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PROJETO ESTRUTURADO
SISTEMAS DE MOLAS EM PARALELO
CURITIBA
2014
PROJETO ESTRUTURADO
SISTEMAS DE MOLAS EM PARALELO
Trabalho
da
Mecnicas
do
Mecnica
do
disciplina
Curso
de
Centro
Vibraes
Engenharia
Universitrio
Franciscano do Paran.
CURITIBA
2014
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 - PNDULO SIMPLES E AS FORAS QUE ATUAM SOBRE A ESFERA DE
MASSA M .............................................................................................................................. 8
FIGURA 2 ROTOR DESBALANCEADO, APOIADO EM DOIS MANCAIS, GIRANDO COM
ROTAO CONSTANTE. A FORA F(T) A FORA DINMICA FONTE DA VIBRAO
INDUZIDA NOS MANCAIS. ................................................................................................ 10
FIGURA 3 COMPARATIVO ENTRE VIBRAO COM E SEM AMORTECIMENTO. ............ 11
FIGURA 4 VIBRAO LIVRE SEM AMORTECIMENTO. ....................................................... 12
FIGURA 5 VIBRAO FORADA SEM AMORTECIMENTO. ............................................... 13
FIGURA 6 MECANISMO DE SCOTCH YOKE GERANDO UM MOVIMENTO HARMNICO 14
FIGURA 7 VETOR GIRANTE E FREQUNCIA ANGULAR .................................................... 15
FIGURA
SISTEMA
VIBRATRIO
COM
UM
BLOCO
DE
MASSA
M,
COM
SUMRIO
1.
INTRODUO ................................................................................................................................. 6
2.
2.1.
2.1.1.
2.1.2.
2.1.2.1.
2.1.2.2.
2.1.2.3.
2.2.
2.3.
2.3.1.
2.3.1.1.
2.3.1.2.
2.4.
3.
DESCARREGAMENTO DE CONTINERES........................................................................ 21
MATERIAIS E MTODOS ........................................................................................................... 24
3.1.
MATERIAL ................................................................................................................................. 24
3.2.
MTODO..................................................................................................................................... 25
3.2.1.
MODELAMENTO ................................................................................................................. 25
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
CONCLUSO .......................................................................................................................................... 29
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... 30
1. INTRODUO
presente
trabalho
visa
demonstrar
os
parmetros
de
2. FUNDAMENTAO TERICA
um
meio
de
perda
gradual
de
energia
(amortecedor)
(RAO,2008,p.06).
Existncia
ou
no
de
amortecimento:
vibraes
sem
FONTE: http://educar.sc.usp.br/sam/pendulo.html
(1)
(2)
(3)
.
(4)
10
20
30
60
90
120
150
180
1,571
1,574
1,583
1,598
1,686
1,854
2,157
2,768
1,000
1,002
1,008
1,017
1,073
1,180
1,373
1,762
10
FIGURA 2 Rotor desbalanceado, apoiado em dois mancais, girando com rotao constante.
A fora F(t) a fora dinmica fonte da vibrao induzida nos mancais.
11
2.1.2.1.
12
(6)
(7)
(8)
Onde:
k = Constante de mola
m = Massa em suspenso
2.1.2.2.
13
(9)
(10)
2.1.2.3.
Nas
vibraes
lineares
ocorre
uma
proporcionalidade
entre
14
(11)
Onde:
a amplitude do movimento
harmnico (rad/s)
(12)
O perodo T medido em segundos e o seu inverso a frequncia
de vibrao f, expressa em Hz.
(13)
A velocidade e a acelerao de um movimento harmnico so
obtidas derivando-se a expresso matemtica do deslocamento.
15
(14)
(15)
16
Nestas condies, uma partcula livre em movimento no espao tem trs graus
de liberdade, enquanto um corpo rgido ter seis graus, isto , trs
componentes de posio e trs ngulos que definem a sua orientao
(THOMSON,1973,p.02).
O nmero mnimo de coordenadas independentes requeridas para
determinar completamente as posies de todas as partes de um sistema a
qualquer instante define o grau de liberdade do sistema (RAO,2008,p.06).
n N Cn
(16)
Onde:
N: nmero de coordenadas;
17
(17)
(18)
18
Em que
) e
(19)
19
2.3.1.2.
(20)
20
(21)
FIGURA 13 Sistema mecnico com molas em paralelo
(22)
(23)
21
(24)
22
23
24
3. MATERIAIS E MTODOS
(25)
(26)
(27)
3.1. MATERIAL
25
3.2. MTODO
Atravs de
clculos
demonstraremos a seguir:
3.2.1. Modelamento
Dado que,
26
(28)
(29)
(30)
, logo
(31)
(32)
(33)
(34)
Porto Molhado
27
FIGURA 20 Guindaste
28
Porto Seco.
Mola
Mola
29
CONCLUSO
30
BIBLIOGRAFIA
31