Variation de vitesse des machines a courant continu :

1. Introduction
Depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de vitesse
lectronique des moteurs lectriques a pris le dessus sur les anciens systmes tels que les
groupes Ward-Lonard.
Cette technologie, devenue fiable, part toujours du mme principe : partir d'une source, la
plupart du temps triphase alternative, le variateur de vitesse va recrer en sortie :
Une tension triphase variable en frquence et en amplitude pour les moteurs courant
alternatif.
Une tension continue variable en amplitude pour les moteurs courant continu.
Dans l'univers industriel, le variateur lectronique de vitesse ctoie d'autres procds
issus des technologies hydraulique, mcanique, lectromcanique. Le choix de la
technologie la plus approprie est li aux caractristiques de la machine quiper et
aux performances attendues.
Les variateurs de vitesses sont des systmes qui convertissent les caractristiques d'une
alimentation en fonction d'une consigne donne, ils alimentent des moteurs lectriques de
faon pouvoir faire varier la vitesse de manire continue, de larrt jusqu la vitesse
nominale. Ils ont plusieurs fonctions parmi lesquelles :
Le dmarrage : le moteur passe de la vitesse nulle jusqu' sa vitesse tablie en un
temps prdfini.
La variation de vitesse : modification de la frquence de rotation du moteur par
acclration ou dclration en un temps donn.
La rgulation : la frquence de rotation du moteur est maintenue constante quelles
que soient les fluctuations de la charge (dans certaines limites).
Le freinage : le moteur passe d'une vitesse tablie une vitesse infrieure
(ralentissement) ou la vitesse nulle (arrt) avec maintien en position possible.
L'inversion du sens de rotation : permet de faire fonctionner le moteur dans les
deux sens de rotation.

 La rcupration d'nergie : permet lors d'un ralentissement ou d'un freinage des

systmes de transformer l'nergie mcanique en nergie lectrique. Dans ce cas, le
moteur fonctionne en gnratrice et l'nergie rcupre peut tre soit dissipe dans des
rsistances, soit utilise pour recharger des batteries ou encore rinjecte dans le
rseau.

2. Les principes de la machine courant continu :

La machine courant continu est rversible, c'est--dire que la constitution d'une gnratrice
(G) est identique celle du moteur (M). Elle se compose de deux parties:
-une partie fixe (stator) appele INDUCTEUR produit le flux magntique ncessaire.
-une partie mobile (rotor) appele INDUIT porte les conducteurs soumis au flux.

a. Constitution

Figure : Vue en coupe dune machine courant continu

Inducteur :
Deux types d excitation sont utilises, soit :

- aimants permanents. Les pertes joules sont supprimes mais lexcitation magntique est
fixe.
- enroulements et pices polaires. Le rglage de lexcitation rend possible le fonctionnement
en survitesse.

Induit bobin :
Il est constitu de tles circulaires isoles et empiles sur larbre. Ces tles sont en acier au
silicium et isoles par vernis.
Balais :
Les balais assurent la liaison lectrique (contact glissant) entre la partie fixe et la partie
tournante. Pour des raisons dconomie, ils doivent avoir une dure de vie aussi longue que
possible et assurer un bon contact lectrique. Diffrentes technologies existent : les balais au
charbon dur, les graphitiques, les lectro-graphitiques, et les mtallo-graphitiques.
Collecteur :
Le collecteur a pour fonction dassurer la commutation du courant dalimentation dans les
conducteurs de linduit. Il est essentiellement constitu par une juxtaposition cylindrique
de lames de cuivre spares par des lames isolantes. Chaque lame est relie lectriquement au
bobinage induit.

b.Symbole normalis :
Moteur inducteur bobin

c.Schma quivalent :

Moteur inducteur aimants permanent

d.Equations de fonctionnement :
Les quations qui caractrisent la machine courant continu sont :

e.Les quadrants de fonctionnement :

Quel que soit le moteur alternatif ou continu associ un variateur, il peut fournir suivant
les cas, un couple moteur et un couple de freinage dans les deux sens possibles de marche.
Ces quatre types de fonctionnement ou de services peuvent tre reprsents par un systme de
coordonnes; les plages ainsi dlimites appeles quadrant sont comptes en sens inverse des
aiguilles d'une montre et dsignes par les chiffres romains I IV.
D'aprs le sens de rotation de la machine, l'entranement vers la droite est positif et le couple
agissant dans ce sens est lui aussi positif.

Figure : les 4 quadrants de fonctionnement

3. Principe de variation de vitesse des moteurs courant continu :
Daprs les quations ci-dessous, on dduit que pour faire varier la vitesse dun moteur
courant continu, on doit agir soit sur la tension dalimentation soit sur le courant dexcitation :

3.1 Variateur de type hacheur :

a)- Principe de fonctionnement
Un hacheur est un systme lectronique permettant de faire varier la vitesse d'un moteur
courant continu en faisant varier la tension moyenne d'alimentation du moteur.

Exemple:

La valeur moyenne du signal: Umoy = Vcc

Avec : rapport cyclique et =Ton/Toff
Donc en rglant =0,8 la tension moyenne sera de 80V.
Le moteur va ragir comme si il tait aliment sous une tension continue de 80V.
b)- Synoptique d'un variateur type hacheur:

Redresseur: permet de transformer une tension alternative en tension continue ondule.

Filtrage: Elimine les phnomnes d'ondulation de la tension en sortie du redresseur.
Rcupration: Systme permettant de transformer l'nergie mcanique lors du freinage du
moteur en nergie calorifique dans le cas o l'on utilise une rsistance de dissipation comme
systme de freinage. Ces systmes de rcupration d'nergie assurent un freinage contrl du
moteur.
Hacheur: Permet de faire varier la tension moyenne du moteur donc la vitesse.

3.2 Variateur de type redresseur command :

a)- Principe de fonctionnement

Comme pour le hacheur, le redresseur permet de faire varier la tension moyenne du moteur.
On fait varier la tension du moteur en agissant sur l'angle d'amorage des thyristors.
L'avantage du redresseur est qu'il transforme directement la tension alternative en tension
continue variable ce qui reprsente un cout moins important par rapport au hacheur.
Exemple :

La valeur moyenne:
Pour un redressement mono command: Umoy=Vm(1+cos)/
Pour redressement triphas command: Umoy=3Um(cos)/
N.B: Pour =/2 Umoy=0
Si >/2 Umoy<0
Si >/2 Umoy<0
b)-Synoptique d'un variateur type redresseur command

Redresseur command:
ondul variable.

permet de transformer une tension alternative en tension continu