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INCUBADORA CONTROLADA POR SENSORES PARA PYMES AVICOLAS

rea Tcnica: Control y Automatizacin


Mtro. Miguel Humberto Moreno Carrillo
Ing. Aldo Fausto Blanco Segura
Universidad Politcnica del Golfo de Mxico
Carretera Malpaso El Bellote Km. 171 Monte Adentro, Tabasco
Cel. 99.31.43.52.41

mhmoreno@upgm.edu.mx

ANTECEDENTES

FASES DE DESARROLLO

En el estado de Tabasco el 37% de la produccin de

El diseo de un sistema de control digital econmico a

huevos y aves se hace mediante mtodos no

travs de dispositivos de control, sensores e interfaces

tecnificados ("De traspatio").

de comunicacin (teclados matriciales y minipantallas

Los principales factores que ocasionan la muerte


embrionaria en las empresas de "Traspatio" son
generadas por sus equipos de incubacin debido a que
no son ms que simples recipientes con un foco
incandescente, el cual generan un exceso de calor, o
por el contrario no son suficientes para llegar a la
temperatura recomendada para la gestacin adecuada
del embrin.
Desarrollar

automatizada de produccin a pequea escala, permite


controlar la temperatura, humedad y rotacin idnea,
para el desarrollo embrionario de aves de consumo. El
sistema permite el uso de tecnologas alternas de
generacin de energa (p.e. Energa solar, elica, entre
otras). Y de esta forma disminuir la mortandad
embrionaria en las micros, pequeas y medias
empresas productoras avcolas del Estado de Tabasco.

incubadoras

avcolas

de

bajo

costo,

diseadas para los pequeos productores del estado,


les permitir tener un control total de la temperatura,
humedad y tiempo de giro de los huevos a incubar. Y
as disminuir los ndices de muerte embrionaria, y
generarles un ingreso ms sustentable y redituable en
el corto plazo. Para el estado de Tabasco, generar un
incremento en el nmero de empresas PYMES con
mtodos

LCD), para generar un sistema de incubacin avcola

tecnificados

de

produccin,

las

cuales

disminuirn los costos de produccin y de compraventa a los consumidores finales regionales.


Una de los posibles usos de estas incubadoras es el
control, gestacin y nacimiento de especies ovparas

1.

DISEO Y MODELADO DEL PROTOTIPO

DESCRIPCIN DE LA ETAPA
Esta etapa consistir en el diseo y modelado de un
prototipo, mediante software de diseo asistido por
computadora, con las medidas especificadas para su
construccin, con el fin de desarrollar distintos modelos
elegibles para la fabricacin de la incubadora avcola
utilizable y comercializable.
DESCRIPCIN DE LA META
Desarrollo de prototipo a nivel diseo y modelado
mediante las herramientas informticas existentes.

en peligro de extincin de la regin (p.e. tucanes,


guacamaya, entre otros), esto debido a que permite
tener una incubacin en un ambiente completamente
controlado.

DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD


Mediante las herramientas informticas de Autodesk,
se desarrollaran distintos modelos elegibles para la
construccin de la incubadora avcola funcional. Se

consideraran las medidas del huevo de la especie


gallincea, se planteara el mejor diseo donde exista
mayor incubabilidad, considerando temperatura ideal
de

incubacin,

humedad

requerida,

rotacin

3.

SIMULACIN DEL CIRCUITO DE CONTROL

DESCRIPCION DE LA ETAPA

aislamiento trmico del exterior, y as disminuir la


En esta etapa se llevara a cabo a prueba la funcin que

mortandad embrionaria en los huevos.

debe realizar el circuito de control antes de que este


PRODUCTOS DE LA ETAPA

sea implementado fsicamente con los materiales

Plano de construccin de los prototipos de la


incubadora avcola automatizada.
2.

CODIFICACIN

DEL

electrnicos, la simulacin se llevara a cabo a travs de


un software de diseo asistido por computadora; en el
cual se verificara que el cdigo realizado cumpla con

CIRCUITO

DE

CONTROL

las funciones requeridas por medio de la simulacin.


DESCRIPCIN DE LA META

DESCRIPCION DE LA ETAPA

Simulacin del prototipo diseado para que este sea

En esta etapa se realiza el diseo del cdigo de

modelado

programacin para el sistema del circuito de control de

computadora.

la incubadora la cual se realizara mediante un software


de programacin. Este software nos ayudara a

mediante

el

software

asistido

por

DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD

especificar las funciones que el circuito electrnico

Mediante el software informtico como Proteus, se

deber realizar para el control de temperatura de la

desarrollaran diferentes modelos para fabricacin del

incubadora, tambin el censo de la humedad que esta

circuito de control de la incubadora avcola. Se realiza

deber tener

el mejor diseo donde exista mayor funcionalidad del

as

como la automatizacin de la

rotacin de los huevos.

control de la temperatura y automatizacin del sistema


de rotacin.

DESCRIPCIN DE LA META
Codificacin y simulacin del circuito electrnico

travs de las herramientas asistidas por computadoras.


DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD

PRODUCTOS DE LA ETAPA
Diseo de construccin de los prototipos del circuito de
control de temperatura y automatizacin de rotacin de
la incubadora avcola automatizada.

Mediante las herramientas de software de Pic CCS, se


desarrollaran los cdigos de los circuitos electrnicos
para la construccin de la incubadora avcola funcional.

4.

ANALISIS DE MATERIALES A UTILIZAR

Se consideraran las funciones que realizara el circuito,


se codificara mejor diseo donde exista un excelente
control de temperatura y la automatizacin de rotacin.
PRODUCTOS DE LA ETAPA

DESCRIPCION DE LA ETAPA
En esta etapa se llevara a cabo la utilizacin del
material

para

la

fabricacin

de

la

incubadora

implementado el uso de herramientas y equipos


Diseo de construccin de los prototipos del circuito de

industriales.

control de temperatura, humedad y automatizacin de


rotacin de la incubadora avcola automatizada.

DESCRIPCIN DE LA META

Plano de construccin de los prototipos de circuitos

Fabricacin del prototipo diseado por lo materiales


adecuados

su

funcionamiento

con

ayuda

de

herramientas y equipos industriales adecuados.

electrnicos del control de temperatura


incubadora avcola as como

de la

el circuito de rotacin

automatizada.

DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD


Se construir la incubadora, se desarrollaran diferentes
modelos para fabricacin la incubadora avcola. Se
realiza

el

mejor

diseo

funcionalidad del control

donde

exista

mayor

de la temperatura y

automatizacin del sistema de rotacin.

6.

PRUEBAS DE CIRCUITO DE CONTROL

DESCRIPCIN DE LA ETAPA
Esta etapa consistir en las pruebas del circuito de
control, donde se excluirn los errores y se harn las
mejoras que requiera en el funcionamiento del circuito,
verificando los componentes necesarios para el optimo
funcionamiento.

PRODUCTOS DE LA ETAPA
Diseo de construccin de los prototipos de la
incubadora avcola automatizada.
5.

DESARROLLO

DEL

Prueba del prototipo a nivel fsico mediante los


CIRCUITO

ELECTRONICO

Esta etapa consistir en el diseo de un prototipo,


mediante los materiales requeridos para su fabricacin
con las medidas especificadas, con el fin de desarrollar
distintos modelos elegibles para la funcin de la
incubadora avcola utilizable y comercializable.

Desarrollo de prototipo a nivel fsico mediante las


herramientas y materiales adecuados a utilizar.

Una vez que se haya diseado y modelado el circuito


electrnico a utilizar en el funcionamiento del prototipo,
se harn las pruebas fsicas, en tiempo real, y con las
condiciones que tendr la incubadora en el momento
de su funcionamiento.

A travs de los materiales y herramientas industriales,


se desarrollaran distintos modelos fsicos para la
electrnico

para

Tarjeta electrnica con los componentes electrnicos


ptimos para el funcionamiento en el control de la
temperatura, humedad y giro autnomo de los huevos

DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD

circuito

funcionamiento real, los componentes no utilizables.

PRODUCTOS DE LA ETAPA

DESCRIPCIN DE LA META

del

componentes y materiales adecuados, excluyendo del

DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD

DESCRIPCIN DE LA ETAPA

construccin

DESCRIPCIN DE LA META

el

en el prototipo.
7.

ELABORACION DE PROTOTIPO

DESCRIPCIN DE LA ETAPA

funcionamiento de la incubadora avcola, considerando

Se elaborara el prototipo de acuerdo a la diseo y

temperatura ideal de incubacin, humedad requerida,

modelado, con los resultados obtenidos en el anlisis

rotacin y aislamiento trmico del exterior.

de los materiales a utilizar.

PRODUCTOS DE LA ETAPA

DESCRIPCIN DE LA META

Armado del prototipo de acuerdo a los planos

descartaran los materiales o modelo desarrollado y se

desarrollados en Autodesk. Se seguir de acuerdo a los

tomaran de mayor importancia el modelo o material de

planos, las directrices para el correcto ensamble y

ptimos resultados.

elaboracin

del

prototipo.

Buscando

el

correcto

ensamble para la optimizacin del material a utilizar.


DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD

PRODUCTOS DE LA ETAPA
Informacin

detallada

de

funcionamiento

de

los

equipos, base de datos de la informacin capturada.

Una vez teniendo los planos de construccin y la tarjeta


lgica para el correcto funcionamiento del prototipo, se
procede al corte y ensamble de sus piezas, cuidando el

9.

ANLISIS DE PRUEBAS DE CAMPO

ptimo desempeo del material. Se elaborara el


prototipo de acuerdo a los planos para tener una mejor
funcionalidad del mismo, y con los materiales que se
hayan escogido como ptimos en el trabajo del equipo.

DESCRIPCIN DE LA ETAPA
Esta etapa consistir en el anlisis de datos de las
pruebas en campo hechas al prototipo, donde se
tomaran los mejores resultados para la reingeniera si

PRODUCTOS DE LA ETAPA

as lo requiere el prototipo.
Prototipo de la Incubadora Avcola Automatizada,
funcional, con los requerimientos necesarios para el
correcto funcionamiento.

DESCRIPCIN DE LA META
Anlisis de los datos que se generen en la base de
datos de las pruebas de campo hechas al prototipo.

8.

DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD

DESARROLLO DE PRUEBAS EN CAMPO

Una vez que se haya recibido la informacin arrojada

DESCRIPCIN DE LA ETAPA

de las pruebas de campo al prototipo, se analizar


En esta etapa se harn pruebas en campo, donde se

tomando en alta prioridad los datos que indiquen un

medir el correcto funcionamiento en campo donde se

mejor desempeo y durabilidad al prototipo, para tomar

comercializara.

esos datos como prioritarios en el diseo de lnea de


produccin del equipo.

DESCRIPCIN DE LA META
Se probara el prototipo a nivel fsico en campo,

PRODUCTOS DE LA ETAPA

obteniendo informacin de funcionamiento para su

Graficas y anlisis de los datos generados en el

anlisis y estudio.

desarrollo de pruebas del prototipo y reporte tcnico del

DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD


Una vez que se haya elaborado el prototipo, se harn
pruebas

en

donde

se

tomaran

datos

de

desarrollo de pruebas de campo.


10. DOCUMENTACION
DESCRIPCIN DE LA ETAPA

funcionamiento, se registrara diariamente y se harn


muestreo. Es de suma importancia el desarrollo de
pruebas en campo, para verificar la calidad de los
materiales y el funcionamiento del prototipo, donde se

En esta etapa se documentar los anlisis y diseos

Se

realiza

el

diseo

del

cdigo

de

digitales que se hayan realizado para el prototipo,

programacin para el sistema del circuito de control de

documentando el diseo y modelado, anlisis de

la incubadora el cual se realizar mediante un software

materiales y anlisis de pruebas de campo.

de programacin de dispositivos lgicos programables.


Este software ayudar a especificar las funciones que

DESCRIPCIN DE LA META

el circuito electrnico y deber realizarse para el control

Se generara documentacin necesaria, entregable y de

de temperatura de la incubadora, el nivel de humedad

difusin que se realizara en la investigacin, acorde a

que esta deber tener, as como la automatizacin de

los anlisis de materiales y de pruebas de campo

la rotacin de los huevos en un tiempo establecido.

hechos para el prototipo, as como tambin el diseo y


modelado del mismo.
ESTADO DEL ARTE

DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN DE LA ACTIVIDAD


Una vez que se haya analizado, diseado y modelado
los

componentes

que

forman

el

prototipo,

se

documentaran dichos datos para la formacin de


material entregable a la empresa, as como tambin la
informacin que se utilizara en la difusin de la
investigacin para conocimiento de la red o para
acervo didctico.

La incubacin de huevos de ave es un proceso en el


que intervienen diversos factores tales como las
caractersticas de reproduccin de cada tipo de ave,
capacidad de almacenamiento en los lugares de cra,
disponibilidad

de

mano

de

obra,

condiciones

ambientales y el factor tiempo, para lograr una mayor


probabilidad de nacimiento de aves sanas. Para
construir una incubadora es necesario llevar a cabo un

PRODUCTOS DE LA ETAPA

estudio detallado de la crianza de aves.

Fichas tcnicas del prototipo y sus componentes,

La incubacin artificial de huevos mediante una

reportes tcnicos de los mtodos utilizados para la

incubadora consiste en sustituir la ave madre de

investigacin y el anlisis, Planos de construccin,

manera que no necesite estar junto al huevo incubando

manuales de usuario, manual de servicio.

para que ste se logre, dndole oportunidad al ave


madre de seguir poniendo huevos mucho ms pronto
que si se pusiera a incubarlos. Los huevos recientes

DISEO Y MODELADO DEL PROTOTIPO


Consiste en el diseo y modelado del
prototipo, mediante software de diseo asistido por
computadora, con las medidas especificadas para su
construccin, con el fin de desarrollar distintos modelos
elegibles para la fabricacin de la incubadora avcola
utilizable y comercializable.

pueden meterse a incubar o ser comercializados para


su consumo. Con la incubadora es posible hacer que
crezca la poblacin de aves segn sea necesario.
La incubacin artificial data de 1000 aos A.C. los
primeros en utilizarla fueron los chinos y los egipcios.
Los chinos incubaban en medio de capas de estircol o
entre capas de arcilla, y la fuente de calor era fuego
regulado con ventilacin.
Los egipcios usaron incubadoras de tierra o barro tipo

CODIFICACIN DEL CIRCUITO DE CONTROL

ladrillo, incubaban 90.000 huevos, las incubadoras eran


verdaderas habitaciones, ellos fueron los que ms se
aproximaron porque de cada 3 huevos obtenan 2

pollos, aproximadamente un 70% de nacimientos. Esto

Unin Europea producen el 43.5% del total de este

no se consideraba una incubacin artificial industrial,

continente.

era un Arte Emprico, no tenan medidas.

NECESIDAD DETECTADA

En 1742 un fsico en Pars, hace una caja con un


termmetro y empieza a medir y posteriormente, en
1922, surge la primera incubadora en base a

SIMULACIN DEL CIRCUITO DE CONTROL

electricidad.
Se realiza la simulacin del circuito de control
Las aves se vienen domesticando desde el siglo V

antes de que este sea implementado fsicamente con

A.C., fecha en la que la gallina lleg a los corrales de

los materiales electrnicos. La simulacin se desarrolla

Grecia e Italia. Hoy existen 37 razas que se cran por

a travs de un software de diseo asistido por

su carne y otras 24 que se cran principalmente por su

computadora de circuitos electrnicos y PCB (Tablas de

atractivo aspecto. Domesticar significa controlar las

circuitos impresos); en el cual se verificar que el

condiciones de vida y crianza de las aves y otros

cdigo realizado cumpla con las funciones requeridas

animales. Con frecuencia se cra selectivamente una

por medio de la simulacin. (Ver Anexo A)

especie; esto significa que se seleccionan algunas aves


con cualidades especiales, como poner muchos
huevos o proporcionar abundante carne.

ANLISIS DE MATERIALES A UTILIZAR

La domesticacin de algunas especies de aves supone


la disponibilidad de este alimento en todo momento
Hasta entonces, las personas se alimentaban de
huevos que encontraban en los nidos de las aves
silvestres. Aunque ya se conoca la oca, la pata y la
pintada. Los huevos se pueden clasificar en funcin del
color de la cscara en blancos, amarillos o pardos. Este
aspecto nicamente depende de la raza del ave y no
afecta en absoluto al valor nutritivo ni a la calidad del
huevo.

resistente a qumicos, con las propiedades fsicas de la


madera. De esta investigacin se encuentra que;
existen

dos

materiales

que

tienen

las

mismas

caractersticas a la madera, con mayor resistencia al


ataque de qumicos, mejor facilidad de limpieza y con
una vida til superior a la de la madera. PVC espumado
o sintra y Madera Plstica PE.
Se encuentra una dificultad en la adquisicin

En la actualidad, a nivel mundial, y segn datos de la


FAO

Se investiga la existencia de un material

(Organizacin

para

la

Agricultura

la

Alimentacin) en 1998 la produccin de huevos de

de insumos como lo es la madera plstica y el PVC


espumado, por lo que al conseguir el material, se
fabrica un prototipo de Madera Plstica.

gallina se sita en 48.5 millones de toneladas. Asia es

Elaborada en Polipropileno, sus pruebas

la regin del mundo que mayor produccin de huevos

fsicas poseen excelentes caractersticas en resistencia

de gallina presenta hoy en da. Una parte muy

a la flexin, compresin, traccin y otras.

importante de esta produccin, aproximadamente el


65.4%, la aporta China. El continente europeo es la

Ecolgica, disminuye la tala de bosques,

segunda zona productora de huevos. Su produccin

contribuyendo de esta manera, a la proteccin del

global es de unos 9.4 millones de toneladas. El

medio ambiente: Producto 100% reciclable.

conjunto de pases de Europa no pertenecientes a la

Higinica, permite un lavado continuo, an


con detergentes fuertes, logrando una mejor limpieza,

disminuyendo as la presencia de insectos, roedores, y


microorganismos

generadores

de

olores

desagradables.
Atoxica, brinda seguridad ya

1. Reduccin de los desechos slidos.


2. Reduccin en el uso de qumicos txicos
(arsnico, cromo y cobre) utilizados en la madera

que no

contamina.

tratada que pueden desprenderse o derramarse y


contaminar el agua y la tierra.

Aislante, trmico y elctrico. En el mercado


podr encontrar bsicamente dos tipos de madera

3. Reduccin en la deforestacin y la tala


innecesaria de rboles.

plstica:

Adems, la madera plstica tiene un efecto


1. Madera 100% de plstico reciclado: La

multiplicador en la economa al proveer ingresos a

madera 100% de plstico reciclado se obtiene al

mucha gente (que de otra manera no tendra sustento)

reciclar HDPE (polietileno de alta densidad) y otros

mediante la recoleccin, clasificacin y procesamiento

materiales termoplsticos. La ventaja de este tipo de

del reciclado.

madera plstica es que tiene todas las propiedades del


plstico: no se pudre, no se enmohece, no lo atacan los
insectos y resiste la exposicin al ambiente.
2. Madera plstica con relleno de madera y/o
fibras: En los Estados Unidos se experiment durante
un tiempo con una combinacin de madera y plstico
reciclado ya que el costo del reciclado y las resinas es
superior al aserrn o al aglomerado. Sin embargo, este
producto se ha utilizado cada vez con menor frecuencia
ya que no tiene la misma vida til que el producto
hecho con plstico reciclado al 100%.
Anlisis costo beneficio de la madera plstica

El uso de madera plstica Maderplast tiene


externalidades positivas para la sociedad, el ambiente y
su bolsillo. Independientemente de si lo analiza en el
corto, mediano o largo plazo, Maderplast tienen
sentido.
Se

lleva

cabo

el

anlisis

de

las

caractersticas trmicas, de ductibilidad y resistencia de


los materiales a utilizar.
Se

decidi

realizar

la

estructura

de

la

incubadora con el material conocido como Madera


plstica, esto debido a que cuenta con las propiedades
trmicas y dctiles de la madera ordinario, no obstante

Por sus caractersticas, la madera plstica tiene una

permite incrementar su nivel de resistencia a las

vida til de por lo menos, 5 veces la madera natural.

presiones mecnicas y a los cambios bruscos de

Solo pregntese, cunto dura una bolsa plstica en el

temperatura y humedad.

ambiente sin degradarse y cunto dura un trozo de


madera? A eso debe agregar los costos peridicos de
mantenimiento que se le tiene que hacer a la madera

DESARROLLO DEL CIRCUITO ELECTRNICO

natural, lo cual incluye mano de obra, lija, tintes y/o


pintura, aceites y selladores; esto sin tomar en cuenta

Consiste en el diseo de un prototipo,

el costo de reemplazo de piezas podridas, apolilladas o

mediante los materiales requeridos para su fabricacin

maltratadas por el sol y el agua.

con las medidas especificadas, con el fin de desarrollar


distintos modelos elegibles para la funcin de la

En trminos del medio ambiente, la madera

incubadora avcola utilizable y comercializable.

plstica tiene un desempeo diametralmente superior a


la madera natural en tres reas:

Se investiga la existencia de un sensor de

su propia ave, esto trae consigo el crecimiento

temperatura y de humedad que sea econmico y con

econmico de comunidades que se dedican al

un mayor tiempo de vida til. De esta investigacin se

engorde de pollos con una poblacin menor de

encuentra que existen una gama de sensores de

2,000 picos.

temperatura y humedad, de los cuales se escoge el


HMZ433A1 y se hacen pruebas con el SHT15. El
HMZ433A1 presenta un reto en la programacin, por

IMPACTOS AMBIENTALES

ser un termistor, y los datos analgicos que arroja no


son lineales. A diferencia del SHT15, que entrega seal

digital de la cual debe decodificarse.

Se podr lograr un rescate de las especies en


peligro de extincin que hay en la regin.

Al tener un PIC de gama baja, desarrollamos

Habr un considerable rescate en la tala de

ciertos problemas al recibir la informacin del sensor,

rboles al utilizar madera plstica en el diseo y

no realizaba la lectura exacta del sensado de

elaboracin

temperatura, por lo que se tomo la decisin de cambiar

automatizada.

de

la

incubadora

avcola

el microcontrolador a uno de gama alta, se hicieron


pruebas con el Arduino uno R3 que es una tarjeta de
desarrollo

que

contiene

el

Uso de tecnologas de generacin de energas


renovables (Energa solar, elica, entre otras).

microcontrolador

ATmega328, el cual genera una pronta respuesta a la


seal recibida del sensor HMZ433A1.
IMPACTOS ECONMICOS

Una de las particularidades del Arduino uno,


es la compatibilidad con el sensor SHT15, el cual

Por cada incubadora avcola colocada en el

entrega los datos de forma digital, y es capaz de leer

mercado

humedad y temperatura.

$15,000.00 pesos al ao.

IMPACTOS SOCIALES

habr

un

ingreso

superior

los

Por cada incubadora se lograra obtener ms de


900 cras de aves.

Crecimiento en cuanto al padrn de productores


avcolas del Estado de Tabasco, as como fuentes

REDISEO DE LA INCUBADORA

de empleos.

Tecnificacin de las producciones de traspatio.

Reduccin en el mediano plazo del indicador de

plstica, se toma en cuenta la adhesin del sistema

pobreza alimentaria del estado.

automtico de giro a los huevos incubados. Donde se

Al disear y fabricar la incubadora avcola con madera

toma que cada 4 horas se giren 180 los huevos en la


Insercin en el mercado de traspatio, de una

incubadora. Se disea una estructura donde se coloca

incubadora avcola automatizada, con el objetivo

una charola especial para incubadoras, con capacidad

de incrementar los niveles de sustentabilidad del

de 48 huevos de gallina.

sector, al hacer una tecnificacin del proceso de


incubacin y que contribuyen a la produccin de

El reto mayor en el rediseo del equipo es generar el

tambin un calentador de aire tipo radiador, con un

giro de los huevos, con la estructura metlica se aade

ventilador a 12V, un calentador de agua, que generara

el funcionamiento de un motor a pasos, que genere el

la nube de humedad, de una charola de agua.

movimiento de giro lo ms lento posible. Se aade

ANEXO A
DIAGRAMA ELECTRNICO DEL SISTEMA DIGITAL DE CONTROL

ANEXO B
DIAGRAMA DE GANTT

ANEXO C
PROTOTIPO INCUBADORA AVCOLA AUTOMATIZADA

10

ANEXO D
NACIMIENTO EN PROTOTIPO DIDCTICO

11

12

DESARROLLO DE UN SISTEMA EMBEBIDO BASADO EN UN


MICROCONTROLADOR PIC PARA CONTROLAR UNA INCUBADORA AVCOLA
PARA PYMES.

DEVELOPMENT OF A PIC MICROCONTROLLER PIC EMBEDDED SYSTEM TO


CONTROL AN POULTRY INCUBATOR FOR PYMES

M. H. Moreno Carrillo, A. F. Blanco Segura

Laboratorio de Electrnica y Automatizacin, Universidad Politcnica del Golfo de


Mxico
Carr. Federal Malpaso El Bellote Km. 171, Ranchera Monte Adentro, Tabasco. CP.
86611
e-mail: mhmoreno@upgm.edu.mx

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