compte correcte de la condition de contact (contact
nodal pnalis).
Permettre la prise en compte dune volution complexe de la surface
libre (coulements de matire).
Taille de maillage optimale.

Figure 5.1 : Maillages pour les diffrentes dents : Dent 0 : 2400 nuds et
7528 ttradres ; Dent 15 : 3089 nuds et 10921 ttradres et Dent 45 :
3162 nuds et 11272 ttradres.
Pour obtenir ce compromis (minimiser le nombre de nuds tout en
maximisant le respect du contact et de lcoulement) nous avons utilis un
raffinement de maillage a priori. On impose une taille de maille une zone
paralllpipdique de lespace. Cette boite peut suivre le dplacement de
- 144 -

Scarification dun massif plastique semi-infini


loutil (boite Lagrangienne) ou bien tre fixe (boite Eulrienne). Lors du
remaillage on tient compte de ces tailles de mailles.
Pour tous les maillages, la plus petite taille de maille h m i n est gale w/3.
Pour la dent 0 trois botes de remaillages Lagrangiennes ont t
utilises, pour la dent 15 quatre et pour la dent 45 cinq (Figure 5.1).
Nous avons choisi dadapter la forme des domaines linclinaison des dents,
de manire ce que ds linitialisation, la dent est en contact sur toute la
profondeur de scarification.
Conditions au limites
z

Surface libre

v x =0

40 w

Contact

v y =0

v z =0

Plan de symtrie

Figure 5.2 :Conditions aux limites. Configuration initiale pour la dent 15


Rhologie
Comportement elasto-plastique incompressible avec crouissage :

E = 70 Mpa ; v = 0 ,3

Les paramtres lastiques


Le critre de Von Mises :

f =

3
2

s 0 ( ) = 0 ; 0 ( ) = 3k0 (1 + a )

k0 = 1,55 Mpa ; a = 1,389 ; n = 0 ,514


frottement
Le frottement utilis est le frottement de Coulomb tronqu. Au del dun
certain seuil la scission de frottement est gale une fraction de la contrainte
dcoulement.
- Coefficient de Coulomb : = 0.1
- m b a r r e = 0.3 (coefficient qui limite la scission de frottement aux
fortes pressions de contact)

145

Chapitre 5
5.2.1 Influence de langle de Scarification

Modes dcoulements
Les simulations mettent en vidence deux types dcoulements radicalement
diffrents suivant langle dattaque de loutil de scarification. Pour des angles
forts (15 et 0) on assiste la formation dun copeau frontal au devant de
loutil ainsi qu des bourrelets latraux le long du sillon creuss par
lavance de la dent (Figure 5.3 et Figure 5.4). La dent 45 quant elle
conduit un coulement sous forme de bourrelet. La matire remonte le long
de loutil et scoule de part et dautre de celui-ci (Figure 5.5). Dans ce cas
une avance de 30 cm ne permet pas de rendre compte de bourrelets latraux.
Pour une avance suprieure la matire remonte au del de loutil.
On remarque que linclinaison de loutil conditionne la quantit de matire
extraite du massif (Figure 5.6). Pour les dent 0 et 15 la matire est
sollicite dans un voisinage proche de loutil, alors que la dent 45 sollicite
le matriau sur une zone qui stend largement autour de celui-ci. On observe
aussi cette influence pour la dent 75 qui conduit la formation dun
copeau et de bourrelets latraux plus importants que pour la dent 0. Pour
cette dent nous avons du ajouter une boite de raffinement de maillage
supplmentaire au niveau du copeau (Figure 5.4). En effet, tant donn la
faible taille du copeau (proche dun copeau dusinage des mtaux), il a t
ncessaire dajouter une boite de raffinement pour pouvoir passer la
simulation (Figure 5.4). Ceci montre que bien quun raffinement de maillage
a priori soit un outil puissant pour simuler de grandes dformations
(volution complexe de la surface libre), son utilisation implique une
anticipation des coulements de matire. Nous sommes donc dans une
approche essai/erreur.

Figure 5.3 : configuration dforme pour la dent 15 - Avance 31cm 6738 nuds 23514 ttradres - 138 remaillages 28h de Calculs (SUN E450
processeur Sun UltraSparc-II, 400 Mhz).

- 146 -

Scarification dun massif plastique semi-infini

Figure 5.4 : configuration dforme pour la dent 0 - Avance 31cm - 4981


nuds 17403 ttradres - 141 remaillages 29h de Calculs (SUN E450
processeur Sun UltraSparc-II, 400 Mhz).

Figure 5.5 : configuration dforme pour la dent 45 - Avance 31cm 5876 nuds 18133 ttradres - 127 remaillages 26h de Calculs (SUN E450
processeur Sun UltraSparc-II, 400 Mhz).
m

Dent 45

Dent 75

Dent 90

Figure 5.6 : Carte de niveaux (cote z) respectivement pour les trois dents
45, 15 et 0- avance de 30cm.

147

Chapitre 5

Temps de Calculs
Le tableau ci-dessous dcrit les temps de calculs pour chaque dent modlise.
On constate que ces simulations se placent dans le cadre du Calcul Intensif
avec plus dun jour de calcul (machine SUN E450 processeur Sun UltraSparcII, 400 Mhz) pour raliser une avance de 30 cm.
Globalement les temps de calculs et la tenue des algorithmes sont semblables
pour chaque type de dent. Le temps de rsolution moyen par incrment est
infrieur 300s. On remarque que 66% du temps de calcul est dvolu au
remaillage. Le temps de remaillage est non seulement li au nombre de nuds
du maillage, mais aussi la complexit gomtrique du volume remailler.
Ainsi pour un nombre de nuds suprieur le temps de remaillage pour la dent
45 est infrieur celui pour la dent 0.
Lalgorithme de Newton Raphson converge en moyenne en huit itrations par
incrments avec un pas de temps moyen de 4,2.10 - 3 pour chaque simulation.
Pour la dent 15 le nombre ditration en moyenne est de 6,9, mais on
constate alors un temps de rsolution global des systmes linaires plus
grand.

Avance Outillage = 31 cm
Dent 45
Dent 75
Dure totale de la
simulation
CPU moyen /
Incrments
t moyen
Nbre itration
Newton Raphson /
Incrments
CPU MINRES / incr
Maillage Initial

Maillage Final
Nbre remaillages
CPU
moyen/remaillage

Dent 90

25h 56mn 33s

28h 44mn 33s

29h 10 mn

260s

286s

290s

4,2.10 - 3

4,2.10 - 3

4,2.10 - 3

8,7

6,9

8,6

90s

113s

98s

3162 nuds

3089 nuds

2400 nuds

11272 ttradres

10921 ttradres

7528 ttradres

5876 nuds

6738 nuds

4981 nuds

18133 ttradres

23514 ttradres

17403 ttradres

127

138

141

481s

470s

519s

Table 5.1 : Temps de calculs pour les trois types de dents

- 148 -

Scarification dun massif plastique semi-infini

Contraintes et dformations
La Figure 5.7 dcrit la rpartition de la contrainte quivalente, au del du
seuil initial de plasticit, pour la dent 45 et 15. Lcrouissage tant positif
on constate que le maximum de contrainte a lieu trs prs de la dent, plus
prcisment le long de larte forme par la partie frontale et latrale de la
dent. Cest l aussi que se produit le maximum de dformation ( variable
& = 2 e& pl : e& pl , Figure 5.8). On peut alors conclure que ce type de sollicitation
3

sapparente une sollicitation de coupe du matriau.


Cest la dent 45 qui conduit aux plus grandes dformations : le maximum
de dformation cumule peut atteindre des pics 29 pour une avance de 30
cm. Laction de la dent 15 conduit une dformation cumule moins
leve (et donc un niveau de contrainte plus bas). On atteint des valeurs
maximales autour de 8, localises au niveau de laction de loutil sur le flanc
interne bourrelet latral.
Dautre part on observe que la zone de plastification reste proche de loutil
(pour les deux angles). On nobserve pas de bandes de cisaillement allant de
la base de loutil vers la surface libre, comme cest le cas pour des
simulations lments finis (rhologie visco-plastique incompressible) ou
lments distincts en 2D (voir chapitre I). On peut voir ici lapport de la
simulation 3D qui en autorisant lcoulement latral de matire vite la
cration de cette bande de cisaillement. Nanmoins lobservation
exprimentale montre lapparition de mcanisme de ruptures partir du tiers
suprieur de la dent (prs de la surface pour des pressions de confinement
faible ou nulle). La loi dcrouissage ne permet pas la modlisation de ce
phnomne.

Figure 5.7 : Carte Contraintes quivalente eq =


15.

149

3
2

s:s

) pour

outil 45 et

Chapitre 5

Figure 5.8 : Carte Taux de dformation & =

3
2

e& : e& pour outil 45 et 15.

Evolution des efforts


Le premier graphe de la Figure 5.9 dcrit lvolution des efforts verticaux et
horizontaux pour les trois angles de scarification tudis en fonction de
lavancement de loutil. Alors que le signal deffort pour les dents 0 et 15
est stationnaire ou quasi stationnaire, la rponse pour la dent 45 continue
de crotre aprs 25cm davance. De plus cest cette dent qui conduit aux
efforts horizontaux et verticaux les plus grands. Ceci est cohrent avec les
observations prcdemment ralises sur le mode dcoulement et les niveaux
de contraintes.
On remarque que cest la dent droite (0) qui atteint le plus rapidement un
signal stationnaire (10 cm), avec la prsence dun pic pour les efforts
horizontaux, alors que pour les autres dispositifs lvolution du signal est
monotone. On peut noter ici que la stationnarit est en partie lie la nature
de lcoulement frontal. En effet pour la dent droite, la faible remonte de
matire le long de loutil conduit la mise en uvre dun coulement frontal
limit.

- 150 -

Scarification dun massif plastique semi-infini

120
100

Force Verticale Dent 45


Force Verticale Dent 15
Force Verticale Dent 0

Force Horizontale Dent 45


Force Horizontale Dent 15
Force Horizontale Dent 0

120
100

80

80

60

60

40

40

T 20

T 20

0
-20 0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0
-10
-20

-40

-40

-60

-60

-80

Force verticale
Force horizontale

-80

Fhorizontale > 0
Fhorizontale > 0

Fverticale < 0

F
Fverticale < 0

10

20

30

40

50

angle scarification en

Fhorizontale > 0
F

Fverticale > 0

Figure 5.9 :Evolution et orientation des efforts pour les trois outils de
scarification en fonction de lavance de loutil.
Une autre remarque importante concerne la direction de la force exerce sur
loutil. On assiste un changement dans la direction de la force en fonction
de langle de scarification. Pour 45 et 15 la force est dirige vers le bas,
loutil a tendance senfoncer. Nanmoins, pour 0, la circulation de
matire le long de loutil couple au frottement conduit une force dirige
vers le haut qui a tendance lever la dent.
5.2.2 Influence taille de domaine / Espace Inter-dent
Pour modliser un domaine semi-infini nous avons choisi loption qui
consiste dterminer un domaine suffisamment grand afin de ne pas perturber
la solution du problme. Nanmoins cette tude nous donne aussi une
indication qualitative sur linteraction entre plusieurs dents (pour un
dispositif en rteau). En effet nous avons impos sur le bord latral du
domaine la condition v x = 0 qui correspond un plan de symtrie. Nous
pouvons donc dduire des simulations laction de plusieurs dents (en rteau).
Nous nous intressons principalement aux rpercussions sur les modes
dcoulements et lvolution des efforts

151

Chapitre 5

Domaine 1
17 / 3 w (8,5 cm)

Largeur

Domaine 2
20 w (30 cm)

Domaine 3
40 w (60 cm)

Table 5.2 : Trois tailles de domaines


Cette condition en vitesse nest pas quivalente, au sens strict, une
condition de Dirichlet sur le champ de vitesse et donc sur toute ses
composantes. Nanmoins pour des domaines larges (domaines 2 et 3) cette
condition v x = 0 , peut tre considre comme une approximation correcte de
la condition v = 0 . Pour le domaine le plus troit ce nest plus le cas.
Cependant la taille de ce domaine correspond un espace inter-dent type
pour un outil de dminage. Linformation que lon obtient est donc relie
linteraction entre les dents.

Influence sur lcoulement


0,8

0,8

profil bourrelet dent 15

Profil bourrelet dent


45

0,7
0,6

0,6

m
0,5

0,5

0,4

Domaine 1

0,4

Domaine 1
Domaine 2
Domaine 3

Domaine 2

0,3

Domaine 3

0,7

0,3

0,2
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,2
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Figure 5.10 : Comparaison des profils dcoulement (dans le plan de


symtrie du problme) pour les trois domaines tudis gauche dent 15,
droite dent 45.
Lobservation des profils dcoulement montre quils ne sont pas, ou peu,
perturbs dans le cas des deux plus grands domaines (domaine 2 et 3), et ce
quelle que soit linclinaison de la dent (Figure 5.10). On a toujours un copeau
pour des angles de scarification forts et un bourrelet pour la dent 45, les
profils tant quasiment confondus.
Par contre linfluence devient significative pour le plus petit domaine. Dans
le cas de la dent 15, lcoulement latral de matire se voit restreint par la
proximit du bord latral. En consquence, la matire remonte plus haut, sur
et au devant de loutil. De plus pour une avance quivalente aux domaines 2
et 3, on nobtient pas la formation dun copeau. Celui-ci apparatra pour une
avance bien plus grande de loutil.

- 152 -

Scarification dun massif plastique semi-infini


Pour la dent 45 le plus petit domaine conduit un coulement radicalement
diffrent. Dans cette configuration on constate un dcollement de matire
partir de la hauteur initiale de la surface du massif (Figure 5.10). Sur 30 cm
de profondeur la matire est en contact avec loutil qui dforme le domaine.
Au del, la matire, qui nest plus en contact avec loutil, est simplement
pousse dans le sens de scarification. Il est alors frappant de constater que ce
mode dcoulement a lieu pour toute la largeur du domaine. La Figure 5.11
permet de comparer, sur une coupe parallle au plan de symtrie, les
composantes du champ de vitesse pour les domaines 1 et 3. Cette coupe se
situe 8,5cm du milieu de la dent, ce qui correspond au bord latral du
domaine 1.
On observe pas de contribution de la composante latrale du champ de vitesse
pour le domaine 1, alors que pour le domaine 3 elle met en vidence une
circulation de matire. Celle ci est vacue sur les cts au devant de la dent,
puis effectue un retour vers le sillon de la dent. Donc pour le domaine 1
cette circulation na pas lieu. Les autres composantes sont plus importantes
dans la configuration 1 ce qui montre que la matire est entrane par loutil
dans la direction de scarification, sur toute la largeur du domaine.
On met ainsi en vidence la modification de lcoulement de matire par
linteraction potentielle des dents entre elles, quelles que soient leurs
inclinaisons, suivant leur espacement (en loccurrence pour un espace interdent doutil de dminage). Il savre que cette influence est beaucoup plus
marque pour une inclinaison de dent de 45, puisque quelle sollicite la
matire sur une plus grande largeur. Le mode dcoulement propre chaque
dent disparat alors, pour laisser place un coulement propre un ensemble
de dent (Figure 5.12).

153

Chapitre 5

Vitesse latrale m/s

8,5 cm

Domaine 1

Domaine 3

Vitesse verticale m/s

8,5 cm

Domaine 1

Domaine 3

Vitesse horizontale m/s

8,5 cm

Domaine 1

Domaine 3

Figure 5.11 : Coupe du massif dform, parallle au plan de symtrie, 8,5


cm du milieu de la dent. A gauche pour le domaine 3 (plus large domaine)
droite domaine 1 (plus troit domaine).

- 154 -

Scarification dun massif plastique semi-infini

Figure 5.12 :Effet de groupe influence de lespace inter-dent gauche


espace inter-dent de 60 cm, droite de 17 cm.
Influence sur les efforts
120

120

effort horizontal dent 75

100

100

80

80

effort horyzontal dent 45

60

60

Domaine 1
Domaine 2

40

40

Domaine 3

Domaine 1

20

20

Domaine 2
Domaine 3

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,05

0,1

0,15

0,2

Figure 5.13 : Comparaison des efforts pour les trois domaines, pour 75 et
45 dangle de scarification.
Linfluence de la taille des domaines sur lvolution des efforts est diffrente
suivant linclinaison de la dent. Pour une dent 15 on constate une volution
trs similaire de la rsistance lavancement pour chaque domaine. Elle
apparat plus importante pour le plus petit domaine ce qui est consistant avec
le mode dcoulement mis en vidence plus haut. Pour les deux plus grands
domaines, les courbes sont quasiment superposes. On conclut donc, la
lumire des observations sur lcoulement, que pour ce type doutil le
domaine 2 correspond une bonne approximation dun domaine semi infini.
Pour la dent 45, lvolution est diffrente entre dune part les domaines 2
et 3 et le domaine 1. En effet le domaine 1 conduit une rsistance
lavancement nettement infrieure celle pour les autres configurations. Ici
encore, ceci apparat cohrent avec le mode dcoulement mis en vidence
plus haut. En effet dans ce cas la sollicitation de coupe est moins importante
puisque une partie (non ngligeable) du massif est pousse sans tre
scarifie. Donc les efforts exercs sur une dent se trouvent dlests par
laction des dents voisines.

155

Chapitre 5
Cependant si on raisonne en termes de largeur de scarification pour un
dispositif plusieurs dents, il apparat que, plus lespace inter-dent est grand
et moins leffort global est important, mais on vacue alors une quantit de
matire moindre (Figure 5.12).
Enfin on constate des efforts suprieurs pour le domaine 3 par rapport au
domaine 2 au del dune avance de 10 cm. Ainsi pour ce type de dent 45,
bien que les profils dcoulements soient similaires (Figure 5.10), le domaine
2 ne peut tre considr comme une bonne approximation dun domaine semiinfini.
Nous reviendrons plus en dtail sur laction dun dispositif plusieurs dents
la section 5.5)
5.2.3 Conclusion : Scarification dun massif plastique
Nous avons mis en vidence dans cette section laptitude du code Forge3
prendre en compte les grandes dformations issues de la scarification.
Nous avons pu saisir linfluence de linclinaison de la dent sur le mode
dcoulement de matire, dans le cas dun matriau incompressible. Pour des
dents inclines 0 et 15, on observe la formation dun copeau au devant de
loutil, alors que pour 45 cest un coulement latral qui prdomine avec la
formation dun bourrelet. Dautre part lobservation de ltat de contrainte et
de la dformation montre que la sollicitation de scarification est semblable
une sollicitation de coupe.
Ces simulations ont mis en vidence laspect trs intensif des calculs, lorsque
seulement une dent est simule : 1 jour de calcul pour 30 cm davance de
loutil et environ 130 remaillages.
On a pu saisir aussi linteraction entre les dents au niveau de lcoulement
des efforts. Lorsque lespace interdent se rduit, dans une configuration en
rateau, la proximit des dents diminue lvacuation latrale de matire. On
constate la disparition de lcoulement propre chaque dent. La rsistance
lavancement pour une dent au sein du systme en rteau, est alors infrieure
celle pour une dent seule. Nous reviendrons sur ce point la section 5.5.

5.3 Scarification pour une dent : influence du sol


Lobjectif de cette section est de mettre en vidence les paramtres
dinfluence des modles lors de sollicitations en grandes dformations.
5.3.1 Sols frottants et cohrents :CJS Etat Critique

Choix de loutillage

- 156 -

Scarification pour une dent : influence du sol


Nous avons focalis notre tude sur laction dune dent 15 : dent du
Sclromtre. Les donnes gomtriques et de profondeur de scarification sont
celles dcrites au dbut de la section 5.2. La vitesse davance est de 1 m/s
Nous avons choisi un outil cylindrique. Ceci attnue les problmes lis des
gomtries doutils avec des angles saillants dans le cadre dun contact
pnalis. Dautre part, nous avons mis en uvre la simulation dun essai
denfoncement de plaque. Loutil est un cylindre de rayon 5cm que lon
enfonce dans la direction de son axe de rvolution. Etant donn la symtrie du
problme, seul un quart du procd est simul. La vitesse davance est de 1
m/s.

Figure 5.14 : Maillage dent sclromtrique (voir section 5.2, domaine 2),
dent cylindrique. Maillage de lessai denfoncement (cube de 60 cm de cots,
3213 nuds et 12454 ttradres), de loutil.
Rhologie : CJS Etat Critique
Nous avons regroup dans le tableau ci-dessous les diffrents types de
comportements mis en jeu lors des simulations. Le cas 1 correspond un
comportement avec un crouissage positif qui prdit exclusivement des
dformations plastiques contractantes, mais qui prend en compte le concept
dtat critique. Le cas 2 est identique au cas 1 la diffrence quil ne prdit
pas de dformations plastiques volumiques.
Les deux derniers cas reprsentent un comportement parfaitement plastique et
donc ne prennent pas en compte ltat critique. Le cas 3 prdit des
dformations exclusivement dilatantes et le cas 4 des dformations
volumiques nulles.
Paramtres
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Cas 4
3
3
3
e
6.6610 kPa
6.6610 kPa
6.6610 kPa
6.6610 3 kPa
K0
3.0710 3 kPa
3.0710 3 kPa
3.0710 3 kPa
3.0710 3 kPa
G0
0
0,03
0
0,9

-3
-3
0,11.10
0,11.10
0
0
A
0
0
0
0

Rc
0,265
0,265
0,265
0,265
Cohsion
69,28 kPa
69,28 kPa
69,28 kPa
69,28 kPa

Table 5.3 : Paramtres CJS2EC mis en uvre lors des simulations.

157

Chapitre 5

Pour cette tude nous avons choisi de ne pas activer le frottement sol-dent .
Les calculs ont t raliss sur machine SUN E450 processeur UltraSparc-II
400 Mhz. La tolrance de lalgorithme de Newton est de NR = 10 5 .

- 158 -

Scarification pour une dent : influence du sol

5.3.1.1 Sclromtre : dent 15


Nous dcrivons dans la suite les rsultats obtenus pour le sclromtre (dent
15) pour la rhologie correspondant au cas 1 de la Table 5.3. Ce
comportement prdit exclusivement des dformations plastiques contractantes
avec un crouissage positif et la prise en compte de ltat critique.

Contraintes et dformations
La Figure 5.15 dcrit lvolution de la zone de plastification lors de
lavance de loutil. Cette zone stend dautant plus loin de loutil que lon
approche de la surface libre. Plus loutil avance et plus cette plastification
stend. Cependant tant donn la cohsion leve du matriau cette
expansion reste limite.

Figure 5.15 : Sclromtre : carte contraintes quivalente (seuil initial de


plasticit 69,68 kPa). ( gauche) avance de 0,79 cm ( droite) avance
de 2,19cm
Laction de loutil densifie le matriau pratiquement sur toute la profondeur
de scarification et engendre de fortes pressions autour de celui-ci (Figure
5.16 et Figure 5.17). Cest donc dans cette rgion que lon rencontre ltat de
contrainte le plus lev.
Cette densification apparat licite lorsque le matriau est confin (pour une
profondeur comprise entre 30cm et 10cm), elle devient irraliste lorsque
lon atteint la surface libre. Lobservation macroscopique de lexprience
montre lapparition de plan de rupture pour des sols frottants ou de mottes
pour des sols cohsifs. En tout tat de cause cest un comportement, dans
lapproche milieux continus, dilatant qui prvaut prs de la surface libre. Le
modle CJS Etat Critique rend compte de ce phnomne en prdisant un
ramollissement du matriau coupl sa d-densification. Cependant nous
avons vu au chapitre prcdent les difficults numriques rencontres lors des
phases dadoucissement. Ces problmes de convergence ont t rencontrs,
pour un cas homogne, que ce soit au niveau local avec lintgration des
159

Chapitre 5
quations de comportement, ou au niveau de lalgorithme de Newton Raphson .
Ainsi nous navons pu mettre en uvre ce comportement dans les simulations
du procd de scarification.

Figure 5.16 : Sclromtre (dent 15) : carte de pression. ( gauche) avance


de 0,79 cm ( droite) avance de 2,19cm.

Figure 5.17 : Sclromtre (dent 15) : carte de la dformation plastique

volumique cumule tr (& plas . )ds . ( gauche) avance de 0,79 cm ( droite)

avance de 2,19 cm
Etat Critique
Lobservation de la variable R (qui dtermine la sensibilit de la surface de
charge la contrainte moyenne) nous permet de situer ltat du matriau par
rapport ltat critique. On constate que, tant donn la sollicitation de
coupe subie, le matriau atteint trs rapidement ltat critique au voisinage de
loutil (zone rouge de la Figure 5.18). A ce stade les dformations se font

- 160 -

Scarification pour une dent : influence du sol


volume constant, le maximum de dformations volumiques nexcde pas alors
+5%.
On constate dautre part une zone situe sur la surface libre au devant de
loutil pour laquelle la variable R est nulle. Celle ci correspond aux zones de
tractions mises en vidence par la Figure 5.16. Pour ces zones de tractions
nous avons choisi dannuler la sensibilit la contrainte moyenne : on a R =
0 . En traction le comportement est donc parfaitement plastique et
incompressible (plastiquement) avec un seuil gal la cohsion. Ceci permet
dviter, lors de lintgration des quations locales, la re-projection sur le
sommet du cne de plasticit. On vite ainsi les problmes numriques lis
un dviateur des contraintes nul. Cette approche induit une rsistance
mcanique du matriau en traction qui ne peut se justifier que par la prsence
de llment vgtal et de son treillis racinaire. Sans llment vgtal cette
approche conduit surestimer les efforts induits par le matriau.

Figure 5.18 : Sclromtre : Evolution de la variable dcrouissage R, la


valeur maximum est de 0,265 (angle de frottement ltat critique. (
gauche) avance de 0,79 cm ( droite) avance de 2,19 cm
Champ de Vitesse
Lobservation des composantes du champ de vitesse nous permet de saisir le
mode dcoulement de la matire. Dune manire gnrale les composantes
horizontale et verticale indiquent que plus on se rapproche de la surface libre,
plus le volume de matire sollicit est grand. La composante horizontale de la
vitesse (ngative tant donn le sens de scarification choisi) est maximale le
long de loutil puis diminue progressivement dans le massif. La composante
verticale montre bien la remonte de matire due linclinaison de la dent et
atteint son maximum la jonction entre la surface libre et la dent. La
composante latrale montre que la matire est pousse de part et dautre de la
dent sur les cots.

161

Chapitre 5

Figure 5.19 : Composantes du champ de vitesse- (en haut) composante


horizontale (en bas) composante verticale.
y

dent
z

dent

r r
n=y

Figure 5.20 : Composante latrale : ( gauche) massif symtris (au


milieu) coupe orthogonale, normale = direction de scarification ( gauche)
coupe orthogonale, normale selon laxe z.

- 162 -

Scarification pour une dent : influence du sol

Efforts
0,3

Sclromtre - Forces - Cjs EC beta=0,9

0,25
0,2

0,15
0,1

Force Verticale avec remaillages


Force Horizontale avec remaillages
Force Verticale sans remaillages
Force Horizontale sans remaillages

0,05
0
-0,05

0,25

0,5

-0,1

0,75

1,25

1,5

cm

Figure 5.21 : Evolution des efforts pour le sclromtre. Influence du


remaillage.
Lvolution des efforts montre que la force exerce sur loutil est dirige vers
le bas (composante verticale ngative) comme nous lavons vu pour un
matriau incompressible la section prcdente. On remarque que sur une
avance limite de 1,5 cm le signal des efforts a tendance se stabiliser. Bien
que lcoulement soit loin dtre stationnaire, ltat de contrainte du matriau
au plus prs de loutil, qui a atteint ltat critique, est lui quasi stationnaire.
Dautre part le graphe de la Figure 5.21 nous permet de saisir linfluence des
remaillages sur le signal defforts. On peut remarquer dans un premier temps,
que sans remaillage nous avons pu simuler jusqu 1,5 cm davance (ce qui
correspond la largeur de loutil et dix fois la plus petite taille de maille),
la simulation sarrtant lorsque le maillage a dgnr.
Rhologie 1 : Influence du remaillage pour le sclromtre
Avec remaillage
Sans remaillage
Avance
1,68cm
1,68 cm
17h 20mn
3h 16mn
Temps CPU total hors remaillage
-4
2,5.10
2,5 10 - 4
t initial
2,46.10 - 4
2,5 .10 - 4
t moyen
Maillage Initial

3162 nuds

3162 nuds

Maillage Final

4817 nuds

3162 nuds

25

12

743s

176s

Nbre itration Newton Raphson /


Incrments
CPU BICGSTAB / incr

Table 5.4 : Influence du remaillage sur la convergence.


163

Chapitre 5
Linfluence du remaillage se traduit par un saut du signal deffort juste
aprs remaillage. On constate que aprs ce saut discontinu, le signal repart
dune valeur infrieure la valeur avant remaillage.
Ce saut se traduit par des difficults de convergence de Newton-Raphson juste
aprs le remaillage. En effet, nous avons vu au chapitre 3 que, aprs
remaillage, il est ncessaire de transporter sur la nouvelle configuration
discrtise, outre les inconnues que sont la pression et la vitesse, ltat de
contrainte (dviatoire) et les variables dcrouissage (dformation plastique
volumique cumule). Ces variables tant discontinues par lments leur
transport sur le nouveau domaine discrtis conduit une configuration du
systme hors quilibre. Typiquement, certains lments auparavant
plasticit, ne le sont plus aprs remaillage.
Dautre part la reconstruction du domaine discrtis modifie la zone de
contact. Ainsi la pntration des nuds dans loutil est modifie et donc les
forces nodales de rpulsion lies la pnalisation.
Aprs remaillage, on constate donc une augmentation du rsidu initial de
Newton-Raphson par rapport un incrment sans remaillage (cette
augmentation peut aller jusqu un facteur 100). Il est alors plus difficile
lalgorithme de converger pour la tolrance voulue, dans certains cas la
convergence na pas lieu. La stratgie du code est alors de rinitialiser la
mthode par un comportement purement lastique, ou de diminuer le pas de
temps ( 30%). Un remde serait, systmatiquement aprs remaillage, de
chercher ltat dquilibre pour un pas de temps infinitsimal.
Cependant lobtention de ltat dquilibre (avec ou sans modification du pas
de temps) se fait pour un tat de contrainte qui ne correspond pas lhistoire
du matriau avant remaillage. Cest le rapport E/q (Module de Young /
deviateur des contraintes) qui dtermine au bout de combien dincrments (de
dformation) on retrouve lhistoire correcte du matriau. Ainsi on constate
sur le graphe de la Figure 5.21 que, entre deux remaillages on a une
augmentation progressive pour rejoindre le niveau deffort rel.

- 164 -

Scarification pour une dent : influence du sol

5.3.1.2 Essai plaque


Dans la suite nous dcrivons lvolution des variables dtat ainsi que des
efforts denfoncement pour lessai plaque. La rhologie est la mme que
prcdemment : cas 1 de la Table 5.3, comportement prdisant exclusivement
des dformations plastiques contractantes avec un crouissage positif et la
prise en compte de ltat critique.

Contraintes et dformations
Les simulations denfoncement montrent bien lapparition dune zone morte
sous loutil plaque. Les zones de fortes contraintes dcrivent une surface
conique qui stend partir du bord de la plaque en profondeur et englobent
la zone morte. Comme pour le sclromtre les fortes contraintes
correspondent aux fortes pressions. Lobservation des composantes z z et y z
du tenseur des contraintes montre que ce cne de matire est mis en
compression, donc se densifie (Figure 5.23). Cette rgion densifie cisaille le
matriau au fur et mesure que loutil senfonce, composante y z Figure
5.22.

z
y

Figure 5.22 : essai plaque enfoncement de 1,7cm : carte de contrainte


quivalente (seuil initial de plasticit 69,68 kPa). (en haut gauche) champ
de pression. (en bas droite) composante z z (en bas gauche) composante
yz.

165

Chapitre 5
Lobservation des dformations plastiques volumiques confirme la prsence
dune zone peu dense sous la plaque( <1%). Les zones de fortes densification
se situent au bord de loutil qui vient cisailler fortement la matire,
cependant, de par la prise en compte par le modle de ltat critique cette
densification nexcde pas 6%.

Etat Critique
On constate que la matire situe dans les zones de fortes contraintes dcrites
plus haut a atteint ltat critique ou un tat proche de ltat critique. Comme
pour la dent ceci a lieu pour un enfoncement modeste de 1,7 cm de loutil
dans le massif.

Figure 5.23 : essai plaque enfoncement de 1,7cm : ( gauche) : Evolution de


la variable dcrouissage R. ( droite) dformations plastiques volumiquse
cumules.
Efforts
Lvolution des efforts montrent que sur 1,5 cm denfoncement le signal tend
se stabiliser. Ceci montre que mme si la zone de plastification stend dans
le massif mesure que la plaque senfonce, ltat de contrainte au plus prs
de loutil, atteint un tat proche de ltat stationnaire, pour un enfoncement
relativement faible.
0,2

essai plaque- Cjs Etat Critique beta=0,9

0,18
0,16

avec remaillages

0,14

sans remaillages

0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0

0,5

cm

- 166 -

1,5

Scarification pour une dent : influence du sol

Figure 5.24 : Evolution de la rsistance lavancement pour la rhologie 1


(crouissage positif et dformations contractantes, effort pour doutil).
Influence du remaillage sur le signal.
Lallure de la courbe defforts avec remaillage montre des perturbations dun
type diffrent de celui pour la dent. Aprs remaillage leffort augmente au
cours des incrments de calculs suivants pour atteindre un pic puis diminue
pour reprendre des valeurs cohrentes.
Ceci est d dune part une gomtrie de loutil avec des angles aigus (90),
et dautre part lemploi dun pas de temps initial plus grand. Pour ce type
de gomtrie, la pntration dun outil aprs remaillage peut tre plus
importante que dans le cas dun outil lisse comme la dent cylindrique. Ainsi
on exerce brutalement sur un nud du systme une force de rpulsion
proportionnelle sa pntration. Ceci conduit un systme mal conditionn
et dailleurs on observe que les incrments suivant le remaillage ne
convergent pas mme aprs rinitialisation. De plus la convergence des
incrments aprs remaillage est dautant plus difficile obtenir que le pas de
temps est grand.
A ce titre on constate que lespacement entre les diffrents points de la
courbe tend ce rduire au del de 1,25 cm davance. Ceci traduit le fait que
pour assurer la convergence de lalgorithme de Newton on a diminu le pas
de temps.
outil

outil
Ajout d un
noeuds

remaillage

maillage

F=force de rpulsion

maillage

Figure 5.25 : schma dinterprtation de la pntration des nuds aprs


remaillage.

167

Chapitre 5

5.3.1.3 Temps de Calculs


La Table 5.5 rsume les temps de calcul ncessaires pour raliser une avance
de 1,68 cm pour la dent et un enfoncement de 1,5 cm pour la plaque. Il
apparat clairement que les temps de calculs sont beaucoup plus longs dans le
cas compressible que dans le cas incompressible. Avec le critre de Von
Mises (voir section 5.2) pour un temps de calcul quivalent on obtient une
avance doutil dix fois plus importante.

Temps CPU total


Avance
CPU moyen / Incrments
t initial
t moyen
Nbre itration Newton
Raphson / Incrments
CPU BICGSTAB / incr
Maillage Initial
Maillage Final
Nombre de remaillages

Sclromtre :Cas 1

Plaque :Cas 1

(crouissage positif+
dformations contractantes)

(crouissage positif+
dformations contractantes)

18h 42mn
1,68 cm
1020s
2,5.10 - 4
2,46.10 - 4

14h 26mn 33s


1,5 cm
787s
5.10 - 4
2,28.10 - 4

25

19

743s
3162 nuds
11272 ttradres
4817 nuds
17853 ttradres
9

409s
3213 nuds
12454 ttradres
3683 nuds
14570 ttradres
14

Table 5.5 : Comparaison temps de calculs et tenue des algorithmes pour la


rhologie 1 pour les deux types de sollicitations : scarification et
enfoncement.
Nous avons mis en vidence au Chapitre 4 laugmentation du temps de calcul
due une rsolution des systmes linaires. Nous avons vu aussi linfluence
du remaillage dans le cas compressible, sur la convergence de lalgorithme de
Newton global (Table 5.4). Nanmoins nous navons pas observ une telle
influence pour un comportement incompressible pour un type doutil
quivalent. Cependant nous avons observ, dans le cas incompressible, pour
une dent 75 mais avec une face latrale quatre fois plus longue (donc une
surface de contact plus grande), un signal deffort trs bruit.
Cette diffrence, en termes dinfluence du remaillage, semble lie la prise
en compte de la pression moyenne par la rhologie compressible. Que le
comportement dtermine ou non des dformations plastiques volumiques (ceci
dpend du choix du potentiel plastique) la sensibilit reste prsente au niveau
de la surface de charge et donc du module tangent de la loi de comportement.

- 168 -

Scarification pour une dent : influence du sol


Nous constatons que le champ de pression linterface outil / matire est trs
bruit, et cela, pour une rhologie compressible ou incompressible. Or pour
ce dernier comportement la pression (linaire par la discrtisation P1 + /P1) est
une variable transparente qui, dans ce cas, nintervient pas de faon
prpondrante dans les directions de descentes de lalgorithme de Newton. Il
en va tout autrement en compressible. Ltat de contrainte tant constant par
lments, de grandes variations de pressions (qui peuvent aller de la traction
la compression pour un mme lment) induisent des sauts de contraintes
discontinus importants.
Lorigine dun champ de pression bruit linterface est, en partie, lie
laspect pnalis du contact. Lcoulement de matire linterface de contact
hauteur
= 10 ) induit une
pour une gomtrie trs lance du type de la dent ( h =
largeur
volution permanente des forces de rpulsions de contact. De nouveaux nuds
viennent en contact et dautres nuds quittent la zone de contact : contact
unilatral .
Dautre part, le comportement compressible va durcir le matriau dans les
zones de hautes pressions, qui, comparativement, dans les zones de hautes
pressions, sera plus mous. Ainsi la dformation sy concentre ce qui par
effet boule de neige alimente laspect bruit du champ de pression.

Figure 5.26 : Champ de pression P1 et champ de contrainte quivalente (P0).


Rhologie 1.
Pour circonvenir ces problmes de convergence nous avons donc t amens
rduire le pas de temps dun facteur 5/2 (Table 5.6). Si nous constatons une
amlioration du nombre ditration moyen de Newton par incrment, celui ci
se dgrade au fur et mesure que loutil avance. Nanmoins nous avons pu
pousser les simulations plus loin.

169

Chapitre 5

Sclromtre Rhologie Cas 1 : Influence du pas de temps


Avance
1,68 cm
1,68 cm
2,4 cm
Temps CPU total
18h 42mn
12h 26mn 33s
26h 40mn
CPU moyen / Incrments
1020s
275s
405s
-4
-4
2,5.10
1.10
1.10 - 4
t initial
2,46.10 - 4
1.10 - 4
9.95 10 - 5
t moyen
Nbre itration Newton
25
10
12
Raphson / Incrments
CPU BICGSTAB / incr
743s
210s
300s

Table 5.6: Influence du pas de temps pour la rhologie 1 avec le sclromtre.

- 170 -

Scarification pour une dent : influence du sol

5.3.1.4 Influence de Paramtres


Dans la suite nous nous proposons de mettre en vidence les paramtres du
modle CJS EC qui ont une influence prpondrante pour la scarification des
sols et plus largement pour de grandes dformations.

La Figure 5.27 permet de comparer dans le plan de symtrie la rpartition de


la pression et de la contrainte quivalente pour deux jeux de paramtres. Un
premier jeu correspondant un comportement parfaitement plastique avec des
dformations plastiques volumiques nulles (paramtre = 0) cas numro 4 de
la Table 5.3. Le second jeu correspond un comportement avec crouissage
positif, prise en compte de ltat critique et des dformations plastiques
volumiques contractantes, cas numro 1 de la Table 5.3.

0,022 Mpa

Figure 5.27 : Comparaison des rpartitions de contrainte quivalente (en


haut) et de pression(en bas) pour les rhologies 4 ( gauche : plasticit
parfaite et dformations volumiques nulles) et 1 ( droite : crouissage et
densification). Avance de 2,19 cm.
Dune manire gnrale on ne constate pas une diffrence significative entre
les deux jeux de paramtres pour la rpartition des contraintes et de la
pression. On peut nanmoins mettre en vidence deux nuances.
171

Chapitre 5
Pour le modle parfaitement plastique la sensibilit de la surface de rupture
la pression moyenne est linaire par lintermdiaire du paramtre fixe : Rc =
0,265 . Le champ de contrainte quivalente, la plasticit, apparat donc
comme une transformation affine du champ de pression (en compression ).
Dans le cas avec crouissage la variable R volue en fonction de la pression,
on a R < R c et R R c quand p + . Les diffrents niveaux de contraintes
sont alors plus resserrs. Dautre part la zone de plastification stend plus
loin au devant de loutil puisque pour de faibles pressions on a R 0 et donc
le domaine de plasticit est plus restreint que dans le cas parfaitement
plastique ( R = 0,265 p ).
0,3
0,25

Comparaison rsistance l'avancement

0,2

Cjs EC Beta=0
Cjs Ec beta=0,9
Cjs 1 beta=0

T 0,15
0,1
0,05
0
0

0,45

0,5

cm

1,5

2,5

Comparaison rsistance l'avancement avec


remaillages

0,4

Cjs ec beta=0,9

0,35

Cjs ec beta=0
Cjs1 beta=0

0,3
0,25
T
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0

0,5

cm

1,5

2,5

Figure 5.28 : Evolution des efforts pour le sclromtre : (en haut) rhologie
1, 2 et 4 sans remaillage (en bas ) rhologie 1, 2 et 4 avec remaillage.
La Figure 5.28 permet de comparer lvolution de la rsistance
lavancement pour les rhologies 1, 2 et 4 de la Table 5.3. Dans le cas sans
remaillage on observe que les courbes sont quasiment confondues jusqu une
avance de 1,25 cm. Les courbes avec remaillages mettent en vidence une
stabilisation du signal mais les perturbations dues aux remaillages ne

- 172 -

Scarification pour une dent : influence du sol


permettent pas dtablir une hirarchie claire entre les rhologies. Cependant
on peut conclure que les diffrents jeux de paramtres conduisent aux mmes
efforts.
Il apparat que, tant donn la nature de la sollicitation induite, par la
scarification seules les donnes lies ltat critique ont une importance forte
quant la prdiction des efforts. De ces donnes, langle de frottement
ltat critique est la plus importante. La compressibilit joue un rle
secondaire puisquelle ne modifie pas de faon significative le champ de
pression et donc les efforts. Elle peut jouer un rle par contre sur le mode
dcoulement.
Nanmoins nous avons compar jusquici des comportements contractants ou
non. Nous avons donc choisi dexaminer linfluence dun comportement
purement dilatant pour lessai denfoncement. Cette rhologie correspond au
cas 3 de la Table 5.3.
La Figure 5.29 permet de comparer les champs de pression et les
dformations plastiques cumules pour les cas 3 (dilatant) et 4 (contractant et
tat critique) de la Table 5.3.

Figure 5.29 : Comparaison de la pression (en haut) et des dformations


plastiques volumiques (en bas) pour les rhologies 3 et 1. Enfoncement de
1,7cm.
On vrifie bien que les valeurs du champ de pression sont trs infrieures
dans le cas dilatant celles du cas contractant. En se dilatant le matriau se
d-densifie ce qui diminue ses proprits mcaniques. Dautre part le champ
de pression reste confin au plus prs de loutil. Ainsi la dilatation du
matriau lieu essentiellement au bord du disque de la plaque, l ou la
sollicitation mcanique est la plus forte. On constate alors que pour un

173

Chapitre 5
enfoncement de 2,8 cm le modle prdit jusqu 28% de dformations
plastiques dilatante, alors que le modle contractant avec tat critique prdit
autour de 6% de densification. (Les 28% de dformations plastiques dilatantes
napparaissent pas sur la Figure 5.29, tant donn leffet dchelle).
Le modle parfaitement plastique, ne prenant pas en compte ltat critique,
prdit continuellement des dformations volumiques. Ceci peut conduire
une sur-valuation de la dilatance dans le cadre de grandes sollicitations, et
donc une sous-valuation des efforts (Figure 5.30).
Dautre part, comme pour la dent, lorsque lon prend en compte ltat
critique, on constate que lactivation ou non de la prdiction de dformations
volumiques ninduit pas de diffrences notables sur les efforts.
0,25

Comparaison efforts d'enfoncement

Force d'enfoncement cjsec beta=0


Force d'enfoncement cjs1 beta=0,03

0,2

0,15
T
0,1

0,05

0
0

0,5

0,14

cm 1,5

2,5

Comparaison effort d'enfocement

0,12
0,1
0,08
T

Cjs Ec beta=0

0,06

Cjs EC beta=0,9

0,04
0,02
0
0

0,2

0,4

0,6 cm 0,8

1,2

1,4

Figure 5.30 : Comparaison effort denfoncement : (en haut) rhologie 2


(crouissage + def. vol. plas. nulles) et 3 (parfaitement plastique+ def. vol.
plas. positives) - (en bas ) rhologie 1 et 2 (crouissage).
Il apparat donc que la compressibilit du matriau, couple la prise en
compte de ltat critique, nest pas un paramtre cl quant la prdiction
defforts lors de sollicitations en grandes dformations.

- 174 -

Scarification pour une dent : influence du sol

5.3.1.5 Conclusion : Scarification sols frottants


Dans cette section nous avons tudi les simulations de scarification pour le
sclromtre (dent 15) et denfoncement de plaque, avec le modle CJS Etat
Critique.
Il apparat que, tant donn les grandes sollicitations mises en jeu, soit par
laction de la dent soit par lenfoncement de la plaque, seules les donnes
ltat critique ont une influence sur les rsultats (efforts).
Linfluence de lcrouissage ou de la compressibilit (paramtre ) est nulle
sur les courbes defforts. Cest bien la valeur de langle de frottement ltat
critique qui dtermine la rsistance lavancement.
Nanmoins, en raison des faibles avances de dent, ou denfoncement de
plaque, simules, nous navons pu mettre en vidence linfluence des
paramtres du modles sur le mode dcoulement de matire. La raison tient
dans les difficults de convergence dans les algorithmes de rsolution.
Ainsi nous avons mis en vidence leffet nfaste du remaillage sur la
convergence du Newton Global . Dautre part laspect bruit du champ de
pression linterface outil/matire savre trs pnalisant pour un matriau
sensible la pression hydrostatique.

175

Chapitre 5

5.3.2 Sols Cohrents :CJS-Tresca

Choix de loutillage
Comme prcdemment nous avons conduit notre tude sur laction dune dent
15 : dent du Sclromtre. Les donnes gomtriques et de profondeur de
scarification sont celles dcrites au dbut de la section 5.2. La vitesse
davance est de 1 m/s (cependant les effets dinertie ne sont pas activs).
Dans ce cas la dent nest pas cylindrique.

Paramtres modle
Nous avons conduit des simulations mettant en jeu le modle
incompressible CJS-Tresca pour le comportement avec crouissage et celui
avec adoucissement, dcrit au chapitre 4. Pour des raisons de rgularisation
numrique nous avons modifi la dfinition de R de la manire suivante :
ARmax
R = Rm +
A + Rmax
t
R m Rc
Rmax = Rc +
; = 23 e& pl : e& pl
2
(1 + b )
0
La nature de la variable R est compltement diffrente de celle prsente au
paragraphe prcdent. Dans le cas prsent R correspond la cohsion du
matriau et donc est homogne une contrainte, dans le cas compressible R
est un angle. Nanmoins toutes deux permettent de situer ltat du matriau
par rapport ltat critique.

Adoucissement
Ecrouissage

A (Mpa)
27,5
5

b
120
120

Rm (kPa)
75
30

Rc (kPa)
15
15

E(MPa)
8
8

0,3
0,3

Table 5.7 :Paramtres CJS-TRESCA


Sclromtre
Les simulations ont t conduites sur une machine SUN E4000/5000
(processeurs Sun UltraSPARC-II, 248 Mhz). Dans les deux cas de rhologie,
40 heures de calculs ont t ncessaires pour raliser 15cm davance de dent.
On constate que pour assurer la convergence de lintgration des quations
locales de comportement nous avons t amens diminuer le pas de temps
t : = 8.10 - 4 au lieu de t = 1,05.10 - 3 . Le nombre ditrations moyen du
Newton Global par incrments est de 12. Nous avons constat en particulier
des difficults de convergence ( 20 itrations) aprs remaillage.

- 176 -

Scarification pour une dent : influence du sol


Les Figure 5.31 et Figure 5.33 dcrivent respectivement la rpartition dans le
massif dform des valeurs de R (contrainte dcoulement), pour le
comportement crouissable et adoucissant.
Dans le premier cas la cohsion initiale est de 30 kPa et la cohsion critique
atteinte est de 45 kPa. Les zones de contraintes les plus leves (en rouge sur
les Figure 5.32) correspondent au zones les plus dformes (cest dire prs
de la dent). Cela correspond bien un comportement avec crouissage positif.
Dans le cas avec adoucissement la cohsion initiale est de 75 kPa et la
cohsion critique atteinte est de 90 kPa, aprs un pic 105 kPa. Pour ce
comportement les conclusions sont inverses. Le pic de contrainte (105 kPa,
Figure 5.33) se situe pour des zones de faibles dformations ( < 5%), par la
suite le ramollissement du matriau se traduit par une diminution du niveau
de contrainte au fur et mesure que lon se rapproche de la dent et donc des
zones les plus dformes (Figure 5.33).

Figure 5.31 : CJS-Tresca, crouissage positif : Contrainte quivalente,


avance 10 cm.( gauche massif symtris, droite demi-massif).

Figure 5.32 : CJS-Tresca, crouissage positif, avance 2cm: ( gauche)


Dformation plastique cumule. ( droite) Contrainte quivalente.

177

Chapitre 5

Figure 5.33 : CJS-Tresca, adoucissement : (en haut) Contrainte quivalente,


avance 10 cm. (en bas gauche) Dformation plastique cumule avance 2
cm. (en bas droite) Contrainte quivalente avance 2cm.
La Figure 5.34 dcrit lvolution des efforts sur la dent pour les deux types
de rhologies (crouissage, adoucissement). On remarque que dans les deux
cas on atteint trs rapidement, pour deux centimtres davance de dent, des
efforts stationnaires. En effet la cohsion critique est atteinte pour de faibles
dformations ( 5%). Ce niveau de dformation est rapidement atteint et
dpass par laction de coupe de la dent. On constate dautre part que
linfluence du pic dans le cas adoucissant napparat pas dans lvolution
des efforts. De plus la force dpend linairement de la cohsion du matriau.
Enfin la force est suprieure dans le cas adoucissant car la cohsion initiale
est de 75kpa (30 kpa dans le cas croui).
Comme pour le modle compressible nous pouvons conclure que cest la
donne ltat critique qui est prpondrante pour la prdiction des efforts de
coupe.

- 178 -

Scarification pour une dent : influence du sol

0,4
0,35
0,3

Tonnes

0,25
0,2
0,15
0,1
force verticale ecroui
force verticale adouci

0,05

force horizontale ecroui


force horizontale adouci

0
-0,05 0

10

-0,1
cm

Figure 5.34 : CJS-Tresca :Evolution des efforts sur la dent pour une
rhologie avec crouissage positif ou adoucissement.
Le graphe ci-dessous analyse, dun point de vu qualitatif, les rpercussions
dun comportement frottant sur les efforts. Dans ce graphe sont tracs les
efforts pour le modle incompressible et compressible avec une cohsion de
69,28 kPa et Rc=0,265 . On peut estimer que pour cette cohsion seule, un
comportement incompressible conduira une rsistance lavancement
intermdiaire celle obtenue pour les deux jeux de paramtres de CJS-Tresca.
Cet apport peut alors tre estim 30% daugmentation.

0,5

force verticale Tresca ecroui

force horizontale Tresca ecroui

force verticale tresca adouci


Force verticale Cjs EC

force horizontale tresca adouci


Force horizontale Cjs EC

0,4
0,3
0,2
T
0,1
0
0

0,5

1,5

-0,1
-0,2

cm

Figure 5.35 : Comparaison des efforts pour le modle Incompressible avec


crouissage et adoucissement et le modle Compressible Cjs EC (jeux de
paramtres 1 de la Table 5.3)

179

Chapitre 5

Conclusion
Nous avons conduit des simulations de scarification pour une dent 15
(sclromtre), mettant en jeu un comportement avec crouissage positif et un
comportement avec crouissage et adoucissement (prsence dun pic de
contrainte). Comme pour les sols frottants il savre que seul la donne
ltat critique a une influence sur les efforts. De plus la force sur les outils
volue de faon linaire avec cette valeur asymptotique.
Dautre part on obtient un signal stationnaire pour des avances faibles
infrieures 3cm. De plus la prsence du pic de contrainte dans le cas
adoucissant na aucune influence sur lvolution et la valeur stationnaire de
la force.

5.3.3 Confrontation
Dans cette section nous traitons dans un premier temps de la confrontation
des rsultats numriques avec lexprience, puis dans un second temps les
rsultats obtenus pour FLAC3D et Forge3.
Les essais exprimentaux ont t raliss lchelle 1/3 : la dent a une
largeur de 1cm et la profondeur de scarification est de 10cm. Le matriau est
un limon. La confrontation FLAC3D/Forge3 a lieu pour une dent 45
lchelle 1 (1cm de large, 30 cm de profondeur).

5.3.3.1 Confrontation lexprience

Tamist cumul

Lessai choisi pour cette confrontation est la scarification par une dent 15
sur du limon. Lessai exprimental a t mis en uvre au LERMES [69]
lchelle 1/3 : la dent a une largeur de 1cm et la profondeur de scarification
est de 10cm. La vitesse davance 0,05 m/s. Nous avons nglig les termes
dinertie et de gravit. La teneur en eau est de 17,6% et la densit sche est
de 15,3 kN/m 3 . La granulomtrie est dcrite par la Figure 5.36.

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0,01

0,1

10

100

Maille en m m

Figure 5.36 : granulomtrie du limon

- 180 -

Scarification pour une dent : influence du sol

Paramtres CJS-Tresca

Paramtres

A (Mpa)
2

b
10

Rm (kPa)
25

Rc (kPa)
25

E (Mpa)
8

0,3

Table 5.8 :Paramtres CJS-TRESCA


Les paramtres du modle CJS-Tresca sont exposs la table 5.8. Ces
paramtres ont t identifis laide dessais tri-axiaux ( P. Kolmayer [64]).
Cette identification a eu lieu pour le matriau dcrit plus haut, mais pour une
teneur en eau et une densit sche de, respectivement :18% et 14,4 kN/m 3 .
Cette configuration du matriau est peu plus plastique, mais reste dans le
domaine de validit des paramtres du modle.
Nous avons test deux types de frottement :
Frottement de Coulomb : =0,1 ; m =0,3.
Frottement de Tresca : m =1 (le seuil est gal la cohsion)

Confrontation
On constate que la rsistance lavancement prdite par la simulation est
infrieure, dun facteur suprieur 10 avec le frottement de Coulomb ,
lexprience. Or cet effort numrique est cohrent avec ltat de contrainte du
matriau, Figure 5.37, compte tenu des donnes matriau dentre.
En effet, pour le frottement de Coulomb , la contrainte quivalente atteint son
maximum (25kPa) pour les zones de grandes dformations. La composante y y
(dans la direction de scarification) est de lordre de 80 kPa au voisinage de
loutil. Etant donn linclinaison de la dent, on peut estimer que la contrainte
normale est de cet ordre, soit environ trois fois la cohsion . Dans le cas du
frottement de Tresca , la contrainte normale est de lordre de quatre fois la
cohsion. On retrouve cet ordre de grandeur pour des simulations de rayure
avec le code Forge3 pour un comportement incompressible, qui ont t
confrontes favorablement avec lexprience
( Bucaille J.L. [22]). Ainsi
leffort prdit par le code est cohrent avec ltat de contrainte du matriau.

Rsistance
lavancement

Exprience chelle
1/3 (Lermes)

Calcul (Forge3 )
Frot. Coulomb

Calcul (Forge3 )
Frot. Tresca

83 daN

7,7 daN

12daN

Table 5.9 : Comparaison calcul / exprience. Dent 15 chelle 1/3(1cm de


large, 10 cm de profondeur) pour du limon.
On remarque que pour cette inclinaison de dent, le frottement a une influence
trs forte sur la rsistance lavancement (augmentation de 50%). Cette
influence se traduit aussi sur lcoulement. La remonte de matire est
beaucoup moins importante dans le cas Tresca (Figure 5.38).

181

Chapitre 5

z
y

z
y

Figure 5.37 Etat de contrainte et de pression dans le massif pour une dent
15 (frottement de Coulomb) : (en haut gauche) contrainte quivalente. (en
haut droite) champ de pression. (en bas gauche) composante y y . (en bas
droite) composante z z .

Figure 5.38 : Comparaison des lignes de niveaux pour la dent 15 : (


gauche) frottement de Coulomb, ( droite) frottement de Tresca.
Pour expliquer cette trs grande diffrence entre les efforts on peut sappuyer
sur le niveau de compaction du matriau in situ lors de lessai de scarification
et lors de lessai triaxial. Nanmoins pour ce type de matriau (limon) la
cohsion ne peut voluer au del de 60 kPa. Or le paragraphe 5.3.2, montre
que leffort de scarification, pour ce type de modle et ce type de dent,
volue de faon linaire avec la cohsion. Il apparat dailleurs que cest ce
paramtre du modle, uniquement, qui influe sur les efforts. Donc mme pour

- 182 -

Scarification pour une dent : influence du sol


une cohsion de lordre de 60 Kpa la rsistance lavancement calcule par
Forge3 sera toujours nettement infrieure lexprience.
Ainsi, pour ce type de comportement purement cohsif, lalimentation du
modle par des paramtres issus dessais triaxiaux, ne conduit pas une
valuation correcte de leffort de scarification.

5.3.3.2 Confrontation FLAC3D /Forge3


Nayant pas le calcul FLAC3D pour cette dent exprimentale, nous avons
compar les rsultats donns par FLAC3D et Forge3 dans le cas de la
scarification avec une dent 45 lchelle 1 (3cm de large et 30 cm de
profondeur). Le cas est quasi-statique, pas deffet dinertie. La comparaison
est faite pour un comportement incompressible, les paramtres mis en jeu sont
ceux dcrits plus haut (table 5.8).
Nous avons test deux types de frottement :
Frottement de Coulomb : =0,1 ; m =0,3.
Frottement de Tresca : m =1 (le seuil est gal la cohsion)

Rsultante

FLAC3D

Forge3
(Frot. Coulomb)

Forge3
(Frot. Tresca)

250 daN

77,3 daN

76,7 daN

Table 5.10 : Comparaison FLAC3D /Forge3 . Dent 45 chelle 1 (3cm de


large, 30 cm de profondeur) pour du limon.

z
y

Figure 5.39 : Dent 45 chelle 1 (Forge3 , frottement de coulomb) : (


gauche) composante y y . ( droite) composante z z .
Nous constatons que les efforts calculs par Forge3 sont nettement infrieurs
ceux de FLAC3D. Cependant, comme prcdemment dans le cas Forge3, les
efforts sont cohrents avec ltat de contrainte du matriau. Dautre part la
rsultante est calcule pour une avance de 2cm. A ce stade les efforts sont
quasiment stabiliss. Pour FLAC3D lavance est infrieure 0,5 cm, nous
navons pas dinformation sur lvolution des efforts.
Une explication ces diffrences entre les efforts peut tenir la prise en
compte de lcoulement. Le code FLAC utilisant des quadrangles,
lcoulement latral peut tre mal dcrit, ce qui en consquence, augmenterait
183

Chapitre 5
la rsistance lavancement. Cependant, nous ne pouvons donner une analyse
plus prcise sans conduire des tests de comparaisons adquats.
On remarque que pour cette inclinaison de dent il ny a pas de diffrences au
niveau de la rsultante entre les deux types de frottement. Ceci tend montrer
que le glissement est faible le long de loutil. Avec cette inclinaison de dent
(face avant oriente vers la surface libre) la matire a plutt tendance tre
souleve.

5.3.4 Conclusions : Scarification pour une dent


Dans cette section nous avons trait des simulations de scarification pour une
dent avec les modles implments dans le code.
Les rsultats numriques montrent que pour le modle de comportement
compressible (CJS Etat Critique) ou incompressible (CJS Tresca) se sont les
donnes ltat critique qui sont importantes pour dterminer leffort de
scarification.
Dans le cas compressible cest donc langle de frottement ltat critique qui
est dterminant, la compressibilit nayant pas ou peu dinfluence. Pour le
comportement incompressible, la prsence dun pic dans la relation
contrainte dformation na pas dinfluence sur les efforts, et cest la valeur
asymptotique (cohsion critique) qui est dterminante.
Cependant la confrontation lexprience, dans le cas incompressible, montre
que la rsistance lavancement prdit par le modle est trs nettement
infrieure la valeur exprimentale. Nanmoins ltat de contrainte et les
efforts donns par le code sont cohrents par rapport aux paramtres dentre.
Il apparat donc que lobtention de ces paramtres par des essais triaxiaux
nest pas adapte la sollicitation de scarification.
Enfin dans le cas compressible des difficults numriques sont apparues.
Nous constatons, et ce dans le cas compressible ou incompressible, un champ
de pression bruit au contact de loutil. Lorigine de ce bruit trouve sa source
dans le contact pnalis, mais se voit amplifi par un comportement sensible
la pression hydrostatique. Enfin le remaillage, de part le transport de
variable qui en dcoule, a aussi un effet nfaste sur la convergence du
problme.

5.4 Scarification pour une dent avec Lame


Nous prsentons dans cette section ltude sur la scarification par un outil
form dune dent plus une lame. Notre intrt se concentre sur les
mcanismes de dformations de la matire induit par cet outil complexe. Nous
cherchons distinguer laction de la dent et celle de la lame. Ainsi nous
avons fait varier les paramtres gomtriques doutillages que sont langle de

- 184 -

Scarification pour une dent avec Lame


la dent et langle dtrave de la lame. Cette tude nest mene quavec un
comportement incompressible de Von Mises .

Choix de loutillage
Les donnes gomtriques de la dent sont celles introduites la section 5.2.
La profondeur de scarification est toujours de 30 cm. La largeur de la lame
est de 29 cm. La vitesse davance de loutillage est de 0,5 m/s. Les forces de
masse et dinertie sont ngliges. La lame affleure le sol, sans tre en
contact, et son inclinaison est de 15 (Figure 5.40).

Maillage
Nous avons utilis un maillage dune largeur de 60cm et de longueur 120 cm.
Nous avons suppos cette largeur suffisante pour ne pas perturber la solution.
En effet, la diffrence de ltude pour une dent, la sollicitation de la lame
nintervient que pour la matire qui est souleve par la dent. Dautre part le
choix de la longueur du domaine est dict par le souhait dobtenir un signal
deffort et un coulement stationnaire. Il apparat, que tant donn la
dimension de la lame, lobtention dun tat stationnaire se fera pour une
avance correspondant 1 2 fois la largeur du dispositif. Pour prendre en
compte laction de la lame nous avons rajout des boites de raffinement de
maillage, allant plus latralement (boites Lagrangiennes voluant avec les
outils).

= 15

30cm

= 15

Figure 5.40 : Demi-outillage dent + lame.( droite) maillage initial : 2879


Nuds, 9185 Ttradres.
Rhologie
Comportement elasto-plastique incompressible avec crouissage :
Les paramtres lastiques :

E = 8 Mpa
v = 0 ,3

Le critre de Von Mises :

185

Chapitre 5

f =

3
2

s 0 ( ) = 0 ; 0 ( ) = 3k0 (1 + a )

Avec :

k 0 = 40 kPa ; a = 1,389 ; n = 0 ,514

frottement
Le frottement utilis est le frottement de Coulomb tronqu. Au del dun
certain seuil la cission de frottement est gale une fraction de la contrainte
dcoulement.
- Coefficient de Coulomb : = 0.1
- m b a r r e = 0.3 (coefficient qui limite la cission de frottement aux fortes
pressions de contact)

Paramtres tudis
Pour cette tude nous avons fait varier linclinaison de la dent ainsi que
langle dtrave :
Inclinaison Dent :45 et 15.
Etrave :90 (lame plate) et 45 (lame en V).

5.4.1 Rsultats Outil dent + lame

Configuration dforme
La Figure 5.41 dcrit ltat de la configuration dforme pour une dent 15
et une lame trave nulle. Ce dispositif conduit la formation dun copeau
au devant de loutillage. La hauteur, considrable, du copeau atteint un
maximum de 40 cm au dessus du niveau du sol pour 86 cm davance. On
observe aussi les deux cordons latraux, plus modestes tant donn la
gomtrie sans trave. Enfin laction de la dent est mis en vidence par la
prsence du sillon central. Pour ce type doutillage trave nulle, la matire
est extraite du sol par la dent et ensuite pousse par la lame. La matire
saccumule principalement devant la lame, sous la forme dun copeau,
lvacuation latrale tant secondaire.
La prsence trs nette du sillon de la dent semble lie la nature cohsive du
matriau. Cependant des expriences en vraie grandeur, mens au CER pour
un outillage semblable (5 dents 15 en V + Lame, [96]) mettent aussi en
vidence cinq sillons pour un matriau compos de sable et de limon (sol
frottant).

- 186 -

Scarification pour une dent avec Lame

Figure 5.41: Etrave 0 plus dent 15, avance de 86,5 cm, 12 jours de
calculs. Maillage final : 23373 nuds et 87578 ttradres.

Temps de calculs
La Table 5.11 rassemble les temps de calculs ncessaires pour une avance de
86 cm. Plus de 12 jours sont ncessaires sur Machine IBM (processeurs IBM
Power3-II, 375 Mhz), dont 66% sont destins au remaillage. Nanmoins nous
constatons une bonne tenue des algorithmes de rsolution. Nous avons chiffr
laugmentation du temps de calcul par rapport une dent seule, pour une
avance de 30 cm, un facteur 1,6. Mais, pour ce systme dent+lame,
lavance ncessaire pour obtenir ltat stationnaire est beaucoup plus grande.

Avance Outillage = 86,5cm


Dent 15 et Etrave 0
Dure totale de la
282h(<12jours)
simulation
CPU moyen / Incrments
676s
1,16.10 - 3
t moyen
Nbre itrations moy.
10
Newton Global
2879 nuds
Maillage Initial
11272 ttradres
23373 nuds

Maillage Final

87578 ttradres
CPU total des remaillages

188h

Table 5.11 : Temps de calculs pour un outil dent+lame pour 86,5 cm


davance

187

Chapitre 5

Contraintes et dformations
La rpartition du taux de dformation plastique montre le cisaillement de la
base du copeau lors de lavance du dispositif (Figure 5.42). Une bande de
cisaillement se forme du tiers suprieur de la dent jusqu la surface libre.
On retrouve ici, dans une simulation en 3D, un mode de dformation observ
pour des simulations en 2D de lames, dans une approche milieux continus ou
milieux granulaires (voir chapitre1). Ainsi, en 3D, lorsque la zone de contact
est suffisamment large, la matire ne peut contourner loutil (par
coulement), donc une bande de cisaillement se cre, dans ce cas la base du
copeau.

Figure 5.42 : taux de dformation plastique : & = e& pl : e& pl , avance de 86 cm.
( gauche) vue de profil ( droite) vue de face.

Figure 5.43 : Contrainte quivalente, avance 86 cm. ( gauche) vue de


profil. ( droite) vue de haut.

- 188 -

Scarification pour une dent avec Lame


La rpartition de la contrainte quivalente montre la prsence de contraintes
rsiduelles ct de la dent aprs le passage la lame (Figure 5.43). Celle-ci
vient racler la matire extraite par la dent. On constate aussi que le bord du
copeau est cisaill par laction de lame.
On remarque que, pour ce type de comportement, le matriau extrait par la
dent est croui et donc durci. Ce nest pas le cas pour les sols puisque le
matriau remont par la dent est, lui, dstructur et donc ramolli.

efforts
Le graphe de la Figure 5.44 met en vidence une composante verticale
importante de la force exerce sur la lame. La matire qui remonte le long de
la lame a tendance, par frottement, soulever le dispositif. Lobservation in
situ de laction doutils de dminage simplifi (DIDEMEX-CER Rouen, [96])
ou doutils complets (CIEL-ETAS), sur des matriaux cohsifs (limon ou
argile sature), met en vidence un cabrage du systme. Lenfoncement
initial de 30cm ne peut tre maintenu, le systme tendance slever. Ce
phnomne napparat pas pour des sols sableux.
Lobservation de lvolution des efforts nous permet de remarquer que ceux
pour la dent atteignent trs rapidement l'tat stationnaire (10 cm davance),
alors que ceux pour la lame se stabilisent aprs 50 cm davance (environ 2
fois la largeur du dispositif). La stationnarit du signal pour la dent a lieu
bien plus tt, dans le dispositif dent + lame, que pour une dent seule (Figure
5.44). De plus on observe un dlestage des efforts par rapport la dent seule.
Dans le dispositif dent + lame, laction de coupe est principalement pris en
charge par la dent, les phnomnes de surface (coulement) sont eux du
ressort de la lame. Ce phnomne lieu indpendamment de langle de
scarification de la dent (15 ou 45) et de langle dtrave (90 et 45).
Il apparat que linstationnarit des efforts est lie la croissance du
bourrelet, en fait au mode dcoulement en surface.
Nous mettons en vidence ainsi laspect "bi-chelle" du systme dent + lame.
Une chelle lie aux mcanismes de dformation induit par laction de la
dent, et une chelle lie laction de la lame.

189

Chapitre 5

0,35
0,30

effort vertical lame

effort horizontal lame

effort vertical dent

effort horizontal dent

0,25
0,20
0,15
T
0,10
0,05
0,00
-0,05

10

20

30

40

50

60

70

80

90

-0,10
cm
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
Effort vertical sur la Dent seule)
Effort horizontal sur la Dent seule)
Effort vertical sur la Dent (dent+lame)
Effort horizontal sur la Dent (dent+lame)

T 0,15
0,1
0,05
0
-0,05
-0,1
0

10

15

20 cm

25

30

35

40

Figure 5.44 : effort systme dent + lame : (en haut) composante horizontale
et verticale de la dent et la lame. (en bas) comparaison des efforts pour une
dent avec ou sans lame.

- 190 -

Scarification pour une dent avec Lame

5.4.2 Influence de langle de scarification de la dent


Nous comparons les rsultats pour deux angles de scarification : 15 et 45
avec un angle dtrave de 90. Linclinaison de la lame est toujours de 15.

Mode dcoulement

Figure 5.45 : Comparaison des coulements pour une inclinaison de dent de


15 et 45. ( gauche) dent 15, en haut configuration dforme, en bas
lignes de niveaux. ( droite) dent 45, en haut configuration dforme, en
bas lignes de niveaux.
Lcoulement de matire devant de la lame semble quivalent dans les 2 cas
(formation dun copeau, hauteur maximale, Figure 5.45 et Figure 5.46). Par
contre la carte des lignes de niveaux (altitude) permet de mettre en vidence
linfluence de langle de scarification de la dent.
En effet nous pouvons constater quavec une dent incline 45 la matire est
souleve beaucoup plus loin devant les outils que pour une dent 15. La
quantit de matire devant la dent la lame est alors plus importante (Figure
5.46). Linclinaison de la dent joue bien sur la quantit de matire extraite du
sol.

191

Chapitre 5
1
0,9
0,8
0,7
0,6
m 0,5

lame+dent45, 15cm
Lame + dent45, 35cm

0,4

Lame+dent 45, 55cm

0,3

Lame+dent75: 15 cm

0,2

Lame+dent75, 35 cm

0,1

Lame+dent75, 55 cm

0
-0,2

0,2

m 0,4

0,6

0,8

Figure 5.46 : Profils dcoulements dans le plan de symtrie pour les deux
angles de scarification 15 et 45 15cm, 35cm et 55 cm davance.

efforts
0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

- force lame verticale dent 45


- force lame verticale dent 15

0,05

- force lame horizontale dent 45


- force lame horizontale dent 15

0
0

10

20

30

40

50
cm

60

70

80

90

100

Figure 5.47 : Comparaison des efforts sur la lame pour la dent 15 et


45.
Le graphe des efforts (Figure 5.47) montre une rsistance lavancement sur
la lame suprieur pour la dent 45, ce qui est cohrent avec le mode
dcoulement mis en vidence plus haut. La force verticale elle, est
inchange.

- 192 -

Scarification pour une dent avec Lame

5.4.3 Influence de langle dtrave


Nous comparons les rsultats pour deux angles dtrave : 90 et 45 avec un
angle de scarification de 45. Linclinaison de la lame est de 15.

Mode dcoulement

Figure 5.48 : Configuration dforme pour une avance de 55 cm. ( gauche)


trave nulle, ( droite) trave 45.
La configuration dforme pour ltrave de 45 montre clairement les
modifications qui interviennent sur lcoulement de surface (Figure 5.48). La
matire, ne saccumule plus au devant de la lame, mais scoule de part et
dautre, et donc conduit des cordons latraux importants.
En comparant les lignes de niveaux du massif pour une avance de 15 cm et
55 cm on met en vidence une transition dans le mode dcoulement pour une
trave de 45.
La matire est initialement pousse devant les dispositifs. Pour chaque trave
un pics a lieu au milieu de la lame. Pour 55 cm davance, ltrave 45
conduit deux pics latraux de part et dautre de la lame.
Dans un premier temps la matire saccumule devant la lame puis scoule
latralement tel un fluide.

193

Chapitre 5

Figure 5.49 : Lignes de niveaux pour une trave nulle ( gauche) et une
trave de 45 ( droite). En haut avance de 15 cm, en bas avance de 55 cm.

A va n c e
55 cm

A va n c e
60 cm

A va n c e
65 cm

Figure 5.50 : Lignes de niveaux pour une trave 45 pour diffrentes


avances du systme.
La Figure 5.50 nous permet de suivre lvolution du bourrelet latral entre 55
cm et 65cm. On constate que pour 65cm davance la hauteur du cordon
latral, aprs passage de la lame, est stable. Ceci est un premier argument
pour tablir que ltat stationnaire sobtient pour une avance autour de deux
fois la largeur du systme (largeur du systme 34 cm).

Efforts
La transition dans lcoulement peut tre mise en vidence en observant
lvolution de la force verticale sur la lame en trave (Figure 5.51). Dans un
premier temps, la force croit de faon monotone (accumulation devant la
lame), puis dcroit et se stabilise hauteur la force verticale sans trave. A
ce stade la matire scoule de part et dautre de la lame.

- 194 -

Scarification pour une dent avec Lame


On remarque aussi que pour le cas avec trave 45, la rsistance
lavancement est plus leve. Ceci est du une zone de contact dans ce cas
plus importante.
Efforts
Efforts
Efforts
Efforts

0,3

verticaux sur la Lame (Config 1)


horizontaux sur la Lame (Config 1)
verticaux sur la Lame (Config 2)
horizontaux sur la Lame (Config 2)

0,25

0,2

0,15

T
0,1

0,05

0
0

10

20

30

40

cm

50

60

70

80

90

Figure 5.51 : volution des efforts pour la lame pour deux angles dtrave
90 (config. 1) et 45 (config. 2).
5.4.4 Conclusion
Les diffrentes simulations nous ont permis daboutir au conclusions
suivantes :

Nous avons pu saisir les actions spcifiques de la dent et de la lame.


Laction de la dent dstructure le matriau mais aussi fait remonter la
matire vers la surface et vers la lame. La quantit de matire vacuer
par la lame dpend directement de linclinaison de la dent : 15, peu de
remonte de matire, 45, remonte plus importante. La lame, quant
elle, vacue la matire.

Le point prcdent nous permet daborder laspect bi-chelle de laction


dun outillage Dent + Lame. En effet les efforts des dents se stabilisent
trs rapidement ( 10cm davance), alors que ceux de la lame, qui est plus
large et qui sollicite plus de matire, sont plus longs se stabiliser ( 70cm
davance). En fait linstationnarit est lie la croissance du bourrelet au
devant du dispositif. Or ce nest plus la dent mais la lame qui pousse le
bourrelet.

Enfin les simulations montrent que langle dtrave est un paramtre


dterminant quant lvacuation de matire. Pour une trave nulle la
matire saccumule sous la forme dun copeau devant la lame, tandis
quelle svacue latralement pour une trave 45. Enfin on retrouve,
la base du bourrelet, la bande de cisaillement mise en vidence lors de
simulations 2D pour une lame avec une discrtisation lments finis ou
lments distincts ( C. Nouguier, [87]).

195

Chapitre 5

5.5 Scarification Multi-dent


Au cours de ce paragraphe nous traitons de laction de dispositifs trois
dents sans lame. Deux configurations sont tudies : en V ou en oblique.
Nous mettons en vidence linfluence de langle dtrave ainsi que
linteraction entre les dents. Cette tude nest mene quavec un
comportement incompressible de Von Mises .

Choix de loutillage
La profondeur de scarification des dispositifs est toujours de 30 cm les
donnes gomtriques sont celles de la section 5.2. Langle de scarification
est de 45 et lespace inter-dent est de 17cm (ordre de grandeur pour un outil
de dminage rel).
Les Figure 5.52 et Figure 5.53 dcrivent respectivement les configurations
des dispositifs n1 et n2. Pour le dispositif n1 les dents sont alignes en
oblique par rapport la direction de scarification, alors quelles forment un V
dans le cas n2. On remarque que le dispositif n2 prsente une symtrie, la
simulation se fera donc pour un demi dispositif.
Nous avons choisi de prsenter les rsultats pour deux angles dtrave :
=45 et =65 .
D ir ec t ion
de
s c ar if ica tion

Dent n1
Dent n2
Dent n3

Figure 5.52 : dispositif n1 - dents alignes - angle dtrave


D ir ec t ion
de
s c ar if ica tion

Dent n1

Symtrie

Dent n2
Espace
Inter-Dent

Figure 5.53 : dispositif n2 - dents en V - angle dtrave

- 196 -

Scarification Multi-dent

Rhologie
Comportement elasto-plastique incompressible avec crouissage :
Les paramtres lastiques :

E = 8 Mpa
v = 0 ,3

Le critre de Von Mises :

f =

3
2

s 0 ( ) = 0 ; 0 ( ) = 3k0 (1 + a )

Avec :

k 0 = 40 kPa ; a = 1,389 ; n = 0 ,514

frottement
Le frottement utilis est le frottement de Coulomb tronqu. Au del dun
certain seuil la scission de frottement est gale une fraction de la contrainte
dcoulement.
- Coefficient de Coulomb : = 0.1
- m b a r r e = 0.3 (coefficient qui limite la cission de frottement aux fortes
pressions de contact)

5.5.1 Rsultats des Simulations

Configurations dformes
Quelles que soient les configurations, les simulations mettent en vidence un
coulement o une partie de la matire est pousse devant le dispositif et une
autre partie scoule latralement.
Pour la configuration n1, on observe la formation dun copeau sur toute la
largeur du dispositif (Figure 5.54). Lcoulement propre chaque dent
tendance disparatre au profit dun coulement global, propre lensemble
des dents. Comme nous lavons vu la section 5.2.2, une partie de la matire
est scarifie (sur une profondeur de 0 30cm), et une autre partie est
simplement pousse par le dispositif.
Ce rsultat est mis en vidence la Figure 5.54, en observant la zone de
contact effective avec les outils. Les zones bleues du massif dform
correspondent au zones effectives de contact outil/matire. A mi-hauteur du
copeau, la matire nest plus en contact avec la dent n1 et n2, elle est alors
pousse par le dispositif plutt que scarifie.

197

Chapitre 5
(a)

(b)

Dent n3
Dent n2

Dent n1

Dent n1
Dent n2
Dent n3
(c)

Figure 5.54 : rsultat dispositif n1 - avance 20cm (11 jours de calculs)


angle dtrave = 45. (a) Configuration dforme vue de derrire. (b)
Configuration dforme vue de face. (c) Contact Outil /matire (contact pour
valeurs < 0).

Figure 5.55 : Configuration trois dents aligne chelle 1/3. Etrave 65, dents
(1cm large/10cm profondeur) 45, espace interdent 14cm. Sol bigradu
avec 15% de fines (LERMES, [69] ).
Lobservation dessais exprimentaux lchelle 1/3 (Figure 5.55), montre
cet effet de groupe sur lcoulement avec la mise en uvre dun coulement
global sur la largeur du dispositif.

- 198 -

Scarification Multi-dent
Des essais en vraie grandeur, pour une configuration en rteau mettent aussi
en vidence cet effet de groupe, mme pour un matriau essentiellement
frottant.

Figure 5.56 : Dispositif DIDEMEX chelle 1(CER-Rouen, [96] ) sur du sable


de Seine. Etrave 90, 5 dents (3cm/30cm) 45, Espace inter-dent 17cm.

Dents n1

Dents n2

Dents n2

Dents n1

Figure 5.57: Configuration dforme symtrise dispositif n2 avance


20cm (7 jours de calculs) - = 45. (en haut) configuration dforme. (en bas
gauche zone de contact, (en bas droite) champ de vitesse horizontal.
Pour la configuration en V, bien que linteraction entre les dents intervient
sur lcoulement, lcoulement propre la dent centrale reste en partie
prsent. En effet la dent centrale, en avant par rapport aux autres, soulve le
matriau et lvacue latralement. Cest cet coulement latral que viennent
ensuite scarifier les dents externes. Ainsi, en observant les lignes de niveaux,
on constate deux pics dans lespace entre les dents, qui sont le fruit de
199

Chapitre 5
laction des deux autres dents. Lobservation de la composante horizontale du
champ de vitesse montre bien que la matire ne scoule pas ou peu entre les
dents. La Figure 5.58 permet daccrditer cet effet de groupe sur
lcoulement entre les dents, pour un matriau argileux.

Figure 5.58 : Dispositif DIDEMEX chelle 1 (CER-Rouen, [96] ) sur de


largile. Etrave 90, 5 dents (3cm/30cm) 45 en rteau, espace inter-dent
17cm.

Temps de Calculs
Avance Outillage = 20cm
Dispositif 1
(3 dent en oblique)
Dure totale de la
simulation

Maillage Initial

Maillage Final
CPU total des
remaillages ( % C P U T o t a l )

Dispositif 2
(3 dent en V)

267heures (11jours)

155h(<7jours)

10154 nuds

6454 nuds

39499 ttradres

24940 ttradres

22091 nuds

11272 nuds

96483 ttradres

44229 ttradres

80% CPU total

60% CPU total

table 5.12 : Comparaison des temps de calculs pour la configuration aligne


et en V.
Les Calculs ont t effectus sur Machine IBM (processeurs IBM Power3-II,
375 Mhz). La configuration aligne conduit un temps de calcul quivalent
une dent plus une lame mais pour quatre fois moins davance. De plus la
majeure partie du temps de calcul est destine au remaillage. La moiti du
dispositif en V tant simul les temps de calculs sont dautant plus rduits.

- 200 -

Scarification Multi-dent
Il apparat donc que laugmentation du nombre de dents, a un impact plus
lourd sur les temps de calculs que lapport de lame. La scarification en
grandes dformations sinscrit bien dans un contexte de calculs trs intensifs.

5.5.2 Influence de langle dtrave sur lcoulement


Comme nous lavons expos plus haut, pour les deux dispositifs, la matire
est en partie pousse au devant du dispositif tandis que lautre partie svacue
latralement. Dans ce paragraphe nous mettons en vidence la prpondrance
dun mode dcoulement sur lautre en fonction de langle dtrave.

Influence de langle dtrave pour dispositif n1


On observe sur la Figure 5.59 le champ de vitesse vertical pour deux angles
dtrave = 65et =45. Les zones rouges correspondent des vitesses
positives, et les zones vertes des vitesses ngatives.
Pour = 65 on constate que la matire est releve au devant du dispositif,
alors que pour =45 cest principalement la dent n1 qui pousse la matire.
On assiste une transition dans les modes dcoulement suivant langle
dtrave. Pour de faibles angles dtrave lcoulement privilgi est latral,
alors que pour des angles dtrave plus grands on a une configuration de type
rteau et la matire est alors pousse par le dispositif.

Figure 5.59 : dispositif n1 (avance 20cm), composante verticale du champ


de vitesse, (en haut) trave 65, (en bas) trave 45

201

Chapitre 5

Influence angle dtrave pour dispositif n2


Comme prcdemment, on observe sur la Figure 5.60 le champ de vitesse
vertical pour deux angles dtrave = 65et =45. Dans ce cas, les zones
vertes correspondent des vitesses positives, et les zones bleues des
vitesses ngatives.
De la mme manire que pour la configuration aligne, plus langle dtrave
est important et plus lcoulement latral est limit.

Figure 5.60 : dispositif n2 avance 20cm composante verticale du champ


de vitesse. (en haut) trave 65, (en bas) trave 45.
5.5.3 Influence des configurations sur la rpartition des efforts

Configuration Aligne
Le graphe de lvolution des efforts pour le dispositif n1 montre un
dlestement des efforts horizontaux et verticaux de la dent centrale par
rapport aux autres dents (Figure 5.61). Lobservation exprimentale montre
clairement ce dlestement pour des systmes multidents en obliques (CERRouen) et diffrents types de sols (Figure 5.62). En effet, pour trois types de
sols, sable, grave et limon, cest la premire dent qui engendre le maximum
defforts, alors que la suivante est dleste. Les autres dents ont des valeurs
intermdiaires qui varient suivant le type de sol.
Cette configuration a aussi une influence sur langle de la rsultante pour
chaque dent (Figure 5.61). Par rapport une dent seule cet angle diminue de

- 202 -

Scarification Multi-dent
15. Linteraction entre les dents conduit donc privilgier la rsistance
lavancement plutt que la composante verticale. En effet nous avons constat
(section 5.5.1) que le groupe de dents pousse la matire devant le dispositif.
La remonte de matire, le long des dents, tant plus limite la composante
verticale est plus faible. Lvolution des efforts montre bien que si les forces
verticales se stabilisent, les forces horizontales augmentent continuellement.
Ltat stationnaire sera probablement atteint pour une avance de lordre de
50 cm.
Linteraction des dents lieu en termes de distribution des efforts, mais aussi
dans lorientation de la rsultante.
Dautre part, si les efforts verticaux sur les dents du systme semblent se
stabiliser rapidement il nen va pas de mme pour les efforts horizontaux. On
est encore dans une phase instationnaire.
0,7

0,5

0,3

T 0,1

cm

-0,1 0

-0,3

10

Force horizontale dent n1(disp.1)


Force horizontale dent n3(disp.1)
force verticale dent n2(disp.1)

15

Force horizontale dent n2(disp.1)


Force verticale Dent n1(disp.1)
Force Verticla dent n3 (disp.1)

-0,5
cm
0
-5
-10

10

15

angle dent seule


angle dentn1

-15

angle dentn2

degrs

-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50

Figure 5.61 : (en haut) volution des efforts pour la configuration aligne
(trave 65). (en bas) volution de langle de la rsultante pour les dents n1
et 2 du systme et pour une dent seule.

203

Chapitre 5

Figure 5.62 : Rpartition des efforts par dents sur un dispositif exprimental
(DIDEMEX, [96] ). Etrave de 65, 5 dents 45, espace interdent de 17cm. La
dent dattaque correspond labscisse + 34cm sur le graphe.

Configuration en V
Le dispositif n2 a une rpartition des efforts diffrente (Figure 5.63).
Initialement la dent centrale, en avant par rapport aux autres, prsente leffort
le plus important. Ensuite, au del de cinq cm davance, la force se stabilise,
alors que celles sur les dents externes augmentent rgulirement, et la
dpassent.
Dautre part linfluence du groupe de dent sur la rsultante par rapport une
dent seule, dans cette configuration en V, est moins importante que pour la
configuration aligne. Pour le dispositif en V, la remonte de matire le long
des dents est plus importante (voir zones de contact Figure 5.57). Ainsi,
linverse du dispositif align, se sont les efforts verticaux et horizontaux qui
augmentent rgulirement (pour les dents externes).
Enfin on constate que, dans les premiers centimtres de scarification,
lvolution de la rsultante pour une dent seule et pour la dent centrale du
systme sont confondues. Ensuite, cest lvolution de la rsultante pour la
dent externe du dispositif qui se confond avec celle de la dent seule.
Ce rsultat peut nous permettre de mieux comprendre laction de chaque dent
dans le dispositif. Laction de la dent centrale est principalement dvolue la
scarification, lcoulement local la dent (remonte de matire le long de la
dent) se stabilise rapidement. Les dents externes quant elles scarifient la
matire (crouie) vacue par la dent centrale. Ainsi leurs efforts augmentent
rgulirement et ne se stabiliseront que lorsque lcoulement du systme
global sera stationnaire.

- 204 -

Scarification Multi-dent
F o rc e h o riz o n ta le d e n t n 1 (d is p .2 )
F o rc e h o riz o n ta le d e n t n 2 (d is p .2 )
F o rc e ve rt ic a le D e n t n 1 (d is p .2 )
fo rc e ve rt ic a le d e n t n 2 (d is p .2 )

0 ,7

0 ,5

0 ,3

0 ,1
cm
- 0 ,1

10

15

20

- 0 ,3

- 0 ,5

1
0,9
0,8
0,7
0,6
T 0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

cm

0
resultante dent seule
resultante dent n1
resultante dent n2

-5 0
-10

degrs

-15
-20

10

15

20

angle dent seule


angle dentn1
angle dentn2

-25
-30
-35
-40
-45

cm 10

15

-50

20

Figure 5.63 : : (en haut) volution des efforts pour la configuration en V


(trave 65). (en bas) volution de la rsultante et de son angle pour les
dents n1 et 2 du systme et pour une dent seule.
5.5.4 Conclusion
Dans le cas des Outils Multi-dents nous avons test deux configurations
trois dents : un dispositif o les dents sont alignes et un dispositif en V. Ces
simulations ont montr le caractre trs intensif des calculs ( jusqu 11 jours
de calcul).

Effet de Groupe
Dans ces dispositifs multi-dents, linteraction entre les dents a t mise en
vidence. On constate que la matire, pour un comportement purement
cohsif, scoule peu entre les dents : une partie de la matire est pousse par
le dispositif et ou une partie scoule latralement. Cet effet de groupe a lieu
aussi pour des sols frottants, mais la quantit de matire qui scoule entre
les dents est plus importante (peignage).On a pu observer alors la
prpondrance dun mode coulement sur lautre en fonction de langle
dtrave.
Chaque dent prsente une volution des efforts lie la configuration globale
du systme et sa place en son sein. A ce titre on a constat un bon accord
qualitatif en termes defforts avec les expriences en vraie grandeur menes
au CER de Rouen, qui montrent le dlestage de la dent immdiatement aprs
la
dent
dattaque
pour
un
dispositif
align
oblique.
205

Chapitre 5

5.6 Scarification Multi-dents avec Lame

Choix de loutillage
La profondeur de scarification du dispositif est toujours de 30 cm. Les
donnes gomtriques des dents sont celles de la section 5.2. Langle de
scarification est de 45 et lespace inter-dent est de 17cm (ordre de grandeur
pour un outil de dminage rel). La configuration des dents est en V, ltrave
est de 45 et linclinaison de la lame est de 15. La largueur de la lame est de
34 cm. La vitesse est de 0,2 m/s. Etant donn la symtrie on effectue la
simulation avec un demi-outil.

Figure 5.64 : Outillage 3 dents en V, angle de scarification 45, trave 45.


Maillage : 16726 nuds et 66306 ttradres

Rhologie
Comportement elasto-plastique incompressible avec crouissage :
Les paramtres lastiques :
E = 8 Mpa
v = 0 ,3
Le critre de Von Mises :

f =

3
2

s 0 ( ) = 0 ; 0 ( ) = 3k0 (1 + a )

Avec :

k 0 = 40 kPa ; a = 1,389 ; n = 0 ,514


frottement
Le frottement utilis est le frottement de Coulomb tronqu. Au del dun
certain seuil la scission de frottement est gale une fraction de la contrainte
dcoulement.
- Coefficient de Coulomb : = 0.1
- m b a r r e = 0.3 (coefficient qui limite la scission de frottement aux
fortes pressions de contact)

- 206 -

Scarification Multi-dents avec Lame

Temps de Calculs
Prs de 20 jours de calculs sur Machine IBM (processeurs IBM Power3-II,
375 Mhz), ont t ncessaires pour effectuer 20 cm davance du dispositif
multi-dent + Lame. Pour une telle avance la taille du maillage dpasse les
50 000 nuds et 200000 lments.

Avance Outillage = 20cm


3 dents en V
+ Lame
Dure totale de la
simulation

Maillage Initial

Maillage Final

3 dents en V

368h (<20jours)

155h(<7jours)

16726 nuds

6454 nuds

66306 ttradres

24940 ttradres

53551 nuds

11272 nuds

230011 ttradres

44229 ttradres

Lapport de la lame a quintupl le nombre de nuds et augment le temps de


calcul dun facteur 2,3. Pour des outils de dminage rels, ou des outils
exprimentaux, les temps de calculs dj longs, vont crotre cause non
seulement de laugmentation de la taille de loutil (nombre de dents), mais
aussi de lavance ncessaire pour obtenir un tat stationnaire.
Par exemple pour le dispositif DIDEMEX (5 dents en V + lame, largeur 1,2m)
ltat stationnaire sera atteint pour une avance quivalente la largeur du
dispositif. Pour une configuration en oblique deux fois sa largeur. En
squentiel, le temps de calcul peut tre estim 5 mois (5 dents
configuration en V pour une avance de 1,20m).
Ainsi il apparat naturel de sorienter vers lemploi du calcul parallle.
Lestimation de temps de calcul prsente plus haut peut alors tre orient
la baisse en fonction du nombre de processeurs mis en jeu (10 jours sur 16
processeurs).

Mode dcoulement et efforts


La configuration dforme met bien vidence la formation du bourrelet de
matire de part et dautre de la lame et la formation de sillons dus laction
des dents(Figure 5.65). Lavance nest pas suffisante pour mettre en uvre
les cordons latraux. En effet lobservation des lignes de niveaux montre que
la matire saccumule devant la lame. Nous avons vu que cest un mode de
dformation transitoire avant que la matire ne scoule de part et dautre de
la lame.

207

Chapitre 5

Figure 5.65 : Configuration dforme pour un outillage 3 dents en V +


lame. (en bas gauche) ligne de niveaux pour loutillage multi-dent + lame.
(en bas droite) ligne de niveaux pour outillage multidents (3 dents en V).
On constate que les efforts sur les dents voluent de manire analogue au cas
sans lame. Le fait que leffort sur la lame napparaisse que pour une avance
de 5 cm met en vidence leffet de groupe des dents qui pousse la matire et
retarde ainsi la mise en contact avec la lame.
Enfin la rsistance lavancement pour la lame, partir de son activation,
augmente linairement. Ltat stationnaire est loin dtre atteint.
1,4
effort horizontal Lame

1,2

effort horizontal dent1 (dents+lame)


effort horizontal dent2(dents+lame)

1
0,8
T

0,6
0,4
0,2
0
0
-0,2

10

15

20

cm

Figure 5.66 : Efforts horizontaux pour les dents n1, n2 et la lame.

- 208 -

Conclusions

5.7 Conclusions

Scarification dun massif semi-infini


Nous avons mis en vidence laptitude du code Forge3 prendre en compte
les grandes dformations issues de la scarification.
Nous avons pu saisir linfluence de linclinaison de la dent sur le mode
dcoulement de matire, dans le cas dun matriau incompressible. On
observe la formation dun copeau au devant de loutil (pour des angles
faibles), ou bien un coulement latral qui prdomine avec la formation dun
bourrelet (angles forts). Dautre part la sollicitation de scarification est
semblable une sollicitation de coupe.

Scarification pour une dent : influence du Sol


Il apparat que, tant donn les grandes sollicitations mises en jeu, seules les
donnes ltat critique ont une influence sur les rsultats (efforts) : Angle
de frottement ltat critique pour CJS EC , et cohsion critique pour CJS
Tresca .
Cependant, pour le modle compressible CJS EC, en raison des faibles
avances de dent, ou denfoncement de plaque, simules, nous navons pu
mettre en vidence linfluence des paramtres du modle sur le mode
dcoulement de matire. La raison tient dans les difficults de convergence
rencontres dans les algorithmes de rsolutions.
Nous avons constat un champ de pression trs bruit linterface
outil/matire. Ce bruit est dautant plus amplifi et pnalisant que le
comportement est sensible la pression hydrostatique. Le remaillage
(transport des variables dtat) et le contact pnalis sont aussi des facteurs
aggravants.
Pour un comportement incompressible CJS- Tresca , on obtient un signal
defforts stationnaire pour des avances infrieures 3cm. La prsence du
pic dans la relation contrainte/dformation dans le cas adoucissant na pas
dinfluence sur lvolution et la valeur stationnaire de la force.
La confrontation lexprience, dans le cas incompressible, montre que la
rsistance lavancement prdit par le modle est trs nettement infrieure
la valeur exprimentale. Nanmoins ltat de contrainte et les efforts donns
par le code sont cohrents par rapport aux paramtres dentre. Il apparat
donc que lobtention de ces paramtres par des essais triaxiaux nest pas
adapte la sollicitation de scarification.

209

Chapitre 5

Outil Dent+Lame :
Nous avons pu saisir les actions spcifiques de la dent et de la lame :
dstructuration du matriau pour la dent, vacuation pour la lame.
La quantit de matire vacuer par la lame dpend directement de
linclinaison de la dent : 15, peu de remonte de matire, 45, remonte
plus importante. Lvacuation et la forme de lcoulement dpendent eux de
langle dtrave de la lame.
Laspect bi-chelle dun tel outillage est clairement apparu. Les efforts des
dents se stabilisent trs rapidement, alors que ceux de la lame, qui est plus
large et qui sollicite plus de matire, sont plus longs se stabiliser.
Linstationnarit est lie la croissance du bourrelet au devant du dispositif.

Effet de Groupe
Pour des dispositifs aligns ou en V, linteraction entre les dents a t mise
en vidence. On constate que la matire, pour un comportement purement
cohsif, scoule peu entre les dents : une partie de la matire est pousse par
le dispositif et ou une partie scoule latralement. Cet effet de groupe a lieu
aussi pour des sols frottants, mais la quantit de matire qui scoule entre
les dents est plus importante (peignage).
On a constat un bon accord qualitatif en termes defforts avec les
expriences en vraie grandeurs menes au CER de Rouen, qui montrent le
dlestage de la dent immdiatement aprs la dent dattaque pour un dispositif
align oblique.

Temps de calculs
Les diffrentes simulations ont montr laspect trs intensif des calculs : pour
une seule dent et 30 cm davance, un jour de calcul est ncessaire, pour trois
dents et une lame et 20 cm davance, 20 jours de calculs sont ncessaires.

- 210 -

Conclusions

REFERENCES

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Conclusions et Perspectives

Conclusions et Perspectives
La modlisation de linteraction outil/sol se heurte une somme de non
linarits : laction dun outil rigide fait intervenir le contact unilatral ainsi
que le frottement. La gomtrie de loutillage conduit une volution
complexe de la surface libre. La nature du matriau mis en jeu tmoigne dun
comportement fortement non linaire.
Nous avons men cette tude dans une approche milieux continus avec le code
de mise en forme Forge3 . Ce code Lagrangien permet de modliser les
coulements de matire par un systme de remaillage automatique.
Pour dcrire le comportement du matriau nous avons implment deux
modles : CJS Etat Critique pour des sols sableux et CJS Tresca pour des sols
fins. Le modle CJS Etat Critique est un modle compressible capable de
reproduire les relations de contraintes/dformations dun matriau quel que
soit son niveau de densit. Cette loi de comportement prend en compte la
compressibilit, le durcissement, le ramollissement, le concept dtat critique
et dtat caractristique. La mise en uvre numrique de ces lois savre
alors complexe. On constate que la compressibilit, notamment dans la
formulation vitesse/pression du code, conduit une raideur non symtrique.
Dautre part des difficults de convergence dans lalgorithme dintgration
locale apparaissent pour les phases dadoucissement. Ces difficults peuvent
tre surmontes en diminuant le pas de temps et en rgularisant le problme
par lactivation des termes dinertie.
Les simulations de scarification, dans le cas incompressible, ont montr
laptitude du code Forge3 mettre en uvre des coulements complexes
pour de grandes avances doutils de scarification. Linfluence des
paramtres gomtriques de loutillage comme langle de scarification ou
dtrave est bien restitu par les simulations. Linteraction entre les dents a
t mise en vidence, autant du point de vue de lcoulement de matire que
de la rpartition des efforts. On constate en effet un bon accord qualitatif
avec des essais multident en vraie grandeur (CER Rouen). Ces rsultats
montrent lefficacit de la gestion du contact pnalis avec des outils
complexes, ainsi que des grandes dformations par lalgorithme de
remaillage. Cependant les temps de calculs de ces simulations, pour atteindre
ltat stationnaire, entrent dans le cadre du calcul intensif : on value 5
mois le temps de calcul ncessaire en squentiel, pour un systme 5 dents
plus une lame.
Les rsultats de scarification avec les modles de comportement des sols
implments, montrent que, tant donn les grandes sollicitations mises en
jeu, les paramtres des modles qui ont une influence prpondrante sont
issus de ltat critique du matriau. Ainsi, pour le modle incompressible
CJS-Tresca, la prsence dun pic dans la phase initiale de la relation

- 211 -

Conclusions et Perspectives
contrainte/dformation na pas dinfluence sur lvolution et la valeur
stationnaire des efforts.
Cependant, pour le modle compressible CJS EC nous avons rencontr des
difficults de convergence dans les algorithmes de rsolutions (Newton
Global). Nous avons constat un champ de pression trs bruit linterface
outil/matire. Ce bruit est dautant plus amplifi et pnalisant que le
comportement est sensible la pression hydrostatique. Nous avons identifi
la pnalisation du contact, le transport des variables dtat aprs remaillage,
ainsi que la nature linaire du champ de pression comme source des
difficults numriques. Ainsi les algorithmes qui se sont avrs efficaces dans
un premier temps montrent leurs limites, dans leur tat actuel, pour un
comportement compressible.
Enfin la confrontation lexprience, montre que la rsistance lavancement
prdite par le modle (incompressible) est trs nettement infrieure la
valeur exprimentale. Pourtant, ltat de contrainte prdit par le code semble
cohrent au regard de la sollicitation et des paramtres dentre. Lobtention
de ces paramtres par des essais triaxiaux ne serai donc pas adapte la
sollicitation de scarification. Pour le cas incompressible (sols fins saturs ou
partiellement saturs) on devrait alors dterminer une cohsion adapte la
sollicitation de scarification.
Les perspectives de ces travaux sont nombreuses. A court terme, vis--vis des
objectifs du PEA Sols de Surface, plus long terme dans la modlisation
de milieux compressibles en grandes dformations.
Les rsultats de scarification en incompressible semblent indiquer une
certaine inadquation des paramtres issus dessais triaxiaux. Les
confrontations avec lexprience doivent donc tre poursuivies pour des
matriaux frottants. Elles permettront de conclure sur la nature des
paramtres dentre des modles de comportement.
Les temps de calculs trs longs des simulations orientent naturellement les
travaux vers le calcul parallle. Ceci savre ncessaire autant du point de
vue des confrontations avec outils complexes (n dents + lame) et de la
modlisation de ltat stationnaire, que de loptimisation des outils de
dminage.
La compressibilit doit tre prise en compte de manire plus robuste au sein
du code. Ceci passe par un champ de pression au contact de loutil plus lisse.
Il serai intressant de comparer, pour ce type de sollicitation, la discrtisation
P1 + /P1 avec quatre points dintgration celle du mini-element avec un seul
point dintgration. Les mthodes de Multiplicateurs de Lagrange pour le
contact unilatral peuvent permettre dviter les problmes lis la
pnalisation (amplifis par le remaillage). Cependant la mise en uvre de ces
mthodes en 3D augmentent le cot du calcul.
Enfin un schma temporel explicite avec des pas de temps trs infrieurs au
cas implicite et peu coteux, est envisageable. On saffranchirait ainsi des
problmes lis ladoucissement du matriau au niveau de lintgration
locale.

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algorithm for a class of non-linear kinematic hardening model
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[120] WANG J., GEE-CLOUGH D., Deformation and Failure in Wet Clay
Soil : Part 2, Soil Bin Experiments, J. agric. Engng. Res., 54, pp.57-66,
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[121] WRIGGERS P., Finite Element Algorithms for Contact Problems,
Archives of Computational Methods in Engineering, State of the art
reviews, 2, 4, pp. 1-49, (1995).
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method for investigation of soil-tool dynamic system in :Proc. of Int.
Conf. On Soil Dynamics, Auburn, Ala. 2 :322-327. Nat. Tillage
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[123] YONG R.N., HANNA A.W., Finite element analysis of plane soil
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modified generalised plasticity model, Computers and structures, 79,
pp. 441-459, (2001).

- 223 -

Module Tangent Consistant Cam Clay Modifi

Annexe 1: Module Tangent Consistant Cam Clay Modifi


Nous prsentons ici le calcul du module tangent consistant du modle Cam
Clay (Chapitre 4). Dans la suite, si x dsigne une variable tensorielle ou
scalaire, on crit :
x = t x&
Sur lincrment de temps [t , t+ t], on impose un incrment de dformation
= & t . Aprs intgration implicite ltat de contrainte linstant t+ t est
donne par :
Le dviateur des contraintes et la pression sont donns par :

( )
(M (2 p

s t + t = s trial 2Gt + t 3 s t + t
p

t + t

=p

trial

t + t

t + t

pcn + 1

))

A1.1

avec
s trial = s t + 2G e
p trial = p t K tr ( )

La pression critique est donne par :

p c t + t = p c t exp t + t M 2 2 p t + t p c t + t

))

A1.2

On drive lquation en pression de (A1.1) par rapport :


p t + t
t + t
= Ka1 1 + KM 2 a2

A1.3

avec
a1 =

( 2 p t + t p c t + t )
1 + M 2t + t pc t + t
, a2 =
,
aa
aa
aa = ( 1 + 2 KM 2 t + t + M 2t + t pc t + t )

On drive lquation (A1.2) et on obtient :


pc t + t
t + t
= a3 KM 2 1 + a4 KM 2

pc t + t
avec a3 = 2 pc t + t / aa ; a4 =
( 2 p t + t pc t + t ) / aa
K

A partir de lquation en dviateur de (A1.1)on calcule


q t + t
t + t
= 2 a5 n + 2 a6

- 224 -

A1.4

q t + t
; (q = 3 / 2s : s )

A1.5

Module Tangent Consistant Cam Clay Modifi


avec
a5 =

3/ 2
3q trial
a
=

;
6
1 + 6 t + t
1 + 6 t + t

Le terme / sobtient partir de la condition de consistance . Driver


f ( ( )) donne :
p
f
q
p
= 2q
+ (2 p p c )
p c 0

A1.6

substituant les quations (A1.3), (A1.4) et (A1.5) dans lquation (A1.6) on


obtient :
t + t
= b1 1 + b2 n

avec

A1.7

b = 2 ( 2q trial a6 ) + KM 2 M 2 ( 2a2 a4 ) p t + t a2 pc t + t
b1 = KM 2
b2 = 2

(q

[( 2a

trial

a5

M 2 a3 ) p t + t pc t + t a1
b

Substituant lquation A1.7 dans les quations (A1.3), (A1.4) et (A1.5) on


obtient :
p n +1

= K ( a1 + M 2 a 2 b1 )1 + KM 2 a 2 b2

q n +1
= 2 (a 6 b1 )1 + 2 (a5 + a 6 b2 ) n

p c n +1
= a 3 KM 2 (a3 + a 4 b1 )1 + KM 2 (a 4 b2 )n

Enfin le module tangent consistant est donn par :

C vt + t = 2G I 4 31 1I 1I 2G

2
3

(a5 + a6 b2 ) ]n n + 2G 23 (a6 b1 )n 1I

avec

s t + t
s
1
; I = { ik jl + il jk } , n n = [nij nkl ] ,. = trial
n =
s
2
s

- 225 -

A1.8

Module Tangent Consistant Cam Clay Modifi

Annexe 2: Module Tangent Consistant CJS Etat Critique


Nous prsentons ici le calcul du module tangent consistant du modle CJS
Etat Critique(Chapitre 4), dans le cas =0 (pas de dpendance au troisime
invariant). Sur lincrment de temps [t , t+ t], on impose un incrment de
dformation = & t . Aprs intgration implicite ltat de contrainte
linstant t+ t est donne par :
Le dviateur des contraintes et la pression sont donns par :

1 + R t + t t + t
s t + t = s trial 2Gtt + t 3
t + t 2 + 3

p t + t = p trial

1 + R t + t t + t
K t t + t 3 t + t
t + t 2 + 3

A2.1

avec

t + t

s trial = s t + 2Ge
R t + t
= (
1 ) ; trial
Rc
p
= p t K tr ( )

On pose

1 + R t + t t + t

t + t 2 + 3

+
+
t

t
t

t
t + t 1 + R

= 3
t + t 2 + 3

t + t = 3
t + t

Lvolution du rayon de la surface de charge est donn par :

R t + t =

ARmt + t pt + t
Apt + t + Rmt + t

A2.2

Lvolution des variables p , du rayon moyen de rupture R m et de la pression


critique p c tant donne par :

pt + t = pt + t&t + t 3( pa )1 / 2 ( p t + t )3 / 2
p t + t
Rmt + t = Rc + ln ct + t
p
pct + t = pct exp c tr tP+ t

( (

A2.3

))

On pose :

- 226 -

Module Tangent Consistant CJS Etat Critique

t + t
R t + t
= 1

t + t

R t + t
= 2

La drivation de lquation A2.2 donne :

Rmt + t
t + t 2 pt + t

+
A
A
p
R
t

t
m
+

R t + t

=
t + t 2

Apt + t + Rm

La drivation des deux premire quations de (A2.3) donne :

t + t
pt + t t + t
1
1/ 2
t + t 3 / 2
t + t
3/ 2
t + t 3 / 2 p
=
3( pa ) ( p
+ 3( pa ) 2 p
)

t + t
t + t
t + t
trial

p
Rm

=
t + t +
t + t t + t t + t

On obtient alors :

R t + t
t + t
p t + t
p trial
= a1
+ a2
+ a3

A2.4

2
A 2 pt + t 2 t + t
aa = Apt + t + Rmt + t 1
2

Apt + t + Rmt + t

a1 =

A pt + t
aa
2

t + t

t + t

t + t 2
m

AR

aa

; a2 =

t + t 2
m

AR

aa


A2 pt + t t + t
2
p

; a3 =
aa

t + t

On drive lquation en pression de A2.1 par rapport :

p t + t
p trial
t + t
= a4
+ a5 K

t + t
t + t + t + t 2 a2
1 K 2 a2

;
=

a4 =
a
5
t + t
1 + Kt + t 2 a1
1 + K 2 a1

A2. 5

On drive lquation en dviateur de A2.1, et on obtient :

t + t
s t + t : s t + t s trial : s trial
p trial
=
2G a6
+ a7

a6 =

t + t

p trial
+ t 1 (a1 + Ka2 a5 ); a7 = t 2 a2 (a3 + a4 )

- 227 -

A2. 6

Module Tangent Consistant Cam Clay Modifi

Le terme / sobtient partir de la condition de consistance . Driver


f ( ( )) donne :
p t + t
R t + t t + t
s t + t : s t + t
f
0
p
3 R t + t
3
=

A2. 7

substituant les quations (A2.4), (A2.5) et (A2.6) dans lquation (A2.8) on


obtient :
p trial
s trial : s trial

+ b2
= b1

avec

b = 2Ga6 + 3 p t + t (a1 + a5 a2 ) + R t + t a5
b1 =

1
b

b2 =

A2. 8

2Ga7 + 3 p t + t (a3 + a4 a2 ) + R t + t a1
b

Substituant lquation (A2.9) dans les quations (A2.4), (A2.5) et (A2.6) on


obtient le module tangent consistant :

C vt + t = 2G t + t I 31 1 1 + 2G (ct + t t + t )n n + 2G (K t + t )n 1
avec
: n =

t + t =

1
s
; I = { ik jl + il jk } , n n = [nij nkl ] ,
s
2
s t + t
s trial

; ct + t = (1 2Ga6 b1 ); t + t = (a6 b2 + a7 ) .

- 228 -

A2. 9

Rsum
Le dminage mcanique consiste scarifier le sol avec une charrue , outil form dune lame en V munie de
plusieurs dents, pousse par un engin : les dents dstructurent le sol et le font remonter devant la lame qui
lvacue sur le ct avec les mines quil contient. Lobjectif de nos travaux est de mettre en uvre la simulation
numrique par lments finis du problme fortement non linaire issu de la modlisation de la scarification du
sol. Le code dlments finis implicite Forge3, ddi la mise en forme des mtaux, a t choisi comme
support numrique. Il permet de prendre en compte les grandes dformations, en particulier laide de son
remaillage automatique. Nous avons dans un premier temps implant dans ce code deux modles elastoplastiques de comportement, lun incompressible rserv aux sols fins saturs, purement cohsifs, lautre
compressible, fond sur la notion dtat critique, pour les matriaux purement frottants ou cohsifs et frottants.
Ces modles adoucissants sont intgrs par un schma de retour radial gnralis, au sein dune formulation
implicite du problme aux limites. Nous montrons que la matrice de raideur est non symtrique dans le cas
compressible et que la symtrisation du systme ne conduit pas une approche robuste. Nous avons donc
import et test un solveur itratif non-symtrique : Bi-CGSTAB. Nous avons valid la programmation de ces
modles sur des essais triaxiaux. Pour les comportements adoucissants, on constate des oscillations dans la
relation contrainte/dformation pass le pic de contrainte. Ces difficults numriques sont traites par
linarisation et rgularisation. Dans un deuxime temps, nous avons mis en uvre des simulations de
scarification pour diffrents niveaux de complexit : une dent seule, une dent + une tranche de lame, plusieurs
dents, en faisant suffisamment avancer loutil pour atteindre le rgime stationnaire ; cela se rvle dautant plus
long que loutil est large, ce qui nous amne au calcul trs intensif. Linfluence de paramtres gomtriques
comme linclinaison de la dent ou langle dtrave du systme a t mise en vidence, elle est qualitativement
conforme aux observations exprimentales. Ltude de linfluence des paramtres des modles de comportement
montre la prpondrance de ceux lis ltat critique, i.e. aux proprits mcaniques aprs de grandes
dformations. Enfin nous avons valid qualitativement le code en termes de modes dcoulements et de
rpartition des efforts pour des outils multi-dents. La comparaison quantitative des efforts reste affiner en
revenant sur le comportement choisi et son implmentation.
Mots Cls : Interaction outil/sol, Scarification, Dminage, Modlisation, Elasto-Plasticit, Plasticit
Compressible, Simulations Numriques 3D, Calcul Intensif.

Numerical Simulation of Soil Large Deformation with Finite Element Method.


Application to Ploughing
Abstract
Mine clearing (or military breaching) consists in ploughing the superficial layer of the soil with a multi-tine
blade located in front of a pusher vehicle: the tine destructure the soil and heave it in front of the blade which
pushes it aside, with the mines inside. The aim of the present study is to perform the numerical simulation by the
3D finite element method of the highly non-linear problem of soil ploughing modeling. The numerical tool
chosen for this purpose is the implicit finite element code Forge3 (devoted to Metal Forming Processes) which,
thanks to its automatic re-meshing routine, is able to model large deformation. We have implemented in
Forge3 two hypo-elastic-plastic models: an incompressible one for saturated fine soils, purely cohesive, and a
compressible one based on the critical state concept for frictional or frictional-cohesive materials. These worksoftening material models are time-integrated by a generalized radial return technique within an implicit
formulation. We show that compressibility yields a non-symmetric stiffness matrix, and that the symmetrization
of the system is not robust enough, so that the non-symmetric solver Bi-CGSTAB has been implemented after
comparative tests. The implemented models were validated on triaxial tests. For softening models, oscillations
occurred in the stress/strain curves after the stress peak. These numerical difficulties were overcome using
linearisation and regularisation techniques. As a second step, we performed numerical simulations for different
kinds of tools : a single tine, a single tine + a slab of a blade, several tines and several tines + a blade. Tool
displacements were simulated until a steady state was reached. This takes displacements all the larger as the tool
system is wider, leading to intensive computation. Geometric parameters such as tine rake angle or system stem
angle clearly influence the complex material flow patterns, in a way similar to experimental observations.
Material model parameters shown dominant are those linked with the concept of critical state, i.e. corresponding
to the large deformation range. Finally the global model was validated from a qualitative point of view, in terms
of flow pattern and force distribution for multi-tine tools. Quantitative comparison with experiments must still be
refined, returning to the constitutive model and its implementation.
Keywords : soil/tool Interaction, Ploughing, Mine Clearance, Modelisation, Compressible Plasticity, ElastoPlasticity, 3D Numerical Simulation, Intensive Computation.